DE3642562A1

DE3642562A1 - LABEL BUNDING DEVICE

Info

Publication number: DE3642562A1
Application number: DE19863642562
Authority: DE
Inventors: Bruce Edward Taylor; Augustus Wharton Griswold; Orville Cornwell Huggins
Original assignee: Monarch Marking Systems Inc
Current assignee: Avery Dennison Retail Information Services LLC
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1987-07-16
Also published as: AU6581286A; FR2592641B1; GB2185230B; GB8700364D0; JPS62168825A; CA1283348C; FR2592641A1; GB2185230A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettenbündelungsvorrichtung.The invention relates to a label bundling device.

Zum Stand der Technik wird auf die US-PS 35 80 786, GB-PS 6 26 755 und GB-PS 13 16 916 sowie auf die britische Patentanmeldung 21 52 465 A hingewiesen.The prior art is based on US-PS 35 80 786, GB-PS 6 26 755 and GB-PS 13 16 916 as well as the British Patent application 21 52 465 A pointed out.

Durch die Erfindung wird eine billige, einfache und verbesserte Etikettenbündelungsvorrichtung geschaffen.The invention is a cheap, simple and improved label bundling device created.

Eine Eigenschaft der Erfindung besteht in der Schaffung einer Etikettenbündelungsvorrichtung, bei der eine Fördereinrichtung die Etiketten einzeln zu einer von einem beweglichen Stoppglied gebildeten Stoppstellung führt, ein Stempel die Etiketten zu einem Stapel ausrichtet und in Stellung bringt, die Etiketten während ihres Orientierungsvorganges von dem Stoppglied abgestreift werden und ein vollständiger Stapel gebündelt wird.A feature of the invention is creation a label bundling device in which a conveyor the labels one by one from a movable one Stop member formed stop position, the stamp Aligns labels to a stack and in position brings the labels during their orientation process be stripped from the stop member and a whole stack is bundled.

Eine weitere Eigenschaft der Erfindung besteht in der Schaffung eines vereinfachten, verbesserten Antriebs für eine bewegliche Klemmbacke und ein Messer, wobei der Antrieb einen elektrischen Reversiermotor und eine von dem Motor angetriebene Schneckenspindel aufweist, um eine Bewegung der Klemmbacke in Richtung auf eine Gegenklemmbacke sowie entgegen dieser Richtung zu bewirken, damit hierdurch eine Warmsiegelung überlappender Bandbereiche herbeigeführt wird. Ein anderer Gesichtspunkt der Erfindung besteht darin, das Messer solchermaßen anzutreiben, daß entweder das Bündelungsmaterial zwischen benachbarten Stapeln nur teilweise zertrennt wird, so daß die Stapel in auseinandernehmbarer Weise miteinander verbunden bleiben, oder daß der letzte Stapel von dem Bandstreifen des Bündelungsmaterials vollständig abgetrennt wird.Another feature of the invention is in creating a simplified, improved drive for a movable jaw and a knife, the drive being an electric reversing motor and has a worm spindle driven by the motor, to move the jaw towards a counter jaw as well as against this direction cause a heat seal to overlap Band areas is brought about. Another point of view the invention is the knife in such a way to drive that either the bundling material between neighboring stacks are only partially cut, so that the stacks are interconnected in a disassemblable manner remain, or that the last stack of the tape strip of the bundling material completely separated becomes.

Eine weitere Eigenschaft der Erfindung besteht in der Schaffung einer Etikettenbündelungsvorrichtung mit einer Warmsiegelungseinrichtung, die aus einem gedruckten Schaltungsteil besteht, dessen gedruckte Widerstandsheizelmente eine geringe Masse aufweisen und rasch aufgeheizt und abgekühlt werden können. Hierdurch wird eine Überhitzung des Bandes vermieden und eine bessere Steuerung des Warmsiegelungsvorganges ermöglicht. Eine weitere Eigenschaft der Erfindung besteht in der Schaffung einer Etikettenbündelungsvorrichtung, bei der ein Paar von Klemmbacken zur Warmsiegelung überlappender Bandbereiche eines Paares von Bändern aus Bündelungsmaterial verwendet wird, wobei eine der Klemmbacken derart angeordnet ist, daß sie eine Bewegung unter einem spitzen Winkel in bezug auf die hintere Stirnseite eines Etikettenstapels und gegen eine andere Klemmbacke ausführt, während sie eines der Bänder von dessen Rolle abzieht.Another feature of the invention is the creation of a label bundling device with a heat sealer made from a printed Circuit part exists, the printed resistance heating elements have a low mass and heated quickly and can be cooled. This will cause overheating of the tape avoided and better control enables the heat sealing process. Another Property of the invention is the creation of a Label bundling device in which a pair of Clamping jaws for heat sealing overlapping tape areas of a pair of ribbons made of bundling material one of the clamping jaws is arranged in such a way that they are related to movement at an acute angle on the rear face of a stack of labels and against another jaw while doing one the tape pulls from its role.

Eine weitere Eigenschaft der Erfindung besteht in der Schaffung einer billigen, einfachen, zuverlässigen Etikettenbündelungsvorrichtung mit einer von einem Elektromotor angetriebenen Fördereinrichtung zur Einzelzufuhr von Etiketten zu einer Stoppstellung, einer von einem anderen Elektromotor angetriebenen Etikettenführungsvorrichtung und einer von einem noch anderen Elektromotor angetriebenen Bandstreifensiegelungseinrichtung. Die Verwendung der getrennten Motore ermöglicht die Herstellung einer Etikettenbündelungsvorrichtung, die verhältnismäßig wenig Einzelteile aufweist.Another feature of the invention is creating a cheap, simple, reliable Label bundling device with one from an electric motor driven conveyor for single feed from labels to a stop position, one by one another electric motor driven label guiding device and one from another electric motor driven tape sealing device. The usage the separate motors enables production a label bundling device that is relatively has few parts.

Schließlich besteht eine weitere Eigenschaft der Erfindung in der Schaffung einer Etikettenbündelungsvorrichtung mit einer gekrümmten, kanalförmigen Auswurfrutsche, die die Ansammlung einer großen Anzahl gebündelter Etikettenstapel innerhalb einer kleinen Fläche ermöglicht.Finally, there is another property of Invention in the creation of a label bundling device with a curved, channel-shaped ejection chute, which is the accumulation of a large number of bundled Stack of labels within a small area enables.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich einer erfindungswesentlichen Offenbarung aller im Text nicht erwähnten Einzelheiten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigen:Other features, details and advantages of Invention emerge from the following description and of the drawing, on the one essential to the invention Disclosure of all details not mentioned in the text is expressly pointed out. Show here:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Etikettenbündelungsvorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a label stacker according to the invention,

Fig. 2 eine obere Aufsicht auf einen Teil der an einen Drucker angeschlossen Etikettenbündelungsvorrichtung, Fig. 2 is a top plan view of a part of the label printer connected to a bundling apparatus,

Fig. 3 eine auseinandergezogene, perspektivische Ansicht bestimmter Komponenten der Etikettenbündelungsvorrichtung, Figure 3 is an exploded perspective view of certain components. The label bundling apparatus,

Fig. 4 eine vergrößerte Querschnittsansicht längs der Linie 4-4 von Fig. 2, Fig. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line 4-4 of Fig. 2,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Reihe von miteinander verbundenen Etikettenstapeln, Fig. 5 is a perspective view of a series of interconnected label stacks,

Fig. 6 eine schematische Teilansicht zur Darstellung des Zusammenwirkens der Warmsiegelklemmbacken mit überlappten Bereichen der Bänder des Bündelungsmaterials, Fig. 6 is a partial schematic view illustrating the cooperation of the heat sealing jaws with overlapped portions of the belts of the bundling material,

Fig. 7 eine Seitenaufsicht zur Darstellung der Lage der Vorderkante eines Etikettes in einer Ausnehmung eines Stoppgliedes, Fig. 7 is a side plan view showing the position of the leading edge of a label in a recess of a stop member,

Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende Ansicht, in der jedoch das Stoppglied und ein Stempel oder Drücker ein Etikett aus einer geneigten Stellung in eine aufrechte Stellung bewegt haben, Fig. 8 a of Fig. 7 corresponding view, but have moved the stop member and a punch, or pusher, a label from a tilted position to an upright position in which,

Fig. 9 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Ansicht der Klemmbacken und eines Messers in ihren Anfangsstellungen, Fig. 9 is an enlarged, partially sectioned view of the jaws and a knife in their initial positions,

Fig. 10 eine Ansicht längs der Linie 10-10 von Fig. 9, Fig. 10 is a view taken along line 10-10 of Fig. 9,

Fig. 11 eine Schnittansicht längs der Linie 11-11 von Fig. 9, Fig. 11 is a sectional view taken along line 11-11 of Fig. 9,

Fig. 12 eine der Fig. 9 entsprechende Ansicht, in der jedoch eine Klemmbacke beim Zusammenwirken mit einer anderen Klemmbacke und das Messer sowohl in mittels einer durchgehenden Linie als auch mittels einer gestrichelten Linie angegebenen Stellungen dargestellt sind,But in which one jaw during the interaction with another clamping jaw and the knife are shown both by a solid line as indicated also by a dashed line positions of Fig. 12 a of FIG. 9 corresponding view,

Fig. 13 eine Schnittansicht längs der Linie 13- 13 von Fig. 12, Fig. 13 is a sectional view taken along line 13- 13 of Fig. 12,

Fig. 14 ein Blockdiagramm der Steuereinrichtung der Etikettenbündelungsvorrichtung, und Fig. 14 is a block diagram of the controller of the label bundling device, and

Fig. 15 ein logisches Funktionsdiagramm, das den Betrieb der logischen Steuereinrichtung der Bündelungsvorrichtung darstellt. Fig. 15 is a logical functional diagram illustrating the operation of the logical controller of the bundling device.

Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, weist eine Etikettenbündelungsvorrichtung 20 ein Gehäuse oder einen Rahmen 21 auf, an das den eine Auswurfrutsche 22 angeschlossen ist. Die Vorrichtung 20 ist durch ein Befestigungselement 24 trennbar mit einem in Fig. 2 in gestrichelten Linien dargestellten Drucker 23 verbunden. Die Vorrichtung 20 weist ein Paar paralleler Wellen oder Spindeln 25 und 26 zur drehenden Lagerung von Rollen R und R′ aus Bändern W und W′ eines im Handel erhältlichen warmsiegelbaren Bündelungsmaterials auf. Die Rollen R und R′ sind auf koplanaren Oberflächen 27 des Gehäuses 21 abgestützt. Die Bänder W und W′ erstrecken sich zwischen Bremsen 28 und 28′, die aus mittels Befestigungselementen 30 und 30′ an den Oberflächen 27 festgelegten, federnd nachgiebigen Blattfedern 29 und 29′, an den Federn 29 und 29′ vorgesehenen Filzpolstern 31 und 31′ und feststehenden Abstützelementen 32 und 32′ bestehen. Die Bänder W und W′ sind zwischen den jeweiligen Paaren von Polstern und Abstützelementen 31 und 32 bzw. 31′ und 32′ leicht eingeklemmt. Ausgehend von den Bremsen 28 und 28′ verlaufen die Bänder W und W′ jeweils zu Federanordnungen 33 und 33′. Die Federanordnungen 33 und 33′ bestehen aus Blattfedern 34 und 34′, die mittels Befestigungselementen 35 und 35′ an den Oberflächen 27 festgelegt sind. Die Federn 34 und 34′ tragen Stifte 36 und 36′, um die die Bänder W und W′ unter einem scharfen Winkel herumgeführt sind. Die Bänder W und W′ stehen jenseits der Bremsen 28 und 28′ unter Spannung. Die Federn 34 und 34′ tragen Fahnen 37 und 37′, die mit Schaltern 38 und 38′ zusammenwirken, wenn in den Bändern W und W′ eine unzureichende Spannung auftritt. Sobald eine der Fahnen 37 und 37′ auf den betreffenden Schalter 38 oder 38′ einwirkt, wird die Vorrichtung abgeschaltet. Der Verlust an Spannung kann beispielsweise davon herrühren, daß die Rolle R und R′ aufgebraucht ist oder daß das Band W oder W′ reißt.As is apparent from FIGS. 1 and 2, a label stacker 20 on a housing or a frame 21 to which the one discharge chute 22 is connected. The device 20 is separably connected by a fastening element 24 to a printer 23 shown in dashed lines in FIG. 2. The device 20 has a pair of parallel shafts or spindles 25 and 26 for the rotary mounting of rolls R and R ' from tapes W and W' of a commercially available heat-sealable bundling material. The rollers R and R ' are supported on coplanar surfaces 27 of the housing 21 . The tapes W and W ' extend between brakes 28 and 28' , which are provided by means of fastening elements 30 and 30 ' on the surfaces 27 , resilient leaf springs 29 and 29' , on the springs 29 and 29 ' provided felt pads 31 and 31' and fixed support elements 32 and 32 ' exist. The tapes W and W ' are slightly clamped between the respective pairs of cushions and support elements 31 and 32 or 31' and 32 ' . Starting from the brakes 28 and 28 ' , the tapes W and W' each extend to spring assemblies 33 and 33 ' . The spring assemblies 33 and 33 ' consist of leaf springs 34 and 34' which are fixed to the surfaces 27 by means of fastening elements 35 and 35 ' . The springs 34 and 34 ' carry pins 36 and 36' , around which the tapes W and W ' are guided at a sharp angle. The tapes W and W ' are beyond the brakes 28 and 28' under tension. The springs 34 and 34 ' carry flags 37 and 37' , which cooperate with switches 38 and 38 ' when an insufficient voltage occurs in the bands W and W' . As soon as one of the flags 37 and 37 ' acts on the relevant switch 38 or 38' , the device is switched off. The loss of tension can result, for example, from the fact that the rolls R and R 'are used up or that the tape W or W' breaks.

In Fig. 2, 3 und 4 ist eine allgemein mit dem Bezugszeichen 39 bezeichnete Fördereinrichtung ersichtlich, durch die Etiketten T einzeln nacheinander von dem Drucker 23 zu einer Stoppstellung in einer Ausnehmung 40 eines Stoppgliedes 41 gefördert werden. Gemäß der Darstellung weist die Fördereinrichtung ein beabstandetes Paar runder, gummielastischer Riemen 42 und 42′ auf, die um Riemenscheiben 43 und 44 herum sowie über gerillte Walzen 45 bis 49 geführt sind. Die Walzen 45, 46, 47 und 48 sind längs eines leichten Bogens angeordnet, so daß der obere Gang 50 der Riemen 42 und 42′ die Etiketten T von einem allgemein waagrechten Bereich 51 über einen gekrümmten Bereich 52 zu einem nach unten geneigten Bereich 53 mitnimmt. Der untere Gang 54 erstreckt sich von der Riemenscheibe 44 aus aufwärts. Die Ausnehmung 40 fluchtet mit der oberen Oberfläche des Bereichs 53 der Riemen 42 und 42′, so daß das Vorderende L jedes Etiketts T zuverlässig in der Ausnehmung 40 zum Stillstand kommt. Wie dargestellt, ist die Ausnehmung 40 allgemein V-förmig. Die Riemenscheibe 44 wird während des Betriebs des Druckers 23 durch einen Elektromotor 55 fortlaufend angetrieben. Eine Riemenscheine 56 ist mit der Riemenscheibe 44 fest verbunden und eine Riemenscheibe 58 ist auf der Motorwelle 57 festgelegt. Ein Treibriemen 59 ist um die Riemenscheibe 56 und 58 herumgeführt, um einen fortwährenden Antrieb der Riemen 42 und 42′ in der Richtung des Pfeiles A zu bewirken.In Fig. 2, 3 and 4, generally designated by the reference numeral 39 the conveyor can be seen individually by the labels T are sequentially conveyed from the printer 23 to a stop position in a recess 40 of a stop member 41. As shown, the conveyor has a spaced pair of round, rubber-elastic belts 42 and 42 ' , which are guided around pulleys 43 and 44 and over grooved rollers 45 to 49 . The rollers 45, 46, 47 and 48 are arranged along a slight curve so that the upper passage 50 of the belts 42 and 42 'takes the labels T from a generally horizontal area 51 over a curved area 52 to a downwardly inclined area 53 . The lower gear 54 extends upward from the pulley 44 . The recess 40 is flush with the upper surface of the region 53 of the straps 42 and 42 ' , so that the front end L of each label T reliably comes to a stop in the recess 40 . As shown, the recess 40 is generally V-shaped. The pulley 44 is continuously driven by an electric motor 55 during the operation of the printer 23 . A pulley 56 is fixedly connected to the pulley 44 and a pulley 58 is fixed on the motor shaft 57 . A drive belt 59 is guided around the pulley 56 and 58 to cause the belts 42 and 42 ' to be continuously driven in the direction of arrow A.

Ein Etikett T, das in die in Fig. 7 dargestellte Stellung gefördert worden ist, wird durch eine allgemein mit dem Bezugszeichen 60 bezeichnete Übertragungs- oder Drückervorrichtung bzw. einen Stempel in die in Fig. 8 dargestellte Stellung überführt. Gemäß der Darstellung weist der Stempel 60 voneinander beabstandete Teile 61 auf, die als eine Einheit um einen Stift 62 herum verschwenkbar angeordnet sind. Der Stift 62 erstreckt sich durch Löcher 63 in den Teilen 61 und durch ein Loch 64 in einem Träger 65. Der Träger 65 und die Teile 61 sind als eine Einheit um den Stift 62 herum verschwenkbar. Eines der Teile 61 ist mittels Halteelementen 66 an dem Träger 65 festgelegt. Ein Elektromotor 67 weist eine Welle 68 auf, auf der eine Kurbel 69 festgelegt ist. Die Kurbel 69 ist mit einem Stift 70 versehen, welcher mit einem Endbereich einer Pleuelstange 71 drehbar verbunden ist. Ein in einem Loch 73 des Trägers 65 und in Löchern 74 der Teile 61 aufgenommener Stift 72 ist drehbar mit dem anderen Endbereich der Pleuelstange 71 verbunden. Eine durch Schrauben 69′ mit der Kurbel 69 einstellbar verbundene Fahne 75 wirkt mit einem Schalter 76 zusammen.A label T , which has been conveyed into the position shown in FIG. 7, is transferred into the position shown in FIG. 8 by means of a transfer or printing device, generally designated by the reference number 60 , or a stamp. According to the illustration, the stamp 60 has parts 61 which are spaced apart from one another and which are arranged so as to be pivotable as a unit around a pin 62 . The pin 62 extends through holes 63 in the parts 61 and through a hole 64 in a carrier 65 . The carrier 65 and the parts 61 can be pivoted as a unit around the pin 62 . One of the parts 61 is fixed to the carrier 65 by means of holding elements 66 . An electric motor 67 has a shaft 68 on which a crank 69 is fixed. The crank 69 is provided with a pin 70 which is rotatably connected to an end region of a connecting rod 71 . A pin 72 received in a hole 73 of the bracket 65 and in holes 74 of the parts 61 is rotatably connected to the other end portion of the connecting rod 71 . A adjustable by screws 69 ' with the crank 69 connected flag 75 cooperates with a switch 76 .

Ein längs des oberen Ganges der Fördereinrichtung 39 geführtes Etikett T wird durch einen optischen Fühler 77 erfaßt. Nach einer Zeitverzögerung, die ausreichend ist, um den Eintritt des vorderen Endes L des Etiketts in die Ausnehmung 40 zu ermöglichen, wird der Motor 67 während einer vollständigen Umdrehung der Welle 68 betätigt. Die im Uhrzeigersinn erfolgende Umdrehung der Welle 68 Welle 68 (Fig. 7) veranlaßt eine Verschwenkung des Stempels 60 entgegen dem Uhrzeigersinn von der in Fig. 7 dargestellten Stellung in die in Fig. 8 dargestellte Stellung. Das Stoppglied 41 liegt zwischen den Stempelteilen 61. In der Darstellung ist ein mit den Teilen 61 verbundener Stift 78 von dem Stoppglied 41 beabstandet. Wenn der Stempel 60 sich im Uhrzeigersinn verschwenkt, berührt der Stift 78 das Stoppglied 60 und treibt beim weiteren Fortgang der Verschwenkung des Stempels 60 das Stoppglied 41 entgegen dem Uhrzeigersinn um eine Schwenkachse 79 herum von der in Fig. 7 dargestellten Stellung in die in Fig. 8 dargestellte Stellung. Das Stoppglied 41 ist normalerweise durch eine mit dem Träger 65 und dem Stoppglied 41 verbundene Zugfeder 80 im Uhrzeigersinn vorgespannt. Das Stoppglied 41 verschwenkt durch einen Schlitz 81 in einem als ein Abstreifer wirkenden Sims 82. Während das Stoppglied 41 in die in Fig. 8 dargestellte Stellung übergeht, streift das Sims 82 das Etikett T aus der Ausnehmung 40 ab. Zu diesem Zeitpunkt hat der Stempel 60 das Etikett T in die aufrechte oder senkrechte Ausrichtung überführt oder gedrückt. Das Stoppglied 41 unterstützt das Etikett T, während der Stempel 60 das Etikett T in seine senkrechte Ausrichtung drückt, so daß die Bewegung des Etiketts vollständig unter Kontrolle ist. Durch eine fortgesetzte Drehung der Motorwelle 68 werden der Stempel 60 und das Stoppglied 41 in ihre ursprünglichen Stellungen zurückgeführt, worauf die Fahne 75 den Schalter 76 betätigt, um den Motor 67 anzuhalten.A label T guided along the upper aisle of the conveyor device 39 is detected by an optical sensor 77 . After a time delay sufficient to allow entry of the front end L of the label into the recess 40 , the motor 67 is actuated during one complete revolution of the shaft 68 . The clockwise rotation of shaft 68 shaft 68 ( FIG. 7) causes pivoting of punch 60 counterclockwise from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 8. The stop member 41 lies between the stamp parts 61 . In the illustration, a pin 78 connected to the parts 61 is spaced from the stop member 41 . When the punch 60 is pivoted clockwise, the pin 78 contacts the stop member 60 and drives the further progress of the pivoting of the punch 60, the stop member 41 in the counterclockwise direction about a pivot axis 79 around from that shown in Fig. 7 position to the in Fig. 8 position shown. The stop member 41 is normally biased clockwise by a tension spring 80 connected to the carrier 65 and the stop member 41 . The stop member 41 pivots through a slot 81 in a ledge 82 which acts as a wiper. While the stop member 41 changes to the position shown in FIG. 8, the ledge 82 strips the label T from the recess 40 . At this time, the stamp 60 has transferred or pressed the label T into the upright or vertical orientation. The stop member 41 supports the label T , while the stamp 60 pushes the label T into its vertical orientation, so that the movement of the label is completely under control. Continued rotation of motor shaft 68 returns plunger 60 and stop member 41 to their original positions, whereupon flag 75 actuates switch 76 to stop motor 67 .

Während die von dem Drucker 23 ausgehenden Etiketten T einzeln nacheinander auf der Fördereinrichtung 39 transportiert werden, erfaßt der Fühler 77 jedes der aufeinanderfolgenden Etiketten T, wodurch im Anschluß an eine kurze Verzögerung eine vollständige Umdrehung der Motorwelle 68 hervorgerufen wird. Während die Etiketten T einzeln nacheinander von dem Stempel 60 überführt werden, wächst der dadurch erzeugte Stapel S solange an, bis ein vorbestimmter Etikettenzählwert erreicht wird.While the labels T emanating from the printer 23 are transported one after the other on the conveyor 39 , the sensor 77 detects each of the successive labels T , causing a complete revolution of the motor shaft 68 after a short delay. While the labels T are individually transferred from the stamp 60 one after the other, the stack S produced thereby increases until a predetermined label count is reached.

Jede Betätigung des Stempels 60 führt dazu, daß das soeben überführte Etikett T Federfinger 83 nach außen ablenkt. Die Federfinger 83 weisen Nockenflächen 84 auf die in Haken 85 enden. Jedes Etikett T berührt die Nockenflächen 84 und drückt die Federfinger 83 nach außen. Sobald jedes einzelne Etikett T die Nockenflächen 84 der Haken 85 verläßt, kehren die Federfinger 83 in ihre Ausgangslagen zurück, wodurch die Haken 85 eine nach rückwärts gerichtete Bewegung des letzten oder rückwärtigen Etiketts verhindern. Die Federfinger 83 sind an auf dem Rahmen befestigten Trägern 86 festgelegt.Each actuation of the stamp 60 causes the label T that has just been transferred to deflect spring fingers 83 to the outside. The spring fingers 83 have cam surfaces 84 which end in hooks 85 . Each label T contacts the cam surfaces 84 and pushes the spring fingers 83 outward. As soon as each individual label T leaves the cam surfaces 84 of the hooks 85 , the spring fingers 83 return to their starting positions, whereby the hooks 85 prevent the last or rearward label from moving backwards. The spring fingers 83 are fixed to supports 86 fastened to the frame.

In Fig. 3 sind die Bänder W und W′ mit ihren überlappenden und versiegelten freien Enden, wie es durch das Bezugszeichen 87 angezeigt ist, dargestellt. Während die Etiketten T fortlaufend auf dem Sims 82 gestapelt werden, werden die Bänder W und W′ von den jeweiligen Rollen R und R′ abgezogen. Die vordere Stirnfläche FF des Stapels S schlägt gegen das Band W′ an. Das Band W erstreckt sich längs der einen Seitenkante des Stapels S, während sich das Band W′ längs der anderen Seitenkanten des Stapels S erstreckt. Ein zusammenwirkendes Paar von Klemmbacken 88 und 89 ist derart angeordnet, daß die überlappenden Bereiche OW und OW′ der jeweiligen Bänder W und W′ heißgesiegelt werden können. Eine Reihe oder ein Band gebündelter Stapel ist in Fig. 5 dargestellt. In Fig. 3, the tapes W and W 'are shown with their overlapping and sealed free ends, as indicated by reference numeral 87 . While the labels T are continuously stacked on the ledge 82 , the tapes W and W 'are pulled off the respective rolls R and R' . The front end face FF of the stack S strikes against the band W ' . The band W extends along one side edge of the stack S , while the band W ' extends along the other side edges of the stack S. A cooperating pair of jaws 88 and 89 is arranged such that the overlapping areas OW and OW 'of the respective tapes W and W' can be heat sealed. A row or band of bundled stacks is shown in FIG. 5.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, wird eine Riemenscheibe 92 von einem an einem U-förmigen Träger 91 befestigten Elektromotor 90 angetrieben. Ein von der Riemenscheibe 92 angetriebener Riemen 93 treibt eine Riemenscheibe 94 an. Die Riemenscheibe 94 treibt eine Schneckenspindel 95 an. Ein Endbereich 96 der Schneckenspindel 95 ist in einem in dem Träger 91 ausgebildeten Loch 97 gelagert. Die Schneckenspindel 95 ist in eine in einem Block 99 ausgebildete Gewindebohrung 98 aufgenommen. Der Block 99 treibt die Klemmbacke 89 und ein allgemein mit dem Bezugszeichen 100 bezeichnetes Messer an.As is apparent from Fig. 3, a pulley 92 is driven 91 mounted electric motor 90 by a U-shaped on a wearer. A belt 93 driven by the pulley 92 drives a pulley 94 . The pulley 94 drives a worm spindle 95 . An end region 96 of the screw spindle 95 is mounted in a hole 97 formed in the carrier 91 . The worm spindle 95 is received in a threaded bore 98 formed in a block 99 . Block 99 drives jaw 89 and a knife, generally designated by reference numeral 100 .

Wie unter zusätzlicher Betrachtung von Fig. 9 ersichtlich ist, ist die Klemmbacke 89 durch ein Paar von Führungsstangen 101 und 102 gleitverschieblich gelagert. Die Stangen 101 und 102 erstrecken sich jeweils durch in der Klemmbacke 89 ausgebildete Bohrungen 103 und 104. Der Block 99 ist in eine in der Klemmbacke 89 ausgebildete Ausnehmung 105 aufgenommen. Der Block 99 ist zwischen einen E-Ring 106 und einen Bund 107′ einer Welle 107 aufgenommen. Eine Druckfeder 108 umgibt die Welle 107. Die Welle 107 erstreckt sich durch eine Bohrung 109 in der Klemmbacke 89 hindurch. Ein Stift 109′ durchsetzt die Welle 107 und dient dazu, die Feder 108 unter leichter Vorspannung zu halten. Bei einer Betätigung des Elektromotors 90 dreht sich die Schneckenspindel 95, um den Block 99 vorzuschieben. Während der Block 99 vorgeschoben wird, drückt er gegen die Feder 108, wobei sich die Klemmbacke 89 in Fig. 9 gesehen nach rechts in die in Fig. 12 mit einer ausgezogenen Linie dargestellte Stellung bewegt. Das Messer 100 weist eine austauschbare Klinge 110 mit einer geneigten Stirnseite 111 auf. In der in Fig. 12 dargestellten Stellung kerbt die Messerklinge 110 die Bänder W und W′ an den überlappenden Bereichen OW und OW′ ein oder zertrennt sie teilweise, um Einkerbungen oder teilweise Trennschnitte zu erzeugen, wie sie unter dem Bezugszeichen 112 in Fig. 5 dargestellt sind. Sofern die überlappenden Bandbereiche OW und OW′ vollständig auseinandergetrennt werden sollen, erfolgt ein fortgesetzter Antrieb der Schneckenspindel 95 durch den Motor 90, wodurch die Feder 108 weiter zusammengedrückt wird, um das Messer 100 in die in Fig. 12 durch gestrichelte Linien PL dargestellte Stellung zu bewegen.As can be seen with additional consideration of Fig. 9, the clamping jaw is mounted slidably by a pair of guide rods 101 and 102 89th The rods 101 and 102 each extend through bores 103 and 104 formed in the jaw 89 . The block 99 is received in a recess 105 formed in the clamping jaw 89 . The block 99 is received between an E-ring 106 and a collar 107 'of a shaft 107 . A compression spring 108 surrounds the shaft 107 . The shaft 107 extends through a bore 109 in the jaw 89 . A pin 109 ' passes through the shaft 107 and serves to hold the spring 108 under slight bias. When the electric motor 90 is actuated, the worm spindle 95 rotates in order to advance the block 99 . As the block 99 is advanced, it presses against the spring 108 , the jaw 89 moving to the right in FIG. 9 to the position shown in solid line in FIG. 12. The knife 100 has an exchangeable blade 110 with an inclined end face 111 . In the position shown in FIG. 12, the knife blade 110 notches the tapes W and W ' at the overlapping areas OW and OW' or partially separates them in order to produce notches or partial separating cuts, as described under reference number 112 in FIG. 5 are shown. If the overlapping belt areas OW and OW ' are to be separated completely, the worm spindle 95 continues to be driven by the motor 90 , as a result of which the spring 108 is compressed further to the knife 100 in the position shown in FIG. 12 by the broken lines PL move.

Wenn die Klemmbacke 89 die in Fig. 12 dargestellte Stellung erreicht, wirken die Klemmbacken 88 und 89 im Sinne einer Heißsiegelung der überlappenden Bandbereiche OW und OW′ zusammen. Die Klemmbacke 88 ist an einem am Rahmen befestitigten Träger 113 festgelegt. An der vorderen Stirnfläche der Klemmbacke 88 ist ein gedrucktes Schaltungsteil 114 mit gedruckten Widerstandselementen oder einer Heizeinrichtung 114′ auf einem elektrisch nicht leitenden Substrat 114′ angeordnet. Das Schaltungsteil 114 weist einen mit einer Ausnehmung 116 in der Klemmbacke 88 fluchtenden Schlitz 115 auf, um einen Eintritt der Messerklinge 110 zu ermöglichen. Die Widerstandsheizelemente 114′ weisen eine sehr geringe Masse auf, so daß sie sich rasch aufheizen und abkühlen. Rein beispielhaft bestehen die Heizelemente 114′ aus einem gedruckten Nickeleisenwerkstoff von ungefähr 0,0005 Zoll (0,0127 mm) Dicke auf einem Substrat 114″ von 0,002 Zoll (0,051 mm). Wenn die Warmsieglung und teilweise Trennung oder vollständige Trennung der überlappenden Bandbereiche OW und OW′ vollbracht ist, wird der Elektromotor 90 reversiert und daher die Schneckenspindel 95 in die entgegengesetzte Richtung gedreht, um die Klemmbacke 89 und das Messer 100 in die Stellung von Fig. 9 zurückzuführen. Wenn die Klemmbacke 89 in die Stellung von Fig. 9 zurückgekehrt ist, ist die Vorrichtung 20 für den Beginn einer erneuten Ansammlung eines anderen Stapels S von Etiketten T bereit. Der Block 99 weist eine Fahne 99′ auf, die mit Schaltern 99 S 1 und 99 S 2 zusammenwirkt. When the jaw 89 reaches the position shown in Fig. 12, the jaws 88 and 89 act in the sense of heat sealing the overlapping band areas OW and OW ' together. The clamping jaw 88 is fixed to a carrier 113 fastened to the frame. On the front end face of the jaw 88 , a printed circuit part 114 with printed resistance elements or a heating device 114 'is arranged on an electrically non-conductive substrate 114' . The circuit part 114 has a slot 115 aligned with a recess 116 in the clamping jaw 88 in order to allow the knife blade 110 to enter. The resistance heating elements 114 ' have a very low mass, so that they heat up and cool down quickly. By way of example only, the heating elements 114 'are made of a printed nickel iron material approximately 0.0005 inches (0.0127 mm) thick on a substrate 114 " of 0.002 inches (0.051 mm). When the heat sealing and partial separation or complete separation of the overlapping belt areas OW and OW 'has been accomplished, the electric motor 90 is reversed and therefore the screw spindle 95 is rotated in the opposite direction to the jaw 89 and the knife 100 in the position of FIG. 9th attributed. When the jaw 89 has returned to the position of FIG. 9, the device 20 is ready to begin another stack S of labels T again . The block 99 has a flag 99 ' , which interacts with switches 99 S 1 and 99 S 2 .

Wie aus Fig. 2 und 6 hervorgeht, ist die Klemmbacke 89 in bezug auf die hintere Stirnseite RF des Stapels unter einem spitzen Winkel geneigt. Dies ermöglicht ein leichteres Abziehen des Bandes W′ von der Rolle R′. Außerdem wird hierdurch verhindert, daß die Klemmbacke 89 die Kante des die hintere Stirnseite RF bildenden Etiketts T berührt. Gemäß der Darstellung ist die Klemmbacke 88 ebenfalls geneigt, so daß die Klemmbacken 88 und 89 stirnseitig zusammenwirken.As is apparent from FIGS. 2 and 6, the clamping jaw 89 with respect to the rear end side of the stack RF is inclined at an acute angle. This allows easier removal of the tape W ' from the roll R' . This also prevents the clamping jaw 89 from touching the edge of the label T forming the rear end face RF . As shown, the jaw 88 is also inclined so that the jaws 88 and 89 cooperate on the end face.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, bildet die Auswurfrutsche 22 einen Kanal 117, in den die gebündelten Stapel S aus Etiketten T von dem Stapel 60 hineingeschoben werden. Die Rutsche 22 ist gekrümmt, um ohne das Erfordernis eines großen Tisches einen langen Weg für die Etikettenstapel S zur Verfügung zu stellen. Die Rutsche 22 ist über mehr als 180° gekrümmt, vorzugsweise bis zu 270°. Die Rutsche 22 weist einen mit einem Boden 119 koplanaren Boden 118 auf. Der Boden 119 ist mit einer an das offene Auswurfende 121 der Rutsche 22 angrenzenden Auswurföffnung 120 versehen. Das Band von Stapeln S kann durch die Öffnung 120 herabfallen und auf einem nicht dargestellten Untertisch oder in irgendeinem geeigneten Behälter gesammelt werden.As can be seen from FIG. 1, the ejection chute 22 forms a channel 117 into which the bundled stacks S of labels T from the stack 60 are pushed. The chute 22 is curved to provide a long path for the label stacks S without requiring a large table. The chute 22 is curved over more than 180 °, preferably up to 270 °. The slide 22 has a floor 118 coplanar with a floor 119 . The bottom 119 is provided with an ejection opening 120 adjoining the open ejection end 121 of the chute 22 . The ribbon of stacks S can fall through the opening 120 and be collected on a table, not shown, or in any suitable container.

Gemäß Fig. 14 steuert ein Mikroprozessor 200, wofür jeder geeignete im Handel erhältliche Mikroprozessor wie beispielsweise ein Motorola MC6805 Mikroprozessor oder ein anderer geeigneter Mikroprozessor in Frage kommt, steuert die Befehlsfolge der erfindungsgemäßen Bündelungsvorrichtung. Der Mikroprozessor 200 kann, wie in Fig. 14 dargestellt, alle erforderlichen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) und Nurlesespeicher (ROM) bereits in sich enthalten, oder kann anstelle der in Fig. 14 dargestellten ROM und RAM oder zusätzlich dazu externe Speicher benutzen. Referring to FIG. 14 controls a microprocessor 200, for which any suitable commercially available microprocessor such as a Motorola MC6805 microprocessor or other suitable microprocessor is concerned, the command sequence of the bundling apparatus of the invention controls. The microprocessor 200 , as shown in FIG. 14, may already contain all of the required random access memory (RAM) and read-only memory (ROM), or may use external memory instead of or in addition to the ROM and RAM shown in FIG. 14.

Die Anzahl von Etiketten T in jedem Stapel S und die Anzahl der von einer vollständigen Durchtrennung des Bandes von Stapeln hergestellten Stapel S wird durch ein Steuerendgerät 202, das eine Tastatur oder eine Schnittstelle für eine Kommunikation mit einem entfernt gelegenen Computer oder Endgerät aufweisen kann, eingeben. Bei Verwendung einer Tastatur gibt die Bedienungsperson manuell die gewünschte Anzahl von Etiketten in jedem Stapel, beispielsweise zehn für den ersten Stapel, hundert für den zweiten Stapel usw., ein. Die Anzahl von derartigen Stapeldefinitionseingaben kann gezählt werden, um die vor einer vollständigen Abtrennung der Bündel von Etiketten T zu bündelnde Anzahl von Stapeln zu bestimmen, oder es kann die Anzahl der Stapel S manuell eingegeben werden. Die Anzahl von Etiketten T pro Stapel kann gleichbleibend oder für jeden Stapel verschieden sein. Die die Anzahl von Stapeln und die Anzahl von Etiketten pro Stapel festlegenden Daten werden in dem Speicher des Mikroprozessors 200 gespeichert.The number of labels T in each stack S and the number of products manufactured by a complete severing of the strip of stacking stack S is entered by a control terminal 202 which may include a keyboard or an interface for communication with a remotely located computer or terminal, . Using a keyboard, the operator manually inputs the desired number of labels in each batch, for example ten for the first batch, one hundred for the second batch, and so on. The number of such batch definition entries can be counted to determine the number of stacks to be bundled before a complete separation of the bundles of labels T , or the number of stacks S can be entered manually. The number of labels T per stack can be the same or different for each stack. The data specifying the number of stacks and the number of labels per stack are stored in the memory of the microprocessor 200 .

Weitere Eingaben für den Mikroprozessor 200 werden durch die Schalter 38 und 38′ geliefert, die jeweils die Spannung der Bänder W und W′ erfassen und den Betrieb der Bündelungsvorrichtung 20 beenden, falls einer der Zustände "Band aufgebracht" oder "zu geringe Spannung" auftritt. Andere Eingaben für den Mikroprozessor 200 werden durch den Fühler 77 geliefert, der die Anwesenheit eines Etiketts in der Fördereinrichtung 39 erfaßt, den Schalter 99 S 1, der der Ausgangsstellungsfühler für die Klemmbacke 89 ist, und den Schalter 99 S 2, der der Kerbstellungsfühler für die Klemmbacke 89 ist. Diese Fühler bzw. Schalter erfassen die Stellung eines Etiketts T sowie die Heißsiegelklemmbackenstellung und wirken mit dem Mikroprozessor 200 zur Steuerung des Betriebs der Heizelemente 114′, des Motors 55 der Fördereinrichtung, des Stempelmotors 67 und des Klemmbackenantriebsmotors 90 jeweils über einen Heizeinrichtungstreiber 204 und Motortreiber 206, 208 und 210 zusammen. Die Treiber sprechen auf Signale an, die der Mikroprozessor 200 an sie anlegt und dienen jeweils zum Antrieb der Heizelemente bzw. der Motore auf von dem Mikroprozessor 200 ausgegebene Befehle. Der Motor 55 der Fördereinrichtung wird von dem Motortreiber 206 solange angetrieben, wie die Bündelungsvorrichtung in Betrieb ist, während die Klemmbackenheizelemente 114′, der Stempelmotor 67 und der Klemmbackenmotor 90 während des Betriebs der Bündelungsvorrichtung wie nachstehend in Verbindung mit Fig. 15 erörtert, intermittierend betrieben werden.Further inputs for the microprocessor 200 are provided by the switches 38 and 38 ' , which each detect the voltage of the bands W and W' and stop the operation of the bundling device 20 if one of the states "band applied" or "too low voltage" occurs . Other inputs to microprocessor 200 are provided by sensor 77 , which detects the presence of a label in conveyor 39 , switch 99 S 1 , which is the home position sensor for jaw 89 , and switch 99 S 2 , which is the notch position sensor for the jaw is 89 . These sensors or switches detect the position of a label T and the heat seal jaw position and act with the microprocessor 200 to control the operation of the heating elements 114 ' , the motor 55 of the conveyor, the stamp motor 67 and the jaw drive motor 90, each via a heater driver 204 and motor driver 206 , 208 and 210 together. The drivers respond to signals which the microprocessor 200 applies to them and each serve to drive the heating elements or the motors in response to commands issued by the microprocessor 200 . The conveyor motor 55 is driven by the motor driver 206 as long as the bundling device is in operation, while the jaw heating elements 114 ' , the stamp motor 67 and the jaw motor 90 operate intermittently during the operation of the bundling device, as discussed below in connection with FIG. 15 will.

Wie aus Fig. 15 hervorgeht, werden während einer anfänglichen Einschaltroutine, die bei der anfänglichen Einschaltung der Versorgungsspannung für die Bündelungsvorrichtung durchlaufen wird, alle Schaltkreise in ihren Anfangszustand versetzt und alle Zähler auf Null gesetzt. Nach dieser anfänglichen Einschaltroutine ist die Vorrichtung 20 zur Aufnahme von die Anzahl von Etiketten pro Stapel und die Anzahl von zwischen Trennschnitten liegenden Stapeln S festlegenden Daten bereit. Diese Daten können, wie vorstehend erörtert, über die Tastatur oder auf andere Weise eingegeben werden. Nach der Eingabe der die Anzahl von Etiketten pro Stapel und die Anzahl von Stapel pro Bündel oder Reihe festlegenden Daten leitet ein Startbefehl den Ablauf der Bündelungsfolge ein. Der Startbefehl kann manuell über die Tastatur eingegeben werden oder kann auch aus einem entfernt erzeugten Befehl bestehen.As can be seen in Figure 15, during an initial turn-on routine that is performed when the bundling device power is initially turned on, all of the circuits are reset to their initial state and all counters are reset to zero. After this initial switch-on routine, the device 20 is ready to receive data specifying the number of labels per stack and the number of stacks S lying between separating cuts. This data can be entered via the keyboard or otherwise, as discussed above. After entering the data specifying the number of labels per stack and the number of stacks per bundle or row, a start command initiates the sequence of the bundling sequence. The start command can be entered manually via the keyboard or can also consist of a command generated remotely.

Nach der Eingabe des Startbefehls wird der Fühler 77 (Fig. 14) abgefragt, um die Anwesenheit eines Etiketts T festzustellen. Solange kein Etikett T erfaßt wird, wird der Betriebsablauf ausgesetzt. After entering the start command, the sensor 77 ( FIG. 14) is queried to determine the presence of a label T. As long as no label T is detected, the operation is suspended.

Sobald ein Etikett T erfaßt wird, wird ein Etikettenzähler inkrementiert und der Stempel 60 während eines vollständigen Zyklus betätigt, um ein Etikett T in der vorstehend erörterten Weise in den Stapel zu überführen. Der Etikettenzähler wird sodann gelesen, um festzustellen, ob das zuletzt erfaßte Etikett das letzte Etikett des Stapels ist. Dies kann auf verschiedene Weisen erreicht werden, beispielsweise durch eine Voreinstellung des Zählers auf die gewünschte Anzahl von Etiketten T in dem Stapel S, Herunterzählen des Zählers bei jeder Erfassung eines Etiketts und Anzeige des Zustandes "letztes Etikett", wenn der Zähler auf Null heruntergezählt ist. Alternativ kann dies auch dadurch geschehen, daß der Zähler auf Null gesetzt wird, der Zählwert bei jeder Erfassung eines Etiketts inkrementiert wird, die gewünschte Anzahl von Etiketten mit dem Zählwert des Zählers verglichen wird und der Zustand "letztes Etikett" angezeigt wird, wenn der Zählwert in dem Zähler mit der gewünschten Anzahl von Etiketten übereinstimmt.Once a label T is detected, a label counter is incremented and the stamp 60 is actuated for a full cycle to stack a label T in the manner discussed above. The label counter is then read to determine if the last captured label is the last label of the stack. This can be achieved in various ways, for example by presetting the counter to the desired number of labels T in the stack S , counting down the counter each time a label is detected and displaying the status "last label" when the counter has been counted down to zero . Alternatively, this can be done by setting the counter to zero, incrementing the count each time a label is sensed, comparing the desired number of labels to the count of the counter, and displaying the "last label" state when the count in the counter matches the desired number of labels.

Solange das zuletzt erfaßte Etikett noch nicht das letzte Etikett des Stapels ist, wird der Fühler 77 auf die Anwesenheit eines Etiketts auf der Fördereinrichtung abgefragt und die Inkrementierung des Zählers sowie der Betrieb des Stempelmotors bei der Erfassung eines neuen Etiketts solange wiederholt, bis das letzte Etikett erfaßt wird. Nach der Erfassung des letzten Etiketts wird der Klemmbackenmotor 90 betätigt und fortlaufend solange betrieben, bis die Kerb- oder Teiltrennungsstellung erfaßt wird. Die Kerbstellung wird durch Abfrage des Kerbstellungsschalters 99 S 1 bis zur Erfassung der Anwesenheit der Fahne 99′ erfaßt. Sobald die Fahne 99′ durch den Schalter 99 S 2 erfaßt wird, wird die Heizeinrichtung 114′ während einer vorbestimmten Zeitlänge, die zur Herstellung der gegenseitigen Heißsiegelverbindung zwischen den Bandbereichen OW und OW′ ausreicht, betätigt. Ferner wird ein Stapelzähler inkrementiert. Der Stapelzähler und sein Betrieb sind mit dem vorher erörterten Etikettenzähler und dessen Betrieb vergleichbar.As long as the last detected label is not the last label of the stack, the sensor 77 is queried for the presence of a label on the conveyor and the incrementation of the counter and the operation of the stamp motor when a new label is detected are repeated until the last label is detected. After the last label has been detected, the jaw motor 90 is actuated and operated continuously until the notch or partial separation position is detected. The notch position is detected by querying the notch position switch 99 S 1 until the presence of the flag 99 'is detected. As soon as the flag 99 ' is detected by the switch 99 S 2 , the heating device 114' is actuated for a predetermined length of time which is sufficient to produce the mutual heat seal connection between the belt areas OW and OW ' . A stack counter is also incremented. The stack counter and its operation are comparable to the previously discussed label counter and its operation.

Sobald der Stapelzähler inkrementiert worden ist, erfolgt eine Feststellung, ob der laufende Stapel der letzte vor einer vollständigen Abtrennung des Bündels herzustellende Stapel ist. Wenn der laufende Stapel nicht der letzte Stapel ist, wird die Drehrichtung der Welle des Motors 90 umgekehrt, um die Klemmbacke 89 und das Messer 100 von dem Band zurückzuziehen. Der Ausgangsstellungsschalter 99 S 1 wird abgefragt, und solange die Klemmbacke 89 sich nicht in ihrer Ausgangsstellung befindet, hält der Betrieb des Motors 90 in der umgekehrten Richtung an. Sobald die Klemmbacke 89 ihre Ausgangsstellung erreicht hat, wie es durch ein Ausgangssignal des Schalters 99 S 1 angezeigt wird, wird der Motor 90 angehalten und die Vorrichtung in einen Zustand versetzt, in dem der Fühlschalter 77 auf das nächste Etikett abgefragt wird. Sobald das nächste Etikett, das heißt das erste Etikett des nächsten Stapels, erfaßt wird, wird der Vorgang solange wiederholt, bis der letzte Stapel erzeugt ist.As soon as the batch counter has been incremented, a determination is made as to whether the current batch is the last batch to be produced before the bundle has been completely separated. If the current stack is not the last stack, the direction of rotation of the shaft of motor 90 is reversed to pull jaw 89 and knife 100 back from the belt. The home position switch 99 S 1 is queried, and as long as the jaw 89 is not in its home position, the operation of the motor 90 stops in the reverse direction. As soon as the clamping jaw 89 has reached its starting position, as is indicated by an output signal from the switch 99 S 1 , the motor 90 is stopped and the device is brought into a state in which the sensor switch 77 is queried for the next label. As soon as the next label, that is to say the first label of the next stack, is detected, the process is repeated until the last stack has been generated.

Wenn der letzte Stapel der letzte vor einer Durchtrennung des Bandes zu bündelnde Stapel ist, wird der Motor 90 weiter in Vorwärtsrichtung betätigt, um das Messer 100 durch das Band hindurchzuführen und dadurch das Band vollständig abzutrennen. Zur Erzielung dieser Abtrennwirkung kann einfach der Motor 90 für eine vorbestimmte Zeitlänge, die für einen vollständigen Vorschub des Messers 100 durch das Band hindurch ausreicht, betätigt werden, oder es kann ein Schneidstellungsfühler (nicht dargestellt) dazu verwendet werden, festzustellen, wann sich das Messer 100 oder die Fahne 99′ in der Schneidstellung befinden. If the last stack is the last stack to be bundled prior to severing the ribbon, motor 90 continues to operate in the forward direction to pass knife 100 through the ribbon, thereby completely severing the ribbon. To achieve this severing action, the motor 90 can simply be actuated for a predetermined length of time sufficient for the knife 100 to be fully advanced through the belt, or a cutting position sensor (not shown) can be used to determine when the knife is moving 100 or the flag 99 'are in the cutting position.

Nachdem die Klemmbacke 89 und das Messer 100 in die Schneidstellung vorgeschoben worden sind, wird der Motor 90 reversiert und der Ausgangsstellungsschalter 99 S 1 erneut abgefragt. Solange die Klemmbacke 89 nicht in der Ausgangsstellung angelegt ist, wird der Lauf des Motors 99 in der umgekehrten Richtung fortgesetzt, bis die Klemmbacke 89 die Ausgangsstellung erreicht, wobei zu diesem Zeitpunkt die verschiedenen Zähler zurückgesetzt und der Betrieb der Bündelungsvorrichtung angehalten wird, um es der Bedienungsperson zu ermöglichen, den gebündelten Stapel S aus der Rutsche 22 zu nehmen. Die Vorrichtung steht nun zur Herstellung eines weiteren Satzes von Etiketten auf Empfang eines weiteren Startbefehls hin bereit. Falls gewünscht, kann die Vorrichtung für einen kontinuierlichen Betrieb ausgebildet werden, indem automatisch jedesmal dann ein Startbefehl ausgegeben wird, wenn die Ausgangsstellung der Klemmbacke 89 nach der Herstellung des letzten Stapels erfaßt wird. Auch können, sofern dies erwünscht ist, neue die Anzahl von Etiketten pro Stapel und die Anzahl von Stapeln pro Bündel festlegende Daten eingegeben werden, bevor der Startbefehl ausgegeben wird.After the clamping jaw 89 and the knife 100 have been advanced into the cutting position, the motor 90 is reversed and the initial position switch 99 S 1 is queried again. As long as the jaw 89 is not in the home position, the motor 99 continues to run in the reverse direction until the jaw 89 reaches the home position, at which time the various counters are reset and the operation of the bundling device is stopped to do so Allow operator to take the bundled stack S out of the slide 22 . The device is now ready to produce another set of labels upon receipt of another start command. If desired, the device can be designed for continuous operation by automatically issuing a start command each time the starting position of the jaw 89 is detected after the last stack has been made. Also, if desired, new data specifying the number of labels per stack and the number of stacks per bundle can be entered before the start command is issued.

List of reference symbols
Label bundling device 20 Label bundling device
21 housing, frame
22 ejection chute
23 printers
24 fastener
25 shaft, spindle
26 shaft, spindle
27 surface
28, 28 ′ brakes
29, 29 ′ leaf springs
30, 30 ' fasteners
31, 31 ′ felt pad
32, 32 ' support elements
33, 33 ' spring assemblies
34, 34 ' leaf springs
35, 35 ' fasteners
36, 36 ′ pins
37, 37 ′ flag
38, 38 ' switch
39 conveyor
40 recess
41 stop link
42, 42 ′ straps
43 pulley
44 pulley
45 to 49 grooved rollers
50 upper gear
51 horizontal area
52 curved area
53 downward sloping area
54 lower aisle
55 electric motor
56 pulley
57 motor shaft
58 pulley
59 drive belts
60 stamps
61 spaced apart parts
62 pen
63 holes
64 holes
65 carriers
66 holding elements
67 electric motor
68 wave
69 crank
69 ′ screws
70 pen
71 connecting rod
72 pen
73 holes
74 holes
75 flag
76 switches
77 optical sensor
78 pen
79 swivel axis
80 tension spring
81 slot
82 ledges
83 spring fingers
84 cam surfaces
85 hooks
86 carriers
88 jaw
89 jaw
90 electric motor
91 carriers
92 pulley
93 straps
94 pulley
95 screw spindle
96 end area
97 holes
98 threaded hole
99 block
99 ′ flag
99 S 1 switch
99 S 2 switches
100 knives
101 guide rod
102 guide rod
103 hole
104 hole
105 recess
106 E-ring
107 wave
107 ′ federal government
108 compression spring
109 hole
109 ′ pen
110 blade
111 face
112 notches
113 carriers
114 printed circuit part
114 ′ heating elements
114 ″ substrate
115 slot
116 recess
117 channel
118 floor
119 floor
120 discharge opening
121 ejection end
200 microprocessor
202 control terminal
204 heater driver
206 motor drivers
208 motor drivers
210 motor drivers

Claims

1. A device for bundling labels in separate stacks, characterized by a device ( 39 ) for the successive individual conveying of labels along a path, a stop for devices conveyed by the conveying device ( 41 ), one which can be brought into engagement with each label Means ( 60 ), by means of which each label can be pressed into a stacking position with mutual frontal contact with an adjacent label, a device ( 78 ) for moving the stop device ( 41 ) into an inactive position and a bundling device ( 88, 89 ) for the labels which comes into action after a predetermined number of labels are stacked.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stop device has a movable stop member ( 41 ) with a recess ( 40 ) for receiving the front end of each label, and a device ( 82 ) for stripping the labels from the movable member ( 41 ), the movable stop member ( 41 ) being movable between a label stop position and an advanced position in which the label is stripped from the recess ( 40 ) by the stripping device ( 82 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressing device ( 60 ) is coupled to the stop device ( 41 ) and causes the movement of the stop device.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop device has a pivotably mounted stop member ( 41 ) with a groove ( 40 ) for receiving the front end of each label, and a stripping device ( 82 ) for stripping the labels from the stop member (41), said stop member (41) is pivotable from a label receiving position to a position in which the stripping means stripping the labels from the stop member (41).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressing device has a pivotably mounted stamp ( 60 ) through which a label received in the recess ( 40 ) can be moved into the stack.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressing device ( 60 ) presses the labels one after the other into a generally vertical position.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a device having an electric motor ( 67 ) for moving the pressing device ( 60 ).

8. A device for bundling labels in separate stacks, with a device ( 60 ) for positioning labels in stacks, a device ( 25, 26 ) for guiding a strip material around each stack and into a position in which the strip material overlaps, means for closing the overlapping tape material ( 88, 89 ) having a pair of first and second jaws ( 89, 88 ), means for moving the first jaw ( 89 ) between a first position in which the first The jaw ( 89 ) is spaced from the second jaw ( 88 ) and a second position in which the first and second jaws ( 89, 88 ) cooperate with the overlapping strip material, the moving device comprising a screw spindle ( 95 ) for moving the first Has jaw ( 89 ) between the first and the second position, and a device having an electric motor 90 for alternating Dre hung the screw spindle ( 95 ) in opposite directions.

9. A device for bundling labels according to claim 8, characterized by a knife ( 100 ) which can be moved together with the clamping jaw ( 89 ) and by means of which the overlapping strip material is alternatively either partially separated or completely separated.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized by a device ( 101, 102 ) for slidably mounting the first clamping jaw ( 89 ), and a on the first clamping jaw ( 89 ) movably arranged knife ( 100 ), wherein the screw spindle ( 95 ) is coupled in terms of drive to the knife ( 100 ) and, when it rotates, moves the knife ( 100 ) and the clamping jaw ( 89 ) as one unit into the second position, in which the knife ( 100 ) partially separates via the overlapping strip material and, if required, one further rotation of the screw spindle ( 95 ) the knife ( 100 ) is moved relative to the first clamping jaw ( 89 ) in order to sever the overlapping strip material.

11. The device according to claim 10, characterized by a during the further rotation of the screw spindle ( 95 ) deformable spring ( 108 ), the deformation of which releases the movement of the knife ( 100 ) relative to the first jaw ( 89 ).

12. Device for bundling labels in separate stacks, characterized by a device ( 60 ) for guiding tape material around each stack and in a position in which the tape material overlaps, a device ( 88, 89 ) for closing the overlapping tape material which has a printed resistance heating element ( 114 ' ) on a non-conductive substrate ( 114 " ), the heating element ( 114' ) having a low mass and rapidly heating and cooling to heat seal the overlapping tape material.

13. Device for bundling labels in separate stacks, each stack having a front end face, a rear end face and side edges, characterized by a device ( 60 ) for positioning labels in stacks, a device ( 25, 26 ) for storing a Pair of rolls of bundling material tapes, a device ( 28, 36; 28 ', 36' ) for defining separate paths for the tapes from the rolls to positions adjacent to and partially around one of the stacks and in mutual overlap, a pair of a first and a second cooperating jaw ( 89, 88 ) for closing the overlapping bands, a device ( 90 ) for moving the first jaw ( 89 ) at an acute angle relative to the rear end face of the stack and towards the second jaw ( 88 ), while one of the tapes is being pulled from its roll.

14. A device for bundling labels in separate stacks, characterized by a first electric motor ( 55 ) having device ( 39 ) for successive individual conveying of labels along a path, a second electric motor ( 76 ) having device ( 60 ) with is engageable with each label to urge the label into a stacked position in face-to-face contact with an adjacent label, means having a heat sealer having a pair of relatively movable jaws ( 88, 89 ) for bundling the labels into effect when a predetermined number of labels are stacked and means having a third electric motor ( 90 ) for moving the jaws ( 88, 89 ) relative to each other.

15. Device for bundling labels in separate stacks, characterized by a device ( 60 ) for arranging labels in stacks, a device ( 88, 89 ) for bundling the stacks, in which they are brought into a series of interconnected bundled stacks, and a curved, channel-shaped ejection chute ( 22 ) for collecting the bundled stacks.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the slide ( 22 ) is curved over an angle of more than 180 °.

17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the slide ( 22 ) has a bottom ( 118, 119 ) provided with an opening ( 120 ), the bundled stacks connected to one another falling down through the opening ( 120 ), when the slide ( 22 ) is full.