DE3702419C1 - Pulsator fuer Melkmaschinen - Google Patents
Pulsator fuer MelkmaschinenInfo
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- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/10—Pulsators arranged otherwise than on teat-cups
- A01J5/12—Pulsators arranged otherwise than on teat-cups with membranes
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- Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Pulsator für Melkma
schinen, bestehend aus einem eine Steuerspindel führenden
Gehäuse, einer von der Steuerspindel betätigten Einrich
tung zur abwechselnden Verbindung von Pulsatorausgängen
mit einer Unterdruckquelle und Atmosphäre, jeweils einer
spindelendseitig angeordneten, die Hin- und Herbewegung
der Steuerspindel bewirkenden Arbeitskammer, einer
Schaltvorrichtung zur wechselseitig und gegensinnig er
folgenden Verbindung der Arbeitskammer mit Unterdruck und
Atmosphäre.
Ein derartiger im Wechseltakt arbeitender Pulsator ist
beispielsweise bekannt aus der DE-OS 29 31 265 und dient
dazu, die Zwischenräume zweier Melkbecherpaare eines
Melkzeuges abwechselnd mit einer Unterdruckquelle und der
Atmosphäre zu verbinden. Die Dauer, in der die Melkbe
cherzwischenräume mit der Unterdruckquelle verbunden
sind, nennt man Saugphase. Die zeitliche Dauer der Saug
phase kann durch die Veränderung der Taktzahl des Pulsa
tors beeinflußt werden.
Bei dem bekannten Pulsator ist zur Veränderung der Takt
zahl eine einstellbare Drossel vorgesehen, die in einer
Leitung angeordnet ist, die zwei Dämpfungskammern des
Pulsators miteinander verbindet. Durch unvermeidbare Fer
tigungstoleranzen kann die Bewegung der Steuerspindel in
den beiden Bewegungsrichtungen jedoch unterschiedlich
schnell sein. Dadurch kommt es zu einem unterschiedlichen
zeitlichen Verlauf der von den beiden Arbeitskammern des
Pulsators gesteuerten Unterdrücke und Atmosphärendrücke,
die abwechselnd auf die Zwischenräume der beiden Melkbe
cherpaare übertragen werden. Diese ungleichmäßige Ar
beitsweise der bekannten Pulsatoren wird als Hinkgrad be
zeichnet. Einstellbbare Drosseln haben außerdem den Nach
teil, daß sie sich sehr leicht zusetzen, da der einzu
stellende Drosselquerschnitt wegen der kleinen Volumina
der Arbeitskammern ebenfalls sehr klein sein muß.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Pulsator
zu schaffen, dessen Taktzahl sich nicht nur auf einfache
Weise verändern läßt, sondern der darüber hinaus auch die
Möglichkeit bietet, den Hinkgrad des Pulsators zu besei
tigen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Arbeitskam
mern ein Mittel vorgesehen ist, durch das das Volumen der
Arbeitskammer verändert werden kann.
Das Volumen der Arbeitskammern hat einen direkten Einfluß
auf den zeitlichen Verlauf des Druckauf- und -abbaues in
diesen Arbeitskammern. Wird das Volumen verkleinert, so
wird der Druckauf- und -abbau entsprechend schneller von
statten gehen als bei einem größeren Volumen. Durch Ver
kleinern des Volumens der Arbeitskammer kann damit die
Bewegung der Steuerspindel beschleunigt werden, wodurch
sich die Taktzahl des Pulsators erhöht und die Dauer der
Saugphase verkürzt. Wird nur das Volumen einer Arbeits
kammer verkleinert, so bewirkt dies eine Verkürzung der
Saugphase nur in der entsprechenden Pulsatorhälfte.
Als Mittel zur Veränderung des Volumens der Arbeitskam
mern kann beispielsweise eine axial verschiebbare Trenn
wand verwendet werden. Diese axial verschiebbare Trenn
wand unterteilt den zur Verfügung stehenden Arbeitsraum
in den einen aktiven Raum, der abwechselnd mit Unterdruck
und Atmosphärendruck angesteuert wird und in einen inak
tiven Raum, der mit diesem Vorgang nichts mehr zu tun
hat.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Trennwand
mit einem Betätigungselement verbunden, das von der Au
ßenseite des Gehäuses her bedienbar ist. Dadurch ist eine
besonders einfache Einstellung der Taktzahl und des
Hinkgrades möglich.
Als Betätigungselement kann beispielsweise ein Gewinde
bolzen verwendet werden, der mit der Trennwand verbunden
ist und durch eine entsprechende Gewindebohrung zur Au
ßenseite des Gehäuses des Pulsators geführt ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Mittel
zur Veränderung des Volumens der Arbeitskammer aus einem
lose in die Arbeitskammer eingelegten Füllstück. Das
Füllstück ist dabei so bemessen, daß es entsprechend dem
vorhandenen Hinkgrad die Verkleinerung des Volumens des
Arbeitsraumes bewirkt.
Sollen Hinkgrad und Taktzahl des Pulsators gleichzeitig
geändert werden, so sind in beiden Arbeitskammern des
Pulsators derartige Füllstücke zu verwenden, wobei deren
Volumina entsprechend dem Hinkgrad unterschiedlich auszu
wählen sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden in beiden Ar
beitskammern ringförmige Füllstücke verwendet, die in
eine Vielzahl von Segmenten unterteilt sind. Taktzahl und
Hinkgrad des Pulsators können nun dadurch auf einfache
Weise eingestellt werden, daß in den beiden Arbeitskam
mern des Pulsators eine unterschiedliche Anzahl dieser
Segmente eingesetzt wird. Dabei ist es besonders vorteil
haft, wenn die Abmessungen des Füllstückes und der Seg
mente so gewählt sind, daß beispielsweise das Weglassen
eines Segmentes genau einem Takt des Pulsators ent
spricht. Damit ist es auch für den weniger geübten Anwen
der der Melkmaschine möglich, eine sichere Einstellung
bzw. Veränderung der Taktzahl mit vorherbestimmbarer Wir
kung vorzunehmen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch den
Pulsator mit verschiebbaren Trennwänden
in den Arbeitskammern,
Fig. 2 einen Querschnitt durch den Pulsator mit
in den Arbeitskammern vorgesehenen Füll
stücken,
Fig. 3 einen Schnitt durch die Fig. 2 gemäß Li
nie III-III,
Fig. 4 den zeitlichen Verlauf des Vakuumaufbaues
in den Melkbechern einer Melkanlage.
Mit 1 ist in der Fig. 1 das Pulsatorgehäuse bezeichnet
mit der Steuerspindel 2 , die an ihren beiden Seiten mit
Membranen 3, 4 versehen ist, die die Arbeitsräume 5, 6
begrenzen. Über eine Schaltvorrichtung 7, deren Funktion
allgemein bekannt ist, werden die Arbeitsräume 5, 6 über
die Kanäle 8, 9 und die Drosseln 10, 11 abwechselnd und
wechselseitig mit Atmosphärendruck oder Unterdruck beauf
schlagt. Der auf der Steuerspindel 2 angeordnete Steuer
schieber 12 verbindet die zu den Melkbecherzwischenräumen
führenden Anschlußstutzen 13, 14 bei der Hin- und Herbe
wegung der Steuerspindel 2 abwechselnd und wechselseitig
mit dem Unterdruckanschluß 15 und der Atmosphäre. In den
Arbeitskammern 5, 6 sind Mittel 16, 17 zur Reduzierung
des Volumens der Arbeitskammern 5, 6 vorgesehen, die als
axial verschiebbare Trennwände 18, 19 ausgebildet sind
und deren Position von außen mit Hilfe der als Gewinde
bolzen 20, 21 ausgebildeten Betätigungselemente 22, 23
veränderbar ist.
Die Hin- und Herbewegung der Steuerspindel 2 erfolgt in
bekannter Weise durch den unterschiedlichen Druck in den
Kammern 5 und 6. Die Taktzahl ist dabei zunächst einmal
durch die gewählten Volumina der Arbeitsräume 5 und 6 und
durch die gewählten Querschnitte der Drosseln 10 und 11
festgelegt. Wird die berechnete Taktzahl nicht erreicht,
so kann sie leicht verändert werden durch axiale Ver
schiebung der Trennwände 18, 19 mit Hilfe der Gewinde
bolzen 20, 21. Die Reduzierung der Volumina der Arbeits
räume 5, 6 führt dabei zu einer Erhöhung der Taktzahl und
das gleiche gilt auch umgekehrt. Nachdem die gewünschte
Taktzahl auf die beschriebene Weise eingestellt wurde,
kann nun noch durch eine einseitige Veränderung des Volu
mens eines Arbeitsraumes 5, 6 ein evtl. vorhandener Hin
kgrad beseitigt werden.
Bei der Ausführung des Pulsators gemäß Fig. 2 geschieht
die Veränderung der Volumina der Arbeitsräume 5, 6 durch
Einlegen oder Herausnehmen der Füllstücke 24, 25, die je
weils aus einer Vielzahl von Segmenten 26, 27 bestehen.
Die Segmente 26, 27 können dabei in ihren Abmessungen so
gewählt sein, daß jeweils ein Segment die Veränderung der
Taktzahl des Pulsators um einen Takt bewirkt. Somit ist
auf leichte Weise die Veränderung der Taktzahl mit einem
vorherbestimmbaren Ergebnis möglich.
Die Form der Segmente 26, 27, aus denen die Füllstücke
24, 25 bestehen, ist aus der Fig. 3 ersichtlich.
Fig. 4 zeigt den Druckverlauf, der vom Pulsator in den
Zitzenbecherzwischenräumen erzeugt wird. Die Saugphase S 1
in dem einem Melkbecherpaar ist dabei offensichtlich kür
zer als die Saugphase S 2 in dem anderen Melkbecherpaar.
Dieser Hinkgrad kann nun auf einfache Weise durch Ver
schieben einer der Trennwände 18, 19 oder durch entspre
chendes Einfügen oder Herausnehmen von Segmenten 26, 27
kompensiert werden. Soll der Hinkgrad beseitigt werden
ohne die Taktzahl des Pulsators zu verändern, so muß das
Volumen der die Saugphase S 1 erzeugenden Arbeitskammer
vergrößert werden und das Volumen der die Saugphase S 2
erzeugenden Arbeitskammer verkleinert werden. Soll nur
die Taktzahl des Pulsators verändert werden, müssen die
Volumina der beiden Arbeitsräume im selben Umfgang ver
größert oder verkleinert werden.
Claims (7)
1. Pulsator für Melkmaschinen, bestehend aus einem eine
Steuerspindel führenden Gehäuse, einer von der Steuer
spindel betätigten Einrichtung zur abwechselnden Verbin
dung von Pulsatorausgängen mit einer Unterdruckquelle und
Atmosphäre, jeweils einer spindelendseitig angeordneten,
die Hin- und Herbewegung der Steuerspindel bewirkenden
Arbeitskammer, einer Schaltvorrichtung zur wechselseitig
und gegensinnig erfolgenden Verbindung der Arbeitskammern
mit Unterdruck und Atmosphäre, dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest in einer der Arbeitskammern (5, 6) Mittel
(16, 17) vorgesehen sind, durch die das Volumen der Ar
beitskammern (5, 6) verändert werden kann.
2. Pulsator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Mittel (16, 17) zur Veränderung des Volumens der Ar
beitskammer (5, 6) aus einer in der Arbeitskammer (5, 6)
angeordneten, axial verschiebbaren Trennwand (18, 19) be
steht.
3. Pulsator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Trennwand (18, 19) mit einem Betätigungselement (20,
21) verbunden ist, das von der Außenseite des Gehäuses 1
bedienbar ist.
4. Pulsator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
das Betätigungselement (20, 21) als Gewindebolzen (22,
23) ausgebildet ist.
5. Pulsator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Mittel (16, 17) zur Veränderung des Volumens der Ar
beitskammer (5, 6) aus einem in die Arbeitskammer (5, 6)
einlegbaren Füllstück (24, 25) besteht.
6. Pulsator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
das Füllstück (24, 25) unterschiedliche Volumina besitzen
kann.
7. Pulsator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
das Füllstück (24, 25) aus mehreren Segmenten (26, 27)
besteht.
Priority Applications (10)
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