DE3722215C1

DE3722215C1 - vehicle

Info

Publication number: DE3722215C1
Application number: DE19873722215
Authority: DE
Inventors: Peter Kasberger
Original assignee: LESCHA MASCHF GmbH
Current assignee: LESCHA MASCHF GmbH
Priority date: 1987-07-04
Filing date: 1987-07-04
Publication date: 1988-09-29
Also published as: JPS6421125A; EP0298358A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere einen fahrbaren Bagger, vorzugsweise in Form eines Kleinbag gers, mit einem auf einem Fahrwerk angeordneten Chassis, mit einem hierauf drehbar gelagerten, einen Ausleger, vorzugsweise in Form eines schwenkbaren Baggerarms, und eine Steuerkabine tragenden Turm, mit antreibbaren Ag gregaten zugeordneten Antriebsmitteln und mit einer vor zugsweise wenigstens einen Antriebsmotor aufweisenden Energieerzeugungseinrichtung zur Erzeugung der den An triebsmitteln zuführbaren Energie.The invention relates to a vehicle, in particular a mobile excavator, preferably in the form of a small bag gers, with a chassis arranged on a chassis, with a boom rotatably mounted on it, preferably in the form of a pivotable excavator arm, and a control cabin supporting tower, with drivable Ag gregaten associated drive means and with a front preferably having at least one drive motor Energy generating device for generating the An means of supplyable energy.

Ein Bagger dieser Art ist aus der DE-OS 33 43 332 be kannt. Bei diesem bekannten Bagger befindet sich die Energieerzeugungseinrichtung auf dem drehbaren Turm. Die Folge davon ist, daß ein derartiger Turm vergleichsweise große Außenabmessungen besitzt, was zu einem vergleichs weise großen, in der Regel über den Fahrwerksgrundriß auskragenden Drehhüllkreis eines derartigen Turms führt. Anordnungen dieser Art sind daher nur dort voll einsatz fähig, wo auch genügend Platz zur Verfügung steht, was beispielsweise in engen Gassen bzw. parallel zu einer Wand etc. vielfach nicht der Fall ist. Hinzu kommt, daß sich infolge der Aufnahme der Energieerzeugungseinrich tung auf dem drehbaren Turm auch sehr hohe, bei jeder Drehung zu überwindende Trägheitskräfte ergeben. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnungen ist darin zu sehen, daß von der auf dem Turm aufgenommenen Energie erzeugungseinrichtung ausgehende Erschütterungen, Geräu sche etc. leicht auf die ebenfalls auf dem Turm aufge nommene Steuerkabine übertragen werden können. Die be kannten Anordnungen erfordern dementsprechend nicht nur viel Bewegungsfreiraum und ergeben damit einen hohen Platzbedarf, sondern erweisen sich auch als nicht ar beitskomfortabel genug.An excavator of this type is from DE-OS 33 43 332 be knows. In this known excavator is the Power generation facility on the rotating tower. The The consequence of this is that such a tower is comparatively has large external dimensions, which is a comparison wise large, usually over the chassis floor plan cantilevered rotating envelope of such a tower leads. Arrangements of this type are therefore only fully used there capable, where there is enough space available, what for example in narrow streets or parallel to one Wall etc. is often not the case. In addition, that itself as a result of the inclusion of the power generation facility tion on the rotating tower is also very high, for everyone Inertia forces to be overcome by rotation. A Another disadvantage of the known arrangements is too see that from the energy absorbed on the tower generating device outgoing vibrations, noise cal, etc. slightly on the also on the tower taken control cabin can be transferred. The be Accordingly, known arrangements not only require a lot of freedom of movement and thus result in a high Space requirements, but also prove to be not ar comfortable enough.

Aus dem DE-GM 87 02 581 ist ein Seitenkipplader für Un tertagebetrieb bekannt, bei dem die aus einem Elektromo tor mit zugeordneter Kabeltrommel bestehende Antriebs station auf einer am heckseitigen Ende des Fahrzeugchas sis befestigten Heckkonsole aufgenommen ist. Hierdurch wäre zwar eine volle Drehbarkeit des Turms möglich. Die ser Vorteil kommt jedoch bei einem Untertagegerät hier vorliegender Art nicht zum Tragen, da der Schwenkwinkel bereich des Turms hier auf einen engen Bereich be schränkt ist. Abgesehen davon ist die Heckkonsole hier starr angeordnet. Es ist daher nicht möglich, mit Hilfe dieser Heckkonsole Stützkräfte aufzunehmen bzw. den Bo denabstand der Heckkonsole zur Verbesserung der Gelände gängigkeit bei Fahrbetrieb zu erhöhen.From DE-GM 87 02 581 is a side tipper for Un known daytime operation, in which the from an Elektromo existing drive with assigned cable drum station on one at the rear end of the vehicle chas sis attached rear console is added. Hereby full rotation of the tower would be possible. The However, this advantage comes with an underground device here This type not to be carried because the swivel angle area of the tower here on a narrow area is limited. Apart from that, the rear console is here rigidly arranged. It is therefore not possible with help this rear console to absorb support forces or the Bo the distance of the rear console to improve the terrain increase the frequency of driving.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorlie genden Erfindung, eine Anordnung gattungsgemäßer Art un ter Vermeidung der geschilderten Nachteile mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß auch bei beengten Platzverhältnissen eine volle Drehbarkeit des Turms gewährleistet ist und gleichzeitig eine hohe Standsicherheit sowie gute Geländegängigkeit und ein ho her Arbeitskomfort erreicht werden.Based on this, it is therefore the task of the present ing invention, an arrangement of the generic type un ter avoiding the disadvantages described with simple and to improve cost-effective means so that too fully rotatable in confined spaces of the tower is guaranteed and at the same time high Stability as well as good off-road mobility and a ho forth comfort can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Energieerzeugungseinrichtung auf einem Träger be festigt ist, der mittels einer zugeordneten Hubeinrich tung heb- und senkbar an dem Chassis gelagert sowie durch bewegliche Energieübertragungsmittel mit den aus serhalb des Trägers angeordneten Antriebsmitteln verbun den ist.This object is achieved in that the energy generating device be on a carrier is consolidated by means of an associated lifting device tion can be raised and lowered on the chassis and through moving energy transmission means with the drive means arranged above the carrier that is.

Diese Maßnahmen ermöglichen in vorteilhafter Weise eine Minimierung des Drehhüllkreises des Turms, da der Turm hier infolge der Unterbringung der Energieerzeugungs einrichtung außerhalb des Turms sehr kompakt sein kann. Da der die Energieerzeugungseinrichtung aufnehmende Trä ger an der Drehung des Turms nicht teilnimmt, reduzieren sich in vorteilhafter Weise auch die der Drehbewegung entgegenwirkenden Massekräfte. Gleichzeitig bieten die erfindungsgemäßen Maßnahmen aber auch die Möglichkeit zur Schaffung eines den am Ausleger angreifenden Kräften insbesondere in einem bevorzugten Arbeitsbereich des Auslegers, d. h. in einer bevorzugten Drehstellung des Turms, entgegenwirkenden Gegengewicht. Infolge der Ab senkbarkeit des Trägers bis auf den Untergrund läßt sich aber auch eine zusätzliche Abstützung und damit eine entsprechende Verlagerung der Kipplinie erreichen, was auch im Falle einer gegenüber der bevorzugten Arbeits stellung um 180° versetzten Arbeitsstellung des Turms, in welcher der Ausleger über den Träger hinweggeht, eine ausgezeichnete Standsicherheit gewährleistet. Zusätzli che Stützen etc. können hier daher in vorteilhafter Wei se auch da entfallen, wo im Falle eines Räderfahrwerks ein geringer Radabstand vorgesehen ist. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen ist darin zu sehen, daß die auf dem Träger aufgenommenen Aggregate der Energieerzeugungseinrichtung bereits auf grund der guten Zugänglichkeit des Trägers gut zugänglich sind, was eine hohe Montage- und Servicefreundlichkeit ergibt. Im Falle notwendig werdender Reparaturen kann der Träger in vorteilhafter Weise einfach komplett ausge tauscht werden, was die Ausfallzeiten verkürzt und die Durchführung von Reparaturen vereinfacht. Hinzu kommt, daß infolge der Verwendung eines vom Turm separaten Trägers zur Aufnahme der Energieerzeugungseinrichtung von dieser ausgehende Schwingungen und Erschütterungen vom Turm und dementsprechend auch von der normalerweise auf dem Turm vorgesehenen Steuerkabine ferngehalten werden können, was sich vorteilhaft auf den erzielbaren Arbeitskomfort aus wirkt.These measures advantageously allow one Minimization of the rotating envelope circle of the tower, since the tower here as a result of housing the power generation equipment outside the tower can be very compact. Since the Trä eng does not participate in the rotation of the tower, reduce the rotational movement in an advantageous manner opposing inertia forces. At the same time, they offer measures according to the invention but also the possibility to create a force acting on the boom especially in a preferred area of work for Cantilever, d. H. in a preferred rotational position of the Tower, counteracting counterweight. As a result of Ab lowerability of the carrier down to the surface can be but also an additional support and thus one corresponding shift of the tilt line achieve what even in the case of a preferred work position of the tower offset by 180 °, in which the boom goes over the beam, one excellent stability guaranteed. Additional che supports etc. can therefore be used here advantageously This also applies where there is a wheel undercarriage a small wheelbase is provided. Another This is an advantage of the measures according to the invention see that the recorded on the carrier Aggregates of the power generation facility already open easily accessible due to the easy accessibility of the wearer are what a high ease of installation and service results. In the event of repairs becoming necessary the carrier in an advantageous manner simply completely out be exchanged, which shortens the downtimes and the Repairs simplified. In addition, that due to the use of a beam separate from the tower for receiving the energy generating device from this vibrations and vibrations from the tower and accordingly also from that normally on the tower provided control cabin can be kept away from what beneficial to the achievable working comfort works.

In vorteilhafter Weiterbildung der übergeordneten Maß nahmen kann der Träger im Bereich der rückwärtigen Chas siskante diese hintergreifend am Chassis aufgehängt sein. Hierbei ergibt sich eine besonders große rückwärtige Aus ladung des Trägers und damit ein besonders großes Stabi lisierungsmoment.In an advantageous further development of the higher dimension the carrier can take in the area of the rear chas siskante these are hung behind the chassis. This results in a particularly large rear out carrier and thus a particularly large stabilizer moment.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß der Träger einen tragenden Boden und eine diese über greifende Haube aufweist. Hierbei ergibt sich eine ge schlossene Kabine zur Aufnahme der Aggregate der Energie erzeugungseinrichtung, was sich nicht nur vorteilhaft hin sichtlich des erzielbaren Arbeitsschutzes, sondern auch hinsichtlich der Vermeidung von Beschädigungen etc. aus wirkt. Dennoch ist eine ausgezeichnete Zugänglichkeit der einzelnen Aggregate der Energieversorgungseinrichtung ge währleistet, da die Haube einfach abgezogen werden kann. Zweckmäßig wird eine die Hubstellung des Trägers abta stende Überwachungseinrichtung vorgesehen, mittels der ein dem Turm zugeordneter Drehantrieb bzw. ein dem Fahr werk zugeordneter Fahrantrieb zumindest teilweise bloc kierbar ist. Mit Hilfe dieser Maßnahmen läßt sich sicher stellen, daß der Träger bei Baggerbetrieb so weit abge senkt ist, daß bei einer vollen Drehung des Turms Kolli sionen zwischen dem Träger und dem Turm bzw. den hierauf jeweils aufgenommenen Aggregaten unterbleiben. Ebenso läßt sich hierdurch sicherstellen, daß der Träger bei Fahrbetrieb so weit angehoben ist, daß sich zwischen dem Träger und der benachbarten Fahrwerksachse ein ausrei chend großer Grubenneigungswinkel ergibt.Another advantageous measure can consist in that the carrier has a load-bearing floor and one over it has gripping hood. This results in a ge closed cabin for receiving the aggregates of energy generating device, which is not only advantageous visibly the achievable occupational safety, but also with regard to avoiding damage etc. works. Nevertheless, the accessibility is excellent individual units of the energy supply device ge ensures that the hood can be easily removed. The stroke position of the carrier is expediently scanned constant monitoring device provided by means of a rotary drive assigned to the tower or a drive at least partially bloc can be. With the help of these measures can be safely make the carrier so far abge in excavator operation is reduced that with a full rotation of the tower package sions between the beam and the tower or on top of it aggregates recorded in each case. As well can thereby ensure that the carrier at Driving is raised so far that between the Carrier and the adjacent undercarriage axis are sufficient accordingly large pit inclination angle.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann dem Träger bzw. der dieser zugeordneten Hubeinrich tung eine Blockiereinrichtung zugeordnet sein, die eine Blockierung in Hubrichtung ermöglicht. Hierdurch ergibt sich eine Entlastung der Hubeinrichtung.In further training of the overarching measures can the carrier or the associated lifting device device a blocking device can be assigned, the one Blocking in the stroke direction enables. This gives relief of the lifting device.

Eine weitere besonders vorteilhafte Kombinationsmaß nahme kann darin bestehen, daß die antreibbaren Aggre gate als Hydraulikmotoren ausgebildet sind, die über Hydraulikleitungen mit einer auf dem Träger aufgenomme nen, durch einen Antriebsmotor antreibbaren Pumpe der Energieerzeugungseinrichtung verbunden sind. Hierbei lassen sich zur Energieübertragung einfach bewegliche Schläuche verwenden, die jeder Bewegung des Trägers leicht folgen können.Another particularly advantageous combination measure may be that the drivable aggre gate are designed as hydraulic motors that Hydraulic lines with one on the carrier NEN pump driven by a drive motor Energy generation device are connected. Here can be easily moved for energy transfer Use hoses that track every movement of the wearer can easily follow.

Weitere zweckmäßige Fortbildungen und vorteilhafte Aus gestaltungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungs beispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.Further useful training and advantageous training The overall measures are designed from the description of an embodiment below example with reference to the drawing in connection with the remaining subclaims.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine axonometrische Darstellung eines er findungsgemäßen Kleinbaggers, Fig. 1 is an axonometric representation of he inventive small-sized excavator,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der auf einem schwenkbaren Träger aufgenommenen Energie erzeugungseinrichtung, teilweise im Schnitt und Fig. 2 is a schematic representation of the energy generating device recorded on a pivotable carrier, partly in section and

Fig. 3 eine bevorzugte Trägerausbildung im Schnitt. Fig. 3 shows a preferred carrier training in section.

Der grundsätzliche Aufbau und die Wirkungsweise eines Kleinbaggers sind an sich bekannt und bedürfen daher im vorliegenden Zusammenhang keiner umfassenden Erläu terung mehr. Der der Fig. 1 zugrundeliegende Kleinbagger besteht aus einem auf einem durch zwei Radpaare 1 gebil deten Fahrwerk aufgenommenen Chassis 2, auf dem ein um eine zur Chassisoberseite lotrechte Achse a drehbarer Turm 3 drehbar gelagert ist. Dieser ist mit einem Aus leger, hier in Form eines auf- und abschwenkbaren Bagger arms 4, und eines hieran schwenkbar gelagerten Stiels 5 zur Aufnahme eines nicht dargestellten Löffels versehen. Auf dem Turm 3 befindet sich ferner eine Steuerkabine 6 zur Aufnahme einer Bedienungsperson, welche die einzel nen Funktionen durch Betätigung von Steuerhebeln 7 steu ern kann. The basic structure and mode of operation of a small excavator are known per se and therefore do not require any extensive explanation in the present context. Of FIG. 1 underlying Kleinbagger consists of a captured on a gebil Deten by two pairs of wheels 1 suspension chassis 2 on which a rotatable about a vertical axis to the chassis top a tower 3 is rotatably mounted. This is provided with a casual, here in the form of an up and down swinging excavator arms 4 , and a pivotally mounted handle 5 therefor to accommodate a spoon, not shown. On the tower 3 there is also a control cabin 6 for receiving an operator who can control the individual functions by operating control levers 7 .

An der Frontseite des Chassis 2 befindet sich ein auf- und abschwenkbares Planierschild 8, das im abgesenkten Zustand auch als zusätzliche bodenseitige Abstützung Verwendung finden kann, was bei der der Fig. 1 zugrunde liegenden Drehstellung des Turms 3 zur Erhöhung der Kippsicherheit beiträgt. Auf der dem Planierschild 8 gegenüberliegenden Rückseite des Chassis 2 ist eine ebenfalls auf- und abschwenkbar am Chassis 2 aufgenom mene, die rückwärtige Chassiskante hintergreifende Gon del vorgesehen, die, wie am besten aus Fig. 2 erkennbar ist, als Träger 9 für die Aggregate einer Energieerzeu gungseinrichtung 10 zur Erzeugung der zum Betrieb des vorliegenden Kleinbaggers benötigten Energie dient. Der Turm 3 kann dabei infolge der außerhalb des Turms 3 vor genommenen Unterbringung der Energieerzeugungseinrich tung 10 so kompakt sein, daß der Drehhüllkreis des Turms 3 nicht über die Randkonfiguration des durch die Räder paare 1 und das Chassis 2 gebildeten Unterbaus hinaus ragt. Auch bei so beengten Platzverhältnissen, daß der vorliegende Bagger gerade noch vor- und zurückfahren kann, ist dementsprechend eine volle Drehbarkeit des Turms 3 um 360° möglich. Selbstverständlich ist dabei der durch Arm 4 und Stiel 5 gebildete Ausleger ebenfalls entsprechend hochzuschwenken.On the front of the chassis 2 there is a dozer blade 8 which can be swiveled up and down and which, in the lowered state, can also be used as an additional base-side support, which in the rotary position of the tower 3 on which FIG. 1 is based contributes to increasing the safety against tipping. On the dozer blade 8 opposite rear of the chassis 2 is also pivoted up and down on the chassis 2 , the rear chassis edge engaging Gon del provided that, as can best be seen from FIG. 2, as a carrier 9 for the aggregates one Energieerzeu supply device 10 is used to generate the energy required to operate the present excavator. The tower 3 can be so compact as a result of the outside of the tower 3 before accommodation of the Energiegenerationseinrich device 10 that the rotating envelope circle of the tower 3 does not protrude beyond the edge configuration of the pairs formed by the wheels 1 and the chassis 2 also. Accordingly, even with such limited space that the present excavator can just move back and forth, the tower 3 can be rotated fully through 360 °. Of course, the boom formed by arm 4 and arm 5 must also be swung up accordingly.

Der Träger 9 besteht aus einem eine kammerförmige Ka bine 11 enthaltenden, kastenförmigen Gehäuse, das ähn lich wie das Planierschild 8 über eine am Chassis 2 schwenkbar gelagerte und mit einem entsprechenden Schwenkantrieb versehene Lenkeranordnung am Chassis 2 aufgenommen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind hierzu zwei Doppelschwingenpaare 12 vorgesehen, die über abnehmbare Schwenklager an den einander gegenüber liegenden Stirnseiten des den Träger 9 bildenden Gehäu ses angreifen. Dieses ist etwas kürzer als der Abstand des hinteren Räderpaares 1 ausgeführt, so daß die Lenker bzw. Schwingenpaare 12 ohne Kröpfung auskommen. Das den Träger 9 bildende Gehäuse ist mit beim dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 einer durch einen abnehmbaren Deckel 13 verschließbaren Luke 14 versehen, über die die in der Kabine 11 angeordneten Aggregate der Energieversorgungseinrichtung 10 von außen zugänglich sind. Es könnten auch mehrere Luken 14 vorgesehen sein. Zur Fischluftversorgung der Kabine 11 und insbesondere eines in dieser angeordneten Verbrennungsmotors sind Lüftungsschlitze 15 vorgesehen, die hier an den Deckel 13 angeformt sind. Die vom Verbrennungsmotor erzeugten Abgase werden über einen Auspuff 16 abgelassen, der hier nach oben ausmündet, wie in Fig. 1 angedeutet ist.The carrier 9 consists of a box-shaped box 11 containing a box-shaped housing, which is similar to the dozer blade 8 via a pivotally mounted on the chassis 2 and provided with a corresponding swivel arm assembly on the chassis 2 . In the illustrated embodiment, two pairs of double rockers 12 are provided, which engage via removable swivel bearings on the mutually opposite end faces of the housing 9 forming the housing. This is somewhat shorter than the distance between the rear pair of wheels 1 , so that the handlebars or pairs of rockers 12 do not require cranking. The housing forming the support 9 is provided in the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2 with a hatch 14 which can be closed by a removable cover 13 , via which the units of the energy supply device 10 arranged in the cabin 11 are accessible from the outside. Several hatches 14 could also be provided. Ventilation slots 15 are provided for supplying fish air to the cabin 11 and in particular to an internal combustion engine arranged therein, which are molded onto the cover 13 here. The exhaust gases generated by the internal combustion engine are discharged via an exhaust 16 , which opens out here, as indicated in FIG. 1.

Der an den Schwingenpaaren 12 befestigte, die rückwärti ge Chassiskante hintergreifende, die Energieerzeugungs einrichtung 10 tragende Träger 9 kann ebenso wie das Planierschild 8 bis auf den Untergrund abgesenkt werden und kann dabei eine ähnliche Stützfunktion übernehmen, wie weiter oben im Zusammenhang mit dem Planierschild 8 angedeutet wurde. Dies ergibt bei einer gegenüber der der Fig. 1 zugrundeliegenden Hauptarbeitsrichtung um 180° verdrehten Arbeitsrichtung des Turms 3 bzw. Ausle gers 4 eine Vorverlagerung der Kippkante und damit eine hohe Kippsicherheit. Zu diesem Zweck kann der Träger 9 bzw. der diesem zugeordnete Schwenkantrieb in der abge senkten Stützstellung so blockiert werden, daß sich praktisch eine starre Verbindung zwischen Träger 9 und Chassis 2 ergibt. In der der Fig. 1 zugrundeliegenden Hauptarbeitsrichtung von Turm 3 bzw. Ausleger bewirkt der die Chassishinterkante hintergreifende, die gesamte Energieerzeugungseinrichtung 10 enthaltende Träger 9 ein starkes Gegengewicht zu den am Ausleger angreifenden Kräften, so daß sich auch bei nicht abgesenktem Planier schild 8 eine hohe Kippsicherheit ergibt. Auch bei einem derartigen Baggerbetrieb wird durch eine Blockierung des Trägers 9 bzw. des dieser zugeordneten Schwenkantriebs eine Entlastung des Antriebs erreicht. Zur Bewerkstelli gung einer weiteren Funktion kann der Träger 9 bzw. des sen rückwärtige Wand etwa als Planierschild ausgebil det sein, so daß bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Baggers planiert werden kann. Im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel ist dies durch eine V-förmige Unterkante 17 angedeutet.The attached to the rocker pairs 12 , the rear rear ge chassis edge, the energy generating device 10 carrying carrier 9 can be lowered as well as the dozer 8 to the ground and can take on a similar support function, as indicated above in connection with the dozer 8 has been. This results in a direction of rotation of the tower 3 or Ausle gers 4 that is rotated by 180 ° relative to the main working direction underlying FIG. 1, a forward displacement of the tilting edge and thus a high level of safety against tipping. For this purpose, the carrier 9 or the associated swivel drive can be blocked in the lowered supporting position so that there is practically a rigid connection between the carrier 9 and the chassis 2 . In the FIG. 1 underlying main working direction of the tower 3 and boom causes the chassis rear edge engaging behind, all of the energy generating device 10 containing support 9 a strong counterweight to the engaging arm forces, so that even when not lowered Planier a high stability shield 8 results. In such an excavator operation as well, a relief of the drive is achieved by blocking the support 9 or the swivel drive assigned to it. To Bewerkstelli supply another function, the carrier 9 or the sen rear wall may be ausgebil det approximately as a dozer blade, so that the excavator can be leveled when driving forward and backward. In the illustrated embodiment, this is indicated by a V-shaped lower edge 17 .

Sofern der Drehhüllkreis des Turms 3 teilweise auch den Träger 9 überdeckt, werden Kollisionen zwischen Turm 3 und Träger 9 dadurch verhindert, daß die volle Drehbar keit des Turms 3 erst freigegeben wird, wenn sich der Träger 9 in seiner abgesenkten Stellung befindet, in welcher der Turm 3 bzw. der hieran angelenkte Ausleger 4 auch in der zur Erreichung des tiefsten Punkts ent sprechenden Stellung über den Träger 9 hinweggehen kön nen. Ebenso wird der Fahrantrieb der Räderpaare 1 erst freigegeben, wenn der Träger 9 angehoben ist, so daß sich ein ausreichender Grubenwinkel zwischen dem Träger 9 und der das hintere Räderpaar 1 aufnehmenden Achse er gibt. Hierzu ist eine mit den den Träger 9 aufnehmenden Schwingen 12 bzw. mit dem diesen zugeordneten Schwenkan trieb zusammenwirkende Überwachungseinrichtung zur Über wachung der Schwenkstellung des Trägers 9 vorgesehen. Auf diese Überwachungseinrichtung wird weiter unten noch eingegangen. If the rotating envelope of the tower 3 partially covers the carrier 9 , collisions between tower 3 and carrier 9 are prevented by the fact that the full speed of the tower 3 is only released when the carrier 9 is in its lowered position, in which the Tower 3 and the articulated boom 4 in the ent speaking position to reach the lowest point can go over the carrier 9 NEN. Likewise, the travel drive of the pairs of wheels 1 is only released when the carrier 9 is raised, so that there is a sufficient pit angle between the carrier 9 and the axis which receives the rear pair of wheels 1 . For this purpose a receiving with the support 9 wings 12 and with the positioner to the actuator associated therewith cooperating monitoring device for the monitoring of the pivoting position of the carrier 9 is provided. This monitoring device will be discussed further below.

Die beim Bagger benötigten Antriebsaggregate, beispiels weise die den Schwingenpaaren 12, den Räderpaaren 1, dem Turm 3, dem Ausleger etc. zugeordneten Antriebsaggregate sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hydraulik aggregate in Form von hydraulischen Rotations- oder Li nearmotoren ausgebildet, wie in Fig. 2 anhand eines den Schwingenpaaren zugeordneten Zylinder-Kolbenaggregats 18 und eines einem hinteren Radpaar 1 zugeordneten Drehmo tors 19 angedeutet ist. Die in der Kabine 11 des Trägers 9 angeordnete Energieerzeugungseinrichtung 10 enthält dementsprechend eine Pumpe 20, die über eine mit Ver zweigungen versehene oder über mehrere Druckleitungen 21 mit den anzutreibenden Aggregaten, hier in Form des Zylinder-Kolbenaggregats 18 und des Drehmotors 19 ver bunden ist, wie in Fig. 2 schematisch angedeutet ist. Die anzutreibenden Aggregate sind schaltungsmäßig paral lel zur Druckleitung mit einer Rückflußleitung 22 ver bunden, die in einen ebenfalls in der Kabine 11 unter gebrachten Tank 23 für Hydraulikflüssigkeit mündet, an den die Pumpe 20 mit ihrem Saugstutzen angeschlossen ist. Die den Abstand zwischen Träger 9 und Chassis 2 überbrückenden Druck- bzw. Rückflußleitungen 21, 22 sind als Schläuche ausgebildet, die bewegliche Übertragungs mittel bilden, welche jeder Bewegung des auf- und ab schwenkbaren Trägers 9 folgen können. Die Pumpe 20 wird durch einen ebenfalls in der Kabine 11 angeordneten Ver brennungsmotor 24 angetrieben, dem ein ebenfalls in der Kabine 11 untergebrachter Brennstofftank 25 zugeordnet ist und dessen Abgasauslaßstutzen mit dem in Fig. 1 an gedeuteten Auspuff 16 verbunden ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dem Verbrennungsmotor 24 auch ein ebenfalls in der Kabine 11 angeordneter Kühler 26 zugeordnet. Zum Starten des Verbrennungsmotors 24 ist ein durch einen Gleichstrommotor gebildeter Anlassermo tor 27 vorgesehen, der durch eine Batterie 28 mit Strom versorgt wird. Zum Nachladen der Batterie 28 ist eine ebenfalls durch den Verbrennungsmotor 24 antreibbare Lichtmaschine 29 vorgesehen. Durch die Batterie 28 wer den auch alle auf der Chassis 2 bzw. dem Turm 3 vorhan denen Elektroaggregate mit Strom versorgt, wie in Fig. 2 durch das Stromversorgungskabel 30 angedeutet ist, das ebenfalls ein elastisches Energieübertragungsmittel dar stellt. Neben den zur Erzeugung der hydraulischen Ener gie benötigten Aggregaten befinden sich dementsprechend auch alle zur Erzeugung der elektrischen Energie benö tigten Aggregate in der Kabine 11 des Trägers 9.The drive units required in the excavator, for example the drive pairs assigned to the rocker pairs 12 , the wheel pairs 1 , the tower 3 , the boom, etc., are designed in the exemplary embodiment shown as hydraulic units in the form of hydraulic rotary or linear motors, as in FIG. 2 on the basis of a pair of rockers assigned cylinder-piston assembly 18 and a rear wheel pair 1 associated torque 19 is indicated. The arranged in the cabin 11 of the carrier 9 energy generating device 10 accordingly contains a pump 20 , which is connected via a branching provided with Ver or via a plurality of pressure lines 21 to the units to be driven, here in the form of the cylinder-piston unit 18 and the rotary motor 19 , as indicated schematically in Fig. 2. The units to be driven are circuitry paral lel to the pressure line with a return line 22 a related party, which also opens in the cabin 11 under the tank 23 for hydraulic fluid, to which the pump 20 is connected with its suction port. The distance between the carrier 9 and the chassis 2 bridging pressure or return lines 21 , 22 are formed as hoses that form movable transmission means, which can follow any movement of the up and down pivotable carrier 9 . The pump 20 is also driven by a in the cab 11 arranged Ver brennungsmotor 24 to which a likewise accommodated in the cabin 11 fuel tank 25 is assigned and its Abgasauslaßstutzen is connected to the in Fig. 1 at interpreted exhaust sixteenth In the exemplary embodiment shown, a cooler 26, which is likewise arranged in the cabin 11 , is also assigned to the internal combustion engine 24 . To start the internal combustion engine 24 , a starter motor 27 formed by a direct current motor is provided, which is supplied with current by a battery 28 . An alternator 29, which can also be driven by the internal combustion engine 24, is provided for recharging the battery 28 . By the battery 28 who all on the chassis 2 or the tower 3 vorhan which electrical units are supplied with power, as indicated in Fig. 2 by the power supply cable 30 , which is also an elastic energy transfer means. In addition to the units required to generate the hydraulic energy, all of the units required for generating the electrical energy are accordingly located in the cabin 11 of the carrier 9 .

In der Druck- bzw. Rückflußleitung 21 bzw. 22 können, wie Fig. 2 weiter erkennen läßt, Ventile 31 vorgesehen sein, die über zugeordnete Signalleitungen 32 mittels einer Steuereinrichtung 33 zum Öffnen bzw. Schließen der jeweils zugeordneten Druckleitung ansteuerbar sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in Fig. 2 lediglich eine Signalleitung 32 angedeutet. Die Steuereinrichtung 33 wird u.a. durch die in Fig. 1 angedeuteten Steuerhe bel 7 und die weiter oben bereits genannte, dem Schwenk antrieb der Schwingenpaare 12 zugeordnete Überwachungs einrichtung in der jeweils geeigneten Weise aktiviert. Die genannte Überwachungseinrichtung kann einfach aus in das Zylinder-Kolbenaggregat 18 integrierten Endschaltern 34 bestehen, welche in den Endstellungen des Kolbens durch diesen betätigt werden und an hier nicht näher dargestellten Eingängen der Steuereinrichtung 33 liegen. Die vom Träger 9 abgehenden bzw. in den Träger 9 ein laufenden Leitungen in Form der Druck- und Rücklauflei tungen 21 bzw. 22 und/oder des Stromkabels 30 besitzen, wie Fig. 2 weiter erkennen läßt, Steckkupplungen 34 a bzw. 34 b, so daß der Träger 9 schnell an- bzw. abgekup pelt werden kann, was einen kompletten Austausch des Trägers im Falle von Störungen etc. erleichtert. Der al te Träger 9 wird hierzu einfach von den Schwingenpaaren 12 abgenommen und durch einen neuen ersetzt, der bereits auf Vorrat gehalten werden kann, so daß sich im Falle von Störungen nur sehr kurze Ausfallzeiten ergeben.In the pressure or return line 21 or 22 , as can also be seen in FIG. 2, valves 31 can be provided which can be controlled via assigned signal lines 32 by means of a control device 33 for opening or closing the respectively assigned pressure line. For reasons of clarity, only one signal line 32 is indicated in FIG. 2. The control device 33 is activated, inter alia, by the control lever 7 indicated in FIG. 1 and the monitoring device already mentioned above which is assigned to the swivel drive of the pairs of rockers 12 in the respectively suitable manner. Said monitoring device can simply consist of limit switches 34 integrated in the cylinder-piston unit 18 , which are actuated by the piston in the end positions and are located at inputs of the control device 33 ( not shown here). The outgoing from the carrier 9 or in the carrier 9 a running lines in the form of the pressure and Rücklauflei lines 21 and 22 and / or the power cable 30 have, as can be seen in FIG. 2, plug-in couplings 34 a and 34 b , so that the carrier 9 can be quickly pelted or uncoupled, which facilitates a complete exchange of the carrier in the event of faults etc. The al te carrier 9 is simply removed from the pairs of wings 12 and replaced by a new one, which can already be kept in stock, so that there are only very short downtimes in the event of malfunctions.

Der grundsätzliche Aufbau der Anordnung gemäß Fig. 3 entspricht der Anordnung gemäß Fig. 1 und 2. Die nach stehende Beschreibung bezieht sich dementsprechend im wesentlichen auf die Abweichungen. Abweichend von der Ausführung gemäß Fig. 1 und 2 besteht der heb- und senkbare Träger 9 bei der Anordnung gemäß Fig. 3 aus einem tragenden Boden 35, der zur Bildung einer ge schlossenen Kabine 11 von einer abnehmbaren Abdeckhaube 36 übergriffen wird. Durch Abziehen der Abdeckhaube 36 können somit die auf dem Boden 35 aufgenommenen Aggrega te der Energieerzeugungseinrichtung 10 schnell und ein fach freigelegt werden. Zur Bewerkstelligung einer ein fachen Abnehmbarkeit der Haube 36 kann diese einfach mit einer Kranöse 37 versehen sein. Die Abdeckhaube 36 be steht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer aus Metall oder Kunststoff hergestellten Außenschale, die zur Bewerkstelligung einer guten Schalldämmung mit einer inneren Schallschluckbeschichtung 38 versehen ist. Der tellerförmige Boden 35 kann als Palette oder, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, einfach als platten förmiges Bauteil ausgebildet sein. Die Abdeckhaube 36 besitzt dabei umlaufende Seitenwandungen, so daß sich eine geschlossene Kabine 11 ergibt. Es wäre aber auch ohne weiteres denkbar, den Boden 35 mit seitlich ange setzten Stirnwänden zu versehen, zwischen die die Ab deckhaube 36 eingreift. In einem derartigen Fall könn te die Abdeckhaube 36 im Bereich der Stirnseiten offen sein. Die Lenkeranordnung zur Aufnahme des Trägers 9 be steht hier aus starr, aber wie oben lösbar, mit dem Trä ger 9, hier mit dem Boden 35, verbundenen Schwenkarmen 39, die ähnlich wie die Schwingenpaare 12 auf- und ab schwenkbar am Chassis 2 aufgenommen sind, wie durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Infolge der starren Verbin dung des Trägers 9 mit den Schwenkarmen 39 ergibt sich bei der Hub- und Senkbewegung eine leichte Kippung des Trägers 9 um die Schwenkachse. Die Anordnung wird dabei zur Minimierung der Kippwinkel einfach so getroffen, daß der Träger 9 in der Mittelstellung der Schwenkarme 39 etwa vertikal ausgerichtet ist, so daß sich in der obe ren und unteren Endstellung nur geringere Abweichungen ergeben, die jedoch in Kauf genommen werden können. An dererseits gewährleistet die starre Verbindung zwischen Träger 9 und Schwenkarmen 39 jedoch eine sehr kompakte Bauweise, da die Schwenkarme 39 hierbei stirnseitig kei nen Platz benötigen. Andererseits ermöglicht die Schwin genanordnung gemäß Fig. 1 und 2 eine lotrechte Ausrich tung des Trägers 9 in jeder Position. Je nach diesbezüg licher Empfindlichkeit der Aggregate der Energieerzeu gungseinrichtung 10 kann daher die eine oder andere Aus führung gewählt werden.The basic structure of the arrangement according to FIG. 3 corresponds to the arrangement according to FIGS. 1 and 2. The description below accordingly relates essentially to the deviations. Notwithstanding consists of the embodiment of FIGS. 1 and 2 of the raisable and lowerable carrier 9 in the arrangement of Fig. 3 of a supporting floor 35 that is overlapped to form a closed cabin ge 11 of a detachable cover 36th By pulling off the cover 36 , the aggregates te on the floor 35 of the energy generating device 10 can thus be quickly and easily exposed. To accomplish a simple removal of the hood 36 , this can simply be provided with a crane eye 37 . The cover 36 be stands in the illustrated embodiment of an outer shell made of metal or plastic, which is provided to achieve good sound insulation with an inner sound absorbing coating 38 . The plate-shaped bottom 35 can be designed as a pallet or, as in the exemplary embodiment shown, simply as a plate-shaped component. The cover 36 has peripheral side walls, so that there is a closed cabin 11 . But it would also be easily conceivable to provide the bottom 35 with laterally placed end walls, between which the cover hood 36 engages. In such a case, the cover 36 could be open in the region of the end faces. The handlebar assembly for receiving the carrier 9 be here made of rigid, but as releasable above, with the Trä ger 9 , here with the bottom 35 , connected pivot arms 39 , which are similar to the pairs of arms 12 up and down pivotally on the chassis 2 , as indicated by the double arrow. As a result of the rigid connec tion of the carrier 9 with the pivot arms 39 , there is a slight tilting of the carrier 9 about the pivot axis during the lifting and lowering movement. The arrangement is made to minimize the tilt angle so that the carrier 9 is approximately vertically aligned in the central position of the pivot arms 39 , so that there are only minor deviations in the upper and lower end position, which can, however, be accepted. On the other hand, the rigid connection between the support 9 and the swivel arms 39 ensures a very compact design, since the swivel arms 39 do not require any space at the end. On the other hand, the oscillation gene arrangement according to FIGS . 1 and 2 enables a vertical alignment of the carrier 9 in any position. Depending on the relevant sensitivity of the units of the energy generating device 10 , one or the other embodiment can therefore be selected.

Claims

1. Vehicle, in particular mobile excavator, preferably in the form of a small excavator, with a chassis ( 2 ) arranged on a running gear ( 1 ), with a boom rotatably mounted thereon, a boom, preferably in the form of a pivotable excavator arm ( 4 , 5 ), and a control cabin ( 6 ) carrying tower ( 3 ), with drive means ( 18 , 19 ) associated with drivable units and with an energy generating device ( 10 ) preferably having at least one drive motor ( 24 ) for generating the energy to be supplied to the drive means ( 18 , 19 ) characterized in that the energy generating device ( 10 ) is fastened to a carrier ( 9 ) which is mounted on the chassis ( 2 ) in a manner which can be raised and lowered by means of an associated lifting device ( 12 , 18 ), and by means of movable energy transmission means ( 21 , 22 , 30 ) is connected to the drive means ( 18 , 19 ) arranged outside the carrier ( 9 ).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the carrier ( 9 ) has a box-shaped housing with at least one closed chamber ( 11 ).

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that in the region of the walls of the chamber ( 11 ) at least one hatch ( 14 ) which can be closed by a preferably removable cover ( 13 ) is provided.

4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 9 ) of an up and down on the chassis ( 2 ) arranged handlebar arrangement ( 12 , 39 ) is received.

5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 9 ), the adjacent edge, preferably the rear edge of the chassis ( 2 ) is arranged behind.

6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the carrier ( 9 ) is smaller than the distance between the adjacent pairs of wheels ( 1 ).

7. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 9 ) with a preferably designed as a leveling earth moving device ( 17 ) is provided.

8. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a monitoring the lifting position of the carrier ( 9 ) monitoring device ( 34 ), by means of which the tower ( 3 ) associated rotary drive or the wheel pairs ( 1 ) associated travel drive can be at least partially blocked.

9. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 9 ) can be blocked in the stroke direction.

10. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drivable gensets gate (18, 19) are constructed as hydraulic motors on drivable preferably by a tung Steuereinrich (33) valves (31) provided Hy draulikleitungen (21 or 22 ), which are designed as movable hoses, are connected to a pump ( 20 ) which is received on the carrier ( 9 ) and can be driven by the drive motor ( 24 ).

11. Vehicle according to claim 10, characterized in that the pump ( 20 ) also on the carrier ( 9 ) accommodated tank ( 23 ) for hydraulic fluid and the drive motor ( 24 ) also on the carrier ( 9 ) accommodated fuel tank ( 25 ) assigned.

12. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the Energiegenerationsein direction ( 10 ) also on the carrier ( 9 ) also received power generation device, preferably in the form of a by the drive motor ( 24 ) ren driving alternator ( 29 ) and one of these nachgeordne th battery ( 28 ), which is connected via at least one cable ( 30 ) to the chassis or tower provided electrical units.

13. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 9 ) has a tra-carrying floor ( 35 ) which is overlapped by a removable cover ( 36 ).

14. Vehicle according to claim 13, characterized in that the cover ( 36 ) with a sound-absorbing coating ( 38 ) is provided.

15. Vehicle according to claim 13 or 14, characterized in that the cover ( 36 ) is provided with a crane eye ( 37 ).

16. Vehicle according to one of claims 13 to 15, characterized in that the bottom ( 35 ) carries laterally attached te end walls, between which the front wallless cover ( 36 ) engages.

17. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the on the carrier ( 9 ) received energy generating device ( 10 ) associated lines are provided with plug-in couplings ( 34 a , 34 b ).

18. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 9 ) is rigidly connected to the associated handlebar arrangement ( 39 ) which preferably engages within the lateral carrier ends.