DE365857C

DE365857C - Gripper for cinematograph

Info

Publication number: DE365857C
Application number: DEC29199D
Authority: DE
Original assignee: CINECHROME INSTR Ltd
Current assignee: CINECHROME INSTR Ltd
Publication date: 1922-12-22

Description

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Gegenstand der Erfindung ist ein Greifer für Kinoapparate, der zum absatzweisen Schalten des Bildbandes im Bildfenster benutzt wird. Bei diesem Greifer führen die Greiferzähne nach ihrem Eingriff in den Film eine Rollbewegung aus. Die Erfindung besteht darin, daß die mittels Schlitz und Stift geschwenkte Greiferstange auf einer im Kreise umlaufenden Welle gelagert ist. Die Greiferzähne können auf einem Bogen liegen, dessen Mittelpunkt von ihnen weiter entfernt ist als die Achse der Welle.The invention relates to a gripper for cinema equipment, which is used in sections Switching the picture book in the picture window is used. In this gripper, the lead After engaging the film, the gripper teeth perform a rolling motion. The invention exists in that the gripper rod pivoted by means of a slot and pin is mounted on a shaft rotating in a circle. the Gripper teeth can lie on an arch with its center further away from you is as the axis of the shaft.

Auf diese Weise wird leicht ein gedrungener, dauerhafter, glatter und zuverlässiger Arbeitsmechanismus geschaffen, der sich zum Einschluß in ein Ölbad eignet und die Sicherheit des Betriebes innerhalb aller praktisch durchführbaren Variationen während der Arbeits- und Ruhestellung gewährleistet, und welcher den Film leicht und allmählich faßt und freigibt, ohne ihn unfreiwillig hin und her zu zerren und die Schaltlöcher übermäßig zu beanspruchen.This easily becomes a stockier, more durable, smoother, and more reliable one Working mechanism created which is suitable for inclusion in an oil bath and the safety of the operation within all practically feasible variations during the work and rest position guaranteed, and which grips and releases the film easily and gradually without involuntarily turning it back and forth tugging and putting excessive strain on the switching holes.

Für normale kinematographische Zwecke wird ein Paar von gezahnten Sektoren nebeneinander in der gewöhnlichen Entfernung zum gleichzeitigen Eingriff in die gewöhnlichen zwei Perforationsreihen des Films benutzt, aber die Erfindung ist in keiner Weise auf ein besonderes System der Perforation beschränkt, und die Bezeichnung Filmzuführungssektor, wie sie nachher angewendet wird, ist so zu verstehen, daß sie Fälle von einzelnen oder mehrfachen Sektoren einschließt.For normal cinematographic purposes, a pair of serrated sectors will appear next to each other used at the usual distance for simultaneous engagement in the usual two rows of perforations in the film, but the invention is in no way limited to a particular system of perforation, and the term film feed sector, as it will be used hereinafter, is to be understood to include cases of individuals or multiple sectors.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Der Greifer wird von einem Arm getragen, der fest auf einer Spindel sitzt. Diese ist exzentrisch und frei schwingend in einer Muffe gelagert, die von dem Getriebe des Kinematographenwerkes in drehende Bewegung gesetzt wird. Ferner sind Mittel vorgesehen, um den Greifer während jeder Kreisbewegung der Spindel derart in schwingende und kreis- oder kurvenförmige Bewegung zu versetzen, daß vor Beginn der Fortschaltbewegung der führende Zahn des Greifers in die Perforation des Films eingeführt wird, und daß nach deren Beendigung der Greifer zurückgezogen wird und in seine Anfangsstellung gelangt.The operation of the device is as follows: The gripper is carried by an arm which is firmly seated on a spindle. This is mounted eccentrically and swinging freely in a sleeve that is set in rotating motion by the gearbox of the cinematograph mechanism. Means are also provided to set the gripper in an oscillating and circular or curved motion during each circular movement of the spindle in such a way that the leading tooth of the gripper is inserted into the perforation of the film before the start of the advancing movement, and that after it has ended the gripper is withdrawn and comes to its initial position.

Die beiliegende Zeichnung zeigt in mehreren Beispielen verschiedene Formen des Greifers gemäß der Erfindung.The accompanying drawing shows several examples of various forms of the Gripper according to the invention.

Abb. ι zeigt eine diagrammartige Ansicht der Stellung des Greifers beim Beginn, bei der mittleren Stellung und beim Ende der Filmschaltung. Die Anfangsstellung ist durch punktierte Linien, die Mittelstellung durch volle Linien und die Endstellung durch strichpunktierte Linien dargestellt.Fig. Ι shows a diagrammatic view of the position of the gripper at the beginning the middle position and at the end of the film sequence. The starting position is through dotted lines, the middle position with solid lines and the end position with dash-dotted lines Lines shown.

Abb. 2 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Greifers, und die Abb. 3 und 4 sind Seiten- und Frontansichten von Abb. 2.Fig. 2 is an enlarged side view of the gripper, and Figs. 3 and 4 are side views. and front views of Fig. 2.

Abb. 5 ist eine Ansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung. Die Abb. 6 und 7 sind Seiten- und Schnittansichten einer abgeänderten Form des Greifers. Die Abb. 8 und 9 sind Seiten- und Schnittansichten einer abgeänderten Form ähnlich den Abb. 6 und 7. Abb. 10 ist eine Seitenansicht eines Hilfsmittels, welches gebraucht wird für das intermittierende Aufstapeln des Films am Ende der Schichtperiode.Figure 5 is a view of another embodiment of the invention. Fig. 6 and Fig. 7 are side and sectional views of a modified form of the gripper. Fig. 8 and FIG. 9 are side and sectional views of a modified form similar to FIG. 6 and 7. Fig. 10 is a side view of a tool used for the intermittent stacking of the film at the end of the shift period.

Gemäß den Abb. 2 bis 4 ist die Greiferstange ι auf einer Spindel 2 gelagert, welche exzentrisch auf einer drehbaren Muffe 3 sitzt. Die Achse der Spindel 2 ist parallel der Achse der Muffe 3, die durch das Getriebe eines Kinematographenwerkes angetrieben wird; es sind Mittel vorgesehen, um den Greifer, According to FIGS. 2 to 4, the gripper rod ι is mounted on a spindle 2, which sits eccentrically on a rotatable sleeve 3. The axis of the spindle 2 is parallel to the axis of the sleeve 3, which is driven by the transmission of a cinematograph mechanism; Means are provided for the gripper,

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wie es diagrammartig in Abb. ι dargestellt ist, während jeder Kreisbewegung der Greiferspindel zu schwingen, wobei die schwingenden und kreisförmigen Bewegungen so abgestimmt sind, daß der Zahn4° des Greifers, welcher der führende Zahn für den Eingriff des Greifers in den Film ist, rechtzeitig in den Film eingetreten ist, wenn die Schaltbewegung des Films beginnen soll. Entsprechendes gilt für das Ende des Schaltvorganges. Die schwingenden Mittel bestehen aus einem Schlitz 5 in einem Arm 6 der Greiferstange und einem in dem Schlitz beweglichen Gleitstück 7, das zugleich drehbar ist um einen Zapfen 8, der befestigt ist auf dem Lager 9, in welchem die Muffe 3 läuft.as shown diagrammatically in Fig. ι, during each circular movement of the gripper spindle to swing, whereby the swinging and circular movements are coordinated so that the tooth 4 ° of the gripper, which is the leading tooth for the engagement of the gripper in the film, in time has entered the film when the film's indexing motion is to begin. Corresponding applies to the end of the switching process. The oscillating means consist of a slot 5 in an arm 6 of the gripper bar and a sliding piece 7 which is movable in the slot and which is also rotatable about a pin 8 which is fastened on the Camp 9 in which the sleeve 3 runs.

Zur Herbeiführung einer parallelen Bewegung der Zähne 4 des Greifers 1 beim Eintritt und beim Austritt ist der geschlitzte Arm 6 bei 10 vergrößert und der Ausschnitt 5 mehr tangential als radial zur Achse der Spindel 2 gemacht und zurückgesetzt, so daß ein Teil des Ausschnittes 5 längsseit der Sektorspindel 2 liegt.To bring about a parallel movement of the teeth 4 of the gripper 1 upon entry and at the exit the slotted arm 6 is enlarged at 10 and the cutout 5 made more tangential than radial to the axis of the spindle 2 and set back so that a part of the cutout 5 lies alongside the sector spindle 2.

Die exzentrisch gelagerte Spindel 2 kann auch auf andere Weise schwingen. Wie z. B. in Abb. 5 gezeigt, arbeitet ein Gleitarm 11 in einem — punktiert gezeichneten — Schlitz " 12 der Spindel 2 und ist zapfenartig mit einem Kurbelzapfen 13 auf einem Zahnrad 14 verbunden, welches mit einem Zahnrad 15 zusammenarbeitet, das fest auf der drehbaren Muffe 3 angeordnet ist.The eccentrically mounted spindle 2 can also oscillate in other ways. Such as B. shown in Fig. 5, a sliding arm 11 works in a - dotted - slot " 12 of the spindle 2 and is peg-like with a crank pin 13 connected to a gear 14 which cooperates with a gear 15, which is fixedly arranged on the rotatable sleeve 3.

In der abgeänderten Ausführungsform der Erfindung gemäß den Abb. 6 und 7 ist der Greifer 1 fest auf einer Spindel 2 angeordnet, welche exzentrisch gelagert ist und in einer drehbaren Muffe 18 frei schwingt, welche in Drehung gesetzt wird durch eine Scheibe 19, die mit dem von dem Sektor 1 abgekehrten Ende der Spindel 2 zusammenarbeitet.In the modified embodiment of the invention according to Figs. 6 and 7 is the Gripper 1 fixedly arranged on a spindle 2, which is eccentrically mounted and swings freely in a rotatable sleeve 18, which in Rotation is set by a disc 19 facing away from sector 1 End of the spindle 2 cooperates.

Die Spindel 2 trägt einen Führungsarm 20, auf dem ein Gleitstück 21 arbeitet, das mit der Scheibe 23 durch eine Kurbelzapfenverbindung 22 verbunden ist. Bei angemessener Einrichtung der Bewegungen wird durch die Bewegung der unrunden Scheibe 19 und der mit ihr zusammenarbeitenden Teile das Eingreifen des Greifers, das Fortschalten des Films, der Austritt des Greifers und seine Rückkehr in die Anfangsstellung bewirkt. Nach den Abb. 8 und 9 ist die Spindel 2 exzentrisch und frei schwingend in einer drehbaren Muffe 24 gelagert und wird mittels Kurbelzapfenverbindung 25 von einer treibenden Scheibe 26 aus in eine stetige kreisförmige und schwingende Bewegung versetzt.The spindle 2 carries a guide arm 20 on which a slide 21 works, which with the disk 23 is connected by a crank pin connection 22. When appropriate Establishing the movements is through the movement of the non-circular disk 19 and the with it cooperating parts the engagement of the gripper, the switching of the Film, the exit of the gripper and its return to the starting position. According to Figs. 8 and 9, the spindle 2 is eccentric and swinging freely in one rotatable sleeve 24 and is by means of crank pin connection 25 of a driving Disc 26 set in a steady circular and oscillating motion.

Die Scheibe26 besitzt .eine Führungsnut 27, in die ein Zapfen 29^s einer um den Zapfen 29 schwenkbaren Kurbel 28 hineinragt, der bei Drehung der Scheibe 26 die Kurbel 28 in schwingende Bewegung versetzt. Die Kurbel hat ferner eine zapfenartige Verbindung 29* mit einem Gleitstück 30, das auf einem radial an der Spindel 2 sitzenden Arm 31 gleitet und die vorbeschriebenen Bewegungen des Greifers 1 veranlaßt.The disk 26 has a guide groove 27 into which a pin 29 ^{s of} a crank 28 pivotable about the pin 29 protrudes, which when the disk 26 rotates causes the crank 28 to oscillate. The crank also has a pin-like connection 29 * with a slider 30 which slides on an arm 31 seated radially on the spindle 2 and which causes the above-described movements of the gripper 1.

Die relative Dauer der Schaltbewegung und des Rückganges kann je nach Wunsch geändert werden.The relative duration of the switching movement and the decrease can be changed as required will.

In gewissen Fällen, z. B. bei hoher Schaltgeschwindigkeit, mag es wünschenswert sein, Hilfsmittel einzufügen, den Film am Ende der Schichtperiode intermittierend aufzuwickeln. Zu diesem Zweck, wie in Abb. 10 gezeigt, kann ein fester Zapfen 32 benutzt werden, der gleichzeitig mit dem intermittierenden Zuführungsmechanismus, z. B. durch eine passende Scheibe 33, auf der Sektorspindelachse betätigt wird, wobei die Scheibe 33, wie in der Abbildung gezeigt, mit zwei Sektoren ausgerüstet sein kann, von denen aber nur einer gezeichnet ist, während der andere darunter arbeitet.In certain cases, e.g. B. at high switching speed, it may be desirable To insert aids to wind up the film intermittently at the end of the shift period. For this purpose, as shown in Fig. 10, a fixed pin 32 can be used be operating simultaneously with the intermittent feeding mechanism, e.g. B. by a matching disk 33, operated on the sector spindle axis, the disk 33, as shown in the figure, can be equipped with two sectors, of which but only one is drawn while the other is working under it.

Für hohe Schaltgeschwindigkeiten werden zwei gleichzeitig wirkende Greifer der vorbeschriebenen Art benutzt.For high switching speeds, two simultaneously acting grippers are used as described above Kind of used.

Damit während des Schaltvorganges der Film bei jeder Stellung des Greifers tangential zu dessen Oberfläche bleibt, ist der Greifer mit einer flacheren Kurvenlinie auszugestalten, als dem Kreis um seinen Schwingungsmittelpunkt entspricht (Radius 34 gegenüber dem Radius 35 in Abb. 11).So that the film is tangential in every position of the gripper during the switching process to the surface of which remains, the gripper is to be designed with a flatter curve line, than corresponds to the circle around its center of oscillation (radius 34 compared to radius 35 in Fig. 11).

Der Antrieb der Vorrichtung kann in ein ölbad eingeschlossen werden. Beispiele von Ölbehältern sind durch 36 in den Abb. 6 und 7 und durch 37 in den Abb. 8 und 9 dargestellt. The drive of the device can be enclosed in an oil bath. Examples of Oil reservoirs are represented by 36 in Figures 6 and 7 and by 37 in Figures 8 and 9.

Claims

Patent Claims:

1. Gripper for cinema equipment, in which the gripper teeth after their engagement perform a rolling movement in the film, characterized in that the means Slot and pin pivoted gripper rod is mounted on a rotating shaft (2).

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the gripper teeth on lie on an arc of a circle, the center of which is further away from them than the Axis of the shaft (2).

For this purpose ι sheet of drawings.