DE3645004C2

DE3645004C2 -

Info

Publication number: DE3645004C2
Application number: DE19863645004
Authority: DE
Inventors: Adolf 8959 Seeg De Wuensch
Original assignee: Individual
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1986-08-16
Filing date: 1986-08-16
Publication date: 1990-06-13
Anticipated expiration: 2006-08-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Werkstücke tragende Werkstückträger, mit einer Durchgangs bahn und einer Umgehungsbahn, wobei die Umgehungsbahn aus einer zur Durchgangsbahn parallelen Führungsschiene sowie zwei rechtwinklig dazu angeordneten Verbindungsbahnen be steht, deren eine von der Durchgangsbahn abzweigt und zur Führungsschiene führt und deren andere das Ende der Führungs schiene mit der Durchgangsbahn wieder verbindet, wobei ei ner der Durchgangs- bzw. Umgehungsbahnen ein getakteter An trieb für die Werkstückträger zugeordnet ist, der eine auf einer vertikalen Rechteckbahn bewegte Transportschiene zum formschlüssigen Eingriff mit den Werkstückträgern auf weist, und mit Übergabeeinrichtungen, die die Werkstück träger von der Durchgangsbahn zur Umgehungsbahn und an de ren Ende von dieser wieder zurück auf die Durchgangsbahn fördern.The invention relates to a transport device for Workpiece carriers carrying workpieces, with one pass orbit and a bypass, the bypass being off a guide rail parallel to the through path and two connecting tracks arranged at right angles to it stands, one of which branches off from the through path and to Guide rail guides and the other the end of the guide Rail again connects with the through-train, whereby egg ner of the through or bypasses a clocked An drive for the workpiece carrier is assigned to the one Transport rail moved on a vertical rectangular track for positive engagement with the workpiece carriers points, and with transfer devices that the workpiece carrier from the throughway to the bypass and at de end of this back on the through path promote.

Eine derartige Transporteinrichtung ist aus der DE-OS 24 01 503 bekannt. Bei ihr ist der Durchgangsbahn der getaktete An trieb zugeordnet. Der Umgehungsbahn ist ein weiterer An trieb in Form einer umlaufenden Kette zugeordnet. Die Kette hat Mitnehmer, die formschlüssig in die Werkstückträger ein greifen. Zur Übergabe von der Durchgangsbahn zur abzweigen den Verbindungsbahn und von der vereinigenden Verbindungs bahn zur Durchgangsbahn bedarf es Synchronisiermitteln, die aus Mitnehmern bestehen, die die kurz angehaltene Kette bewegen, sodaß die vorher ausgekuppelten Werkstückträger wieder in Kupplungsstellung gelangen. Die bekannte Ein richtung dient dazu, Werkstücke auf den Werkstückträgern zu bearbeiten und sie durch Rückführung auf der Umgehungs bahn z.B. von Spänen zu reinigen und ggf. beim erneuten Durchlauf durch die Durchgangsbahn einem weiteren Bearbei tungsprozeß zu unterziehen. Unklar bleibt, wie die Werk stücke auf den Werkstückträgern der Transporteinrichtung zugeführt werden.Such a transport device is from DE-OS 24 01 503 known. With her, the through path is the clocked type shoot assigned. The bypass is another attraction drifted in the form of an encircling chain. The chain has drivers that fit into the workpiece carrier to grab. To transfer from the through path to the branch the connecting track and the unifying link path to the through path, synchronization means are required, which consist of drivers that make up the short stopped chain move so that the previously disengaged workpiece carrier get back into the clutch position. The well-known one direction serves to place workpieces on the workpiece carriers to edit and bypass them on the bypass train e.g. clean of chips and if necessary when renewed Pass through the passageway another processing process to undergo. It remains unclear how the work pieces on the workpiece carriers of the transport device are fed.

Die US-PS 31 74 438 zeigt eine Transporteinrichtung mit einer Durchgangsbahn und einer Umgehungsbahn mit Verbindungs bahnen. Der Abzweigstelle und der Vereinigungsstelle ist je weils eine Weiche zugeordnet. Diese macht es erforderlich, daß die Verbindungsbahnen spitzwinklig von der Durchgangs bahn abzweigen bzw. in diese einmünden. Die Bahnen sind als Hängebahnen für Laufwagen ausgebildet. Die Transporteinrich tung schafft eine Mehrzahl von Tragsystemen, um die Träger wahlweise zwischen den Systemen hin- und herbefördern zu kön nen. Einen getakelten Antrieb der Werkstückträger auf wenig stens einer der beiden parallelen Bahnen zeigt diese Druck schrift nicht.The US-PS 31 74 438 shows a transport device with a throughway and a bypass with connection pave the way. The branch point and the union point is each because a switch was assigned. This requires that the connecting tracks are acute-angled from the passage branch off or merge into this. The tracks are as Trailing tracks designed for carriages. The transport facility tion creates a variety of support systems to support the wearer to be able to transport back and forth between the systems nen. A rigged drive of the workpiece carrier on little This print shows at least one of the two parallel tracks do not write.

Die US-PS 41 73 274 zeigt eine Transporteinrichtung mit ei ner Durchgangsbahn und einer rechtwinklig abzweigenden Zweig bahn, wobei ein Sperrorgan vorgesehen ist, das die Durch gangsbahn wahlweise öffnet und versperrt, wobei im ge öffneten Zustand Werkstücke längs der Durchgangsbahn geför dert werden und in gesperrtem Zustand die Werkstücke über eine separate Antriebseinrichtung in die Zweigbahn gelei tet werden. Zweck dieser Anlage ist es, kontinuierlich ge förderte Packgüter wahlweise auszusortieren und auf der abzweigenden Bahn weiter zu behandeln, ohne den Packgut strom auf der Durchgangsbahn zu beeinflussen. Eine Rückfüh rung von der Zweigbahn in die Durchgangsbahn ist nicht vor gesehen. Auch gibt es keine Hinweise auf einen getakteten Förderbetrieb im Bereich der Zweigbahn.The US-PS 41 73 274 shows a transport device with egg ner through path and a branch branching at right angles bahn, wherein a locking member is provided, the through gangsbahn optionally opens and blocks, whereby in ge opened state workpieces along the through path are changed and the workpieces locked a separate drive device in the branch line be tested. The purpose of this system is to continuously ge to sort out conveyed packaged goods and on the continue to treat branching path without the packaged goods to influence current on the through path. A feedback There is no change from the branch line to the through line seen. There is also no evidence of a clocked Funding company in the branch railway area.

Die US-PS 32 60 335 zeigt eine Durchgangsbahn und eine da ran unmittelbar angrenzende parallele Wartebahn, wobei sich zwischen beiden Bahnen Laufwagen erstrecken, die eine Pa lette von der Durchgangsbahn übernehmen und auf die Warte bahn überführen, wo die Palette in irgendeiner Form behan delt wird, wonach sie auf der Wartebahn von Hand auf einen zweiten Wagen geschoben wird, auf dem sie zurück auf die Fördereinrichtung der Durchgangsbahn gelangt.The US-PS 32 60 335 shows a through path and there ran immediately adjacent parallel waiting lane, where between the two tracks extend carriages that a Pa Take lette from the through train and onto the control room Convey the web where the pallet is in any shape delt, after which they are on the waiting lane by hand second car is pushed on which it goes back to the Conveyor of the through train arrives.

Die DE-OS 27 11 132 zeigt eine Durchgangsbahn, von wo Stück güter mittels eines Querschiebers auf eine Hilfsbahn gelangen, die parallel zur Durchgangsbahn verläuft. Dem Querschieber ist ein Sperrorgan vorgeschaltet, welches den kontinuierlich geförderten Stückgutstrom anhält, bis der Querschieber sei nen Hin-und Rückhub durchgeführt hat. Die Hilfsbahn ist als Rollenbahn ausgebildet und kann einen Längsschieber aufwei sen, um das abgezweigte Stückgut aus dem Übergabebereich herauszuschieben.DE-OS 27 11 132 shows a through path from where piece goods on an auxiliary track by means of a cross slide, which runs parallel to the throughway. The cross slide is a barrier organ upstream, which the continuously conveyed general cargo flow continues until the cross slide is has carried out a return stroke. The auxiliary track is as Roller conveyor trained and can have a longitudinal slide to the branched piece goods from the transfer area push out.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transporteinrichtung zu schaffen, mit der es auf einfache Weise möglich ist, Werk stücke aus einem Strom mit regelmäßigen oder unregelmäßi gen Abständen auszusortieren, einer getakteten Bearbeitungs strecke zuzuführen und die bearbeiteten Werkstücke in be stimmter Reihenfolge dem Strom nicht aussortierter Werk stücke wieder zuzuführen. Die Transporteinrichtung soll dabei einfach ausgebildet sein und eine an die hohe Takt zahl der Bearbeitungsstrecke angepaßte hohe Arbeitsge schwindigkeit haben.The object of the invention is to provide a transport device create with which it is easily possible to create work pieces from a stream with regular or irregulari to sort out at intervals, a timed processing route and the machined workpieces in be correct order of the stream of unsorted work feed pieces again. The transport device should just be trained and a to the high clock number of processing lines adapted to high working have dizziness.

Diese Aufgabe wird bei einer Transporteinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der getaktete Antrieb der Führungsschiene zugeordnet ist, daß die Durch gangsbahn einen kontinuierlichen Antrieb für die Werkstück träger in Form eines endlosen Transportbandes aufweist und daß die Übergabeeinrichtungen jeweils einen längs der je weiligen geradlinig ausgebildeten Verbindungsbahn hin-und herbewegbaren Querschieber sowie ein, in der Durchgangsbahn in Förderrichtung hinter der abzweigenden Verbindungsbahn und vor der vereinigenden Verbindungsbahn angeordnetes, betätig bares Sperrorgan aufweisen, sodaß die auf dem endlosen Trans portband längs der Durchgangsbahn geförderten Werkstück träger vor dem Sperrorgan gesteuert staubar sind.This task is carried out in a transport device type mentioned solved in that the clocked Drive of the guide rail is assigned that the through a continuous drive for the workpiece Carrier in the form of an endless conveyor belt and that the transfer devices each one along the sparse straight-line connecting path back and forth movable cross slide as well as a, in the through path in the conveying direction behind the branching connecting path and arranged in front of the unifying connecting track, actuated have cash blocking organ, so that the on the endless Trans conveyor belt along the conveyed workpiece Carriers are stowed in a controlled manner in front of the blocking element.

Beim eingangs geschilderten Stand der Technik gemäß DE-OS 24 01 503 ist sowohl die Durchgangsbahn als auch die Umgehungsbahn getaktet und die Werkstückträger sind auf beiden Bahnen formschlüssig mit den Antriebsmitteln verbunden. Die Über gabe von einer Bahn auf die andere ist kompliziert und er fordert Synchronisiermittel sowie Hub-und Senkvorrichtungen.In the prior art described in the introduction according to DE-OS 24 01 503 is both the throughway and the bypass clocked and the workpiece carriers are on both tracks positively connected to the drive means. The About transfer from one lane to the other is complicated and he requires synchronizing means as well as lifting and lowering devices.

Erfindungsgemäß dienen die Verbindungsbahnen dazu, die Syn chronisierung zwischen der kontinuierlichen Förderung und der getakteten Förderung zu bewirken. Dazu ist es erfor derlich, den Verbindungsbahnen die Querschieber zuzuordnen. Die Arbeitshübe der Querschieber werden vom Takt der Bear beitungsstrecke gesteuert, wo der Arbeitshub mit Formschluß erfolgt. Der Arbeitshub der Querschieber findet während des Arbeitshubes der Transportschiene der Taktsteuerung statt, muß jedoch beendet sein, bevor die Transportschiene ihren Rückhub beendet hat, sodaß beim Kupplungshub der Transport schiene eine korrekte Kupplung mit dem vom Querschieber vorgeschobenen Werkstückträger stattfindet. Die Sperrorgane für jeden Querschieber sind notwendig, um den Werkstück trägerstrom kurzfristig zu stauen, bis der Arbeitshub des Querschiebers beginnen kann. Sobald der Querschieber mit seinem Werkstückträger die Durchgangsbahn verlassen hat, kann das Sperrorgan öffnen, da der Querschieber bei seinem Rückhub einen dort ggf. positionierten weiteren Werkstück träger durch Wegschwenken passieren kann. Die Förderge schwindigkeit in der Durchgangsbahn und in der Umgehungs bahn können so aufeinander abgestimmt sein, daß die bear beiteten Werkstücke genau wieder in der ursprünglichen Reihenfolge in den Werkstückstrom auf der Durchgangsbahn eingespeist werden können.According to the invention, the connecting tracks serve the Syn chronization between continuous funding and the timed funding. For this it is necessary necessary to assign the cross slide to the connecting tracks. The working strokes of the cross slide are based on the cycle of the Bear Processing line controlled where the working stroke with positive locking he follows. The working stroke of the cross slide takes place during the Working strokes of the transport rail of the cycle control instead, However, it must be finished before the transport rail Return stroke has ended, so that the clutch stroke the transport rail a correct coupling with that of the cross slide advanced workpiece carrier takes place. The blocking organs for each cross slide are necessary to the workpiece to briefly stow the carrier stream until the working stroke of the Cross slide can begin. As soon as the cross slide with his workpiece carrier has left the through path, can open the locking element because the cross slide at its Return stroke of another workpiece that may be positioned there can happen by swinging away. The Förderge speed in the throughway and in the bypass track can be coordinated so that the bear machined workpieces exactly in the original Sequence in the workpiece flow on the through path can be fed.

Vorteilhaft ist weiterhin, daß alle Förderbahnen in einer Ebene liegen. Zum formschlüssigen Kuppeln und Entkuppeln der Werkstückträger werden keine Hubplattenformen mit ent sprechenden Hubantrieben benötigt. Die Querschieber sind einfach zu realisieren und der Antrieb kann vom Hauptan trieb der Bearbeitungseinrichtung abgeleitet werden. Syn chronisierfehler können also nicht auftreten.It is also advantageous that all conveyor tracks in one Level. For positive coupling and uncoupling the workpiece carrier does not have any lifting plate shapes speaking lifting drives required. The cross slides are easy to implement and the drive can be operated from the main drive of the processing device can be derived. Syn Chronization errors cannot occur.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Er findung darstellt, sei die Erfindung näher beschrieben. Es zeigtBased on the drawing, which is an embodiment of the Er represents invention, the invention is described in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Ausfüh form der neuen Transporteinrichtung, Fig. 1 is a schematic plan view of a form exporting the new transport device,

Fig. 2 eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 der Fig. 1 und Fig. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of Fig. 1 and

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Einschub vorrichtung zur Überführung von Werkstückträ gern aus einer Hauptführungsbahn in eine Füh rungsschiene einer Bearbeitungsvorrichtung. Fig. 3 is a schematic side view of a slide-in device for transferring workpiece carriers from a main guideway into a guide rail of a processing device.

Einer Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einem Stanzbie ge-Automaten 10 ist eine Führungsschiene 12 zugeordnet, die sich unterhalb einer Reihe an Bearbeitungsaggregaten 14 der Bearbeitungsmaschine 10 und parallel zu deren Vorderwand erstreckt. Eine Durchgangsbahn 16, die ein endloses Transport band aufweist, liefert Werkstücke 18 tragende Werkstück träger 20 an, die sich vor einem Sperrorgan 22 stauen. Unmittelbar vor dem Sperrorgan 22 zweigt von der Durch gangsbahn 16 eine Verbindungsbahn 24 ab, die in die Füh rungsschiene 12 einläuft. Am anderen Ende der Führungsschie ne verbindet eine entsprechende Verbingungsbahn 26 die Füh rungsschiene 12 wieder mit der Durchgangsbahn 16, die hier vor und hinter der Verbindungsbahn 26 jeweils ein Sperr organ 22 aufweist. Mittels eines Querschiebers 28 wird der unmittelbar vor dem vorderen Sperrorgan 22 steh- hende Werkstückträger 20 auf der Verbindungsbahn 24 an den Anfang der Führungsschiene 12 verbracht. Falls die Werkstücke 18 auf den davor stehenden Werkstückträgern 20 in den Stanzbiege- Automaten 10 nicht zu bearbeiten sind, wird das Sperrorgan 22 so geöffnet, sodaß diese Werkstückträger unter Umgehung der Führungsschiene 12 auf der Durchgangsbahn 16 bis zum ersten der beiden rechtseitigen Sperrorgane 22 gelangen können. A processing machine, for example a punching machine 10 is assigned a guide rail 12 which extends below a row of processing units 14 of the processing machine 10 and parallel to the front wall thereof. A through path 16 , which has an endless transport belt, supplies workpieces 18 carrying workpiece carriers 20 , which jam in front of a locking member 22 . Immediately in front of the locking member 22 branches off from the through path 16 from a connecting path 24 which runs into the guide rail 12 . At the other end of the guide rail ne connects a corresponding connecting track 26, the guide rail 12 again with the through track 16 , which here has a locking member 22 in front of and behind the connecting track 26 . By means of a cross slide 28 immediately before the front blocking member 22 standing rising workpiece carrier is spent 20 on the compound web 24 at the beginning of the guide rail 12th If the workpieces 18 on the workpiece carriers 20 in front of it are not to be processed in the punching and bending machine 10 , the locking member 22 is opened so that these workpiece carriers can bypass the guide rail 12 on the throughway 16 to the first of the two right-hand locking members 22 .

Während des Stillstandes des ausschiebenden Querschiebers 30 können die rechtseitigen Sperrorgane 22 zurückgezogen werden, sodaß die Werkstückträger auf der Durchgangsbahn 16 wei tertransportiert werden können.While the extending cross slide 30 is at a standstill, the right-hand locking members 22 can be withdrawn, so that the workpiece carriers on the through path 16 can be further transported.

Die Führungsschiene 12 ist bodenseitig geschlitzt. Durch den so gebildeten Bodenschlitz ragen Mitnehmer einer Trans portschiene 34 in Bodenausnehmungen der Werkstückträger 20 hinein, wenn sich die Transportschiene 34 in ihrer Trans portstellung befindet.The guide rail 12 is slotted on the bottom. Through the bottom slot formed in this way, drivers of a trans port rail 34 protrude into the bottom recesses of the workpiece carriers 20 when the transport rail 34 is in its trans port position.

Die Transportschiene 34 ist nahe ihrer Enden mittels seit licher Schwalbenschwanzführungen verschiebbar in Haltern 40 abgestützt, die an Hubstangen 42 befestigt sind. Auf einer Antriebswelle 44, die sich parallel zu der Führungsschiene 12 erstreckt, sitzen Kurvenscheiben 46, mit deren Umfängen Abnahmerollen in Berührung stehen, die an Auslegern der Hub stangen 42 drehbar gelagert sind. Die Kurvenscheiben 46 sind so ausgebildet, daß die Hubstangen 42 und damit die Transport schiene 34 einen kurzen Abwärtshub ausführt, der ausreicht, um die Mitnehmer aus den Ausnehmungen der Werkstückträger 20 austreten zu lassen, wonach die Transportschiene 34 in der abgesenkten Stellung eine gewisse Zeit verbleibt, bis sie anschließend wieder auf die ursprüngliche Höhe ange hoben wird, in der die Hubstangen 42 erneut verharren, bis dasselbe Arbeitsspiel von neuem beginnt. Die Antriebsvorrich tung für die Transportschiene 34 weist weiterhin eine Antriebseinheit für den horizontalen Hin-und Hergang auf. Dazu ist ein Schwenkhebel 50 an einem parallel zur Trans portschiene 34 verfahrbaren Schlitten schwenkbar gelagert, der mit einer Abnahmerolle an einer Topfscheibe 56 der Antriebswelle 44 in Anlage gehalten wird. Das obere Ende des Schwenkhebels 50 weist ein Langloch auf, in das ein Zapfen der Transportschiene 34 eingreift. Die Topfscheibe 56 bewegt die Transportschiene 34 während der Stillstand zeiten der Hubstangen 42 in Längsrichtung der Transport schiene 34 hin und her, sodaß sich ein Bewegungszyklus der Transportschiene 34 in Form einer Rechteckbahn ergibt.The transport rail 34 is supported near its ends by means of Licher dovetail guides slidably in holders 40 which are attached to lifting rods 42 . On a drive shaft 44 , which extends parallel to the guide rail 12 , sit cams 46 , with the circumferential removal rollers are in contact, the rods on the boom 42 are rotatably mounted. The cam plates 46 are formed so that the lifting rods 42 and thus the transport rail 34 carries a short downward stroke which is sufficient for discharging the carriers from the recesses of the workpiece carriers 20 after which the transport beam 34 remains in the lowered position for a certain time until it is then raised again to the original height in which the lifting rods 42 remain until the same work cycle begins again. The Antriebsvorrich device for the transport rail 34 also has a drive unit for the horizontal to and fro. For this purpose, a pivot lever 50 is pivotally mounted on a carriage which can be moved parallel to the transport rail 34 and is held in contact with a removal roller on a cup disk 56 of the drive shaft 44 . The upper end of the pivot lever 50 has an elongated hole in which a pin of the transport rail 34 engages. The cup wheel 56 moves the transport rail 34 during standstill times of the lifting rods 42 in the longitudinal direction of the transport rail 34 back and forth, so that there is a movement cycle of the transport rail 34 in the form of a rectangular path.

Nach jedem Arbeitshub der angehobenen Transportschiene 34, werden die Werkstückträger 20 unterhalb der Bearbeitungs aggregate 14 an der Führungsschiene 12 festgeklemmt. Dazu dienen Klemmvorrichtungen 62, die ähnlich aufgebaut sind wie die Hubvorrichtungen für die Transportschiene 34 und weisen eine Kurvenscheibe auf der Antriebswelle 44 auf, mit der ein Abnahmerad einer Hubstange 64 in Eingriff steht. Die Hubstange 64 hat einen Kopf mit eine schrägliegenden Langloch, in das ein Zapfen eines Keilschiebers eingreift, der rechtwinklig zur Längsrichtung der Führungsschiene 12 in deren einer Seitenwand verschiebbar geführt ist und dem jeweiligen Werkstückträger 20 zuerst exakt positioniert und dann an der Führungsschiene 12 festgeklemmt. After each working stroke of the raised transport rail 34 , the workpiece carriers 20 are clamped below the processing units 14 on the guide rail 12 . For this purpose, clamping devices 62 are used , which are constructed similarly to the lifting devices for the transport rail 34 and have a cam disc on the drive shaft 44 , with which a removal wheel of a lifting rod 64 is engaged. The lifting rod 64 has a head with an oblique oblong hole, into which a pin of a wedge slide engages, which is displaceably guided at right angles to the longitudinal direction of the guide rail 12 in one side wall and first exactly positioned the respective workpiece carrier 20 and then clamped to the guide rail 12 .

In der Bewegungsperiode der Transportschiene 34 außerhalb des Arbeitshubes nach rechts treten die Querschieber 28 und 30 in Funktion, deren Arbeits weise in Fig. 3 schematisch veranschaulicht ist. Ein Schiebestück 32 mit Abnahmerolle 33 wird von einer Kur venscheibe 35 der Antriebswelle 44 horizontal hin- und herbewegt. Das Schieberstück 32 schwenkt einen Schwenkarm 36, der einen Greifer 37 oberhalb der Verbindungsbahn 24 hin- und herbewegt. Der Greifer hat eine vordere Schwenkplatte 38, die beim Hub nach rechts (Fig. 3) über den Werkstückträger 20 hinweg schwenkt und beim Hub nach links einen Werkstückträger 20 von der Durchgangsbahn 16 auf die Führungsschiene 12 zieht.In the movement period of the transport rail 34 outside of the working stroke to the right, the cross slide 28 and 30 come into operation, the way of which is schematically illustrated in FIG. 3. A sliding piece 32 with take-off roller 33 is horizontally reciprocated by a cure vensscheibe 35 of the drive shaft 44 . The slider piece 32 pivots a swivel arm 36 which moves a gripper 37 back and forth above the connecting track 24 . The gripper has a front pivot plate 38 which pivots over the workpiece carrier 20 during the stroke to the right ( FIG. 3) and pulls a workpiece carrier 20 from the through path 16 onto the guide rail 12 during the stroke to the left.

Der Querschieber 30 ist entsprechend ausgebildet.The cross slide 30 is designed accordingly.

Der Querschieber benötigt hier keine Schwenkklappe, vielmehr hat er eine feste Platte, die in die Bewegungsbahn der Werkstückträger 20 hineinragt und mit der diese aus der Führungsschiene 12 auf der Verbindungsbahn 26 bis in die Durchgangsbahn 16 geschoben werden.The cross slide does not require a swivel flap here, rather it has a fixed plate which projects into the movement path of the workpiece carriers 20 and with which they are pushed out of the guide rail 12 on the connecting path 26 into the through path 16 .

Claims

Transport device for workpiece-carrying workpiece carrier, with a through path and a bypass path, the bypass path consisting of a parallel to the through path pa parallel guide rail and two at right angles to ordered connecting paths, one of which branches off from the through path and leads to the guide rail and the other the end of the guide rail reconnects with the through path, with one of the through or bypass paths being associated with a clocked drive for the workpiece carrier, which has a transport rail moved on a vertical rectangular path for positive engagement with the workpiece carriers, and with transfer devices that perform the Promote the workpiece carrier from the through path to the bypass path and at the end of it back to the through path, characterized in that the clocked drive is assigned to the guide rail ( 12 ), that the through path ( 16 ) is continuous Nuclear drive for the workpiece carrier ( 20 ) in the form of an endless conveyor belt and that the transfer devices each have a, along the respective rectilinearly trained connecting path ( 24 , 26 ) reciprocating cross slide ( 28 , 30 ), and one in which Pass-through path ( 16 ) in the conveying direction behind the branching connecting path ( 24 ) and in front of the uniting connecting path ( 26 ) are arranged, operable blocking member ( 22 ), so that the workpiece carrier ( 20 ) conveyed on the endless conveyor belt along the pass-through path ( 16 ) in front of the Blocking member ( 22 ) are controllable stowable.