EP0763400A1 - Clamping device - Google Patents

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EP0763400A1
EP0763400A1 EP96113295A EP96113295A EP0763400A1 EP 0763400 A1 EP0763400 A1 EP 0763400A1 EP 96113295 A EP96113295 A EP 96113295A EP 96113295 A EP96113295 A EP 96113295A EP 0763400 A1 EP0763400 A1 EP 0763400A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
lever
piston
tensioning
pressure
Prior art date
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Application number
EP96113295A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0763400B1 (en
Inventor
Rudolf Kohlert
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication of EP0763400B1 publication Critical patent/EP0763400B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/064—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis perpendicular to the pressing direction

Definitions

  • the invention relates to a clamping element for clamping workpieces, tools or molds on machine tables, devices or pallets by means of a clamping lever which is moved over the workpiece and then pressed approximately perpendicularly onto the workpiece.
  • Tensioning levers which are part of a device, are generally used for tensioning. Such devices should be kept as small as possible and take up little space on pallets and the like. Nor should they interfere with the workflow.
  • the pneumatic pressure now causes the piston to continue to move against the spring force and to slide further over the tensioning arm with its slanted inner cylinder.
  • the tension arm is connected to the spring guide part via a cardan shaft. Through the oblique bore in the piston, the pressure arm in the area of its cardan shaft is pressed upwards and rotated around the center of the ball when pressure is still present. The clamping head of the clamping arm is pressed onto the workpiece by this movement.
  • Such a clamping device requires a relatively long piston stroke. This requires a long construction.
  • the spring in between reduces the force generated by the air, which means a small clamping force on the lever.
  • the advantage of the invention is due to the omission of the spring in the short design and in that all parts are direct work together.
  • the force acting on the clamping piston is thus transmitted directly to the clamping lever and its clamping head and thus to the workpiece.
  • a hydraulic fluid serves as the pressure medium.
  • a wedge generating a clamping force can be rotated in any direction by an anti-rotation device between the piston and the clamping lever.
  • a tensioning lever 2 and the tensioning piston 3 driving it are mounted in a housing 1 with a cylindrical bore.
  • the clamping lever 2 is guided in a ball bushing 4.
  • This ball bushing 4 is mounted in the form of a shell within the housing 1 and can rotate about the center point within the shell.
  • the clamping lever 2 has at its front end a pressure piece 7, which is placed on the workpiece 19 to be clamped. This pressure piece 7 is screwed to the tensioning lever 2 and can therefore be easily replaced.
  • the tensioning lever 2 is provided with a shoulder 8 which is larger than the inside diameter of the ball bushing 4 and which is arranged in the interior of the tensioning piston 3 behind the ball bushing 4.
  • the ball bushing 4 is provided in its part facing the tensioning piston 3 with an end face 9 which is adapted to the paragraph 8 accordingly.
  • the clamping lever 2 is in the area behind paragraph 8 provided with a constriction 11 and with a slope 26. In the area of the constriction 11, a spherical cap 12 is let into the tensioning lever 2, which receives a pressure bolt 13. This pressure bolt 13 has a flat 14.
  • the tensioning piston 3 comprises the tensioning lever 2 in its rear area, for this purpose it forms a one-sided interior in the form of a blind bore.
  • a wedge 5 is fixedly arranged in its lower region.
  • This wedge 5 has a slope 21 which rises steadily to the inner clamping piston pressure surface.
  • the tensioning lever 2 is adapted in the rear region of this bevel 21 in such a way that the pressure pin 13 with the flat 14 lies exactly on this bevel 21 and slides.
  • a wedge pin 6 is firmly connected to the tensioning piston 3.
  • This wedge pin 6 has a slope 22.
  • the bevel 22 is adapted to the bevel 10 of the tensioning lever 2 in such a way that the bevels 10 and 22 slide on one another and thereby allow the pivoting movement of the tensioning lever 2.
  • This wedge bolt 6 once fulfills the task of guiding the tensioning lever 2 during its movement within the housing 1, so that the tensioning lever 2 is moved by the tensioning piston 3 during the relaxation movement via the slopes 10 and 22 for the relaxation stroke.
  • it fulfills the task of fixing the tension lever 2 within the interior of the tensioning piston and fixing it against rotation.
  • the wedge pin 6 is guided in the slope 10 so that lateral evasion is not possible.
  • the slope 10 is thus part of a groove.
  • a shoulder piece 15 is fixedly connected to the tensioning piston 3 in the interior of the tensioning piston.
  • This shoulder piece 15 has a counterpart, namely the cams 16, which in turn are fixedly arranged on the tensioning lever 2.
  • This shoulder piece 15 after contacting the cams 16, an adjacent connection between Tension lever 2 and the tensioning piston 3 are produced, by means of which entrainment into the relaxed position is achieved.
  • the tensioning lever 2 In the relaxed state (FIG. 4), the tensioning lever 2 is moved into the housing 1. This is done by building up pressure in the pressure chamber 18, so that a force acts on the tensioning lever 2 in the region of the pressure chamber 18 on its right end face effective in the pressure chamber. By this pressure, the clamping lever 2 is pressed with its shoulder 8 against the end face 9 of the ball bushing 4 and remains in this position until the clamping piston 3 has traveled a certain distance in the direction away from the clamping lever 2. The movement of the tensioning piston 3 is also initiated by the pressure built up in chamber 18, in which it affects the inner pressure surface of the tensioning piston 3. The tensioning lever and tensioning piston initially move away from each other. During this movement phase, the pressure pin 13 slides downward on the wedge 5 with its flattened portion 14.
  • the clamping lever 2 thus executes a rotary movement about the center point M with the ball bushing 4, with which the pressure piece 7 lifts off the workpiece 19. So that when the tensioning lever 2 is loosened, the wedge pin 6 acts on the bevel 10 via its bevel 22 and thus supports the initiation of the rotary movement.
  • the tensioning piston 3 slides away from the tensioning lever 2 until it strikes the cams 16 with its shoulder piece 15. Now the tensioning lever 2 is carried in its raised position by the tensioning piston 3 and moves into the relaxation position. Here, the pressure piece 7 is almost in the housing 1. The workpiece 19 can now be removed.
  • Clamping lever 2 strikes the end face 9 of the ball bushing 4.
  • the clamping lever 2 thus comes to a standstill while the clamping piston 3 continues to move in the direction of the workpiece 19.
  • the pressure pin 13 slides with its flat 14 on the wedge 5 upwards and causes the clamping movement to be initiated on the workpiece 19.
  • the pressure piece 7 is pressed onto the workpiece 19, since the clamping lever 2 now rotates about the center M with the ball bushing 4 to the left below. As soon as the pressure piece 7 is firmly seated on the workpiece 19, the clamping process is complete.
  • the housing 1 is very short, since the interaction of the elements takes place in the smallest space.
  • the sequence of movements for the tensioning lever 2 takes place predominantly inside the tensioning piston 3.
  • This tensioning piston 3 is designed so that its diameter is greater than its length.
  • the pressure piece 7 is used to clamp the workpiece 19.
  • This pressure piece 7 is exchangeable.
  • a screw connection can be used for this serve, with the help of a fastening on the front side of the clamping lever 2 can be made, but it can also be used all other types of fastening.
  • a movable link is also suitable for the pressure piece 7, as shown in FIG. 3.
  • a ball head 23 serves as a pressure piece, which can be freely rotated in a corresponding spherical cap.
  • This ball head 23 is provided with a flat 24.
  • FIG. 5 shows the possibilities of workpiece clamping with the different clamping force directions. These are illustrated by the arrows () in some examples.
  • This is achieved by maintaining a predetermined position for the tensioning lever 2 in the interior of the tensioning piston 3.
  • the wedge 5 and the wedge pin 6 are firmly connected to the tensioning piston 3 and thus fixed in their position.
  • the clamping lever 2 is, as already described, guided with a corresponding groove guide with a slope 10 under the wedge bolts 6 in such a way that it is also fixed in its position with respect to the clamping piston 3.
  • clamping lever 2 and clamping piston 3 carry out all movements around their central axis together.
  • the mounting of the tension lever 2 and tension piston 3 and the ball bushing 4 is, however, free and rotatable within the housing cylinder. This means that all parts within the housing can be rotated together about its central axis.
  • clamping element can be used in all positions, with all-round clamping possible are. This is done by simply turning the clamping head 20 by hand so that the pressure piece 7 can be assigned to any angular position within an imaginary circle.
  • This all-round clamping position has another advantage. If the clamping lever 2 is placed on workpieces whose clamping surface is not completely parallel to the pressure piece 7, the pressure piece 7 automatically adapts to the workpiece. The clamping force ensures that the clamping head is always in the position that is most favorable for the power transmission.
  • the invention provides for the two surfaces 21 and 14 sliding on one another to be provided with grooves and teeth which slide into one another and thus make the friction surface approximately three times as large.
  • Fig. 7 shows the toothed version.
  • longitudinal grooves 27 are introduced in its flattening, in the direction of the sliding movement on bevel 21, thus forming a toothing in the longitudinal direction in the form of toothed ridges 29.
  • longitudinal grooves 28 are also made in the bevel 12. These longitudinal grooves 28 are offset from the longitudinal grooves 27 so that the toothed webs 30 which also form are guided in the longitudinal grooves 27 and the toothed webs 29 in the longitudinal grooves 28 are slidably guided.
  • Wedge 5 and pressure bolt 13 thus slide into one another over their toothed surfaces and carry out a displacement in the longitudinal direction of the movement sequence of the tensioning lever 2.
  • the clamping lever 2 is guided within the housing 1. This guide is supported during the course of movement by the wedge bolt 6, which slides with its bevel 22 on the bevel 10 of the tensioning lever 2. During the relaxation process, this wedge pin 6 also supports the tilting movement of the tensioning lever 2.
  • the surfaces sliding on one another, slope 10 and slope 22, require an exact adjustment. Practice has shown that even better guidance can be achieved if the two surfaces are designed to interlock.
  • the wedge pin 6 is hemispherical in its lower end piece 31.
  • an elongated hole 32 is made in the tensioning lever 2 in the longitudinal direction of the movement sequence. This slot 32 is only inserted into the tensioning lever 2 as far as is necessary to guide this tensioning lever.
  • the bottom of this elongated hole 32 is designed as a non-uniform slideway 33.
  • the shape of this slideway 33 is approximated to a parabola. Their course is determined by the sliding sequence of movements during the tensioning and relaxation of wedge 5 on pressure pin 13.
  • the wedge pin 6 slides with its hemispherical end piece 31 on the slideway 33 within the elongated hole 32.
  • the curve shape of the slideway 33 makes the wedge pin 6 with its hemispherical end piece 31 guided so that the distance between the sliding surfaces 14; 27 and 28 of the pressure pin 13 and the sliding surfaces 21; 28 and 30 of the wedge 5 is constant in each direction of movement. This creates a positive guidance for the tensioning lever 2 during the movement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

The element has a tensioning lever (2) which slides through a spherical bush (4) at one end of a guide housing (1). The lever rotates about the centre of the bush, and executes a straight-line motion followed by a perpendicular movement, during a tensioning process. Two pressure chambers (17,18) are formed in the cylindrical bore of the housing, and are separated form one another by the wall of a tensioning piston (3). The latter has a hole which is closed at one end, and which is part of the pressure chamber which extends inside the lever. A wedge is connected rigidly to the piston inside this space, and forms a first incline (21) climbing continuously towards the pressure surface of the piston. A cap (12) with a rotating pin (13) is fixed on a similarly-aligned incline (26) on the lever. The pin has a flat (14) which slides on the first incline.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Spannelement zum Spannen von Werkstücken, Werkzeugen oder Formen auf Maschinentischen, Vorrichtungen oder Paletten mittels eines Spannhebels, der über das Werkstück gefahren und dann annähernd senkrecht auf das Werkstück gedrückt wird.The invention relates to a clamping element for clamping workpieces, tools or molds on machine tables, devices or pallets by means of a clamping lever which is moved over the workpiece and then pressed approximately perpendicularly onto the workpiece.

Zur Bearbeitung von Werkstücken auf Bearbeitungsmaschinen ist es erforderlich, das Werkstück zu fixieren und festzusetzen. Das Festsetzen muß so erfolgen, daß das Werkstück, gleich welchen Bearbeitungskräften es ausgesetzt ist, unverrückbar in seiner Lage gehalten wird. Zum Spannen dienen in der Regel Spannhebel, die ein Teil einer Vorrichtung sind. Solche Vorrichtungen sollen möglichst klein gehalten sein und wenig Platz auf Paletten und dergleichen einnehmen. Auch sollen sie den Arbeitsablauf nicht beeinträchtigen.To machine workpieces on processing machines, it is necessary to fix and fix the workpiece. It must be fixed in such a way that the workpiece, regardless of the machining forces it is exposed to, is held immovably in its position. Tensioning levers, which are part of a device, are generally used for tensioning. Such devices should be kept as small as possible and take up little space on pallets and the like. Nor should they interfere with the workflow.

Es ist bekannt (DE-OS 1478857) ein Werkstück mittels einer Zwei-Weg- Spannvorrichtung zu spannen. Diese Spannvorrichtung wird pneumatisch betätigt und besteht aus einem zylindrischen Gehäuse, in dem ein Kolben geführt ist. Der Kolben nimmt in seinem Inneren ebenfalls zylindrischen Teil einen Spannarm auf. Zwischen dem Spannarm und der Kolbenwand ist eine Feder angeordnet. Die Führung des Spannarmes erfolgt durch eine Kugel hindurch, die am Ausgang des zylindrischen Gehäuses liegt. Wird Druckluft auf die Kolbenfläche gegeben, so bewegt sich dieser innerhalb des Gehäuses und übt einen Druck auf die Feder aus. Dieser Druck bewirkt, daß der Spannarm mit dem Kolben mitläuft und aus dem Gehäuse herausfährt. Diese Bewegung verläuft zunächst geradlinig, solange bis der Spannarm an der Kugel mit seiner Wulst zum Anliegen kommt. In diesem Zustand ist der Spannarm mit seinem Spannkopf über das Werkstück gefahren. Der pneumatische Druck bewirkt nun, daß der Kolben gegen die Federkraft weiterfährt und mit seinem schief liegenden Innenzylinder über den Spannarm weiter gleitet. Der Spannarm ist mit dem Federführungsteil über eine Gelenkwelle verbunden. Durch die schief liegende Bohrung im Kolben wird, bei weiter anstehendem Druck, der Spannarm im Bereich seiner Gelenkwelle nach oben gedrückt und um den Mittelpunkt der Kugel gedreht. Durch diese Bewegung wird der Spannkopf des Spannarmes auf das Werkstück gedrückt.It is known (DE-OS 1478857) to clamp a workpiece by means of a two-way clamping device. This clamping device is operated pneumatically and consists of a cylindrical housing in which a piston is guided. The piston also takes up a clamping arm in its cylindrical part. A spring is arranged between the tension arm and the piston wall. The tension arm is guided through a ball located at the outlet of the cylindrical housing. Is compressed air on the Given the piston surface, it moves within the housing and exerts pressure on the spring. This pressure causes the tension arm to run with the piston and move out of the housing. This movement initially runs in a straight line until the clamping arm comes to rest on the ball with its bead. In this state, the clamping arm has moved over the workpiece with its clamping head. The pneumatic pressure now causes the piston to continue to move against the spring force and to slide further over the tensioning arm with its slanted inner cylinder. The tension arm is connected to the spring guide part via a cardan shaft. Through the oblique bore in the piston, the pressure arm in the area of its cardan shaft is pressed upwards and rotated around the center of the ball when pressure is still present. The clamping head of the clamping arm is pressed onto the workpiece by this movement.

Eine solche Spannvorrichtung benötigt einen relativ langen Kolbenhub. Das bedingt eine lange Bauweise. Die dazwischen liegende Feder verringert die durch die Luft erzeugte Kraft, das bedeutet eine kleine Spannkraft am Hebel.Such a clamping device requires a relatively long piston stroke. This requires a long construction. The spring in between reduces the force generated by the air, which means a small clamping force on the lever.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Spannelement zu schaffen, das mit kurzem Hub und ohne Feder auskommt und ein Maximum an Kraft auf das Werkstück bringt und dessen Übertragungsteile im direkten Eingriff miteinander stehen. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, das Spannelement so zu gestalten, daß es in allen Richtungen unterhalb einer Ebene, die senkrecht zur Achse des Spannhebels liegt, spannen kann und ein Minimum an Baulänge aufweist.It is therefore an object of the invention to provide a clamping element which manages with a short stroke and without a spring and brings maximum force to the workpiece and whose transmission parts are in direct engagement with one another. In addition, it is an object of the invention to design the clamping element so that it can clamp in all directions below a plane that is perpendicular to the axis of the clamping lever and has a minimum overall length.

Erfindungsgemäß erfolgt das durch die in den Kennzeichen der Ansprüche enthaltenen Merkmale.According to the invention this is done by the features contained in the characterizing part of the claims.

Der Vorteil der Erfindung liegt bedingt durch den Fortfall der Feder in der kurzen Bauweise und darin, daß alle Teile direkt zusammenwirken. Somit wird die auf den Spannkolben wirkende Kraft direkt auf den Spannhebel und dessen Spannkopf und damit auf das Werkstück übertragen. Als Druckmittel dient eine hydraulische Flüssigkeit. Ferner kann durch eine Verdrehsicherung zwischen Kolben und Spannhebel ein Spannkraft erzeugender Keil in jede Richtung gedreht werden.The advantage of the invention is due to the omission of the spring in the short design and in that all parts are direct work together. The force acting on the clamping piston is thus transmitted directly to the clamping lever and its clamping head and thus to the workpiece. A hydraulic fluid serves as the pressure medium. Furthermore, a wedge generating a clamping force can be rotated in any direction by an anti-rotation device between the piston and the clamping lever.

In den Fig. ist die Erfindung an Beispielen näher erläutert.

Fig. 1
zeigt einen Schnitt Vorderansicht des Spannelementes im Spannzustand
Fig. 2
zeigt eine Draufsicht auf das Spannelement im Schnitt
Fig. 3
zeigt die Einwirkung des Spannkopfes auf das Werkstück
Fig. 4
zeigt das Spannelement im eingefahrenen Zustand
Fig. 5
zeigt die Anwendungsmöglichkeiten beim Spannen in verschiedenen Richtungen
Fig. 6
zeigt die Druckkammern mit ihren Anschlüssen und der Drossel.
Fig. 7
zeigt die verzahnten Flächen und
Fig. 8
zeigt eine Führung des Keilbolzens
In the figures, the invention is explained in more detail using examples.
Fig. 1
shows a section front view of the clamping element in the clamping state
Fig. 2
shows a plan view of the clamping element in section
Fig. 3
shows the action of the clamping head on the workpiece
Fig. 4
shows the clamping element in the retracted state
Fig. 5
shows the possible applications for clamping in different directions
Fig. 6
shows the pressure chambers with their connections and the throttle.
Fig. 7
shows the toothed surfaces and
Fig. 8
shows a guide of the wedge pin

In einem Gehäuse 1 mit zylindrischer Bohrung sind ein Spannhebel 2 und der ihn antreibende Spannkolben 3 gelagert. Der Spannhebel 2 wird in einer Kugelbuchse 4 geführt. Diese Kugelbuchse 4 ist innerhalb des Gehäuses 1 schalenförmig gelagert und kann sich innerhalb der Schale um den Mittelpunkt drehen. Der Spannhebel 2 hat an seinem vorderen Ende ein Druckstück 7, welches auf das zu spannende Werkstück 19 aufsetzt.
Dieses Druckstück 7 ist mit dem Spannhebel 2 verschraubt und kann damit leicht ausgetauscht werden.A tensioning lever 2 and the tensioning piston 3 driving it are mounted in a housing 1 with a cylindrical bore. The clamping lever 2 is guided in a ball bushing 4. This ball bushing 4 is mounted in the form of a shell within the housing 1 and can rotate about the center point within the shell. The clamping lever 2 has at its front end a pressure piece 7, which is placed on the workpiece 19 to be clamped.
This pressure piece 7 is screwed to the tensioning lever 2 and can therefore be easily replaced.

Der Spannhebel 2 ist mit einem Absatz 8 versehen, der größer ist als der Innendurchmesser der Kugelbuchse 4 und der im Innenraum des Spannkolbens 3 hinter der Kugelbuchse 4 angeordnet ist. Die Kugelbuchse 4 ist in ihrem dem Spannkolben 3 zugewandten Teil mit einer Stirnfläche 9 versehen, die dem Absatz 8 entsprechend angepasst ist. Im Bereich hinter dem Absatz 8 ist der Spannhebel 2 mit einer Einschnürung 11 und mit einer Schräge 26 versehen. Im Bereich der Einschnürung 11 ist eine Kalotte 12 in den Spannhebel 2 eingelassen, die einen Druckbolzen 13 aufnimmt. Dieser Druckbolzen 13 besitzt eine Abflachung 14.The tensioning lever 2 is provided with a shoulder 8 which is larger than the inside diameter of the ball bushing 4 and which is arranged in the interior of the tensioning piston 3 behind the ball bushing 4. The ball bushing 4 is provided in its part facing the tensioning piston 3 with an end face 9 which is adapted to the paragraph 8 accordingly. The clamping lever 2 is in the area behind paragraph 8 provided with a constriction 11 and with a slope 26. In the area of the constriction 11, a spherical cap 12 is let into the tensioning lever 2, which receives a pressure bolt 13. This pressure bolt 13 has a flat 14.

Der Spannkolben 3 umfasst den Spannhebel 2 in seinem hinteren Bereich, er bildet dazu einen einseitigen Innenraum in Form einer Sackbohrung. Im Innenraum des Spannkolbens 3 ist in seinem unteren Bereich ein Keil 5 fest angeordnet. Dieser Keil 5 weist eine Schräge 21 auf, die stetig zur inneren Spannkolbendruckfläche ansteigt. Gleichzeitig ist der Spannhebel 2 in seinem hinteren Bereich dieser Schräge 21 so angepaßt, daß der Druckbolzen 13 mit der Abflachung 14 auf dieser Schräge 21 exakt anliegt und gleitet. Gegenüber dem Keil 5, also im oberen Bereich des Spannkolbeninnenraumes ist ein Keilbolzen 6 fest mit dem Spannkolben 3 verbunden. Dieser Keilbolzen 6 weist eine Schräge 22 auf. Die Schräge 22 ist der Schräge 10 des Spannhebels 2 so angepaßt, daß die Schrägen 10 und 22 aufeinander gleiten und dabei eine Schwenkbewegung des Spannhebels 2 zulassen.The tensioning piston 3 comprises the tensioning lever 2 in its rear area, for this purpose it forms a one-sided interior in the form of a blind bore. In the interior of the tensioning piston 3, a wedge 5 is fixedly arranged in its lower region. This wedge 5 has a slope 21 which rises steadily to the inner clamping piston pressure surface. At the same time, the tensioning lever 2 is adapted in the rear region of this bevel 21 in such a way that the pressure pin 13 with the flat 14 lies exactly on this bevel 21 and slides. Compared to the wedge 5, that is to say in the upper region of the interior of the tensioning piston, a wedge pin 6 is firmly connected to the tensioning piston 3. This wedge pin 6 has a slope 22. The bevel 22 is adapted to the bevel 10 of the tensioning lever 2 in such a way that the bevels 10 and 22 slide on one another and thereby allow the pivoting movement of the tensioning lever 2.

Dieser Keilbolzen 6 erfüllt einmal die Aufgabe, den Spannhebel 2 bei seiner Bewegung innerhalb des Gehäuses 1 zu führen, so daß der Spannhebel 2 vom Spannkolben 3 bei der Entspannungsbewegung über die Schrägen 10 und 22 zum Entspannhub bewegt wird. Zum anderen erfüllt er die Aufgabe den Spannhebel 2 innerhalb des Spannkolbeninnenraumes in seiner Lage zu fixieren und verdrehungssicher festzusetzen. Dazu ist der Keilbolzen 6 in der Schräge 10 so geführt, daß ein seitliches Ausweichen nicht möglich ist. Die Schräge 10 ist somit Teil einer Nut.This wedge bolt 6 once fulfills the task of guiding the tensioning lever 2 during its movement within the housing 1, so that the tensioning lever 2 is moved by the tensioning piston 3 during the relaxation movement via the slopes 10 and 22 for the relaxation stroke. On the other hand, it fulfills the task of fixing the tension lever 2 within the interior of the tensioning piston and fixing it against rotation. For this purpose, the wedge pin 6 is guided in the slope 10 so that lateral evasion is not possible. The slope 10 is thus part of a groove.

Ferner ist im Spannkolbeninnenraum ein Schulterstück 15 fest mit dem Spannkolben 3 verbunden. Dieses Schulterstück 15 besitzt ein Gegenstück, und zwar die Nocken 16, die ihrerseits am Spannhebel 2 fest angeordnet sind. Durch dieses Schulterstück 15 wird nach dem Berühren der Nocken 16 eine anliegende Verbindung zwischen Spannhebel 2 und dem Spannkolben 3 hergestellt, durch die eine Mitnahme in die Entspannstellung erzielt wird.Furthermore, a shoulder piece 15 is fixedly connected to the tensioning piston 3 in the interior of the tensioning piston. This shoulder piece 15 has a counterpart, namely the cams 16, which in turn are fixedly arranged on the tensioning lever 2. Through this shoulder piece 15, after contacting the cams 16, an adjacent connection between Tension lever 2 and the tensioning piston 3 are produced, by means of which entrainment into the relaxed position is achieved.

Im entspannten Zustand (Fig. 4) ist der Spannhebel 2 in das Gehäuse 1 eingefahren. Dieses geschieht, indem Druck in der Druckkammer 18 aufgebaut wird, damit wirkt auf den Spannhebel 2 im Bereich der Druckkammer 18 eine Kraft auf dessen im Druckraum wirksame rechte Stirnfläche. Durch diesen Druck wird der Spannhebel 2 mit seinem Absatz 8 gegen die Stirnfläche 9 der Kugelbuchse 4 gedrückt und verbleibt in dieser Lage so lange, bis der Spannkolben 3 einen bestimmten Weg in Richtung vom Spannhebel 2 weg zurückgelegt hat.
Die Bewegung des Spannkolbens 3 wird ebenfalls durch den aufgebauten Druck in Kammer 18 eingeleitet, in dem sich dieser auf die innere Druckfläche des Spannkolbens 3 auswirkt. Spannhebel und Spannkolben entfernen sich somit zunächst voneinander. Während dieser Bewegungsphase gleitet der Druckbolzen 13 mit seiner Abflachung 14 auf dem Keil 5 nach unten. Der Spannhebel 2 vollführt damit um den Mittelpunkt M mit der Kugelbuchse 4 eine Drehbewegung, womit das Druckstück 7 vom Werkstück 19 abhebt. Damit beim Lösen der Spannhebel 2 die Rechtsdrehung sicher ausführt, wirkt der Keilbolzen 6 über seine Schräge 22 auf die Schräge 10 und unterstützt somit die Einleitung der Drehbewegung.In the relaxed state (FIG. 4), the tensioning lever 2 is moved into the housing 1. This is done by building up pressure in the pressure chamber 18, so that a force acts on the tensioning lever 2 in the region of the pressure chamber 18 on its right end face effective in the pressure chamber. By this pressure, the clamping lever 2 is pressed with its shoulder 8 against the end face 9 of the ball bushing 4 and remains in this position until the clamping piston 3 has traveled a certain distance in the direction away from the clamping lever 2.
The movement of the tensioning piston 3 is also initiated by the pressure built up in chamber 18, in which it affects the inner pressure surface of the tensioning piston 3. The tensioning lever and tensioning piston initially move away from each other. During this movement phase, the pressure pin 13 slides downward on the wedge 5 with its flattened portion 14. The clamping lever 2 thus executes a rotary movement about the center point M with the ball bushing 4, with which the pressure piece 7 lifts off the workpiece 19. So that when the tensioning lever 2 is loosened, the wedge pin 6 acts on the bevel 10 via its bevel 22 and thus supports the initiation of the rotary movement.

Der Spannkolben 3 gleitet solange vom Spannhebel 2 weg, bis er mit seinem Schulterstück 15 an die Nocken 16 anstößt. Nun wird der Spannhebel 2 in seiner angehobenen Lage vom Spannkolben 3 mitgenommen und fährt in die Entspannstellung. Hier befindet sich das Druckstück 7 nahezu im Gehäuse 1. Das Werkstück 19 kann nun herausgenommen werden.The tensioning piston 3 slides away from the tensioning lever 2 until it strikes the cams 16 with its shoulder piece 15. Now the tensioning lever 2 is carried in its raised position by the tensioning piston 3 and moves into the relaxation position. Here, the pressure piece 7 is almost in the housing 1. The workpiece 19 can now be removed.

Zum Spannen wird Druck in die Druckkammer 17 gegeben. Damit wird der Spannkolben 3 an seiner rechten Stirnfläche mit Druck beaufschlagt und auf den Spannhebel 2 zubewegt. Gleichzeitig mit der Einleitung des Spanndruckes in Kammer 17 wird nun die Drossel 25 im Druckraum 18 aktiviert, womit der Abfluß des Druckmittels aus diesem Druckraum18 gedrosselt wird. Damit entsteht ein Staudruck in diesem Druckraum, wodurch eine Kraft auf die rechte Stirnfläche des Spannhebels 2 ausgeübt wird. Dieses führt dazu, daß die Berührung zwischen den Nocken 16 am Spannhebel 2 und dem Schulterstück 15 am Spannkolben 3 aufrechterhalten bleibt. Das bedeutet, daß der Spannhebel 2, der ja noch infolge der Drehbewegung beim Entspannen sich in einer Stellung befindet, wo das Druckstück 7 angehoben ist, in dieser Stellung über das eingelegte Werkstück 19 fährt. Die gemeinsame Bewegung von Spannhebel 2 und Spannkolben 3 geht nun solange, bis der Absatz 8 desPressure is placed in the pressure chamber 17 for tensioning. So that the tensioning piston 3 on its right face with pressure acted upon and moved to the clamping lever 2. Simultaneously with the introduction of the clamping pressure into chamber 17, the throttle 25 in the pressure chamber 18 is now activated, whereby the outflow of the pressure medium from this pressure chamber 18 is throttled. This creates a dynamic pressure in this pressure chamber, as a result of which a force is exerted on the right end face of the tensioning lever 2. This leads to the fact that the contact between the cams 16 on the tensioning lever 2 and the shoulder piece 15 on the tensioning piston 3 is maintained. This means that the clamping lever 2, which is still in a position where the pressure piece 7 is raised due to the rotational movement when relaxing, moves in this position over the inserted workpiece 19. The joint movement of clamping lever 2 and clamping piston 3 now continues until paragraph 8 of

Spannhebels 2 an der Stirnfläche 9 der Kugelbuchse 4 anschlägt. Der Spannhebel 2 kommt damit zum Stillstand, während der Spannkolben 3 weiter in Richtung auf das Werkstück 19 zufährt. Nunmehr gleitet der Druckbolzen 13 mit seiner Abflachung 14 auf dem Keil 5 nach oben und bewirkt, daß die Spannbewegung auf das Werkstück 19 eingeleitet wird. Das Druckstück 7 wird auf das Werkstück 19 gepreßt, da der Spannhebel 2 nunmehr um den Mittelpunkt M mit der Kugelbuchse 4 eine Drehbewegung nach links unten vollzieht. Sobald das Druckstück 7 fest auf dem Werkstück 19 aufsitzt, ist der Spannvorgang vollendet.Clamping lever 2 strikes the end face 9 of the ball bushing 4. The clamping lever 2 thus comes to a standstill while the clamping piston 3 continues to move in the direction of the workpiece 19. Now the pressure pin 13 slides with its flat 14 on the wedge 5 upwards and causes the clamping movement to be initiated on the workpiece 19. The pressure piece 7 is pressed onto the workpiece 19, since the clamping lever 2 now rotates about the center M with the ball bushing 4 to the left below. As soon as the pressure piece 7 is firmly seated on the workpiece 19, the clamping process is complete.

Das Gehäuse 1 ist sehr kurz gebaut, da das Zusammenwirken der Elemente auf kleinstem Raum geschieht. Der Bewegungsablauf für den Spannhebel 2 vollzieht sich überwiegend im Innern des Spannkolbens 3.
Dieser Spannkolben 3 ist so gestaltet, daß sein Durchmesser größer ist als seine Länge.The housing 1 is very short, since the interaction of the elements takes place in the smallest space. The sequence of movements for the tensioning lever 2 takes place predominantly inside the tensioning piston 3.
This tensioning piston 3 is designed so that its diameter is greater than its length.

Zum Spannen des Werkstückes 19 dient das Druckstück 7. Dieses Druckstück 7 ist auswechselbar. Hierzu kann eine Schraubverbindung dienen, mit deren Hilfe eine Befestigung an der Stirnseite des Spannhebels 2 vornehmbar ist, es können aber auch alle anderen Befestigunsarten benutzt werden. Für das Druckstück 7 bietet sich auch ein bewegliches Glied an, wie in Fig. 3 gezeigt. Hier dient als Druckstück ein Kugelkopf 23, der in einer entsprechenden Kalotte geführt frei drehbar ist. Dieser Kugelkopf 23 ist mit einer Abflachung 24 versehen. Beim Absenken des Spannhebels 2 wird dieser Kugelkopf mit seiner Abflachung somit immer eben auf dem Werkstück aufliegen, was der besseren Krafteinleitung dient.The pressure piece 7 is used to clamp the workpiece 19. This pressure piece 7 is exchangeable. A screw connection can be used for this serve, with the help of a fastening on the front side of the clamping lever 2 can be made, but it can also be used all other types of fastening. A movable link is also suitable for the pressure piece 7, as shown in FIG. 3. Here, a ball head 23 serves as a pressure piece, which can be freely rotated in a corresponding spherical cap. This ball head 23 is provided with a flat 24. When the clamping lever 2 is lowered, this flattened ball head will always lie flat on the workpiece, which serves to improve the introduction of force.

Die Fig. 5 zeigt die Möglichkeiten der Werkstückspannung mit den verschiedenen Spannkraftrichtungen. Diese sind durch die eingezeichneten Pfeile ( ) an einigen Beispielen deutlich gemacht. Erreicht wird dieses dadurch, daß eine fest vorgegebene Lage für den Spannhebel 2 im Innenraum des Spannkolbens 3 eingehalten ist. Der Keil 5 und der Keilbolzen 6 sind fest mit dem Spannkolben 3 verbunden und somit in ihrer Lage fixiert. Der Spannhebel 2 ist, wie bereits beschrieben, mit einer entsprechenden Nutenführung mit Schräge 10 so unter den Keilbolzen 6 geführt, daß er gegenüber dem Spannkolben 3 in seiner Lage ebenfalls fixiert ist. Das bedeutet, daß Spannhebel 2 und Spannkolben 3 alle Bewegungen um ihre Mittelachse gemeinsam vollziehen. Die Lagerung von Spannhebel 2 und Spannkolben 3 sowie der Kugelbuchse 4 ist innerhalb des Gehäusezylinders jedoch frei und drehbar. Das bedeutet, daß alle innerhalb des Gehäuses liegenden Teile gemeinsam in diesem um ihre Mittelachse drehbar sind.5 shows the possibilities of workpiece clamping with the different clamping force directions. These are illustrated by the arrows () in some examples. This is achieved by maintaining a predetermined position for the tensioning lever 2 in the interior of the tensioning piston 3. The wedge 5 and the wedge pin 6 are firmly connected to the tensioning piston 3 and thus fixed in their position. The clamping lever 2 is, as already described, guided with a corresponding groove guide with a slope 10 under the wedge bolts 6 in such a way that it is also fixed in its position with respect to the clamping piston 3. This means that clamping lever 2 and clamping piston 3 carry out all movements around their central axis together. The mounting of the tension lever 2 and tension piston 3 and the ball bushing 4 is, however, free and rotatable within the housing cylinder. This means that all parts within the housing can be rotated together about its central axis.

Damit ist das Spannelement in allen Lagen einsetzbar, womit Rundumspannungen möglich sind. Dieses geschieht dadurch, daß der Spannkopf 20 einfach von Hand gedreht wird, so daß das Druckstück 7 innerhalb eines gedachten Kreises jeder Winkellage zugeordnet werden kann.This means that the clamping element can be used in all positions, with all-round clamping possible are. This is done by simply turning the clamping head 20 by hand so that the pressure piece 7 can be assigned to any angular position within an imaginary circle.

Diese Allround-Spannlage hat noch einen weiteren Vorteil. Setzt der Spannhebel 2 auf Werkstücke auf, deren Spannfläche nicht ganz parallel zum Druckstück 7 ist, so paßt sich das Druckstück 7 selbsttätig dem Werkstück an. Die Spannkraft bewirkt, daß sich der Spannkopf immer in der Lage befindet, die für die Kraftübertragung am günstigsten ist.This all-round clamping position has another advantage. If the clamping lever 2 is placed on workpieces whose clamping surface is not completely parallel to the pressure piece 7, the pressure piece 7 automatically adapts to the workpiece. The clamping force ensures that the clamping head is always in the position that is most favorable for the power transmission.

Die Praxis hat gezeigt, dass durch eine Vergrösserung der Reibfläche zwischen den aufeinander gleitenden Teilen - Keil 5 mit seiner Schräge 21 auf Druckbolzen 6 mit mit seiner Abflachung 14 - die Kraftübertragung verbessert werden kann, womit eine bessere Sebsthemmung entsteht..Practice has shown that by increasing the friction surface between the parts sliding on each other - wedge 5 with its bevel 21 on pressure bolt 6 with its flattening 14 - the power transmission can be improved, which results in better self-inhibition.

Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäss vorgesehen, die beiden aufeinander gleitenden Flächen 21 und 14 mit Nuten und Zähnen zu versehen, die gleitend ineinander greifen und damit die Reibfläche annähernd dreimal so gross machen.For this purpose, the invention provides for the two surfaces 21 and 14 sliding on one another to be provided with grooves and teeth which slide into one another and thus make the friction surface approximately three times as large.

Fig. 7 zeigt die gezahnte Ausführung. Im Druckbolzen 13 sind in seiner Abflachung 14 Längsnuten 27 eingebracht, und zwar in Richtung der Gleitbewegung auf Schräge 21, damit bildet sich eine in Längsrichtung verlaufende Verzahnung in Form von Zahnstegen 29. Im Keil 5 sind in der Schräge 12 ebenfalls Längsnuten 28 eingebracht. Diese Längsnuten 28 sind gegenüber den Längsnuten 27 so vesetzt angeordnet, dass die sich ebenfalls bildenden Zahnstege 30 in den Längsnuten 27 und die Zahnstege 29 in den Längsnuten 28 gleitend geführt sind. Damit gleiten Keil 5 und Druckbolzen 13 über ihre gezahnten Flächen ineinander und vollführen eine Verschiebung in Längsrichtung des Bewegungsablaufes des Spannhebels 2.Fig. 7 shows the toothed version. In the flattened pin 14, longitudinal grooves 27 are introduced in its flattening, in the direction of the sliding movement on bevel 21, thus forming a toothing in the longitudinal direction in the form of toothed ridges 29. In the wedge 5, longitudinal grooves 28 are also made in the bevel 12. These longitudinal grooves 28 are offset from the longitudinal grooves 27 so that the toothed webs 30 which also form are guided in the longitudinal grooves 27 and the toothed webs 29 in the longitudinal grooves 28 are slidably guided. Wedge 5 and pressure bolt 13 thus slide into one another over their toothed surfaces and carry out a displacement in the longitudinal direction of the movement sequence of the tensioning lever 2.

Der Spannhebel 2 wird innerhalb des Gehäuses 1 geführt. Diese Führung wird während des Bewegungsablaufes durch den Keilbolzen 6 unterstützt, der mit seiner Schräge 22 auf der Schräge 10 des Spannhebels 2 gleitet. Beim Entspannvorgang unterstützt dieser Keilbolzen 6 auch die Kippbewegung des Spannhebels 2. Die aufeinander gleitenden Flächen Schräge 10 und Schräge 22 bedingen eine exakte Anpassung. Die Praxis hat auch hier gezeigt, dass eine noch bessere Führung erreicht werden kann, wenn die beiden Flächen ineinander greifend gestaltet sind.The clamping lever 2 is guided within the housing 1. This guide is supported during the course of movement by the wedge bolt 6, which slides with its bevel 22 on the bevel 10 of the tensioning lever 2. During the relaxation process, this wedge pin 6 also supports the tilting movement of the tensioning lever 2. The surfaces sliding on one another, slope 10 and slope 22, require an exact adjustment. Practice has shown that even better guidance can be achieved if the two surfaces are designed to interlock.

Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäss der Keilbolzen 6 in seinem unteren Endstück 31 halbkugelförmig ausgebildet. In den Spannhebel 2 wird im Bereich des Eingriffes des Endstückes 31 ein Langloch 32 in Längsrichtung des Bewegungsablaufes eingebracht. Dieses Langloch 32 ist nur so weit in den Spannhebel 2 eingelassen, wie es zur Führung dieses Spannhebels erforderlich ist. Der Boden dieses Langloches 32 ist als ungleichförmige Gleitbahn 33 ausgebildet. Die Form dieser Gleitbahn 33 ist einer Parabel angenähert. Ihr Verlauf wird bestimmt durch den gleitenden Bewegungsablauf während des Spannens und Entspannens von Keil 5 auf Druckbolzen 13. Der Keilbolzen 6 gleitet mit seinem halbkugelförmigen Endstück 31 auf der Gleitbahn 33 innerhalb des Längloches 32. Durch die Kurvenform der Gleitbahn 33 wird der Keilbolzen 6 mit seinem halbkugelförmigen Endstück 31 so geführt, dass der Abstand zwischen den Gleitflächen 14;27 und 28 des Druckbolzens 13 und den Gleitflächen 21;28 und 30 des Keiles 5 in jeder Bewegungsrichtung constant ist. Damit entsteht eine Zwangsführung für den Spannhebel 2 während des Bewegungsablaufes.For this purpose, according to the invention, the wedge pin 6 is hemispherical in its lower end piece 31. In the area of the engagement of the end piece 31, an elongated hole 32 is made in the tensioning lever 2 in the longitudinal direction of the movement sequence. This slot 32 is only inserted into the tensioning lever 2 as far as is necessary to guide this tensioning lever. The bottom of this elongated hole 32 is designed as a non-uniform slideway 33. The shape of this slideway 33 is approximated to a parabola. Their course is determined by the sliding sequence of movements during the tensioning and relaxation of wedge 5 on pressure pin 13. The wedge pin 6 slides with its hemispherical end piece 31 on the slideway 33 within the elongated hole 32. The curve shape of the slideway 33 makes the wedge pin 6 with its hemispherical end piece 31 guided so that the distance between the sliding surfaces 14; 27 and 28 of the pressure pin 13 and the sliding surfaces 21; 28 and 30 of the wedge 5 is constant in each direction of movement. This creates a positive guidance for the tensioning lever 2 during the movement.

Claims (11)

Spannelement zum Spannen von Werkstücken und Werkzeugen oder Formen auf Bearbeitungsmaschinen, Vorrichtungen oder Paletten mit einem Spannhebel, der im Innern eines Gehäuses geführt ist und der durch eine am Ende des Gehäuses angeordnete Kugelbuchse gleitet und um den Mittelpunkt der Kugelbuchse drehbar ist und der beim Spannvorgang erst eine geradlinige Bewegung und dann eine senkrecht dazu verlaufende Bewegung vollzieht, dadurch gekennzeichnet ,
daß in der zylindrischen Bohrung des Gehäuses (1) zwei Druckkammern (17;18) gebildet sind, die durch die Wandung des Spannkolbens (3) voneinander getrennt sind, daß der Spannkolben (3) einen Innenraum in Form einer Sackbohrung aufweist, die Teil der Druckkammer (18) ist, daß in diesen Innenraum der Spannhebel (2) eintaucht und innerhalb dieses Innenraumes fest mit dem Spannkolben (3) verbunden ein Keil (5) angeordnet ist, der stetig zur inneren Spannkolbendruckfläche ansteigt und eine Schräge (21) bildet und daß der Spannhebel (2) im Bereich dieses Innenraumes eine gleichgerichtete Schräge (26) aufweist, in die eine Kalotte (12) eingebracht ist, in der drehbar ein Druckbolzen (13), versehen mit einer Abflachung (14), geführt und mit seiner Abflachung (14) auf der Schräge (21) gleitend gelagert ist.Clamping element for clamping workpieces and tools or molds on processing machines, devices or pallets with a clamping lever that is guided inside a housing and that slides through a ball bushing located at the end of the housing and that can be rotated around the center of the ball bushing and that only during the clamping process performs a linear movement and then a movement perpendicular to it, characterized in that
that in the cylindrical bore of the housing (1) two pressure chambers (17; 18) are formed, which are separated from each other by the wall of the tensioning piston (3), that the tensioning piston (3) has an interior in the form of a blind bore, which is part of the Pressure chamber (18) is that the clamping lever (2) is immersed in this interior and a wedge (5) is arranged within this interior firmly connected to the clamping piston (3), which increases steadily to the inner clamping piston pressure surface and forms a slope (21) and that the tensioning lever (2) has a rectified bevel (26) in the area of this interior, into which a spherical cap (12) is introduced, in which a pressure bolt (13) rotatably provided with a flattened portion (14) is guided and with its flattened portion (14) is slidably mounted on the slope (21). Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Spannhebel (2) im Bereich des Innenraumes des Spannkolbens (3) mit einem Absatz (8) versehen ist und eine Einschnürung (11) aufweist, die in ihrem unteren Bereich eine Schräge (26) bildet, die der Schräge (21) des Keiles (5) angepaßt ist und in der die Kalotte (12) eingebracht ist.Tensioning element according to claim 1, characterized in that the tensioning lever (2) is provided with a shoulder (8) in the area of the interior of the tensioning piston (3) and has a constriction (11) which forms a slope (26) in its lower area , which is adapted to the slope (21) of the wedge (5) and in which the calotte (12) is introduced. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß im Innenraum des Spannkolbens (3) gegenüber dem Keil (5) ein Keilbolzen (6) fest angeordnet ist, der eine Schräge (22) aufweist, die auf einer angepaßten Schräge (10) des Spannhebels (2) gleitet und in eine Nut des Spannhebels (2) greift.Clamping element according to claim 1, characterized in that a wedge bolt (6) is fixedly arranged in the interior of the clamping piston (3) opposite the wedge (5), which has a bevel (22) which is on an adapted bevel (10) of the clamping lever ( 2) slides and engages in a groove of the tensioning lever (2). Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß zur Mitnahme des Spannhebels (2) durch den Spannkolben (3) der Spannhebel (2) mit einem Nocken (16) und der Spannkolben (3) mit einem Schulterstück (15) versehen ist.Clamping element according to claim 1, characterized in that the clamping lever (2) is provided with a cam (16) and the clamping piston (3) with a shoulder piece (15) in order to take the clamping lever (2) through the clamping piston (3). Spannelement nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß beim Spannvorgang ein Gegendruck in der Druckkammer (18) auf den Spannkolben (3) ausgeübt wird, der über eine Drossel (25) erzeugt wird.Clamping element according to claims 1 to 4, characterized in that during the clamping process a back pressure in the pressure chamber (18) is exerted on the clamping piston (3), which is generated via a throttle (25). Spannelement nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß beim Spannvorgang durch den Gegendruck im inneren Druckraum (18) der Spannhebel (2) in seiner angehobenen Stellung herausfahrbar ist, bis er mit seinem Absatz (8) gegen die Stirnfläche (9) der Kugelbuchse (4) stößt und daß er dann infolge der Weiterbewegung des Spannkolbens (3) durch die Gleitbewegung des Druckbolzens (13) auf dem Keil (5) im Innenbereich des Spannkolbens nach oben gedrückt wird und damit um den Mittelpunkt (M) der Kugelbuchse (4) dreht und auf das Werkstück (19) mit seinem Druckstück (7) aufsetzt.Clamping element according to claims 1 to 5, characterized in that during the clamping process by the counterpressure in the inner pressure chamber (18) the clamping lever (2) can be moved out in its raised position until its shoulder (8) strikes the end face (9) of the ball bushing (4) and that it is then pressed due to the further movement of the tensioning piston (3) by the sliding movement of the pressure pin (13) on the wedge (5) in the interior of the tensioning piston and thus around the center (M) of the ball bushing (4th ) rotates and attaches to the workpiece (19) with its pressure piece (7). Spannelement nach Anspruch 1 u. 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Spannhebel (2) innerhalb des Innenraums des Spannkolbens (3) in seiner Verdrehlage zum Spannkolben (3) über den Keilbolzen (6) fixiert ist.Clamping element according to claim 1 u. 3, characterized in that the clamping lever (2) is fixed within the interior of the clamping piston (3) in its rotational position relative to the clamping piston (3) via the wedge bolt (6). Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Spannhebel (2) mit der Kugelbuchse (4) und der Spannkolben (3) gemeinsam innerhalb der zylindrischen Bohrung des Gehäuses (1) um ihre gemeinsame Mittelachse drehbar sind.Clamping element according to claim 1, characterized in that the tensioning lever (2) with the ball bushing (4) and the tensioning piston (3) can be rotated together about their common central axis within the cylindrical bore of the housing (1). Spannelement nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß der in Druckkammer (18) aufgebaute Staudruck sich in Abhängigkeit des Spannvorganges und des damit verbundenen Hydraulikflusses abbaut.Clamping element according to claims 1 to 8, characterized in that the dynamic pressure built up in the pressure chamber (18) decreases as a function of the clamping process and the hydraulic flow associated therewith. Spannelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass in die Abflachung (14) des Druckbolzens (13) und in die Schräge (21) des Keiles (5) Längsnuten (27;28) eingebracht sind, die in Längsrichtung verlaufende zahnförmige Stege (29;30) bilden und dass die Stege (29) des Druckbolzens (13) gegenüber den Stegen (30) des Keiles (5) seitlich so versetzt sind, dass die Stege des einen Teiles in die Nuten des anderen Teiles greifen und längs verschiebbar sind.Clamping element according to claim 1, characterized in that longitudinal grooves (27; 28) are introduced into the flattened portion (14) of the pressure bolt (13) and into the bevel (21) of the wedge (5), the toothed webs (29; 30) and that the webs (29) of the pressure bolt (13) are laterally offset relative to the webs (30) of the wedge (5) so that the webs of one part engage in the grooves of the other part and are longitudinally displaceable. Spannelement nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet , dass der Keilbolzen (6) mit einem halbkugelförmigen Endstück (31) versehen ist und dass in den Spannhebel (2), unterhalb des Keilbolzens (6), ein Langloch (32) eingebracht ist, dessen Bodenfläche eine kurvenförmige Gleitbahn (33) bildet, auf der das Endstück (31) gleitend geführt ist und dass die Kurve der Gleitbahn (33) so ausgelegt ist, dass über den gesamten Bewegungsablauf des Spannhebels (2) der Abstand an den Berührungsflächen zwischen Keil (5) und Druckbolzen (13) constant istClamping element according to claim 1 and 3, characterized in that the wedge bolt (6) is provided with a hemispherical end piece (31) and that an elongated hole (32) is made in the clamping lever (2) below the wedge bolt (6), the Bottom surface forms a curved slideway (33) on which the end piece (31) is slidably guided and that the curve of the slideway (33) is designed so that the distance at the contact surfaces between the wedge (2) over the entire movement of the tensioning lever (2) 5) and pressure pin (13) is constant
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