DE3718800A1

DE3718800A1 - TOWER TURNING CRANE

Info

Publication number: DE3718800A1
Application number: DE19873718800
Authority: DE
Inventors: Lothar Dipl Ing Walther
Original assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date: 1987-06-04
Filing date: 1987-06-04
Publication date: 1988-12-15
Also published as: EP0296383A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem auf einem Portal oder einem Oberwagen eines Fahrgestells angeordneten Turm, einen an dem Turm im Bereich der Turmspitze angelenkten und durch Gestänge oder Seile abgespannten Ausleger und vorzugsweise mit einem Gegenausleger, der mit einem verfahrbaren Gegengewicht versehen ist.The invention relates to a tower crane with one on one Portal or an uppercarriage of a chassis arranged Tower, one hinged to the tower in the area of the top of the tower and brackets braced by rods or ropes and preferably with a counter jib with a movable Counterweight is provided.

Turmdrehkräne dieser Art sind in unterschiedlichen Ausführungs formen bekannt. Der Drehkranz kann im Fußbereich des Turms (Un tendreher) oder im Bereich der Turmspitze unterhalb der Anlen kung des Auslegers (Obendreher) vorgesehen sein. Turmdrehkräne dieser Art werden häufig bei beengten Platzverhältnissen einge setzt, so daß der Ausleger nicht behinderungsfrei rundum ver schwenkt werden kann. Beispielsweise ergibt sich eine Einschrän kung des Schwenkbereichs dann, wenn ein Turmdrehkran in Baulüc ken eingesetzt wird, in denen die freie Schwenkbarkeit des Ausle gers durch Bauwerke beschränkt ist. Um dennoch den Ausleger über einen größeren Schwenkwinkel verschwenken zu können, ist es be kannt, den Ausleger insgesamt oder ein äußeres Teil des Ausle gers wippbar auszubilden, so daß der Ausleger oder ein Auslegerteil hochgeschwenkt und in diesem hochgeschwenkten Zu stand über ein im Wege stehendes Bauwerk hinweggeschwenkt werden kann.Tower cranes of this type are available in different designs known shapes. The slewing ring can be found in the foot area of the tower (Un tendreher) or in the area of the spire below the Anlen extension of the boom (top-slewing boom). Tower cranes This type is often used in confined spaces sets, so that the boom is not all around ver can be pivoted. For example, there is a restriction of the slewing range when a tower crane is in construction ken is used, in which the free pivotability of the Ausle is limited by buildings. To get the boom over anyway To be able to swivel a larger swivel angle, it is be knows the boom as a whole or an outer part of the boom gers trained to rock, so that the boom or a Cantilever part swiveled up and in this swung up Zu stood over a building standing in the way can.

Die Wippbarkeit des Auslegers oder eines äußeren Auslegerteils vermag aber dann im Falle des Vorhandenseins von Hindernissen den Schwenkbereich nicht zu vergrößern, wenn sich der Turmdreh kran unterhalb einer Kuppel oder unterhalb eines diesen überdec kenden oder übergreifenden Bauwerks befindet.The tiltability of the boom or an outer boom part but is able to do so if there are obstacles not to increase the swivel range when the tower is rotating crane below a dome or below one of these kenden or overarching building.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Turmdrehkran der ein gangs angegebenen Art zu schaffen, dessen Ausleger sich auch dann im Bereich von Hindernissen verschwenken läßt, die durch Wippen des Auslegers nicht überwunden werden können.The object of the invention is therefore to provide a tower crane gangs specified to create, the boom also then pivots in the area of obstacles caused by The jib of the boom cannot be overcome.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Turmdrehkran der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß an dem Ausleger parallel zu diesem ein ausfahrbarer und diesen durch Ausfahren verlängern der und einziehbarer Auslegerträger geführt ist und daß auf dem Auslegerträger die verfahrbare Laufkatze angeordnet ist. Bei dem erfindungsgemäßen Turmdrehkran läßt sich die Länge des Auslegers durch Einfahren des Auslegerträgers nahezu bis auf die Hälfte seiner Länge verkürzen, wobei im ausgefahrenen Zustand des Ausle gerträgers sich dieser mit dem Ausleger nur so weit überlappen muß, daß zwischen beiden noch eine ausreichend feste Verbindung gewährleistet ist, ohne daß die durch das Drehmoment verursach ten Reaktionskräfte in den verbindenden Lagern zu groß wird.According to the invention, this task is performed on a tower crane Generic type solved in that parallel to the boom to this an extendable and extend this by extending the and retractable boom carrier is guided and that on the Boom bracket the movable trolley is arranged. In which Tower crane according to the invention can be the length of the boom by retracting the boom beam almost up to half shorten its length, with the Ausle carrier overlap with the boom only so far must have a sufficiently firm connection between the two is guaranteed without that caused by the torque reaction forces in the connecting bearings becomes too great.

Bei dem erfindungsgemäßen Turmdrehkran ist der verfahrbare Ausle gerträger durch verschiebliche Lager an dem Ausleger aufgehängt. Die Verschiebung des Auslegerträgers kann dabei auch bei belaste ter Laufkatze erfolgen. Der verschiebliche Auslegerträger, der die Laufkatze trägt, kann jede gewünschte Zwischenstellung inner halb des möglichen Verschiebeweges einnehmen. Soll ein Hindernis überwunden werden, kann der Auslegerträger in einfacher Weise eingefahren und anschließend wieder ausgefahren werden.In the tower crane according to the invention, the movable Ausle Carrier suspended from the boom by movable bearings. The movement of the boom girder can also be loaded trolley. The movable boom bracket, the the trolley carries, any desired intermediate position inside take half of the possible displacement. Should be an obstacle can be overcome, the boom bracket in a simple manner retracted and then extended again.

Die Laufkatze kann selbstverständlich in jeder Stellung des Aus legerträgers über dessen Bereich verstellt werden.The trolley can of course be in any position can be adjusted over its area.

Zweckmäßigerweise sind der Ausleger im Bereich seines äußeren Endes und der verfahrbare Auslegerträger im Bereich seines turm nahen Endes mit Rollensätzen versehen, die auf zueinander paral lelen Schienen oder Trägerprofilen des Auslegerträgers bzw. des Auslegers laufen, so daß der Auslegerträger teleskopartig aus fahrbar und einziehbar mit dem Ausleger verbunden ist.The boom is expedient in the area of its outer Endes and the movable cantilever beam in the area of its tower near the end with roller sets that are parallel to each other lelen rails or girder profiles of the boom girder or Boom run so that the boom carrier extends telescopically mobile and retractable is connected to the boom.

Zweckmäßigerweise sind der verfahrbare Auslegerträger sowie die Laufkatze mit eigenen Antrieben versehen. Der Antrieb für den Auslegerträger kann auf dem Ausleger und der Antrieb für die Laufkatze auf dem Auslegerträger angeordnet sein.The movable boom carrier and the are expedient Trolley equipped with its own drives. The drive for the Boom bracket can be on the boom and drive for the Trolley can be arranged on the boom carrier.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Antrieb des Auslegerträgers derart mit dem auf dem Gegenausleger verfahrbaren Gegengewicht gekuppelt ist, daß dieses entsprechend dem Fahrweg des Auslegerträgers in Richtung auf den Turm oder in Gegenrichtung verfahren wird. Durch diese Ausgestaltung wird das Gegengewicht zwangsweise in Abhängigkeit von der Stellung des Auslegerträgers verfahren, so daß das resultierende, auf die Krandrehachse wirkende Moment so gering wie möglich gehalten wer den kann.In a further embodiment of the invention it is provided that the Drive of the boom carrier in such a way that on the counter-boom movable counterweight is coupled that this accordingly the path of the boom girder towards the tower or is moved in the opposite direction. This configuration will the counterweight is forced depending on the position move the boom girder, so that the resulting on Torque axis acting torque as low as possible that can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren einziger Figur ein Turmdrehkran in Seiten ansicht dargestellt ist, näher erläutert.An embodiment of the invention is described below the drawing, in its only figure a tower crane in pages view is shown, explained in more detail.

Auf einem beispielsweise auf Schienen verfahrbaren Portal 1 ist der Turm 2 des Turmdrehkrans abgestützt und durch schräg verlaufende Streben 3 in üblicher Weise fixiert. Auf der verfahr baren Plattform des Portals sind in üblicher Weise zur Erhöhung der Stabilität aufeinander gestapelte Betonplatten 4 abgelegt.The tower 2 of the tower crane is supported on a portal 1 , which can be moved on rails, for example, and is fixed in the usual manner by obliquely extending struts 3 . Concrete slabs 4 stacked on top of one another are deposited in the usual manner on the movable platform of the portal in order to increase the stability.

Die Turmspitze 5 ist in bekannter Weise durch eine Drehverbin dung 6 mit dem oberen Ende des Turms 2 verbunden. Zum Verschwen ken der Turmspitze ist in dieser im Bereich der Drehverbindung 6 ein Drehwerk 7 vorgesehen.The spire 5 is connected in a known manner by a Drehverbin extension 6 with the upper end of the tower 2 . To pivot the tower top, a rotating mechanism 7 is provided in the area of the rotating connection 6 .

An die Turmspitze 5 ist oberhalb der ebenfalls mit der Turmspit ze verschwenkbaren Fahrerkabine 8 der Ausleger 9 angelenkt. Der Ausleger 9 ist gegenüber dem oberen Ende 10 der Turmspitze durch gelenkig miteinander verbundene Gestänge 11 abgespannt.The boom 9 is articulated to the top of the tower 5 above the driver's cab 8, which can also be pivoted with the top of the tower. The boom 9 is braced against the upper end 10 of the tower top by articulated rods 11 .

Auf der dem Ausleger 9 gegenüber liegenden Seite der Turmspitze 5 ist an diese der Gegenausleger 12 angelenkt. Auch dieser ist gegenüber dem oberen Ende 10 der Turmspitze 5 durch gelenkig mit einander verbundene Gestänge 13 abgespannt.On the side of the tower tip 5 opposite the jib 9 , the counter jib 12 is articulated to it. This is also braced against the upper end 10 of the tower top 5 by articulated rods 13 .

An der Unterseite des Auslegers 9 ist der Auslegerträger 14 ver schieblich geführt. Der Auslegerträger 14 weist an seinem turmna hen inneren Ende seitliche hochstehende Laschen auf, in denen Rollen gelagert sind, die auf den seitlichen unteren Gurtträgern des Auslegers 9 laufen.On the underside of the boom 9 , the boom bracket 14 is slidably guided ver. The boom bracket 14 has at its inner end turmna hen side upstanding tabs, in which rollers are mounted, which run on the lateral lower belt supports of the boom 9 .

Der Ausleger 9 weist an seinem äußeren Ende nach unten ragende Laschen 16 auf, in denen Rollensätze 17 gelagert sind, die obere Gurtträger des Auslegerträgers 14 untergreifen. Durch die Rollen bzw. Rollensätze 15, 16 ist der Auslegerträger 14 verschieblich auf den seitlichen Untergurten des Auslegers 9 geführt. Auf den Untergurten des Auslegerträgers 14 ist in bekannter Wei se die Laufkatze 18 verfahrbar angeordnet. The boom 9 has at its outer end downwardly projecting tabs 16 in which roller sets 17 are mounted which engage under the upper belt carrier of the boom carrier 14 . By means of the rollers or roller sets 15 , 16 , the boom carrier 14 is slidably guided on the lateral lower chords of the boom 9 . On the lower chords of the boom bracket 14 , the trolley 18 is arranged movable in a known Wei se.

Auf den Untergurten des Gegenauslegers 12 ist das verschiebliche Gegengewicht 20 verfahrbar gelagert.The displaceable counterweight 20 is movably mounted on the lower chords of the counterjib 12 .

Im inneren Endbereich des Auslegers 9 ist das Fahrwerk 21 für den Auslegerträger 14 angeordnet. Zum Verfahren des Auslegerträ gers 14 sind an diesem die Enden eines Seils befestigt, die über Rollen geführt sind.The carriage 21 for the boom carrier 14 is arranged in the inner end region of the boom 9 . To move the Auslegerträ gers 14 , the ends of a rope are attached to this, which are guided over rollers.

Weiterhin ist das Gegengewicht 20 über eine Seilführung mit dem Fahrwerk 21 verbunden. Der Gegenausleger 12 ist nach außen leicht ansteigend angeordnet, so daß das verfahrbare Gegenge wicht 20 unter Schwerkraftwirkung bestrebt ist, sich in Richtung auf den Turm 2 zu bewegen. Für das Halteseil 24 des Gegenge wichts 20 ist im Endbereich des Gegenauslegers 12 ein Unterset zungsgetriebe 25 vorgesehen, so daß das Gegengewicht 20 unter Berücksichtigung der kürzeren Länge des Gegenauslegers 12 immer entsprechend der relativen Stellung des Auslegerträgers 14 zu dem Ausleger 9 verfahren wird.Furthermore, the counterweight 20 is connected to the undercarriage 21 via a cable guide. The counter jib 12 is arranged slightly rising to the outside, so that the movable counterweight 20 strives under the action of gravity to move in the direction of the tower 2 . For the tether 24 of the Gegenge Klobuk 20 in the end region of the counter-jib 12 is a subset of reduction gear 25 is provided so that the counterweight 20 of the relative position of the cantilever beam is moved 14 to the boom 9 is always in accordance with taking into account the shorter length of the counter-jib 12th

In dem verfahrbaren Auslegerträger 14 ist das Fahr- und Hubwerk 27 für die Laufkatze 18 angeordnet. Dieses ist bekannter Bauart.The traveling and lifting mechanism 27 for the trolley 18 is arranged in the movable boom support 14 . This is a well-known design.

Die ausgefahrene Stellung des Auslegerträgers 14 ist in der Zeichnung in vollen Linien dargestellt. Die eingefahrene Stel lung des Auslegerträgers 14 ist in der Zeichnung unterhalb des Auslegers 9 in strichpunktierten Linien dargestellt.The extended position of the boom bracket 14 is shown in full lines in the drawing. The retracted Stel development of the boom bracket 14 is shown in the drawing below the boom 9 in dash-dotted lines.

Claims

1. Tower crane with a tower arranged on a portal or an overcarriage of a chassis, a boom articulated to the tower in the region of the top of the tower and braced by rods or ropes, and preferably with a counter jib which is provided with a movable counterweight, characterized in that is guided to the boom (9) parallel to an extendable and retractable this lengthening by extension and boom support (14), and that the movable trolley (18) is arranged on the boom support (14).

2. Tower crane according to claim 1, characterized in that the boom ( 9 ) in the region of its outer end and the movable boom carrier ( 14 ) in the region of its turmna hen end with rollers or roller sets ( 15 , 16 ) are provided, which are on mutually parallel rails or girder profiles of the cantilever beam or the cantilever run so that the cantilever beam ( 14 ) is telescopically extendable and retractable to the cantilever ( 9 ).

3. Tower crane according to claim 1 or 2, characterized in that the boom support ( 14 ) and the trolley ( 18 ) are provided with their own drives ( 21 , 27 ).

4. Tower crane according to claim 3, characterized in that the drive for the boom carrier ( 14 ) is arranged on the boom ( 9 ).

5. Tower crane according to one of claims 1-4, characterized in that the drive ( 27 ) for the trolley ( 18 ) is arranged on the jib support ( 14 ).

6. Tower crane according to one of claims 1-5, characterized in that the drive ( 21 ) of the boom carrier ( 14 ) is coupled with the on the counter jib ( 12 ) movable Ge counterweight ( 20 ) that this corresponds to the travel path of the Boom carrier ( 14 ) is moved in the direction of the tower ( 2 ) or in the opposite direction.