DE3611649A1

DE3611649A1 - Winder for cable products

Info

Publication number: DE3611649A1
Application number: DE19863611649
Authority: DE
Inventors: Guenther Helmers
Original assignee: SO MA SONDERMASCHINENBAU HELME
Current assignee: SO MA SONDERMASCHINENBAU HELME
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1987-10-08

Abstract

In a winder for cable products delivered in a rotating manner from a cabling machine, having a winding hoop, designed as a drum and bearing deflection rollers for the cable products supplied, and having a winding core driven in rotation and arranged concentrically within the winding hoop, the winding hoop is mounted so as to be freely rotatable and a brake is provided, which brakes the rotation of the winding hoop. The winding hoop is designed as a double-walled drum, the deflection rollers being arranged in the cavity between the drum walls. An outlet roller of the deflection rollers is linked to the winding hoop so as to oscillate freely about an oscillation axis directed transversely to the roller axis.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufwickler für von einer Ver seilmaschine rotierend abgegebenes Seilgut, mit einem Umlenk rollen für das zugeführte Seilgut tragenden, als Trommel ausge bildeten Wickelbügel und mit einer innerhalb des Wickelbügels konzentrisch angeordneten drehgetriebenen Aufwickelspule.The invention relates to a rewinder for a Ver Rope machine rotating rope, with a deflection roll out for the load-carrying rope, as a drum formed winding brackets and with one inside the winding bracket concentrically arranged rotary drive take-up reel.

Beim Abzug aus einer Verseilmaschine rotierendes Seilgut kann einer Aufwickelspule nicht direkt zugeführt werden, son dern muß über einen Wickelbügel geleitet werden. Der Wickelbü gel rotiert und führt das Seil auf einer Umlaufbahn um die ebenfalls rotierende Aufwickelspule, wobei eine definierte Zugspannung im Seilgut eingehalten werden soll. Da sich der Durchmesser des Wickels auf der Aufwickelspule während der Be wicklung mit Seilgut ändert, muß auch die Drehzahl der Auf wickelspule geändert werden. Um eine bestimmte notwendige Dif ferenz der Drehzahlen von Wickelbügel und Aufwickelspule beizu behalten, sind demzufolge die Drehzahlen ständig nachzuregeln.Rotating rope when pulling out of a stranding machine can not be fed directly to a take-up reel, son which must be passed over a winding bracket. The changing station gel rotates and guides the rope in an orbit around the also rotating take-up reel, with a defined one Tension in the rope should be observed. Since the Diameter of the roll on the take-up spool during loading winding with rope changes, the speed of the on must be changed. To a certain necessary Dif Reference of the speeds of the winding bracket and take-up spool are kept, the speeds must therefore be constantly readjusted.

Um dies zu ermöglichen ist bereits vorgeschlagen worden, sowohl Wickelbügel als auch Aufwickelspule mit einem jeweils gesonderten Drehantrieb auszurüsten und die Drehantriebe dann derart miteinander zu verknüpfen, daß durch entsprechende Steuerung die jeweils gewünschte Differenzdrehzahl zwischen Aufwickelspule und Wickelbügel während des Wickelbetriebs ein gehalten wird, bis die Aufwickelspule gefüllt ist.To make this possible, it has already been proposed both winding bracket and take-up reel with one each to equip a separate rotary drive and then the rotary drives to be linked together in such a way that by appropriate Control the desired differential speed between Take-up spool and winding bracket during winding operation is held until the take-up reel is filled.

Dabei hat sich herausgestellt, daß die steuerungstechni sche Verknüpfung der Drehantriebe konstruktiv kaum zu lösen ist. Durch komplizierte Getriebe und/oder entsprechende Steu er- und Regelelektronik ist zwar versucht worden entsprechende praktikable Lösungen für eine Verknüpfung der Drehantriebe zu schaffen. Dem angestrebten Ziel der gegenseitigen Anpassung der Drehzahlen von Aufwickelspule und Wickelbügel konnte sich bisher nur mit erheblichem konstruktiven Aufwand angenähert werden.It has been found that the control technology The combination of the rotary drives can hardly be solved constructively is. Through complicated gears and / or appropriate tax er and control electronics has been tried practical solutions for linking the rotary drives create. The goal of mutual adaptation the speeds of the take-up reel and winding bracket could so far only approximated with considerable design effort will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aufwickler zu schaffen, der bei geringstmöglichem Bauaufwand rotierend zugeführtes Seilgut einwandfrei, ohne Komplikationen aufwik keln kann.The invention has for its object a rewinder to create the rotating with the least possible construction effort supplied rope material without problems, without complications can celee.

Der zur Lösung dieser Aufgabe geschaffene Aufwickler zeich net sich dadurch aus, daß der Wickelbügel frei drehbar gela gert ist und daß eine die Drehung des Wickelbügels bremsende Bremse vorgesehen ist.The rewinder created to solve this task net is characterized in that the winding bracket gela freely rotatable gert and that a brake the rotation of the winding bracket Brake is provided.

Bei dem erfindungsgemäßen Aufwickler kann somit der Wickel bügel von der drehgetriebenen Aufwickelspule mitgeschleppt wer den, wobei die Schleppkraft durch den Drehantrieb der Aufwik kelspule erzeugt wird, der an dem aufzuwickelnden Seilgut zieht. Die Zugkraft wirkt auf den aus dem Wickelbügel austre den Abschnitt des Seilgutes, welcher der Aufwickelspule zu läuft. Der frei drehbare, mitgeschleppte Wickelbügel rotiert somit stets mit einer Drehzahl, die dem Durchmesser des Wik kels auf der Aufwickelspule exakt angepaßt ist. Der Aufwickler arbeitet somit ohne konstruktiven Bauaufwand erfordernde Ge triebe. Ein Antrieb für den Wickelbügel entfällt und eine Ab stimmung der Antriebe des Wickelbügels einerseits und der Auf wickelspule andererseits ist somit nicht mehr erforderlich.In the rewinder according to the invention, the winding can thus who is dragged along by the rotary drive take-up reel the, the towing force by the rotary drive of the Aufwik kelspule is generated on the rope to be wound pulls. The tensile force acts on the exit from the winding bracket the section of the rope material that is towards the take-up reel running. The freely rotatable, dragged winding bracket rotates thus always at a speed that corresponds to the diameter of the Wik kels on the take-up spool is precisely adjusted. The rewinder thus works without Ge requiring construction drives. There is no drive for the winding bracket and one down the drives of the winding bracket on the one hand and the opening winding spool on the other hand is therefore no longer required.

Durch die Bremse für den Wickelbügel wird die notwendige Zugspannung im aufzuwickelnden Seilgut während des Aufwickel vorganges eingehalten. Eine Bremse läßt sich ohne weiteres auf einfachste Weise auf konstante Bremskraft einstellen, so daß der Wickelbügel dem aus der Rotation der Aufwickelspule resul tierenden, auf ihn einwirkenden Schleppmoment stets ein kon stantes Bremsmoment entgegensetzt, mit dem Vorteil, daß die Zugspannung im aufzuwickelnden Seilgut ebenfalls konstant ist. Für die Bremse sind an sich bekannte Konstruktionen geeignet. Die Bremse kann hydraulisch, pneumatisch, mechanisch oder elek trisch arbeiten. Besonders einfach und damit vorteilhaft ist eine elektrische Bremse, beispielsweise eine Wirbelstrombrem se.The brake for the winding bracket makes the necessary Tension in the rope to be wound up during winding process adhered to. A brake can easily be released the easiest way to set constant braking force, so that the winding bracket results from the rotation of the take-up reel towing moment acting on it always a con opposing constant braking torque, with the advantage that the Tension in the rope to be wound is also constant. Constructions known per se are suitable for the brake. The brake can be hydraulic, pneumatic, mechanical or electrical work trically. It is particularly simple and therefore advantageous an electric brake, for example an eddy current brake se.

Die Umlenkrollen sind Einbauten des als Trommel ausgebilde ten Wickelbügels und stehen somit von der inneren Mantelfläche der Trommel mehr oder weniger vor. Der durch die Trommeleinbau ten während ihrer Rotation erzeugte Luftwiderstand nimmt mit dem Quadrat der Umlaufgeschwindigkeit dieser Einbauteile zu und kann zu erheblichen Störungen während des Aufwickelvor gangs führen. Insbesondere kann die durch das Mitschleppen der Trommel im Seilgut als Zug auftretende Schleppkraft dadurch so hoch werden, daß empfindliches Seilgut reißt. Zur Herabsetzung der auftretenden Schleppkräfte im Seilgutabschnitt zwischen als Trommel ausgebildetem Wickelbügel und Aufwickelspule ist nach einer Weiterbildung vorgesehen, daß der Wickelbügel als doppelwandige Trommel ausgebildet ist, wobei die Umlenkrollen im Hohlraum zwischen den Trommelwänden angeordnet sind. Der als Trommel ausgebildete Wickelbügel weist somit keine vorste henden Einbauteile mehr auf. Der Luftwiderstand während seiner Rotation aufgrund des Nachschleppens durch die Aufwickelspule ist auf ein Minimum herabgesetzt, so daß der Aufwickler mit hohen Aufwickelleistungen entsprechenden hohen Drehzahlen ar beiten kann.The deflection rollers are built in as a drum ten winding bracket and are thus from the inner surface the drum more or less. The by the drum installation drag created during its rotation increases the square of the rotational speed of these components and can cause significant disruption during winding lead. In particular, the by dragging the Drum in the rope as a pulling force occurring as a result get high so that sensitive rope material breaks. For belittling the towing forces occurring in the rope section between is designed as a drum and winding reel according to a further development that the winding bracket as double-walled drum is formed, the deflection rollers are arranged in the cavity between the drum walls. The thus designed as a drum winding bracket has no foremost built-in parts. The air resistance during its Rotation due to dragging through the take-up reel is reduced to a minimum so that the rewinder with high winding speeds corresponding to high speeds ar can work.

Weiterhin zeichnet sich der Aufwickler dadurch aus, daß eine Austrittsrolle der Umlenkrollen um eine quer zur Rollen achse gerichtete Pendelachse frei pendelnd am Wickelbügel an gelenkt ist. Von der Austrittsrolle läuft der zur Aufwickelspu le geführte Abschnitt des Seilgutes ab. Wenn sich der Ablauf winkel dieses Abschnittes, je nach Durchmesser des Wickels auf der Aufwickelspule, ändert, kann die Austrittsrolle somit die ser Winkeländerung folgen. Die pendelnde Anlenkung der Aus trittsrolle ist so ausgebildet, daß sie ihre Funktion auch bei Umkehrung der Drehrichtung der Aufwickelspule erfüllen kann.Furthermore, the rewinder is characterized in that an exit roller of the deflection rollers around one transverse to the rollers axis-oriented pendulum axis oscillates freely on the winding bracket is directed. It runs from the exit roller to the take-up reel le guided section of the rope material. If the process angle of this section, depending on the diameter of the winding the take-up spool, the exit roller can change the Follow this change in angle. The swinging linkage of the Aus Kick roller is designed so that it also functions Reverse the direction of rotation of the take-up reel.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weite re erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung darge stellt. Es zeigen:An embodiment of the invention, from which extends re inventive features are shown in the drawing Darge poses. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Aufwicklers Fig. 2 das durch Einkreisung in Fig. 1 gekennzeichnete Detail des Wickelbügels in vergrößerndem Maßstab und Fig. 1 is a schematic side view of the rewinder . Fig. 2 by circling in Fig. 1 marked detail of the winding bracket on an enlarged scale and

Fig. 3 eine schematische Vorderansicht der in Fig. 2 ge zeigten Austrittsrolle in unterschiedlichen Pendel stellungen. Fig. 3 is a schematic front view of the ge shown in Fig. 2 exit roller in different pendulum positions.

In Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht des Aufwick lers im Teilschnitt dargestellt. Auf einem Maschinenfundament 1 ist mit Lagerträgern 2, 3 eine Hohlwelle 4 gelagert durch die ein von einer nicht weiter dargestellten Verseilmaschine ro tierend abgegebenes Seilgut 5 in Richtung des Pfeils 6 zu läuft. Auf dem frei vorkragenden Ende 7 der Hohlwelle 4 ist eine Aufwickelspule 8 angeordnet. Das Maschinengestell 1 weist eine schematisch angedeutete Schlittenführung 9 auf, an denen Lagerböcke 10, 11 längsverschiebbar geführt sind. In den Lager böcken 10, 11 ist eine Achse 12 gelagert. Das vorstehende und somit fliegend gelagerte Ende 13 der Achse 12 trägt den Wickel bügel 14, der hier als doppelwandige Trommel ausgebildet ist, mit einer äußeren Trommelwand 15 und einer inneren Trommelwand 16. Mit 17 sind Umlenkrollen bezeichnet, die im Hohlraum zwi schen den Trommelwänden 15, 16 angeordnet sind und das Seilgut zu einer Austrittsrolle 18 am äußeren Ende des Wickelbügels 14 führen. Der von der Austrittsrolle 18 ablaufende Abschnitt 19 des Seilgutes verläuft zur Aufwickelspule 8. Die Hohlwelle 4 wird über einen nicht weiter dargestellten, hier lediglich angedeuteten Antrieb 20 drehgetrieben. Die Aufwickelspule 8 wird mitgenommen, so daß sich auf der Aufwickelspule 8 ein Wickel 21 des von der Austrittsrolle 18 abgezogenen Seilgutes bildet. Während des Aufwickelvorganges wird der gesamte Wik kelbügel mit seinen Lagern für die Achse 12 entlang der Schlit tenführung 9 bewegt, wodurch einwandfreie Wicklungen erzeugt werden.In Fig. 1 a schematic side view of the Aufwick lers is shown in partial section. On a machine base 1 is supported by a running to a not further shown stranding ro tierend emitted Seilgut 5 in the direction of the arrow 6 with bearing beams 2, 3 is a hollow shaft. 4 A winding spool 8 is arranged on the freely projecting end 7 of the hollow shaft 4 . The machine frame 1 has a schematically indicated slide guide 9 , on which bearing blocks 10 , 11 are guided so as to be longitudinally displaceable. In the bearing blocks 10 , 11 , an axis 12 is mounted. The above and thus overhung end 13 of the axis 12 carries the winding bracket 14 , which is designed here as a double-walled drum, with an outer drum wall 15 and an inner drum wall 16th With 17 deflection rollers are designated, which are arranged in the cavity between the drum walls 15 , 16 and lead the rope to an exit roller 18 at the outer end of the winding bracket 14 . The running of the exit roller 18 section 19 of the rope material extends to the take-up reel. 8 The hollow shaft 4 is rotatably driven by a drive 20 (not shown further, only indicated here). The take-up reel 8 is taken along so that a take-up 21 of the rope material drawn off from the exit roller 18 forms on the take-up reel 8 . During the winding process, the entire Wik bow bracket with its bearings for the axis 12 is moved along the slide guide 9 , whereby flawless windings are generated.

Der Wickelbügel 14 ist frei drehbar gelagert. Während des Aufwickelvorganges wird der Wickelbügel von der rotierenden Aufwickelspule 8 über das abgezogene Seilgut mitgeschleppt. Am dem Wickelbügel entgegengesetzten Ende seiner Achse 12 ist ei ne auf die Achse 12 wirkende, auf definierte Bremskraft ein stellbare Bremse 22 angeordnet, die hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder mechanisch arbeiten kann. Die Bremse sorgt für die notwendige Zugspannung im von der Austrittsrolle 18 ablau fenden Abschnitt 19 des Seilgutes, damit sich feste Wicklungen auf der Aufwickelspule 8 bilden können.The winding bracket 14 is freely rotatable. During the winding process, the winding bracket is dragged along by the rotating take-up reel 8 over the drawn-off rope material. At the opposite end of its winding shaft 12 is egg ne on the axis 12 acting on a defined braking force an adjustable brake 22 is arranged, which can work hydraulically, pneumatically, electrically or mechanically. The brake ensures the necessary tensile stress in the section 19 of the rope ablau fenden from the exit roller 18 so that fixed windings can form on the take-up spool 8 .

In Fig. 2 ist die durch Einkreisung in Fig. 1 gekennzeich nete Einzelheit in einem vergrößernden Maßstab dargestellt. Fig. 2 verdeutlicht die frei pendelnde Anlenkung der Austritts rolle 18 am Wickelbügel 14, der als doppelwandige Trommel mit einer äußeren Trommelwand 15 und einer inneren Trommelwand 16 ausgbildet ist. Die Austrittsrolle 18 ist an einem Rohr 23 angelenkt, welches an der äußeren Trommelwand 15 mit Lagerelementen 24 gehalten ist. Das Rohr kann sich in den Lagerelementen 24 um seine Längsachse frei drehen. Das Seilgut 5 läuft in dem Rohr 23 der Austrittsrolle 18 zu und verläßt den Aufwickler über eine in der inneren Trommelwand 16 ange ordnete Austrittsöffnung 25.In Fig. 2 the marked by encirclement in Fig. 1 Neten detail is shown on an enlarged scale. Fig. 2 illustrates the freely oscillating articulation of the exit roll 18 on the winding bracket 14 , which is designed as a double-walled drum with an outer drum wall 15 and an inner drum wall 16 . The exit roller 18 is articulated on a tube 23 which is held on the outer drum wall 15 with bearing elements 24 . The tube can rotate freely in the bearing elements 24 about its longitudinal axis. The rope 5 runs in the tube 23 of the exit roller 18 and leaves the rewinder via an in the inner drum wall 16 arranged outlet opening 25th

In dem Rohr 23 sind Führungselemente 26, z.B. Keramikröhr chen, für eine Führung des Seilgutes 5 angeordnet, die verhin dern, daß sich das Seilgut durch auftretende Fliehkräfte an die Innenwandung des Rohres 23 anlegt, was zu erhöhter Reibung und insbesondere einer Schleifwirkung zwischen Rohr 23 und Seilgut 5 führen kann.In the tube 23 , guide elements 26 , for example ceramic tubes, are arranged for guiding the rope 5 , which prevent the rope from contacting the inner wall of the tube 23 due to centrifugal forces, which leads to increased friction and in particular a grinding effect between tube 23 and rope 5 can lead.

Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht der Austrittsrolle 18 zur Führung des Seilgutes 5. Durch gestrichelte Linien sind mögliche Pendelstellungen der Austrittsrolle angedeutet. Fig. 3 is a schematic view showing the discharge roller 18 for guiding the rope material. 5 Dashed lines indicate possible pendulum positions of the exit roller.

Claims

1. rewinder for rotating from a stranding machine from given rope material, with a deflection roller for the supplied rope material carrying, designed as a drum and with a concentrically arranged within the winding bracket th, rotatably driven winding spool, characterized in that the winding bracket ( 14 ) is freely rotatable is and that egg ne the rotation of the winding bracket braking brake ( 22 ) is vorgese hen.

2. Rewinder according to claim 1, characterized in that the winding bracket ( 14 ) is designed as a double-walled drum, wherein the deflecting rollers ( 17 , 18 ) are arranged in the cavity between the drum walls ( 15 , 16 ).

3. Rewinder according to claim 1 and 2, characterized in that an exit roller ( 18 ) of the deflecting rollers ( 17 , 18 ) is articulated freely swinging about a pendulum axis transverse to the roller axis on the winding bracket ( 14 ).