DE3625876A1

DE3625876A1 - ON A VEHICLE MOBILE LOADER WITH TRACK-LIKE TELESCOPIC BOOM

Info

Publication number: DE3625876A1
Application number: DE19863625876
Authority: DE
Inventors: Francesco Bono
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-09-02
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1987-03-05
Also published as: NL8602207A; GB2179915A; GR862170B; GB2179915B; FR2586667A1; CH670623A5; PT83167B; FR2586667B1; GB8619629D0; PT83167A

Description

Die Erfindung betrifft einen auf einem Fahrzeug fahrbaren Lastenaufzug mit gleisartigem Teleskopausleger, der an einem Drehkreuz angeordnet ist.The invention relates to a drivable on a vehicle Freight elevator with track-like telescopic boom, the is arranged on a turnstile.

Aus der italienischen Patentschrift Nr. 67 746-A 85 desselben Anmelders ist ein Lastenaufzug bekannt, der aus einem gleisartigen Teleskopausleger mit Grunddrehkranz besteht und am Flachboden von Kraftfahrzeugen und von Fahrzeugen im allgemeinen angeordnet werden kann. An diesem Ausleger ist ein Laufgestell samt Plattform zum Transport von Menschen und/oder Waren auf beträchtliche Höhe angebaut. Das Laufgestell ist mit einem Drahtseil verbunden, das seinerseits mit einer Winde des Aufzuges verbunden ist. Zum Antrieb der Winde und der Winkelbewegung des Drehkranzes ist ein vom Motor des Kraftfahrzeuges unabhängiger Motor vorgesehen. Ein einfachwirkender, hydraulischer Teleskopzylinder sorgt für das Auseinanderschieben der Auslegerabschnitte. Ein Paar Hydraulikzylinder, die jeweils am Drehkranz und an den ersten zwei Auslegerabschnitten angelenkt sind, bestimmt die für die Arbeit gewünschte Auslegerneigung. Das der Plattform zugeordnete Laufgestell ist mit einer automatischen Sicherheitsbremse versehen. From Italian Patent No. 67 746-A 85 of the same The applicant is aware of a goods lift consisting of a track-like telescopic boom with basic slewing ring and on the flat floor of motor vehicles and vehicles can be arranged in general. On this boom is a carriage with a platform for transporting Humans and / or goods grown to considerable heights. The bogie is connected to a wire rope, which in turn is connected to a winch of the elevator. For the drive the winch and the angular movement of the slewing ring is an engine provided independently of the engine of the motor vehicle. A single-acting, hydraulic telescopic cylinder ensures that the boom sections are pushed apart. A pair of hydraulic cylinders, each on the slewing ring and are hinged to the first two boom sections, determines the boom angle desired for the work. The bogie assigned to the platform has one automatic safety brake.

Zur praktischen Anwendung des Lastenaufzuges gemäss der oben erwähnten Patentschrift haben sich einige zum Betrieb des Aufzuges wesentliche Verbesserungen als erforderlich erwiesen. Die hauptsächlichen Verbesserungen beziehen sich auf das Laufgestell samt Plattform, auf die Sicherheitsbremse und auf das Drahtseilsystem zur Bewegung des Laufgestells am Teleskopausleger.For the practical application of the goods lift according to the Some of the above mentioned patents have become operational essential improvements of the elevator as required proven. The main improvements are related on the bogie and platform, on the safety brake and on the wire rope system for moving the bogie on the telescopic boom.

Diese Verbesserungen stellen den Gegenstand der vorliegenden Erfindung dar und sind dadurch gekennzeichnet, dass:
- das Laufgestell mit Plattform mit vier symmetrischen Rollenpaaren versehen ist, die die beiden Schienen des Teleskopauslegers paarweise umgreifen, wobei diese Rollen mit ihrem kegelstumpfförmigen Mantel ständig an den parallelen und entgegengesetzten Flächen sowie an den Aussenschenkeln der beiden Teleskopschienen des Laufgleises anliegen, da sie verformbaren Kipphebelböcken zugeordnet sind, die aufgrund der auf das Laufgestell ausgeübten Zugkraft und der Federkraft von nachstehend beschriebenen Federmitteln in der Lage sind, dem veränderlichen Querschnitt der Teleskopabschnitte zu folgen,
- die Sicherheitsbremse aufgrund der Federkraft von wenigstens einer starken Spiralfeder bei Bruch beider Zugseile automatisch wirksam wird,
- das Drahtseilsystem zwei Stahlseile umfasst, die mit einer mit Innenbremse versehenen Winde verbunden sind,
- der Aufzug eine zweite Winde mit Innenbremse aufweist, um die Verdichtung des hydraulischen Teleskopzylinders zu ermöglichen. These improvements are the subject of the present invention and are characterized in that:
- The bogie is provided with a platform with four symmetrical pairs of rollers, which grip around the two rails of the telescopic boom in pairs, these rollers with their truncated cone-shaped mantle constantly contacting the parallel and opposite surfaces as well as the outer legs of the two telescopic rails of the track, as they deformable rocker arm brackets are assigned, which are able to follow the variable cross-section of the telescopic sections due to the tensile force exerted on the bogie and the spring force of spring means described below,
- the safety brake is automatically activated due to the spring force of at least one strong spiral spring if both traction cables break,
the wire rope system comprises two steel ropes which are connected to a winch provided with an internal brake,
- The elevator has a second winch with an inner brake to enable the compression of the hydraulic telescopic cylinder.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnungen beispielsweise näher beschrieben. Es zeigenThe invention will now be described with reference to the accompanying Drawings, for example, described in more detail. Show it

Fig. 1 eine axonometrische Ansicht des ganzen auf einem Lastwagen angeordneten Lastenaufzuges in Arbeitsstellung, Fig. 1 is an axonometric view of the whole arranged on a truck load elevator in the working position,

Fig. 2 eine schematische Längsschnittansicht in veränderlichem Maßstab von Teilen der einen der beiden Teleskopschienen, Fig. 2 is a schematic longitudinal sectional view in variable scale, of parts of one of the two telescopic rails,

Fig. 3 eine schematische Querschnittsansicht der einen der beiden den Ausleger bildenden Teleskopschienen mit einem Teile des Laufgestells ohne Plattform, Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of one of the two boom forming telescopic rails having a portions of the bogie without platform

Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 3 dargestellten Teile, Fig. 4 is a side view of the parts shown in Fig. 3,

Fig. 5 die perspektivische Unteransicht derselben in Fig. 2 und 3 dargestellten Teile, Fig. 5 shows the bottom perspective view of the same parts illustrated in FIGS. 2 and 3,

Fig. 6 die perspektivische Teilschnittansicht in Längsrichtung des gleisartigen Teleskopauslegers samt Zugwindes des Laufgestells, Fig. 6 is a perspective partial sectional view in the longitudinal direction of the track-like telescopic boom including Zugwindes of the bogie,

Fig. 7 und 8 perspektivische Ansichten des einen Schenkels und des Oberteils des Laufgestells ohne Plattform, FIGS. 7 and 8 are perspective views of the one leg and the top part of the bogie without platform

Fig. 9 die schematische Ansicht von oben des Drahtseilsystems zum Zug des Laufgestells, Fig. 9 is a schematic top view of the cable system to the train of the bogie,

Fig. 10 die Querschnittsansicht einer Teleskopschiene nach der Linie X-X von Fig. 2, Fig. 10, the cross-sectional view of a telescopic rail according to the line XX of Fig. 2,

Fig. 11 die Querschnittsansicht des einen der beiden Teleskopschienen des Auslegers bildenden Abschnittes, Fig. 11 shows the cross sectional view of one of the two telescopic rails of the boom forming portion,

Fig. 12 und 13 das Schaubild des Arbeitsbereiches des Aufzuges, jeweils in bezug auf die Längsachse und auf die Querachse des den Aufzug tragenden Fahrzeuges, FIGS. 12 and 13, the graph of the working area of the elevator, in each case with respect to the longitudinal axis and the transverse axis of the elevator carrying vehicle,

Fig. 14 ein Detail des unteren Auslegerteils und Fig. 14 shows a detail of the lower boom part and

Fig. 15 und 16 unterschiedliche Stellungen des die Spannung der Zugseile kontrollierenden Teils. FIGS. 15 and 16 different positions of the tension of the tension cables controlling part.

In den Fig. 1 und 2 ist mit A das Fahrzeug bezeichnet, auf dessen Flachboden der um mehr als 360° drehbare Drehkranz 101 angeordnet ist, der vom Hydraulikmotor 102 mit eingebauter Bremse angetrieben wird. Mit 103 ist ein Paar am Drehkranz 101 angelenkter Hydraulikzylinder bezeichnet. Die Enden dieser Zylinder sind einzeln an Rohrabschnitten 105, 105 a angelenkt, die mit ihren unteren Enden ebenfalls am Drehkranz 101 angelenkt sind und den ersten Abschnitt des gleisartigen Teleskopauslegers bilden.In FIGS. 1 and 2, A denotes the vehicle, on the flat bottom of which is arranged the rotating ring 101 which can be rotated by more than 360 ° and which is driven by the hydraulic motor 102 with a built-in brake. 103 designates a pair of hydraulic cylinders articulated on the rotating ring 101 . The ends of these cylinders are individually articulated on pipe sections 105 , 105 a , which are also articulated with their lower ends on the slewing ring 101 and form the first section of the track-like telescopic boom.

Die anschliessenden Abschnitte 106, 107, 108, 109 bzw. 106 a, 107 a, 108 a, 109 a sind selbstverständlich alle rohrförmig und weisen im Querschnitt dieselbe geometrische Form der Abschnitte 105 und 105 a auf. Sämtliche Abschnitte der beiden Teleskopschienen sind aus Stahl mit Trapezquerschnitt (siehe Fig. 3 und 11) und bilden je sechs (6) in Fig. 11 mit S bezeichnete Längskanten, um die Biegefestigkeit des ganzen in Arbeitsstellung belasteten Auslegers B (Fig. 1) zu erhöhen.The adjoining sections 106 , 107 , 108 , 109 and 106 a , 107 a , 108 a , 109 a are of course all tubular and have the same geometric shape of the sections 105 and 105 a in cross section. All sections of the two telescopic rails are made of steel with a trapezoidal cross-section (see FIGS . 3 and 11) and each form six (6) longitudinal edges labeled S in FIG. 11 in order to increase the bending strength of the entire boom B ( FIG. 1) loaded in the working position increase.

Mit 104 ist ein Hydraulikzylinder mit teleskopartiger Kolbenstange bezeichnet, deren Endteil an der Mitte einer Metallbrücke 200 angelenkt ist, die die freien Enden der teleskopartigen Endabschnitte 109, 109 a in Querrichtung miteinander verbindet. Mit 112 ist ein Paar gummibereifter Räder bezeichnet, die unbedingt erforderlich sind, um das Ende des Auslegers B zum Beispiel an Fenstersimse oder Balkone anzulegen. Am Ausleger B ist das die Plattform 119 tragende Laufgestell 120 angebaut. Die Plattform weist seitliche Klappen auf, die um einen Winkel von 90° nach aussen aufklappbar sind, bis sie mit der Grundfläche des Laufgestells in einer Ebene liegen, um die Ladefläche zu vergrössern und das Beladen unterschiedlicher Gegenstände von Hand zu erleichtern. 104 is a hydraulic cylinder with a telescopic piston rod, the end part of which is articulated to the center of a metal bridge 200 which connects the free ends of the telescopic end sections 109 , 109 a to one another in the transverse direction. 112 is a pair of rubber-tired wheels, which are absolutely necessary in order to place the end of the boom B, for example on window ledges or balconies. The carriage 120 carrying the platform 119 is attached to the boom B. The platform has side flaps that can be opened outwards by an angle of 90 ° until they lie in one plane with the base of the bogie in order to enlarge the loading area and facilitate the loading of different objects by hand.

Mit 113 ist in Fig. 1 der eine der vier Winkelheber zur Stabilisierung des den Aufzug tragenden Flachbodens bezeichnet. Mit 114 ist ein Sattel bezeichnet, auf dem der Ausleger B in ganz eingefahrener Ruhestellung mit dicht an den Abschnitten 105, 105 a anliegendem Laufgestell 120 samt Plattform 119 aufliegt. Mit 115 ist der Motor zum Antrieb des Hydraulikzylinders 104 und mit 116 ist das dem Motor 115 zugeordnete Getriebegehäuse bezeichnet. Mit 118 ist ein Hydraulikaggregat bezeichnet, das mit an Bord des Fahrzeuges A angeordneten Steuergeräten verbunden ist. Mit 121 und 201 sind die eine erste und eine zweite Winde bezeichnet, die beide mit Innenbremse versehen sind und die nachstehend angegebene Aufgaben erfüllen. Mit 122 ist die Fernsteuerung des Aufzuges bezeichnet, der außerdem mit Handsteuergeräten und Funksteuerung ausgerüstet ist. 113 1 of one of the four angle lifter is in Fig. Refers to the stabilization of the elevator supporting the block bottom. 114 is a saddle on which the boom B rests in the fully retracted rest position with the bogie 120 including the platform 119 lying close to the sections 105 , 105 a . 115 is the motor for driving the hydraulic cylinder 104, and 116 denotes the gear housing assigned to the motor 115 . 118 is a hydraulic unit which is connected to control devices arranged on board vehicle A. With 121 and 201 , a first and a second winch are designated, both of which are provided with an inner brake and fulfill the tasks specified below. With 122 the remote control of the elevator is designated, which is also equipped with hand control devices and radio control.

Das Fahrgestell 120 (Fig. 7, 8, 14) trägt die Plattform 119, die an der Vorderseite bei 202 an am Laufgestellrahmen befestigten gabelförmigen Ansätzen und an der rückwärtigen Seite an Spindeln 123 mit rechts/linksgängigem Aussengewinde angelenkt ist, die höhenverstellbar sind, um die Fläche der Plattform auszurichten. Die Spindeln 123 können durch jede beliebige, gleichwertige Anordnung, wie etwa Hydraulik-, Druckluftzylinder o. dgl., ersetzt werden. Der Rahmen des Laufgestells 120 ist an beiden Schenkeln mit symmetrischen Gelenkarmen 124, 125 (Fig. 3, 4, 5) versehen, an deren Enden kegelstumpfförmige und geflanschte Rollen 126, 127 tangential zur unteren Fläche und zu den Aussenschenkeln der beiden entsprechenden Teleskopschienen angeordnet sind. Ähnliche Rollen 128, 129 sind an den Armen 224 (Fig. 3, 4) tangential zur oberen Fläche und zu den Innenschenkeln der Teleskopschienen angeordnet. Das Rollenpaar 128, 129 ist um feste Zapfen drehbar gelagert, zu denen die Rollen keiner Bewegung in Axialrichtung fähig sind. Die Rollen des anderen oberen Paares und die Rollen der beiden unteren Paare sind am entsprechenden Drehzapfen durch Zwischenschaltung von Schraubenfedern 130 angeordnet, die zwischen der Außenfläche des Flansches jeder Rolle und den Rahmenteilen wirken, die die Zapfen tragen, an welchen die Rollen lose angeordnet sind. Sämtliche Zapfen der vier Rollenpaare können mit Federn 130 ausgerüstet sein. Die Arme 124, 125 sind bei 132 an Zugstangen 203 angelenkt, die bei 132 a an Armen 204 angelenkt sind, die an den Seiten des Laufgestells 120 symmetrisch angeordnet sind. Den Armen 204 ist die Querstange 205 (Fig. 7, 8) zugeordnet, die zum Laufgestellrahmen um die eigene Achse drehbar ist. Die Querstange 205 weist eine Radialbrücke 206 auf, an deren Mittel das gabelförmige Ende des Hebels 208 angelenkt ist, die parallel zu der zum Rahmen des Laufgestells 120 drehbaren Querstange 205 verläuft. Koaxial zur Stange 208 ist die Spiralfeder 209 vorgespannt am Rahmen des Laufgestells so befestigt, dass sie in Pfeilrichtung (Fig. 8) wirkt.The chassis 120 ( Fig. 7, 8, 14) carries the platform 119 , which is articulated on the front at 202 on fork-shaped lugs attached to the bogie frame and on the rear side on spindles 123 with a right / left-hand external thread which are adjustable in height align the surface of the platform. The spindles 123 can be replaced by any equivalent arrangement, such as hydraulic, compressed air cylinders or the like. The frame of the bogie 120 is provided on both legs with symmetrical articulated arms 124 , 125 ( FIGS. 3, 4, 5), at the ends of which frustoconical and flanged rollers 126 , 127 are arranged tangentially to the lower surface and to the outer legs of the two corresponding telescopic rails . Similar rollers 128 , 129 are arranged on the arms 224 ( FIGS. 3, 4) tangential to the upper surface and to the inner legs of the telescopic rails. The pair of rollers 128 , 129 is rotatably mounted about fixed pins, to which the rollers are unable to move in the axial direction. The rollers of the other upper pair and the rollers of the two lower pairs are arranged on the corresponding pivot by interposing coil springs 130 which act between the outer surface of the flange of each roller and the frame parts which support the pins on which the rollers are loosely arranged. All pins of the four pairs of rollers can be equipped with springs 130 . The arms 124 , 125 are articulated at 132 on tie rods 203 , which are articulated at 132 a on arms 204 , which are arranged symmetrically on the sides of the bogie 120 . The arms 204 are assigned the cross bar 205 ( FIGS. 7, 8) which can be rotated about its own axis in relation to the bogie frame. The crossbar 205 has a radial bridge 206 , on the middle of which the fork-shaped end of the lever 208 is articulated, which runs parallel to the crossbar 205 which can be rotated to the frame of the bogie 120 . Coaxial to the rod 208 , the coil spring 209 is pretensioned and fastened to the frame of the bogie so that it acts in the direction of the arrow ( FIG. 8).

Das ständige Anliegen der Rollen 126, 127 an den Wälzflächen der entsprechenden Teleskopschienen ist durch die vom Paar Drahtseile 131 (Fig. 6, 7, 8) ausgeübte Zugkraft gewährt, wobei das eine Ende dieser Drahtseile an Radialansätzen der Stange 208 und das entgegengesetzte Ende über vom Laufgestell getragene Umlenkscheiben 211, 212, 213 und am Scheitel der bei den Teleskopschienen des Auslegers B angeordneten Umlenkscheiben 137 an der Trommel der Winde 121 (Fig. 1, 6) verankert ist.The constant contact of the rollers 126 , 127 on the rolling surfaces of the corresponding telescopic rails is ensured by the tensile force exerted by the pair of wire ropes 131 ( FIGS. 6, 7, 8), one end of these wire ropes being connected to radial projections of the rod 208 and the opposite end deflection disks 211 , 212 , 213 carried by the bogie and at the apex of the deflection disks 137 arranged on the telescopic rails of the boom B are anchored to the drum of the winch 121 ( FIGS. 1, 6).

Wie in Fig. 2 und 10 dargestellt, ist jeder Teleskopabschnitt des Auslegers B am Scheitel mit einer Konsole 140 versehen. Die symmetrischen Konsolen der entsprechenden Teleskopabschnitte tragen je eine Loswelle 141 und an jeder Loswelle 141 ist ein Paar Zahnräder 142 mit in Radialrichtung symmetrisch angeordneten Zähnen befestigt. Das von der Konsole 140 getragene und an den Grundteleskopabschnitten 105, 105 a (Fig. 2) befestigte Räderpaar ist zu diesen Abschnitten so angeordnet, dass die Zähne 143 in Ausnehmungen 50 der den Räderzähnen gegenüberliegenden Flächen der Teleskopabschnitte 105, 105 a eingreifen. Diese Anordnung wiederholt sich für sämtliche den Ausleger B bildenden Teleskopabschnitte mit Ausnahme der Endabschnitte 109, 109 a, die dagegen mit gummibereiften Rädern 112 o. dgl. versehen sind. Die Teilung der Zähne jedes Zahnrades 142 und der Abstand zwischen zwei Ausnehmungen 150 sind so bemessen, dass das Paar symmetrischer Zähne jedes Räderpaares anfängt, in die nächste Ausnehmung einzugreifen, bevor sich das vorherige Zähnepaar vollständig aus den Ausnehmungen befreit hat, mit denen es in Eingriff war, um eine gleichmässige Eingriffsfolge zu sichern, bei der jeglicher Schlupf zwischen den Teleskopabschnitten der beiden Auslegerschienen vermieden wird. Die in sämtlichen Teleskopabschnitten eingreifenden Räderpaarungen 142 gewährleisten daher eine ordnungsgemäss synchronisierte und reibungslose Längsbewegung der Abschnitte, und zwar sowohl während des Aus- als auch während des Einfahrens des Auslegers B.As shown in FIGS. 2 and 10, each telescopic section of the boom B is provided with a bracket 140 at the apex. The symmetrical brackets of the corresponding telescopic sections each carry a loose shaft 141 and on each loose shaft 141 a pair of gear wheels 142 with teeth arranged symmetrically in the radial direction is fastened. The pair of wheels carried by the bracket 140 and fastened to the basic telescope sections 105 , 105 a ( FIG. 2) is arranged to these sections in such a way that the teeth 143 engage in recesses 50 of the surfaces of the telescopic sections 105 , 105 a opposite the wheel teeth. This arrangement is repeated for all the telescopic sections forming the boom B , with the exception of the end sections 109 , 109 a , which, on the other hand, are provided with rubber tires 112 or the like. The pitch of the teeth of each gear 142 and the distance between two recesses 150 are dimensioned such that the pair of symmetrical teeth of each pair of wheels begins to engage in the next recess before the previous pair of teeth has completely freed itself from the recesses with which it engages was to ensure a uniform sequence of operations in which any slippage between the telescopic sections of the two boom rails is avoided. The wheel pairings 142 engaging in all telescopic sections therefore ensure a properly synchronized and smooth longitudinal movement of the sections, both during extension and during extension of the boom B.

Erfindungsgemäss ist der Aufzug mit einer zweiten Winde 201 (Fig. 1) versehen, an der ein Drahtseil 220 auf- und abgewickelt wird, wobei das eine Ende des Seiles an der Trommel der Winde und das entgegengesetzte, über eine Umlenkrolle 214 umgelenkte Ende an einer festen Stelle des Auslegerfusses verankert ist. An den Abschnitten 105, 105 a des Auslegers (Fig. 14) sind zwei Verlängerungen 234 für die nachstehend beschriebenen Zwecke verschiebbar angeordnet.According to the invention, the elevator is provided with a second winch 201 ( FIG. 1), on which a wire rope 220 is wound up and unwound, one end of the rope on the drum of the winch and the opposite end, deflected via a deflection roller 214 , on one is firmly anchored to the boom foot. At the sections 105 , 105 a of the boom ( Fig. 14) two extensions 234 are slidably arranged for the purposes described below.

Operation of the elevator.

Nach Abstellen des Fahrzeuges A in der für den Lastenaufzug gewählten Arbeitsstellung, wird das Paar Hydraulikzylinder 103 betätigt, um die Arbeitsneigung des Auslegers B zu bestimmen. Die Trommeln der beiden Winden 121 und 201 werden auf Leerlauf eingestellt, damit die entsprechenden Drahtseile 131 und 220 ohne Inbetriebsetzung des Laufgestells 120 und der entsprechenden Plattform frei abgewickelt werden können, da am hinteren Querträger des Laufgestells 120 Drehbacken 232 (Fig. 14) angehakt sind. Dann wird der Zylinder 104 betätigt, der über die Räderpaarungen 142 das ordnungsgemässe Ausfahren des Auslegers B bewirkt. Die Ausdehnung des Auslegers kann auf jeder beliebigen Höhe zwischen dem niedrigsten und dem höchsten erreichbaren Punkt festgestellt werden. Nach Erreichen der gewünschten, innerhalb der Grenzen der Reichweite des Auslegerendes liegenden Höhe, werden die Winde 201 verriegelt, der Hydraulikzylinder 104 unter Druck gesetzt und schliesslich die Winde 121 betätigt, durch die das Laufgestell 120 samt Plattform 119 auf die gewünschte Höhe geführt wird. Bei diesem Vorgang ist die Stabilität des belasteten Auslegers B dadurch gewährleistet, dass derselbe durch den Hydraulikzylinder 104 gegen die Kraft des Drahtseils 220 der Winde 201 abgestützt ist. After parking the vehicle A in the working position selected for the goods lift, the pair of hydraulic cylinders 103 is actuated to determine the inclination of the boom B to work. The drums of the two winches 121 and 201 are set to idle, so that the corresponding wire cables 131 and 220 can be unwound freely without starting up the bogie 120 and the corresponding platform, since the rear crossmember of the bogie 120 has hooks 232 ( FIG. 14) hooked onto it . Then the cylinder 104 is actuated, which causes the boom B to extend properly via the pair of wheels 142 . The extension of the boom can be determined at any height between the lowest and the highest achievable point. After reaching the desired height, which is within the limits of the range of the boom end, the winch 201 is locked, the hydraulic cylinder 104 is pressurized and finally the winch 121 is actuated, through which the bogie 120 and platform 119 are guided to the desired height. In this process, the stability of the loaded boom B is ensured in that it is supported by the hydraulic cylinder 104 against the force of the wire rope 220 of the winch 201 .

Es wird darauf aufmerksam gemacht, dass beide oberen Enden des Auslegers B mit elektrischen Fühlern versehen sind, die dem elektrischen Antriebsmotor der Winde 121 die Zustimmung nur dann geben, wenn diese Enden an einem festen Punkt anliegen. Auch wenn nur das eine der beiden Enden des Ausleser nicht stabil anliegt, lässt sich die Winde 121 nicht in Betrieb setzen.Attention is drawn to the fact that both upper ends of the boom B are provided with electrical sensors, which only give approval to the electric drive motor of the winch 121 when these ends lie against a fixed point. Even if only one of the two ends of the reader is not in a stable position, the winch 121 cannot be put into operation.

Während der Be- und Abladung der sich in der niedrigsten Stellung befindenden Plattform 119 sind die Verlängerungen 234 in Arbeitsstellung blockiert, während bei untätigem Aufzug diese Verlängerungen an den Abschnitten 105 und 105 a zurückgesetzt sind und sowohl durch die Feststellschrauben 233 als auch durch die mit den Haken 231 in Eingriff stehenden Ketten 253 in Ruhestellung festgehalten werden.During loading and unloading of the platform 119 in the lowest position, the extensions 234 are blocked in the working position, while when the elevator is idle, these extensions are reset at the sections 105 and 105 a and both by the locking screws 233 and by the with the Hook 231 engaged chains 253 are held in the rest position.

Wie in Fig. 15, 16 dargestellt, gleiten - möglichst in der Nähe der Winde 121 - an der Aussenseite einer von einer zirkelartigen Vorrichtung 237 a getragenen Stange 237 mit dem kleinstmöglichen Winkel die Zugseile 131. Die Vorrichtung 237 a steht unter der Wirkung von Federn 238 und wird durch die Spannung der Seile 131 gegen diese Federkraft in der in Fig. 15 dargestellten Lage gehalten. Werden diese Seile aus irgendeinem Grund locker, so holt die Feder 238 die Vorrichtung 237 a in die in Fig. 16 dargestellte Lage zurück, so dass der Zahn 240 auf den Schalter 239 wirkt, der mit einem Magnetventil verbunden ist, das den Ölzufluss zum Hydraulikzylinder 104 sowie jede weitere Bewegung des Auslegers unterbricht, der damit zum Stillstand gebracht wird. As shown in FIGS. 15, 16, the pulling ropes 131 slide - as close as possible to the winch 121 - on the outside of a rod 237 carried by a circular device 237 a with the smallest possible angle. The device 237 a is under the action of springs 238 and is held in the position shown in FIG. 15 by the tension of the cables 131 against this spring force. If these ropes become loose for any reason, the spring 238 brings the device 237 a back into the position shown in FIG. 16, so that the tooth 240 acts on the switch 239 , which is connected to a solenoid valve that controls the oil flow to the hydraulic cylinder 104 and any further movement of the boom interrupts, which is brought to a standstill.

Aus der obigen Beschreibung gehen die aufbaumässigen Merkmale und die Anwendungsmöglichkeiten sowie die Vielseitigkeit und die zuverlässige Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Lastenaufzuges deutlich hervor, der sich bei einer Vielzahl von Fällen vorteilhaft anwenden läßt, und zwar vom normalen Einsatz zum Be- und Abladen von Gegenständen zu und aus beträchtlich hoch liegenden Räumen bis zu Notfällen, bei denen das sofortige Entfernen von Personen und Gegenständen aus den höheren Stockwerken von Gebäuden jeder beliebigen Art erforderlich ist.From the description above, the constructional Features and uses, as well as versatility and the reliable operation of the invention Freight elevator clearly stands out Use advantageously in a variety of cases lets, from normal use for loading and unloading of objects to and from considerably high Clear up to emergencies where immediate removal of people and objects from the higher floors of buildings of any kind is required.

Wie bereits erwähnt, ist der Lastenaufzug mit vom Boden aus betätigbaren Handsteuergeräten und Fernsteuerungen 122 sowie mit Funksteuerungen versehen, während die Plattform des Laufgestells eine Schalttafel zur Bedienung durch das sich an Bord befindliche Personal besitzt.As already mentioned, the freight elevator is provided with hand-operated control devices and remote controls 122 , which can be operated from the ground, and with radio controls, while the platform of the bogie has a control panel for operation by the personnel on board.

Claims

1. On a vehicle mobile freight elevator with track-like telescopic boom, which is arranged on a turntable, characterized in that the elevator has a track-like boom ( B ), which consists of two by telescopic sections ( 105 ... 109 , 105 a ... 109 a ) formed rails, wherein the corresponding telescopic sections are connected to each other in the transverse direction and associated with devices that trigger the simultaneous and equally wide longitudinal movement of each pair associated section that the boom ( B ) via a single-acting hydraulic telescopic cylinder ( 104 ) in the longitudinal direction can be extended so that a bogie ( 120 ) together with the platform ( 119 ) can be moved close to the boom ( B ) via a pair of wire cables ( 131 ) connected to a winch ( 121 ), that the bogie with four pairs of frustoconical and flanged rollers ( 126- 127 , 128-129 ) is equipped, which encompass the track-like extension arm ( B ), that on the flanges of the Ro lllen the spring force is exerted by springs ( 130 ), which ensure their abutment against the flanks of the telescopic boom, that the rollers are supported by lateral and symmetrical frame parts in the form of scissor-type articulated levers ( 124 , 125 , 203 , 132 ) which support the abutment of the outside of the rollers on the corresponding sliding surfaces guarantee that the elevator is also provided with a second winch ( 201 ) with an inner brake, the wire rope of which is arranged in such a way that the boom ( B ) can be fixed at any desired height and that the hydraulic telescopic cylinder ( 104 ) can be pressurized to stabilize the boom under the load of the bogie ( 120 ), that the bogie ( 120 ) is provided with an automatic safety brake ( 214 ) and that finally a device ( 237 , 237 a ) is provided, which is able to stop any movement of the elevator when the ropes connected to the winch are loosened.

2. Freight elevator according to claim 1, characterized in that the sequence of extending and retracting the telescopic sections ( 105 ... 109 - 105 a ... 109 a ) is controlled by pairs of wheels ( 142 ) which are connected to each other and on The vertices of each telescopic section are arranged, the teeth ( 143 ) of which engage in corresponding recesses ( 150 ) in the surfaces of the different telescopic sections opposite the gear wheels.

3. freight elevator with track-like telescopic boom, characterized in that three hydraulic cylinders are provided, namely a telescopic cylinder ( 104 ) for extending the boom ( B ) and two cylinders ( 103 ) which determine the inclination of the boom ( B ).

4. Freight elevator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the same has a carriage ( 120 ) including platform ( 119 ) which by four pairs of diagonally arranged to each rail of the boom ( B ) opposite rollers ( 128 , 129 ) is supported, which are supported on scissor-type articulated levers ( 124 , 125 , 203 , 132 ), the tensile force being exerted via a rod ( 205 ) which is associated with a second rod ( 208 ) which is connected to the wire cables ( 131 ) of a winch ( 121 ) is connected.

5. Freight elevator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frame of the bogie has a rotatable crossbar ( 206 ) which carries at its ends, in the region of the rolling surfaces of the upper rollers of the bogie, a pair of opposite deflection rollers ( 214 ) that on the rod ( 206 ) the spring force is exerted by springs ( 209 ) which tend to bring the deflection rollers ( 214 ) into engagement with the rolling surface of these rollers and that this rod also with radial lugs ( 215 ) for anchoring the one the ends of the cables ( 131 ), which are anchored at the other ends to the winch ( 121 ), which ensures the displacement of the carriage along the boom ( B ).

6. Freight elevator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the abutment of the pairs of rollers ( 126-127 - 128-129 ) on the rolling surfaces by the tensile force of the ropes ( 131 ) and the spring force of the springs ( 130 ) is guaranteed.

7. Freight elevator according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises two winches, namely a winch ( 121 ) for pulling the carriage ( 120 ), which is connected to a pair of ropes ( 131 ) and the retraction of the boom ( B ) and the telescopic cylinder ( 104 ) operated, and a winch ( 201 ) that only operates a rope ( 220 ) to pressurize the telescopic cylinder ( 104 ).

8. Freight elevator according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the outside of the basic telescopic sections ( 105 , 105 a ) sliding extensions ( 234 ) are arranged, which can be supported on the floor to lower the bogie as completely as possible ( 120 ) together with the platform, these extensions being hooked and fastened to the same by a brief upward movement of the carriage in order to be brought into the rest position.

9. Freight elevator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the same is provided with an automatic switch to interrupt ( 239 ) the elevator work, which is effective when the wire cables of the working winches are loose.

10. Freight elevator according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the same with manually operated Switchgear, with switchgear on the platform, is equipped with remote and radio controls.