DE3641538A1 - Einrichtung zum erfassen der drehzahl eines buerstenlosen gleichstrommotors - Google Patents
Einrichtung zum erfassen der drehzahl eines buerstenlosen gleichstrommotorsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erfassen der
Drehzahl insbesondere eines bürstenlosen Gleichstrommotors,
mit einem Drehzahlsensor.
Es ist bekannt einen Drehzahlsensor an einer Motorwelle
anzukoppeln, um die Drehzahl, beispielsweise für eine
Drehzahlregelung, zu erfassen. Hierzu werden bekannte
Drehzahlgebersysteme, wie beispielsweise Gleichstromtacho
oder Digitaltacho die im Durchlichtverfahren mit einer
Gitterblende arbeiten, angewendet. Soll die Drehzahl des
Motors von Null bis zur maximalen Drehzahl mit hoher
Genauigkeit erfaßt werden, so sind wegen der großen
Bandbreite der Drehzahl sehr aufwendige und kostenintensive
Sensoren erforderlich. Außerdem benötigen diese Sensoren
relativ viel Anbauraum, d.h. der Motor wird länger und die
Ankopplung des Sensors an die Motorwelle erfordert
spezielle Koppelelemente.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Einrichtung zum Erfassen der Drehzahl zu schaffen, die über
den gesamten Drehzahlbereich des Motors wirksam ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß wenigstens ein
weiterer Drehzahlsensor und eine Umschalteinrichtung
vorgesehen ist, wobei diese die Signale eines jeweils
bestimmten Sensors innerhalb eines jeweils bestimmten
Drehzahlbereichs auswählt.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß einfache
Sensoren, die nur in einem engen Drehzahlbereich arbeiten,
eingesetzt werden können. Beispielsweise kann für den
niederen Drehzahlbereich des Motors eine hochauflösende
Reflexlichtschranke zum Einsatz gelangen. Da deren
Signalfrequenz jedoch begrenzt ist, wird ab einer
bestimmten Drehzahl mit der Umschalteinrichtung eine
Umschaltung vorgenommen, d.h. ab diesem Zeitpunkt wird das
Signal des weiteren Sensors zur Drehzahlbestimmung des
Motors herangezogen.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor,
zwei Inkrementalgeber als Drehzahlsensoren zu verwenden,
wobei ein erster Inkrementalgeber mit hoher Auflösung und
ein zweiter bzw. ein weiterer Inkrementalgeber mit geringer
Auflösung verwendet wird. Die Umschalteinrichtung schaltet
in diesem Fall zwischen den beiden Inkrementalgebern um,
wenn eine Grenzdrehzahl zwischen den beiden
Drehzahlbereichen erreicht ist.
Selbstverständlich besteht die Möglichkeit, mehrere
Drehzahlbereiche, denen jeweils ein bestimmter Sensor
zugeordnet ist, zu bestimmen. Es hat sich jedoch als
zweckmäßig und ausreichend erwiesen, auch bei
Hochgeschwindigkeitsantrieben mit zwei Drehzahlsensoren zu
arbeiten.
Bei einem bürstenlosen Gleichstrommotor mit elektronischer
Kommutierung besteht die Möglichkeit, die
Kommutierungssignale der Lagegeber zur Bestimmung der
Drehzahl in einem oberen Drehzahlbereich, d.h. bei höheren
Drehzahlen zu verwenden. Dabei besteht die Möglichkeit, nur
das Signal eines einzigen Lagegebers zu ermitteln oder auch
die Signale aller Lagegeber zu verknüpfen und daraus das
Drehzahlsignal zu bilden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, den
Inkrementalgeber derart auszugestalten, daß an der
Umfangsfläche des Rotors ein Strichmuster aufgebracht wird
und mit einem optoelektronischen Sensor beispielsweise
einem Reflexionslichttaster oder einer Einweglichtschranke
dieses Strichmuster abgetastet wird. Mit einem solchen
Sensor kann die Drehzahl mit sehr hoher Genauigkeit und
sehr hoher Auflösung in einem niederen Drehzahlbereich
erfaßt werden.
Die über die Sensoren ermittelte Drehzahl wird gemäß einer
Weiterbildung der Erfindung zur Regelung des Motors einer
Vergleichseinrichtung zugeführt und ein
Soll- Ist - Vergleich gebildet, wobei die Solldrehzahl als
eine bestimmte oder variable Größe vorgegeben ist. Ein von
der Vergleichseinrichtung gebildetes Differenzsignal wird
zur Regelung der Drehzahl des Motors innerhalb des gesamten
Drehzahlbereichs angewendet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines
Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Gleichstrommotor mit Tachospur,
Fig. 2 eine Schaltung zur Drehzahlregelung.
Fig. 1 zeigt einen Motor, bei dem eine Tachospur am äußeren
Umfang des Rotors angeordnet ist. Der Motor hat eine
Außenläuferbauform mit einem Rotor 1 an dem eine
Antriebswelle 3 befestigt ist. Statorseitig ist der Motor
an einem Flansch 2 befestigt. Am Umfang des Rotors 1 ist
eine Tachospur 4 mit Hell-Dunkel-Feldern aufgebracht. Diese
wird von einem Reflexionslichttaster 5 abgetastet und somit
ein drehzahlabhängiges Frequenzsignal gebildet. Die
Tachospur 4 besteht beispielsweise aus einer Alufolie, die
im Siebdruckverfahren hergestellt worden ist und welche auf
die Umfangsfläche des Rotors aufgeklebt wird. Der
Reflexionslichttaster 5 arbeitet im IR-Bereich, so daß
Störungen durch Fremdlicht vermieden werden. Das
Ausgangssignal des Reflexionslichttasters ist somit eine
drehzahlproportionale Frequenz mit sehr hoher Auflösung.
Bei höheren Drehzahlen besteht bei einem
Reflexionslichttaster die Gefahr, daß dessen maximale
Schaltfrequenz überschritten wird und deshalb dessen
Ausgangssignal zur Bestimmung der Drehzahl nicht mehr
geeignet ist. Um jedoch auch bei höheren Drehzahlen des
Motors eine Drehzahlregelung zu ermöglichen, werden ab
einer bestimmten Grenzdrehzahl die Signale eines oder
mehrerer Kommutierungssensoren, die zur Motorkommutierung
dienen, zur Drehzahlbestimmung ausgewertet.
Fig. 2 zeigt eine Schaltung, bei der über den gesamten
Drehzahlbereich des Motors eine zuverlässige Erfassung der
Drehzahl möglich ist. Die Tachospur 4 ist hier auf einer,
am Rotor des nicht dargestellten Motors, angeordneten
Signalgeberscheibe 6 aufgebracht und wird von dem
Reflexionslichttaster 5 abgetastet. Dessen Signal wird
einer Signalaufbereitungsschaltung 7, beispielsweise einer
Schmittriggerschaltung, zugeführt.
Die bei bürstenlosen Gleichstrommotoren bekannten
Lagegeber 8, 9, 10 für die Steuerung der elektronischen
Kommutierung sind Sensoren, wie z.B. Hallschalter, die im
Bereich der Kommutierungsblende 6 derart angeordnet sind,
daß aus der Verknüpfung ihrer Signale eine Information über
die Winkellage des Rotors gebildet wird. Diese Signale
werden in bekannter Weise einer Leistungssteuerung 11
zugeführt, mit welcher die Ströme der hier nicht
dargestellten Wicklungen des Motors gesteuert werden. Die
Signale der Lagegeber 8, 9, 10 werden in diesem
Ausführungsbeispiel außerdem einer Verknüpfungs- und
Signalaufbereitungslogik 12 zugeführt, die aus diesen drei
Signalen ein drehzahlabhängiges Frequenzsignal bildet. Das
Aussgangssignal dieser Verknüpfungs- und
Signalaufbereitungslogik 12 und das Ausgangssignal der
Signalaufbereitungsschaltung 7 werden einer
Umschalteinrichtung zugeführt, welche die Aufgabe hat,
entsprechend dem Drehzahlbereich, in dem sich der Motor
jeweils befindet eines der beiden zugeführten Signale an
eine nachfolgende Schaltung durchzuschalten. Die
Umschalteinrichtung 13 besteht beispielsweise aus zwei
UND- Gliedern 23, 24, denen jeweils ein Drehzahlsignal
zugeführt wird, die Ausgänge der UND-Glieder 23, 24 sind
über eine ODER-Schaltung 25 auf eine gemeinsame
Ausgangsleitung geführt. Die weitern Eingänge der
UND-Glieder sind direkt bzw. negiert von einem Steuersignal
beaufschlagt, wobei das Steuersignal beispielsweise aus
einem drehzahlproportionalen Spannungssignal, unter
Zwischenschaltung eines Komparators 26 gebildet wird.
Selbstverständlich gibt es eine Vielzahl weiterer
Möglichkeiten eine Umschaltung der Drehzahlsignale
vorzunehmen, die Erfindung ist deshalb nicht auf die
Anwendung der gezeigten Logikbausteine beschränkt.
Das am Ausgang der Umschalteinrichtung 13 anstehende
Drehzahlsignal 15 wird einem Drehzahlspannungswandler 16
zugeführt, der ein drehzahlproportionales Spannungssignal
bildet. Dieses wird über den Knotenpunkt 17 mit einem
Drehzahl-Sollsignal bzw. einem diesem Drehzahl-Sollsignal
proportionalen Spannungssignal verglichen und ein
Differenzsignal 20 gebildet. Das Differenzsignal 20 wird
über einen PI-Regler 21 und dessen Ausgangssignal als
Strom-Sollwert einem unterlagerten Stromregelkreis 22
zugeführt, welcher das Steuersignal für die
Leistungssteuerung 11 erzeugt.
- Bezugszeichenliste
1 Rotor
2 Flansch
3 Welle
4 Tachospur
5 Reflexionslichttaster
6 Signalgeberscheibe
7 Signalablaufberichtungsschaltung
8 Lagegeber
9 Lagegeber
10 Lagegeber
11 Leistungssteuerung
12 Verknüpfungs- und Signalaufbereitungslogik
13 Umschalteinrichtung
14 Steuersignal
15 Drehzahlsignal
16 Drehzahl-Spannungswandler
17 Knotenpunkt
18 Drehzahlsollsignal
19 Drehzahlspannungswandler
20 Differenzsignal
21 PI-Regler
22 Stromregelkreis
23 UND-Glied
24 UND-Glied
25 ODER-Glied
26 Komparator
Claims (6)
1. Einrichtung zum Erfassen der Drehzahl insbesondere
eines bürstenlosen Gleichstrommotors, mit einem
Drehzahlsensor,
dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens ein weiterer Drehzahlsensor (8, 9, 10) und
eine Umschalteinrichtung (13) vorgesehen ist, wobei die
Umschalteinrichtung die Signale eines jeweils
bestimmten Sensors (8, 9, 10) innerhalb eines jeweils
vorgegebenen Drehzahlbereichs auswählt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein erster Drehzahlsensor ein
Inkrementalgeber (4, 5) mit hoher Auflösung, und ein
weiterer Drehzahlsensor ein Inkrementalgeber mit
geringerer Auflösung ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein erstes Drehzahlsignal von einem
Inkrementalgeber (4, 5) und ein weiteres Drehzahlsignal
von einem Sensor (8, 9, 10) der Kommutierungseinrichtung
des Motors gebildet wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kommutierungseinrichtung des Motors
insbesondere drei Sensoren zur Erfassung der Winkellage
eines Rotors aufweist, und die Signale der Sensoren zur
Bildung eines Signals zur Bestimmung der Drehzahl
verknüpft werden.
5. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Inkrementalgeber (4, 5) aus einem, an einer
Rotorumfangsfläche angeordneten Strichraster (4) und
einem das Strichraster abtastenden optoelektronischen
Sensor (5) besteht.
6. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Drehzahlsignal einer Drehzahlregeleinrichtung
zugeführt wird, wobei eine Vergleichseinrichtung (17)
vorgesehen ist die anhand einer Soll-Drehzahl (18) und
des Drehzahlsignals (15) ein Differenzsignal (20)
bildet und ein unterlagerter Regelkreis (22) vorgesehen
ist, dem dieses Differenzsignal zum Abgleich der
Motordrehzahl zugeführt wird.
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