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UMFELD UND HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Achsenausrichtung im Einsatz
für Laser-Zielbeleuchtungssysteme.
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Moderne
Waffensysteme, die Lasergelenkte Bomben und Raketengeschosse verwenden,
erfordern eine höchst
präzise
Ausrichtung ihrer Zielsysteme um eine hohe Wahrscheinlichkeit zu
erzielen, ein Ziel zu erfassen. Zu herkömmlichen Verfahren, um dies
zu erreichen, zählen
bodenbasierende Kalibrierung von Detektoren mit ihrem entsprechenden
Zielsystem vor dem Flug, für
gewöhnlich
als Achsenausrichtung (Boresighting) bezeichnet. Bodenbasierende
Achsenausrichtungssysteme sind typischer Weise robust, schwer und
sperrig. Nachdem die bodenbasierende Achsenausrichtung durchgeführt worden ist,
können
sich jedoch aufgrund von Umgebungsbedingungen, z.B. mechanischen
und thermischen Belastungen einschließlich Vibrationen, Stößen und Temperaturveränderungen,
Ausrichtungsfehler zwischen den Detektoren und den Zielsystemen
entwickeln. Diese Ausrichtungsfehler können die Leistungsfähigkeit
der Zielsysteme erheblich verringern.
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Um
die Probleme von Ausrichtungsfehlern zu überwinden, wurden Achsenausrichtungssysteme für den Flug
entwickelt, die kurze Zeit vor dem Einsatz der Waffe bedient werden
können.
Somit werden Ausrichtungsfehler, die normalerweise zwischen der Ausrichtung
und dem Einsatz des Zielsystems auftreten hätten können, erheblich reduziert.
Diese Systeme bestehen jedoch typischer Weise aus einer großen Anzahl
von optischen Komponenten, welche eventuell weitere thermo-optische
Fehler mit sich bringen, und die für ein Auftreten von Ausrichtungsfehlern
während
des Fluges anfällig
sind. Weiters sind herkömmliche
Verfahren auf ein lokales Aufheizen von bestimmten Zieltypen, wie
etwa Keramiken, angewiesen, wobei sie eine Laserausstrahlung benutzen,
um Wärmepunkte
zu erzeugen, welche dann von Sensorsystemen detektiert werden. Diese
Verfahren weisen eine Anzahl von Nachteilen auf, welche unten erörtert werden.
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1 ist
als Beispiel anzusehen, wobei ein Ziel 500 gezeigt ist,
bei dem ein Laserstrahl (nicht gezeigt) auf der Oberfläche 502 des
Ziels einfällt,
wodurch ein Laserpunkt 504 erzeugt wird. Die Hitze wird von
dem Ziel 500 weitergeleitet, wodurch sich eine Temperaturverteilung
auf der Zieloberfläche 502 ergibt.
Die konzentrischen, ge schlossenen Schleifen 506, 508 und 510 sind
Isothermen (Linien konstanter Temperatur auf der Zieloberfläche 502)
und zeigen eine typische, von einem Laserpunkt 504 verursachte
Temperaturverteilung. Die Temperatur ist im Laserpunkt 504 am
höchsten
und nimmt mit der radialen Entfernung ab. Es ist leicht zu verstehen,
dass die Isothermen 506, 508 und 510 im
Allgemeinen um den Laserpunkt 504 nicht kreisförmig und
nicht symmetrisch sind. Dies liegt an der asymmetrischen Leitung innerhalb
des Materials, aus dem das Ziel 500 ausgebildet ist. Somit
wird ein Sensor (nicht gezeigt), der betriebsfähig ist, um eine lokale Aufheizung
zu detektieren, die durch den Laserpunkt 504 entsteht,
beispielsweise ein falsches Zentrum 512, anstatt des richtigen
Zentrums 501 des Laserpunktes 504 detektieren.
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Die
obige Beschreibung veranschaulicht mehrere Hauptnachteile derzeitiger
Achsenausrichtungssysteme. Erstens ist eine Zeitdauer, die im Vergleich
mit der für
die Achsenausrichtung erforderlichen Zeit nicht vernachlässigbar
ist, erforderlich, um die Zieloberfläche 502 im Zentrum
des Laserpunktes 504 auf eine Temperatur zu erhitzen, die
eine Detektion durch Sensoren erlaubt (typischer Weise 25 Grad Celsius über der
Temperatur der Zieloberfläche).
Zweitens ist ein spezieller Zieltyp erforderlich, wie etwa bestimmte
Keramiken, die besondere Leiteigenschaften haben, die für die Erzeugung
eines thermal detektierbaren Laserpunktes erforderlich sind. Drittens
kann eine asymmetrische Leitung auf der Zieloberfläche, wie
dies grafisch in 1 dargestellt ist, zu einer
falschen Detektion des Zentrums des Laserpunkts führen, wodurch
die Genauigkeit des Systems vermindert wird. Viertens müssen, um die
thermische Detektion zu bewirken, eine große Anzahl von zusätzlichen
optischen Bauteilen zu dem Zielsystem hinzugefügt werden. Wie oben erwähnt erhöhen diese
zusätzlichen
optischen Bauteile die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Ausrichtungsfehlern
während
des Fluges und für
eine verringerte Genauigkeit.
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Es
besteht daher ein Bedarf für
eine genaue und schnelle Achsenausrichtung im Einsatz, die ein Minimum
an zusätzlichen
optischen Bauteilen aufweist. Das System sollte nicht auf der Lasererwärmung bestimmter
Ziele beruhen, sondern sollte eher einen optischen Laserpunkt detektieren.
Dies würde sowohl
die Systemgenauigkeit erhöhen,
als auch die Zeit eliminieren, die für das Erwärmen des Ziels erforderlich
ist, wodurch die Gesamtzeit für
die Achsenausrichtung verringert wird. Des Weiteren sollte das System
nicht auf einen bestimmten Zieltyp begrenzt sein, sondern sollte
eine Achsenausrichtung auf einer Vielzahl von Zielen erlauben.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung ist ein Verfahren zur Achsenausrichtung von
Zielsystemen im Einsatz.
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Gemäß den Lehren
der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Achsenausrichtung
eines Zielsystems gemäß Anspruch
1 vorgesehen.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die
Erfindung wird hierin, nur als Beispiel, mit Bezugnahme auf die
beigefügten
Zeichnungen beschrieben, wobei:
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1 eine
Schematische Darstellung eines Zieles mit einem auf seine Oberfläche einfallenden Laserpunkt
ist (Stand der Technik);
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2 eine
Schematische Darstellung eines Zielsystems ist, welches gemäß den Lehren
der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, und nach diesen arbeitet;
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3 eine
Schematische Darstellung eines Videobildes vor einer Achsenausrichtung
ist;
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4A eine
Schematische Darstellung einer Videoanzeige nach der Achsenausrichtung
durch Verschieben eines Fadenkreuzes ist; und
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4B eine
Schematische Darstellung einer Videoanzeige nach der Achsenausrichtung
durch Verschieben angezeigter Pixel ist.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Die
Prinzipien und der Betrieb der Achsenausrichtung im Einsatz gemäß der vorliegenden
Erfindung kann mit Bezugnahme auf die Zeichnungen und die beigefügte Beschreibung
besser verstanden werden.
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Ein
Achsenausrichtungsverfahren nach dem Stand der Technik wird durch
Cabib u.a. (US-Patent 5838014) gelehrt. Die '014 von Cabib u.a. lehrt eine Achsenausrichtung
mittels Infrarotstrahlung, die von einem Wärmepunkt in einem thermal absorbierenden Ziel
emittiert wird. Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich von
der '014, Cabib
u.a., darin, dass gemäß der vorliegenden
Erfindung die Achsenausrichtung mittels Licht erzielt wird, das
von einem teilweise reflektierenden Ziel reflektiert wird.
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Ein
Verfahren zum Ausrichten eines Entfernungsmessers mit einem Detektor
wird von Thierry, Europäisches
Patent Nr.
EP0735341 ,
gelehrt. Die '341,
Thierry, lehrt das Modifizieren eines zu dem Entfernungsmesser gehörenden Laserstrahls,
sodass der Detektor die Stelle, wo der Strahl auf einem Ziel in
kurzer Distanz einfällt,
identifizieren kann.
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Wieder
Bezug nehmend auf die Zeichnungen zeigt 2 das Zielsystem 10,
welches aus einem Laserzielbeleuchter 14, einer Empfangsoptik 28 und
einem Detektor 16 aufgebaut ist, die alle auf einer starren,
kardanisch aufgehängten
Basis 12 montiert sind. Die starre, kardanisch aufgehängte Basis 12 ist
für die
Montage aller Bauteile erforderlich, um die Möglichkeit eines Ausrichtungsfehlers
zwischen den verschiedenen Bauteilen zu minimieren. Eine Synchronisationsleitung 13 synchronisiert
den Betrieb zwischen dem Laserzielbeleuchter 14 und dem Detektor 16.
Eine Verfolgungsleitung 17 verbindet den Detektor 16 mit
einem Verfolger 11. Der Verfolger 11 ist vorzugsweise über eine
Videoleitung 19 mit einen Videomonitor 21 verbunden.
Das Zielsystem 10 ist in einer Entfernung R von einem Ziel 22 angeordnet,
wobei R als die Zielentfernung bezeichnet wird. Das Ziel 22 ist üblicherweise
Fern im Bezug auf das Zielsystem 10, sodass R typischer
Weise größer als 1500
Meter ist.
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Kurz
gesagt ist es das Ziel einer Achsenausrichtung, einen Anzeiger,
wie etwa ein Fadenkreuz (nicht gezeigt), der in dem Verfolger 11 kodiert
wird, auf ein Bild des Laserpunktes (nicht gezeigt) auszurichten.
Nachdem die Achsenausrichtung vollständig ist, zeigt typischerweise
ein Fadenkreuz die Stelle des Zentrums eines Laserpunktes auf einem
Ziel 22 an. Der Anzeiger und das Bild des Laserpunktes
können
gleichzeitig als ein Videobild dargestellt sein. In einer bevorzugten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung werden ein Fadenkreuz und ein Bild des
Laserpunktes gleichzeitig auf einem Videomonitor 21 angezeigt.
Die Achsenausrichtung des Zielsystems 10 wird gemäß vier Hauptstufen
erzielt, nämlich:
Stufe I – Zielbeleuchtung;
Stufe II – Laserpunkt-Detektion; Stufe
III – Signalverarbeitung;
und Stufe IV – Korrektur
des Ausrichtungsfehlers. Diese Stufen müssen nacheinander ausgeführt werden,
beginnend mit Stufe I und endend mit Stufe IV. Die Merkmale jeder
der Stufen, sowie ihre Wechselbeziehung, werden unten detailliert
beschrieben.
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In
Stufe I ist der Zweck des Laserzielbeleuchters 14 das Beleuchten,
d.h. das Erzeugen eines Laserpunktes 26 auf dem Ziel 22.
Als bevorzugte Ausführungsform
wird der Laserpunkt 26 auf der Oberfläche 24 des Ziels 22 gebildet.
Wenn das Ziel 22 ein diffuser Körper ist, so wie etwa eine
Wolke, Wassertröpfchen
oder sogar Schadstoffemissionen, kann der Laserpunkt 26 auch
auf Partikeln innerhalb von Zielen 22 gebildet werden.
Der Laserzielbeleuchter 14 ist typischer Weise ein gepulster
Infrarotlaser oder ein Laser mit sichtbarem Licht, der über einen breiten
Frequenzbereich (alternativ Pulse pro Sekunde, PPS) gepulst sein
kann. Der Laserzielbeleuchter 14 wird in einem Modus mit
externer Auslösung durch
einen Detektor 16 über
die Synchronisationsleitung 13 aktiviert, wobei der Laserstrahl 20 erzeugt wird.
Der Laserstrahl 20 wird auf ein Ziel 22 gerichtet und
trifft auf die Zieloberfläche 24 auf.
Der einfallende Laserstrahl 20 erzeugt einen optischen
Laserpunkt 26 auf der Zieloberfläche 24, der von der
Oberfläche 24 reflektiert
wird, und einen reflektierten Strahl erzeugt, der hierin als Laserecho 27 bezeichnet
wird. Der optische Laserpunkt 26 ist in dem Sinne „optisch", dass der Laserstrahl 20 von
der Oberfläche 24 lediglich
reflektiert wird, und die Temperatur an der Stelle des Zieles 22,
an der er auftrifft, nicht merkbar verändert. Somit kann das Laserecho 27 sichtbare, Infrarot-
oder Nahinfrarot-Wellenlängen
enthalten. Im Allgemeinen kann die Zieloberfläche 24 aus irgendeiner
teilweise reflektierenden Substanz bestehen: Sogar bestimmte atmosphärische Zustände oder
Wolken bilden ausreichend reflektierende Oberflächen. Es sollte betont werden,
dass es nicht das Ziel des Laserstrahls 20 ist, eine lokale
Erwärmung
der Zieloberfläche 24 zu
verursachen, sondern stattdessen einen optischen Laserpunkt 26 zu
erzeugen.
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In
Stufe II, Zieldetektion, trifft das Laserecho 27 von dem
optischen Laserpunkt 26 auf die Empfangsoptik 28 auf.
Das Laserecho 27 wird mittels der Empfangsoptik 28 fokussiert,
wodurch ein fokussierter Strahl 29 entsteht, der auf den
Detektor 16 auftrifft. Um eine Detektion des Laserechos 27 zu
bewirken, enthält
der Detektor 16 einen Sensor 15 irgendeiner Gattung.
Zu typischen Beispielen von Sensoren 15 zählen zum
Beispiel vorwärts
schauende Infrarot(FLIR)-Sensoren oder Ladungsgekoppelte Einheiten
(CCD), wie etwa GICCD- und EBCCD-Sensoren. Der Detektor 16 löst den Laserzielbeleuchter 14 aus
und synchronisiert ihn. Das bedeutet, dass der Laserimpuls von dem
Detektor 16 eingeleitet wird, und dann die Detektor-Integrationszeit
auf ein Zeitrahmen-Fenster eingestellt wird, in dem zu erwarten
ist, das das Laserecho 27 empfangen wird. Dieses Fenster
entspricht jeder vernünftigen
Zielentfernung R. Es wird ein Bereichs-Gate angewendet, um störende Lichtsignale
aus kurzen Entfernungen (typischer Weise unter 1500 Meter) zu eliminieren. Somit
werden Parallaxen-Fehler, die einen Ausrichtungsfehler verursachen
könnten,
eliminiert. Das Fokussieren des Strahls 29, der auf den
Detektor 16 auftrifft, führt zur Bildung eines Laserpunktbildes 23 auf
der Oberfläche 18 des
Sensors 15. Hintergrundlicht (nicht gezeigt), zum Beispiel
vom Ziel, trifft ebenfalls auf der Sensoroberfläche 18 auf. Alle Lichtsignale,
die auf der Sensoroberfläche 18 auftreffen,
werden von dem Detektor 16 empfangen und über eine Verfolgungsleitung 17 zu
dem Verfolger 11 übermittelt.
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Es
ist zum Teil die Funktion des Verfolgers 11, zwischen den
Koordinaten des Laserpunktbildes 23 und dem Hintergrundlicht
zu unterscheiden, das auf die Sensoroberfläche 18 auftrifft.
(Das bevorzugte Verfahren, um dies zu erzielen, wird unten detaillierter
erörtert.)
Die Koordinaten des Zentrums (nicht gezeigt) des Laserpunktbildes 23 und
das Hintergrundlicht, die als aufeinanderfolgende Videorahmen in
dem Verfolger 11 gespeichert werden, können in ein Videobild 40 umgewandelt
(siehe 3), und über
die Videoleitung 19 zu dem Videomonitor 21 übermittelt
werden, wo diese Koordinaten visuell angezeigt werden. Es wird betont,
dass das Videobild 40 in einer Vielzahl virtueller oder
physikalischer Formen gespeichert oder angezeigt werden kann, wie etwa
in einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff, auf einem Magnetband,
etc.
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3 ist
eine schematische Darstellung eines Videobildes 40, welches
ein Laserpunktbild 46, Hintergrundlicht 49 und
ein Fadenkreuz 45 zeigt. das Laserpunktbild 46 ist
mit seinem Zentrum an einem Punktbildzentrum 47 angeordnet,
und das Fadenkreuz 45 ist mit seinem Zentrum an einem Fadenkreuzzentrum 48 angeordnet.
Das Fadenkreuz 45 kann auf dem Videobild 40 synthetisch
erzeugt sein, wobei die Koordinaten im Verfolger 11 kodiert
werden (siehe 2). Somit stellt das Videobild 40 gleichzeitig
das Laserpunktbild 46, das Fadenkreuz 45 und das
Hintergrundlicht 49 dar. Im Allgemeinen fallen das Laserpunktbild 46 und
das Fadenkreuz 45 anfänglich
nicht zusammen (wenn das Laserpunktbild 46 und das Fadenkreuz 45 zusammenfallen,
dann ist das System ausgerichtet). Der Ausrichtungsfehler zwischen
dem Punktbildzentrum 47 und dem Fadenkreuzzentrum 48 ist
in der Figur mit M bezeichnet.
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Der
primäre
Zweck von Stufe III, Signalverarbeitung, ist es, den Ausrichtungsfehler
M zu ermitteln. Diese Funktion wird von dem Verfolger 11 durchgeführt, der
den Ausrichtungsfehler M zwischen dem Punktbildzentrum 47 und
dem Fadenkreuzzentrum 48 berechnet. Das Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) des
Laserpunktbildes 46 ist zu der Reflektivität der Zieloberfläche 24 proportional
und invers proportional zu der Zielentfernung R. Somit muss der
Verfolger 11, wenn eine Kombination von einer niedrigen Zielreflektivität und einer
Zielentfernung R zu einem niedrigen SNR führt, einige (z.B. 20 bis 40)
Videobildrahmen integrieren, um das Punktbildzentrum 47 genau
zu detektieren. Ein bevorzugtes Verfahren, um dies zu erzielen,
ist unten erörtert.
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Die
Koordinaten des Laserpunktbildes 23 und des Fadenkreuzes 45,
die in dem Verfolger 11 kodiert werden, können über die
Videoleitung 19 für eine
visuelle Anzeige, die der in 3 gezeigten
sehr ähnlich
ist, zu dem Videomonitor 21 übermittelt werden. Das Fadenkreuz 45 kann
auf der Videoanzeige 44 synthetisch erzeugt werden, wobei
seine Koordinaten in dem Verfolger kodiert werden (siehe 2). Im
Allgemeinen enthält
das von dem Verfolger 11 verarbeitete Videoanzeigebild
sowohl das Laserpunktbild 46, als auch Hintergrundlicht 49.
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Im
Allgemeinen enthält
ein von dem Verfolger 11 verarbeiteter Videorahmen sowohl
das Laserpunktbild 46, als auch Hintergrundlicht 49.
der Laserzielbeleuchter 14 ist dahingehend begrenzt, dass
er nur mit einer maximalen Frequenz von etwa 15 Impulsen pro Sekunde
(PPS) arbeiten kann. Somit wird ein Videoformat gewählt, welches
irgendeinem Vielfachen der Betriebsfrequenz des Laserzielbeleuchters 14 entspricht.
Um beispielsweise nur das Laserpunktbild 46 zu detektieren,
wird der Laserzielbeleuchter 14 mit der Hälfte der
Videorahmenrate des Videomonitors 21 ausgelöst. Somit
wird, wenn die Videorahmenrate 30 Hz beträgt, wie etwa beim RS170-Format,
der Laserzielbeleuchter 14 mit 15 Impulsen pro Sekunde
(PPS) ausgelöst,
was der Hälfte der
Videorahmenrate des RS170-Formats entspricht. Alternativ wird, falls
die Videorahmenrate 25 Hz beträgt,
wie etwa im CCIR-Format, der Laserzielbeleuchter 14 mit
12,5 PPS ausgelöst.
Dies führt
dazu, dass auf jedem geraden Videorahmen ein Laserpunktbild, und
auf jedem ungeraden Videorahmen ein Bild ohne Laserpunktbild empfangen
wird, oder umgekehrt. Der Verfolger 11 integriert dann
die geraden Rahmen in einer ersten Speicherbank 32 und
die ungeraden Rahmen in einer zweiten Speicherbank 34.
Auf diese Weise verarbeitet der Verfolger 11 das Laserpunktbild 46 in
der ersten Speicherbank 32 und verwirft einfach simultan
das Hintergrundlicht 49 von der zweiten Speicherbank 34.
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Aufgrund
der kurzen Integrationszeit wird nur das Laserpunktbild 46 in
der ersten Speicherbank 32 gespeichert, da die Daten des
Hintergrundlichts 49 zugehörige Rauschniveaus des Verfolgers 11 nicht überschreiten.
Auf diese Weise ermittelt der Verfolger 11 genau das Punktbildzentrum 47.
An diesem Punkt enthält
der Verfolger 11 die Koordinaten von sowohl dem Punktbildzentrum 47,
als auch dem Fadenkreuzzentrum 48. Somit berechnet der
Verfolger 11 einen Ausrichtungsfehler M zwischen dem Punktbildzentrum 47 und
dem Fadenkreuzzentrum 48.
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In
Stufe IV, Ausrichtungsfehlerkorrektur, wird die Achsenausrichtung
in dem Verfolger 11 fertiggestellt, indem das Punktbildzentrum 47 und
das Fadenkreuzzentrum 48 aufeinander ausgerichtet werden. Für visuelle
Anzeigen ist es wünschenswert,
das Fadenkreuz 45 so nahe wie möglich beim Zentrum der Videoanzeige 44 zu
halten. Um dies zu erreichen, werden zwei bevorzugte Verfahren angewendet.
Das erste Verfahren wird mit Bezug auf 4A beschrieben
und das zweite Verfahren wird mit Bezug auf 4B beschrieben.
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Das
erste Verfahren wird oft angewendet, wenn das Punktbildzentrum 47 des
Laserpunktbildes 46 ausreichend nahe beim Zentrum der Videoanzeige 44 ist,
wie in 4A dargestellt. In diesem Fall wird
die Achsenausrichtung erzielt, indem das Fadenkreuz 45 von
einem ersten Fadenkreuzzentrum 48' zu einem zweiten Fadenkreuzzentrum
verschoben wird, das mit dem ersten Punktbildzentrum 47 zusammenfällt, welches
dem Ausrichtungsfehler M' entspricht.
Somit fällt
nach der Achsenausrichtung das Zentrum des Fadenkreuzes 45' mit dem ersten Punktbildzentrum 47 zusammen,
und befindet sich in der Nähe
des Zentrums der Videoanzeige 44.
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Das
zweite Verfahren wird oft angewendet, wenn ein erstes Punktbildzentrum 47' des Laserpunktbildes 46 nicht
ausreichend nahe beim Zentrum der Videoanzeige 44 ist,
wie in 4B dargestellt. Hier ist der
Ausrichtungsfehler zwischen dem ersten Punktbildzentrum 47' und einem Fadenkreuzzentrum 48 mit
M'' bezeichnet. In diesem
Fall wird die Achsenausrichtung erzielt, indem das gesamte Videobild 44, mit
Ausnahme des Fadenkreuzes 45, zu einer neuen Pixelmatrix
verschoben wird. Im Allgemeinen wird die Anzeige der Korrektur des
Ausrichtungsfehlers M'' unter Verwendung
vertikaler Spalten synthetischer Pixel 50 an der Seite
des Videobilds 44 und horizontaler Reihen synthetischer
Pixel 52 am oberen (oder unteren) Rand des Videobilds 44 erzielt.
Wenn beispielsweise die Anzeige in Richtung der linken Seite verschoben
wird, sodass die vertikalen Spalten synthetischer Pixel 50 zu
dem Videobild 44 hinzugefügt werden, denn werden die
entsprechenden Pixelspalten (nicht gezeigt) auf der rechten Seite
des Videobilds 44 von dem Videobild 44 entfernt.
Somit behält das
Videobild 44 seine ursprüngliche Größe. In diesem Fall wird das
gesamte Videobild 44 seitwärts und längs so bewegt, dass ein zweites
Punktbildzentrum des Laserpunktbildes 46' mit dem Fadenkreuzzentrum 48 zusammenfällt, und
sich somit sich in der Nähe
des Zentrums der Videoanzeige 44 befindet.
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Es
wird klar sein, dass die obige Erfindung die Erfordernisse für eine genaue
und schnelle Achsenausrichtung im Einsatz erfüllt, welche ein Minimum zusätzlicher
optischer Bauteile erfordert. Die Achsenausrichtung basiert auf
der Detektion eines optischen Laserpunktes und eliminiert als solches
die Notwendigkeit, Ziele zu erwärmen.
Somit wird die Genauigkeit erhöht
und die zusätzliche
Zeit, die für das
Erhitzen eines Ziels erforderlich ist, wird eliminiert. Weiters
kann die Achsenausrichtung auf einer Vielzahl von Zielen durchgeführt werden,
wodurch die Flexibilität
und die Anpassungsfähigkeit
erhöht wird.