DE3915652C2

DE3915652C2 - Hydraulic control device

Info

Publication number: DE3915652C2
Application number: DE19893915652
Authority: DE
Inventors: Gottfried Dipl Ing Olbrich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1996-10-24
Anticipated expiration: 2009-05-13
Also published as: DE3915652A1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuereinrichtung nach der Gattung des Anspruchs 1. Es ist schon eine solche Steuer einrichtung aus der DE 36 03 811 A1 bekannt, bei der das am Wegeven til wirkende und von der Druckwaage bestimmte Druckgefälle von der Regelfeder und dem stromabwärts der Meßblende anstehenden Lastdruck geregelt wird. Da bei solchen Wegeventilen mit individueller Druck waage der Einbauraum für die Regelfeder begrenzt ist, hält sich die Realisierung eines großen Regeldruckgefälles in Grenzen. Außerdem läßt die Feinsteuerfähigkeit zu wünschen übrig.The invention is based on a hydraulic control device according to the genus of claim 1. It is already such a tax device known from DE 36 03 811 A1, in which the on Wegeven til acting and determined by the pressure compensator pressure drop from the Control spring and the load pressure applied downstream of the orifice plate is regulated. Because with such directional valves with individual pressure If the installation space for the control spring is limited, the Realization of a large control pressure gradient within limits. also leaves the fine control ability to be desired.

Ferner ist aus der US 4 343 152 eine hydraulische Steuereinrichtung mit einer Druckwaage zur lastdruckunabhängigen Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers bekannt. Ein Regelschieber der Druckwaage wird von einer Regelfeder belastet, die in einem Einbauraum angeordnet ist, welcher durch den Steuerschieber mit dem Lastdruck stromabwärts einer Meßblende beaufschlagbar oder vom Steuerschieber zum Tank entlastbar ist. Der für einen doppeltwirkenden Verbraucher ausgebildete Steuerschieber erfordert für diese Steuerverbindungen zusätzliche Steuerkanten, was zu einer aufwendigen Bauweise führt. Zudem ist der Einbauraum für die Regelfeder in seiner Größe begrenzt, was die Verwirklichung eines hohen Regeldruckgefälles bzw. einer kleinen Federsteife erschwert.Furthermore, from US 4,343,152 is a hydraulic one Control device with a pressure compensator load pressure independent control of a hydraulic Known to the consumer. A control slide of the pressure compensator is loaded by a control spring in an installation space is arranged, which by the spool with the Load pressure downstream of a measuring orifice or can be relieved from the spool to the tank. The one double-acting consumer trained spool requires additional for these control connections Control edges, which leads to a complex construction. In addition is the installation space for the control spring in its size limited what the achievement of a high Control pressure drop or a small spring stiffness difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Steuereinrichtung mit einer individuellen Druckwaage so auszubilden, daß auch bei möglichst kleinem Einbauraum für die Regelfeder in der Druckwaage noch günstige Steuereigenschaften für die Steuereinrichtung erzielbar sind, insbesondere, daß ein großes Regeldruckgefälle bzw. gute Feinsteuereigenschaften erreichbar sind.The object of the invention is a hydraulic Control device with an individual pressure balance so train that even with the smallest possible installation space for the control spring in the pressure compensator still cheap Control properties can be achieved for the control device are, in particular, that a large control pressure gradient or good fine control properties can be achieved.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merk malen der Erfindung hat den Vorteil, daß bei kompakter Bauweise der Steuereinrichtung ein kleiner Federraum genügt, um mit einer Regel feder mit geringer Federsteife ein verhältnismäßig großes Regel druckgefälle bei guter Feinsteuerfähigkeit zu erzielen. Dies wird durch Heranziehen hydraulischer Kräfte ermöglicht, die durch einen zum Verbraucher fließenden Steuerölstrom erzeugt werden. The control device according to the invention with the characteristic note Painting the invention has the advantage that the compact design Control device a small spring space is enough to with a rule spring with low stiffness is a relatively big rule to achieve pressure drop with good fine control ability. this will by using hydraulic forces generated by a control oil flow flowing to the consumer are generated.

Bei einer Ausgestaltung der Steuereinrichtung nach Anspruch 3 wird außerdem erreicht, daß bei abgeregeltem Zustand der Druckwaage der Steuerölstrom unterbunden ist, so daß in dieser Stellung eine klei ne, von der Regelfeder bestimmte Regeldruckdifferenz vorhanden ist, ohne daß ein Energieverlust durch einen Steuerölstrom auftritt.In an embodiment of the control device according to claim 3 also achieved that when the pressure compensator is in the regulated state Control oil flow is prevented, so that a small in this position ne, there is a control pressure difference determined by the control spring, without loss of energy due to a control oil flow.

Durch die in den übrigen Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der angegebenen Steuereinrichtung möglich.By the measures listed in the other subclaims advantageous developments and improvements to the specified Control device possible.

drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge stellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenTwo embodiments of the invention are shown in the drawing represents and are described in more detail below. Show it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Wegeventils mit individueller Druckwaage im Längsschnitt und Fig. 1 shows a first embodiment of a directional control valve with an individual pressure compensator in longitudinal section and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbei spiel eines Wegeventils mit Druckwaage ebenfalls im Längsschnitt. Fig. 2 shows a second game Ausführungsbei a valve with pressure compensator also in longitudinal section.

Description of the embodiments

Beide Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1 und 2 einer hydrauli schen Steuereinrichtung haben ein richtungssteuerndes Wegeventil 11 und eine diesem individuell zugeordnete, in Serie geschaltete Druck waage 12, die achsparallel nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäu se 13 angeordnet sind. Das Wegeventil 11 hat einen Steuerschieber 15, der in einer das Gehäuse 13 durchdringenden Schieberbohrung 16 geführt ist. In dieser Schieberbohrung 16 sind sieben Kammern 17-23 ausgebildet, von denen fünf nebeneinanderliegende 17-21 der Richtungssteuerung des Druckmittelstroms dienen und die beiden danebenliegenden 22, 23 zu einer Meßblende 14 gehören. Von den fünf Kammern 17-21 dient die mittlere 19 als Zulaufkammer, die beid seits danebenliegenden 18 und 20 dienen als Motorkammern und die diesen benachbarten 17 und 21 als Rücklaufkammern. Die Rücklauf kammern 17, 21 stehen mit einer nicht dargestellten Rücklaufleitung und die Motorkammern 18 und 20 mit je einem Motoranschluß 24, 25 in Verbindung. Die Kammer 23 dient als erste, stromaufwärts liegende Meßblendenkammer und die Kammer 22 als zweite, ablaufseitige Meß blendenkammer, von der aus ein Kanal 26 mit einem Rückschlagventil 27 zur Zulaufkammer 19 führt. Für einen Druckabgriff mündet eine Ab griffsbohrung 28 in den Kanal 26 stromaufwärts von dem Rückschlag ventil 27 in den Kanal 26. Ferner gehört zum Druckabgriff eine Drucksignaldurchgangsbohrung 29, mit deren Hilfe der jeweils maxima le Steuerdruck bei mehreren parallel betätigten Wegeventilen zu einem Regler einer Verstellpumpe bzw. zu einer Druckwaage geleitet wird, um eine lastdruckunabhängige Steuerung zu erreichen, wie dies an sich bekannt ist. Der in der Steuerbohrung 16 geführte Steuer schieber 15 ist durch Ringnuten in sechs Kolbenabschnitte 31-36 unterteilt. An seinem ersten, aus der einen Stirnseite des Gehäuses 13 herausragenden Kolbenabschnitt 31 greift eine doppelt wirkende Rückholeinrichtung 30 an, welche den Steuerschieber 15 in der ge zeigten Neutralstellung hält. Sein sechster aus der anderen Stirn seite vorragender Kolbenabschnitt 36 steht mit einer nicht darge stellten Betätigungseinrichtung in Verbindung, mit deren Hilfe der Steuerschieber 15 zur Richtungssteuerung des Druckmittelstroms zu den Motoranschlüssen 24 oder 25 hin bzw. von ihnen zurück in den Rücklauf in Arbeitsstellungen bewegt werden kann. Dazu dienen vier Steuerkanten 37 an den ersten drei Kolbenabschnitten 31 bis 33. Der fünfte Kolbenabschnitt 35, welcher im Bereich der beiden Meßblenden kammern 22, 23 eine Meßblende 14 bildet, hat zwei Steuerkanten 38.Both 1 and 2 embodiments of FIGS. Hydrauli a rule control means have a direction-controlling directional control valve 11 and this individually associated, series-connected pressure compensator 12, which se axially parallel next to each other in a common Gehäu 13 are arranged. The directional control valve 11 has a control slide 15 which is guided in a slide bore 16 penetrating the housing 13 . In this slide bore 16 , seven chambers 17-23 are formed, of which five juxtaposed 17-21 serve to control the direction of the pressure medium flow and the two adjacent 22, 23 belong to a measuring orifice 14 . Of the five chambers 17-21 , the middle 19 serves as an inlet chamber, the two adjacent 18 and 20 serve as motor chambers and the adjacent 17 and 21 as return chambers. The return chambers 17 , 21 are connected to a return line, not shown, and the motor chambers 18 and 20 , each with a motor connection 24 , 25 . The chamber 23 serves as the first, upstream orifice chamber and the chamber 22 as the second, outlet-side orifice chamber, from which a channel 26 with a check valve 27 leads to the inlet chamber 19 . For a pressure tap opens from a bore hole 28 in the channel 26 upstream of the check valve 27 in the channel 26th Furthermore, the pressure tap includes a pressure signal through-bore 29 , with the aid of which the respective maximum control pressure is passed to a regulator of a variable displacement pump or to a pressure compensator in the case of a plurality of directional valves operated in parallel, in order to achieve load-independent control, as is known per se. The control slide 15 guided in the control bore 16 is divided into six piston sections 31-36 by annular grooves. At its first, from one end of the housing 13 protruding piston portion 31 engages a double-acting return device 30 which holds the spool 15 in the neutral position shown GE. His sixth from the other front side protruding piston portion 36 is connected to a not Darge presented actuator, with the help of the control valve 15 for directional control of the pressure medium flow to the motor connections 24 or 25 or from them back to the return in working positions can be moved . Four control edges 37 on the first three piston sections 31 to 33 serve this purpose. The fifth piston section 35 , which forms a measuring orifice 14 in the area of the two measuring orifices 22 , 23 , has two control edges 38 .

Das Wegeventil 11 ist bei beiden Ausführungsbeispielen gleichartig ausgebildet, dagegen ist der Aufbau der Druckwaage bei den beiden Ausführungsbeispielen unterschiedlich gestaltet. Bei dem Ausführ rungsbeispiel nach Fig. 1 hat die Druckwaage 12 in einer Durch gangsbohrung 41 im Gehäuse 13, die zu der Schieberbohrung 16 achs parallel ist und die auf der einen Seite mit einem Druckbegrenzungs ventil 42 und auf der anderen Seite mit einem Stopfen 43 verschlos sen ist, einen längsbeweglichen Regelschieber 45. In Hohe der Meß blende 14 des Wegeventils 11 durchdringt die Durchgangsbohrung 41 eine Zulaufkammer 46 sowie daneben eine Weiterlaufkammer 47. Zu der Zulaufkammer 46 führt von einem Pumpenanschluß 48 ein Zulaufkanal 49. Die Weiterlaufkammer 47 steht über einen Weiterlaufkanal 50 mit der ersten Meßblendenkammer 23 in Verbindung. Ferner führt vom Kanal 26, der sich stromabwärts an die Meßblende 14 anschließt und in dem der Lastdruck des Verbrauchers herrscht, ein Verbindungskanal 51 zu einer die Durchgangsbohrung 41 umgebenden Druckkammer 52.The directional control valve 11 is of the same design in the two exemplary embodiments, but the structure of the pressure compensator is designed differently in the two exemplary embodiments. In the Execute approximately example of FIG. 1, the pressure compensator 12 in a through-bore 41 in the housing 13, which is axis parallel to the spool bore 16 and on one side with a pressure relief valve 42 and on the other side with a plug 43 verschlos sen, a longitudinally movable control slide 45th At the height of the measuring aperture 14 of the directional control valve 11 , the through hole 41 penetrates an inlet chamber 46 and next to it a run-through chamber 47 . An inlet channel 49 leads from a pump connection 48 to the inlet chamber 46 . The flow chamber 47 is connected to the first orifice chamber 23 via a flow channel 50 . Furthermore, a connecting channel 51 leads from the channel 26 , which adjoins the measuring orifice 14 downstream and in which the load pressure of the consumer prevails, to a pressure chamber 52 surrounding the through bore 41 .

Der Regelschieber 45 der Druckwaage 12 hat zwei Kolbenabschnitte 54 und 55, von denen der der Zulaufkammer 46 und der Weiterlaufkammer 47 zugeordnete 55 eine Steuerkante 56 zum Bilden einer Regeldrossel 57 hat. Durch den anderen Kolbenabschnitt 54 wird von der Zulaufkam mer 46 eine Steuerkammer 60 abgetrennt, in der sich eine Regelfeder 61 am Druckbegrenzungsventil 42 abstützt und den Regelschieber 45 in Richtung Öffnen der Regeldrossel 57 gegen den in der Zulaufkammer 46 bzw. der Weiterlaufkammer 47 herrschenden Druck drückt. Die Kraft der Regelfeder 61 wird unterstützt durch den in der Steuerkammer 60 herrschenden Steuerdruck. Zum Aufbauen dieses Steuerdrucks ist die Steuerkammer 60 zum einen über eine Axialbohrung 62 und eine eine erste Drosselstelle bildende Blende 63 im Regelschieber 45 mit der Weiterlaufkammer 47 und zum anderen über eine axiale Nut 65 im Um fang des Kolbenabschnitts 54 des Regelschiebers 45 mit der Druckkam mer 52 verbunden, die sich vom Bereich der Druckkammer 52 bis zu der steuerkammerseitigen Stirnseite des Regelschiebers 45 erstreckt und die eine zweite Drosselstelle bildet. Zum Begrenzen des Druckes in der Steuerkammer 60 dient das Druckbegrenzungsventil 42, dessen Aus lauf über einen Kanal 66 mit der Rücklaufkammer 17 des Wegeventils 11 verbunden ist. The control slider 45 of the pressure compensator 12 has two piston sections 54 and 55, of which the feed chamber 46 and the further overflow chamber associated with a control edge 56 has 47 55 for forming a control throttle 57th By the other piston section 54 , a control chamber 60 is separated from the supply chamber 46 , in which a control spring 61 is supported on the pressure relief valve 42 and presses the control slide 45 in the direction of opening the control throttle 57 against the pressure prevailing in the supply chamber 46 and the forwarding chamber 47 . The force of the control spring 61 is supported by the control pressure prevailing in the control chamber 60 . To build up this control pressure, the control chamber 60 is on the one hand via an axial bore 62 and a diaphragm 63 forming a first throttle point in the control slide 45 with the flow chamber 47 and on the other hand via an axial groove 65 in order to start the piston section 54 of the control slide 45 with the pressure chamber 52 connected, which extends from the area of the pressure chamber 52 to the control chamber end face of the control slide 45 and which forms a second throttle point. To limit the pressure in the control chamber 60 , the pressure relief valve 42 is used , the run of which is connected via a channel 66 to the return chamber 17 of the directional control valve 11 .

Auf die Wirkungsweise des Wegeventils 11 wird nur insoweit eingegan gen, als zum Verständnis der Erfindung notwendig ist, wobei die grundsätzlichen Funktionen der Richtungssteuerung des Druckmittel stroms zu den beiden Motoranschlüssen 24, 25 sowie die prinzipielle Funktion der Meßblende 14 als an sich bekannt vorausgesetzt werden.The operation of the directional control valve 11 is only in so far as is necessary for understanding the invention, the basic functions of the directional control of the pressure medium flow to the two motor connections 24 , 25 and the basic function of the measuring orifice 14 being assumed to be known per se.

Wird im Wegeventil 11 bei in eine Arbeitsstellung ausgelenktem Steuerschieber 15 ein Druckmittelstrom zu einem der Motoranschlüsse 24, 25 gesteuert, so fließt dieser Druckmittelstrom ausgehend vom Pumpenanschluß 48 über den Zulaufkanal 49, die Regeldrossel 57, den Versorgungskanal 50 und die teilweise geöffnete Meßblende 14 in den Kanal 26 und weiter über das Rückschlagventil 27 in die Zulaufkammer 19 und von da aus zu einem der Motoranschlüsse 24 bzw. 25.If a pressure medium flow to one of the motor connections 24 , 25 is controlled in the directional control valve 11 when the control slide 15 is deflected into a working position, then this pressure medium flow flows from the pump connection 48 via the inlet channel 49 , the regulating throttle 57 , the supply channel 50 and the partially open measuring orifice 14 into the Channel 26 and further via the check valve 27 into the inlet chamber 19 and from there to one of the motor connections 24 or 25 .

Außerdem fließt ein kleiner Steuerölstrom, der vom Querschnitt der Blende 63 und der Nut 65 im Regelschieber 45 sowie vom Druck vor und hinter der Meßblende 14 des Wegeventils 11 bestimmt wird, durch die Axialbohrung 62, die Steuerkammer 60, die Nut 65 und den Verbin dungskanal 51 in den Kanal 26 in Richtung Verbraucher. Dieser durch die Druckdifferenz vor und hinter der Meßblende 14 bedingte Steuer ölstrom baut in der Steuerkammer 60 in Abhängigkeit des Druckes in der Zulauf- bzw. Weiterlaufkammer 46, 47 und im Kanal 26 einen Steuerdruck auf. Der auf den Regelschieber 45 wirkende Steuerdruck und die Kraft der Regelfeder 61 auf der einen Seite sowie der Zu laufdruck auf der anderen Seite des Steuerschiebers 45 halten diesen in einer Stellung, aufgrund der der jeweilige Querschnitt der von der Steuerkante 56 gebildeten Regeldrossel 57 der Druckwaage 11 für den zum Verbraucher fließenden Druckmittelstrom bestimmt wird. Wegen des von der aus der Blende 63 und der Drosselnut 65 bestehenden Drosselkette als Steuerdruck gebildeten Zwischendruck kann eine Regelfeder 61 mit kleiner Federsteife verwendet werden. Vorzugsweise wird durch die Drosselkette ein solcher Zwischendruck gewählt, daß die Regelfeder 61 nur die Kraft des halben Regeldruckgefälles zu er bringen hat. In addition, a small control oil flow, which is determined by the cross section of the orifice 63 and the groove 65 in the control slide 45 and by the pressure in front of and behind the orifice 14 of the directional control valve 11 , through the axial bore 62 , the control chamber 60 , the groove 65 and the connec tion channel 51 in channel 26 towards consumers. This caused by the pressure difference before and after the orifice 14 control oil flow builds up in the control chamber 60 as a function of the pressure in the inlet or further chamber 46 , 47 and in the channel 26 a control pressure. The control pressure acting on the control slide 45 and the force of the control spring 61 on one side and the running pressure on the other side of the control slide 45 keep the latter in a position due to the respective cross section of the control throttle 57 formed by the control edge 56 of the pressure compensator 11 is determined for the pressure medium flow flowing to the consumer. Because of the intermediate pressure formed as a control pressure by the orifice chain 63 and the throttle groove 65 , a control spring 61 with a small spring stiffness can be used. Preferably, such an intermediate pressure is selected by the throttle chain that the control spring 61 has to bring only the force of half the control pressure drop.

Dadurch, daß die Gesamtregeldruckdifferenz teilweise durch hydrauli sche Kräfte gebildet wird, ist es möglich, bei kleinem Federeinbau raum und relativ schwacher Regelfeder die Druckwaage auch für ver hältnismäßig große Regeldruckgefälle zu verwenden, wie sie in Ver bindung mit Verstellpumpen vorkommen.The fact that the total control pressure difference is partly due to hydraulic cal forces is formed, it is possible with a small spring installation space and relatively weak control spring, the pressure compensator also for ver to use relatively large control pressure drops, as described in Ver binding with variable pumps.

Beim Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Steuereinrichtung nach Fig. 2 ist das Wegeventil 11 gleich aufgebaut wie bei dem Ausfüh rungsbeispiel nach Fig. 1 und wirkt auch in der gleichen Weise. Da gegen hat die Druckwaage 12 teilweise einen anderen Aufbau, wobei der Einfachheit halber im folgenden für gleiche Teile gleiche Be zugszeichen verwendet werden.In the exemplary embodiment of a hydraulic control device according to FIG. 2, the directional control valve 11 is constructed in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 and also acts in the same way. In contrast, the pressure compensator 12 has a different structure, for the sake of simplicity the same reference numerals are used below for the same parts.

Ebenso wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 hat das nach der Fig. 2 für die Druckwaage 12 eine zum Wegeventil 11 achsparallele Durchgangsbohrung 41, deren Enden durch zwei Stopfen 43 und 44 ver schlossen sind und in der ein Regelschieber 71 längsverschiebbar an geordnet ist. In gleicher Weise sind der Durchgangsbohrung 41 eine Zulaufkammer 46 und eine Weiterlaufkammer 47 sowie ein Zulaufkanal 49 und ein Versorgungskanal 50 zugeordnet. Zwischen diesen beiden Kammern 46 und 47 ist außerdem eine Umlaufkammer 72 vorgesehen, an der sich ein Umlaufkanal 73 anschließt. Die Steuerkammer 60, in der ebenfalls eine dem Regelschieber 71 belastende Regelfeder 61 ange ordnet ist, ist durch einen Verbindungskanal 74 mit dem Kanal 26 verbunden. In diesem Verbindungskanal 74 ist eine Blende 75 angeord net, die der zweiten Drosselstelle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 entspricht.As with the embodiment of FIG. 1, as shown in FIG. 2 for the pressure compensator 12 is an axially parallel to the directional control valve 11 through bore 41, whose ends are ver through two plugs 43 and 44 are closed and in which a control spool 71 to be arranged longitudinally displaceably has. In the same way, an inlet chamber 46 and a further chamber 47 as well as an inlet channel 49 and a supply channel 50 are assigned to the through bore 41 . A circulation chamber 72 is also provided between these two chambers 46 and 47 , to which a circulation channel 73 connects. The control chamber 60 , in which also a control spring 71 loading control spring 61 is arranged, is connected by a connecting channel 74 to the channel 26 . In this connecting channel 74 , an aperture 75 is angeord net, which corresponds to the second throttle point of the embodiment of FIG. 1.

Der Regelschieber 71, der als Hohlschieber ausgebildet ist, hat im Bereich der Zulaufkammer 46 Querbohrungen 79 mit einer Steuerkante 83 und eine weite Axialbohrung 76, die von den Querbohrungen 79 zur in der Weiterlaufkammer 47 befindlichen Stirnseite fährt. Zu dem die Steuerkammer 60 begrenzenden Ende des Regelschiebers 71 führt eine durchgehende enge Axialbohrung 77, in der eine als erste Drossel stelle dienende Blende 63 eingesetzt ist. Der Regelschieber 71 hat einen in die Steuerkammer 60 vorstehenden abgesetzten Vorsprung 78, der ebenfalls von der engen Axialbohrung 77 durchsetzt ist. Den Vor sprung 78 durchdringen enge Querbohrungen 80, die die Steuerkammer 60 mit der Axialbohrung 77 verbinden und die von einem im Endbereich der Axialbohrung 77 verschiebbar eingesetzten Stift 81 abgedeckt werden können. Der zusammen mit den Querbohrungen 80 ein Schaltven til bildende Stift 81 ragt über den Vorsprung 78 des Regelschiebers 71 vor und stützt sich auf einer im Stopfen 44 abgedichteten, ein stellbaren Stellschraube 82 ab.The control slide valve 71 , which is designed as a hollow slide valve, has transverse bores 79 in the region of the inlet chamber 46 with a control edge 83 and a wide axial bore 76 which runs from the transverse bores 79 to the end face located in the further chamber 47 . To the end of the control slide valve 71 which delimits the control chamber 60 there is a continuous narrow axial bore 77 , in which an aperture 63 serving as the first throttle is inserted. The control slide 71 has a projecting into the control chamber 60 stepped protrusion 78, which is traversed also by the narrow axial bore 77th Before jump 78 penetrate narrow cross bores 80 which connect the control chamber 60 with the axial bore 77 and which can be covered by a pin 81 slidably inserted in the end region of the axial bore 77 . The together with the transverse bores 80 a Schaltven valve forming pin 81 protrudes over the projection 78 of the control slide 71 and is supported on a sealed in the plug 44 , an adjustable screw 82 .

Der Steuerschieber 60 hat außerdem zwei Kolbenabschnitte 84 und 85, zwischen denen eine Ringnut im Bereich der Umlaufkammer 72 angeord net ist. Der Kolbenabschnitt 84 hat im Bereich der Zulaufkammer 46 eine Steuerkante 86, die als Regeldrossel zum Ableiten eines Teil stroms in den Umlaufkanal 72 wirkt. Zum Begrenzen des Weges des Re gelschiebers 71 ist im Umfang seines Kolbenabschnitts 84 ein An schlagring 87 eingesetzt, der am Ende der Steuerkammer 60 anliegt.The control slide 60 also has two piston sections 84 and 85 , between which an annular groove in the region of the circulation chamber 72 is angeord net. The piston section 84 has in the area of the inlet chamber 46 a control edge 86 which acts as a control throttle for diverting a partial flow into the circulation channel 72 . To limit the path of the Re gelschiebers 71 is in the scope of its piston portion 84 to an impact ring 87 is used, which abuts the end of the control chamber 60 .

Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2 entspricht weitgehend der des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1, insbesondere hinsichtlich des Wegeventils 11, wobei jedoch der Regelschieber 71 als Dreiwege-Stromregler arbeitet. Bei Druckanstieg wird der Regel schieber 71 entgegen dem Druck in der Steuerkammer 60 und der Kraft der Regelfeder 61 verschoben, wobei durch zunehmendes Überdecken der Querbohrungen 79 ein Druck angedrosselt wird und ein Abströmen eines Teils des Druckmittelstromes in die Umlaufkammer 72 und durch den Umlaufkanal 73 zustande kommt. Wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 fließt dabei auch ein kleiner Steuerölstrom durch die Blende 63, die Axialbohrung 77, die Querbohrungen 80, die Steuerkammer 60 und die Blende 75 in die Kammer 26 in Richtung Verbraucher. Der sich dabei in der Steuerkammer 60 einstellende Zwischendruck und die Kraft der Regelfeder 61 bestimmen im Zusammenwirken mit dem Druck in der Weiterlaufkammer 47 wie oben beschrieben die Stellung des Regel schiebers 71. In abgeregeltem Zustand des Regelschiebers 71, das ist, wenn der Regelschieber 71 so weit entgegen der Regelfeder 61 verschoben ist, daß die Regelkante 83 geschlossen ist und der Stift 81 wie ein Schaltventil die Querbohrungen 80 im Regelschieber 71 verschließt, wird jedoch der Steuerölstrom unterbrochen, so daß kein Verluststrom vorhanden ist, der für andere parallel betätigte Funk tionen verloren ginge.The mode of operation of the exemplary embodiment according to FIG. 2 largely corresponds to that of the exemplary embodiment according to FIG. 1, in particular with regard to the directional control valve 11 , but the control slide 71 operates as a three-way flow regulator. When the pressure rises, the control slide 71 is shifted counter to the pressure in the control chamber 60 and the force of the control spring 61 , pressure being throttled by increasing covering of the transverse bores 79 and a flow of part of the pressure medium flow into the circulation chamber 72 and through the circulation channel 73 is coming. As in the exemplary embodiment according to FIG. 1, a small control oil flow also flows through the orifice 63 , the axial bore 77 , the transverse bores 80 , the control chamber 60 and the orifice 75 into the chamber 26 in the direction of the consumer. The resulting intermediate pressure in the control chamber 60 and the force of the control spring 61 determine the position of the control slide 71 in cooperation with the pressure in the flow chamber 47 as described above. In the locked state of the control slide 71 , that is, when the control slide 71 is displaced so far against the control spring 61 that the control edge 83 is closed and the pin 81 closes the cross bores 80 in the control slide 71 like a switching valve, the control oil flow is interrupted, so that there is no leakage current that would be lost for other functions operated in parallel.

Durch Justieren der Einstellschraube 82 kann der Abregelpunkt des Steuerölstroms eingestellt werden. Dieser wird so gewählt, daß bei kleinem Regeldruckgefälle an der Druckwaage 12, also wenn auch der Verbraucherstrom klein ist, das aus Stift 81 und Querbohrungen 80 bestehende Schaltventil geschlossen ist, so daß in diesem Bereich des Regeldruckgefälles dieses nur durch die Regelfeder 61 bestimmt wird. Steigt der Verbraucherstrom, steigt auch das Regeldruckgefälle zunächst bis zu seinem Endwert an. Dieser Anstieg erfolgt durch das kontinuierliche Öffnen der Querbohrungen 80 von der Steuerkante des Stifts 81, so daß dadurch die Feinsteuerfähigkeit bei kleinen Öl strömen deutlich verbessert wird.The adjustment point of the control oil flow can be adjusted by adjusting the adjusting screw 82 . This is chosen so that with a small control pressure drop on the pressure compensator 12 , i.e. if the consumer flow is small, the switching valve consisting of pin 81 and transverse bores 80 is closed, so that in this area of the control pressure drop this is only determined by the control spring 61 . If the consumer flow increases, the control pressure drop initially increases to its final value. This increase is due to the continuous opening of the transverse bores 80 from the control edge of the pin 81 , so that the fine control ability with small oil flows is significantly improved.

Im Vorgehenden sind zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben worden. Selbstverständlich sind Änderun gen an den gezeigten Ausführungsformen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So ist es möglich, der zur Bildung des Steuerölstroms dienenden ersten und zweiten Drosselstelle anders zu treffen und auszugestalten.Two preferred exemplary embodiments have been described above with reference to FIGS. 1 and 2. Of course, changes are possible to the embodiments shown without departing from the spirit of the invention. It is thus possible to meet and design the first and second throttle points that are used to form the control oil flow differently.

Claims

1.Hydraulic control device with a directional control valve suitable for controlling a consumer for load-independent control, the control slide of which acts as a metering orifice shuts off at least one line leading to the consumer in a neutral position and alternately connects it with an inlet or a return in two working positions and with a directional control valve associated with Pressure compensator connected in series to its orifice plate, the control slide of which is acted upon in the closing direction by the inlet pressure and in the opening direction by a control spring and by the control pressure in a control chamber, which is connected by a connecting channel to a point downstream of the orifice plate, characterized in that the control chamber ( 60 ) through a channel ( 62 ; 77 ) with a first throttle point ( 63 ), the channel ( 62 ; 77 ) and throttle point ( 63 ) being arranged in the control slide valve ( 45 ; 71 ), with the inlet pressure side ( 47 ) between the orifice plate ( 14 ) and pressure compensator ( 12 ) and that in the connecting channel ( 51 ; 74 ) from the orifice plate ( 14 ) to the control chamber ( 60 ) of the control slide ( 45 ; 71 ) a second throttle point ( 65 ; 75 ) is arranged, the two throttle points ( 63 ; 65 , 75 ) flowing through a control oil flow in the Throttle control chamber ( 60 ) an intermediate pressure that supports the force of the control spring ( 61 ).

2. A hydraulic control device according to claim 1, characterized in that coaxially aligned with the first throttle point (63) with a formed as a piston portion (54) regulating slide (45) and the second throttle point (65) is worked into the circumference of the piston section (54).

3. Hydraulic control device according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle chain formed from the first throttle point ( 63 ) and the second throttle point ( 75 ) is assigned a switching valve ( 80 , 81 ) which is closed when the pressure compensator ( 12 ) is locked .

4. Hydraulic control device according to claim 3, characterized in that the switching valve ( 80 , 81 ) of the control slide ( 71 ) of the pressure compensator ( 12 ) is actuated.

5. Hydraulic control device according to claim 4, characterized in that the switching valve ( 80 , 81 ) in an axial bore ( 77 ) of the control slide ( 71 ) has a closing member ( 81 ) which cooperates with radial openings ( 80 ) in the control slide ( 71 ) .