DE3618620A1

DE3618620A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC FEEDING AND TURNING IN OF SCREWS

Info

Publication number: DE3618620A1
Application number: DE19863618620
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl Ing Habele
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-06-03
Filing date: 1986-06-03
Publication date: 1987-12-10
Also published as: EP0248228A1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum automa tischen Zuführen und Eindrehen von Schrauben nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a device for automa tables feeding and screwing in screws after Genus of claim 1.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt (DE-OS 34 16 344), die einen hülsenförmigen Schraubenhalter hat, in dessen vorderen Bereich eine mittels einer Oberwurf mutter gehaltene Spannhülse vorgesehen ist, mit der die in das Werkstück einzudrehenden Schrauben vor dem durch zuführenden Einschraubvorgang gehalten werden. Wenn der Kopf der jeweiligen Schraube im Vergleich zu ihrem Schaft durchmesser eine relativ große Höhe besitzt, kann der Positioniervorgang mit Hilfe der elastischen Spannhülse insoweit zufriedenstellend durchgeführt werden. Dann je doch, wenn der Schraubenkopfdurchmesser relativ groß ist bzw. eine von der zylindrischen Form stark abweichende Konfiguration hat, wie z.B. bei Senkkopfschrauben, Rund kopfschrauben oder Linsenkopfschrauben, ist das Eindrehen von Schrauben mit Hilfe dieser bekannten Vorrichtung schwierig und kein zufriedenstellender Betrieb der Vor richtung gewährleistet.A device of this type is known (DE-OS 34 16 344), which has a sleeve-shaped screw holder, in the front area one by means of an overthrow nut held clamping sleeve is provided with which screws to be screwed into the workpiece before feeding screwing process are kept. If the Head of each screw compared to its shank has a relatively large height, the Positioning process using the elastic clamping sleeve insofar as they are carried out satisfactorily. Then ever yes, if the screw head diameter is relatively large or one that differs greatly from the cylindrical shape Configuration, e.g. for countersunk screws, round head screws or oval head screws, is screwing in of screws using this known device difficult and no satisfactory operation of the pre direction guaranteed.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Zu führen und Eindrehen von Schrauben mit den kennzeichnen den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber folgende Vorteile.The inventive device for automatic closing guide and screw in screws with the mark the features of claim 1 have the following Advantages.

Sie ermöglicht eine gute Positionierung der einzudrehenden Schrauben sowie eine einwandfreie Freigabe der Schraube. Bei allem ist die Vorrichtung außerordent lich einfach im Aufbau, betriebssicher und kostengünstig. Sie besteht nur aus wenigen Einzelteilen. Die schwenk baren beiden Zangenbacken stellen eine einwandfreie Frei gabe der eingeschraubten Schraube sicher. Sie schaffen zu gleich die Voraussetzungen dafür, daß eine sehr genaue Zentrierung der jeweiligen Schraube möglich ist und sich aufgrund der guten Zentrierung ein gutes Findeverhalten zwischen Schraubwerkzeug und Schraube ergibt. Ferner sind die Voraussetzungen dafür geschaffen, daß selbst bei einem Nichtfinden oder einem außermittigen Kraftangriffspunkt des Schraubwerkzeuges in bezug auf die Schraube einem einseitigen Öffnen der Zangenbacken und daraus resultie renden Abkippen der Schraube vorgebeugt ist.It enables a good positioning of the screws to be screwed in and a perfect release the screw. In everything, the device is extraordinary Easy to set up, reliable and inexpensive. It consists of only a few individual parts. The swivel Both pliers jaws provide a perfect free handing the screwed in safely. You manage to the prerequisites for being very precise Centering the respective screw is possible and itself good find behavior due to the good centering between screwing tool and screw results. Furthermore are created the conditions for the fact that even with a Not finding or an off-center force application point of the screwing tool in relation to the screw one-sided opening of the jaws of the jaw and the result the tilting of the screw is prevented.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2-10. Durch die federelastische Rückstellkraft, die zwischen beiden Zangenbacken wirk sam ist, ist nach dem Öffnen beider Zangenbacken ein selbststätiges Schließen gewährleistet. Die Gestaltung ist einfach, in ihrer Funktion von außen zu übersehen, wartungsfreundlich, betriebssicher und kostengünstig.Advantageous further developments of the invention result from claims 2-10. Due to the resilient Restoring force that acts between the two jaws of the pliers is open after opening both jaws automatic closing guaranteed. The design is easy to overlook in its function from the outside, easy to maintain, reliable and inexpensive.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführungsform er gibt sich aus Anspruch 11 und den folgenden Ansprüchen 12-15. Aufgrund dieser getrieblichen Zwangskopplung, insbesondere Verzahnung, zwischen beiden Zangenbacken ist ein paralleles Öffnen beider Zangenbacken gewähr leistet. Dadurch ist ein gerader, axialer Ausschub der Schraube durch das Schraubwerkzeug gewährleistet. Der Gefahr einer etwaigen einseitigen Öffnung der Zangen backen und des Abkippens der Schraube wird durch die getriebliche Zwangskopplung begegnet. Die Vorrichtung arbeitet damit zuverlässig. Dies ist mit einfachen Mitteln erreicht.Another particularly advantageous embodiment he arises from claim 11 and the following claims 12-15. Because of this forced gear coupling, especially toothing, between the two jaws parallel opening of both jaws is guaranteed accomplishes. This is a straight, axial extension of the Screw guaranteed by the screwing tool. The Danger of unilateral opening of the pliers bake and tilt the screw is through the countered forced gear coupling. The device works reliably with it. This is by simple means reached.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich aus Anspruch 16. Die kegelstumpfförmige Ringfläche wird beim Durchschieben der Schraube vom Schraubenkopf beauf schlagt, wodurch die Zangenbacken gegen die Wirkung der Federkraft, die dabei die Anlage der Ringfläche am Schraubenkopf sichert, geöffnet werden. Nach dem Ein drehen der Schraube in das Werkstück und der erfolgenden Rückhubbewegung der Vorschubstange, die zugleich die Drehbewegung ausführt, schließen sich die Zangenbacken unter der Wirkung der sich entspannenden Feder selbst tätig und nehmen die geschlossene Ausgangsstellung wieder ein.Another advantageous embodiment results from claim 16. The frustoconical ring surface is when pushing the screw through the screw head strikes, causing the jaws against the action of the Spring force, which the system of the ring surface on Screw head secures to be opened. After the one turn the screw into the workpiece and the resultant Return stroke movement of the feed rod, which is also the Rotates, the jaws close under the action of the relaxing spring itself active and take the closed starting position again a.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further details and advantages result from the following description.

drawing

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeich nungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on in the drawing Solutions shown embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische, teilweile ge schnittene Seitenansicht einer Vorrichtung zum automatischen Zuführen und Eindrehen von Schrauben, Fig. 1 is a schematic, partially cut-away side while ge view of an apparatus for automatically feeding and driving screws,

Fig. 2 einen teilweisen schematischen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a partial schematic section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht, teilweise im Schnitt, wie Fig. 2, Fig. 3 is a schematic side view, partially in section, as Fig. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Einzelheit IV in Fig. 3 in größerem Maßstab, Fig. 4 is a side view of the detail IV in Fig. 3 in an enlarged scale;

Fig. 5 einen schematischen Schnitt ent lang der Linie V - V in Fig. 3. Figure 5 is a schematic section ent long the line V -. V in Fig. 3.

Description of the embodiment

Die gezeigte Vorrichtung zum automatischen Zuführen und Eindrehen von Schrauben weist in ihrem oberen Bereich eine Aufnahmeplatte 10 auf, die mittels nicht dargestell ter Schrauben an einem Vorschubabtrieb 11 befestigt ist. Der Vorschubabtrieb 11 besitzt in seinem Inneren ein nicht dargestelltes Stirnradgetriebe, das die von einem Schrauber 12 abgegebene Drehbewegung auf eine Hohlwelle 13 überträgt. Die Hohlwelle 13 enthält eine innere Keil verzahnung, in die eine als Keilwelle ausgebildete Stange 14 eingreift, so daß die Stange 14 über die Hohlwelle 13 gleichzeitig mit dieser in Drehung versetzbar ist. Die Stange 14 ist in Achsrichtung verschiebbar. Die vertikale Verschiebebewegung der Stange 14 wird mit Hilfe eines Teil des Vorschubabtriebes 11 bildenden, z.B. pneumati schen, Zylinders 15 bestimmt, dessen Kolben auf die Stirn fläche der Stange 14 arbeitet. Am freien unteren Ende der Stange 14 ist ein auswechselbares Schraubwerkzeug 16, beispielsweise eine Schraubenzieherklinge, befestigt, das z.B. in die Stange 14 eingeschraubt ist. The device shown for the automatic feeding and screwing in of screws has in its upper region a receiving plate 10 which is fastened to a feed output 11 by means of screws not shown. The feed output 11 has in its interior a spur gear, not shown, which transmits the rotary movement emitted by a screwdriver 12 to a hollow shaft 13 . The hollow shaft 13 contains an internal spline, into which a rod 14 designed as a spline engages, so that the rod 14 can be set in rotation with the hollow shaft 13 at the same time. The rod 14 is displaceable in the axial direction. The vertical displacement movement of the rod 14 is determined with the aid of a part of the feed output 11 forming, for example pneumatic, cylinder 15 , the piston of which works on the end face of the rod 14 . A replaceable screwing tool 16 , for example a screwdriver blade, is fastened to the free lower end of the rod 14 and is screwed into the rod 14 , for example.

An der Aufnahmeplatte 10 ist ferner mittels Schrauben ein Flansch 17 mit sich daran anschließender Hülse 9 befestigt. Durch die Hülse 9 ist die vom Vorschubabtrieb 11 ausgehende Hohlwelle 13 hindurchgeführt. Die Hülse 9 trägt zumindest auf ihrem unteren äußeren Umfangsbereich ein Außengewinde, auf das eine mit einem entsprechenden Innengewinde versehene Haltehülse 18 aufgeschraubt ist. Die Haltehülse 18 besteht z.B. aus zwei Halbschalen und ist im unteren Bereich auf ihrer inneren Umfangsfläche mit einer inneren Ringnut 8 versehen, in der mehrere Kugeln 19 lagern, die mit einem Umfangsteil in eine ent sprechende Ringnut 7 einer Zangenhülse 20 eingreifen. Die Zangenhülse 20 ist mit ihrem oberen Hülsenende auf der Hülse 9 geführt, gehalten und zentriert, wobei das obere Hülsenende der Zangenhülse 20 vom unteren Ende der Halte hülse 18 übergriffen ist. Die Zangenhülse 20 enthält eine zentrale und nach unten offene Bohrung 21, deren Durch messer zumindest geringfügig größer als derjenige der Stange 14 mit Schraubwerkzeug 16 ist. Die Bohrung 21 ver läuft koaxial zur Stange 14. Der untere Abschnitt 22 der Zangenhülse 20 ist auf zwei diametral gegenüberliegenden Außenseiten 23 und 24 abgeflacht (Fig. 1). In diesem Be reich sind zwei Zangenbacken 25 und 26 mittels Stiften an der Zangenhülse 20 um zugeordnete Querachsen 27 bzw. 28 schwenkbar gelagert.A flange 17 with an adjoining sleeve 9 is also fastened to the receiving plate 10 by means of screws. The hollow shaft 13 extending from the feed output 11 is guided through the sleeve 9 . The sleeve 9 carries at least on its lower outer peripheral region an external thread onto which a holding sleeve 18 provided with a corresponding internal thread is screwed. The holding sleeve 18 consists, for example, of two half-shells and is provided in the lower region on its inner circumferential surface with an inner annular groove 8 in which a plurality of balls 19 are mounted, which engage with a circumferential part in a corresponding annular groove 7 of a pliers sleeve 20 . The pliers sleeve 20 is guided, held and centered with its upper sleeve end on the sleeve 9 , the upper sleeve end of the pliers sleeve 20 being overlapped by the lower end of the holding sleeve 18 . The pliers sleeve 20 contains a central and downwardly open bore 21 , the diameter of which is at least slightly larger than that of the rod 14 with screwing tool 16 . The bore 21 runs coaxially to the rod 14 . The lower section 22 of the pliers sleeve 20 is flattened on two diametrically opposite outer sides 23 and 24 ( FIG. 1). In this area, two jaws 25 and 26 are pivotally mounted by means of pins on the tong sleeve 20 about associated transverse axes 27 and 28, respectively.

Im Inneren enthält jeder Zangenbacken 25 und 26 einen im Querschnitt halbkreisförmigen Kanal, wobei sich beide Kanäle im geschlossenen Zustand beider Zangenbacken 25, 26 zu einer Bohrung 29 ergänzen, die der Bohrung 21 der Zangenhülse 20 entspricht und mit dieser fluchtet. In der Bohrung 21 und 29 ist eine einzudrehende Schraube 30 aufnehmbar. Inside, each pliers jaw 25 and 26 contains a channel which is semicircular in cross section, with both ducts complementing one another in the closed state of both pliers jaws 25 , 26 to form a bore 29 which corresponds to the bore 21 of the pliers sleeve 20 and is flush with it. A screw 30 to be screwed in can be received in the bore 21 and 29 .

Die Zufuhr der einzuschraubenden Schrauben 30 erfolgt seitlich z.B. durch einen Schlauch 31 oder ein nicht ge zeigtes Zuführrohr. Der Schlauch 31 ist mit einer nicht gezeigten Abgabevorrichtung für die Abgabe einzelner Schrauben 30 verbunden. Das untere Ende des Schlauches 31 ist an eine schräge Bohrung 32 in der Zangenhülse 20 an geschlossen, die in die Bohrung 21 einmündet.The screw 30 to be screwed in is supplied laterally, for example, through a hose 31 or a feed pipe (not shown). The hose 31 is connected to a delivery device (not shown) for the delivery of individual screws 30 . The lower end of the hose 31 is closed to an oblique bore 32 in the pliers sleeve 20 , which opens into the bore 21 .

Durch Verdrehen der Haltehülse 18 ist eine vertikale Ver stellung der Zangenhülse 20 z.B. in einem Bereich von ± 10 mm möglich. So lassen sich einzelne Parameter ein stellen und eine Feinjustierung der Verschwenkung der beiden verschwenkbaren Zangenbacken 25, 26 vornehmen. Über die Kugeln 8 ist die Zangenhülse 20 mit den beiden Zangenbacken 25, 26 um die Längsmittelachse der Zangen hülse 20 relativ zum Flansch 17 mit Hülse 19 drehbar.By rotating the holding sleeve 18 , a vertical position of the pliers sleeve 20 is possible, for example, in a range of ± 10 mm. In this way, individual parameters can be set and the pivoting of the two pivotable pliers jaws 25 , 26 can be finely adjusted. About the balls 8 , the pliers sleeve 20 with the two jaws 25 , 26 about the longitudinal central axis of the pliers sleeve 20 relative to the flange 17 with sleeve 19 is rotatable.

Wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist, sind die beiden Zangenbacken 25, 26 etwa schnabelartig geformt. Sie laufen außen zum freien Ende hin etwa kegelstumpfförmig zu. In der gezeigten Schließstellung komplettieren sich beide Zangenbacken 25, 26 zu einer Hülse mit gemeinsamen inne ren Durchlaßkanal 29 in Form der Bohrung. Der Schrauben zuführkanal in Form der Bohrung 21 fluchtet mit der Stange 14 und ferner mit diesem Durchlaßkanal 29 beider Zangenbacken 25, 26.As can be seen from the drawings, the two jaws 25 , 26 are approximately beak-shaped. They run towards the outside towards the free end in the shape of a truncated cone. In the closed position shown, the two jaws 25 , 26 complete to form a sleeve with a common inner passage 29 in the form of the bore. The screw feed channel in the form of the bore 21 is aligned with the rod 14 and also with this passage channel 29 of the two jaws 25 , 26th

Aus Fig. 2-4 geht hervor, daß die Querachsen 27 und 28 jeweils auf gleicher Höhe und dabei parallel zueinander verlaufen. Beide Zangenbacken 25, 26 sind mittels Feder kraft in ihre Schließstellung gezwungen. Hierzu befindet sich auf jeder flachen Außenseite 23, 24 der Zangenhülse 20 eine Feder 33 bzw. 34, die als Druckfeder und hierbei als zylindrische Schraubenfeder ausgebildet ist. Jede Feder 33, 34 befindet sich gemäß Fig. 3 auf der Seite der Querachsen 27, 28 und dabei in Abstand von diesen, die den nach unten weisenden freien Enden der Zangenbacken 25, 26 abgewandt ist. Dies ist mithin die in Fig. 1-3 nach oben weisende Seite.From FIG. 2-4 shows that the transverse axes 27 and 28 respectively in this case run at the same height and parallel to each other. Both jaws 25 , 26 are forced into their closed position by spring force. For this purpose, on each flat outer side 23 , 24 of the pliers sleeve 20 there is a spring 33 or 34 , which is designed as a compression spring and here as a cylindrical coil spring. 34. Each spring 33 is located in FIG. 3 on the side of the transverse axes 27, 28 and thereby at a distance from this which is turned away the downwardly facing free ends of the jaws 25, 26. This is therefore the side facing upwards in FIGS. 1-3.

Im Bereich der abgeflachten Ausbildung der Zangenhülse 20 mit den abgeflachten Außenseiten 23 und 24 weist jeder Zangenbacken 25, 26 einen etwa U-förmigen Gabelteil mit jeweils zwei Gabelschenkeln 25 a, 25 b bzw. 26 a, 26 b auf, die den abgeflachten Teil der Zangenhülse 20 zwischen sich aufnehmen und an den jeweils zugewandten abgeflach ten Außenseiten 23, 24 anliegen. Die Gabelschenkel 25 a, 25 b sowie 26 a, 26 b enthalten auf der Höhe der Federn 33, 34 auf der jenen zugewandten Seite offene Aufnahmen 35 a, 35 b und 36 a, 36 b, die hier als Sacklochbohrungen ausge bildet sind und der Aufnahme, Abstützung und Zentrierung der Enden der jeweiligen Federn 33, 34 dienen.In the area of the flattened configuration of the pliers sleeve 20 with the flattened outer sides 23 and 24 , each pliers jaw 25 , 26 has an approximately U-shaped fork part with two fork legs 25 a , 25 b and 26 a , 26 b , respectively, which form the flattened part of the Take the pliers sleeve 20 between them and bear against the respective flattened outer sides 23 , 24 . The fork legs 25 a , 25 b and 26 a , 26 b contain at the height of the springs 33 , 34 on the side facing that open receptacles 35 a , 35 b and 36 a , 36 b , which are formed here as blind holes and the Serve receiving, supporting and centering the ends of the respective springs 33 , 34 .

Eine wesentliche Besonderheit der Vorrichtung liegt darin, daß zwischen beiden Zangenbacken 25, 26 eine getriebliche Zwangskopplung vorgesehen ist derart, daß die Zangen backen 25, 26 parallel öffnen und schließen, d.h. eine Öffnungsbewegung des einen Zangenbackens 25 zwangsläufig eine gleichzeitige und gleich große Öffnungsbewegung des anderen Zangenbackens 26 und umgekehrt zur Folge hat. Die getriebliche Zwangskopplung ist aus miteinander in Ein griff stehenden Verzahnungen gebildet, von denen bei der Darstellung in Fig. 3 und 4 lediglich die Verzahnung 37 am Gabelschenkel 25 b des einen Zangenbackens 25 und die Verzahnung 38 am Gabelschenkel 26 b des anderen Zangen backens 26 zu erkennen sind. Die Verzahnungen 37, 38 sind undrehbar fest mit den Zangenbacken 25, 26 verbunden. Sie sind durch einen mit Stirnzähnen 39 bzw. 40 versehe nen Zahnradabschnitt gebildet, der sich mit den Stirn zähnen 39, 40 im Bogen um die zugeordnete Querachse 27 bzw. 28 als Mittelpunkt erstreckt, wobei die Zähne 39, 40 miteinander in Eingriff stehen. In gleicher Weise wie die beiden sichtbaren Gabelschenkel 25 b und 26 b mit den Ver zahnungen 37 bzw. 38 versehen sind, tragen auch die im Bereich der flachen Außenseite 24 der Zangenhülse 20 ver laufenden anderen Gabelschenkel 25 a, 26 a entsprechende Verzahnungen, die ebenfalls miteinander in Eingriff stehen. Unbedingt zwingend ist dies nicht, hat jedoch den Vorteil einer symmetrischen Belastung. Die jeweilige Verzahnung 37, 38 ist zumindest im wesentlichen oberhalb der je weiligen Querachse 27 bzw. 28 vorgesehen (Fig. 4). Eine Anordnung von Zähnen 39, 40 nach unten über diese Höhe hinaus ist nicht notwendig, da beim zwangsläufigen Öff nen beider Zangenbacken 25, 26 diese um die Querachse 27 bzw. 28 in Richtung des Pfeiles 41 bzw. 42 und dabei so schwenken, daß die freien Enden der Zangenbacken 25, 26 in Fig. 3 nach links bzw. rechts und voneinander weg geschwenkt werden.An essential peculiarity of the device lies in the fact that a force-locking coupling is provided between the two jaws 25 , 26 such that the jaws 25 , 26 open and close in parallel, ie an opening movement of the one jaw 25 inevitably means a simultaneous and equally large opening movement of the other Forceps jaws 26 and vice versa. The getriebliche forced coupling is from one another in a handle projecting teeth formed, of which the other pliers b in the representation in Fig. 3 and 4, only the teeth 37 of the fork leg 25 b of a pliers jaw 25 and the teeth 38 of the fork leg 26 jaw 26 to are recognizable. The teeth 37 , 38 are non-rotatably connected to the jaws 25 , 26 . They are characterized by a with front teeth 39 and 40 nen gear portion versehe formed, the teeth with the end 39, 40 extends at the center in the sheet around the associated transverse axis 27 and 28, the teeth 39, 40 engage with each other. In the same way as the two visible fork legs 25 b and 26 b are provided with the teeth 37 and 38 , the other fork legs 25 a , 26 a in the area of the flat outside 24 of the pliers sleeve 20 also carry corresponding teeth, which also engage with each other. This is not absolutely necessary, but has the advantage of a symmetrical load. The respective toothing 37 , 38 is provided at least substantially above the respective transverse axis 27 or 28 ( FIG. 4). An arrangement of teeth 39 , 40 down beyond this height is not necessary, since with the inevitable opening NEN of both pliers jaws 25 , 26 these about the transverse axis 27 and 28 in the direction of arrow 41 and 42 and thereby pivot that free ends of the jaws 25 , 26 in Fig. 3 to the left or right and away from each other.

Eine weitere wichtige Besonderheit liegt darin, daß die beiden Zangenbacken 25, 26 im Endbereich ihres inneren Durchlaßkanales 29 eine sich zum Ende hin etwa kegel stumpfförmig verjüngende Ringfläche 43 aufweisen, die zu einem dazu koaxialen Auslaßkanal 44 überleitet, in den der Schaft der Schraube 30 paßt.Another important peculiarity is that the two pliers jaws 25 , 26 in the end region of their inner passage 29 have an annular surface 43 which tapers in the shape of a truncated cone towards the end and which leads to a coaxial outlet channel 44 into which the shaft of the screw 30 fits .

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt. Auf ein Startsignal hin schaltet sich der Schrauber 12 ein. Der Zylinder 15 wird mit Druck versorgt, der dessen nicht gezeigten Vor schubkolben beaufschlagt. Über diesen wird die Stange 14 mit dem eingeschraubten Schraubwerkzeug 16 nun in Fig. 1-3 nach unten verschoben, bis das Schraubwerkzeug 16 mit der zugeordneten Eintiefung in Form eines Schlitzes oder Kreuzschlitzes der Schraube 30 in Eingriff kommt. Ist dieser Findevorgang beendet, so erfolgt eine Hubbe wegung des Schraubwerkzeuges 16 in Fig. 1-3 weiter nach unten, bei der die Schraube 30 mit ihrem Kopf gegen die schräge Ringfläche 43 im unteren Endbereich beider Zangenbacken 25, 26 geschoben wird. Durch diese Kraft werden die beiden Zangenbacken 25, 26 gegen die Wirkung der Federn 33, 34 derart um die Querachsen 27, 28 ge schwenkt, daß sich die Zangenbacken 25, 26 im unteren Endbereich voneinander weg bewegen und damit öffnen.The device works as follows. In response to a start signal, the screwdriver 12 switches on. The cylinder 15 is supplied with pressure which acts on the plunger piston, not shown before. About this, the rod 14 with the screwed-in screwing tool 16 is now moved downward in FIGS. 1-3 until the screwing tool 16 comes into engagement with the associated recess in the form of a slot or cross-slot of the screw 30 . Is this finding process finished, a Hubbe movement of the screwing tool 16 in Fig. 1-3 further down, in which the screw 30 is pushed with its head against the inclined annular surface 43 in the lower end region of the two jaws 25 , 26 . This force causes the two jaws 25 , 26 to pivot against the action of the springs 33 , 34 in such a way about the transverse axes 27 , 28 that the jaws 25 , 26 move away from one another in the lower end region and thus open.

Nach dem erfolgten Einschrauben der Schraube 30 in das nicht weiter gezeigte Werkstück erfolgt eine gegensinni ge, d.h. in Fig. 1-3 nach oben gerichtete, Rückhubbe wegung der Stange 14 mit Schraubwerkzeug 16, die zur Folge hat, daß sich unter der Wirkung der sich entspan nenden Federn 33, 34 die Zangenbacken 25, 26 gegensinnig zu den Pfeilen 41, 42 in die gezeigte Schließstellung bewegen, in der sie sich zu einer geschlossenen Hülse, wie gezeigt, komplettieren.After the screw 30 has been screwed into the workpiece, which is not shown in more detail, there is an opposite direction, ie in FIGS . 1-3 upward, return stroke movement of the rod 14 with screwing tool 16 , which has the consequence that under the effect of itself relaxing springs 33 , 34 move the jaws 25 , 26 in the opposite direction to the arrows 41 , 42 into the closed position shown, in which they complete a closed sleeve, as shown.

Sollte sich beim Verschieben der Stange 14 mit Schraub werkzeug 16 in den Schlitz oder Kreuzschlitz im Kopf der Schraube 30 kein selbsttätiges Finden ergeben oder ein ausmittiger Kraftangriffspunkt des Schraubwerkzeuges 16 in bezug auf die Schraube 30, so erfolgte bei bisher be kannten Vorrichtungen kein ordnungsgemäßer Schraubvor gang, sondern vielmehr ein Abkippen der Schraube 30 durch ein einseitiges Öffnen einzelner Zangenbacken. Dadurch hingegen, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die beiden Zangenbacken 25, 26 über die Verzahnungen 37, 38 mit den Zähnen 39 bzw. 40 getrieblich zwangsgekoppelt sind, sind derartige Schwierigkeiten vermieden. Die Ver zahnung gewährleistet ein paralleles gleichzeitiges und gleichweites Öffnen beider Zangenbacken 25, 26 und garan tiert somit einen axialen, geraden und zentrischen Aus stoß der Schraube 30 durch das Schraubwerkzeug 16.If there is no automatic finding when moving the rod 14 with screwing tool 16 into the slot or cross recess in the head of the screw 30 or an eccentric force application point of the screwing tool 16 with respect to the screw 30 , then no proper screwing operation took place in previously known devices , but rather a tilting of the screw 30 by unilaterally opening individual jaws. Difficulties are avoided, however, by the fact that in the device according to the invention the two jaws 25 , 26 are positively coupled to the teeth 39 and 40 via the toothings 37 , 38 . The toothing ensures a parallel simultaneous and equidistant opening of both jaws 25 , 26 and thus guarantees an axial, straight and centric push of the screw 30 through the screwing tool 16 .

Claims

1. Device for the automatic feeding and screwing in of screws, with a receptacle for individual screws ( 30 ) serving sleeve ( 20 ) and an inner half of the sleeve ( 20 ) rotatable and longitudinally displaceable on ordered rod ( 14 ) having a screwing tool at the front end ( 16 ) carries, characterized in that on the sleeve ( 20 ) two in their closed position to a sleeve with a common inner passage channel ( 29 ) completing, each approximately beak-like jaws ( 25 , 26 ) are pivotally held, which the detection of Serve shaft of a screw to be screwed ( 30 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the screw feed channel ( 21 ) within the sleeve ( 20 ) with the rod ( 14 ) and the inner passage channel ( 29 ) bake both pliers ( 2 S , 26 ) aligned.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the two jaws ( 25 , 26 ) about the longitudinal axis of the sleeve ( 20 ) each transverse transverse axes ( 27 and 28 ) are pivotally held.

4. The device according to claim 4, characterized in that both transverse axes ( 27 , 28 ) run at the same height and parallel to each other ver.

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that both jaws ( 25 , 26 ) are forced into their closed position by means of spring force ( 33 , 34 ).

6. The device according to claim 5, characterized by at least one spring ( 33 , 34 ) arranged at a distance from the transverse axes ( 27 , 28 ), one end of which on one jaw of the pliers ( 2 S ) and the other end of which is on the other jaws ( 26 ) attacks.

7. The device according to claim 6, characterized in that the at least one spring ( 33 , 34 ) as a compression spring, in particular cylindri cal coil spring, is formed and on the side of the transverse axes ( 27 , 28 ) is arranged at a distance from these, the Free ends of the jaws ( 25 , 26 ) facing away.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that the sleeve ( 20 ) in the region of the jaws ( 25 , 26 ) has two mutually parallel, flattened outer surfaces ( 23 , 24 ) and that each jaws bake ( 25 , 26 ) has an approximately U-shaped fork part in this area, the two fork legs ( 25 a , 25 b and 26 a , 26 b) of the flattened sleeve part between them and on the respective flattened outer surfaces ( 23 , 24 ) issue.

9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that bake on a flattened outer surface ( 23 , 24 ) between the fork legs there ( 25 a , 25 b and 26 a , 26 b) of the pliers ( 25 , 26 ) (33, 34), in particular compression spring, is arranged with one end at the end of the fork leg (25 a, 25 b) of one Zan genbackens (25) and with its other end at the end of the fork leg (26 a, 26 b ) of the other jaw ( 26 ).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the fork legs ( 25 a , 25 b and 26 a , 26 b) each jaw of the pliers ( 25 , 26 ) recordings ( 35 a , 35 b and 36 a , 36 b) , eg blind holes, in which the ends of the respective spring ( 33 , 34 ), in particular compression spring, engage.

11. The device according to any one of claims 1-10, characterized by a gear coupling between the two jaws ( 25 , 26 ), such that an opening movement of the one jaws inevitably results in a simultaneous and equally large opening movement of the other jaws.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the forced transmission coupling is formed from intermeshing teeth ( 37 , 38 ) which are non-rotatably connected to the jaws ( 25 and 26 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that each pair of jaws ( 25, 26 ) has a spur gear portion ( 39 or 40 ) provided with the spur teeth ( 39 or 40 ) in the arc about the associated transverse axis ( 27 or 28 ) extends as the center point, the toothings ( 37 or 38 ) of the two jaws ( 25 or 26 ) being in engagement with one another.

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that each jaw ( 25 , 26 ) on each fork leg ( 25 a , 25 b and 26 a , 26 b ) carries a toothing ( 37 , 38 ) and that each toothing with Ver the teeth facing her on the fork leg of the other jaw is engaged.

15. Device according to one of claims 12-14, characterized in that the toothing ( 37 , 38 ) is provided substantially above the respective transverse axis ( 27 or 28 ).

16. The device according to any one of claims 1-15, characterized in that the two pliers jaws ( 25 , 26 ) in the end region of their inner passage channel ( 29 ) have an annular surface ( 43 ) tapering towards the end in the shape of a truncated cone, leading to one coaxial outlet channel ( 44 ) passes into which the shaft of the screw ( 30 ) fits.