DE7234878U

DE7234878U - Load measurement device

Info

Publication number: DE7234878U
Application number: DE7234878U
Authority: DE
Original assignee: HENKEL E KG
Current assignee: HENKEL E KG
Publication date: 1973-09-13

Description

Firma Ernst Henkel KG., 2804 Lilienthal/BremenErnst Henkel KG., 2804 Lilienthal / Bremen

Vorrichtung zur LastmessungLoad measurement device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lastmessung, insbesondere an einer Hubeinrichtung mit einer an einem Ausleger angebrachten, stets im wesentlichen horizontal ausgerichteten Lastbühne.The invention relates to a device for load measurement, in particular on a lifting device with one on one Boom attached, always essentially horizontally aligned load platform.

Mit derartigen Lastmeßvorrichtungen sind beispielsweise Hebebühnen ausgestattet, wie man sie zur wartung von Straßenbeleuchtungen, Oberleitungen, Signalanlagen und dgl. benötigt. Man ermittelt hierbei das Gewicht der Hebebühne und vergleicht es mit einem zulässigen Maximalgewicht, welches dem maximalen Lastmoment der Hubeinrichtung bei maximaler Ausladung ihres Auslegers entspricht. Der Lastmeßvorrichtung kann eine Lastmoment-Begrenzungseinrichtung nachgeschaltet sein.With such load measuring devices, for example, lifting platforms are equipped, as they are used for the maintenance of Street lights, overhead lines, signal systems and the like. Required. One determines the weight of the Lift and compares it with a permissible maximum weight, which is the maximum load torque of the lifting device at the maximum extension of its boom. The load measuring device can have a load torque limiting device be downstream.

Bei einer bekannten Lastmeßvorrichtung dieser Art: ruht die das Wartungspersonal aufnehmende rechteckige Lastbühne auf vier separaten, je einer Ecke der Lastbühne zugeordneten Druckdosen. Diese vier Druckdosen stehen auf einem am Auslegerkopf angebrachten, seine horizontaleIn a known load measuring device of this type: the rectangular load platform holding the maintenance personnel rests on four separate pressure cells, each assigned to one corner of the load platform. These four pressure cans are available on one attached to the boom head, its horizontal

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TELEGRAMME PERROPAI TE LE X 02 4 4 02C/ F, TELEGRAMS PERROPAI TE LE X 02 4 4 02C / F,

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TELEFON , 0421 ) ■ 1204h TELEPHONE , 0421 ) ■ 1204h

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ichtunj .stets beibehaltenden Bühnenträger. Die von ;<·η vjer Druckdcsen ermittelten Meßwerte werden von dernot always maintaining the stage support. The from ; <· Η measured values determined by the pressure nozzles are taken from the

Diese bekannte Lastmeßvorrichtung ist relativ aufwendig und teuer, da sie vier Druckdosen mit zugehörigen Lei-• unqer. und eine Additionseinrichtung in der Meßvorricht-ung benötigt, und weil der Bühnenträger im wesentlichen ::ie gleiche Grundfläche benötigt wie die gesamte Lasth L h r"-. e .This known load measuring device is relatively complex and expensive because it has four pressure cells with associated lines unqer. and an adder in the measuring device needed, and because the stage support essentially :: The same floor space is required as the entire load L h r "-. E.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Lastrr.eßvcrrichtung der genannten Art zu schaffen, die bei ι:„ndestens gleicher Zuverlässigkeit einfacher, leichter j;.j Liiliqei als die bekannte Vorrichtung ist.The invention is accordingly based on the object of a Load measuring device of the type mentioned to create the ι: "At least the same reliability, simpler, easier j; .j liiliqei is as the known device.

L'rf i:;dungsgenäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Lastbühne gegenüber einem Bühnenträger am Ende des Auslegers in einer Vertikalführung verschiebbar geführt und auf einer Druckaufnahmevorrichtung abgestützt ist. Vorzugsweise besteht dabei die Druckaufnahmevorrichtung aus einer einzigen Druckdose.L'rf i:; dungsgenäß this object is achieved in that the load platform is guided displaceably in a vertical guide with respect to a platform girder at the end of the boom and is supported on a pressure receiving device. In this case, there is preferably the pressure receiving device from a single pressurized can.

Bei dieser Lösung wird nur eine einzige Meßleitung für die Druckdose benötigt, die Abmessungen des Bühnenträgers kennen wesentlich kleiner gehalten werden als die Grundfläche der Lastbühne, und auf eine Additionseinrichtung für die Meßwerte mehrerer Druckdosen kann verzichtet werden= Auf diese Weise wird nicht nur an Gewicht und Kosten gespart, sondern durch eine Vereinfachung des Meßprinzips werden Fehlermöglichkeiten vermieden. Die Vertikalführung ist vorzugsweise als Gelenkviereck und kann auch als Rollenführung ausgebildet sein. Neben dem Vorteil, nur noch eine Druckdose zu benötigen, ergibt sich der entscheidende weitere Vorteil, daß der von der Druckdose -abgegebene Meßwert unabhängig von der Lage der Last auf der Lastbühne ist; denn alle horizontalen Kräfte werden vonWith this solution, only a single measuring line is required for the pressure cell, the dimensions of the stage support know to be kept much smaller than the base area of the load platform, and to an addition device for the measured values of several pressure cells can be dispensed with = In this way, not only is weight and Costs are saved, but by simplifying the measuring principle, possible errors are avoided. The vertical guide is preferably a quadrangular joint and can also be designed as a roller guide. In addition to the advantage only needing one pressurized can, there is the further decisive advantage that the one -delivered from the pressurized can The measured value is independent of the position of the load on the load platform; because all horizontal forces are from

der Vertikalführung, alle vertikalen Kräfte dagegen von der Druckaufnahmevorrichtung aufgenommen. Ein sich durch Lageänderungen der Last auf der LastbUhne änderndes Moment, ändere den rießweiithe vertical guide, all vertical forces, however, absorbed by the pressure absorbing device. One through Changes in the position of the load on the load platform changing moment, change the giant

Kachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:A preferred exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Gesamt-Seitenansicht einer Hubeinrichtung mit Ausleger, die mit einer erfindungsgemäßen Lastmeßvorrichtung ausgerüstet ist; undFig. 1 is a schematic overall side view of a lifting device with boom, the is equipped with a load measuring device according to the invention; and

Flg. 2 einen Ausschnitt in vergrößertem Maßstab aus dem Verbindungsbereich zwischen Bühnenträger und LastbUhne der Kubeinrichtung von Fig. 1Flg. 2 shows a section on an enlarged scale from the connection area between the platform girder and the load platform of the Kub device of Fig. 1

Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße druckdosengesteuerte Lastmeßvorrichtung gehört zu einer selbstfahrenden Hubeinrichtung mit einem Fahrgestell 1, an dem mittels eines Drehkranzes 3 ein Sockel 2 schwenkbar befestigt ist. über ein Gelenk 5 ist seitlich an dem schwenkbaren Sockel 2 ein teleskopartig ausfahrbarer Ausleger 4 schwenkbar gelagert. Die Neigung des Auslegers 4 gegenüber der Horizontalen läßt sich durch einen beispielsweise hydraulisch betätigbaren Hubzylinder 6 einstellen. Auch das Ausfahren des Auslegers 4 kann beispielsweise hydraulisch erfolgen.The embodiment described below for a pressure cell-controlled load measuring device according to the invention belongs to a self-propelled lifting device with a Chassis 1, on which a base 2 is pivotably attached by means of a turntable 3. via a joint 5 A telescopically extendable arm 4 is pivotably mounted on the side of the pivotable base 2. The inclination of the boom 4 with respect to the horizontal can be actuated by a, for example, hydraulically actuated lifting cylinder 6 set. The extension of the boom 4 can also take place hydraulically, for example.

über ein Bühnengelenk 9 am oberen Ende des Auslegers 4 ist ein Bühnenträger 8 drehbar gelagert. Im Betrieb der Hubeinrichtung sorgen in der Zeichnung nicht dargestellte Steuer- und Betätigungselemente dafür, daß der Bühnenträger 8 mit einer daran angebrachten Lastbühne 15, welche als Arbeits-is via a stage joint 9 at the upper end of the boom 4 a stage support 8 rotatably mounted. In the operation of the lifting device, control systems not shown in the drawing ensure and actuating elements for the fact that the platform girder 8 with an attached load platform 15, which is used as a working

bühne für ir höheren Ebenen arbeitendes Personal dient, stets seine horizontale Ausrichtung beibehält, gleichgültig, welche Neigung der Ausleger 4 einnimmt.stage for staff working at higher levels, always maintains its horizontal orientation, regardless of the inclination of the boom 4.

Wie sich insbesondere aus Fig. 2 entnehmen läßt, ist die mit einem Geländer 16 eingefaßte Lastbühne 15 nicht starr am Bühnenträger 8 befestigt, sondern durch ein Gelenkviereck bzw. Parallelograirangestänge vertikal und im wesentlichen parallel verschiebbar mit dem Bühnenträger 8 verbunden. Dieses Gelenkviereck besteht auf der in Fig. 1 und 2 sichtbaren Vorderseite der Hubeinrichtung aus zwei gleichlangen Hebeln 12, die über je einen Drehpunkt 13 mit dem Bühnenträger 8 und je einen weiteren Drehpunkt 13 mit dem in der Zeichnung linken Ende der Lastbühne 15 drehbar verbunden sind. Auf der in der Zeichnung nicht sichtbaren Hinterseite der Kubeinrichtung befindet sich sin gleichartiges Hebelpaar 12 mit Drehpunkten 13.As can be seen in particular from FIG. 2, the load platform 15 enclosed by a railing 16 is not rigid attached to the stage support 8, but by a four-bar linkage or parallelograir rods vertically and essentially connected to the stage support 8 so as to be displaceable in parallel. This quadrangle consists of the one shown in FIGS. 1 and 2 visible front of the lifting device from two levers 12 of equal length, each via a pivot point 13 with the Stage support 8 and one further pivot point 13 each rotatably connected to the end of the load platform 15 on the left in the drawing are. On the back of the Kub device, which is not visible in the drawing, there is something similar Pair of levers 12 with pivot points 13.

Dieses Gelenkviereck gestattet eine Parallelverschiebung der Lastbühne 15 in vertikaler Richtung gegenüber seinem Bühnenträger 8. Wie sich weiter aus Fig. 2 entnehmen läßt, ist die Lastbühne 15 über eine der elektrischen Kraftmessung dienende Druckdose 18 auf einem Ansatz 10 des Bühnenträgers so abgestützt, daß das gesamte Gewicht der Lastbühne mit Zuladung auf der Druckdose 18 ruht. Im Betrieb der Vorrichtung gibt die Druckdose 18 ein dem ermittelten Gewicht entsprechendes elektrisches Signal an die LastmeßvorriGhtung ab, welches beispielsweise im Hinblick auf das zulässige Lastmoment der Hubeinrichtung ausgewertet werden kann, selbst aber unabhängig von der Lage der Last auf der Lastbühne ist.This four-bar linkage allows a parallel displacement of the load platform 15 in the vertical direction with respect to his Stage girder 8. As can also be seen from FIG. 2, the load platform 15 is via one of the electrical force measurements serving pressure cell 18 supported on a projection 10 of the stage girder that the entire weight of the load platform with the load resting on the pressurized can 18. When the device is in operation, the pressure cell 18 gives the determined weight corresponding electrical signal to the load measuring device, which, for example, with regard to the permissible Load torque of the lifting device can be evaluated, but is itself independent of the position of the load on the load platform.

Alternativ zu der in Fig. 1 und 2 dei: Zeichnung dargestellten Ausführung der Erfindung kann auch beispielsweise die Lastbühne 15 mit RoMen ausgestattet sein, welche in vertikal verlaufenden Führungsschienen des Bühnenträgers -8 geführt sind.As an alternative to that in Fig. 1 and 2 dei: drawing shown Execution of the invention can also, for example, the Load platform 15 be equipped with RoMen, which in vertical extending guide rails of the stage support -8 are performed.

Claims

EXPECTATIONS

1. Device for load measurement, in particular on one
Lifting device with an essentially horizontally aligned load platform attached to a boom, characterized in that the load platform (15) is guided in a vertical guide (12, 13) so as to be displaceable in relation to a platform girder (8) at the end of the boom (4) and on a Pressure receiving device is supported.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Druckaufnahmevorrichtun ^ from a single pressure cell (18) exists.

3. Execution according to claim 1 or 2, characterized in that the vertical guide as a quadrangular joint (12, 13)
or Paraileiogram linkage is formed.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the vertical guide consists of vertical rails and consists of guided roles.