DE3611244A1 - Flow-control valve - Google Patents

Flow-control valve

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DE3611244A1
DE3611244A1 DE19863611244 DE3611244A DE3611244A1 DE 3611244 A1 DE3611244 A1 DE 3611244A1 DE 19863611244 DE19863611244 DE 19863611244 DE 3611244 A DE3611244 A DE 3611244A DE 3611244 A1 DE3611244 A1 DE 3611244A1
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Abstract

At increased flow rates through a directional control valve, larger pressure differences are to be levelled by the allocated pressure balance. According to the invention, the control range of the pressure balance is increased by a pressure increase in the load pressure. In a less complicated construction, high pressure differences in the working position of the allocated directional control valve and a low pressure difference for the pressureless circulation of the flow medium in the neutral position can be achieved.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stromregelventil mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen. Derartige Druckwaagen sind bekannt und regeln den Zustrom zu einem Ventil derart, daß die am Ventil ein­ gestellte Druckdifferenz, die zwischen dem Ventilein­ gang und dem -ausgang herrscht, auch bei Druckschwan­ kungen konstant gehalten wird. Es bleibt also bei unterschiedlichem Lastdruck die Arbeitsgeschwindig­ keit konstant.The invention relates to a flow control valve with the The preamble of claim 1 features mentioned. Such pressure balances are known and regulate the Inflow to a valve such that the one at the valve pressure difference set between the valve aisle and exit prevail, even with pressure swan is kept constant. So it stays with different load pressure the working speed constant.

In dem Bestreben, die Durchflußmenge durch ein Ventil bestimmter Nennweite zu vergrößern, stellt sich auch eine erhöhte Druckdifferenz am Ventil ein, die den Regelbereich der Druckwaage entsprechend erhöht. Somit ist zum Schließen der Druckwaage eine größere Kraft erforderlich.Anxious to flow through a valve To enlarge a certain nominal size also arises an increased pressure difference at the valve, which the Control range of the pressure compensator increased accordingly. Consequently is a greater force to close the pressure compensator required.

Es ist bekannt (DE-PS 21 16 395), die Feder einer Druck­ waage mit einem Vorspannkolben zu versehen, der zusätz­ lich vom Lastdruck beaufschlagt wird und damit die Feder versteift, so daß die Druckwaage auch bei höheren Drücken der Pumpe schließt. Ist kein Lastdruck vorhan­ den, so kann die Druckwaage leicht durch den Pumpen­ druck entgegen der Federkraft geöffnet werden.It is known (DE-PS 21 16 395), the spring of a pressure balance to be provided with a preload piston, the additional is loaded by the load pressure and thus the spring stiffened so that the pressure compensator even at higher Pressing the pump closes. There is no load pressure  the pressure compensator can easily be pumped through pressure against the spring force.

Die Druckwaage kann entweder eine Pumpendruckleitung mit einer Tankleitung verbinden oder ist beispiels­ weise Bestandteil der Druckregelvorrichtung einer Verstellpumpe.The pressure compensator can either be a pump pressure line connect to a tank line or is for example as part of the pressure control device Variable displacement pump.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Stromregelventil als Druckwaage in einfa­ cher Weise so auszubilden, daß in der Arbeitsstellung des zugeordneten Ventils eine hohe Druckdifferenz für erhöhte Durchflußwerte und in der Neutralstellung eine geringe Druckdifferenz für den drucklosen Umlauf des Strömungsmittels erreicht wird.The object underlying the invention is therein, a flow control valve as a pressure compensator in sim cher way so that in the working position of the associated valve a high pressure difference for increased flow values and in neutral position a low pressure difference for unpressurized circulation of the fluid is reached.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kenn­ zeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmale gelöst.The object is according to the in the kenn drawing part of claim 1 Features solved.

Erfindungsgemäß liegt parallel zu der zu regelnden Drosselstelle, nämlich dem Wegeventil eine vom Druck­ mittel in Richtung Verbraucher durchströmte Lastdruck­ meldeleitung, in der stromauf der zweiten Düse ein erhöhter Lastdruck angestaut wird, der zusammen mit der Feder den Reglerkolben der Druckwaage beaufschlagt. Es kann also nach wie vor eine verhältnismäßig weiche Feder verwendet werden, um in der Neutralstellung des Wegeventils die Druckwaage leicht öffnen zu können, während in der Arbeitsstellung der Lastdruck dynamisch erhöht wird, wodurch sich die Schließkraft vergrößert und eine große Druckdifferenz am Wegeventil ausgere­ gelt werden kann.According to the invention is parallel to that to be regulated Throttle point, namely the directional control valve one from the pressure medium load pressure flowing towards the consumer signal line, in the upstream of the second nozzle increased load pressure is accumulated, which together with the spring acts on the regulator piston of the pressure compensator. So it can still be a relatively soft one Spring used to be in the neutral position of the Way valve can easily open the pressure compensator, while in the working position the load pressure is dynamic is increased, which increases the closing force and a large pressure difference on the directional control valve can be applied.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Die Unteransprüchen 2-6 betreffen insbesondere vorteilhafte Weiterbildun­ gen der Funktion des Stromregelventils. Der Unteran­ spruch 7 bezieht sich auf die Verwendung des erfin­ dungsgemäßen Stromregelventils in einem Steuerblock, während Anspruch 8 auf den Anschluß des Stromregel­ ventils in einem Steuerblock in vereinfachter Bauaus­ führung gerichtet ist. In dieser Ausführung kann an­ stelle des erfindungsgemäßen Stromregelventils auch eine übliche Druckwaage Verwendung finden, so daß der Anspruch 8 nebengeordnet ist. Die Ansprüche 9-12 be­ treffen insbesondere bauliche vorteilhafte Ausgestal­ tungen des Stromregelventils als dem Steuerblock vor­ gesetztes Eingangselement.Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims. The subclaims 2-6 relate in particular to advantageous further training of the function of the flow control valve. The at least claim 7 relates to the use of the flow control valve according to the invention in a control block, while claim 8 is directed to the connection of the flow control valve in a control block in a simplified construction. In this embodiment, a conventional pressure compensator can also be used in place of the flow control valve according to the invention, so that claim 8 is secondary. The claims 9-12 be particularly structural advantageous Ausgestal lines of the flow control valve as the control block before set input element.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is as follows explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 ein Schaltbild einer Druckwaage für eine Konstantpumpe, Fig. 1 is a diagram of a pressure compensator for a fixed displacement pump,

Fig. 2 den Anschluß einer Druckwaage als Eingangs­ element an einen Steuerblock mit mehreren Wegeventilen, Fig. 2 shows the connection of a pressure balance as an input element of a control block having a plurality of directional control valves,

Fig. 3 einen Achsenschnitt durch eine erfindungs­ gemäße Druckwaage als Eingangselement des Steuerblocks gemäß Fig. 2 und Fig. 3 shows an axial section through an inventive pressure compensator as an input element of the control block according to FIG. 2 and

Fig. 4 einen Achsenschnitt durch eines der in Fig. 2 dargestellten Wegeventile. Fig. 4 shows an axial section through one of the directional control valves shown in Fig. 2.

In Fig. 1 ist ein hydraulischer Zylinder 1 über ein Wegeventil 2 an eine Konstantpumpe 3 bzw. an einen Tank 4 angeschlossen. Die Leitungen zwi­ schen dem Zylinder 1 und dem Ventil 2 sind mit 5 bzw. 6 und die Leitung zwischen der Pumpe 3 und dem Ventil mit 7 bezeichnet. In der Leitung 7 ist auch ein Lasthalte­ ventil 8 angeordnet, mit dem verhindert wird, daß Strö­ mungsmittel vom Zylinder 1 beim Öffnen des Ventils 2 zurückströmt. Das Ventil 2 weist außerdem einen Umlauf­ kanal 9 auf, der in der Neutralstellung a des Ventils mit dem Tank 4 verbunden ist. Damit ist die Leitung 15 zum Tank hin entlastet. Wird das Ventil in die Arbeits­ stellung b ausgelenkt, so wird die Verbindung des Umlaufkanals 9 zum Tank 4 unterbrochen und wird die Leitung 15 über ein Rückschlagventil 11 und eine Düse 12 mit der zum Zylinder 1 führenden Leitung 5 verbunden.In Fig. 1, a hydraulic cylinder 1 is connected via a directional valve 2 to a constant pump 3 or to a tank 4 . The lines between the cylinder 1 and the valve 2 are designated 5 and 6 and the line between the pump 3 and the valve 7 . In the line 7 is also a load holding valve 8 is arranged, with the flow medium is prevented from flowing back from the cylinder 1 when the valve 2 is opened . The valve 2 also has a circulation channel 9 which is connected to the tank 4 in the neutral position a of the valve. This relieves the line 15 to the tank. If the valve is deflected into the working position b , the connection of the circulation channel 9 to the tank 4 is interrupted and the line 15 is connected via a check valve 11 and a nozzle 12 to the line 5 leading to the cylinder 1 .

Die Steuerleitung 15 für den Lastdruck ist an den Federraum einer Druckwaage 16 sowie über eine weitere Düse 18 an die Druckmittelleitung 7 stromauf des Last­ halteventils 8 angeschlossen. Entgegen der Kraft der Feder 19 der Druckwaage 16 und dem Druck in der Steuer­ leitung 15 wirkt auf den Reglerkolben der Druckwaage 16 der Pumpendruck über eine Leitung 20. Die Druckwaage 16 regelt den Abfluß von Druckmittel von der Pumpe 3 zum Tank 4.The control line 15 for the load pressure is connected to the spring chamber of a pressure compensator 16 and via a further nozzle 18 to the pressure medium line 7 upstream of the load holding valve 8 . Contrary to the force of the spring 19 of the pressure compensator 16 and the pressure in the control line 15, the pump pressure acts on the regulator piston of the pressure compensator 16 via a line 20 . The pressure compensator 16 regulates the outflow of pressure medium from the pump 3 to the tank 4 .

In der Leitung zwischen dem Federraum der Druckwaage und der Vereinigung 21 der Steuerleitung ist eine Dämpfungsdrossel 22 angeordnet. Zwischen dem Federraum und der Dämpfungsdrossel 22 zweigt eine zu einem Druck­ begrenzungsventil 24 führende Leitung 23 ab. Dieses Ventil dient zur Druckabsicherung des Lastmeldedrucks in der Steuerleitung 15.A damping throttle 22 is arranged in the line between the spring chamber of the pressure compensator and the union 21 of the control line. Between the spring chamber and the damping throttle 22 branches off to a pressure relief valve 24 leading line 23 . This valve serves to secure the pressure of the load signaling pressure in the control line 15 .

Die Wirkungsweise ist folgende: Befindet sich das Wege­ ventil in der Neutralstellung a und ist damit die Pumpe 3 auf drucklosen Umlauf geschaltet, so muß vom Pumpen­ druck die Druckwaage gegen die Kraft der Feder 19 leicht geöffnet werden können. Es wirkt also am Regelkolben der Druckwaage eine niedrige Druckdifferenz. Über die er­ ste Düse 18 strömt eine bestimmte Druckmittelmenge über die Steuerleitung 15 und den Umlaufkanal 9 zum Tank 4. Die Druckdifferenz an der ersten Düse 18 ist P 1-P 2, wobei in der Neutralstellung des Ventils der Druck P 2 dem Tankdruck entspricht. Es wirkt somit allein die Kraft der Feder 19 entgegen dem Druck P 1 auf den Regelkolben der Druckwaage.The mode of operation is as follows: If the directional valve is in the neutral position a and the pump 3 is switched to unpressurized circulation, the pressure compensator must be able to be easily opened by the pump against the force of the spring 19 . A low pressure difference therefore acts on the control piston of the pressure compensator. About the he nozzle 18 flows a certain amount of pressure medium via the control line 15 and the circulation channel 9 to the tank 4th The pressure difference at the first nozzle 18 is P 1 - P 2 , the pressure P 2 corresponding to the tank pressure in the neutral position of the valve. The force of the spring 19 thus acts against the pressure P 1 on the control piston of the pressure compensator.

Wird das Wegeventil in die Arbeitsstellung b verscho­ ben, so wird das dem Zylinder 1 zugeführte Druckmittel an der Drosselstelle D des Ventils gedrosselt. Stromauf des Ventils stellt sich der erforderliche Systemdruck P 1 ein und stromab herrscht der arbeitsdruckabhängige Lastdruck P 3. Die Druckdifferenz P 1- P 3 soll konstant geregelt werden, um konstante Durchflußmengen und da­ mit konstante Arbeitsgeschwindigkeit am Zylinder 1 zu erreichen.If the directional control valve is moved into working position b , the pressure medium supplied to cylinder 1 is throttled at throttle point D of the valve. The required system pressure P 1 is set upstream of the valve and the working pressure-dependent load pressure P 3 prevails downstream. The pressure difference P 1- P 3 should be controlled constantly in order to achieve constant flow rates and since with a constant working speed on cylinder 1 .

In der Arbeitsstellung des Ventils ist die Steuerlei­ tung 15 über das Rückschlagventil 11 und die zweite Düse 12 mit der Leitung 5 stromab der Drosselstelle D des Ventils verbunden. Das Rückschlagventil 11 verhin­ dert, daß Strömungsmittel vom Zylinder 1 zurück in die Steuerleitung strömt. Über die erste Düse 18 und die Steuerleitung 15 strömt Druckmittel aber über das sich öffnende Rückschlagventil 11 und die Düse 12 zum Ver­ braucher. Es wird dabei in der Steuerleitung 15 durch die zweite Düse 12 ein Druck aufgestaut, der höher als der Lastdruck in der Leitung 5 ist. So ist der Druckab­ fall P 1- P 2 an der ersten Düse 18 plus dem Druckabfall P 2- P 3 an der zweiten Düse 12 gleich dem gesamten Druck­ abfall P 1- P 3 an der Drosselstelle D des Ventils 2. In der Arbeitsstellung des Ventils herrscht somit ein lastdruckabhängiger erhöhter Druck in der Steuerlei­ tung 15, der den Reglerkolben der Druckwaage 16 im Fe­ derraum entgegen dem Pumpendruck P 1 beaufschlagt. Da­ mit wird eine hohe Regeldruckdifferenz für erhöhte Durchflußwerte des Ventils 2 in dessen Arbeitsstellung in einfacher Weise erreicht.In the working position of the valve, the Steuerlei device 15 is connected via the check valve 11 and the second nozzle 12 to the line 5 downstream of the throttle point D of the valve. The check valve 11 prevents the fluid from the cylinder 1 from flowing back into the control line. Via the first nozzle 18 and the control line 15 , pressure medium flows via the opening check valve 11 and the nozzle 12 to the consumer. A pressure that is higher than the load pressure in line 5 is accumulated in the control line 15 by the second nozzle 12 . Thus, the pressure drop P 1- P 2 at the first nozzle 18 plus the pressure drop P 2- P 3 at the second nozzle 12 is equal to the total pressure drop P 1- P 3 at the throttle point D of the valve 2 . In the working position of the valve, there is thus a load-pressure-dependent increased pressure in the control line 15 , which acts on the regulator piston of the pressure compensator 16 in the space against the pump pressure P 1 . Since with a high control pressure difference for increased flow values of the valve 2 is achieved in its working position in a simple manner.

Die Wahl der Abmessungen für die Düsen 12 und 18 be­ stimmt die Druckerhöhung. Bei gleichem Durchmesser der beiden Düsen 12 und 18 ist Δp P 1-P 2 = Δ p P 2-P 2, d.h. es stellt sich zwischen P 1 und P 3 ein Druck ein, der dem doppelten Wert der Federkraft entspricht. Ver­ kleinert man den Durchmesser der Düse 12 gegenüber dem Durchmesser der Düse 18, so läßt sich das an der Drosselstelle D wirkende Δp P 1-P 3 weiter erhöhen.The choice of dimensions for the nozzles 12 and 18 determines the pressure increase. With the same diameter of the two nozzles 12 and 18 , Δ p P 1 - P 2 = Δ p P 2 - P 2 , ie a pressure is established between P 1 and P 3 , which corresponds to twice the value of the spring force. If you reduce the diameter of the nozzle 12 compared to the diameter of the nozzle 18 , the Δ p P 1 - P 3 acting at the throttle point D can be increased further.

Zusätzlich zu der Umschaltung der Regeldruckdifferenz von einem niedrigen Wert in der Neutralstellung des Wegeventils 2 auf den hohen Wert in dessen Arbeits­ stellung besteht ein weiterer Vorteil darin, daß beim Umschalten die Druckerhöhung bzw. Druckabsenkung ohne Auftreten von Schaltschlägen erfolgt.In addition to the changeover of the control pressure difference from a low value in the neutral position of the directional valve 2 to the high value in its working position, there is a further advantage in that the pressure increase or decrease occurs without switching shocks when switching.

In Fig. 2 ist die in Fig. 1 dargestellte Druckwaage als Eingangselement 30 eines aus mehreren Wegeventilen 31, 32, 33, 34 bestehenden Steuerblocks angeordnet. In Fig. 2 handelt es sich um den Steuerblock der Antriebe eines Gabelstaplers, wobei das Wegeventil 31 dem ein­ fachwirkenden Hubzylinder zugeordnet ist, während die anderen nachgeschalteten Wegeventile doppeltwirkende Arbeitszylinder des Gabelstaplers betätigen. Jedes Ventil ist mit einem Umlaufkanal 35 versehen, die mit­ einander fluchtend angeordnet sind, so daß in der dar­ gestellten Neutralstellung alle Umlaufkanäle mitein­ ander verbunden und an einen Tank T angeschlossen sind. Ferner sind alle Ventile mit einer Tankleitung 37 und einem Parallelkanal 38 versehen. Diese Ausfüh­ rung ist bekannt und wird nicht weiter erläutert.In FIG. 2, the pressure compensator shown in FIG. 1 is arranged as an input element 30 of a control block consisting of a plurality of directional control valves 31 , 32 , 33 , 34 . In Fig. 2 it is the control block of the drives of a forklift truck, the directional control valve 31 is assigned to a specialist lifting cylinder, while the other downstream directional control valves operate double-acting cylinder of the forklift truck. Each valve is provided with a circulation channel 35 which are arranged in alignment with one another, so that in the neutral position shown all circulation channels are connected to one another and connected to a tank T. Furthermore, all valves are provided with a tank line 37 and a parallel channel 38 . This execution is known and will not be explained further.

Das Eingangselement 30 weist die Druckwaage 16 und das Druckbegrenzungsventil 24 auf. Ferner sind in dem Eingangselement 30 die in der Fig. 1 bereits erläuter­ ten baugleichen Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The input element 30 has the pressure compensator 16 and the pressure relief valve 24 . Furthermore, in the input element 30, the structurally identical elements already explained in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

Aus Fig. 2 ist erkennbar, daß der Umlaufkanal 35 als Steuerleitung ausgebildet ist, in der der erhöhte Last­ meldedruck über die Dämpfungsdrossel 22 den Federraum der Druckwaage 16 beaufschlagt. Dabei wird der von der Druckmittelleitung 7 in der Arbeitsstellung eines der Ventile zur Last fließende Steuerölstrom durch die Düse 18 und die Regelfeder 19 bestimmt und ist kon­ stant. Der Steuerölstrom sowie die Düse 12 am Steuer­ schieber eines der Wegeventile bestimmen die Drucker­ höhung in der Steuerleitung 35 auf der Regelfederseite der Druckwaage gegenüber dem Lastdruck.From Fig. 2 it can be seen that the circulation channel 35 is designed as a control line in which the increased load signal pressure via the damping throttle 22 acts on the spring chamber of the pressure compensator 16 . In this case, the control oil flow flowing through the nozzle 18 and the control spring 19 from the pressure medium line 7 in the working position of one of the valves to the load is determined and is constant. The control oil flow and the nozzle 12 on the control slide of one of the directional valves determine the pressure increase in the control line 35 on the control spring side of the pressure compensator against the load pressure.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 handelt es sich um ein vereinfachtes Lastmeldesystem unter Benutzung des Um­ laufkanals bei Systemen mit offener Mitte. Diese ver­ einfachte Ausführung kann vor allem dann zur Anwendung gelangen, wenn es im wesentlichen darauf ankommt, daß die Druckwaage den Durchfluß durch das erste, eingangs­ seitige Wegeventil regelt. Dies trifft insbesondere für den Hubzylinder eines Gabelstaplers zu. Ist das Wegeventil 31 in der Neutralstellung, so kann auch der von der Last verursachte Druck am Ventil 32 in die Steuerleitung gelangen. Die dargestellte vereinfachte Ausführungsform kann aber auch bei einer Druckwaage üblicher Ausführung Verwendung finden. Dabei entfallen die Düse 12 und das Rückschlagventil 11, während die Ver­ bindung über die Düse 18 geschlossen ist. In einer ge­ änderten, ebenfalls nicht dargestellten Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Stromregelventil 16 Verwendung finden, wobei aber dann der jeweilige an einem der Wege­ ventile des Steuerblocks auftretende Lastdruck in bekann­ ter Weise über eine Wechselventilkette an die Steuerlei­ tung 15 angeschlossen ist, so daß über die Wechselventile jeweils der höchste an einem der Ventile auftretende Lastdruck abgegriffen und der lastabhängige erhöhte Druck an die Druckwaage 16 geführt wird.In the embodiment of Fig. 2 is a simplified load signaling system using the To run channel for systems with an open center. This simple design can be used primarily when it is essential that the pressure compensator controls the flow through the first, directional valve on the input side. This is especially true for the lift cylinder of a forklift. If the directional control valve 31 is in the neutral position, the pressure at the valve 32 caused by the load can also reach the control line. The simplified embodiment shown can, however, also be used in a pressure compensator of conventional design. This eliminates the nozzle 12 and the check valve 11 , while the United connection via the nozzle 18 is closed. In a ge modified, also not shown embodiment, the flow control valve 16 according to the invention can be used, but then the respective on one of the way valves of the control block occurring load pressure in known manner via a shuttle valve chain to the Steuerlei device 15 , so that via the Change-over valves each tap the highest load pressure occurring at one of the valves and the load-dependent increased pressure is fed to the pressure compensator 16 .

In Fig. 3 ist eine raumsparende und kostengünstige Aus­ führung der Eingangsdruckwaage dargestellt. In einer Ge­ häusebohrung 42 des Eingangselements 30 ist ein Regel­ kolben 43 verschiebbar, dessen linker Kolbenabschnitt 40 und mittlerer Kolbenabschnitt 44 eine axiale Bohrung 45 aufweist. Der zwischen dem Kolbenabschnitt 40 und 44 angeordnete Bohrungsraum 46 ist mit der Pumpendruck­ leitung 7 verbunden und mündet außerdem in den das Ge­ häuse durchsetzenden Parallelkanal 38.In Fig. 3, a space-saving and inexpensive implementation of the inlet pressure compensator is shown. In a Ge housing bore 42 of the input member 30 , a control piston 43 is displaceable, the left piston section 40 and middle piston section 44 has an axial bore 45 . The arranged between the piston section 40 and 44 bore space 46 is connected to the pump pressure line 7 and also opens into the parallel channel 38 penetrating the Ge housing.

Der Regelkolben 43 weist einen rechten Kolbenabschnitt 48 auf, der dem Federraum 49 zugekehrt ist, in dem die Regel­ feder 19 angeordnet ist. Zwischen den beiden Kolbenab­ schnitten 44 und 48 weist der Regelkolben 43 eine ring­ förmige Ausnehmung 50 auf, die mit der Bohrung 42 einen Ringspalt 52 bildet.The control piston 43 has a right piston section 48 which faces the spring chamber 49 in which the control spring 19 is arranged. Cut between the two Kolbenab 44 and 48 , the control piston 43 has an annular recess 50 which forms an annular gap 52 with the bore 42 .

Eine radiale Bohrung 54 verbindet den Bohrungsraum 46 mit der axialen Bohrung 45. Über Bohrungen 54 und 45 wirkt der Druck im Bohrungsraum 46 auch im Bohrungs­ raum 47.A radial bore 54 connects the bore space 46 to the axial bore 45 . Via holes 54 and 45, the pressure in the bore space 46 also acts in the bore space 47 .

Eine radiale Bohrung 51 verbindet die Axialbohrung 45 mit dem Ringspalt 52. Die Bohrung 51 stellt die erste Düse 18 dar. Von dem Ringspalt 52 tritt der Steueröl­ strom über eine zweite Bohrung 53, welche die Dämpfungs­ drossel 22 darstellt, in den Federraum 49.A radial bore 51 connects the axial bore 45 to the annular gap 52 . The bore 51 represents the first nozzle 18. From the annular gap 52 , the control oil flows through a second bore 53 , which represents the damping throttle 22 , into the spring chamber 49 .

Der Kolbenabschnitt 44 weist eine Steuerkante 55 auf, über welche das Druckmittel aus dem Druckraum 46 in einen Kanal 56 gelangt, der mit dem Tank T verbunden ist und außerdem in die das Gehäuse durchsetzende Tankleitung 37 mündet.The piston section 44 has a control edge 55 , via which the pressure medium passes from the pressure chamber 46 into a channel 56 which is connected to the tank T and also opens into the tank line 37 passing through the housing.

In Verlängerung der Bohrung 42 ist federraumseitig das Druckbegrenzungsventil 24 angeordnet, das in nicht näher dargestellter Weise vom Steuerdruck im Federraum 49 beaufschlagt wird und in den mit Tank verbundenen Kanal 56 abspritzt.In the extension of the bore 42 , the pressure limiting valve 24 is arranged on the spring chamber side, which is acted upon in a manner not shown by the control pressure in the spring chamber 49 and is sprayed into the channel 56 connected to the tank.

Schließlich steht der Ringspalt 52 am Regelkolben 43 mit einer das Gehäuse des Eingangselementes 30 durch­ setzenden Bohrung in Verbindung, welche die Steuer­ leitung 15 darstellt, die mit dem Umlaufkanal 35 des nächstfolgenden eingangsseitigen Wegeventils 31 ver­ bunden ist.Finally, the annular gap 52 on the control piston 43 with a housing of the input element 30 through a setting hole in connection, which represents the control line 15 , which is connected to the circulation channel 35 of the next input-side directional control valve 31 a related party.

Dieses Wegeventil 31 ist in Fig. 4 im Schnitt darge­ stellt. Es handelt sich im wesentlichen um eine bekann­ te Ausführung eines Wegeventils mit offener Mitte für einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder, der über die Leitungen 5 und 6 mit Arbeitskanälen 60 bzw. 61 in Verbindung steht. Das Pumpendruckmittel wird über den Parallelkanal 38 und über das Lasthalteventil 8 an die Druckkanäle 62 bzw. 63 geführt. Mit 64 und 65 sind die mit dem Tank verbundenen Kanäle bezeichnet.This directional valve 31 is shown in Fig. 4 in section Darge. It is essentially a known design of a directional control valve with an open center for a double-acting working cylinder, which is connected via lines 5 and 6 to working channels 60 and 61, respectively. The pump pressure medium is led to the pressure channels 62 and 63 via the parallel channel 38 and the load holding valve 8 . The channels connected to the tank are designated by 64 and 65 .

In nicht dargestellter Weise ist die Steuerleitung 15 in zwei Umlaufkanäle 35 abgezweigt, die zu beiden Sei­ ten eines mittig angeordneten und mit Tank verbundenen Kanals 66 angeordnet sind. In der Neutralstellung des Steuerschiebers 70 ist somit der Umlaufkanal 35 bzw. der Steuerkanal 15 mit dem Tank verbunden und fließt der durch die Düse 18 strömende Druckmittelstrom zum Tank.In a manner not shown, the control line 15 is branched into two circulation channels 35 , which are arranged on both sides of a centrally located channel 66 connected to the tank. In the neutral position of the control slide 70 , the circulation channel 35 or the control channel 15 is thus connected to the tank and the pressure medium stream flowing through the nozzle 18 flows to the tank.

In Fig. 4 ist der Steuerschieber 70 in eine Arbeits­ stellung ausgelenkt, in der Druckmittel aus dem Kanal 62 in den Arbeitsanschluß 60 strömen kann, wobei durch den freigegebenen Steuerquerschnitt des Kolbenschie­ bers 70 die Drossel D bestimmt wird. In dieser Ar­ beitsstellung ist die Verbindung zwischen dem Tankan­ schluß 66 und dem Umlaufkanal 35 unterbrochen. Über den Umlaufkanal 35 wird der über die Düse 18 (Fig. 2) in die Steuerleitung 15 einströmende Steuerölstrom herangeführt, der über eine radiale Bohrung 71, eine axiale Bohrung 72 und das sich in Durchflußrichtung öffnende Rückschlagventil 73, das dem Rückschlagventil 11 in Fig. 1 entspricht, und schließlich über die ra­ diale, die zweite Düse 12 definierende Bohrung 74 in den Arbeitskanal 60 strömt. In Gegenrichtung schließt das Rückschlagventil 73, so daß kein Strömungsmittel von der Last her zurück in den Umlaufkanal 35 strömen kann.In Fig. 4, the spool 70 is deflected into a working position in which pressure medium can flow from the channel 62 into the working port 60 , the throttle D being determined by the released control cross section of the piston spool 70 . In this Ar beitsstellung the connection between the Tankan circuit 66 and the circulation channel 35 is interrupted. The control oil flow flowing into the control line 15 via the nozzle 18 ( FIG. 2) is introduced via the circulation channel 35 , via a radial bore 71 , an axial bore 72 and the check valve 73 opening in the direction of flow, which connects the check valve 11 in FIG. 1 corresponds, and finally flows through the ra diale, the second nozzle 12 defining bore 74 into the working channel 60 . The check valve 73 closes in the opposite direction, so that no fluid can flow back into the circulation channel 35 from the load.

Der Kolbenschieber 70 ist für einen doppeltwirkenden Arbeitszylinder symmetrisch ausgebildet, so daß sich beim Verschieben in die andere Arbeitsstellung zur Verbindung des Druckkanals 63 mit dem Arbeitskanal 61 eine entsprechende Wirkungsweise einstellt.The spool 70 is symmetrical for a double-acting working cylinder, so that when moving to the other working position for connecting the pressure channel 63 to the working channel 61, a corresponding mode of operation is established.

Für die Steuerfolge beim Auslenken des Kolbenschiebers 70 in die Arbeitsstellung ist folgendes zu beachten: Zunächst öffnet die Verbindung von dem Umlaufkanal 35 zum Arbeitskanal 60. Ein Rückfluß aus dem Arbeitszy­ linder wird durch das Rückschlagventil 73 verhindert. Anschließend sperrt der Kolbenschieber 70 die Verbin­ dung vom Umlaufkanal 35 in die Tankleitung 66. Sobald der Pumpendruck den Lastdruck übersteigt, fließt Steuer­ öl über die erste Düse und aus dem Umlaufkanal 35 bei sich öffendem Rückschlagventil 73 zum Arbeitsanschluß 60 (Feinsteuerbeginn). Schließlich wird vom Kolben­ schieber 70 die Verbindung vom Druckkanal 62 zum Ar­ beitsanschluß 60 geöffnet, wobei das Lasthalteventil 8 öffnet und der Hauptölstrom zu fließen beginnt.The following must be observed for the control sequence when deflecting the spool 70 into the working position: First, the connection from the circulation channel 35 to the working channel 60 opens. A backflow from the Arbeitszy cylinder is prevented by the check valve 73 . Then the spool 70 blocks the connec tion from the circulation channel 35 into the tank line 66 . As soon as the pump pressure exceeds the load pressure, control oil flows through the first nozzle and out of the circulation channel 35 with the check valve 73 opening to the working connection 60 (start of fine control). Finally, the piston slide valve 70 opens the connection from the pressure channel 62 to the work port 60 , the load-holding valve 8 opening and the main oil flow starting to flow.

Soll bei voll geöffnetem Querschnitt D die gesamte von der Pumpe gelieferte Menge zum Arbeitszylinder fließen, so muß die Federkraft zuzüglich der Druckerhöhung grö­ ßer sein als der Durchflußwiderstand für den Hauptstrom.If the entire quantity supplied by the pump is to flow to the working cylinder when cross section D is fully open, the spring force plus the pressure increase must be greater than the flow resistance for the main flow.

Claims (12)

1. Stromregelventil zum Regeln eines von der an einer Drosselstelle auftretenden Druckdifferenz unabhän­ gigen Durchflusses, wobei der Regelkolben in Öff­ nungsrichtung vom Druck stromauf der Drosselstelle und in Schließrichtung vom Druck stromab der Dros­ selstelle und der Kraft einer Feder beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Federraum über eine erste Düse (18) an die den Druck stromauf der Drosselstelle führende Leitung (7) und über eine zweite Düse (12) an die den Druck stromab der Drosselstelle führende Leitung (5) angeschlossen ist.1. Flow control valve for regulating a flow rate independent of the pressure difference occurring at a throttle point, the control piston being acted upon in opening direction by the pressure upstream of the throttle point and in the closing direction by the pressure downstream of the throttle point and the force of a spring, characterized in that Spring chamber is connected via a first nozzle ( 18 ) to the line ( 7 ) leading the pressure upstream of the throttle point and via a second nozzle ( 12 ) to the line ( 5 ) leading the pressure downstream of the throttle point. 2. Stromregelventil nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen der zweiten Düse (12) und dem Federraum ein Rückschlagventil (11) vorgesehen ist, das in Durchflußrichtung zum Federraum hin sperrt.2. Flow control valve according to claim 1, characterized in that a check valve ( 11 ) is provided between the second nozzle ( 12 ) and the spring chamber, which blocks in the flow direction towards the spring chamber. 3. Stromregelventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle ein Wegeven­ til (2) mit einem Umlaufkanal (9) ist und die zweite Düse (12) und das Rückschlagventil (11) in das Wege­ ventil eingebaut sind.3. Flow control valve according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle point is a Wegeven valve ( 2 ) with a circulation channel ( 9 ) and the second nozzle ( 12 ) and the check valve ( 11 ) are installed in the directional valve. 4. Stromregelventil nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß beim Auslenken des Wegeventils (2) aus einer Neutralstellung, in der die zum Federraum füh­ rende Leitung (15) über den Umlaufkanal (9) mit einem Tank verbunden ist, in eine Arbeitsstellung die Lei­ tung (15) über die zweite Düse (12) und das Rückschlag­ ventil (11) an den Federraum anschließbar ist.4. Flow control valve according to claim 3, characterized in that when deflecting the directional valve ( 2 ) from a neutral position in which the lead to the spring chamber leading line ( 15 ) via the circulation channel ( 9 ) is connected to a tank in a working position Lei device ( 15 ) via the second nozzle ( 12 ) and the check valve ( 11 ) can be connected to the spring chamber. 5. Stromregelventil nach einem der Ansprüche 1-4, da­ durch gekennzeichnet, daß zwischen dem Federraum und der Vereinigung (21) der zu den beiden Düsen (12, 18) führenden Leitungen eine Dämpfungsdrossel (22) vorgesehen ist.5. Flow control valve according to one of claims 1-4, characterized in that a damping throttle ( 22 ) is provided between the spring chamber and the union ( 21 ) leading to the two nozzles ( 12 , 18 ) lines. 6. Stromregelventil nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Federraum über ein Druckbegrenzungsventil (24) abgesichert ist.6. Flow control valve according to one of claims 1-5, characterized in that the spring chamber is secured by a pressure relief valve ( 24 ). 7. Stromregelventil nach einem der Ansprüche 1-6 für einen aus mehreren Wegeventilen zusammengesetzten Steuerblock, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der höchste stromab an einem der Wegeventile auf­ tretende Druck über eine Wechselventilkette den Federraum beaufschlagt.7. Flow control valve according to one of claims 1-6 for one composed of several directional control valves Control block, characterized in that each the highest downstream on one of the directional control valves occurring pressure via a shuttle valve chain Spring chamber acted upon. 8. Stromregelventil, insbesondere nach einem der An­ sprüche 1-6, für einen aus mehreren Wegeventilen zusammengesetzten Steuerblock für mehrere hydrau­ lische Antriebe, insbesondere einen Gabelstapler, wobei jedem Antrieb ein Wegeventil mit Steuer­ schieber zugeordnet ist, der zusätzlich zu seinen beiden dem zugeordneten Antrieb gegensinnig betä­ tigenden Arbeitsstellungen eine dritte Schaltstel­ lung für den drucklosen Umlauf des Druckmittels über einen mit einem Tank verbundenen Umlaufkanal aufweist, wobei in dem Steuerblock ein an den Um­ laufkanal angeschlossener Parallelkanal vorgesehen ist und der Umlaufkanal an eine Druckmittelquelle angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Federraum des Stromregelventils (16) an den Umlauf­ kanal (35) zwischen dem ersten eingangsseitigen We­ geventil (31) und der ersten Düse (18) angeschlos­ sen ist und alle Wegeventile in den Arbeitsstellun­ gen über den stromauf der ersten Düse (18) von dem Umlaufkanal abgezweigten Parallelkanal (38) an die Druckmittelquelle angeschlossen sind. 8. Flow control valve, in particular according to one of claims 1-6, for a control block composed of several directional control valves for several hydraulic drives, in particular a forklift truck, each drive being assigned a directional control valve with a control slide, which in addition to its two is assigned to the drive opposite operating positions a third switching position for the unpressurized circulation of the pressure medium via a circulation channel connected to a tank, wherein in the control block a parallel channel connected to the circulation channel is provided and the circulation channel is connected to a pressure medium source, characterized in that the Spring chamber of the flow control valve ( 16 ) to the circulation channel ( 35 ) between the first input-side We geventil ( 31 ) and the first nozzle ( 18 ) is ruled out and all directional control valves in the working positions on the upstream of the first nozzle ( 18 ) of the Circulation channel branched parallel channel ( 3rd 8 ) are connected to the pressure medium source. 9. Stromregelventil nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Stromregelventil (16) und ein Druckbegrenzungsventil (24) zur Absicherung des Federraumdruckes in einem dem Steuerblock vor­ gesetzten Eingangselement (30) angeordnet sind.9. Flow control valve according to claim 8, characterized in that the flow control valve ( 16 ) and a pressure relief valve ( 24 ) for securing the spring chamber pressure in a control block in front of the input element ( 30 ) are arranged. 10. Stromregelventil nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Regelkolben (43) zwischen einem vom Druck der Druckmittelquelle beaufschlagten ersten Kolbenabschnitt (40) und einem vom Last­ druck beaufschlagten zweiten Kolbenabschnitt (48) eine ringförmige Ausnehmung (50) aufweist, die über eine die erste Düse bildende Bohrung (51) mit dem den ersten Kolbenabschnitt zugeordneten Druck­ raum (47) und mit dem im Bereich der Ausnehmung mündenden Umlaufkanal (15, 35) verbunden ist, daß der dem zweiten Kolbenabschnitt (48) zugeordnete Federraum (49) mit der Ausnehmung (50) über eine die Dämpfungsdrossel bildende Bohrung (53) verbun­ den ist und daß das Druckbegrenzungsventil (24) in Verlängerung des Federraums (49) angeordnet ist.10. Flow control valve according to claim 9, characterized in that the control piston ( 43 ) has an annular recess ( 50 ) between a pressurized by the pressure medium source first piston section ( 40 ) and a load pressurized second piston section ( 48 ) a bore ( 51 ) forming the first nozzle is connected to the pressure chamber ( 47 ) assigned to the first piston section and to the circulation channel ( 15 , 35 ) opening in the region of the recess, such that the spring chamber ( 49 ) assigned to the second piston section ( 48 ) with the recess ( 50 ) via a bore ( 53 ) forming the damping throttle is connected and that the pressure relief valve ( 24 ) is arranged in an extension of the spring chamber ( 49 ). 11. Stromregelventil nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Regelkolben (43) je eine dem Druckraum (47) und dem Federraum (49) zugekehrte axiale Bohrung (41, 45) aufweist, in welche jeweils die den Ringspalt (52) an den Druckraum (46) und Federraum (49) anschließenden Bohrungen (51, 53, 54) münden.11. Flow control valve according to claim 10, characterized in that the control piston ( 43 ) each has a pressure chamber ( 47 ) and the spring chamber ( 49 ) facing axial bore ( 41 , 45 ), in each of which the annular gap ( 52 ) the bores ( 51 , 53 , 54 ) adjoining the pressure chamber ( 46 ) and spring chamber ( 49 ). 12. Stromregelventil nach einem der Ansprüche 8-11, bei dem in die den Steuerschieber (70) eines Wege­ ventils (31) aufnehmende Gehäusebohrung symmetrisch zu einem mittigen, mit einem Tank verbundenen Kanal (66) jeweils ein Umlaufkanalzweig (35), ein mit der Druckmittelquelle verbundener Kanal (62, 63), ein mit dem Antrieb verbundener Arbeitskanal (60, 61) und ein mit dem Tank verbundener Rücklaufkanal (64, 65) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufkanal (35) über eine sich in der Arbeitsstel­ lung öffende Steuerkante ein in einer Längsbohrung (72) des Steuerschiebers angeordnetes Rückschlag­ ventil (73) und eine die zweite Düse bildende ra­ diale Bohrung (74) mit dem Arbeitskanal (60, 61) verbindbar ist.12. Flow control valve according to one of claims 8-11, in which in the control slide ( 70 ) of a directional valve ( 31 ) receiving housing bore symmetrical to a central channel connected to a tank ( 66 ) each have a circulation channel branch ( 35 ), one with the pressure medium source connected channel ( 62 , 63 ), a working channel ( 60 , 61 ) connected to the drive and a return channel ( 64 , 65 ) connected to the tank is provided, characterized in that the circulation channel ( 35 ) via a in the Working position opening control edge a check valve ( 73 ) arranged in a longitudinal bore ( 72 ) of the control slide and a ra diale bore ( 74 ) forming the second nozzle can be connected to the working channel ( 60 , 61 ).
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