DE3703591A1 - Vorrichtung zum erzeugen eines elektrischen signales - Google Patents
Vorrichtung zum erzeugen eines elektrischen signalesInfo
- Publication number
- DE3703591A1 DE3703591A1 DE19873703591 DE3703591A DE3703591A1 DE 3703591 A1 DE3703591 A1 DE 3703591A1 DE 19873703591 DE19873703591 DE 19873703591 DE 3703591 A DE3703591 A DE 3703591A DE 3703591 A1 DE3703591 A1 DE 3703591A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- steering
- steering angle
- threaded
- drive element
- angle sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen eines elek
trischen Signales entsprechend dem Lenkeinschlag an einer Lenkung
für Kraftfahrzeuge, insbesondere an einer Zahnstangenlenkung, mit
einem über ein Lenkhandrad und eine Lenksäule angetriebenem An
triebselement des Lenkgetriebes und einem Lenkwinkelsensor.
Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art werden beispielsweise für
Brems- und Antriebsschlupf-Regelsysteme, für die Steuerung von
Differentialsperren und Allradlenkungen etc. verwendet. Sie er
fassen den Einschlagwinkel der gelenkten Räder des Kraftfahrzeu
ges und setzen ihn in elektrische Signale um.
Die Anbringung elektrischer Lenkwinkelsensoren bereitet jedoch
Schwierigkeiten, weil der durch Lenkhandrad, Lenksäule und An
triebselement des Lenkgetriebes gebildete Antriebsstrang mehrere
Umdrehungen von Anschlag zu Anschlag ausführt, so daß einfache
Drehwinkelsensoren nicht oder nur mit aufwendigen Zwischenge
trieben einsetzbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der gattungsge
mäßen Art zu schaffen, die einfach und platzsparend sowie mon
tageleicht und funktionssicher aufgebaut ist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 ge
löst. Erfindungsgemäß ist an dem freien, stirnseitigen Ende des
Antriebsritzels eine Gewindeverbindung als Funktionselelemt des
Lenkwinkelksensors vorgesehen, mit der nach Art eines Mikrome
ters der Drehwinkel des Antriebsritzels bzw. des Lenkhandrades
in einen linearen Weg umgewandelt wird. Die Verschiebung bildet
somit ein Maß für den Lenkeinschlag und wird in dem Lenkwinkel
sensor in ein entsprechendes elektrisches Signal umgewandelt.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen kann der Lenkwinkelsensor
unmittelbar in das Gehäuse des Lenkgetriebes integriert und bei
dessen Montage eingestellt werden. Dabei ist er innerhalb des
Lenkgehäuses sowohl vor Witterungseinflüssen als auch vor mechani
schen Beschädigungen im rauhen Fahrbetrieb geschützt, so daß eine
hohe Funktionssicherheit gewährleistet ist. Durch die Wahl der Ge
windesteigung kann eine gewünschte Zuordnung von Gesamtdrehwinkel
zu Sensorweg oder -kraft erzielt werden.
Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfin
dung sind den Patentansprüchen 2 bis 8 entnehmbar.
Die Gewindeverbindung kann eine an das Antriebselement, bei einer
Zahnstangenlenkung an das die Zahnstange antreibende Antriebs
ritzel, angeformte Gewindestange sein, auf der sich eine gegen
Verdrehung gesicherte Gewindemutter als Sensorelement befinden
kann. Bevorzugt wird jedoch gemäß Patentanspruch 2 vorgeschlagen,
in dem Antriebselement ein Innengewinde auszubilden, in das ein
Gewindebolzen eingesetzt ist. Eine derartige Bauart ist herstel
lungstechnisch einfach und erfordert nur wenig Bauraum. Der Ge
windebolzen, der nur wenig Kräfte zu übertragen hat, kann aus
Kunststoff hergestellt sein.
Ferner kann zur Vereinfachung der Montage und des Herstellungs
aufwandes der Lenksensor und die Verdrehsicherung für das beweg
liche Sensorelement bzw. für den Gewindebolzen in einem das An
triebselement des Lenkgetriebes axial abschließendem Gehäusedek
kel angeordnet sein (Anspruch 4).
Der Lenkwinkelsensor kann entsprechend den Merkmalen der Patent
ansprüche 5 bis 7 als ein induktiver Weggeber, ein über eine Fe
der beaufschlagtes Piezo-Kraftmeßelement oder unter Verwendung von
Dehnungsmeßstreifen ausgebildet sein. Diese von ihrer Funktion
her bekannten, im Handel erhältlichen Sensoren lassen sich in be
sonderem Maße auf eine Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art an
passen. Gemäß Anspruch 8 kann der Lenkwinkelsensor mit dem beweg
lichen Sensorelement eine Baueinheit bilden, die montageleicht
über den Mitnehmerlappen des Sensorelementes an das Antriebsele
ment ankuppelbar ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden mit weiteren
Einzelheiten näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in
Fig. 1 eine Vorrichtung an einem Zahnstangen-Lenkgetriebe
für Kraftfahrzeuge mit einem Antriebsritzel und
einem mit dem Antriebsritzel über eine Gewindever
bindung zusammenwirkenden induktiven Weggeber als
Lenkwinkelsensor;
Fig. 2 eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit einem Piezo-
Kraftmeßelement als Lenkwinkelsensor und
Fig. 3 eine weitere Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit einer
Dehnmeßstreifeneinrichtung als Lenkwinkelsensor,
Fig. 4 eine alternative Ausbildung eines Lenkwinkelsensors
der Bauart nach Fig. 1.
In der Fig. 1 ist teilweise ein Zahnstangen-Lenkgetriebe (10) für
Kraftfahrzeuge dargestellt, mit einem Gehäuse (12), einer Zahn
stange (14) und einem die Zahnstange antreibenden Antriebsritzel
(16). Die Zahnstange (14) ist über nicht dargestellte Gleitlager
in dem Gehäuse (12) verschiebbar gelagert. Das Antriebsritzel
(16) ist über Wälzlager (18), (20) drehbar in dem Gehäuse (12)
aufgenommen und über eine Kerbverzahnung (22) an eine nicht dar
gestellte Lenksäule mit einem Lenkhandrad angeschlossen. Die
Zahnstange (14) ist über nicht dargestellte Spurstangen und Lenk
hebel mit den lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeuges verbunden.
An der der Kerbverzahnung (22) gegenüberliegenden, freien Stirn
seite (24) des Antriebsritzels (16) ist eine Bohrung mit einem
Innengewinde (26) eingearbeitet. In dieser Bohrung ist ein Gewin
debolzen (28) mit einem Bolzenkopf (30) aufgenommen. An dem Bol
zenkopf (30) wiederum ist ein Stift (32) angeformt, der einen
Magnetkern (34) eines Lenkwinkelsensors (36) trägt. Der Magnetkern
(32) taucht als axial verschiebliches Sensorelement in die Induk
tionsspule (38) des Lenksensors (36) je nach Drehwinkelstellung
des Antriebsritzels (16) mehr oder weniger ein und gibt dabei ein
veränderliches elektrisches Signal ab. Die Spannungsversorgung
sowie die Signalabgabe erfolgt über den Leitungsstrang (40), der
an das Bordnetz des Kraftfahrzeuges bzw. an eine nicht darge
stellte elektronische Steuereinheit für die Berechnung und Ver
arbeitung des Lenkungseinschlages verbunden ist.
Das durch den Gewindebolzen (28) mit Bolzenkopf (30) und Stift
(32) mit Magnetkern (34) gebildete, bewegliche Sensorelement ist
mit Ausnahme des Magnetkernes (34) aus Kunststoff hergestellt und
bildet in Verbindung mit dem Innengewinde (26) des Antriebs
ritzels (16) eine spielfreie Gewindeverbindung.
Die Induktionsspule (36) ist fest in den Gehäusedeckel (42) ein
gesetzt, der das Gehäuse (12) an der Stirnseite (24) des An
triebsritzels (16) abschließt. Ferner trägt der Gehäusedeckel
(42) einen parallel zum Gewindebolzen (28) verlaufenden Führungs
stift (44), der als Verdrehsicherung eine radial ausgerichtete
Nut (46) im Bolzenkopf (30) durchsetzt. Bei einem Verdrehen des
Antriebsritzels (16) kann sich der Bolzenkopf (30) bzw. das axial
verschiebliche Sensorelement nicht verdrehen, aber entsprechend
der gewählten Gewindesteigung axial verschieben. Im Gehäusedeckel
(42) sind Langlöcher (48) vorgesehen, durch die hindurch die
nicht dargestellten Befestigungsschrauben greifen. Aufgrund der
Langlöcher (48) kann bei gelockerten Befestigungsschrauben eine
Feineinstellung bzw. Justierung des Lenkwinkelsensors (36) durch
Verdrehen des Gehäusedeckels (42) durchgeführt werden.
Die Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung mit einem Lenkwinkelsensor (50),
der durch eine Piezo-Kraftmeßzelle (52) und eine kalibrierte Schrau
bendruckfeder (54) gebildet ist. Die Piezo-Kraftmeßzelle (52) ist
über elektrische Leitungen (56), (58) mit der nicht dargestellten
elektronischen Steuerschaltung verbunden. Die Kraftmeßzelle (52)
liefert in bekannter Weise veränderliche elektrische Signale, wenn
über die Schraubendruckfeder (54) unterschiedliche Drücke ausge
übt werden.
Das Zahnstangen-Lenkgetriebe ist im wesentlichen baugleich dem
der Fig. 1; gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen ver
sehen. Die Kraftmeßzelle (52) ist in den Gehäusedeckel (42) (vgl.
Fig. 1) fest eingesetzt. Die auf die Kraftmeßzelle (52) Druck aus
übende Schraubendruckfeder (54) ist andernends an dem Bolzenkopf
(30) abgestützt. Der Bolzenkopf (30) ist konform der Fig. 1 mit
dem Gewindebolzen (28) einstückig ausgebildet, in die Innengewin
debohrung (26) des Antriebsritzel (16) eingeschraubt und über den
Führungsstift (44) verdrehfest gehalten. Bei einem Verdrehen des
Antriebsritzels (16) wird die Schraubendruckfeder (54) mehr oder
weniger zusammengespannt und somit über die Kraftmeßzelle (52)
der Lenkungseinschlag erfaßt.
In der Fig. 3 ist der in die Innengewindebohrung (26) des An
triebsritzels (16) eingeschraubte Gewindebolzen (28) mit einem
Bolzenkopf (60) versehen, der über eine angeformte Nase (62) ge
gen Verdrehen gesichert in einer Führungsnut (nicht dargestellt)
des Gehäusedeckels (42) geführt ist. Am Bolzenkopf (60) abge
stützt ist der Federteil (64) einer Dehnmeßstreifeneinrichtung
(66), die im Krümmungsbereich bei (68) mit Dehnmeßstreifen (nicht
dargestellt) besetzt ist. Die gehäuseseitige Aufnahme (70) der
Dehnmeßstreifeneinrichtung (66) ist in dem Gehäusedeckel (42)
fest eingesetzt (vgl. Fig. 1). Über elektrische Kabel (72), (74)
ist die Dehnmeßstreifeneinrichtung (66) mit einer elektronischen
Steuerschaltung verbunden.
Wird das Antriebsritzel (16) verdreht, so wird über die Gewinde
verbindung das bewegliche Sensorelement bzw. der Federteil (64)
komprimiert, wobei über die Dehnmeßstreifen in bekannter Weise
veränderliche elektrische Signale gebildet werden, die ein
Maß für den momentanen Lenkeinschlag bilden.
Die Fig. 4 zeigt einen Lenkwinkelsensor (36′) der gleichen Bauart
wie in Fig. 1. Abweichend davon ist jedoch an die Induktionsspule
(38′) angesetzt bzw. mit dieser fest verbunden eine Gewindebuchse
(84′), in die ein Gewindestift (80) eingeschraubt ist. Der Gewin
destift (80) trägt den Magnetkern (34′) und entgegengesetzt dazu
einen als Flachhaut ausgebildeten Mitnehmerlappen (82). Der Mit
nehmerlappen (82) wiederum ragt in einen korrespondierenden
Schlitz (86) an der Stirnseite (24′) des Antriebsritzels (16′)
ein.
Bei einer Drehung des Antriebsritzels (16′) wird der Gewindestift
(80) mitverdreht, wobei er sich entsprechend der Gewindesteigung
axial in der Gewindebuchse (84) verschiebt. Dabei findet auch
eine Relativverschiebung zwischen Mitnehmerlappen (82) und Schlitz
(86) statt, was bei der Gestaltung des Mitnehmerlappens (82) und
des Schlitzes (86) entsprechend zu berücksichtigen ist.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Erzeugen eines elektrischen Signales entspre
chend dem Lenkeinschlag an einer Lenkung für Kraftfahrzeuge,
insbesondere an einer Zahnstangenlenkung, mit einem über ein
Lenkhandrad und eine Lenksäule angetriebenem Antriebselement
des Lenkgetriebes und einem Lenkwinkelsensor mit einem beweg
lichen Sensorelement, dadurch gekennzeichnet,
- - daß der Lenkwinkelsensor (36; 50; 66) an der freien Stirn seite (24) des Antriebselementes (16) angeordnet ist;
- - daß das bewegliche Sensorelement über eine Gewindeverbindung (26, 28) bei einer Verdrehung des Antriebselementes (16) in axialer Richtung betätigt ist,
- - wobei der eine Gewindeteil mit dem Antriebselement (16) ver drehbar und der andere Gewindeteil unverdrehbar in einem Gehäuseabschnitt der Lenkung gehalten ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in
dem Antriebselement (16) ein Innengewinde (26) ausgebildet
ist, in dem ein Gewindebolzen (28) mit einem Bolzenkopf (30);
(60); aufgenommen ist, wobei der Bolzenkopf eine Verdrehsiche
rung mit dem Gehäuse (42) bildet und auf das Sensorelement
wirkt.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Gewindebolzen (28) aus Kunststoff herge
stellt ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeich
net, daß der Lenkwinkelsensor und die Verdrehsicherung für
das bewegliche Sensorelement an einem das Antriebselement
axial abschließendem Gehäusedeckel (42) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß der Bolzenkopf (30) einen stiftförmigen Magnetkern
(34) als verschiebliches Sensorelement trägt, welcher in eine
am Gehäuse (42) des Antriebselementes (16) befestigte Induk
tionsspule (38) des Lenkwinkelsensors (36) eintaucht.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß der Bolzenkopf (30) über eine Feder (54) ein Piezo-
Kraftmeßelement (52) als Lenkwinkelsensor (50) beaufschlagt.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Bolzenkopf (60) auf ein mit Dehnmeßstreifen
versehenes Federteil (64) einer Dehnmeßstreifeneinrichtung
(66) als Lenkwinkelsensor wirkt.
8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß der stiftförmige Magnetkern (34′) mit einem Gewinde
stift (80) und einem Mitnehmerlappen (82) versehen ist, wobei
der Gewindestift (80) in eine Gewindebuchse (84) der Induk
tionsspule (38′) eingeschraubt ist und der Mitnehmerlappen
(82) in einen korrespondierenden Schlitz (86) an der freien
Stirnseite (24′) des Antriebselementes (16′) einragt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873703591 DE3703591A1 (de) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Vorrichtung zum erzeugen eines elektrischen signales |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873703591 DE3703591A1 (de) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Vorrichtung zum erzeugen eines elektrischen signales |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3703591A1 true DE3703591A1 (de) | 1988-08-18 |
DE3703591C2 DE3703591C2 (de) | 1990-11-08 |
Family
ID=6320359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873703591 Granted DE3703591A1 (de) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Vorrichtung zum erzeugen eines elektrischen signales |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3703591A1 (de) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0376456A2 (de) * | 1988-12-28 | 1990-07-04 | Ford Motor Company Limited | Lenksystemstellendetektor |
DE3905102A1 (de) * | 1989-02-20 | 1990-08-23 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Verfahren und vorrichtung zur lenkwinkelerfassung im lenkungsstrang von fahrzeugen |
EP0497408A1 (de) * | 1991-01-28 | 1992-08-05 | VOLVO CAR SINT-TRUIDEN, naamloze vennootschap | Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge |
EP0856720A1 (de) * | 1997-02-03 | 1998-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Lenkwinkelsensor |
WO2000059767A1 (de) | 1999-04-01 | 2000-10-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Lenkvorrichtung für fahrzeuge |
DE10248695A1 (de) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Zf Lenksysteme Gmbh | Einrichtung zum Erfassen einer relativen Drehbewegung in einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung |
US6892849B2 (en) * | 2001-05-31 | 2005-05-17 | Zf Lenksysteme Gmbh | Steering system for motor vehicles |
US6894487B2 (en) | 2003-07-29 | 2005-05-17 | Tech3 E.K. | Angle of rotation sensor |
DE102004046946A1 (de) * | 2004-09-28 | 2006-04-06 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zur Montage eines Lenkwinkel- und Lenkmomentsensors sowie Lenkgetriebe mit einem Lenkwinkel- und Lenkmomentsensor |
DE102010014605A1 (de) * | 2010-04-09 | 2011-10-13 | Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik | Drehgebersystem mit Drehgeber, Drehmomentstütze und Schutzgehäuse |
DE102012022122A1 (de) * | 2012-11-13 | 2013-06-06 | Daimler Ag | Drehmomentsensoranordnung für eine Lenksäule |
DE102012224070A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Lagerfassung für ein Drehlager, insbesondere für eine Vakuuumpumpe |
CN107588749A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-16 | 航天科工哈尔滨风华有限公司 | 一种燃油调节器角位移调零装置及其调零方法 |
DE102019101614A1 (de) * | 2019-01-23 | 2020-07-23 | Trw Automotive Gmbh | Sensoreinheit, Lenkradbaugruppe, Zahnstangenbaugruppe sowie Lenksystem |
WO2021058048A1 (de) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Linearaktuator mit messvorrichtung zur bestimmung einer position eines linear bewegbaren bauteils |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4437941A1 (de) * | 1994-10-24 | 1996-04-25 | Daimler Benz Ag | Geber zur Erfassung von Drehstellungen |
DE102011103576A1 (de) | 2011-05-30 | 2012-12-06 | Megamotive Gmbh & Co. Kg | Drehwinkelsensor |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1965592U (de) * | 1965-09-03 | 1967-08-03 | Waldemar Ortland | Geraet zum anzeigen des lenkausschlages an kraftfahrzeugen. |
-
1987
- 1987-02-06 DE DE19873703591 patent/DE3703591A1/de active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1965592U (de) * | 1965-09-03 | 1967-08-03 | Waldemar Ortland | Geraet zum anzeigen des lenkausschlages an kraftfahrzeugen. |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0376456A2 (de) * | 1988-12-28 | 1990-07-04 | Ford Motor Company Limited | Lenksystemstellendetektor |
EP0376456A3 (de) * | 1988-12-28 | 1991-01-30 | Ford Motor Company Limited | Lenksystemstellendetektor |
DE3905102A1 (de) * | 1989-02-20 | 1990-08-23 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Verfahren und vorrichtung zur lenkwinkelerfassung im lenkungsstrang von fahrzeugen |
EP0497408A1 (de) * | 1991-01-28 | 1992-08-05 | VOLVO CAR SINT-TRUIDEN, naamloze vennootschap | Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge |
BE1005246A3 (nl) * | 1991-01-28 | 1993-06-08 | Volvo Car Sint Truiden Nv | Stuurinrichting voor voertuigen. |
EP0856720A1 (de) * | 1997-02-03 | 1998-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Lenkwinkelsensor |
WO2000059767A1 (de) | 1999-04-01 | 2000-10-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Lenkvorrichtung für fahrzeuge |
US6892849B2 (en) * | 2001-05-31 | 2005-05-17 | Zf Lenksysteme Gmbh | Steering system for motor vehicles |
DE10248695A1 (de) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Zf Lenksysteme Gmbh | Einrichtung zum Erfassen einer relativen Drehbewegung in einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung |
US6894487B2 (en) | 2003-07-29 | 2005-05-17 | Tech3 E.K. | Angle of rotation sensor |
US7350617B2 (en) | 2004-09-28 | 2008-04-01 | Trw Automotive Gmbh | Method for mounting a steering angle and steering torque sensor and steering gear including a steering angle and steering torque sensor |
EP1640248A3 (de) * | 2004-09-28 | 2006-06-07 | TRW Automotive GmbH | Verfahren zur Montage eines Lenkwinkel- und Lenkmomentsensors sowie Lenkgetriebe mit einem Lenkwinkel- und Lenkmomentsensor |
DE102004046946A1 (de) * | 2004-09-28 | 2006-04-06 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zur Montage eines Lenkwinkel- und Lenkmomentsensors sowie Lenkgetriebe mit einem Lenkwinkel- und Lenkmomentsensor |
DE102004046946B4 (de) * | 2004-09-28 | 2013-10-02 | Trw Automotive Gmbh | Verfahren zur Montage eines Lenkwinkel- und Lenkmomentsensors sowie Lenkgetriebe mit einem Lenkwinkel- und Lenkmomentsensor |
DE102010014605A1 (de) * | 2010-04-09 | 2011-10-13 | Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik | Drehgebersystem mit Drehgeber, Drehmomentstütze und Schutzgehäuse |
DE102010014605B4 (de) * | 2010-04-09 | 2013-10-10 | Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik | Drehgebersystem mit Drehgeber, Drehmomentstütze und Schutzgehäuse |
DE102012022122A1 (de) * | 2012-11-13 | 2013-06-06 | Daimler Ag | Drehmomentsensoranordnung für eine Lenksäule |
DE102012224070A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Lagerfassung für ein Drehlager, insbesondere für eine Vakuuumpumpe |
CN107588749A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-16 | 航天科工哈尔滨风华有限公司 | 一种燃油调节器角位移调零装置及其调零方法 |
DE102019101614A1 (de) * | 2019-01-23 | 2020-07-23 | Trw Automotive Gmbh | Sensoreinheit, Lenkradbaugruppe, Zahnstangenbaugruppe sowie Lenksystem |
US11465682B2 (en) | 2019-01-23 | 2022-10-11 | Zf Automotive Germany Gmbh | Sensor unit, steering wheel subassembly, rack subassembly and steering system |
WO2021058048A1 (de) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Linearaktuator mit messvorrichtung zur bestimmung einer position eines linear bewegbaren bauteils |
CN114364947A (zh) * | 2019-09-26 | 2022-04-15 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 包括用于确定可线性移动部件的位置的测量装置的线性致动器 |
CN114364947B (zh) * | 2019-09-26 | 2024-04-05 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 包括用于确定可线性移动部件的位置的测量装置的线性致动器 |
US11964690B2 (en) | 2019-09-26 | 2024-04-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Linear actuator comprising a measuring device for determining a position of a linearly moveable component |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3703591C2 (de) | 1990-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3703591C2 (de) | ||
EP2104627B1 (de) | Griffrohr | |
EP1087884B1 (de) | Elektrisch unterstützte hilfskraftlenkung für kraftfahrzeuge | |
DE102008008835A1 (de) | Vorrichtung zum Ermitteln eines Drehmoments | |
EP3681750B1 (de) | Verschlussvorrichtung zum verschliessen einer durchgangsöffnung in einer fahrzeugkarosserie und fahrzeug mit einer solchen verschlussvorrichtung | |
EP1722060B1 (de) | Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs | |
DE19956713B4 (de) | Elektrische Servolenkvorrichtung | |
EP2080685B1 (de) | Drehmomentsensierung mittels integrierter Dehnungsmessstreifen | |
WO2012143071A1 (de) | Betätigungsvorrichtung für eine fahrzeug-bremsanlage | |
DE102015012125A1 (de) | Baugruppe mit einem Bremszylinder und einem elektromechanischen Bremskraftverstärker | |
DE102006001820B4 (de) | Lenksystem eines zweispurigen Kraftfahrzeugs | |
DE102015004018A1 (de) | Zuziehantrieb für ein Kraftfahrzeugschloss | |
DE102007047827A1 (de) | Hilfskraftlenkung | |
DE102018100318B4 (de) | Lenksäule für ein fahrzeug | |
DE3515888A1 (de) | Mechanisch-elektronische schliesseinrichtung | |
EP3350045B1 (de) | Elektromechanischer bremskraftverstärker | |
DE102007055901A1 (de) | Hilfskraftlenkung | |
DE102015218956A1 (de) | Pedal sowie Kraftfahrzeug | |
DE102012012386A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung mechanischer Endanschläge zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle eines Lenksystems und Lenksystem | |
DE102011017335A1 (de) | Fahrzeuglenkung mit Verriegelungsscheibe und Lagesensor | |
DE102010035754B4 (de) | Lenkmomentsensor für ein Kraftfahrzeug | |
DE112021001001T5 (de) | Vorrichtung zum erfassen eines lenkwinkels | |
DE19854687A1 (de) | Drehmoments- oder Kraftsensor für in Wälzlagern gelagerte Wellen | |
DE102013000145A1 (de) | Lenksystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Lenksystem | |
DE2360058A1 (de) | Kupplungsbetaetigungsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |