DE3632774A1 - Einrichtung zur justierung und kontrolle eines in ein waermebildgeraet integrierten laserentfernungsmesser-senders - Google Patents

Einrichtung zur justierung und kontrolle eines in ein waermebildgeraet integrierten laserentfernungsmesser-senders

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DE3632774A1 DE19863632774 DE3632774A DE3632774A1 DE 3632774 A1 DE3632774 A1 DE 3632774A1 DE 19863632774 DE19863632774 DE 19863632774 DE 3632774 A DE3632774 A DE 3632774A DE 3632774 A1 DE3632774 A1 DE 3632774A1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/326—Devices for testing or checking for checking the angle between the axis of the gun sighting device and an auxiliary measuring device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Justierung und Kontrolle des Senders eines in ein Wärmebildgerät integrierten Laserentfernungsmessers in bezug auf die Visierlinie des Gerätes, mit einem gemeinsamen Wärme­ bild-Laser-Empfangskanal mit gemeinsamer Detektoran­ ordnung, einem die Wärme- und die Laserstrahlung auf die Detektoranordnung lenkenden Scanner, einer optoelektro­ nischen Umwandlungseinrichtung mit einem von den Detek­ toren für den Empfang der Wärmestrahlung angesteuerten Leuchtdioden-Array und einem Abtast-Positions-Fühler (SPS) zur Triggerung des Lasersenders.
Für Ortungs- und Zielverfahren werden Wärmebildgeräte mit einem integrierten Laserentfernungsmesser eingesetzt, um ein Wärmestrahlung abgebendes Objekt orten und außer­ dem auch noch die Entfernung des georteten Objekts messen zu können. Bei der Kombination derartiger Geräte müssen die verschiedenen optischen Systeme harmonisiert werden. Dabei muß auch die Sender- und die Empfängerachse des Laserentfernungsmessers zu der Visierlinie des Geräts ausricht- bzw. kontrollierbar sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art die Justierung und Kontrolle des Laserentfernungsmesser-Senders auf möglichst einfache Weise zu bewerkstelligen.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zur Triggerung des Lasersenders eine Einrichtung mit variabler Verzögerungszeit vorgesehen ist, daß bei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen die Triggerverzö­ gerung um einen Betrag erfolgt, der der zeitlichen Ablenkung von einem Bildpunkt entspricht und daß ein Teil der ausgesendeten Laserstrahlung über eine Um­ lenkeinrichtung achsparallel zum ausgesendeten Laser­ strahl in den gemeinsamen Empfangskanal eingekoppelt und über den Scanner auf die Detektoren für den Empfang der Wärmestrahlung gelenkt und über die Umwandlungs­ einrichtung sichtbar dargestellt wird.
Bei Geräten der eingangs genannten Art ist die Divergenz der Laserkeule größer als das momentane Gesichtsfeld eines Einzeldetektorelements des Wärmebildgerätes. Es kann daher bei einem einzelnen Laserschuß nur ein verti­ kaler Profilschnitt dargestellt werden. Durch eine geeig­ nete, bei der erfindungsgemäßen Einrichtung vorgesehene Triggerverzögerung bei aufeinanderfolgenden Laserschüssen ist ein Abscannen der gesamten Laserkeule und somit eine vollständige Darstellung des Intensitätsprofils mit Divergenz- und Justierkontrolle möglich. Durch die Dar­ stellung der Lage der Sendekeule im Wärmebildgerät ist eine einfache Möglichkeit zur Justierung und Kontrolle des Lasersenders gegeben. Hierbei ist die Justier- und Kontrolleinrichtung in das Gerät integriert, d. h. das Wärmebildgerät selbst ist mit einer eingebauten Test­ einrichtung ausgestattet und beinhaltet somit eine Kon­ trollmöglichkeit für den Lasersender.
Zur Justierung bzw. Justierkontrolle wird zunächst der Sendestrahl abgedämpft. Zweckmäßigerweise ist daher die Umlenkeinrichtung mit einem Dämpfungsfilter zur Abdämpfung des Sendestrahles ausgebildet.
Mit einem optischen Umlenkelement wird der abgedämpfte Teil des Sendestrahls in den Wärmebild-Empfangskanal eingespiegelt und mit Hilfe des Wärmebildgerätes bzw. dessen optoelektronischer Umwandlungseinrichtung sichtbar dargestellt. Die Einkopplung erfolgt - insbesondere bei weiter auseinanderliegenden optischen Achsen - mit einem planoptischen Element, z. B. einem Tripelspiegel oder einem Tripelstreifen.
Zur Justierung und Justierkontrolle des Lasersenders eignet sich aber auch ein Kollimator mit Reflektor, insbesondere ein Infrarotkollimator, vorzugsweise im 10 µ-Bereich. Hierbei wird mit dem Lasersender auf ein sich im Fokus befindliches Target geschossen und mit dem Wärmebildgerät die vom Target reflektierte Strahlung beobachtet.
Der Aufbau eines Wärmebildgerätes ist allgemein bekannt (Zeitschrift "Wehrtechnik", Oktober 1980, Seiten 21-23). Ferner sind derartige Geräte mit integriertem Laserent­ fernungsmesser und gemeinsamem Empfangskanal Stand der Technik (DE-PS 30 48 809). Außerdem wurde bereits vor­ geschlagen, derartige Geräte in Richt- und Beobachtungs­ einrichtungen einzubauen (P 35 15 428.4), so daß der Aufbau eines Gerätes, bei dem die erfindungsgemäße Justier- und Kontrolleinrichtung anwendbar ist, nicht näher dargelegt zu werden braucht.

Claims (5)

1. Einrichtung zur Justierung und Kontrolle des Senders eines in ein Wärmebildgerät integrierten Laserentfer­ nungsmessers in bezug auf die Visierlinie des Gerätes, mit einem gemeinsamen Wärmebild-Laser-Empfangskanal mit gemeinsamer Detektoranordnung, einem die Wärme- und die Laserstrahlung auf die Detektoranordnung len­ kenden Scanner, einer optoelektronischen Umwandlungs­ einrichtung mit einem von den Detektoren für den Empfang der Wärmestrahlung angesteuerten Leuchtdioden- Array und einem Abtast-Positions-Fühler (SPS) zur Triggerung des Lasersenders, dadurch gekennzeichnet, daß zur Triggerung des Lasersenders eine Einrichtung mit variabler Verzögerungszeit vorgesehen ist, daß bei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen die Trigger­ verzögerung um einen Betrag erfolgt, der der zeitlichen Ablenkung von einem Bildpunkt entspricht und daß ein Teil der ausgesendeten Laserstrahlung über eine Um­ lenkeinrichtung achsparallel zum ausgesendeten Laser­ strahl in den gemeinsamen Empfangskanal eingekoppelt und über den Scanner auf die Detektoren für den Empfang der Wärmestrahlung gelenkt und über die Umwandlungs­ einrichtung sichtbar dargestellt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinrichtung mit einem Dämpfungsfilter zur Abdämpfung des Sendestrahles ausgebildet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinrichtung ein planoptisches Element, z. B. einen Tripelspiegel oder einen Tripelstreifen aufweist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkeinrichtung einen Kollimator mit Reflek­ tor, z. B. einen passiven IR-Kollimator umfaßt.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor aus einer Streuscheibe besteht.
DE19863632774 1986-09-26 1986-09-26 Einrichtung zur justierung und kontrolle eines in ein waermebildgeraet integrierten laserentfernungsmesser-senders Withdrawn DE3632774A1 (de)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4124192A1 (de) * 1991-07-20 1993-01-21 Dornier Luftfahrt Abstandsmessgeraet oder abstandswarngeraet
DE10157114A1 (de) * 2001-11-21 2003-05-28 Fraunhofer Ges Forschung Umgebungserfassungs- und Arbeitsmanagementsystem fürArbeiten in aerosolkontaminierter Umgebung
DE10341671A1 (de) * 2003-09-08 2005-04-07 Conti Temic Microelectronic Gmbh Umgebungsüberwachungssystem mit Nachtsichteinheit und Entfernungsmesseinheit

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