DE3710297C2 - - Google Patents

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DE3710297C2
DE3710297C2 DE19873710297 DE3710297A DE3710297C2 DE 3710297 C2 DE3710297 C2 DE 3710297C2 DE 19873710297 DE19873710297 DE 19873710297 DE 3710297 A DE3710297 A DE 3710297A DE 3710297 C2 DE3710297 C2 DE 3710297C2
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DE
Germany
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gripper
gripper jaw
jaws
gripper jaws
changing device
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Expired - Lifetime
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DE19873710297
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German (de)
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DE3710297A1 (de
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Bruno Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart De Frankenhauser
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Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0475—Exchangeable fingers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
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DD239755B1 (de) * 1985-08-01 1988-11-23 Werkzeugmasch Forschzent Automatisches wechselsystem fuer greiffinger

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