DE3627026A1 - Method and device for the automatic coupling of a trailer to a tractor - Google Patents

Method and device for the automatic coupling of a trailer to a tractor

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Abstract

The invention relates to a method and a device for the automatic coupling of a trailer to a tractor using a coupling arm which in particular is of swan-neck-like design. In order to assist the turning behaviour of the entire road train even in restricted spaces it is proposed that the steering movement of the tractor be transmitted, with the trailer coupled-up, to at least one steerable axle of the trailer. This can be brought about both in a purely mechanical manner via a lever system and also hydraulically. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Ankuppeln eines Anhängers an ein Zugfahrzeug, insbesondere zum Ankuppeln einer fahrbaren Ladeplattform an ein kraftbetriebenes Flurförderzeug, indem ein Kupplungsarm des Zugfahrzeuges mit dem Anhänger oder umgekehrt verbunden wird.The invention relates to a method for automatic Coupling a trailer to a towing vehicle, in particular for coupling a mobile loading platform to a powered industrial truck by a clutch arm of the Towing vehicle is connected to the trailer or vice versa.

Es zählt zum allgemeinen Stand der Technik, daß Anhänger an Fahrzeuge automatisch angekuppelt werden können, indem das Zugfahrzeug sich in Richtung des Anhängers bewegt und der mit dem Zugfahrzeug bzw. dem Anhänger verbundene Kupplungsarm in entsprechende Führungen des Anhängers bzw. des Zugfahrzeuges gleitet und sich dort verriegelt. Es gibt auch bereits Anhänger, die mit mindestens einer, um eine Vertikalachse drehbare Achse versehen sind, um so Lenkbewegungen des Zugfahrzeuges in gewissem Maße mitmachen zu können. Diese Maßnahme wird in der Regel bei verhältnismäßig langen Transport- und Spezialfahrzeugen realisiert. Sie ist jedoch für das Wendeverhalten des gesamten Zuges bei beengten Platzverhältnissen in keiner Weise als ausreichend anzusehen.It belongs to the general state of the art that trailers Vehicles can be coupled automatically by using the Towing vehicle moves in the direction of the trailer and the with coupling arm connected to the towing vehicle or the trailer in corresponding guides of the trailer or the towing vehicle slides and locks there. There are already followers who with at least one axis rotatable about a vertical axis are provided so as to steer the towing vehicle in to be able to participate to a certain extent. This measure is in the Rule for relatively long transport and special vehicles realized. However, it is for the turning behavior of the entire train in tight spaces in any way to be regarded as sufficient.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrichtung zu konzipieren, mit der es möglich ist, Zugmaschine und Anhänger in gekuppeltem Zustand, insbesondere bei beengten Platzverhältnissen, optimal verfahren zu können.The invention is therefore based on the object To design procedures and a facility with which it is possible, tractor and trailer in coupled condition, Optimally move, especially in confined spaces to be able to.

Diese Aufgabe wird verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß die Lenkbewegungen des Zugfahrzeuges im angekuppelten Zustand des Anhängers von der oder den gelenkten Achsen des Zugfahrzeuges abgegriffen und auf mindestens eine lenkbare Achse des Anhängers automatisch übertragen werden. Durch das simultane, nahezu zeitgleiche Betätigen der gelenkten Achse (n) sowohl des Zugfahrzeuges als auch des Anhängers ist das Wenden, insbesondere unter beengten Platzverhältnissen, z. B. im Hafenbetrieb, ohne Weiteres realisierbar. This object is achieved in accordance with the method in that the steering movements of the towing vehicle in the coupled state of the trailer are tapped from the or the steered axles of the towing vehicle and are automatically transmitted to at least one steerable axle of the trailer. Due to the simultaneous, almost simultaneous actuation of the steered axle ( s ) of both the towing vehicle and the trailer, turning is particularly easy in confined spaces, e.g. B. in port operations, easily implemented.

Dieser Vorteil ist natürlich auch in jeder anderen Verkehrssituation zweckdienlich, da das Kurvenfahren schlechthin verbessert wird. Die Erfindung ist generell für das innerbetriebliche und das außerbetriebliche Transportwesen einsetzbar.This advantage is of course in everyone else Traffic situation useful, because cornering par excellence is improved. The invention is generally for that internal and external transport applicable.

Die Lenkbewegungen können - in Abhängigkeit von Anwendungsfall - sowohl mechanisch, z. B. über ein Hebelsystem, als auch hydraulisch vom Zugfahrzeug auf den Anhänger, d. h. dessen jeweilige lenkbare Achse übertragen werden.The steering movements can - depending on the application - both mechanically, e.g. B. via a lever system, as well as hydraulically transmitted from the towing vehicle to the trailer, ie its respective steerable axle.

Der Vorgang des Ankuppelns in Verbindung mit der Möglichkeit, die Lenkbewegung der Zugmaschine auf den Anhänger übertragen zu können, läuft vollautomatisch ab, d. h. das Betätigen der Mechanik bzw. das Verriegeln des Hydrauliksystemes ist ohne weiteres Bedienungspersonal realisierbar.The process of coupling in connection with the possibility transfer the steering movement of the tractor to the trailer being able to do this runs fully automatically, d. H. pressing the Mechanics or locking the hydraulic system is without additional operating personnel can be implemented.

Eine Einrichtung zum automatischen Ankuppeln eines Anhängers an ein Zugfahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, daß ein am Kupplungsarm befindlicher Hebel in eine korrespondierende Öffnung am Zugfahrzeug eingreift und die Lenkbewegungen des Zugfahrzeuges, im angekuppelten Zustand des Anhängers, auf mindestens eine lenkbare Achse desselben überträgt. Dies kann entweder über ein Hebelsystem innerhalb des Kupplungsarmes geschehen, das an der zu kuppelnden Stirnfläche des Anhängers in entsprechende Hebelmechanismen eingreift, die wiederum auf die jeweilige lenkbare Achse des Anhängers einwirken, oder es wird durch Verwendung von Hydraulikzylindern eine entsprechende Kraftübertragung ermöglicht.A device for the automatic coupling of a trailer to a towing vehicle is characterized in that an am Clutch arm located lever in a corresponding Opening on the towing vehicle engages and the steering movements of the Towing vehicle, in the coupled state of the trailer, transmits it to at least one steerable axle. This can either be via a lever system inside the coupling arm happen that on the face of the Trailer engages in corresponding lever mechanisms that again on the respective steerable axle of the trailer act, or it will by using hydraulic cylinders a corresponding power transmission enables.

Als weitere Besonderheit des Systems wird noch vorgeschlagen, daß bei Verwendung eines schwanenhalsförmig ausgebildeten Kupplungsarmes, die zwischen Kupplungsarm und Anhänger (Ladeplattform) vorhandenen Toleranzen, durch ein mit dem Zugfahrzeug verbundenes Hydrauliksystem automatisch ausgeglichen werden, um keine Lenkfehler zu erhalten.Another special feature of the system is that that when using a gooseneck-trained Coupling arm between the coupling arm and trailer (Loading platform) existing tolerances, through a with the Hydraulic system connected to the towing vehicle automatically be compensated in order not to receive steering errors.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The invention is shown in the drawing and will be like described below. Show it:

Fig. 1 und 2 Verschiedene Ansichten eines mit einem Anhänger gekuppelten Zugfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Übertragung von Lenkbewegungen. Fig. 1 and 2 show different views of a trailer coupled with the towing vehicle with the inventive device for transmitting steering movements.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in verschiedenen Ansichten eine Zugmaschine 1 sowie eine Ladeplattform 2 (Anhänger) mit Gewicht G. Die Zugmaschine 1 und die Ladeplattform 2 sind über einen schwanenhalsartig ausgebildeten Kupplungsarm 3 miteinander verbunden. In der beispielhaft dargestellten Ausführung ist die Zugmaschine 1 mit dem Kupplungsarm 3 fest verbunden, dergestalt, daß eine konisch zulaufende Zunge 4 des Kupplungsarmes 3 in einer entsprechend konisch ausgebildeten Führung 5 (Öffnung) des Aufliegers 6 einrastet. Ein an der Zunge 4 befestigter Hebel 7 bewerkstelligt über weitere Hebel 8 die Verriegelung. Mittels dieses Hebels 7 wird die Lenkbewegung des Zugfahrzeuges 1, im angekuppelten Zustand der Ladeplattform 2, auf die lenkbare Achse 16 derselben übertragen. Die Zugmaschine 1 weist in diesem Fall eine hydrostatische Lenkung 9 auf (nur angedeutet). Die Kraftübertragung von der Zugmaschine 1 auf die lenkbare Achse erfolgt in diesem Fall hydraulisch durch innerhalb des Kupplungsarmes 3 angeordnete Hydraulikleitungen 10. Über entsprechende Hydraulikzylinder 11 wird der Lenkausschlag der Vorderräder 12 der Zugmaschine 1 simultan auf die lenkbare Achse 16 übertragen 13, 14. Die bei dieser Kupplungsart zwischen Kupplungsarm 3 und Ladeplattform 2 vorhandenen Toleranzen werden durch ein mit dem Zugfahrzeug verbundenes Hydrauliksystem 15 automatisch ausgeglichen, um keine Lenkfehler zu erhalten. Figs. 1 and 2 show various views of a tractor 1 and a loading platform 2 (trailer) with weight G. The tractor 1 and the loading platform 2 are connected to one another via a coupling arm 3 designed like a gooseneck. In the exemplary embodiment shown, the tractor 1 is firmly connected with the clutch 3, such that a conically tapering tongue 4 5 (opening) engages the coupling arm 3 in a correspondingly conical guide of the trailer. 6 A lever 7 attached to the tongue 4 accomplishes the locking via further levers 8 . By means of this lever 7 , the steering movement of the towing vehicle 1 , in the coupled state of the loading platform 2 , is transmitted to the steerable axle 16 thereof. In this case, the tractor 1 has a hydrostatic steering 9 (only indicated). In this case, the power transmission from the tractor 1 to the steerable axle takes place hydraulically through hydraulic lines 10 arranged within the coupling arm 3 . The steering deflection of the front wheels 12 of the tractor 1 is simultaneously transmitted to the steerable axle 16 via appropriate hydraulic cylinders 11 , 14 . The tolerances existing in this type of coupling between coupling arm 3 and loading platform 2 are automatically compensated for by a hydraulic system 15 connected to the towing vehicle in order not to receive any steering errors.

Claims (7)

1. Verfahren zum automatischen Ankuppeln eines Anhängers an ein Zugfahrzeug, insbesondere zum Ankuppeln einer fahrbaren Ladeplattform an ein kraftbetriebenes Flurförderzeug, indem ein Kupplungsarm des Zugfahrzeuges mit dem Anhänger oder umgekehrt verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkbewegungen des Zugfahrzeuges im angekuppelten Zustand des Anhängers von der oder den gelenkten Achsen des Zugfahrzeuges abgegriffen und auf mindestens eine lenkbare Achse desselben automatisch übertragen werden.1. A method for automatically coupling a trailer to a towing vehicle, in particular for coupling a mobile loading platform to a powered industrial truck by connecting a coupling arm of the towing vehicle to the trailer or vice versa, characterized in that the steering movements of the towing vehicle in the coupled state of the trailer the steered axle or axles of the towing vehicle are tapped and automatically transferred to at least one steerable axle thereof. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkbewegungen mechanisch insbesondere durch ein Hebelsystem von dem Zugfahrzeug auf die jeweilige Achse des Anhängers übertragen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the steering movements mechanically in particular by a Lever system from the towing vehicle to the respective axle of the trailer. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkbewegungen hydraulisch von dem Zugfahrzeug auf die jeweilige Achse des Anhängers übertragen werden.3. The method according to claim 1, characterized in that the steering movements hydraulically from the towing vehicle the respective axle of the trailer are transmitted. 4. Einrichtung zum automatischen Ankuppeln eines Anhängers an ein Zugfahrzeug, insbesondere zum Ankuppeln einer fahrbaren Ladeplattform an ein kraftbetriebenes Flurförderzeug, wobei das Zugfahrzeug bzw. der Anhänger mit einem insbesondere schwanenhalsartig ausgebildeten Kupplungsarm versehen ist, der mit dem Anhänger bzw. dem Zugfahrzeug verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Kupplungsarm (3) befindlicher Hebel (7) in eine korrespondierende Öffnung (5) am Zugfahrzeug (1) eingreift und die Lenkbewegungen des Zugfahrzeuges (1), im angekuppelten Zustand des Anhängers (2), auf mindestens eine lenkbare Achse (16) desselben überträgt. 4.Device for automatically coupling a trailer to a towing vehicle, in particular for coupling a mobile loading platform to a power-operated industrial truck, the towing vehicle or the trailer being provided with a coupling arm, in particular a gooseneck-like coupling arm which can be connected to the trailer or the towing vehicle, characterized in that a lever ( 7 ) located on the coupling arm ( 3 ) engages in a corresponding opening ( 5 ) on the towing vehicle ( 1 ) and the steering movements of the towing vehicle ( 1 ), in the coupled state of the trailer ( 2 ), on at least one steerable Axis ( 16 ) transmits the same. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Kupplungsarmes (3) ein Hebelsystem vorgesehen ist, das an der zu kuppelnden Stirnfläche des Anhängers (2) in entsprechende, mit der jeweiligen lenkbaren Achse (16) des Anhängers (2) zusammenwirkende Hebelmechanismen eingreift.5. Device according to claim 4, characterized in that within the coupling arm ( 3 ) a lever system is provided which cooperates with the respective steerable axis ( 16 ) of the trailer ( 2 ) on the end face of the trailer ( 2 ) to be coupled Lever mechanisms engages. 6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung von der Zugmaschine (1) auf die jeweilige lenkbare Achse (16) des Anhängers (2) durch Hydraulikzylinder (11) erfolgt.6. Device according to claim 4, characterized in that the power transmission from the tractor ( 1 ) to the respective steerable axis ( 16 ) of the trailer ( 2 ) by hydraulic cylinders ( 11 ). 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung von Lenkfehlern, d.h. zum automatischen Ausgleich zwischen dem Kupplungsarm und dem Anhänger (2) vorhandenen Toleranzen, ein mit dem Zugfahrzueg (1) verbundenes Hydrauliksystem (15) vorgesehen ist.7. Device according to claims 4 to 6, characterized in that to avoid steering errors, ie for automatic compensation between the coupling arm and the trailer ( 2 ) existing tolerances, a hydraulic system ( 15 ) connected to the train ( 1 ) is provided.
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