DE3710283C2

DE3710283C2 - Equipment for the removal and removal of contaminated soil

Info

Publication number: DE3710283C2
Application number: DE19873710283
Authority: DE
Original assignee: Ed Zueblin AG
Current assignee: Ed Zueblin AG
Priority date: 1987-03-28
Filing date: 1987-03-28
Publication date: 1998-04-16
Anticipated expiration: 2007-03-29
Also published as: DE3710283A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abbau und Ab transport von kontaminiertem Erdreich nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for dismantling and Ab transport of contaminated soil according to the generic term of claim 1.

Verunreinigtes Erdreich wird meist mit einem Bagger ausge hoben und auf ein Transportfahrzeug verladen, um es auf einer Deponie einzulagern. Beim Abbau werden feste, gasför mige oder flüssige Verunreinigungen unkontrolliert verteilt und belasten die Umwelt.Contaminated soil is usually removed with an excavator lifted and loaded onto a transport vehicle to pick it up in a landfill. When dismantling, solid, gas Distributed uncontrolled or liquid contaminants and pollute the environment.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-OS 24 08 626 be kannt. Sie besteht aus einem Bagger, welcher auch unter Wasser eingesetzt werden kann. Ein Löffelrad, welches zum Abtragen des Bodens eingesetzt wird, ist von einer mit Druckluft beaufschlagten Abdeckhaube umgeben. Das Löffelrad ist in seinem oberen Bereich über etwa die Hälfte seines Umfanges von der Abdeckhaube umschlossen und befördert den abgetragenen Grund in die Abdeckhaube hinein, aus der das Baggergut über eine Fördervorrichtung abtransportiert wird. Der in der Abdeckhaube wirkende Luftüberdruck verhindert ein Einströmen von Wasser, auch wenn die gesamte Vorrich tung unterhalb des Wasserspiegels liegt.Such a device is from DE-OS 24 08 626 be knows. It consists of an excavator, which is also under Water can be used. A spoon wheel, which for Removing the soil is used by one with Surround the pressurized cover hood. The spoon wheel is about half of his in the upper part Surrounded by the cover and transported the removed the ground into the cover from which the Dredged material is transported away via a conveyor. The excess air pressure acting in the cover prevents an inflow of water, even if the entire device tion lies below the water level.

Bei einem Abbau von kontaminiertem Erdreich kann nicht ver hindert werden, daß während des Ausbaggerns der Boden auf gewirbelt wird und sich unkontrolliert verteilt. Die über den halben Umfang der Abtragvorrichtung reichende, als Ab deckhaube ausgebildete Schutzvorrichtung kann daher nicht den hohen Anforderungen genügen, die beim Abtragen eines kontaminierten Erdreiches - insbesondere an Land - zu er füllen sind.When contaminated soil is broken down, ver be prevented from being on the ground during dredging is whirled and distributed uncontrollably. The above half the circumference of the removal device, as Ab Protective device designed as a cover can therefore not meet the high requirements when removing a contaminated soil - especially on land - to it are filling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs gemäße Einrichtung derart weiterzubilden, daß eine Umwelt belastung beim Abbau kontaminierten Erdreiches weitgehend vermieden ist.The invention has for its object a genus to further develop appropriate facility such that an environment pollution when mining contaminated soil is avoided.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der gattungsbil denden Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is carried out at an establishment of the generic denden type with the characterizing features of the claim 1 solved.

Die Schutzvorrichtung schließt zur Abdichtung gegenüber der Atmosphäre dichtend mit dem Boden ab und ist zur Anpassung an die Bodenunebenheiten mindestens in ihrem unteren Be reich höhenveränderlich ausgebildet. Die Abtragvorrichtung ist daher von der kasten- bzw. haubenartig ausgebildeten Schutzvorrichtung allseitig umgeben, so daß während des Ab tragvorganges aufgewirbeltes Erdreich innerhalb der Schutz vorrichtung verbleibt und nicht in die Atmosphäre entwei chen kann. Infolge der höhenveränderlichen Ausbildung des unteren Bereiches der Schutzvorrichtung liegt diese unter allen Bedingungen dicht auf dem Boden auf, wodurch auch bei unebenen Bodenverläufen eine hohe Sicherheit gegen weitere Kontamination gegeben ist.The protective device closes for sealing against the Atmosphere sealing with the floor and is adaptable the bumps at least in their lower Be richly adjustable in height. The removal device is therefore of the box-like or hood-like design Protection device surrounded on all sides, so that during the Ab carrying up swirled soil within the protection device remains and does not escape into the atmosphere can. Due to the height-variable training of the lower area of the protective device is below all conditions close to the ground, which means uneven floor courses provide a high level of security against further Contamination is present.

Emissionen des abgetragenen Erdreiches werden ohne Be lastung der Umwelt kontrolliert abgefangen und abgeführt. Infolge der gekapselten Anordnung der Abtragvorrichtung ist auch eine Schalldämmung erreicht, die durch schalldämmendes Material gesteigert werden kann. So ist auch ein Einsatz in dicht besiedelten Gebieten, Wohngebieten oder dgl. ohne übermäßige Belastung der Umwelt möglich.Emissions of the removed soil are without Be environmental pollution controlled and dissipated. As a result of the encapsulated arrangement of the removal device also achieved sound insulation by soundproofing Material can be increased. It is also used in densely populated areas, residential areas or the like without excessive environmental pollution possible.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weite ren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in der mehrere nachstehend im einzelnen beschriebene Ausführungs beispiele der Erfindung dargestellt sind. Es zeigen:Further features of the invention emerge from the expanse ren claims, the description and the drawing in which several execution described in detail below examples of the invention are shown. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrich tung in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a side view of the invention Einrich tung in a schematic representation;

Fig. 2 in vergrößerter Teildarstellung der Fig. 1 die Schutzvorrichtung mit einer Abtragvorrichtung, einer Fördervorrichtung sowie einer Nachreinigungs anlage, Fig. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1, the protection device having an ablation device, a conveyor device and a Nachreinigungs plant,

Fig. 3 in Seitenansicht die Abtragvorrichtung nach Fig. 2, Fig. 3 is a side view of the ablation device of Fig. 2,

Fig. 4 eine Frontansicht auf die geöffnete Schutzvorrich tung der Fig. 2 gem. Pfeil IV, Fig. 4 is a front view of the opened Schutzvorrich device of FIG. 2 acc. Arrow IV,

Fig. 5 eine anderes Ausführungsbeispiel der Abtragvorrichtung in einer Darstellung entsprechend Fig. 4, Fig. 5 shows a different embodiment of the opening device in a representation corresponding to Fig. 4,

Fig. 6 und 7 ein zweites und ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung in einer Darstellung entsprechend Fig. 1. FIGS. 6 and 7, a second and a third embodiment of a device according to the invention in a representation corresponding to FIG. 1.

Die Einrichtung nach Fig. 1 dient zum Abtragen und Abtransport von kontaminiertem Erdreich. Sie besteht im wesentlichen aus einer Abtragvorrichtung 1 mit einem Träger 2, einer Schutzvorrichtung 3, einer Absaugvorrichtung 4, einem Trägerfahrzeug 5 und einer Nachreinigungsanlage 6.The device according to FIG. 1 serves for the removal and removal of contaminated soil. It essentially consists of a removal device 1 with a carrier 2 , a protective device 3 , a suction device 4 , a carrier vehicle 5 and a post-cleaning system 6 .

Wie insbesondere die Fig. 2 bis 4 zeigen, besteht die Abtragvorrichtung 1 aus einer walzenförmigen Fräse mit umfangsseitigen, schaufelartigen Fräswerkzeugen 1a. Sie ist an dem Träger 2 befestigt, der am Fahrzeug 5 angelenkt ist. Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, ist die Abtragvorrichtung 1 von einem unteren Tragarm 2a des Trägers 2 getragen, der ein gabelartig ausgebildetes Ende 8 hat. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 liegt die Abtragvorrichtung 1 zwischen den Gabelschenkeln 9, 10 des Armendes 8, welche eine Achse 11 der Abtragvorrichtung 1 tragen.As shown in FIGS . 2 to 4 in particular, the removal device 1 consists of a cylindrical milling cutter with circumferential, shovel-like milling tools 1 a. It is attached to the carrier 2 , which is articulated on the vehicle 5 . As shown in FIGS. 4 and 5 show, the opening device 1 is supported by a lower support arm 2 a of the support 2, which has a fork-like design end 8. In the embodiment according to FIG. 4, the removal device 1 lies between the fork legs 9 , 10 of the arm end 8 , which carry an axis 11 of the removal device 1 .

Von dieser Ausführungsform unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 dadurch, daß die Abtragvorrichtung 1' aus einem Mittelstück 13 und einem rechten und einem linken Seitenstück 14, 15 besteht. Die Seitenstücke sind gleich ausgebildet und schmaler als das Mittelstück 13. Zwischen ihm und den Seitenstücken liegt jeweils ein Achsstück 16, 17 frei, mit dem die Abtragsvorrichtung 1' in miteinander fluchtenden (nicht dargestellte) Bohrungen der Gabelschenkel 9, 10 des Tragarmes 2a gelagert ist. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß die Abtragvorrichtung 1' mit beiden Enden bis unmittelbar an Seitenwände 18, 19 der sie umgebenden, weiter unten näher erläuterten Schutzvorrichtung 3 reicht. Dadurch kann mit der Abtragvorrichtung 1' nahe an vorhandene Objekte 7 (Fig. 5), wie Häuser oder dgl., herangefahren werden, so daß das kontaminierte Erdreich vollständig abgetragen werden kann.The embodiment of FIG. 5 differs from this embodiment in that the removal device 1 'consists of a center piece 13 and a right and a left side piece 14 , 15 . The side pieces are of the same design and narrower than the middle piece 13 . Between it and the side pieces there is in each case an axle piece 16 , 17 with which the removal device 1 'is mounted in aligned holes (not shown) in the fork legs 9 , 10 of the support arm 2 a. This design has the advantage that the removal device 1 'extends with both ends directly to the side walls 18 , 19 of the protective device 3 surrounding it, which is explained in more detail below. As a result, the removal device 1 'can be moved close to existing objects 7 ( FIG. 5), such as houses or the like, so that the contaminated soil can be removed completely.

Wie die Fig. 1 bis 5 und insbesondere die Fig. 4 und 5 weiter zeigen, ist der Tragarm 2a oberhalb seines Gabelendes 8 geschlitzt ausgebildet, wobei durch den Schlitz 20 die Absaugvorrichtung 4 hindurchgeführt ist. Sie besteht aus einer als Schlauch oder Rohr ausgebildeten Saugluftleitung, die sich von der Abtragvorrichtung 1, 1' bis zur Nachreinigungsanlage 6 erstreckt, in der ein Ventilator 21 (Fig. 1) zur Erzeugung der Saugluft angeordnet ist. Am freien Ende 22 schließt an die Absaugvorrichtung 4 eine Aufnahme 23 an, die vorzugsweise aus Stahlblech hergestellt ist. Wenn die Absaugvorrichtung 4 als Rohr ausgebildet ist, kann die Aufnahmevorrichtung 23 einteilig mit ihr ausgebildet sein. Die Aufnahmevorrichtung 23 ist um eine zur Achse 11 der Abtragvorrichtung 1 parallele Achse teilkreisförmig gekrümmt, so daß sie einen sich in Richtung auf die Abtragvorrichtung 1, 1' öffnenden Trichter bildet. Die Aufnahmevorrichtung 23 erstreckt sich im wesentlichen über die ganze Länge der Abtragvorrichtung 1, 1' und reicht bis etwa in halbe Höhe der Abtragvorrichtung. Die Aufnahmevorrichtung 23 erfaßt das von der Abtragvorrichtung 1, 1' abgetragene Erdreich, das von der Absaugvorrichtung 4 aufgesaugt wird. Die Schutzvorrichtung 3 gewährleistet einen Schallschutz für die Einrichtung. Sie kann mit einer schalldämmenden Verkleidung versehen sein.As shown in FIGS. 1 to 5 and in particular Figs. 4 and 5 further show, the support arm 2 is a fork its end 8 formed slotted above, wherein the suction device 4 is guided by the slot 20. It consists of a suction air line designed as a hose or tube, which extends from the removal device 1 , 1 'to the post-cleaning system 6 , in which a fan 21 ( FIG. 1) for generating the suction air is arranged. At the free end 22 connects to the suction device 4, a receptacle 23 , which is preferably made of sheet steel. If the suction device 4 is designed as a tube, the receiving device 23 can be formed in one piece with it. The receiving device 23 is curved in a partial circle around an axis parallel to the axis 11 of the removal device 1 , so that it forms a funnel opening in the direction of the removal device 1 , 1 '. The receiving device 23 extends essentially over the entire length of the removal device 1 , 1 'and extends to approximately half the height of the removal device. The receiving device 23 detects the soil removed by the removal device 1 , 1 ′, which is sucked up by the suction device 4 . The protective device 3 ensures sound insulation for the device. It can be provided with a sound-absorbing covering.

Die Abtragvorrichtung 1, 1' ist von der kasten- bzw. haubenartig ausgebildeten Schutzvorrichtung 3 allseitig umgeben, die auch das Ende 22 der Absaugvorrichtung 4 mit der Aufnahmevorrichtung 23 und das Gabelende 8 des Tragarmes 2a umschließt. Sie weist mehrteilig, im Ausführungsbeispiel dreiteilig ausgebildete Seitenwände 24, 25, eine Vorder- und Rückwand 26 und 27 sowie eine obere Wand 28 auf. Die Vorder- und Rückwand 26, 27 weisen jeweils einen unteren, vorzugsweise lösbaren höhenbewegbaren Wandabschnitt 29, 30 auf, die vorzugsweise gleich ausgebildet sind. Sie sind als flexible Streifen ausgebildet, die in Richtung auf die Abtragvorrichtung 1, 1' gekrümmt sind, so daß sie mit einem gekrümmten Wandabschnitt dichtend auf dem Boden aufliegen. Die Wandabschnitte 29, 30 können beispielsweise auch als Faltenbälge oder schlauchartig und aufblasbar ausgebildet sein, so daß sie unter Druck gegen den Boden anliegen. Die Vorder- und Rückwand 26, 27 sind vorzugsweise über die obere Wand 26 einteilig miteinander ausgebildet (Fig. 2). Die Seitenwände 24, 25 bestehen jeweils aus vorzugsweise drei oder mehreren gleichen platten- bzw. lamellenartigen Wandteilen 31 bis 33. Sie können längs ihrer einander benachbarten Vertikalränder nut-federartig miteinander verbunden sein oder einander überlappen, so daß eine dichte Verbindung und eine Führung bei Relativverschiebung der Wandteile 31 bis 33 zueinander in vertikaler Richtung gewährleistet ist. Die Wandteile sind über jeweils eine Verstellvorrichtung 34 bis 36 höhenbeweglich angeordnet. Sie sind vorzugsweise durch Hubzylinder gebildet, die an Querträgern 37, 38 befestigt sind. Sie verlaufen etwa parallel zur oberen Wand 28 und mit Abstand oberhalb von dieser (Fig. 3). Die Querträger 37, 38 sind mit dem Träger 2 verbunden.The removal device 1 , 1 'is surrounded on all sides by the box-shaped or hood-like protective device 3 , which also encloses the end 22 of the suction device 4 with the receiving device 23 and the fork end 8 of the support arm 2 a. It has multi-part, in the embodiment three-part side walls 24 , 25 , a front and rear wall 26 and 27 and an upper wall 28 . The front and rear walls 26 , 27 each have a lower, preferably detachable, height-movable wall section 29 , 30 , which are preferably of identical design. They are designed as flexible strips, which are curved in the direction of the removal device 1 , 1 ', so that they rest sealingly on the floor with a curved wall section. The wall sections 29 , 30 can, for example, also be formed as bellows or hose-like and inflatable, so that they bear against the floor under pressure. The front and rear walls 26 , 27 are preferably formed in one piece with one another via the upper wall 26 ( FIG. 2). The side walls 24 , 25 each consist of preferably three or more identical plate-like or lamella-like wall parts 31 to 33 . They can be connected to each other along their mutually adjacent vertical edges in a tongue-and-groove manner or overlap one another, so that a tight connection and guidance in the case of a relative displacement of the wall parts 31 to 33 to one another is ensured in the vertical direction. The wall parts are arranged such that they can be moved in height via an adjusting device 34 to 36 . They are preferably formed by lifting cylinders which are fastened to cross beams 37 , 38 . They run approximately parallel to the upper wall 28 and at a distance above it ( FIG. 3). The cross members 37 , 38 are connected to the carrier 2 .

Die Verstellvorrichtungen können beispielsweise auch Federn oder Drucksensoren aufweisen, mit denen eine automatische Anpassung der Lage der Wandteile an die vorhandenen Bodenunebenheiten gegeben ist. Ferner ist eine Zwangssteuerung der Wandteile durch Außensignale möglich. The adjustment devices can also, for example Have springs or pressure sensors with which one automatic adjustment of the position of the wall parts to the existing floor unevenness is given. Furthermore, one Forced control of the wall parts possible by external signals.

Durch die verstellbare Ausbildung der Wandteile 31 bis 33 können die Seitenwände 24, 25 geschlossen auf dem Erdreich abgesetzt werden, so daß über die ganze Breite der Schutzvorrichtung 3 eine stufenweise Anpassung an das in unterschiedlicher Höhe verlaufende Erdreich gegeben ist, also ohne daß die Seitenwände angehoben werden müssen. Dadurch ist auf einfache Weise und in kurzer Zeit durch Anpassung an die jeweiligen Bodenunebenheiten eine einwandfreie Abdichtung gegenüber dem Boden bzw. dem Erdreich möglich.Due to the adjustable design of the wall parts 31 to 33 , the side walls 24 , 25 can be placed closed on the ground, so that there is a gradual adaptation to the soil running at different heights over the entire width of the protective device 3 , that is to say without the side walls being raised Need to become. As a result, a perfect seal against the ground or the soil is possible in a simple manner and in a short time by adapting to the respective uneven floors.

Vorteilhaft sind die Wandteile 31 bis 33 an ihrem unteren Rand 39, 40 (Fig. 4, 5) abgeschrägt, so daß eine äußere scharfe Kante 41, 42 gebildet ist, mit der die Wandteile in das Erdreich 43 ragen, wodurch die Dichtheit der Schutzvorrichtung 3 weiter verbessert wird.Advantageously, the wall parts 31 to 33 are chamfered at their lower edge 39 , 40 ( FIGS. 4, 5), so that an outer sharp edge 41 , 42 is formed, with which the wall parts protrude into the soil 43 , thereby reducing the tightness of the protective device 3 is further improved.

Aus Fig. 4 geht die unterschiedliche Lage der Seitenwände 24, 25 deutlich hervor, wobei beide Wände dichtend in das Erdreich ragen.From Fig. 4 is 25, the different positions of the side walls 24, clearly, both walls project sealingly into the soil.

Wie insbesondere die Fig. 2 und 3 zeigen, ist innerhalb der Schutzvorrichtung 3 benachbart zur Vorderwand 26 eine Überwachungsvorrichtung 44 angeordnet, die vorzugsweise durch eine Kamera gebildet ist. Mit ihr wird das Erdreich 43 bzw. die Arbeitsfläche der Fräse 1 überwacht. Die Kamera 44 ist in einem geschlossenen Gehäuseraum 45 untergebracht, der von der Vorderwand 26 und der oberen Wand 28 begrenzt ist. Nach unten ist der Gehäuseraum 45 durch ein Sichtfenster 46 verschlossen. Die Kamera 44 ist an einem Arm 47 gehalten, der in den Gehäuseraum 45 ragt. Da beim Abtragen des Erdreiches Materialbrocken, Staub und dgl. hochgeworfen werden, setzt sich leicht Schmutz und Feuchtigkeit am Sichtfenster ab. Zum Entfernen des Staubes und der Feuchtigkeit ist eine beispielsweise als Scheibenwischer ausgebildete Reinigungsvorrichtung 48 an der oberen Wand 28 angeordnet.As shown in particular in FIGS. 2 and 3, a monitoring device 44 , which is preferably formed by a camera, is arranged within the protective device 3 adjacent to the front wall 26 . The soil 43 or the working surface of the milling machine 1 is monitored with it. The camera 44 is accommodated in a closed housing space 45 which is delimited by the front wall 26 and the upper wall 28 . The housing space 45 is closed at the bottom by a viewing window 46 . The camera 44 is held on an arm 47 which projects into the housing space 45 . Since lumps of material, dust and the like are thrown up when the soil is removed, dirt and moisture easily settle on the viewing window. To remove the dust and moisture, a cleaning device 48, for example in the form of a wiper, is arranged on the upper wall 28 .

Die Absaugvorrichtung 4, der Tragarm 2 und die Reinigungsvorrichtung 48 ragen durch Öffnungen in der oberen Gehäusewand 28, die vorzugsweise abgedichtet sind.The suction device 4 , the support arm 2 and the cleaning device 48 protrude through openings in the upper housing wall 28 , which are preferably sealed.

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, ist der Träger 2 durch mehrere, im Ausführungsbeispiel vier Tragarme 2a bis 2d gebildet, die gelenkig miteinander verbunden sind. Zum Verschwenken der Tragarme gegeneinander und gegenüber dem Fahrzeug 5 sind jeweils Stellvorrichtungen 49 bis 52 vorgesehen. Die Stellvorrichtungen 49, 50 und 51 greifen an den Tragarmen 2a und 2b bzw. 2b und 2c bzw. 2c und 2d an, während die Stellvorrichtung 52 am Fahrzeug 5 und an der Gelenkstelle 53 zwischen den Tragarmen 2c und 2d angreift. Die einzelnen Gelenkstellen zwischen den Tragarmen sowie zwischen den Tragarmen und den Stellvorrichtungen können kardangelenkähnlich ausgebildet sein. Durch eine solche roboterarmartige Ausbildung hat der Träger 2 viele Freiheitsgrade. Dies gewährleistet eine äußerst flexible Aufhängung der Abtragvorrichtung 1, 1' am Fahrzeug 5. Hierdurch ist es möglich, die Abtragvorrichtung ohne besondere Schwierigkeiten auch an schwer zugängliche Stellen heranzufahren, um einen möglichst vollständigen Abtrag des verunreinigten Erdreiches 43 sicherzustellen.In particular Fig. 1, the carrier 2 by a plurality, in the embodiment, four support arms 2 is formed a to 2 d, that are hinged together. For pivoting the support arms against each other and with respect to the vehicle 5 , actuating devices 49 to 52 are provided. The actuators 49 , 50 and 51 engage on the support arms 2 a and 2 b or 2 b and 2 c or 2 c and 2 d, while the actuator 52 on the vehicle 5 and at the articulation point 53 between the support arms 2 c and 2 d attacks. The individual articulation points between the support arms and between the support arms and the adjusting devices can be designed like cardan joints. With such a robot arm-like design, the carrier 2 has many degrees of freedom. This ensures an extremely flexible suspension of the removal device 1 , 1 'on the vehicle 5 . This makes it possible to move the removal device to difficult-to-access places without any particular difficulty, in order to ensure that the contaminated soil 43 is removed as completely as possible.

Die Nachreinigungsanlage 6 weist außer dem Ventilator 21 zur Produktrückgewinnung und Entstaubung des abgetragenen Erdreiches 43 Abscheidevorrichtungen 54, 55, beispielsweise Zyklone auf. In ihnen werden die festen Bestandteile abgeschieden, während die flüssigen und gasförmigen Bestandteile über den Saugluftstrom weiter transportiert werden. In der ersten Abscheide- bzw. The post-cleaning system 6 has, in addition to the fan 21 for product recovery and dedusting of the removed soil, 43 separating devices 54 , 55 , for example cyclones. The solid components are separated in them, while the liquid and gaseous components are transported further via the suction air flow. In the first separation or

Trennvorrichtung 54 werden gröbere Feststoffe abgesetzt, während die gasförmigen und leichteren festen Bestandteile zur zweiten, nachfolgenden Abscheidevorrichtung 55 transportiert werden. Die leichten Feststoffe werden dann in dieser Vorrichtung abgeschieden, während die gasförmigen Bestandteile des abgetragenen kontaminierten Erdreiches 43 in eine Filtervorrichtung 56 mit einer Adsorptionseinrichtung gelangen. Zwischen ihr und der Abscheidevorrichtung 55 ist der Ventilator 21 angeordnet.Separating device 54 deposits coarser solids, while the gaseous and lighter solid components are transported to the second, subsequent separating device 55 . The light solids are then separated in this device, while the gaseous components of the removed contaminated soil 43 pass into a filter device 56 with an adsorption device. The fan 21 is arranged between it and the separating device 55 .

Die Filtervorrichtung 56 dient zur Abgasreinigung von noch enthaltenen, sehr feinen festen Bestandteilen und zur Absorption von Gasen. Hierzu enthält sie Absorptionsmittel, wie Aktivkohle. Der Filtervorrichtung kann noch eine Verbrennungseinrichtung zur thermischen Nachverbrennung gasförmiger Schadstoffe nachgeordnet sein.The filter device 56 is used for the exhaust gas purification of very fine solid constituents still contained and for the absorption of gases. For this purpose, it contains absorbents, such as activated carbon. The filter device can also be followed by a combustion device for thermal afterburning of gaseous pollutants.

Das abgeschiedene kontaminierte Erdreich wird einer Transporteinrichtung 83 zugeführt, mit der es zu einem Transportfahrzeug und mit diesem zu einer thermischen Reinigungsanlage oder dgl. gefördert werden kann.The separated contaminated soil is fed to a transport device 83 with which it can be conveyed to a transport vehicle and with it to a thermal cleaning system or the like.

Mit dieser Einrichtung kann auf konstruktiv einfache Weise sicher verhindert werden, daß das abgetragene Erdreich nach außen gelangt und zu einer Gefährdung und Belastung der Umwelt führt. Als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme kann die Schutzvorrichtung 3 noch mit einem getrennten (nicht dargestellten) Abzugssystem versehen sein. Sie weist hierzu einen Abzugsstutzen auf, um im Raum unterhalb der Schutzvorrichtung 3 einen Unterdruck aufzubauen. Dadurch kann bei einer eventuellen Undichtigkeit nur Luft von außen in die Schutzvorrichtung 3 gelangen; Bestandteile des abgetragenen Erdreiches können aber nicht nach außen dringen.With this device, it can be reliably prevented in a structurally simple manner that the removed soil can escape to the outside and lead to a hazard and pollution of the environment. As an additional safety measure, the protective device 3 can also be provided with a separate trigger system (not shown). For this purpose, it has a discharge nozzle in order to build up a negative pressure in the space below the protective device 3 . In the event of a leak, only air can thus enter the protective device 3 from the outside; Parts of the removed soil cannot penetrate to the outside.

Die Überwachungsvorrichtung 44 kann auch so ausgebildet sein, daß mit ihr kontinuierliche Bodenproben aus angekoppelten Aufbereitungs- und Analysensystemen übermittelt werden, so daß für bestimmte Schadstoffe eine Überwachung bzw. der Aushub nach den Analysen einstellbar ist. Z.B. können dann nur bestimmte Bereiche ausgehoben werden, die besonders belastet sind, z. B. in denen Benzol bis zu einer bestimmten Konzentration enthalten ist. Es kann aber auch die Atmosphäre überwacht werden. Um zu kontrollieren, wieviel leicht-flüchtige Stoffe in der Atmosphäre vorhanden sind, um daraus Rückschlüsse auf die Konzentration des bearbeiteten Bereiches zu ermöglichen.The monitoring device 44 can also be designed in such a way that it continuously transmits soil samples from coupled processing and analysis systems, so that monitoring or excavation can be set after the analyzes for certain pollutants. For example, only certain areas can be excavated that are particularly stressed, e.g. B. in which benzene is contained up to a certain concentration. However, the atmosphere can also be monitored. To control how much volatile substances are present in the atmosphere, in order to draw conclusions about the concentration of the processed area.

Es ist ferner möglich, die Schutzvorrichtung so groß auszubilden, daß sie bis an das Trägerfahrzeug reicht, um eine noch größere Abdeckung des kontaminierten, abgetragenen bzw. abzutragenden Erdreiches zu erreichen. Die Schutzvorrichtung kann dann mit dem Trägerfahrzeug gekoppelt werden.It is also possible to make the protective device as large train that it extends to the carrier vehicle to an even greater coverage of the contaminated, worn away or soil to be removed. The The protective device can then be coupled to the carrier vehicle will.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 unterscheidet sich im wesentlichen dadurch von der zuvor beschriebenen Ausführungsform, daß anstelle der pneumatischen Absaugvorrichtung 4 eine mechanische Abzugsvorrichtung 4' vorgesehen ist. Sie besteht vorzugsweise aus einem ersten und zweiten Transportband 57 und 58, die in Draufsicht einander teilweise überlappend angeordnet sind. Das erste Transportband 57 ragt mit seinem in Transportrichtung P rückwärtigen Ende 59 in die Schutzvorrichtung 3' und mit ihrem vorderen Ende 60 über das rückwärtige Ende 61 des zweiten Transportbandes 58. Das Transportband 57 ist über eine Strebe 62 am ersten Tragarm 2a' des Trägers 2' angelenkt, wobei an der Anlenkstelle 63 eine Hubvorrichtung 64 angreift, die mit ihrem Zylinder am Trägerfahrzeug 5' angelenkt ist. Ein weiterer Tragarm 2b' des Trägers 2' ist ebenfalls am Trägerfahrzeug 5' angelenkt.The embodiment according to FIG. 6 differs essentially from the previously described embodiment in that a mechanical extraction device 4 'is provided instead of the pneumatic suction device 4 . It preferably consists of a first and second conveyor belt 57 and 58 , which are arranged partially overlapping one another in plan view. The first conveyor belt 57 protrudes with its rear end 59 in the transport direction P into the protective device 3 'and with its front end 60 over the rear end 61 of the second conveyor belt 58 . The conveyor belt 57 is articulated via a strut 62 to the first support arm 2 a 'of the carrier 2 ', a lifting device 64 acting on the articulation point 63 which is articulated with its cylinder on the carrier vehicle 5 '. Another support arm 2 b 'of the carrier 2 ' is also articulated on the carrier vehicle 5 '.

Die Abtragvorrichtung 1'' kann anders ausgebildet sein als die Abtragvorrichtungen 1 und 1' nach den Fig. 1 bis 4 bzw. 5. Im Ausführungsbeispiel ist sie durch einen Rollenmeißel gebildet, wie er im Tunnelbau verwendet wird. Die Art der verwendeten Abtragvorrichtung richtet sich nach dem jeweiligen Einsatzfall bzw. den dort vorliegenden Bodenbeschaffenheiten. So können entweder Fräser oder Schneidvorrichtungen oder auch kombinierte Werkzeuge dieser Art verwendet werden; z. B. eignen sich auch Einfach- und Doppelfräser.The removal device 1 ″ can be designed differently than the removal devices 1 and 1 ′ according to FIGS . 1 to 4 and 5. In the exemplary embodiment, it is formed by a roller chisel, as is used in tunnel construction. The type of stripping device used depends on the particular application or the soil conditions there. So either milling cutters or cutting devices or combined tools of this type can be used; e.g. B. single and double cutters are also suitable.

Das zweite Transportband 58 fördert das abgetragene Erdreich in einen Lastkraftwagen zum Abtransport in eine Deponie oder zu einer Entsorgungsanlage.The second conveyor belt 58 conveys the removed soil into a truck for transport to a landfill or to a disposal facility.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist wiederum eine mechanische Förder- bzw. Abzugsvorrichtung 4'' vorgesehen. Sie besteht aus einer Förderschnecke 65, die in einer Förderleitung 66 untergebracht ist, sowie einem nachfolgenden Transportband 67. Es ist wiederum am Träger fahrzeug 5'' befestigt und über ein flexibles Zwischenstück 68 mit der Förderleitung 66 verbunden. Das flexible Zwischenstück 68 ist notwendig, um Relativbewegungen zwischen der Förderleitung 66 und dem Transportband zu ermöglichen. Die Förderschnecke 65 ragt in die Schutzvorrichtung 3'', die auf dem schwenk- und drehbaren Träger 2'' sitzt, so daß die Schutzvorrichtung 3'' und die Förderschnecke 65 mit dem Träger 2'' mitbewegt werden. In the embodiment according to FIG. 7, a mechanical conveying or extraction device 4 ″ is again provided. It consists of a screw conveyor 65 , which is accommodated in a conveyor line 66 , and a subsequent conveyor belt 67 . It is in turn attached to the carrier vehicle 5 ″ and connected to the delivery line 66 via a flexible intermediate piece 68 . The flexible intermediate piece 68 is necessary to enable relative movements between the conveyor line 66 and the conveyor belt. The screw conveyor 65 protrudes into the protective device 3 ″, which is seated on the pivotable and rotatable carrier 2 ″, so that the protective device 3 ″ and the screw conveyor 65 are moved with the carrier 2 ″.

Der Träger 2'' ist am Trägerfahrzeug 5'' um eine horizontale und um eine vertikale Achse 69 und 71 schwenkbar. Dadurch kann die Abtragvorrichtung 1''' an jede beliebige Stelle leicht herangefahren werden. Die Abtragvorrichtung 1''' weist einen Fräskopf 74 auf, der am vorderen Ende 2a'' des einarmigen Trägers 2'' um eine Achse 70 drehbar gelagert ist.The carrier 2 ″ is pivotable on the carrier vehicle 5 ″ about a horizontal and a vertical axis 69 and 71 . As a result, the removal device 1 '''can be easily moved up to any point. The removal device 1 ″ ″ has a milling head 74 which is rotatably mounted about an axis 70 at the front end 2 a ″ of the one-armed carrier 2 ″.

Die Schutzvorrichtung 3'' ist vorzugsweise zylindrisch ausgebildet und umgibt das vordere Ende 2a'' des Trägers 2''. Die Förderschnecke 65 ist mit der Förderleitung 66 unmittelbar benachbart zur zylindrischen Wand 72 der Schutzvorrichtung 3'' durch deren Boden 28'' geführt. Sie reicht bis nahe an den Fräskopf 74. An der Wand 72 ist ein Messerschild 75 vorgesehen, das mit dem Fräskopf 74 die Abtragvorrichtung 1''' bildet.The protective device 3 ″ is preferably cylindrical and surrounds the front end 2 a ″ of the carrier 2 ″. The screw conveyor 65 is guided with the conveyor line 66 directly adjacent to the cylindrical wall 72 of the protective device 3 ″ through the bottom 28 ″ thereof. It extends close to the milling head 74 . A knife shield 75 is provided on the wall 72 and forms the removal device 1 ″ ″ with the milling head 74 .

Das Messerschild 75 hat eine zylindrische Wand 76, mit der es die Wand 72 der Schutzvorrichtung 3'' umgibt und an ihr befestigt ist. Das Messerschild 75 kann über Hubzylinder 77, 78 in Vorschubrichtung P' in das abzutragende Erdreich 43 vorgetrieben werden. Je nach Art des abzutragenden Erdreiches muß das Messerschild 75 wieder entgegen Vorschubrichtung zurückgefahren (Pfeil P und dann der Fräskopf 74 in Arbeitsposition gebracht werden, um dann das Messerschild erneut vorzufahren. Die Hubzylinder 77, 78 sind in Höhe des Bodens 28'' an der Wand 72 der Schutzvorrichtung 3" angeordnet und greifen mit ihren Kolbenstangen 79, 80 an Haltelaschen 81, 82 der zylindrischen Wand 76 des Messerschildes 75 an.The knife shield 75 has a cylindrical wall 76 with which it surrounds the wall 72 of the protective device 3 ″ and is fastened to it. The knife shield 75 can be driven into the soil 43 to be removed via lifting cylinders 77 , 78 in the feed direction P '. Depending on the type of soil to be removed, the knife shield 75 must be moved back against the direction of advance (arrow P and then the milling head 74 must be brought into the working position in order to then advance the knife shield again. The lifting cylinders 77 , 78 are at the level of the floor 28 ″ on the wall 72 of the protective device 3 "and engage with their piston rods 79 , 80 on retaining tabs 81 , 82 of the cylindrical wall 76 of the knife shield 75 .

Mit der Schutzvorrichtung 3'' in Verbindung mit dem Messerschild 75 ist das abzutragende Erdreich 43 einwandfrei nach außen abgedeckt und abgedichtet, so daß Bestandteile des abgetragenen Erdreiches nicht in die Atmosphäre gelangen können. Das Erdreich wird über die Förderleitung 66, die Förderschnecke 65 und das Transportband 67 zum Transportfahrzeug oder einer Nachreinigungsanlage transportiert.With the protective device 3 ″ in connection with the knife shield 75 , the soil 43 to be removed is properly covered and sealed from the outside, so that components of the removed soil cannot reach the atmosphere. The soil is transported via the conveyor line 66 , the screw conveyor 65 and the conveyor belt 67 to the transport vehicle or a post-cleaning system.

Diese Einrichtung wird bevorzugt auf der Sohle eingesetzt, bei der nicht von oben ausgehoben, sondern in das Erdreich vor dem Trägerfahrzeug vorgedrungen wird.This device is preferably used on the sole, which is not excavated from above, but in the ground is advanced in front of the carrier vehicle.

Mit der Abzugsvorrichtung 1''' ist eine automatische Anpassung an Bodenunebenheiten und ein kontinuierlicher Abtrag des Abbauquerschnittes bzw. der Abbaufläche möglich.With the trigger device 1 '''an automatic adaptation to uneven floors and a continuous removal of the excavation cross-section or the excavation area is possible.

Die Einrichtungen nach den Fig. 1 bis 7 können eine Entnahmevorrichtung für feste, flüssige oder gasför mige Proben aus dem Fräsbereich aufweisen. Es kann auch eine Vorrichtung zum Weiterleiten der Proben zur Analytik vorhanden sein. Ferner kann ein Analysegerät vorgesehen sein, das fest mit der Schutzvorrichtung 3, 3', 3'' verbunden oder an ihr angedockt ist. Es kann auch eine Übertragungs einrichtung zum Weiterleiten von Daten an den Fahrer des Transportfahrzeugs 5, 5', 5'' oder an Überwachungspersonal vorgesehen sein.The devices according to FIGS. 1 to 7 may have a sampling device for solid, liquid or gasför-shaped samples from the milling area. A device for forwarding the samples for analysis can also be present. Furthermore, an analysis device can be provided, which is firmly connected to the protective device 3 , 3 ', 3 ''or docked onto it. A transmission device for forwarding data to the driver of the transport vehicle 5 , 5 ', 5 ''or to monitoring personnel can also be provided.

Claims

1.Device for the removal and removal of contaminated soil, with a removal device ( 1 ) and a conveying device ( 4 ) for removal of the removed soil and at least one removal device ( 19 ) covering protective device ( 3 , 3 ', 3 '') , The conveyor ( 4 ) protruding into the protective device ( 3 , 3 ', 3 ''), characterized in that the protective device ( 3 , 3 ', 3 '') seals off from the atmosphere and seals off the floor and at least in its lower region ( 29 , 30 ) is designed to be adjustable in height in order to adapt to uneven floors.

2. Device according to claim 1, characterized in that the protective device ( 3 , 3 ', 3 '') has flexible wall sections ( 29 , 30 ) in height.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the protective device ( 3 , 3 ') for changing the height vertically guided Wandab sections ( 31 to 33 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the side walls ( 24 , 25 ) of the protective device ( 3 ) have at least two relatively movable, preferably displaceable, wall parts ( 31 to 33 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that the wall parts ( 31 to 33 ) are connected to an adjusting device ( 34 to 36 ).

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the wall parts ( 31 to 33 ) are lamellar and / or plate-like and connect with their longitudinal edges to each other.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the wall parts ( 31 to 33 ) are positively, preferably tongue and groove, and / or are connected to one another in an overlapping manner.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the wall section ( 29 , 30 ) of the front and / or rear wall ( 26 , 27 ) is designed as a spring plate.

9. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the wall section ( 29 , 30 ) is designed as a bellows.

10. Device according to claim 2, characterized in that the wall section ( 29 , 30 ) is designed as a rubber-elastic strip.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the protective device ( 3 ) at least one passage opening for a carrier ( 2 , 2 ') of the removal device ( 1 ', 1 ''') and for the conveyor device ( 4 , 4 ', 4 '').

12. The device according to claim 11, characterized in that the carrier ( 2 , 2 ', 2 '') on a carrier vehicle. ( 5 , 5 ', 5 '') is attached.

13. The device according to claim 12, characterized in that the carrier ( 2 , 2 ', 2 '') forms a robot arm with several degrees of freedom.

14. Device according to claim 13, characterized in that the carrier ( 2 , 2 ') consists of a plurality of articulated support arms ( 2 a to 2 d; 2 a', 2 b ').

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that on the carrier ( 2 , 2 ') attack at least one, preferably a plurality of lifting cylinders ( 49 to 52 , 64 ).

16. The device according to claim 14 or 15, characterized in that the carrier ( 2 '') about a horizontal and / or vertical axis ( 69 , 71 ) is pivotable.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the removal device ( 1 , 1 ', 1 '') extends over substantially the entire width of the protective device ( 3 ).

18. Device according to claim 17, characterized in that the removal device ( 1 ') is held on a fork-like arm end ( 8 ) which is arranged between a central device section ( 13 ) and lateral device sections ( 14, 15 ) on the device axis ( 11 ) is.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that at least some of the walls ( 24 , 25 ) of the protective device ( 3 ) are tapered at their free edges ( 39 , 40 ) at an acute angle.

20. Device according to claim 19, characterized in that at least part of the walls ( 24 , 25 ; 72 , 75 ) of the protective device ( 3 , 3 '') is designed as a knife shield.

21. The device according to claim 20, characterized in that the protective device ( 3 '') is formed by a cylindrical knife shield ( 75 ).

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the conveying device ( 4 , 4 ', 4 '') by at least one suction device, preferably a suction line and / or at least one mechanical conveyor ( 57 , 58 ; 65 , 67 ), how a screw conveyor, a conveyor belt or the like. Is formed.

23. The device according to claim 22, characterized in that a shovel-like receiving device ( 23 ) is arranged at the free end ( 22 ) of the suction device ( 4 ).

24. Device according to claim 22, characterized in that two in the transport direction (P) one behind the other and partially overlapping in plan view parts ( 65 , 67 ) of the conveying device ( 4 '') are provided, which are connected to one another via a flexible intermediate piece ( 68 ) are connected.

25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the conveying device ( 4 ) is connected to a post-cleaning system ( 6 ).

26. The device according to claim 25, characterized in that the post-cleaning system ( 6 ) has a product recovery device ( 54 , 55 ) and / or a dedusting device ( 55 ) and / or a filter device ( 56 ).

27. The device according to claim 25 or 26, characterized in that the post-cleaning system ( 6 ) has at least one fan ( 21 ) for generating a suction air flow in the conveyor ( 4 ).

28. Device according to claim 26 or 27, characterized in that the post-cleaning system ( 6 ) has a separating device ( 54 , 55 ) for the solid and gaseous components of the removed, contaminated soil.

29. Device according to one of claims 25 to 28, characterized in that the post-cleaning system ( 6 ) has an absorption device ( 56 ) and / or combustion system for gaseous medium.

30. Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the protective device ( 3 ) has a trigger device for generating negative pressure.

31. Device according to one of claims 1 to 30, characterized in that in the protective device ( 3 ) a monitoring device ( 44 ), preferably a camera for the soil to be removed is arranged.

32. Device according to claim 31, characterized in that the monitoring device ( 44 ) lies in a closed space ( 45 ) with a viewing window ( 46 ).

33. Device according to claim 32, characterized in that the viewing window ( 46 ) is associated with a cleaning device ( 48 ), such as a windshield wiper device.

34. Device according to one of claims 1 to 33, characterized characterized in that a removal device for solid, liquid or gaseous samples from the milling area and a device for forwarding the samples analytics are provided.

35. Device according to one of claims 1 to 34, characterized in that an on the protective device ( 3 , 3 ', 3 '') provided, preferably docked analysis device with a data transmission device for forwarding data to the driver of the carrier vehicle ( 5 , 5th ', 5 '') or to monitoring personnel.