DE3640947A1 - Getriebe fuer ein lenkbares rad - Google Patents
Getriebe fuer ein lenkbares radInfo
- Publication number
- DE3640947A1 DE3640947A1 DE19863640947 DE3640947A DE3640947A1 DE 3640947 A1 DE3640947 A1 DE 3640947A1 DE 19863640947 DE19863640947 DE 19863640947 DE 3640947 A DE3640947 A DE 3640947A DE 3640947 A1 DE3640947 A1 DE 3640947A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheel
- gear
- transmission
- input
- ring gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
- F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
- B60K17/306—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a universal joint in the axis of the steering knuckle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein lenkbares Rad
eines Kraftfahrzeuges mit einem Hohlrad, das mit einer Rad
nabe verbunden ist, und mit einem Eingangsrad, das drehfest
an einer Antriebswelle angreift.
Bei diesem bekannten Getriebe (DE-GM 19 69 467) verläuft
der Leistungsfluß zum Antreiben des lenkbaren Rades von
der Antriebswelle über das Eingangsrad und das Hohlrad auf
die Radnabe, was insofern nachteilig ist, als hierbei ent
weder hohe Drehmomente übertragen werden müssen oder durch
eine geeignete Auswahl der Abmessungen des Hohlrades und
des Eingangsrades die hohe Eingangsdrehzahl der Eingangs
welle herabgesetzt werden muß. Dabei führen zu übertragen
de hohe Drehmomente zu hohen Herstellungskosten, weil ent
weder hochwertige Materialien oder überdimensionierte Tei
le verwendet werden müssen. Andererseits ist eine ausrei
chende Herabsetzung der Eingangsdrehzahl nur begrenzt mög
lich, weil das Hohlrad in seinem Außendurchmesser von dem
Freiraum in der kleinsten zu verwendenden Felge bestimmt
wird und das Eingangsrad im Außendurchmesser nur so klein
gehalten werden kann, wie es seine Festigkeit zuläßt.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird daher dar
in gesehen, das Getriebe derart weiterzuentwickeln, daß
eine ausreichende Leistungsübertragung bei geringen Dreh
momenten möglich ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden,
daß mindestens ein Zwischenrad mit zwei unterschiedliche
Außendurchmesser aufweisenden und drehfest miteinander
verbundenen Stufen vorgesehen ist, wobei die Stufe mit
dem größeren Außendurchmesser mit dem Eingangsrad und die
Stufe mit dem kleineren Außendurchmesser mit dem Hohlrad
kämmt.
Auf diese Weise treten in der Antriebswelle, in dem Ein
gangsrad und in dem Universalgelenk zwischen der Antriebs
welle und dem Eingangsrad geringe Drehmomente auf. Es er
folgt eine doppelte Untersetzung, und zwar zunächst von
dem Eingangsrad auf die erste und mit größerem Außendurch
messer versehene Stufe des Zwischenrades und dann von der
zweiten und mit kleinerem Außendurchmesser versehene Stufe
des Zwischenrades auf das Hohlrad.
Es ist zwar bekannt, Untersetzungsgetriebe in der Radnabe
eines lenkbaren Rades anzuordnen (DE-PS 18 04 779); jedoch
sind diese dann als Planetengetriebe ausgebildet, die be
kanntlich sehr kostenaufwendig sind.
In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes
Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Getriebe in einem Ge
häuse eines lenkbaren Rades in schemati
scher Darstellung und in Seitenansicht und
Fig. 2 das Getriebe in Vorderansicht, ebenfalls in
schematischer Darstellung.
Aus Fig. 1 geht ein Gehäuse 10 hervor, das der Aufnahme
eines erfindungsgemäßen Getriebes 12 dient und mittels Lager
augen 14 an ein Ende eines nicht dargestellten Achskörpers,
insbesondere einer Vorderachse eines Ackerschleppers, ange
schlossen wird. In die Lageraugen 14 sind nicht ersichtliche
Lagerbohrungen eingebracht, die der Aufnahme eines ebenfalls
nicht gezeigten und einenends von dem Achskörper aufgenomme
nen Achsschenkelbolzens dienen und um diesen mit dem Gehäuse
10 horizontal oder im wesentlichen horizontal schwenkbar sind.
In dem Gehäuse 10 sind ein Eingangsrad 16, zwei zweistufige
Zwischenräder 18, ein Hohlrad 20 und ein Schaft 22 einer
Radnabe 24 vorgesehen. Zudem erstreckt sich in das Gehäuse
10 an dessen oberen Endbereich eine Antriebswelle 26.
Das Eingangsrad 16 ist drehfest auf dem in das Gehäuse 10
hineinragenden Endbereich der Antriebswelle 26 gehalten.
Die Zwischenräder 18 sind zweistufig ausgebildet und wei
sen als erste Stufe 28 ein Zahnrad mit einem größeren Außen
durchmesser auf, während eine zweite Stufe 30 von einem
Zahnrad mit einem kleineren Außendurchmesser gebildet wird.
Die Zahnräder beider Stufen 28 und 30 sind drehfest mit
einander verbunden und gemeinsam auf einer Welle 32 gela
gert.
Das Hohlrad 20 hat die Form einer Glocke, deren Glocken
boden zentrisch mit dem Schaft 22 der Radnabe 24 verbunden
ist. Hierzu ist es aus Montagegründen zweckmäßig, eine
Außenverzahnung auf dem Schaft 22 und eine Innenverzahnung
in dem Glockenboden anzubringen, was jedoch in der Zeich
nung nicht dargestellt ist.
Der Schaft 22 erstreckt sich durch sich gegenüberliegende
und annähernd vertikal verlaufende Wandungen 34 und 36 des
Gehäuses 10 und ist in diesen mittels nicht dargestellter
Kegelrollenlager drehbar gelagert. Das in der Zeichnung
links aus dem Gehäuse 10 herausragende Endstück des Schaf
tes 22 trägt einen Flansch 38 der Radnabe 24, an den eine
Felge 40 angeschraubt wird. Es ist somit ersichtlich, daß
eine sich drehende Radnabe 24 gleichzeitig die Felge 40
und ein sie aufnehmendes Rad 44 in Drehung versetzt.
Die Antriebswelle 26 erstreckt sich über ein Universalge
lenk 42 von einem nicht in die Zeichnung aufgenommenen Dif
ferentialgetriebe aus in das Gehäuse 10 und nimmt dort axial
und tangential fest das Eingangsrad 16 auf. Das das Ein
gangsrad 16 tragende Endstück der Antriebswelle 26 ist vor
zugsweise fliegend in dem Gehäuse 10 gelagert und ermöglicht
so einen Lastausgleich zwischen dem Eingangsrad 16 und den
Zwischenrädern 18 bzw. deren ersten Stufe 28.
Die Zwischenräder 18 werden jeweils von der Welle 32 getra
gen, die einenends in der Wandung 34 und mittig in einem
Steg 46 gelagert ist, wobei sich zwischen dem Steg 46 und
der Wandung 34 das Zahnrad der ersten Stufe 28 und zwischen
dem Steg 46 und der Wandung 36 das Zahnrad der zweiten Stu
fe 30 mit der Welle 32 freitragend erstreckt.
Zur Beschreibung des Leistungsflusses wird im folgenden
ergänzend auf das in Fig. 2 Gezeigte verwiesen.
Man erkennt dort, daß die Außenverzahnung des Eingangsra
des 16 mit der Außenverzahnung der ersten Stufe 28 der Zwi
schenräder 18 kämmt. Je nach der Größe und der Richtung
der zwischen dem Eingangsrad 16 und der ersten Stufe 28
angreifenden Kraft wird das Eingangsrad 16 radial gering
fügig ausweichen, um somit einen Lastausgleich zu schaf
fen. Ferner ist Fig. 2 zu entnehmen, daß die Außenverzah
nung der zweiten und mit einem kleineren Außendurchmesser
versehenen Stufe 30 mit der Innenverzahnung des Hohlrades
20 kämmt. Nachdem die erste und die zweite Stufe 28 und 30
drehfest miteinander verbunden sind, wird eine über das
Eingangsrad 16 eingeleitete Drehbewegung über die beiden
Zwischenräder 18 auf das Hohlrad 20 und von dort aus auf
die Radnabe 24 und das Rad 44 übertragen. Wenn hier auch
zwei Zwischenräder 18 dargestellt sind, so ist es dennoch
denkbar, bei entsprechenden Kraftverhältnissen nur ein Zwi
schenrad 18 vorzusehen.
Die tatsächliche Anordnung des Eingangsrades 16 und der
Zwischenräder 18 entspricht der in Fig. 2 dargestellten,
wohingegen bei der in Fig. 1 dargestellten Anordnung das
Eingangsrad 16 der Übersichtlichkeit wegen nach oben ver
setzt dargestellt ist.
Das Gehäuse 10 kann aufgrund der wenigen Komponenten des
Getriebes 12 und deren raumsparender Anordnung innerhalb
der Felgenschüssel der Felge 40 untergebracht werden.
Claims (1)
- Getriebe (12) für ein lenkbares Rad (44) eines Kraftfahr zeuges mit einem Hohlrad (20), das mit einer Radnabe (24) verbunden ist, und mit einem Eingangsrad (16), das dreh fest an einer Antriebswelle (26) angreift, dadurch gekenn zeichnet, daß mindestens ein Zwischenrad (18) mit zwei un terschiedliche Außendurchmesser aufweisenden und drehfest miteinander verbundenen Stufen (28, 30) vorgesehen ist, wobei die Stufe (28) mit dem größeren Außendurchmesser mit dem Eingangsrad (16) und die Stufe (30) mit dem kleineren Außendurchmesser mit dem Hohlrad (20) kämmt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863640947 DE3640947A1 (de) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Getriebe fuer ein lenkbares rad |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863640947 DE3640947A1 (de) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Getriebe fuer ein lenkbares rad |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3640947A1 true DE3640947A1 (de) | 1988-06-09 |
DE3640947C2 DE3640947C2 (de) | 1990-12-20 |
Family
ID=6315169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863640947 Granted DE3640947A1 (de) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | Getriebe fuer ein lenkbares rad |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3640947A1 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4108647A1 (de) * | 1991-03-16 | 1992-09-17 | Deere & Co | Radantrieb |
WO2001070534A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Radantrieb zum antrieb eines fahrzeugrades |
EP1502797A1 (de) * | 2003-07-30 | 2005-02-02 | GRAZIANO TRASMISSIONI S.p.A. | Tiefliegende Achse, insbesondere für Niederflurstadtbus |
WO2006128942A1 (es) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Manuel Bernedo Toran | Mecanismo de tracción electromecánica para automóviles con motor de combustión |
EP2281708A1 (de) * | 2009-08-07 | 2011-02-09 | AGCO GmbH | Fahrzeugradgeschwindigkeitssensoren |
EP2365917A1 (de) * | 2008-07-31 | 2011-09-21 | Richard N. Knowles | Ausgleichsgetriebe für eine arbeitsmaschine |
DE102011053494A1 (de) * | 2011-09-12 | 2013-03-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Antriebseinheit mit einem Planetengetriebe |
EP3315818A1 (de) * | 2016-10-28 | 2018-05-02 | Deere & Company | Radgetriebe |
DE102011053496B4 (de) * | 2011-09-12 | 2020-03-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Antriebseinheit mit einer elektrischen Maschine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1943752U (de) * | 1966-04-29 | 1966-08-04 | Kessler & Co G M B H | Radantrieb fuer schwere kraftfahrzeuge und arbeitsmaschinen. |
DE2038595A1 (de) * | 1970-08-04 | 1972-02-10 | Kramer Werke Gmbh | Zahnradgetriebe |
DE2116441A1 (de) * | 1971-04-03 | 1972-10-12 | Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf | Achsgetriebe für Kraftfahrzeuge oder dgl |
DE2338641A1 (de) * | 1973-07-30 | 1975-02-13 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Treibachse, insbesondere fuer land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare kraftfahrzeuge |
DE2363106A1 (de) * | 1973-12-19 | 1975-07-17 | Klaue Hermann | Zahnradgetriebe mit leistungsverzweigung |
-
1986
- 1986-11-29 DE DE19863640947 patent/DE3640947A1/de active Granted
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1943752U (de) * | 1966-04-29 | 1966-08-04 | Kessler & Co G M B H | Radantrieb fuer schwere kraftfahrzeuge und arbeitsmaschinen. |
DE2038595A1 (de) * | 1970-08-04 | 1972-02-10 | Kramer Werke Gmbh | Zahnradgetriebe |
DE2116441A1 (de) * | 1971-04-03 | 1972-10-12 | Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf | Achsgetriebe für Kraftfahrzeuge oder dgl |
DE2338641A1 (de) * | 1973-07-30 | 1975-02-13 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Treibachse, insbesondere fuer land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare kraftfahrzeuge |
DE2363106A1 (de) * | 1973-12-19 | 1975-07-17 | Klaue Hermann | Zahnradgetriebe mit leistungsverzweigung |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4108647A1 (de) * | 1991-03-16 | 1992-09-17 | Deere & Co | Radantrieb |
WO2001070534A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Radantrieb zum antrieb eines fahrzeugrades |
EP1502797A1 (de) * | 2003-07-30 | 2005-02-02 | GRAZIANO TRASMISSIONI S.p.A. | Tiefliegende Achse, insbesondere für Niederflurstadtbus |
WO2006128942A1 (es) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Manuel Bernedo Toran | Mecanismo de tracción electromecánica para automóviles con motor de combustión |
EP2365917A1 (de) * | 2008-07-31 | 2011-09-21 | Richard N. Knowles | Ausgleichsgetriebe für eine arbeitsmaschine |
EP2365917A4 (de) * | 2008-07-31 | 2012-08-01 | Richard N Knowles | Ausgleichsgetriebe für eine arbeitsmaschine |
EP2281708A1 (de) * | 2009-08-07 | 2011-02-09 | AGCO GmbH | Fahrzeugradgeschwindigkeitssensoren |
DE102011053494A1 (de) * | 2011-09-12 | 2013-03-14 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Antriebseinheit mit einem Planetengetriebe |
DE102011053496B4 (de) * | 2011-09-12 | 2020-03-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Antriebseinheit mit einer elektrischen Maschine |
EP3315818A1 (de) * | 2016-10-28 | 2018-05-02 | Deere & Company | Radgetriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3640947C2 (de) | 1990-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3629198C2 (de) | ||
DE10256596A1 (de) | Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug | |
DE2930298A1 (de) | Angetriebene lenkachse | |
EP3323717B1 (de) | Rotormast | |
DE2940289C2 (de) | ||
DE19907890C1 (de) | Differentialgetriebe | |
DE2556177B2 (de) | Lagerungsanordnung einer über ein Gleichlaufdrehgelenk antreibbaren Radnabe | |
DE10353927B4 (de) | Achsen-Anordnung | |
DE3640947A1 (de) | Getriebe fuer ein lenkbares rad | |
DE4228236A1 (de) | Lenkanlage fuer ein kraftfahrzeug | |
DE69405202T2 (de) | Untersetzungsgetriebe und Kraftübertragung mit zwei Gangstufen für ein Kraftfahrzeug | |
DE4440742C1 (de) | Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer vorn eingebauten, querliegenden Antriebseinheit | |
EP0223851B1 (de) | Vorrichtung zum mischen von gut | |
DE19854215B4 (de) | Differentialgetriebeeinheit für Kraftfahrzeuge | |
DE69404703T2 (de) | Differentialgetriebe für ein flüssigkeitsdichtes Getriebegehäuse | |
EP0272567A1 (de) | Radkopf | |
DE3926878A1 (de) | Gehaeuseloses differentialgetriebe mit kegelraedern | |
DE2359828A1 (de) | Verfahren zur herstellung eines differentialgetriebes | |
EP0864779A1 (de) | Ausgleichsgetriebe,insbesondere für den Achsantrieb eines Kraftfahrzeugs | |
DE3318148C2 (de) | ||
EP0306660A2 (de) | Vorrichtung zum Antrieb eines Kraftfahrzeugs | |
DE69705696T2 (de) | Differentialgetriebeeinheit | |
DE10209166A1 (de) | Differential mit offenem Differentialkorb und fliegender Lagerung | |
DE10208444A1 (de) | Differentialantriebsanordnung | |
DE3045088A1 (de) | Getriebe fuer eine haushaltskuechenmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |