DE3347739A1

DE3347739A1 - Stranding machine

Info

Publication number: DE3347739A1
Application number: DE19833347739
Authority: DE
Inventors: Franz 1000 Berlin Wingerter
Original assignee: KABEL MASCHINEN BERLIN KMB
Current assignee: KABEL MASCHINEN BERLIN KMB
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1985-07-11

Abstract

The invention relates to a stranding machine which works by the so-called double-twist stranding method. This contains a plurality of run-off reels (1) corresponding to the number of wires to be stranded, a stranding rotor (11) mounted at two mutually opposite points, stranding rollers (14) separating the stranded wires again and subsequently stranding them symmetrically in position, and a winding device (16). The stranding material is guided through the two bearings of the stranding rotor, so that the stranding rollers and the winding device are arranged outside the stranding rotor. The deflecting roller (7) for the stranding material, located opposite the bearing (13) through which the stranding material is guided out of the stranding rotor, is arranged offset relative to the connecting line between the two bearings (12) and (13) of the stranding rotor, so that the stranding material can be guided out unimpeded through the bearing (13). <IMAGE>

Description

Verseilmaschine Stranding machine

Die Erfindung betrifft eine Verseilmaschine für langgestrecktes Gut mit einer der Anzahl der zu verseilenden Adern entsprechenden Anzahl von angetriebenen bzw.The invention relates to a stranding machine for elongated material with a number of driven cores corresponding to the number of cores to be stranded respectively.

gebremsten Ablauf spulen, einem an zwei gegenüberliegenden Stellen gelagerten Verseilrotor, dem die einzelnen Adern durch das erste Lager hindurch zugeführt werden und durch den das Gut zwischen einem ersten und einem zweiten Verseilpunkt in Form einer Schleife zugeführt wird, mit hinter dem Schleifenende angeordneten Verseilrollen zur vorübergehenden Trennung und endgültigen Verseilung der Adern und mit einer Aufwickelvorrichtung.spool the braked drain, one at two opposite points stored stranding rotor, to which the individual wires pass through the first bearing are fed and through which the material between a first and a second stranding point is fed in the form of a loop, with arranged behind the loop end Stranding rolls for temporary separation and final stranding of the cores and with a winder.

Bei einer derartigen bekannten, nach dem sogenannten Doppelschlagverseilverfahren arbeitenden Verseilmaschine befinden sich die Verseilrollen und die feststehende Aufwickelvorrichtung innerhalb eines umlaufenden Bügels, der das zu verseilende Gut zwischen dem ersten und dem zweiten Verseilpunkt trägt und die Form der Schleife bestimmt. Da der Bügel um die Aufwickelspule herumgeführt wird, sind große Bügel erforderlich Die bei der Rotation auf das zu verseilende Gut wirkenden Kräfte sind daher entsprechend groß. Das Gut ist somit beträchtlichen Zugspannungen ausgesetzt. Um diese Zugspannungen auf das zulässige Maß zu beschränken, muß die Drehzahl des Verseilrotors entsprechend niedrig gehalten werden. Die Leistung der bekannten Verseilmaschinen ist daher gering.In such a known, according to the so-called double twist stranding process working stranding machine are the stranding rollers and the stationary one Winding device within a revolving bracket that holds the stranded Well between the first and the second stranding point and the shape of the loop certainly. Because the bracket goes around the take-up spool, they are large brackets The forces acting on the material to be stranded during rotation are required therefore correspondingly large. The material is therefore exposed to considerable tensile stresses. In order to limit these tensile stresses to the permissible level, the speed of the Verseilrotors are kept correspondingly low. The performance of the well-known stranding machines is therefore low.

Wenn bei der bekannten Verseilmaschine die Aufwickelspule ausgewechselt werden muß, wird die Maschine angehalten, damit die Spule aus dem Innern des Verseilrotors herausgenommen und eine neue Aufwickelspule eingesetzt werden kann. Dieser Vorgang nimmt längere Zeit in An- spruch, so daß sich die Betriebszeit der Verseilmaschine entsprechend vermindert.When the take-up reel is replaced in the known stranding machine must be, the machine is stopped so that the spool from inside the Verseilrotors removed and a new take-up reel can be inserted. This process takes a long time saying, so that the operating time of the Stranding machine reduced accordingly.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Verseilmaschine zu schaffen, die mit einer höheren Geschwindigkeit arbeitet als die bisherigen Verseilmaschinen, die auch die Verseilung von Materialien gestattet, die nur geringe Zugspannungen aushalten, und deren Stillstandzeiten während der Auswechselung der Aufwickelspulen drastisch reduziert werden können.It is therefore the object of the present invention to provide a stranding machine to create that works at a higher speed than previous stranding machines, which also allows the stranding of materials that only have low tensile stresses withstand, and their downtime during the replacement of the take-up spools can be drastically reduced.

Diese Aufgabe wird bei der anfangs genannten Verseilmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Gut hinter dem ersten Verseilpunkt im Bereich der Schleife in einer zur durch die beiden Lager des Verseilrotors verlaufenden Ebene schrägen Ebene geführt und hinter der Schleife in die Verbindungslinie der beiden Lager einmündet, daß das Gut hinter dem zweiten Verseilpunkt durch das zweite Lager aus dem Bereich des Verseilrotors herausgeführt ist und daß die Verseilrollen und die Aufwickelvorrichtung in Laufrichtung des Gutes hinter dem Verseilrotor angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in the case of the stranding machine mentioned at the beginning solved by the fact that the material behind the first stranding point in the area of the loop in an inclined plane to the plane running through the two bearings of the Verseilrotors Level and joins the connecting line of the two camps behind the loop, that the material behind the second stranding point through the second bearing out of the area of the Verseilrotors is led out and that the stranding rollers and the winding device are arranged behind the stranding rotor in the direction of movement of the goods.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform dieser Verseilmaschine ist mindestens ein über Umlenkrollen geführtes, gespanntes Endlosband vorgesehen, das die beiden einander gegenüberliegenden äußeren Bahnen des Gutes im Bereich des Verseilrotors begrenzt und die bei der Rotation auf das Gut einwirkenden, nach außen gerichteten Kräfte aufnimmt.In a particularly advantageous embodiment of this stranding machine at least one tensioned endless belt guided over pulleys is provided, that the two opposing outer tracks of the goods in the area of the Verseilrotors limited and the acting on the material during rotation, to the outside absorbs directed forces.

Dadurch, daß die Aufwickelvorrichtung nicht mehr innerhalb des Bügels des Verseilrotors, sondern in Laufrichtung des zu verseilenden Gutes hinter diesem angeordnet ist, kann der Verseilrotor bzw. die auf ihm gebildete Schleife des Gutes relativ klein ausgebildet werden, so daß die auf das Gut einwirkenden Zentrifugalkräfte ebenfalls gering sind. Hierdurch wiederum sind entsprechend höhere Drehzahlen des Verseilrotors möglich, so daß der Durchlauf des Gutes durch die Verseilmaschine erheblich gestei.ert werden kann. Weiterhin besteht durch die Anordnung der Aufwickelvorrichtung außerhalb des Verseilrotors die Höglichkeit, noch während des Betriebs der einen Aufwickelvorrichtung eine zweite Aufwickelvorrichtung so zu installieren, daß diese bei einem Wechsel der Aufwickelvorrichtungen nach dem Trennen der ersten Aufwickelvorrichtung von dem verseilten Gut sofort in Betrieb genommen werden kann.Because the winder is no longer inside the bracket of the stranding rotor, but in the running direction of the goods to be stranded behind it is arranged, the stranding rotor or the loop of the goods formed on it are made relatively small, so that the centrifugal forces acting on the material are also low. This, in turn, is appropriate higher Rotational speeds of the stranding rotor are possible, so that the goods can pass through the stranding machine can be increased considerably. Furthermore, there is the arrangement of the winding device outside of the stranding rotor, while one of them is still in operation Rewinder to install a second rewinder so that this when changing the winding devices after separating the first winding device can be put into operation immediately by the stranded goods.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Verseilmaschine und Fig. 2 eine schematische Darstellung der Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Verseilmaschine.The invention is illustrated below with reference to in the figures Embodiments explained in more detail. They show: FIG. 1 a schematic representation the side view of a first embodiment of a stranding machine and FIG. 2 a schematic representation of the side view of a second embodiment of a Stranding machine.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform werden von angetriebenen bzw. gebremsten Ablaufspulen 1, von denen nur eine dargestellt ist, die einzelnen Adern über einen Speicher 2, der in Form eines Tänzers ausgebildet ist und zur Steuerung der Halte-/Bremskraft für synchrone Zugspannungskräfte der einzelnen Adern dient, zu einem erster Verseilpunkt 3 geführt. Über Umlenkrollen 4 bis 10 wird dann das teilweise verseilte Gut, beispielsweise ein Kabel, zum zweiten Verseilpunkt, dem sog. Doppelschlag, umgelenkt, wobei das Kabel zwischen den Umlenkrollen 4 und 10 die Form einer Schleife annimmt. Die Umlenkrollen 4 bis 10 sind an einem Verseilrotor 11 befestigt, der in Lagern 12 und 13 gelagert ist. Die vom Kabel gebildete Schleife führt somit eine Drehbewegung um die in der Verbindungslinie zwischen den beiden Lagern 12 und 13 liegen- de Achse aus, die zu der Verseilung der Adern im ersten und im zweiten Verseilpunkt führt. Der erste Verseilpunkt 3 befindet sich dabei im Bereich des Lagers 12 und der zweite Verseilpunkt liegt zwischen der Umlenkrolle 10 und dem Lager 13. Hierbei wird das Kabel durch die beiden Lager 12 und 13 hindurchgeführt. Der Verseilrotor 11 ist vorzugsweise in Form einer Trommel ausgebildet.In the embodiment shown in Fig. 1 are driven by or braked pay-off bobbins 1, only one of which is shown, the individual Cores via a memory 2, which is designed in the form of a dancer, and for control the holding / braking force is used for synchronous tensile forces of the individual wires, led to a first stranding point 3. The Partly stranded goods, for example a cable, to the second stranding point, the so-called double lay, deflected, with the cable between the deflection pulleys 4 and 10 takes the form of a loop. The pulleys 4 to 10 are on a stranding rotor 11 attached, which is stored in bearings 12 and 13. The loop formed by the cable thus results in a rotary movement around the one in the connecting line between the two Bearings 12 and 13 are de axis leading to the stranding of the Leads in the first and second stranding point. The first stranding point 3 is located is in the area of the bearing 12 and the second stranding point is between the Deflection roller 10 and the bearing 13. Here, the cable is passed through the two bearings 12 and 13 passed through. The stranding rotor 11 is preferably in the form of a drum educated.

Damit die Umlenkrolle 7 den Weg des Kabels zwischen der Umlenkrolle 10 und dem Lager 13 nicht behindert, ist sie gegenüber der Verbindungslinie zwischen den beiden Lagern 12 und 13 bzw. zwischen der Umlenkrolle 10 und dem Lager 13 versetzt angeordnet. Diese Versetzung erfolgt in Fig.1 senkrecht zur Zeichenebene, wobei die Achse der Umlenkrolle le 7 den Weg des Kabels schneidet. Die Achsen der Umlenkrollen 4,'7 und 10 sind dabei vorzugsweise gegenüber der Senkrechten zur Zeichenebene leicht geneigt. Die Umlenkrollen 4 und 10 sind gegenüber der Verbindungslinie zwischen den beiden Lagern 12 und 13 nicht senkrecht zur Zeichenebene versetzt. Die durch die Mittelpunkte der drei Umlenkrollen 4, 7 und 10 in Axialrichtung gebildete Ebene verläuft daher schräg zu der Ebene, die durch die Mittelpunkte der Umlenkrollen 4 und 10 in Axialrichtung geht und die die Verbindungslinie zwischen den beiden Lagern 12 und 13 enthält.So that the pulley 7 the path of the cable between the pulley 10 and the bearing 13 is not obstructed, it is opposite the connecting line between the two bearings 12 and 13 or between the pulley 10 and the bearing 13 offset arranged. This offset takes place in Figure 1 perpendicular to the plane of the drawing, where the axis of the pulley le 7 intersects the path of the cable. The axes of the pulleys 4, '7 and 10 are preferably light compared to the perpendicular to the plane of the drawing inclined. The pulleys 4 and 10 are opposite the connecting line between the two bearings 12 and 13 are not offset perpendicular to the plane of the drawing. By the centers of the three pulleys 4, 7 and 10 plane formed in the axial direction therefore runs obliquely to the plane passing through the centers of the pulleys 4 and 10 goes in the axial direction and which is the connecting line between the two Contains bearings 12 and 13.

Durch die geschilderte Anordnung der Umlenkrollen ist es möglich, das verseilte Kabel durch das Lager 13 aus dem Verseilrotor 11 herauszuführen und außerhalb von diesem aufzuwickeln. In Laufrichtung des Kabels gesehen befinden sich daher hinter dem Lager 13 zunächst Verseilrollen 14, deren Anzahl der Anzahl der verseilten Adern des Kabels entspricht und die in voneinander gleichen Abständen entlang eines Kreises um die verlängerte Verbindungslinie zwischen den Lagern 12 und 13 herum angeordnet sind. In Fig. 1 sind nur die Verseilrollen 14 für eine Ader dargestellt. Durch die Verseilrollen 14 wird der Seilverband nocmals aufgelöst, d.h. die einzelnen Adern voneinander getrennt, um dann lagesymmetrisch in einem hinter den Ver seilrollen angeordneten Verseilnippel 15 zu einem endgültigen Verseilverband zusammengefügt zu werden. Um den Seilverband aufzutrennen, rotieren die Verseilrollen 14 mit einer gegenüber der Drehzahl des Verseilrotors 11 doppelten Drehzahl um eine in der Verlängerung der Verbindungslinie zwischen den beiden Lagern 12 und 13 liegen de Achse. Das Kabel wird anschließend mittels eines Aufwicklers auf eine Verseiltrommel 16 aufgewickelt.Due to the arrangement of the pulleys, it is possible to guide the stranded cable out of the stranding rotor 11 through the bearing 13 and wind up outside of this. Seen in the direction of travel of the cable are therefore behind the bearing 13 first stranding rollers 14, the number of which corresponds to the number of stranded cores of the cable and equidistant from one another along a circle around the extended connecting line between the bearings 12 and 13 are arranged around. In Fig. 1, only the stranding rollers 14 are for one core shown. The rope bond is broken up again by the twisting rollers 14, i.e. the individual wires from each other separated, then symmetrically in position in a stranding nipple 15 arranged behind the pulleys, to a final one Stranding to be joined together. Rotate to cut the rope bond the twisting rollers 14 are twice as high as the speed of the twisting rotor 11 Speed by one in the extension of the connecting line between the two bearings 12 and 13 are de axis. The cable is then rewindered wound onto a stranding drum 16.

Dreht sich der Verseilrotor 11 mit einer vorbestimmten Drehzahl,so wirken Fliehkräfte auf das teilweise verseilte Kabel im Bereich des Verseilrotors ein, so daß es die Form eines biegeschlaffen Seiles annimmt. Sprechen die äußeren Abtastelemente 17 bzw. 19 an, dann wird beispiels weise die Bremskraft an den Ablauf spulen 1 erhöht, so daß der Durchmesser der vom Kabel gebildeten Schleife abnimmt Umgekehrt wird bei einem Ansprechen der inneren Abtastelemente 18 bzw. 20 die Bremskraft an den Ablauf spulen 1 herabgesetzt,. so daß sich der Schleifendurchmesser etwas erhöht. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die vom Kabel gebildete Schleife in der Idealform verharrt.If the stranding rotor 11 rotates at a predetermined speed, so Centrifugal forces act on the partially stranded cable in the area of the stranding rotor so that it takes the form of a limp rope. Speak the outside Scanning elements 17 and 19, then, for example, the braking force is applied to the drain coil 1 increased so that the diameter of the loop formed by the cable decreases Conversely, when the inner sensing elements 18 and 20 respond, the braking force is reversed bobbins to the drain 1 reduced ,. so that the loop diameter is slightly elevated. This ensures that the loop formed by the cable remains in the ideal form.

Der Antrieb der Verseilmaschine erfolgt durch einen regelbaren Motor 21. Der Verseilrotor 11 wird durch diesen mittels eines Riementriebes 22 angetrieben. Die Lager 12 und 13 des Verseilrotors 11 befinden sich in einem Gehäuse 23.The stranding machine is driven by an adjustable motor 21. The stranding rotor 11 is driven by it by means of a belt drive 22. The bearings 12 and 13 of the stranding rotor 11 are located in a housing 23.

An den Motor 21 ist weiterhin über eine Kupplung 24 ein Schaltgetriebe und/oder Variator 25 angekuppelt. Dieses treibt über einen Riementrieb 26 ein auf einer Hohlwelle 27 des Verseilrotors 11 angeordnetes rückkehrendes Umlaufgetriebe 28 an. Durch ein von diesem angetriebenes Antriebsrad 29 wird eine Umlenkrolle 30 gedreht. Um diese sowie um eine weitere Umlenkrolle 31 ist ein endloses Band 32 geführt. Die Umlenkrollen 30 und 31 sind ebenso wie die Umlenkrolle 7 gegenüber der Verbindungslinie zwischen den beiden Lagern 12 und 13 senkrecht zur Zeichenebene versetzt. Durch das Band 32 erfolgt der Antrieb des Kabels zwischen den beiden Verseilpunkten.A manual transmission is also connected to the motor 21 via a clutch 24 and / or variator 25 coupled. This drives a belt drive 26 on a hollow shaft 27 of the Verseilrotors 11 arranged returning epicyclic gear 28 at. A guide pulley 30 is formed by a drive wheel 29 driven by the latter turned. An endless belt 32 is located around this and around a further deflection roller 31 guided. The pulleys 30 and 31, like the pulley 7, are opposite one another the connecting line between the two bearings 12 and 13 perpendicular offset to the drawing plane. The drive of the cable takes place between the belt 32 the two stranding points.

Um ein feststehendes Zahnrad 33 wird ein mit der Hohlwelle des Verseilrotors 11 verbundenes Sonnenrad 34 herumbewegt und zwar mit einer gegenüber der des Verseilrotors 11 doppelten Drehgeschwindigkeit. Das Sonnenrad 34 treibt di frei um die Rotorachse gelagerten Verseilrollen 14, die an einer Verseilscheibe 35 befestigt sind.A stationary gear 33 is connected to the hollow shaft of the Verseilrotors 11 connected sun gear 34 moved around with one opposite that of the Verseilrotors 11 double speed of rotation. The sun gear 34 drives di freely about the rotor axis stored twisting rollers 14 which are attached to a stranding disc 35.

Eine Verseilmaschine, die sich besonders für das Verseilen von Materialien, die nur geringe Zugspannungen aus halten, wie Lichtwellenleiter oder ummantelte Feinstdrähte eignen, ist in Fig. 2 dargestellt. Es sind nur diejenigen Teile dieser Maschine, die einen Unterschied zur in Fig. 1 gezeigten Verseilmaschine begründen, mit Bezugszeichen versehen. Die Verseilmaschine nach Fig. 2 weist zwei zusätzliche Umlenkrollen 36 und 37 auf, um die ein Endlosband 38 herumgeführt ist. Dieses Endlosband 38 ist auch um die Umlenkrollen 30 und 31 herumgelegt und ersetzt das Band 32 bei der Maschine nach Fig.1.A stranding machine that is particularly suitable for stranding materials, that can only withstand low tensile stress, such as fiber optic cables or sheathed Fine wires are suitable, is shown in FIG. 2. It's just those parts of this Machines that differ from the stranding machine shown in Fig. 1, provided with reference symbols. The stranding machine according to FIG. 2 has two additional ones Deflection rollers 36 and 37, around which an endless belt 38 is guided. This endless belt 38 is also wrapped around the pulleys 30 and 31 and replaces the belt 32 at of the machine according to Fig. 1.

Die beiden Außenbahnen der vom Kabel zwischen den beiden Verseilpunkten gebildeten Schleife liegen an den Innenbahnen des Endlosbandes 38 an. Die bei der Rotation des Verseilrotors auf das Kabel einwirkenden Zentrifugalkräfte werden vom Endlosband 38 aufgenommen. Dadurch werden die Zugspannungen in den einzelnen Adern des Kabels auch bei hohen Drehgeschwindigkeiten des Verseilrotors gering gehalten. Die Verseilmaschine nach Fig. 2 erlaubt somit die Verarbeitung höchst empfindlicher Materialien bei maximaler Produktionsleistung. Da die Form der Kabelschleife durch den Verlauf des Endlosbandes 38 bestimmt wird, sind bei dieser Maschine auch keine Abtastelemente zur Erfassung der Auslenkung der Schleife erforderlich. Das Endlosband 38 wird ebenfalls über die Umlenkrolle 30 angetrieben und bewirkt den Transport des Kabels im Bereich des Verseilrotors.The two outer tracks of the cable between the two stranding points The loop formed rest on the inner tracks of the endless belt 38. The at the Rotation of the Verseilrotors acting on the cable centrifugal forces are Endless belt 38 added. This reduces the tensile stress in the individual wires of the cable is kept low even at high rotational speeds of the stranding rotor. The stranding machine according to FIG. 2 thus allows the processing to be extremely sensitive Materials with maximum production output. Because the shape of the cable loop through the course of the endless belt 38 is determined, are also not in this machine Sensing elements required to detect the deflection of the loop. The endless belt 38 is also driven via the pulley 30 and effects the transport of the cable in the area of the stranding rotor.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Stranding machine for elongated material with a the number of driven or stranded cores corresponding to the number of cores to be stranded a braked payoff spool, a twisting motor mounted at two opposite points, to which the individual wires are fed through the first bearing and through the material between a first and a second stranding point in the form of a loop is guided, with twisting rollers arranged behind the loop end for the temporary one Separation and final stranding of the cores and with a winding device, characterized in that the material behind the first stranding point (3) in the area the loop in one to the two bearings (12, 13) of the Verseilrotors (11) running Level inclined level and behind the loop in the connecting line of the two bearings (12,13) opens that the material behind the second stranding point through the second bearing (13) is led out of the area of the stranding rotor (11) and that the stranding roller (14) and the winding device (16) in the running direction of the Good things are arranged behind the stranding rotor (11).

2. Stranding machine according to claim 1, characterized in that opposite the second bearing (13) a first pulley (7) is provided for the goods, the Axis intersects the connecting line between the two bearings (12, 13), and that the center of the first Deflection roller (7) opposite in the axial direction the connecting line between the two bearings (12,13) is offset.

3. Stranding machine according to claim 2, characterized in that opposite the first pulley (7) a second (4) the beginning of the loop and a third (10) the loop fenende defining pulley are arranged and that the connecting line between the centers of the second (4) and the third (10) deflection pulley in the axial direction the connecting line between the two bearings (12, 13) intersects.

4. Stranding machine according to claim 3, characterized in that the through the centers of the three pulleys (4,7,10) extending in the axial direction Level opposite that through the midpoints of the second (4) and the third (10) Deflection rollers and the plane formed by the axes of the two bearings (12, 13) at an angle is arranged.

5. Stranding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that scanning elements (17-20) are provided which one on each side of the loop outer and an inner limit value for the loop course to control the subsequent delivery of the goods to be stranded.

6. Stranding machine according to one of claims 1 to 4, characterized by that at least one over further pulleys (30,31,36,37) guided, tensioned Endless belt (38) is provided, the two opposite outer Paths of the goods are limited in the area of the stranding rotor (11) and that during rotation absorbs the outwardly directed forces acting on the goods.

7. Stranding machine according to claim 6, characterized in that the Endless belt (38) for driving the goods is seen.