DE4234035A1

DE4234035A1 - Distributing valve for driving hydraulic load, esp. mobile machinery - has control valve arranged with counter piston in blind bore in control piston casing

Info

Publication number: DE4234035A1
Application number: DE19924234035
Authority: DE
Inventors: Peter Buettner; Martin Schmitt
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1992-10-09
Filing date: 1992-10-09
Publication date: 1994-04-14

Abstract

The distributing valve has a housing block with a measurement aperture and an upstream press. balance which, in conjunction with the aperture, regulates the flow from a hydraulic pump to the load. The press. balance has a control piston which slides in a bore in the housing. The control piston has three surfaces subjected to three different pressures. The control piston (40) has a casing section (43) with a blind bore (47) into which a counter piston (56) protrudes in a sealed manner. The base of the blind bore is exposed to downstream or load press., and the end of the casing section is exposed to a second press. in the same direction. USE/ADVANTAGE - Esp. for driving mobile machine. Distributing valve is developed to reduce number of components and manufacturing costs of control piston.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Wegeventil, das zur Ansteuerung eines hydraulischen Verbrauchers, der insbesondere an ein mobi les Arbeitsgerät angebaut ist, verwendet wird und das die Merk male aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 aufweist.The invention is based on a directional control valve of a hydraulic consumer, in particular a mobi les implement is attached, is used and that the Merk male from the preamble of claim 1.

Moderne mobile Arbeitsgeräte verfügen meist über eine hydrauli sche Steuerung mit lastdruck-kompensierten Wegeventilen, so daß der Einfluß des Lastdruckes auf die Verbrauchergeschwindigkeit ausgeschaltet ist. Bei bekannten Steuerungen besitzt dazu jede einem Verbraucher zugeordnete Ventilanordnung außer dem Wegeven til mit einer Meßblende eine zusammen mit der Meßblende einen Druckmittelstrom regelnde Druckwaage mit einem Regelkolben, der in einer Bohrung eines Gehäuseblocks verschiebbar ist und eine vom Lastdruck beaufschlagbare Druckfläche aufweist. Außerdem wird als Druckquelle meist eine regelbare Verstellpumpe benutzt, die in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck aller betätigten Ver braucher so verstellt wird, daß am Druckanschluß der Pumpe ein um einige bar höherer Druck als der höchste Lastdruck ansteht. Der höchste Lastdruck wird mit Hilfe sogenannter Lastsignalven tile ermittelt und an den Regler der Pumpe gegeben.Modern mobile tools usually have a hydraulic cal control with load pressure compensated directional control valves, so that the influence of load pressure on consumer speed is switched off. In known controls each has valve arrangement associated with a consumer other than Wegeven til with an orifice plate one together with the orifice plate one Pressure balance regulating pressure medium flow with a control piston, the is displaceable in a bore of a housing block and a Has pressure area acted upon by the load pressure. Furthermore an adjustable variable pump is usually used as the pressure source, which, depending on the highest load pressure of all actuated ver user is adjusted so that at the pressure connection of the pump pressure a few bar higher than the highest load pressure. The highest load pressure is determined with the help of so-called load signal lines tile determined and given to the controller of the pump.

Will man bei einem mobilen Arbeitsgerät mit einer solchen hydraulischen Steuerung mehrere Verbraucher mit hoher Geschwin digkeit fahren, so kann es vorkommen, daß die Verstellpumpe auch bei voller Auslenkung nicht mehr soviel Flüssigkeit fördert, daß über die Meßblenden der an den Druckwaagen eingestellte Druckab fall auftritt. Der hydraulische Verbraucher mit dem höheren Lastdruck verringert dann seine Geschwindigkeit oder bleibt ganz stehen. Dies kann bei mobilen Arbeitsgeräten zu gefährlichen Si tuationen führen, da sich z. B. der Löffel eines Baggers oder die Mulde eines Laders plötzlich auf einer ganz anderen Bahnkurve bewegen als dies vom Führer des Fahrzeugs gewünscht ist. Die Lö sung dieses Problems ist unter dem Stichwort "Lastdruckunabhängige Durchflußverteilung" bekannt. Bei mit die ser Funktion ausgestatteten mobilen Arbeitsgeräten wird, wenn der Förderstrom der Verstellpumpe nicht ausreicht, die Geschwin digkeit aller angesteuerten Verbraucher in prozentual gleichem Maße vermindert, so daß die vorgesehene Bahnkurve mit kleinerer Geschwindigkeit durchfahren wird.If you want a mobile tool with one hydraulic control several consumers with high speed drive, it can happen that the variable displacement pump too at full deflection no longer promotes so much liquid that the pressure set on the pressure compensators via the orifice plates case occurs. The hydraulic consumer with the higher Load pressure then slows down or stays at full speed stand. This can be dangerous for mobile tools tuations cause z. B. the bucket of an excavator or the Trough of a loader suddenly on a completely different curve move as requested by the driver of the vehicle. The Lö Solution of this problem is under the keyword "Load pressure independent flow distribution" known. At with the his function equipped mobile work equipment, if the flow rate of the variable pump is insufficient, the speed the same percentage of all controlled consumers Dimensions reduced, so that the intended trajectory with a smaller Speed is passed.

Bei einem aus der DE 34 22 165 A1 bekannten und die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 aufweisenden Wegeventil mit ei ner stromauf der Meßblende angeordneten Druckwaage wird, wie dies bei Druckwaagen üblich ist, der Regelkolben der Druckwaage von dem Druck stromauf der Meßblende in Schließrichtung und von dem Druck stromab der Meßblende in Öffnungsrichtung beauf schlagt. Die übliche, in Öffnungsrichtung wirkende Regelfeder ist dadurch ersetzt, daß in Schließrichtung unabhängig von dem Druck stromauf der Meßblende noch der höchste Lastdruck aller angesteuerten Verbraucher und in Öffnungsrichtung unabhängig vom Druck stromab der Meßblende noch der Pumpendruck auf den Regel kolben der Druckwaage wirkt. Sinkt nun der Pumpendruck ab, weil die Fördermenge nicht ausreicht, um die am Regler der Pumpe ein gestellte Differenz zwischen dem höchsten Lastdruck und dem bei ausreichender Fördermenge vorhandenen Pumpendruck aufrechtzuer halten, werden die Regelkolben der Druckwaagen wegen des abge fallenen Pumpendruckes soweit in Richtung "Zu" verstellt, bis die Druckdifferenz zwischen Pumpendruck und höchstem Lastdruck wieder erreicht ist. Die Geschwindigkeit der betätigten Verbrau cher ist dann prozentual erniedrigt.In a known from DE 34 22 165 A1 and the features the preamble of claim 1 having directional valve with egg ner arranged upstream of the orifice is how this is common with pressure compensators, the control piston of the pressure compensator of the pressure upstream of the orifice in the closing direction and of the pressure downstream of the orifice in the opening direction strikes. The usual control spring acting in the opening direction is replaced by the fact that in the closing direction regardless of the Pressure upstream of the orifice is the highest load pressure of all controlled consumers and in the opening direction regardless of Pressure downstream of the orifice, the pump pressure on the rule piston of the pressure compensator acts. Now the pump pressure drops because the flow rate is not sufficient to enter the pump controller difference between the highest load pressure and the sufficient flow to maintain existing pump pressure hold, the control pistons of the pressure compensators because of the abge falling pump pressure so far in the direction of "closed" until the pressure difference between the pump pressure and the highest load pressure is reached again. The speed of consumption The percentage is then reduced.

Auch aus der DE 35 32 816 A1 ist ein Wegeventil mit den Merkma len aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt. Dort ist der Regelkolben der Druckwaage nicht sowohl vom höchsten Lastdruck als auch vom Pumpendruck beaufschlagt, sondern wird in Öffnungs richtung außer von dem Druck stromab der Meßblende von einem Druck beaufschlagt, der aus der Differenz zwischen dem Pumpen druck und dem höchsten Lastdruck abgeleitet ist, der insbeson dere genau so groß wie die Druckdifferenz ist. Gegenüber der Ausführung nach der DE 34 22 165 A1 werden bei der Ausführung nach der DE 35 32 816 A1 nicht vier, sondern nur drei von einem Druck beaufschlagbare Flächen am Regelkolben der Druckwaage benötigt. Gleich ist bei beiden Ausführungen, daß eine erste Fläche des Regelkolbens vom Druck stromab der Meßblende und eine zweite Fläche von einem zweiten Druck gleichgerichtet in Öff nungsrichtung des Regelkolbens beaufschlagbar sind und daß dazu entgegengerichtet eine dritte Fläche vom Druck stromauf der Meß blende beaufschlagbar ist.From DE 35 32 816 A1 is a directional control valve with the characteristics len known from the preamble of claim 1. There is the Control piston of the pressure compensator not both from the highest load pressure as well as acted on by the pump pressure, but is opened direction other than the pressure downstream of the orifice of one Pressure applied from the difference between the pumps pressure and the highest load pressure is derived, in particular which is exactly as large as the pressure difference. Opposite the Execution according to DE 34 22 165 A1 are in the execution according to DE 35 32 816 A1 not four, but only three of one Pressurizable areas on the control piston of the pressure compensator needed. It is the same in both versions that a first Area of the control piston from the pressure downstream of the orifice and one second surface rectified by a second pressure in opening direction of the control piston are acted upon and that a third surface is opposed by the pressure upstream of the measuring aperture can be acted upon.

Auch eine konstruktive Ausführung eines solchen Regelkolbens ist in der DE 35 32 816 A1 gezeigt. Der Regelkolben hat dort die Form eines Zylinders mit einem Zylinderboden und einem Zylinder kopf und mit einem Innenraum, der durch einen gehäusefesten Trennkolben in zwei Kammern aufgeteilt ist. Der Trennkolben be findet sich zwischen zwei Stangen, die sich jeweils durch eine Kammer und dicht durch den Boden bzw. den Kopf des Regelkolbens erstrecken und gehäusefest abgestützt sind. Die eine Kammer ist mit dem Druck stromauf der Meßblende und die andere Kammer mit dem Druck stromab der Meßblende beaufschlagbar. Der zweite Druck kann auf die Außenfläche des Bodens des Regelkolbens wirken.A constructive design of such a control piston is also shown in DE 35 32 816 A1. The control piston has that there Shape of a cylinder with a cylinder bottom and a cylinder head and with an interior by a housing-fixed Separating piston is divided into two chambers. The separating piston is found between two poles, each divided by a Chamber and tight through the bottom or head of the control piston extend and are supported fixed to the housing. One is chamber with the pressure upstream of the orifice plate and the other chamber with the pressure downstream of the orifice. The second print can act on the outer surface of the bottom of the control piston.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wegeventil mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weiterzuent wickeln, daß im Hinblick auf den Regelkolben der Druckwaage die Anzahl an Bauteilen und der Aufwand für deren Herstellung ver ringert werden können.The invention has for its object a directional control valve with the Features from the preamble of claim 1 so forth wrap that with regard to the control piston of the pressure compensator Number of components and the effort for their production ver can be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Wegeventil gelöst, das außer mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff auch mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 ausge stattet ist. Bei einem erfindungsgemäßen Wegeventil entfällt zunächst die Notwendigkeit, den Regelkolben als Zylinder mit ei nem abgeschlossenen Innenraum herzustellen. Desweiteren ist es nicht notwendig, in diesem Innenraum einen Trennkolben gehäuse fest abzustützen und dafür Stangen dicht durch den Regelkolben hindurchzuführen. Für die Trennung der beiden vom Lastdruck und vom zweiten Druck beaufschlagbaren Flächen wird vielmehr nur ein einziger Gegenhaltekolben verwendet, der leicht aus der Sackboh rung herausgeführt und gehäusefest abgestützt werden kann.According to the invention, this object is achieved by a directional valve, in addition to the features from the generic term also with the Features from the characterizing part of claim 1 is equipped. In a directional control valve according to the invention is omitted first the need to use the control piston as a cylinder with egg to produce a closed interior. Furthermore, it is not necessary, a separating piston housing in this interior firmly supported and bars tightly through the control piston lead through. For the separation of the two from the load pressure and Rather, only one area is affected by the second pressure only counter plunger used, easily out of the sack hole tion can be led out and supported firmly to the housing.

Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Wegeventils kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a directional valve according to the invention can be found in the subclaims.

Durch das Merkmal des Anspruches 2 ist ein erfindungsgemäßes We geventil im Hinblick auf die bei der Schilderung des Standes der Technik erwähnte Ausführung ausgebildet, bei der der zweite Druck aus der Druckdifferenz zwischen dem Pumpendruck und dem höchsten Lastdruck mehrerer hydraulischer Verbraucher abgeleitet ist. Das Merkmal des Anspruches 3 bildet ein erfindungsgemäßes Wegeventil im Hinblick auf die bei der Schilderung des Standes der Technik erwähnte Ausführung weiter, bei der der zweite Druck der Pumpendruck am Druckanschluß einer Hydropumpe ist.The feature of claim 2 is a We valve with regard to the description of the state of the Technique mentioned embodiment in which the second Pressure from the pressure difference between the pump pressure and the highest load pressure of several hydraulic consumers is. The feature of claim 3 forms an inventive Directional control valve with regard to the description of the stand execution mentioned in the art, in which the second pressure is the pump pressure at the pressure connection of a hydraulic pump.

Besonders bevorzugt wird auch eine Ausführung gemäß Anspruch 5, wonach der Boden der Sackbohrung die erste Fläche und die Stirn fläche des hülsenförmigen Abschnitts des Regelkolbens die zweite Fläche ist. Ein Kanal zum Druckaufbau an der ersten Fläche muß dann nicht innerhalb des Gehäuseblocks weit nach außen verlegt werden. Zum Druckaufbau und Druckabbau in der Sackbohrung ist ein Kanal vorhanden, der gemäß Anspruch 6 vorteilhafterweise vom Boden der Sackbohrung aus zumindest eine gewisse Strecke axial im Regelkolben verläuft und der über einen Hauptschieber des We geventils mit Lastdruck oder über ein Steuerventil mit Pumpen druck beaufschlagbar ist. Durch Beaufschlagung der Sackbohrung mit Pumpendruck kann die Druckwaage ganz geöffnet werden, so daß sich der hydraulische Verbraucher in einem Eilgang bewegt. Kön nen mehrere hydraulische Verbraucher im Eilgang verfahren wer den, so wird gemäß Anspruch 7 zwischen dem Kanal und dem Steuer ventil ein zum Kanal hin öffnendes Rückschlagventil angeordnet, damit die Sackbohrungen der Druckwaagen voneinander getrennt sind, wenn sich das Steuerventil in seiner Ruhestellung befin det. Dieses Rückschlagventil ist vorteilhafterweise im Regelkol ben der Druckwaage untergebracht. An embodiment according to claim 5 is also particularly preferred, after which the bottom of the blind bore the first surface and the forehead surface of the sleeve-shaped portion of the control piston the second Area is. A channel to build up pressure on the first surface must be then not routed far outwards within the housing block become. For pressure build-up and pressure reduction in the blind bore a channel available, which according to claim 6 advantageously from Bottom of the blind bore from at least a certain distance axially runs in the control piston and that over a main slide of the We valves with load pressure or via a control valve with pumps pressure can be applied. By loading the blind hole the pressure compensator can be opened completely with pump pressure, so that the hydraulic consumer moves in rapid traverse. Kings several hydraulic consumers can be moved at high speed the, so according to claim 7 between the channel and the tax valve a check valve opening towards the channel is arranged, so that the blind holes of the pressure compensators are separated from each other are when the control valve is in its rest position det. This check valve is advantageously in the control piston ben of the pressure compensator.

Wie in bevorzugter Weise die axiale Position des Gegenhaltekol bens gesichert wird und wie bevorzugt Druckmedium zur Stirnflä che des hülsenförmigen Abschnitts des Regelkolbens geführt wird, ist in den Ansprüche 8, 9 und 10 angegeben.As is preferably the axial position of the counter-holding piston bens is secured and as preferred pressure medium to the end face surface of the sleeve-shaped section of the control piston, is specified in claims 8, 9 and 10.

Bei Regelkolben von Druckwaagen ist man bestrebt, die Fläche, die vom Druck vor der Meßblende beaufschlagbar ist, und die Flä che, die vom Druck nach der Meßblende beaufschlagbar ist, gleich groß zu machen. Bei dem Regelkolben eines erfindungsgemäßen We geventils sollte also die dritte Fläche genau so groß wie die erste Fläche sein. Grundsätzlich wäre dies dadurch machbar, daß die Bohrung, in der sich der Regelkolben befindet, eine Stufen bohrung und der Regelkolben ein Stufenkolben ist, an dessen Stirnseite mit kleinerem Querschnitt der Druck stromauf der Meß blende anstehen kann. Stufenbohrungen und Stufenkolben sind je doch schwierig herzustellen. Außerdem ist es schwer, genaue Pas sungen in den verschiedenen Abschnitten der Stufenbohrung und des Stufenkolbens zu erhalten. In besonders einfacher Weise wird eine Gleichheit der dritten Fläche mit der ersten Fläche bei ei nem erfindungsgemäßen Wegeventil dadurch möglich, daß gemäß An spruch 11 der Regelkolben, vom ersten hülsenförmigen Abschnitt aus gesehen, jenseits eines Mittelteils einen zweiten hülsenför migen Abschnitt mit einer zweiten Sackbohrung aufweist, daß in die zweite Sackbohrung ein zweiter Gegenhaltekolben eintaucht und daß der Boden der zweiten Sackbohrung die dritte Fläche ist. Sind die Durchmesser der beiden Sackbohrungen gleich groß, so sind die erste und dritte Fläche einander gleich.In the case of regulating pistons of pressure compensators, the aim is to which can be acted upon by the pressure in front of the orifice plate, and the Flä che, which can be acted upon by the pressure after the orifice, the same to make big. In the control piston of a We geventils, the third area should be exactly as large as that first surface. Basically, this would be possible in that the hole in which the control piston is located, one step bore and the control piston is a stepped piston, at the Front with a smaller cross section the pressure upstream of the measuring can be pending. Stepped bores and stepped pistons are each difficult to manufacture. It is also difficult to get accurate pas solutions in the different sections of the stepped bore and of the stepped piston. In a particularly simple way an equality of the third surface with the first surface at ei nem directional valve according to the invention possible in that according to An Say 11 the control piston, from the first sleeve-shaped section seen from beyond a middle part a second sleeve Migen section with a second blind hole that in the second blind hole is immersed in a second counter-holding piston and that the bottom of the second blind bore is the third surface. If the diameters of the two blind holes are the same, so the first and third surfaces are equal to each other.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wegeventils, bei dem der zweite Druck aus der Druckdifferenz zwischen dem Pumpen druck und dem höchsten Lastdruck mehrerer hydraulischer Verbrau cher abgeleitet ist, ist in den Figuren der Zeichnung darge stellt. Anhand dieser Figuren wird die Erfindung nun näher er läutert.An embodiment of a directional control valve according to the invention, at which is the second pressure from the pressure difference between the pumps pressure and the highest load pressure of several hydraulic consumption cher is derived, is shown in the figures of the drawing poses. Based on these figures, the invention will now he closer purifies.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Wegeventil und Fig. 1 shows a longitudinal section through the directional control valve and

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich der Stirnfläche des ersten hülsenförmigen Abschnitts des Regelkolbens der Druckwaage. FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1 in the region of the end face of the first sleeve-shaped section of the control piston of the pressure compensator.

Die gezeigte Ausführung eines erfindungsgemäßen Wegeventils be sitzt ein Ventilgehäuse 10, das mit zwei parallel zueinander verlaufenden, durchgehenden Bohrungen 11 und 12 ausgestattet ist. In der Bohrung 11 ist der willkürlich betätigbare Schieber kolben 13 des Wegeventils von der gezeigten mittleren Ruhelage aus in zwei entgegengesetzte Richtungen gegen die Kraft einer nicht näher dargestellten Druckfeder verschiebbar. Bezüglich ei ner mittleren Querebene 15, in der er einen Ringbund 16 besitzt, ist der Schieberkolben 13 symmetrisch ausgebildet. Auf den Ring bund 16 folgt zunächst ein Hals 17, dessen Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Bohrung 11 ist. An den Hals 17 schließt sich ein weiterer Ringbund 18 an, dem ein Hals 19, dann ein Ringbund 20, dann ein Hals 21 und schließlich ein weiterer Ring bund 22 folgen. In der gezeigten Mittelstellung trennt jeder Ringbund 20 einen Eingangskanal 28 des Wegeventils von einem Ausgangskanal 29, der zu einem Verbraucher führt. In dem Ring bund 20 befinden sich gestrichelt dargestellte Feinsteuernuten 23, über die die beiden Kanäle 28 und 29 je nach Stellung des Schieberkolbens 13 mit einem verschieden großen Öffnungsquer schnitt miteinander verbindbar sind. In der gezeigten Mittel stellung des Schieberkolbens 13 ist jeder Ausgangskanal 29 mit einem Tankkanal 30 verbunden, da sich der Ringbund 22 um eine geringe Wegstrecke jenseits eines die Kanäle 29 und 30 voneinan der trennenden Gehäusesteges 27 befindet.The shown embodiment of a directional control valve according to the invention sits a valve housing 10 which is equipped with two parallel through holes 11 and 12 . In the bore 11 of the arbitrarily actuated slide piston 13 of the directional control valve from the shown middle rest position in two opposite directions against the force of a compression spring, not shown. Regarding egg ner central transverse plane 15 , in which it has an annular collar 16 , the slide piston 13 is formed symmetrically. On the ring collar 16 is first followed by a neck 17 , the diameter of which is smaller than the diameter of the bore 11 . The neck 17 is followed by a further collar 18 , which is followed by a neck 19 , then a collar 20 , then a neck 21 and finally another collar 22 . In the middle position shown, each collar 20 separates an input channel 28 of the directional valve from an output channel 29 , which leads to a consumer. In the ring bund 20 there are dashed fine control grooves 23 , via which the two channels 28 and 29, depending on the position of the slide piston 13, can be connected to one another with a differently sized opening cross section. In the shown middle position of the spool 13 each output channel 29 is connected to a tank channel 30 , since the collar 22 is a short distance beyond one of the channels 29 and 30 voneinan the separating housing webs 27 .

Der Ringbund 18 dichtet in jeder Position des Schieberkolbens 13 den Kanal 28 gegen die Ringnut um den Halsabschnitt 17 ab. In der Querebene 15 besitzt die Bohrung 11 einen Ringkanal 31, der in axialer Richtung etwas breiter als der Ringbund 16 ist und der deshalb in der Mittelstellung des Schieberkolbens 13 mit je der der beiden Ringnuten um die Halsabschnitte 17 herum verbun den ist. In den Halsabschnitten 17 und 21 befindet sich eine ra diale Bohrung 32 bzw. 33, die zu einer in der Achse des Schie berkolbens 13 liegenden Längsbohrung 34 führt, die von einer Stirnseite des Schieberkolbens 13 aus in diesen eingebracht ist, an dieser Stirnseite durch einen Stopfen verschlossen ist und im Abstand vor der Querebene 15 endet. Von dem Ringkanal 31 geht bin Querkanal 35 aus, der in die Bohrung 12 des Gehäuses 10 mün det. Somit ist in der Mittelstellung des Schieberkolbens 13 der Querkanal 35 mit beiden Ausgangskanälen 29, in einer Position außerhalb der Mittelstellung des Schieberkolbens aber nur noch mit dem Ausgangskanal 29 verbunden, zu dem hin der Eingangskanal 28 aufgemacht worden ist.The annular collar 18 seals the channel 28 against the annular groove around the neck portion 17 in each position of the slide piston 13 . In the transverse plane 15 , the bore 11 has an annular channel 31 which is somewhat wider in the axial direction than the annular collar 16 and which is therefore in the central position of the slide piston 13 with each of the two annular grooves around the neck portions 17 . In the neck portions 17 and 21 is a ra Diale bore 32 and 33, respectively, which leads to a lying in the axis of the slide berkolbens 13 longitudinal bore 34, which is introduced from an end face of the spool 13 made in this, to this end by a Plug is closed and ends at a distance in front of the transverse plane 15 . From the annular channel 31 is a transverse channel 35 , which mün det in the bore 12 of the housing 10 . Thus, in the central position of the slide piston 13, the transverse channel 35 is connected to both output channels 29 , but in a position outside the central position of the slide piston only to the output channel 29 , to which the input channel 28 has been opened.

In der Bohrung 12 ist der Regelkolben 40 einer Druckwaage 41 un tergebracht. An diesem Regelkolben kann man zwei hülsenförmige Abschnitte 42 bzw. 43 mit Sackbohrungen 46 und 47 und einen Mit telteil 44 erkennen, der die Sackbohrungen der beiden hülsenför migen Abschnitte voneinander trennt. Der Mittelteil 44 des Re gelkolbens 40 ist im Bereich eines zur Bohrung 12 hin radial of fenen Ringkanals 45 des Gehäuses 10, der mit dem Druckanschluß einer Pumpe verbindbar ist, mit einer Ringnut 48 versehen, von der aus Hydraulikflüssigkeit außen am Regelkolben 41 entlang in den Kanal 28 gelangen kann.In the bore 12 , the control piston 40 of a pressure compensator 41 is housed un. On this control piston you can see two sleeve-shaped sections 42 and 43 with blind holes 46 and 47 and a middle part 44 , which separates the blind holes of the two sleeve-shaped sections from each other. The central part 44 of the Re gelkolbens 40 is in the region of a bore 12 towards the radially of open ring channel 45 of the housing 10 , which can be connected to the pressure connection of a pump, is provided with an annular groove 48 , from which hydraulic fluid outside along the control piston 41 in the Channel 28 can reach.

Die Sackbohrung 46 des hülsenförmigen Abschnitts 42 ist an ihrer offenen Seite mit Hilfe eines sich an einem die Bohrung 12 ver schließenden Stopfen 81 abstützenden Gegenhaltekolbens 82 ver schlossen und über eine Radialbohrung 83 mit dem Kanal 28 ver bunden, so daß in diesem Innenraum derselbe Druck wie im Kanal 28, also der Druck stromauf der durch die Feinsteuernuten 23 ge bildeten Meßblenden herrscht. Wegen der Abstützung des Gegenhal tekolbens 82 am Gehäuse 10 wird durch die Beaufschlagung des Bo dens 49 der Sackbohrung 46 mit dem Druck stromauf einer Meß blende 20 eine Kraft erzeugt, die den Regelkolben 40, nach Fig. 1 betrachtet, nach rechts zu verschieben sucht. Eine in der Sackbohrung 46 befindliche und zwischen dem Gegenhaltekolben 82 und dem Mittelteil 44 eingespannte Schraubendruckfeder 84 übt eine ebenfalls nach rechts gerichtete Kraft auf den Regelkolben 40 aus, so daß der Regelkolben 40 eine definierte Ruhelage ein nehmen kann, in der die Kanäle 28 und 45 gegeneinander abge schottet sind. The blind bore 46 of the sleeve-shaped portion 42 is closed ver at its open side by means of a to ver in a bore 12 closing plug 81 supporting the cushion plunger 82 and ver via a radial bore 83 with the channel 28 connected, so that the same in this interior space pressure as in the channel 28 , that is, the pressure upstream of the measuring orifices formed by the fine control grooves 23 . Because of the support of the Gegenhal tekolbens 82 on the housing 10 is generated by the action of the Bo dens 49 of the blind bore 46 with the pressure upstream of a measuring aperture 20, a force that the control piston 40 , viewed in FIG. 1, seeks to move to the right. A helical compression spring 84 located in the blind bore 46 and clamped between the counter-holding piston 82 and the central part 44 exerts a force also directed to the right on the control piston 40 , so that the control piston 40 can take a defined rest position in which the channels 28 and 45 are sealed off from each other.

Die beiden Sackbohrungen 46 und 47 haben den gleichen Durchmes ser, so daß ihre Bodenflächen 49 bzw. 50 für den auf sie wirken den Druck als gleich groß betrachtet werden können. Wie in die Sackbohrung 46 der Gegenhaltekolben 82, so taucht in die Sack bohrung 47 ein Gegenhaltekolben 56 ein, der mit dem Regelkolben 40 eine Druckkammer 57 begrenzt, die vom Kanal 35 her über einen engen radialen Kanal 51 und einen zentral zum Boden 50 in die Sackbohrung 47 mündenden axial verlaufenden Kanal 52 im Mittel teil 44 des Regelkolbens 40 mit dem Lastdruck beaufschlagbar ist. Während der Gegenhaltekolben 82 durch die Schraubendruckfe der 84 sicher am Stopfen 81 gehalten ist, ist der Gegenhaltekol ben 56 durch Formschluß ortsfest gehalten. Er stützt sich dazu einerseits über eine Kugel 85 an einem weiteren die Bohrung 12 verschließenden Stopfen 59 und andererseits indirekt über eine Hülse 86 an einer Stufe 78 zwischen zwei Abschnitten 72 und 73 der Bohrung 12 mit unterschiedlichen Durchmessern ab. Die Hülse erstreckt sich zwischen der Stufe 78 und dem Stopfen 59, besitzt einen Außendurchmesser, der etwas kleiner als der gegenüber dem Durchmesser des Bohrungsabschnitts 72 größere Durchmesser des Bohrungsabschnitts 73 zwischen der Stufe 78 und dem Stopfen 59 ist, umgibt einen Bund 74 am äußeren Ende des Gegenhaltekolbens 56 und greift mit einem Innenbund 75, dessen Innendurchmesser kleiner ist als der Durchmesser des Bohrungsabschnitts 72 und der radial etwa bis zur Sackbohrung 47 im Regelkolben 40 reicht, unter den Bund 74 des Gegenhaltekolbens 56. Somit ist der Gegen haltekolben 56 mit seinem Bund 74 indirekt über den Innenbund 75 der Hülse 86 an der Stufe 78 abgestützt. Der Innendurchmesser der Hülse 86 ist nur geringfügig größer als der Außendurchmesser des Bundes 74, so daß die Hülse 86 durch den Bund 74 zentriert ist und zwischen dem Bohrungsabschnitt 73 und der Hülse 86 ein umlaufender Ringkanal 76 gebildet ist. In diesen Ringkanal 76 mündet, wie innerhalb der Kugel 85 gestrichelt angedeutet, ein Kanal 77, in dem im Betrieb ein Steuerdruck herrscht, dessen Höhe dem Differenzbetrag zwischen dem Pumpendruck und dem höchsten Lastdruck mehrerer betätigter Verbraucher entspricht. Der Innenbund 75 der Hülse 86 besitzt auf seiner der Stufe 78 zugewandten Seite mehrere radial verlaufende und radial offene Vertiefungen 79, so daß der Steuerdruck, der in dem Kanal 77 und im Ringkanal 76 ansteht, auf die freie Stirnfläche 87 des Regel kolbenabschnitts 43 wirken kann. Die Räume, in denen der Steuer druck herrscht, werden von dem Gegenhaltekolben 56 gegen die Druckkammer 57 abgedichtet.The two blind bores 46 and 47 have the same diameter, so that their bottom surfaces 49 and 50 for the pressure acting on them can be regarded as the same size. As in the blind bore 46 of the counter-holding piston 82 , a counter-holding piston 56 plunges into the blind bore 47, which delimits a pressure chamber 57 with the control piston 40 , which from the channel 35 via a narrow radial channel 51 and a central to the bottom 50 in the Blind bore 47 opening axially extending channel 52 in the middle part 44 of the control piston 40 can be acted upon by the load pressure. While the counter-holding piston 82 is held securely on the stopper 81 by the screw pressure 84 , the counter-holding piston ben 56 is held stationary by positive locking. For this purpose, it is supported on the one hand by a ball 85 on a further plug 59 closing the bore 12 and on the other hand indirectly by a sleeve 86 on a step 78 between two sections 72 and 73 of the bore 12 with different diameters. The sleeve extends between the step 78 and the plug 59 , has an outer diameter which is slightly smaller than the larger diameter of the bore section 73 between the step 78 and the plug 59 compared to the diameter of the bore section 72 , surrounds a collar 74 at the outer end of the counter-holding piston 56 and engages under the collar 74 of the counter-holding piston 56 with an inner collar 75 , the inner diameter of which is smaller than the diameter of the bore section 72 and which extends radially approximately to the blind bore 47 in the control piston 40 . Thus, the counter holding piston 56 with its collar 74 is indirectly supported via the inner collar 75 of the sleeve 86 on the step 78 . The inner diameter of the sleeve 86 is only slightly larger than the outer diameter of the collar 74 , so that the sleeve 86 is centered by the collar 74 and a circumferential annular channel 76 is formed between the bore section 73 and the sleeve 86 . In this ring channel 76 , as indicated by dashed lines within the ball 85 , a channel 77 , in which a control pressure prevails during operation, the amount of which corresponds to the difference between the pump pressure and the highest load pressure of several actuated consumers. The inner collar 75 of the sleeve 86 has on its side facing the step 78 a plurality of radially extending and radially open depressions 79 so that the control pressure which is present in the channel 77 and in the annular channel 76 can act on the free end face 87 of the control piston section 43 . The spaces in which the control pressure prevails are sealed by the counter-holding piston 56 against the pressure chamber 57 .

Der Gegenhaltekolben 56 dient auch als Gehäuse für ein Wechsel ventil 60, von dem entweder der Druck in der Druckkammer 57 oder der Druck in einem Ringkanal 67 des Gehäuses 10 auf einen weite ren Ringkanal 69 des Gehäuses 10 geschaltet wird. Die Wechsel ventile mehrerer Wegeventile ,der gezeigten Art dienen dazu, um den höchsten Lastdruck mehrerer betätigter Verbraucher zu ermit teln und an den Regler einer Verstellpumpe weiterzugeben.The plunger 56 also serves as a housing for an exchange valve 60 , from which either the pressure in the pressure chamber 57 or the pressure in an annular channel 67 of the housing 10 is switched to a wide ren annular channel 69 of the housing 10 . The shuttle valves of several directional control valves, of the type shown, serve to determine the highest load pressure of several actuated consumers and to pass them on to the controller of a variable displacement pump.

Im Mittelteil 44 des Regelkolbens 40 ist noch ein Rückschlagven til 95 eingebaut, über das Pumpendruck in den Druckraum 57 gege ben werden kann. Auf diese Weise kann der Regelkolben 40 bis an den Stopfen 81 herangeschoben werden, so daß die Druckwaage ganz offen ist und der Verbraucher im Eilgang betätigt werden kann. Dazu ist ein nicht näher dargestelltes Steuerventil umzuschal ten. Die Rückschlagventile 95 verhindern im Normalbetrieb einen Kurzschluß zwischen den Druckräumen 57 zweier oder mehrerer We geventile, mit denen Verbraucher steuerbar sind, die im Eilgang betätigt werden können.In the middle part 44 of the control piston 40 , a Rückschlagven valve 95 is also installed, via the pump pressure in the pressure chamber 57 can be given. In this way, the control piston 40 can be pushed up to the stopper 81 , so that the pressure compensator is completely open and the consumer can be operated in rapid traverse. For this purpose, a control valve, not shown, is to be switched. The check valves 95 prevent a short circuit between the pressure chambers 57 of two or more valve valves in normal operation, with which consumers can be controlled, which can be operated in rapid traverse.

Claims

1. Directional control valve for controlling a hydraulic consumer, in particular a mobile implement with a housing block ( 10 ), with a measuring orifice ( 23 ) and with a measuring orifice ( 23 ) regulating a pressure medium flow from a hydraulic pump to the consumer, upstream of the measuring orifice ( 23 ) on ordered pressure compensator ( 41 ) with a in a bore ( 12 ) of the housing block ( 10 ) displaceable control piston ( 40 ), of which a first surface ( 50 ) of the pressure downstream of the orifice plate ( 23 ) (load pressure) and a second Surface ( 87 ) can be acted upon in the same direction by a second pressure and a third surface ( 49 ) can be acted upon by the pressure upstream of the measuring orifice ( 23 ), characterized in that the control piston ( 40 ) has a sleeve-shaped section ( 43 ). with a bag bore ( 47 ) that a counter-holding piston ( 56 ) plunges sealingly into the bag bore ( 47 ) and that the bottom ( 50 ) of the bag drills g ( 47 ) and the end face ( 87 ) of the sleeve-shaped section ( 43 ) are the first and the second surface.

2. Directional control valve according to claim 1, characterized in that the second pressure from the pressure difference between the pump pressure and the highest load pressure of several hydraulic consumers is derived, in particular at least approximately the difference between pump pressure and maximum load pressure.

3. Directional control valve according to claim 1, characterized in that the second pressure is the pump pressure at the pressure connection of a hydro pump is.

4. Directional control valve according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first surface ( 50 ) and the second surface ( 87 ) are at least approximately the same size.

5. Directional control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom ( 50 ) of the blind bore ( 47 ) is the ste surface and the end face ( 87 ) of the sleeve-shaped section ( 43 ) of the control piston ( 40 ) is the second surface.

6. Directional control valve according to claim 5, characterized in that from the bottom ( 50 ) of the blind bore ( 47 ) extends axially in the control piston ( 40 ) extending channel ( 52 ) via a main slide ( 13 ) with load pressure or via a control valve Pumps can be pressurized.

7. Directional control valve according to claim 6, characterized in that in the control piston ( 40 ) in the connection between the channel ( 52 ) and the control valve an opening towards the channel Rückschlagven valve ( 95 ) is arranged.

8. Directional control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the bore ( 12 ) for the control piston ( 40 ) has a step ( 78 ) between a first and a second bore section ( 72 , 73 ) of different diameters that the counter-holding piston ( 56 ) in the direction deeper into the blind bore ( 47 ) via a collar ( 74 ) on the step ( 78 ) and that the diameter of the collar ( 74 ) is smaller than the diameter of the larger diameter, two th bore section ( 73 ).

9. Directional control valve according to claim 8, characterized in that the collar ( 74 ) of the counter-holding piston ( 56 ) is surrounded by a sleeve ( 86 ), the outer diameter of which is smaller than the diameter of the second bore section ( 73 ), which on the step ( 78 ) of the bore ( 12 ) and which with an inner collar ( 75 ), the inner diameter of which is smaller than the diameter of the most bore section ( 72 ), engages under the collar ( 74 ) of the counter-holding piston ( 56 ).

10. Directional control valve according to claim 8 and 9, characterized in that the on the step ( 78 ) of the bore ( 12 ) resting component ( 86 ) with at least one to the step ( 78 ) open, from radially outside to over the diameter of first Bohrungsab section ( 72 ) is provided inwardly leading groove ( 79 ) or slot.

11. Directional control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the control piston ( 40 ), seen from the first sleeve-shaped section ( 43 ), beyond a central part ( 44 ) has a second sleeve-shaped section ( 42 ) with a second blind bore ( 46 ). has that in the second blind bore ( 46 ) a second counter-piston ( 82 ) is immersed and that the Bo den ( 49 ) of the second blind bore ( 46 ) is the third surface ( 49 ).