EP2220379B1 - Hydraulic valve device - Google Patents

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EP2220379B1
EP2220379B1 EP20080849706 EP08849706A EP2220379B1 EP 2220379 B1 EP2220379 B1 EP 2220379B1 EP 20080849706 EP20080849706 EP 20080849706 EP 08849706 A EP08849706 A EP 08849706A EP 2220379 B1 EP2220379 B1 EP 2220379B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
pressure
valve
pressure compensator
spring
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP20080849706
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2220379A1 (en
EP2220379B8 (en
Inventor
Winfried RÜB
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydac Filtertechnik GmbH
Original Assignee
Hydac Fluidtechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Hydac Fluidtechnik GmbH filed Critical Hydac Fluidtechnik GmbH
Publication of EP2220379A1 publication Critical patent/EP2220379A1/en
Publication of EP2220379B1 publication Critical patent/EP2220379B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]

Definitions

  • a hydraulic valve assembly is known with a supply port assembly having a high pressure port P and a low pressure port T, a working port arrangement comprising two working or Nutzan getting A, B, which are connectable to a consumer, a directional valve and between the directional valve and the supply port arrangement P, T arranged compensation valve whose pressure output is connected to a pressure input of the directional valve, wherein the compensation valve has a discharge output, which is connected to the pressure output is connectable and a movable from a starting position in opposite directions valve element in the form of a slide which is acted upon on one side by the pressure in the load-sensing line and the force of a spring and on the opposite side of the pressure at the pressure output, wherein the valve element when moving in a Direction a pressure control function and when moving in the opposite direction, a pressure relief function, wherein the slide has a longitudinal channel which is connected via a transverse bore to the pressure output and terminates in a first pressure chamber, and wherein the
  • the movable control device is preceded by a pressure compensator with an independent leakage discharge, wherein the pertinent relief output is connected to a load-sensing line, which communicates with the directional valve.
  • a directional control valve for controlling a consumer with two coaxially arranged spools is known, via the two connected to the consumer working ports A, B with a pressure supply port P or a return port R are connected and which are biased in a basic position, wherein between the spools a spring device is arranged with a spring element.
  • the spring device has a limit to define a maximum effective length of the spring element
  • the spool are by the "bondage" of the centrally located spring element only apart from one another to a certain extent, so that the spool in the basic position in essentially be acted upon by the bias of their respective external spring force and occupy a defined basic position, which increases the reliability of the known solution accordingly.
  • the control device is preceded by a pressure compensator in the hydraulic fluid direction.
  • LUDV valve arrangement By the DE 10 2005 033 222 A1 is a so-called.
  • LUDV valve arrangement is known in which a directional control valve forms a Zulaufmeßblende, which is followed by an individual pressure compensator.
  • a hydraulic consumer is controlled, which is connected to two consumer or Nutzan say the control arrangement.
  • Nutzan To set a rapid traverse two pressure chambers of the consumer can be connected to each other and to a pressure medium source. In order to prevent a "sagging" of the consumer, this connection of the two consumer connections via a pressure medium flow path, in which a check valve is arranged.
  • the connection of the other consumer connection with the pressure medium source and / or the first-mentioned consumer connection is possible only at rapid traverse via the pressure fluid flow path and the open check valve. In this way, an unintentional movement of a hydraulic consumer in a rapid traverse position of the valve arrangement is prevented.
  • a hydraulic valve device in particular for mobile working devices, with a housing block, with a directional control valve with a metering orifice, with a together with the metering orifice a pressure medium flow regulating pressure compensator with a control piston which is displaceable in a bore of the housing block and has a load surface acted upon by the pressure surface, and with a load signal valve, the valve body in a relation to the control piston the pressure compensator is separate load signal valve housing and can also be acted upon by the load pressure.
  • the load signal valve housing is inserted into the bore of the housing block and limited by the control piston of the pressure balance acted upon by the load pressure pressure chamber, the load signal valve used can be produced with little effort and its exchange is possible in a simple manner, so that a for so-called monoblocks well suited construction is realized.
  • the thus constructed control device is preceded by a conventional pressure compensator, wherein the pressure compensator has a check valve which allows a check function when the pressure compensator is opened so that the respective Nutzanschlußtik can not drop below a briefly too low pump pressure, so as to ensure that when starting a hydraulic Consumer circle against "standing loads” due to connected to the user terminals hydraulic consumers, a dangerous lowering of the load is avoided with certainty, especially if briefly the pump pressure for the control should prove too low.
  • the check valve is permanently held in its closed position.
  • the known solution relates to a compensating valve for a proportionally acting, hydraulic control valve having a hollow valve piston.
  • This hollow valve piston is at its one end with a seat surface formed, against which a closing piston is pressed by a compression spring.
  • the control groove acted upon by the inlet pressure communicates with an auxiliary chamber via a throttle nozzle.
  • the instantaneous equilibrium of the closing piston and the hollow piston constantly produces an effect which is the same, but opposite, of the hydrodynamic driving force in the transitional phases.
  • the pressure control is improved in the known solution.
  • the control options with the known valve device but this leaves nothing to be desired.
  • the present invention seeks to provide a hydraulic valve device solution having an upstream pressure compensator, which builds compact together with the overall valve construction, which in the rest in operation little susceptible to vibration and thus is functionally reliable and increases the control options with the valve device.
  • This object is achieved by a valve device with the features of claim 1 in its entirety.
  • valve device according to the invention Since by means of the check function certain fluid connection lines are controlled with, they need not be provided separately within the valve design, which helps further save space. Due to the desired modular system with modular individual components, the valve device according to the invention is also inexpensive to manufacture and otherwise reliable in use.
  • the upstream pressure balance within the valve device is preferably part of a proportional load sensing directional control valve with pump and return ports on the Wegeschieberachse.
  • a proportional load sensing directional control valve with pump and return ports on the Wegeschieberachse.
  • the Fig.1 shows a designated as a whole with 10 fluid port arrangement.
  • the pertinent fluid connection arrangement 10 has a pressure supply connection P on, a return connection R, a section load-sensing connection LS, two control connections P ' A and P' B and two utility connections A, B.
  • the aforementioned fluid ports LS, P ' A , R, P and P' B , A and B are housed in a control housing 12, wherein in the direction of the Fig.1 seen the lower end of the control housing 12 is provided with a pressure compensator 14, which is the terminals LS, P ' A , R, P and P' B upstream and this controls.
  • a control device 18 of the valve device as such is controlled in a known and therefore not described in more detail manner of conventional pilot valves, the sake of ease of representation in the Fig.1 are shown only insofar as their respective assignable pilot housing 24,26 are addressed.
  • the two pilot valves for the control device 18 supply two counteracting control pressures X A and X B, respectively.
  • a pump control pressure P ST then acts on the respective pilot valve, which in each case forms a further P connection within the variant presented here.
  • a tank connection line T 0 is also connected to the respective pilot valve.
  • the aforementioned control device 18 has a viewing direction on the Fig.1 seen horizontally displaceable spool 28, in the Fig.1 is shown in its undeflected middle or neutral position.
  • the pertinent neutral position of the spool 28 is supported by two spring memory, which are designed as compression springs 30 and are integrated in a respective assignable spring chamber in the pilot housings 24,26.
  • the pertinent structure is customary in pertinent hydraulic valve devices, so that in this respect will not be discussed in more detail here at this point.
  • the control device 18 with spool 28 is provided with load-sensing terminals 32,34 and load-sensing terminals 36,38, which are interconnected in pairs carrying fluid. Namely, the first load-indicating terminal 32 is fluidly connected to the second load-sensing terminal 38 and the second load-indicating terminal 34 is in fluid communication with the first load-sensing terminal 36.
  • the aforementioned signaling ports and sensing ports are introduced into the spool 28 in the form of radial cross-bores and, depending on which axial Moving position of the spool 28 occupies the said connections 32,34,36 and 38 come into fluid-conducting or blocking connection with the respective assignable terminals of the fluid connection assembly 10th
  • connecting channels 40, 42 arranged within the control slide 28 are used.
  • one of the connecting channels 40 is designed as a so-called.
  • Center channel in the in the Fig.1 shown neutral position of the control device 18 with its axial length covers the area between the section load-sensing connection LS and the Nutzanschluß B.
  • the center channel is in the direction of the Fig.1 seen in the manner of an attached blind bore along the longitudinal axis of the spool 28.
  • At least one annular longitudinal channel is provided as a further connecting channel 42, which in turn in the neutral position of the control device 18 with its axial length at least covers the area between control terminal P ' A and user port A.
  • the load-indicating and load-sensing connections 32, 36, 34, 38 are each designed as radially extending bores in the control slide 28.
  • the middle channel 40 is limited to generate the channel guide so far by an insert sleeve 44, at least partially along its outer periphery arranged in a predetermined central region arranged with the inner wall of the spool 28 in this area, the annular longitudinal channel 42, which may also be formed from a plurality of concentric with the central channel 40 individual channels (not shown).
  • the axial length of the insert sleeve 44 extends as shown in the Fig.1 between the first load reporting terminal 32 and a narrowed offset point between the first load-sensing connection 36 and the second load-sensing connection 38 in the height of the return connection R.
  • the spool 28 along its outer periphery two longitudinal control channels 48,50, which open in the neutral position of the control device 18 respectively in the Nutzanschluß A and the Nutzanschluß B.
  • the load sensing bore 36 under the housing wall between the user port A and the return port R.
  • the hydraulic valve device shown forms a so-called. LS directional control valve with upstream pressure compensator 14.
  • the valve devices are generally used to hedge parts of the hydraulic circuit, for which additionally a pressure relief valve not shown in detail may be provided and the load-sensing portion LS is compared to LS max preferably by means of a shuttle valve (not shown).
  • the hydraulic valve device has the construction length of a short valve axis design with respect to known solutions fewer ring channels.
  • the pressure compensator 14 has a check valve 56 whose non-return function is used with open pressure compensator and ensures that the respective Nutzanschluß réelle at the Nutzanschluß A or B can not drop below a briefly too low pump pressure, which will be explained in more detail below ,
  • the check valve 56 acts with its non-return function on the control terminal P ' B ; but there are also other configurations conceivable, for example, in which the check valve 56 then acts on the control terminal P ' A or on both sides on both control terminals P' A and P ' B in reverse functional arrangement.
  • the check valve 56 has a valve body 58, which is supported on a valve spring designed as a compression spring 60.
  • valve spring 60 tries to push the valve body 58 to the left to hold it in such a way in contact with parts of a control piston 62 of the pressure compensator 14.
  • the pertinent control piston 62 is supported at its other end against a likewise designed as a compression spring control spring 64 from whose spring characteristic is stiffer than the characteristic of the valve spring 60th Is the valve body 58 of the check valve 56 as shown in the Fig.2 in contact with the control piston 62, acts on the pertinent control piston 62 in the opposite direction, both the control spring 64 and the valve spring 60 a.
  • the control piston 62 has divided into individual functional groups passage openings, wherein the first group 66 is assigned to the control terminal P ' A and the second group 68 to the control terminal P' B.
  • the third group 70 is associated with the pressure supply port P and the fourth group 72, which is formed in the manner of relief wells, is associated with the return port R. Except for the fourth group 72, the other groups 66,68,70 of two adjacent rows of passage are formed with different bore diameters, which helps facilitate the control function for the pressure compensator 14.
  • control spring 62 is also supported with its other free end, which faces away from the check valve 56, on wall parts 74 of the pressure compensator housing, which is part of the control housing 12 so far.
  • control spring 64 is received in the spring chamber 16 of the control housing 12 and the spring chamber 16 is so far in media connection with the section load-LS, which can be equipped with a pressure limiting function, not shown, for example using a pressure relief valve, not shown.
  • a control function of the control piston 62 of the valve body 58 with its left free end at least partially the second group 68 at passage openings in the direction of the control port P ' B free.
  • the pertinent second group 68 In the blocking position of the check valve 56 is the pertinent second group 68 and thus said fluid path blocked by the valve body 58 which is supported so far with its free end face on a shoulder 78 of the control piston 62.
  • the valve body 58 at its facing in the direction of the interior of the control piston 62 end face a recess 80, preferably in the form of an inwardly facing cone on.
  • a limiting device 82 having a stop screw, which, as shown, engages with its free end 84 in a recess of the valve body 58 and the screw head 86 abuts a boundary wall 87th a Einschraubteils 90, which is screwed in a sealing manner in the pressure compensator housing and in the repair and assembly case after its removal allows access to the inner parts of the pressure compensator 14.
  • the pressure compensator 14 has a first pressure output to P ' A and a second pressure output to P' B for supplying the control spool 28, the controller 18.
  • the two pressure outputs to P ' A and P' B without further additional lines through the pressure balance 14 pressure-balancing, which helps to save space.
  • the connection of the two said pressure outputs to P ' A and P' B takes place through the free center space in the control piston 62 and the first group 66 at fluid passages to the pressure outlet to P ' A and in the form of the second group 68 to the pressure outlet to P' B.
  • the supply port P of the pressure compensator 14 is so far seen in the longitudinal direction so between the two pressure outputs to P ' A and P' B formed by the already mentioned control connections.
  • the Pressure compensator 14 via the additional return port R, which is located between the pressure supply port P and the control spring 64.
  • the pressure in the pressure compensator 14 increases and the resulting Compression force pushes the control piston 62 against the control spring 64 until the P - control edge 96 just closes. If pressure fluid under high pressure continues to penetrate the pressure compensator 14 due to gap leakage, then the control piston 62 continues to move against the control spring 64 until the R control edge opens and the undesired overpressure degrades to such an extent until the working pressure is reached in the control terminals P ' A and P' B just keeps the control pressure of the control spring 64 equilibrium.
  • the spool 28 for example, brought in position "lifting" on the Nutzanschluß B and set an unspecified LS-pressure relief valve to its maximum value.
  • the lifting cylinder then drives the cutting head up to the cylinder stop of a hydraulic working cylinder, not shown. Assuming the lifting pressure is below 50 bar and the associated LS-Druckbegrenzungsventi is set to 80 bar, then the mower head drops below its own weight, because the pressure compensator 14 at their control terminals P ' A and P' B now only one value of 80 bar plus the spring force of the pressure compensator 14 can apply.
  • the spool 28 is still in position "lifting” and the hydraulic fluid flows from the cylinder to the working port B and then to the control port P ' B and from there to the open return port R, which in the control position after Fig.2 is shown.
  • ground contact force 150 bar less the 80 bar + spring force.
  • a spring force of 5 bar applied acts a ground contact force corresponding to 65 bar.
  • the mowing head is pulled over the ground contour. Will he be over a survey pulled, then raises the mowing head equally, with hydraulic fluid is removed from the control terminal P ' B. Consequently, the pressure at the control port P ' B decreases and the control piston 62 moves into an opening position and allows pressure fluid to flow in from the pressure supply port P until force balance on the pressure compensator 14 is reached again.
  • the cutting head sinks and presses hydraulic fluid into the control connection P ' B. There, the pressure rises and the control piston 62 moves against the control spring 64. In this case, the return port R is opened and the hydraulic fluid flows off until again force balance on the control piston 62 has occurred. However, the valve body 58 of the check valve 56 can only prevent the reflux until the control piston 62 has closed approximately the P control edge 96. If the control piston 62 continues to move against the control spring 64, then the valve body 58 is held in its position by the limiting device 82 described, thus remaining in that respect, and a return flow cross-section opens.
  • the check valve 56 in the pressure compensator 14 thus prevents the load from falling back into the pressure supply connection P. If, for example, the mowing head continues to be raised from a stopped position with a weight load corresponding to 150 bar, the following functional situation takes place. From a neutral position of the pressure system, the spool 28 is deflected and the load of 150 bar is reported on the one hand to the pressure compensator 14 and on the other hand to a not-shown pressure control system (pump regulator or circulation pressure compensator). Building up the pump pressure can take a few tenths of a second. During this short period of time, the control piston 62 has already run to its stop under the influence of the reported 150 bar on the spring side and has therefore opened the supply connection P to a maximum.
  • the pressure compensator described has a connection to the tank return, which may be formed by the return port R.
  • a sufficient cross-section can be opened to the tank with the result that back-flowing medium can be passed to the tank (pressure control) and not only in the outflow direction to the working connection a regulation is possible.
  • the integrated check valve saves space and in its optional version with maximum closing stroke (screw head), it is the guarantor for a pressure control, which allows a return flow from the respective working connection to the pressure compensator and to the tank connection.
  • the pressure compensator moves into the tank connection and the check valve seat is no longer accessible in this control position. Particular importance is attached to the fact that the return port R within the indicated connection points of the Fig.1 occupies a central central position.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulische Ventilvorrichtung mit einer Fluidanschlußanordnung beinhaltend mindestens

  • einen Druckversorgungsanschluß P zur Bereitstellung eines Pumpendruckes,
  • einen Rücklaufanschluß R,
  • einen Sektionsloadsensing-Anschluß LS
  • zwei Steueranschlüsse P'A und P'B sowie
  • zwei Nutzanschlüsse A,B zur Bereitstellung eines Nutzanschlußdruckes
und mit einer verfahrbaren Steuereinrichtung zum zumindest teilweise Ansteuern von einzelnen Anschlüssen der Anschlußanordnung, wobei der Steuereinrichtung eine Druckwaage vorgeschaltet ist, und wobei die Druckwaage ein Rückschlagventil aufweist.The invention relates to a hydraulic valve device with a fluid connection arrangement comprising at least
  • a pressure supply port P for providing a pump pressure,
  • a return port R,
  • a section load-sensing port LS
  • two control terminals P ' A and P' B as well
  • two utility ports A, B to provide a Nutzanschlußdruckes
and with a movable control device for at least partially controlling individual terminals of the connection arrangement, wherein the control device is preceded by a pressure compensator, and wherein the pressure compensator has a check valve.

Durch die DE 603 04 663 T2 ist eine hydraulische Ventilanordnung bekannt mit einer Versorgungsanschlußanordnung, die einen Hochdruckanschluß P und einen Niederdruckanschluß T aufweist, eine Arbeitsanschlußanordnung, die zwei Arbeits- oder Nutzanschlüsse A,B aufweist, die mit einem Verbraucher verbindbar sind, einem Richtungsventil und einem zwischen dem Richtungsventil und der Versorgungsanschlußanordnung P,T angeordneten Kompensationsventil, dessen Druckausgang mit einem Druckeingang des Richtungsventils verbunden ist, wobei das Kompensationsventil einen Entlastungsausgang aufweist, der mit dem Druckausgang verbindbar ist und ein aus einer Ausgangsstellung in entgegengesetzte Richtungen bewegbares Ventilelement in Form eines Schiebers, der auf einer Seite vom Druck in der Lastfühlleitung und der Kraft einer Feder und auf der entgegengesetzten Seite vom Druck am Druckausgang beaufschlagt ist, wobei das Ventilelement bei Bewegung in eine Richtung eine Druckregelfunktion und bei Bewegung in die entgegengesetzte Richtung eine Druckentlastungsfunktion erfüllt, wobei der Schieber einen Längskanal aufweist, der über eine Querbohrung mit dem Druckausgang verbunden ist und in einer ersten Druckkammer endet, und wobei der Längskanal über die Querbohrung hinausgeht und über eine verschließbare Öffnung mit einer zweiten Druckkammer verbindbar ist, in der ein Entlastungsdruck herrscht.By the DE 603 04 663 T2 a hydraulic valve assembly is known with a supply port assembly having a high pressure port P and a low pressure port T, a working port arrangement comprising two working or Nutzanschlüsse A, B, which are connectable to a consumer, a directional valve and between the directional valve and the supply port arrangement P, T arranged compensation valve whose pressure output is connected to a pressure input of the directional valve, wherein the compensation valve has a discharge output, which is connected to the pressure output is connectable and a movable from a starting position in opposite directions valve element in the form of a slide which is acted upon on one side by the pressure in the load-sensing line and the force of a spring and on the opposite side of the pressure at the pressure output, wherein the valve element when moving in a Direction a pressure control function and when moving in the opposite direction, a pressure relief function, wherein the slide has a longitudinal channel which is connected via a transverse bore to the pressure output and terminates in a first pressure chamber, and wherein the longitudinal channel beyond the transverse bore and via a closable opening is connectable to a second pressure chamber in which a relief pressure prevails.

Der verfahrbaren Steuereinrichtung vorgeschaltet ist eine Druckwaage mit einer eigenständigen Leckage-Entlastung, wobei der dahingehende Entlastungsausgang mit einer Lastfühlleitung verbunden ist, die mit dem Richtungsventil in Verbindung steht.The movable control device is preceded by a pressure compensator with an independent leakage discharge, wherein the pertinent relief output is connected to a load-sensing line, which communicates with the directional valve.

Mit dieser bekannten Lösung ist es möglich, sog. parasitären Druckfortpflanzungen entgegen zu wirken, wie sie insbesondere bei höheren Drükken vorkommen können und die in ungewollter und gefährlicher Weise zum Anheben von Lasten führen können. In diesem Zusammenhang früher bereits eingesetzte Sicherungsventile können jedoch gleichfalls leckagebehaftet sein und insoweit zu dem Entstehen der parasitären Druckfortpflanzungen sogar noch mit beitragen.With this known solution, it is possible to counteract so-called parasitic pressure propagations, as they can occur in particular at higher pressures and which can lead to the lifting of loads in an undesired and dangerous manner. In this context, previously used safety valves, however, may also be leaking and even contribute to the emergence of parasitic pressure propagation even with.

Durch die EP 1 500 825 A2 ist ein Wegeventil zum Ansteuern eines Verbrauchers mit zwei koaxial zueinander angeordneten Steuerschiebern bekannt, über die zwei mit dem Verbraucher verbundene Arbeitsanschlüsse A,B mit einem Druckversorgungsanschluß P oder einem Rücklaufanschluß R verbindbar sind und die in einer Grundstellung vorgespannt sind, wobei zwischen den Steuerschiebern eine Federeinrichtung mit einem Federelement angeordnet ist. Dadurch, dass bei der bekannten Lösung die Federeinrichtung eine Begrenzung zur Festlegung einer maximalen Wirklänge des Federelementes hat, sind die Steuerschieber durch die "Fesselung" des mittig angeordneten Federelementes nur noch bis auf ein bestimmtes Maß voneinander entfernbar, so dass die Steuerschieber in der Grundstellung im wesentlichen über die Vorspannung ihrer jeweiligen äußeren Federkraft beaufschlagt werden und eine definierte Grundstellung einnehmen, was die Funktionssicherheit der bekannten Lösung entsprechend erhöht. Auch bei dieser Lösung ist der Steuereinrichtung eine Druckwaage in hydraulischer Fluidrichtung vorgeschaltet.By the EP 1 500 825 A2 a directional control valve for controlling a consumer with two coaxially arranged spools is known, via the two connected to the consumer working ports A, B with a pressure supply port P or a return port R are connected and which are biased in a basic position, wherein between the spools a spring device is arranged with a spring element. Due to the fact that in the known solution, the spring device has a limit to define a maximum effective length of the spring element, the spool are by the "bondage" of the centrally located spring element only apart from one another to a certain extent, so that the spool in the basic position in essentially be acted upon by the bias of their respective external spring force and occupy a defined basic position, which increases the reliability of the known solution accordingly. Also in this solution, the control device is preceded by a pressure compensator in the hydraulic fluid direction.

Durch die DE 10 2005 033 222 A1 ist eine sog. LUDV-Ventilanordnung bekannt, bei der ein Wegeventil eine Zulaufmeßblende ausbildet, der eine Individualdruckwaage nachgeschaltet ist. Über die LUDV-Ventilanordnung wird ein hydraulischer Verbraucher angesteuert, der an zwei Verbraucher- oder Nutzanschlüsse der Steueranordnung angeschlossen ist. Zum Einstellen eines Eilgangs können zwei Druckräume des Verbrauchers miteinander und mit einer Druckmittelquelle verbunden werden. Um ein "Absacken" des Verbrauchers zu verhindern, erfolgt diese Verbindung der beiden Verbraucheranschlüsse über einen Druckmittelströmungspfad, in dem ein Rückschlagventil angeordnet ist. Über das Wegeventil selbst ist dabei nur die Verbindung zu einem der Verbraucheranschlüsse aufgesteuert, die Verbindung des anderen Verbraucheranschlusses mit der Druckmittelquelle und/oder dem erstgenannten Verbraucheranschluß ist im Eilgang nur über den Druckmittelströmungspfad und das geöffnete Rückschlagventil möglich. Dergestalt ist eine unbeabsichtigte Bewegung eines hydraulischen Verbrauchers in einer Eilgangstellung der Ventilanordnung verhindert.By the DE 10 2005 033 222 A1 is a so-called. LUDV valve arrangement is known in which a directional control valve forms a Zulaufmeßblende, which is followed by an individual pressure compensator. About the LUDV valve assembly, a hydraulic consumer is controlled, which is connected to two consumer or Nutzanschlüsse the control arrangement. To set a rapid traverse two pressure chambers of the consumer can be connected to each other and to a pressure medium source. In order to prevent a "sagging" of the consumer, this connection of the two consumer connections via a pressure medium flow path, in which a check valve is arranged. About the directional control valve itself while only the connection is opened to one of the consumer connections, the connection of the other consumer connection with the pressure medium source and / or the first-mentioned consumer connection is possible only at rapid traverse via the pressure fluid flow path and the open check valve. In this way, an unintentional movement of a hydraulic consumer in a rapid traverse position of the valve arrangement is prevented.

Durch die gattungsgemäße DE 42 34 037 C2 ist eine hydraulische Ventilvorrichtung bekannt, insbesondere für mobile Arbeitsgeräte, mit einem Gehäuseblock, mit einem Wegeventil mit einer Meßblende, mit einer zusammen mit der Meßblende einen Druckmittelstrom regelnden Druckwaage mit einem Regelkolben, der in einer Bohrung des Gehäuseblocks verschiebbar ist und eine vom Lastdruck beaufschlagbare Druckfläche aufweist, und mit einem Lastsignalventil, dessen Ventilkörper sich in einem gegenüber dem Regelkolben der Druckwaage separaten Lastsignalventilgehäuse befindet und ebenfalls vom Lastdruck beaufschlagbar ist. Dadurch, dass gemäß der bekannten Lösung das Lastsignalventilgehäuse in die Bohrung des Gehäuseblocks eingesetzt ist und mit dem Regelkolben der Druckwaage eine vom Lastdruck beaufschlagbare Druckkammer begrenzt, läßt sich das eingesetzte Lastsignalventil mit wenig Aufwand herstellen und sein Austausch ist auf einfache Weise möglich, so dass eine für sog. Monoblöcke gut geeignete Bauweise realisiert ist.By the generic DE 42 34 037 C2 a hydraulic valve device is known, in particular for mobile working devices, with a housing block, with a directional control valve with a metering orifice, with a together with the metering orifice a pressure medium flow regulating pressure compensator with a control piston which is displaceable in a bore of the housing block and has a load surface acted upon by the pressure surface, and with a load signal valve, the valve body in a relation to the control piston the pressure compensator is separate load signal valve housing and can also be acted upon by the load pressure. The fact that according to the known solution, the load signal valve housing is inserted into the bore of the housing block and limited by the control piston of the pressure balance acted upon by the load pressure pressure chamber, the load signal valve used can be produced with little effort and its exchange is possible in a simple manner, so that a for so-called monoblocks well suited construction is realized.

Der dahingehend aufgebauten Steuereinrichtung ist eine übliche Druckwaage vorgeschaltet, wobei die Druckwaage ein Rückschlagventil aufweist, das bei geöffneter Druckwaage eine Rückschlagfunktion dergestalt ermöglicht, dass der jeweilige Nutzanschlußdruck nicht unter einen kurzzeitig zu niedrigen Pumpendruck abfallen kann, so dass sichergestellt ist, dass beim Anfahren eines hydraulischen Verbraucher-Kreises gegen "stehende Lasten" bedingt durch an die Nutzanschlüsse angeschlossene hydraulische Verbraucher, ein gefährliches Absenken der Last mit Sicherheit vermieden ist, insbesondere wenn kurzzeitig der Pumpendruck für die Ansteuerung sich als zu niedrig erweisen sollte. Während den dahingehenden Regelvorgängen der Druckwaage ist dabei das Rückschlagventil permanent in seiner Schließstellung gehalten.The thus constructed control device is preceded by a conventional pressure compensator, wherein the pressure compensator has a check valve which allows a check function when the pressure compensator is opened so that the respective Nutzanschlußdruck can not drop below a briefly too low pump pressure, so as to ensure that when starting a hydraulic Consumer circle against "standing loads" due to connected to the user terminals hydraulic consumers, a dangerous lowering of the load is avoided with certainty, especially if briefly the pump pressure for the control should prove too low. During the pending control processes of the pressure compensator, the check valve is permanently held in its closed position.

Durch die DE 35 23 567 A1 ist ein nächstliegender Stand der Technik gebildet, der alle Merkmale des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 aufweist. Die bekannte Lösung betrifft ein Ausgleichsventil für ein proportional wirkendes, hydraulisches Steuerventil, das einen hohlen Ventilkolben aufweist. Dieser hohle Ventilkolben ist an seinem einen Ende mit einer Sitzfläche ausgebildet, gegen die ein Schließkolben durch eine Druckfeder angedrückt wird. Die mit dem Einlaßdruck beaufschlagte Steuernut steht über eine Drosseldüse mit einer Hilfskammer in Verbindung. Das momentane Gleichgewicht des Schließkolbens und des Hohlkolbens erzeugt ständig eine Wirkung, die gleich, aber entgegengesetzt gerichtet ist der hydrodynamischen Mitnahmekraft in den Übergangsphasen. Dadurch wird bei der bekannten Lösung die Druckregelung verbessert. Was die Regelungsmöglichkeiten mit der bekannten Ventilvorrichtung anbelangt, läßt diese aber noch Wünsche offen.By the DE 35 23 567 A1 is a closest prior art formed, having all the features of the preamble of claim 1. The known solution relates to a compensating valve for a proportionally acting, hydraulic control valve having a hollow valve piston. This hollow valve piston is at its one end with a seat surface formed, against which a closing piston is pressed by a compression spring. The control groove acted upon by the inlet pressure communicates with an auxiliary chamber via a throttle nozzle. The instantaneous equilibrium of the closing piston and the hollow piston constantly produces an effect which is the same, but opposite, of the hydrodynamic driving force in the transitional phases. As a result, the pressure control is improved in the known solution. As far as the control options with the known valve device, but this leaves nothing to be desired.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Ventilvorrichtungslösung zu schaffen, die eine vorgeschaltete Druckwaage aufweist, die mit der Gesamt-Ventilkonstruktion zusammen kompakt aufbaut, die im übrigen im Betrieb wenig schwingungsanfällig und damit funktionssicher ist und die die Regelungsmöglichkeiten mit der Ventilvorrichtung erhöht. Eine dahingehende Aufgabe löst eine Ventilvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit.Based on this prior art, the present invention seeks to provide a hydraulic valve device solution having an upstream pressure compensator, which builds compact together with the overall valve construction, which in the rest in operation little susceptible to vibration and thus is functionally reliable and increases the control options with the valve device. This object is achieved by a valve device with the features of claim 1 in its entirety.

Dadurch, dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 mittels der Druckwaage eine fluidführende Verbindung zum Rücklaufanschluß R herstellbar ist und dass die Druckwaage mit dem Rückschlagventil derart zusammenwirkt, dass zumindest bei Regelvorgängen der Druckwaage betreffend den Druckversorgungsanschluß P das Rückschlagventil derart in einer seiner geöffneten Stellungen gehalten ist, dass von einem der Steueranschlüsse P'A, P'B zurückfließendes Fluid von der Druckwaage geregelt zum Rücklaufanschluß R hin abfließt, ist, wie im nächstkommenden Stand der Technik aufgezeigt, zum einen sichergestellt, dass die Rückschlagfunktion bei geöffneter Druckwaage einsetzt und somit der jeweilige Nutzanschlußdruck nicht unter einen kurzzeitig zu niedrigen Pumpendruck abfallen kann, so dass beim Anfahren eines hydraulischen Verbraucher-Kreises gegen "stehende Lasten", bedingt durch an die Nutzanschlüsse A,B angeschlossene hydraulische Verbraucher, ein gefährliches Absenken der Last mit Sicherheit vermieden ist, insbesondere wenn kurzzeitig der Pumpendruck für die Ansteuerung sich als zu niedrig erweisen sollte.Characterized in that according to the characterizing part of claim 1 by means of the pressure compensator a fluid-carrying connection to the return port R can be produced and that the pressure compensator cooperates with the check valve such that at least during control operations of the pressure compensator concerning the pressure supply port P, the check valve held in one of its open positions is that flows back from one of the control terminals P ' A , P' B back flowing fluid from the pressure compensator to the return port R out, as shown in the closest prior art, on the one hand ensures that the check function begins with open pressure compensator and thus the respective Nutzanschlußdruck can not drop below a short time to low pump pressure, so that when starting a hydraulic consumer circuit against "standing loads" due to connected to the payload A, B hydraulic consumers, a dangerous It is certainly avoided lowering the load, especially if briefly the pump pressure for the control should prove too low.

Zum anderen ist mit der dahingehenden erfindungsgemäßen Ausgestaltung nicht nur im skizzierten Rahmen eine Regelung in Zuflußrichtung zum jeweiligen Nutzanschluß A,B möglich, sondern auch eine Druckregelung für das zurückströmende Medium von einem der Steueranschlüsse P'A oder P'B zum Tank hin über den genannten Rücklaufanschluß R. Dergestalt läßt sich beispielsweise bei einer sog. Auflagedruckregelung ein ungewollter Druckanstieg vermeiden, was insoweit das Regelungseinsatzgebiet mit der Ventilvorrichtung erhöht. Mit der dahingehenden Auflagedruckregelung läßt sich eine anzusteuernde Last, beispielsweise in Form eines Mähkopfes od.dgl. einer Bodenkontur definiert nachführen, und zwar mit einer definierten Bodenkontaktkraft. Die dahingehende Anwendung stellt nur ein mögliches Einsatzbeispiel dar und die erfindungsgemäße Lösung kann überall dort eingesetzt werden, wo es insbesondere um die Konstanthaltung von Differenzkräften an Arbeitsgerätschaften geht.On the other hand, with the pertinent inventive design not only in the outline frame control in the inflow to the respective Nutzanschluß A, B possible, but also a pressure control for the back-flowing medium of one of the control terminals P ' A or P' B to the tank through the said Return connection R. In this way, for example, in the case of what is known as a contact pressure control, an undesired increase in pressure can be avoided, which increases the control application area with the valve device. With the pertinent contact pressure control can be a driven load, for example in the form of a mowing head or the like. Define a ground contour defined, with a defined ground contact force. The pertinent application is only one possible example of use and the solution according to the invention can be used wherever it is in particular the constant maintenance of differential forces on equipment.

Die vorteilhafte Anbindung des Rücklaufanschlusses zur Vermeidung eines ungewollten Druckanstieges, wenn Hydraulikfluid vom jeweiligen Verbraucher-Nutzanschluß zurückkommt, trägt mit bei, dass über die dahingehende Gestaltung ein ausreichender Durchflußquerschnitt zum Tank geöffnet werden kann, was die Regelung vereinfacht. Bei zurückströmendem Fluid kann mithin auch dann noch ein Rückschlagventil eingesetzt werden, weil eben in vorteilhafter Weise die Druckwaage in der Verbindungsleitung mit dem Rücklaufanschluß den Schließhub des Rückschlagventils verhindert. Aufgrund der eingebrachten Rückschlagfunktion innerhalb der Druckwaage erweist sich diese im Betrieb als sehr stabil und ist mithin nicht schwingungsanfällig, was eine definierte fortlaufende Ansteuerung der Verbraucher im hydraulischen Kreis in beiden Richtungen ermöglicht. Im übrigen baut die Druckwaage kompakt auf, was insgesamt einer kompakten platzsparenden Gesamtventilkonstruktion zugute kommt.The advantageous connection of the return port to avoid an unwanted increase in pressure when hydraulic fluid returns from the respective consumer Nutzanschluß contributes, that on the pertinent design, a sufficient flow area can be opened to the tank, which simplifies the scheme. With back-flowing fluid can therefore even then a check valve can be used, because just prevented in an advantageous manner, the pressure balance in the connecting line with the return port the closing stroke of the check valve. Due to the introduced non-return function within the pressure compensator, this proves to be very stable in operation and is therefore not prone to vibration, which allows a defined continuous control of the consumers in the hydraulic circuit in both directions. Moreover, the pressure compensator builds compact, which overall benefits a compact space-saving overall valve design.

Da mittels der Rückschlagfunktion bestimmte Fluidverbindungsleitungen mit ansteuerbar sind, brauchen diese nicht separat innerhalb der Ventilkonstruktion vorgesehen zu werden, was weiter Bauraum sparen hilft. Aufgrund des angestrebten Baukastensystems mit modular aufbauenden Einzelkomponenten ist die erfindungsgemäße Ventilvorrichtung auch kostengünstig in der Herstellung und im übrigen funktionssicher im Gebrauch.Since by means of the check function certain fluid connection lines are controlled with, they need not be provided separately within the valve design, which helps further save space. Due to the desired modular system with modular individual components, the valve device according to the invention is also inexpensive to manufacture and otherwise reliable in use.

Die vorgeschaltete Druckwaage innerhalb der Ventilvorrichtung ist vorzugsweise Bestandteil eines proportionalen Loadsensing-Wegeventils mit Pumpen- und Rücklaufanschlüssen an der Wegeschieberachse. Durch die Schaltlogik der Schieberachse bedingt sind dort immer mindestens ein Druckversorgungsanschluß P und zwei Rücklaufanschlüsse R vorhanden oder alternativ zwei Druckversorgungsanschlüsse P, PST und ein Rücklaufanschluß R. In der nachfolgenden Beschreibung wird wegen weiterer Vorteile in der Ventil- und Baukastenkonstruktion hier die Variante mit zwei Druckversorgungsanschlüssen P, PST und einem Rücklaufanschluß R näher erläutert. Die entsprechenden Verhältnisse gelten aber auch entsprechend für die andere mögliche Variante.The upstream pressure balance within the valve device is preferably part of a proportional load sensing directional control valve with pump and return ports on the Wegeschieberachse. By the Circuitry of the slide axis conditionally there are always at least one pressure supply port P and two return ports R present or alternatively two pressure supply ports P, P ST and a return port R. In the following description is because of further advantages in the valve and modular construction here variant with two pressure supply ports P , P ST and a return port R explained in more detail. However, the corresponding conditions also apply accordingly to the other possible variant.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Ventilvorrichtung anhand eines Ausführungsbeispiels nach der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung die

Fig.1
in der Art eines Längsschnittes ein Ausführungsbeispiel der hydraulischen Ventilvorrichtung, wobei der einfacheren Darstellung wegen die Rückschlagfunktion für die Druckwaage in der Fig.1 nicht wiedergegeben ist;
Fig.2
eine gegenüber der Fig.1 vergrößerte Darstellung ausschließlich bezogen auf die Druckwaage mit eingezeichneter Rückschlagfunktion unter Einsatz eines Rückschlagventils.
In the following the valve device according to the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment of the drawing. This show in principle and not to scale representation of the
Fig.1
in the manner of a longitudinal section, an embodiment of the hydraulic valve device, wherein the simpler representation because of the non-return function for the pressure compensator in the Fig.1 is not reproduced;
Fig.2
one opposite the Fig.1 enlarged illustration exclusively related to the pressure balance with marked check function using a non-return valve.

Die Fig.1 zeigt eine als Ganzes mit 10 bezeichnete Fluidanschlußanordnung. Die dahingehende Fluidanschlußanordnung 10 weist einen Druckversorgungsanschluß P auf, einen Rücklaufanschluß R, einen Sektions-Loadsensinganschluß LS, zwei Steueranschlüsse P'A und P'B sowie zwei Nutzanschlüsse A,B auf. Die genannten Fluidanschlüsse LS, P'A, R, P und P'B, A und B sind in einem Steuergehäuse 12 untergebracht, wobei in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen das untere Ende des Steuergehäuses 12 mit einer Druckwaage 14 versehen ist, die den Anschlüssen LS, P'A, R, P und P'B vorgeschaltet ist und diese insoweit ansteuert.The Fig.1 shows a designated as a whole with 10 fluid port arrangement. The pertinent fluid connection arrangement 10 has a pressure supply connection P on, a return connection R, a section load-sensing connection LS, two control connections P ' A and P' B and two utility connections A, B. The aforementioned fluid ports LS, P ' A , R, P and P' B , A and B are housed in a control housing 12, wherein in the direction of the Fig.1 seen the lower end of the control housing 12 is provided with a pressure compensator 14, which is the terminals LS, P ' A , R, P and P' B upstream and this controls.

Mit der dahingehend vorgeschalteten Druckwaage 14 ist die sog. Funktion Mengenabschneidung durch eine LS-Druckbegrenzung im Federraum 16 der Druckwaage erreicht, wobei die Mengenabschneidung beispielsweise dann Sinn macht, wenn ein nicht näher dargestellter Lenkzylinder eines hydraulischen Arbeitskreises, angeschlossen an die Nutzanschlüsse A, B am Anschlag steht und man zur Vermeidung von Überlastungen die Zuflußmenge insoweit abschneiden möchte.With the thus upstream pressure compensator 14 is the so-called. Function Mengenabschneidung achieved by a LS-pressure limitation in the spring chamber 16 of the pressure compensator, the Mengenabschneidung example, makes sense if a non-illustrated steering cylinder of a hydraulic working group, connected to the Nutzanschlüsse A, B am Stop is and you want to cut off the inflow so far to avoid overloads.

Eine Steuereinrichtung 18 der Ventilvorrichtung als solche wird in bekannter und daher nicht mehr näher beschriebener Art und Weise von üblichen Pilotventilen angesteuert, die der einfacheren Darstellung wegen in der Fig.1 nur insoweit aufgezeigt sind, als ihre jeweils zuordenbaren Pilotgehäuse 24,26 angesprochen sind. Ausgangsseitig liefern die beiden Pilotventile für die Steuereinrichtung 18 zwei gegenläufig wirkende Steuerdrücke XA bzw. XB. Ferner wirkt dann an dem jeweiligen Pilotventil ein Pumpensteuerdruck PST ein, der insoweit jeweils einen weiteren P-Anschluß innerhalb der hier vorgestellten Variante ausbildet. Des weiteren ist eine Tankanschlußleitung T0 gleichfalls an das jeweilige Pilotventil angeschlossen.A control device 18 of the valve device as such is controlled in a known and therefore not described in more detail manner of conventional pilot valves, the sake of ease of representation in the Fig.1 are shown only insofar as their respective assignable pilot housing 24,26 are addressed. On the output side, the two pilot valves for the control device 18 supply two counteracting control pressures X A and X B, respectively. Furthermore, a pump control pressure P ST then acts on the respective pilot valve, which in each case forms a further P connection within the variant presented here. Furthermore, a tank connection line T 0 is also connected to the respective pilot valve.

Die genannte Steuereinrichtung 18 weist einen in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen horizontal verschiebbaren Steuerschieber 28 auf, der in der Fig.1 in seiner nicht ausgelenkten Mitten- oder Neutralstellung dargestellt ist. Die dahingehende Neutralstellung des Steuerschiebers 28 wird noch durch zwei Federspeicher unterstützt, die als Druckfedern 30 ausgebildet sind und in einem jeweils zuordenbaren Federraum in den Pilotgehäusen 24,26 integriert sind. Auch der dahingehende Aufbau ist bei dahingehenden hydraulischen Ventilvorrichtungen üblich, so dass insoweit an dieser Stelle hierauf nicht mehr näher eingegangen wird.The aforementioned control device 18 has a viewing direction on the Fig.1 seen horizontally displaceable spool 28, in the Fig.1 is shown in its undeflected middle or neutral position. The pertinent neutral position of the spool 28 is supported by two spring memory, which are designed as compression springs 30 and are integrated in a respective assignable spring chamber in the pilot housings 24,26. Also, the pertinent structure is customary in pertinent hydraulic valve devices, so that in this respect will not be discussed in more detail here at this point.

Die Steuereinrichtung 18 mit Steuerschieber 28 ist mit Lastmeldeanschlüssen 32,34 sowie mit Lastfühlanschlüssen 36,38 versehen, die paarweise miteinander fluidführend verschaltet sind. Und zwar ist der erste Lastmeldeanschluß 32 fluidführend mit dem zweiten Lastfühlanschluß 38 verbunden und der zweite Lastmeldeanschluß 34 steht in Fluidverbindung mit dem ersten Lastfühlanschluß 36. Die genannten Meldeanschlüsse und Fühlanschlüsse sind in Form von radialen Querbohrungen in den Steuerschieber 28 eingebracht und je nachdem, welche axiale Verfahrstellung der Steuerschieber 28 einnimmt, kommen die genannten Anschlüsse 32,34,36 und 38 in fluidführende oder sperrende Verbindung mit den jeweils zuordenbaren Anschlüssen der Fluidanschlußanordnung 10.The control device 18 with spool 28 is provided with load-sensing terminals 32,34 and load-sensing terminals 36,38, which are interconnected in pairs carrying fluid. Namely, the first load-indicating terminal 32 is fluidly connected to the second load-sensing terminal 38 and the second load-indicating terminal 34 is in fluid communication with the first load-sensing terminal 36. The aforementioned signaling ports and sensing ports are introduced into the spool 28 in the form of radial cross-bores and, depending on which axial Moving position of the spool 28 occupies the said connections 32,34,36 and 38 come into fluid-conducting or blocking connection with the respective assignable terminals of the fluid connection assembly 10th

Zum Herstellen der fluidführenden Verbindung zwischen den paarweise einander zuordenbaren Lastmelde- und Lastfühlanschlüssen 32,36;34,38 dienen innerhalb des Steuerschiebers 28 angeordnete Verbindungskanäle 40,42. Dabei ist einer der Verbindungskanäle 40 als sog. Mittenkanal ausgebildet, der in der in der Fig.1 gezeigten Neutralstellung der Steuereinrichtung 18 mit seiner axialen Länge den Bereich zwischen dem Sektions-Loadsensinganschluß LS und dem Nutzanschluß B abdeckt. Insoweit befindet sich der Mittenkanal in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen auf der linken Seite des Steuerschiebers 28 und verläuft in der Art einer angebrachten Sackbohrung entlang der Längsachse des Steuerschiebers 28. In paralleler Anordnung hierzu ist als weiterer Verbindungskanal 42 mindestens ein Ringlängskanal vorgesehen, der wiederum in der Neutralstellung der Steuereinrichtung 18 mit seiner axialen Baulänge zumindest den Bereich zwischen Steueranschluß P'A und Nutzanschluß A abdeckt. Die Lastmelde- und Lastfühlanschlüsse 32,36;34,38 sind jeweils als radial verlaufende Bohrungen im Steuerschieber 28 ausgebildet.In order to establish the fluid-carrying connection between the pair-wise assignable load-sensing and load-sensing connections 32, 36, 34, 38, connecting channels 40, 42 arranged within the control slide 28 are used. In this case, one of the connecting channels 40 is designed as a so-called. Center channel, in the in the Fig.1 shown neutral position of the control device 18 with its axial length covers the area between the section load-sensing connection LS and the Nutzanschluß B. In that regard, the center channel is in the direction of the Fig.1 seen in the manner of an attached blind bore along the longitudinal axis of the spool 28. In parallel arrangement, at least one annular longitudinal channel is provided as a further connecting channel 42, which in turn in the neutral position of the control device 18 with its axial length at least covers the area between control terminal P ' A and user port A. The load-indicating and load-sensing connections 32, 36, 34, 38 are each designed as radially extending bores in the control slide 28.

Der Mittenkanal 40 ist zur Erzeugung der Kanalführung insoweit von einer Einsatzhülse 44 begrenzt, die zumindest teilweise längs ihres Außenumfanges in einem vorgebbaren Mittenbereich angeordnet mit der Innenwand des Steuerschiebers 28 in diesem Bereich den Ringlängskanal 42 begrenzt, der insoweit auch aus einer Vielzahl an konzentrisch zum Mittelkanal 40 angeordneten Einzelkanälen (nicht dargestellt) gebildet sein kann. Die axiale Länge der Einsatzhülse 44 erstreckt sich gemäß der Darstellung nach der Fig.1 zwischen erstem Lastemeldeanschluß 32 und einer verengten Versatzstelle zwischen erstem Lastfühlanschluß 36 und zweitem Lastfühlanschluß 38 in der Höhe des Rücklaufanschlusses R. Während die Einsatzhülse 44 mit ihrem einen in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen rechten Ende sich an der genannten Engstelle innerhalb der Längsbohrung des Steuerschiebers 28 abstützt, ist das gegenüberliegende andere freie Ende im Bereich des ersten Lastmeldeanschlusses 32 an eine Druckfeder 45 angelehnt, die sich insoweit zwischen einem Abschlußstopfen 46 und dem freien Hülsenende erstreckt und insoweit mit einer vorgebbaren Vorspannung die Einsatzhülse 44 in ihrer Lage hält. Über die dahingehende Anordnung lassen sich gegebenenfalls vorhandene Längentoleranzen im System Einsatzhülse 44 zu Steuerschieber 28 ausgleichen.The middle channel 40 is limited to generate the channel guide so far by an insert sleeve 44, at least partially along its outer periphery arranged in a predetermined central region arranged with the inner wall of the spool 28 in this area, the annular longitudinal channel 42, which may also be formed from a plurality of concentric with the central channel 40 individual channels (not shown). The axial length of the insert sleeve 44 extends as shown in the Fig.1 between the first load reporting terminal 32 and a narrowed offset point between the first load-sensing connection 36 and the second load-sensing connection 38 in the height of the return connection R. While the insert sleeve 44 with its one in the direction of the Fig.1 seen right end is supported on said bottleneck within the longitudinal bore of the spool 28, the opposite other free end in the region of the first load-indicating connection 32 is based on a compression spring 45 which extends so far between a closure plug 46 and the free end of the sleeve and extent with a predeterminable bias holds the insert sleeve 44 in position. About the pertinent arrangement can be optionally compensate for existing length tolerances in the system insert sleeve 44 to spool 28.

Wie des weiteren die Fig.1 zeigt, weist der Steuerschieber 28 entlang seines Außenumfanges zwei längsorientierte Steuerkanäle 48,50 auf, die in der Neutralstellung der Steuereinrichtung 18 jeweils in den Nutzanschluß A und den Nutzanschluß B ausmünden. Insoweit mündet in der gezeigten Neutralstellung des Steuerschiebers 28 die Lastfühlbohrung 36 unter der Gehäusewand zwischen Nutzanschluß A und dem Rücklaufanschluß R aus.How the other Fig.1 shows, the spool 28 along its outer periphery two longitudinal control channels 48,50, which open in the neutral position of the control device 18 respectively in the Nutzanschluß A and the Nutzanschluß B. In that regard, opens in the neutral position of the spool 28 shown, the load sensing bore 36 under the housing wall between the user port A and the return port R.

Insgesamt bildet die gezeigte hydraulische Ventilvorrichtung ein sog. LS-Wegeventil mit vorgeschalteter Druckwaage 14 aus. Dahingehende Ventilvorrichtungen dienen grundsätzlich der Absicherung von Teilen des hydraulischen Kreises, wofür zusätzlich noch ein nicht näher dargestelltes Druckbegrenzungsventil vorgesehen sein kann und der Loadsensing-Anteil LS wird gegenüber LSmax vorzugsweise mittels eines Wechselventils (nicht dargestellt) abgeglichen. Die hydraulische Ventilvorrichtung weist von der Baulänge her eine kurze Ventilachsgestaltung auf mit gegenüber bekannten Lösungen weniger Ringkanälen. Mit der vorgeschalteten Druckwaage 14 ist die bereits beschriebene Funktion Mengenabschneidung durch LS-Druckbegrenzung im Federraum 16 der Druckwaage 14 möglich.Overall, the hydraulic valve device shown forms a so-called. LS directional control valve with upstream pressure compensator 14. The valve devices are generally used to hedge parts of the hydraulic circuit, for which additionally a pressure relief valve not shown in detail may be provided and the load-sensing portion LS is compared to LS max preferably by means of a shuttle valve (not shown). The hydraulic valve device has the construction length of a short valve axis design with respect to known solutions fewer ring channels. With the upstream pressure compensator 14, the previously described function Mengenabschneidung by LS-pressure limitation in the spring chamber 16 of the pressure compensator 14 is possible.

Im folgenden soll nun die Druckwaage 14 anhand der Fig.2 von ihrer erfinderischen Gestaltung her näher erläutert werden, wobei in der Fig.2 auch die Rückschlagfunktion der Druckwaage 14 wiedergegeben ist, die der einfacheren Darstellung wegen in der Fig.1 weggelassen wurde. Ansonsten entspricht die Fig.2 der unteren Bildhälfte nach der Fig.1, die in Blickrichtung auf die Fig.1 gesehen unterhalb der Steuereinrichtung 18 die Druckwaage 14 aufweist, die insoweit in demselben Steuergehäuse 12 der Gesamtventilvorrichtung aufgenommen ist.In the following, now the pressure compensator 14 based on the Fig.2 be explained in more detail by their inventive design, wherein in the Fig.2 also the check-back function of the pressure compensator 14 is reproduced, because of the simpler representation because in the Fig.1 was omitted. Otherwise, the equivalent Fig.2 the lower half after the Fig.1 looking in the direction of Fig.1 seen below the control device 18, the pressure compensator 14, which is taken so far in the same control housing 12 of the overall valve device.

Zur Realisierung der Rückschlagfunktion weist die Druckwaage 14 ein Rückschlagventil 56 auf, dessen Rückschlagfunktion bei geöffneter Druckwaage einsetzt und sicherstellt, dass der jeweilige Nutzanschlußdruck an dem Nutzanschluß A oder B nicht unter einen kurzzeitig zu niedrigen Pumpendruck abfallen kann, was im folgenden noch näher erläutert werden wird. Gemäß der Darstellung nach der Fig.2 wirkt das Rückschlagventil 56 mit seiner Rückschlagfunktion auf den Steueranschluß P'B ein; es sind aber auch andere Konfigurationen denkbar, beispielsweise bei denen in umgekehrter Funktionsanordnung das Rückschlagventil 56 dann auf den Steueranschluß P'A oder beidseitig auf beide Steueranschlüsse P'A und P'B einwirkt. Das Rückschlagventil 56 weist einen Ventilkörper 58 auf, der sich an einer als Druckfeder ausgebildeten Ventilfeder 60 abstützt. In Blickrichtung auf die Fig.2 gesehen versucht dabei die Ventilfeder 60 den Ventilkörper 58 nach links zu schieben, um ihn dergestalt in Anlage mit Teilen eines Regelkolbens 62 der Druckwaage 14 zu halten. Der dahingehende Regelkolben 62 stützt sich dabei an seinem anderen Ende gegen eine gleichfalls als Druckfeder konzipierte Regelfeder 64 ab, deren Federcharakteristik steifer ausgebildet ist denn die Charakteristik der Ventilfeder 60. Ist der Ventilkörper 58 des Rückschlagventils 56 gemäß der Darstellung nach der Fig.2 in Anlage mit dem Regelkolben 62, wirkt auf den dahingehenden Regelkolben 62 in entgegengesetzter Richtung sowohl die Regelfeder 64 als auch die Ventilfeder 60 ein.To realize the non-return function, the pressure compensator 14 has a check valve 56 whose non-return function is used with open pressure compensator and ensures that the respective Nutzanschlußdruck at the Nutzanschluß A or B can not drop below a briefly too low pump pressure, which will be explained in more detail below , As shown by the Fig.2 the check valve 56 acts with its non-return function on the control terminal P 'B; but there are also other configurations conceivable, for example, in which the check valve 56 then acts on the control terminal P ' A or on both sides on both control terminals P' A and P ' B in reverse functional arrangement. The check valve 56 has a valve body 58, which is supported on a valve spring designed as a compression spring 60. In the direction of the Fig.2 seen here, the valve spring 60 tries to push the valve body 58 to the left to hold it in such a way in contact with parts of a control piston 62 of the pressure compensator 14. The pertinent control piston 62 is supported at its other end against a likewise designed as a compression spring control spring 64 from whose spring characteristic is stiffer than the characteristic of the valve spring 60th Is the valve body 58 of the check valve 56 as shown in the Fig.2 in contact with the control piston 62, acts on the pertinent control piston 62 in the opposite direction, both the control spring 64 and the valve spring 60 a.

Der Regelkolben 62 weist in einzelne Funktionsgruppen unterteilte Durchlaßöffnungen auf, wobei die erste Gruppe 66 dem Steueranschluß P'A zugeordnet ist und die zweite Gruppe 68 dem Steueranschluß P'B. Die dritte Gruppe 70 ist dem Druckversorgungsanschluß P zugeordnet und die vierte Gruppe 72, die in der Art von Entlastungsbohrungen ausgebildet ist, ist dem Rücklaufanschluß R zugeordnet. Bis auf die vierte Gruppe 72 sind die sonstigen Gruppen 66,68,70 aus zwei nebeneinander angeordneten Durchlaßreihen ausgebildet mit unterschiedlichen Bohrungsdurchmessern, was die Regelfunktion für die Druckwaage 14 erleichtern hilft.The control piston 62 has divided into individual functional groups passage openings, wherein the first group 66 is assigned to the control terminal P ' A and the second group 68 to the control terminal P' B. The third group 70 is associated with the pressure supply port P and the fourth group 72, which is formed in the manner of relief wells, is associated with the return port R. Except for the fourth group 72, the other groups 66,68,70 of two adjacent rows of passage are formed with different bore diameters, which helps facilitate the control function for the pressure compensator 14.

Die Regelfeder 62 stützt sich darüber hinaus mit ihrem anderen freien Ende, das dem Rückschlagventil 56 abgewandt ist, an Wandteilen 74 des Druckwaagengehäuses ab, das insoweit Bestandteil des Steuergehäuses 12 ist. Im übrigen ist die Regelfeder 64 in dem Federraum 16 des Steuergehäuses 12 aufgenommen und der Federraum 16 steht insoweit in Medienverbindung mit dem Sektions-Loadsensinganschluß LS, der mit einer nicht näher dargestellten Druckbegrenzungsfunktion, beispielsweise unter Einsatz eines nicht näher dargestellten Druckbegrenzungsventils, ausgestattet sein kann.The control spring 62 is also supported with its other free end, which faces away from the check valve 56, on wall parts 74 of the pressure compensator housing, which is part of the control housing 12 so far. Moreover, the control spring 64 is received in the spring chamber 16 of the control housing 12 and the spring chamber 16 is so far in media connection with the section load-LS, which can be equipped with a pressure limiting function, not shown, for example using a pressure relief valve, not shown.

Wie die Darstellung nach der Fig.2 weiter zeigt, gibt in einer Regelfunktion des Regelkolbens 62 der Ventilkörper 58 mit seinem linken freien Ende zumindest teilweise die zweite Gruppe 68 an Durchlaßöffnungen in Richtung des Steueranschlusses P'B frei. In Sperrstellung des Rückschlagventils 56 ist die dahingehende zweite Gruppe 68 und mithin der genannte Fluidweg durch den Ventilkörper 58 versperrt, der sich insoweit mit seinem freien stirnseitigen Ende an einem Absatz 78 des Regelkolbens 62 abstützt. Ferner weist der Ventilkörper 58 an seiner in Richtung des Inneren des Regelkolbens 62 zugewandten Stirnseite eine Vertiefung 80, vorzugsweise in Form eines nach innen weisenden Konus, auf. Der in Fig.2 gezeigte Maximalhub des Ventilkörpers 58 des Rückschlagventils 56 ist insoweit in seiner Schließrichtung von einer Begrenzungseinrichtung 82 begrenzt, die eine Anschlagschraube aufweist, die, wie gezeigt, mit ihrem freien Schraubenende 84 in eine Ausnehmung des Ventilkörpers 58 eingreift und der Schraubenkopf 86 stößt an eine Begrenzungswand 87 eines Einschraubteils 90 an, das in dichtender Weise in das Druckwaagengehäuse eingeschraubt ist und im Reparatur- und Montagefall nach seiner Entfernung den Zugang zu den Innenteilen der Druckwaage 14 ermöglicht. Ist die Druckwaage entgegen der in Fig.2 gezeigten einen Regelstellung im drucklosen Zustand, schiebt die Regelfeder 64 den Regelkolben 62 in Blickrichtung auf die Fig.2 gesehen ganz nach rechts und das rechte freie Ende 92 des Regelkolbens 62 schlägt gegen das benachbarte Ende 94 des Einschraubteils 90 dann an.As the presentation after the Fig.2 shows further, in a control function of the control piston 62 of the valve body 58 with its left free end at least partially the second group 68 at passage openings in the direction of the control port P ' B free. In the blocking position of the check valve 56 is the pertinent second group 68 and thus said fluid path blocked by the valve body 58 which is supported so far with its free end face on a shoulder 78 of the control piston 62. Further, the valve body 58 at its facing in the direction of the interior of the control piston 62 end face a recess 80, preferably in the form of an inwardly facing cone on. The in Fig.2 shown maximum stroke of the valve body 58 of the check valve 56 is so far limited in its closing direction by a limiting device 82 having a stop screw, which, as shown, engages with its free end 84 in a recess of the valve body 58 and the screw head 86 abuts a boundary wall 87th a Einschraubteils 90, which is screwed in a sealing manner in the pressure compensator housing and in the repair and assembly case after its removal allows access to the inner parts of the pressure compensator 14. Is the pressure compensator counter to the in Fig.2 shown a control position in the pressureless state, the control spring 64 pushes the control piston 62 in the direction of the Fig.2 seen all the way to the right and the right free end 92 of the control piston 62 abuts against the adjacent end 94 of the screw 90 then.

Die Druckwaage 14 hat insoweit einen ersten Druckausgang nach P'A und einen zweiten Druckausgang nach P'B zur Versorgung des Steuerschiebers 28, der Steuereinrichtung 18. Insoweit lassen sich die beiden Druckausgänge nach P'A und P'B ohne weitere Zusatzleitungen durch die Druckwaage 14 selbst druckausgleichend miteinander verbinden, was Bauraum sparen hilft. Insoweit erfolgt die Verbindung der beiden genannten Druckausgänge nach P'A und P'B durch den freien Mittenraum im Regelkolben 62 und die erste Gruppe 66 an Fluiddurchlässen zum Druckausgang nach P'A und in Form der zweiten Gruppe 68 zum Druckausgang nach P'B. Der Versorgungsanschluß P der Druckwaage 14 befindet sich insoweit in Längsrichtung gesehen also zwischen den beiden Druckausgängen nach P'A und P'B gebildet durch die bereits erwähnten Steueranschlüsse. Ferner verfügt die Druckwaage 14 über den zusätzlichen Rücklaufanschluß R, der sich zwischen dem Druckversorgungsanschluß P und der Regelfeder 64 befindet.The pressure compensator 14 has a first pressure output to P ' A and a second pressure output to P' B for supplying the control spool 28, the controller 18. In this respect, the two pressure outputs to P ' A and P' B without further additional lines through the pressure balance 14 pressure-balancing, which helps to save space. In that regard, the connection of the two said pressure outputs to P ' A and P' B takes place through the free center space in the control piston 62 and the first group 66 at fluid passages to the pressure outlet to P ' A and in the form of the second group 68 to the pressure outlet to P' B. The supply port P of the pressure compensator 14 is so far seen in the longitudinal direction so between the two pressure outputs to P ' A and P' B formed by the already mentioned control connections. Furthermore, the Pressure compensator 14 via the additional return port R, which is located between the pressure supply port P and the control spring 64.

Bei Bewegung des Regelkolbens 62 gegen die Regelfeder 64 wird zunächst der Druckversorgungsanschluß P geschlossen, und zwar durch Wegbewegen der dritten Gruppe 70 an Durchlaßstellen, und bei weiterer Bewegung nach links wird der Rücklaufanschluß R geöffnet, und zwar durch die vierte Gruppe 72 an Durchlaßöffnungen. Wenn die Druckwaage 14 in ihrer geöffneten Stellung ist, stößt sie, wie bereits dargelegt, an das Einschraubteil 90 an, so dass das Rückschlagventil 56 seine Schließstellung einnehmen kann. Bei Regeln der Druckwaage 14 mit einer Position nahe der P-Steuerkante 96 oder der R-Steuerkante 98 kann das Rückschlagventil 56 dagegen nicht schließen, so dass zurücklaufendes Öl vom Steueranschluß P'B zum Rücklaufanschluß R abfließen kann. Sofern der Ventilkörper 58 über die Vertiefung 80 verfügt, ergibt dies eine hohe Impulskraft bei der Strahlumlenkung des Fluides innerhalb des hohlen Regelkolbens 62, woraus ein großer Öffnungshub für das Rückschlagventil 56 resultiert bei kleinem Druckverlust.Upon movement of the control piston 62 against the control spring 64 of the pressure supply port P is first closed, by moving away the third group 70 at passage points, and on further movement to the left of the return port R is opened, through the fourth group 72 at passage openings. When the pressure compensator 14 is in its open position, it abuts the screw-in part 90, as already explained, so that the check valve 56 can assume its closed position. By controlling the pressure compensator 14 with a position close to the P control edge 96 or the R control edge 98, the check valve 56, however, can not close, so that returning oil from the control port P ' B to the return port R can flow. If the valve body 58 has the recess 80, this results in a high momentum force in the beam deflection of the fluid within the hollow control piston 62, resulting in a large opening stroke for the check valve 56 results in low pressure loss.

Im folgenden soll die erfindungsgemäße Druckwaagenlösung anhand einer Funktionsbeschreibung näher erläutert werden. Wie bereits dargelegt, stellt im drucklosen Zustand die Regelfeder 64 der Druckwaage 14 den Regelkolben 62 bis zum Anschlag an das Einschraubteil 90 des Steuergehäuses 12 an. Der Druckversorgungsanschluß P ist dann mit der dritten Gruppe 70 an Durchlaßöffnungen fluidführend verbunden, und zwar mit dem Innenraum des Regelkolbens 62 und insoweit mit den Steueranschlüssen P'A und P'B, die insoweit die Druckausgänge bilden. Der Rücklaufanschluß R ist dabei abgesperrt. Wird jetzt in der Neutralstellung des Steuerschiebers 28 die hydraulische Versorgungspumpe (nicht dargestellt) eingeschaltet, strömt Druckflüssigkeit bis in die Steueranschlüsse P'A und P'B der Druckwaage 14. Dabei steigt der Druck in der Druckwaage 14 an und die entstehende Druckkraft schiebt den Regelkolben 62 gegen die Regelfeder 64 so lange, bis die P - Steuerkante 96 gerade schließt. Wenn jetzt durch Spaltleckage weiterhin unter hohem Druck stehende Druckflüssigkeit in die Druckwaage 14 eindringt, dann bewegt sich der Regelkolben 62 weiter gegen die Regelfeder 64, bis die R - Steuerkante öffnet und sich der unerwünschte Überdruck insoweit abbaut, und zwar so lange, bis der Arbeitsdruck in den Steueranschlüssen P'A und P'B gerade dem Regeldruck der Regelfeder 64 das Gleichgewicht hält.In the following, the pressure compensator solution according to the invention will be explained in more detail with reference to a functional description. As already stated, in the unpressurized state, the control spring 64 of the pressure compensator 14, the control piston 62 to the stop on the screw 90 of the control housing 12 at. The pressure supply port P is then fluidly connected to the third group 70 at passage openings, with the interior of the control piston 62 and in so far with the control terminals P ' A and P' B , which form the extent the pressure outputs. The return port R is shut off. If now in the neutral position of the spool 28, the hydraulic supply pump (not shown) is turned on, pressurized fluid flows into the control ports P ' A and P' B of the pressure compensator 14. In this case, the pressure in the pressure compensator 14 increases and the resulting Compression force pushes the control piston 62 against the control spring 64 until the P - control edge 96 just closes. If pressure fluid under high pressure continues to penetrate the pressure compensator 14 due to gap leakage, then the control piston 62 continues to move against the control spring 64 until the R control edge opens and the undesired overpressure degrades to such an extent until the working pressure is reached in the control terminals P ' A and P' B just keeps the control pressure of the control spring 64 equilibrium.

Am Beispiel eines nicht näher dargestellten Böschungsmähers mit Mähkopf soll nun im folgenden eine Auflagedruckregelung mit der hydraulischen Ventilvorrichtung näher beschrieben werden. Zunächst wird der Steuerschieber 28, beispielsweise in Stellung "Heben" über den Nutzanschluß B gebracht und ein nicht näher dargestelltes LS-Druckbegrenzungsventil auf seinen maximalen Wert eingestellt. Der Hubzylinder fährt den Mähkopf dann hoch bis zum Zylinderanschlag eines nicht näher dargestellten hydraulischen Arbeitszylinders. Unter der Annahme der Heben-Druck sei unter 50 bar und das zugehordnete LS-Druckbegrenzungsventi sei auf 80 bar eingestellt, dann sinkt der Mähkopf unter seinem Eigengewicht ab, weil die Druckwaage 14 an ihren Steueranschlüssen P'A und P'B jetzt nur einen Wert von 80 bar zuzüglich der Federkraft der Druckwaage 14 aufbringen kann. Der Steuerschieber 28 steht dabei weiterhin in Stellung "Heben" und die Druckflüssigkeit fließt vom Arbeitszylinder zum Arbeitsanschluß B und dann zum Steueranschluß P'B und von dort zum geöffneten Rücklaufanschluß R, was in der Regelstellung nach der Fig.2 dargestellt ist.Using the example of a not-shown slope mower with mowing head will now be described in more detail below a bearing pressure control with the hydraulic valve device. First, the spool 28, for example, brought in position "lifting" on the Nutzanschluß B and set an unspecified LS-pressure relief valve to its maximum value. The lifting cylinder then drives the cutting head up to the cylinder stop of a hydraulic working cylinder, not shown. Assuming the lifting pressure is below 50 bar and the associated LS-Druckbegrenzungsventi is set to 80 bar, then the mower head drops below its own weight, because the pressure compensator 14 at their control terminals P ' A and P' B now only one value of 80 bar plus the spring force of the pressure compensator 14 can apply. The spool 28 is still in position "lifting" and the hydraulic fluid flows from the cylinder to the working port B and then to the control port P ' B and from there to the open return port R, which in the control position after Fig.2 is shown.

Der Mähkopf sinkt dann weiter bis auf den Boden und liegt dort mit einer Differenzkraft (= Bodenkontaktkraft) von 150 bar abzüglich der 80 bar + Federkraft auf. Bei einer eingesetzten Federkraft von 5 bar wirkt dann eine Bodenkontaktkraft entsprechend von 65 bar. Während der Mäharbeiten wird der Mähkopf über die Bodenkontur gezogen. Wird er über eine Erhebung gezogen, dann hebt sich der Mähkopf gleichermaßen, wobei Hydraulikflüssigkeit vom Steueranschluß P'B entnommen wird. Mithin sinkt der Druck am Steueranschluß P'B und der Regelkolben 62 geht in eine öffnende Stellung und läßt vom Druckversorgungsanschluß P Druckflüssigkeit so weit einströmen, bis wieder Kraftgleichgewicht an der Druckwaage 14 erreicht ist.The cutting head then sinks further down to the ground where it rests with a differential force (= ground contact force) of 150 bar less the 80 bar + spring force. At a spring force of 5 bar applied then acts a ground contact force corresponding to 65 bar. During mowing, the mowing head is pulled over the ground contour. Will he be over a survey pulled, then raises the mowing head equally, with hydraulic fluid is removed from the control terminal P ' B. Consequently, the pressure at the control port P ' B decreases and the control piston 62 moves into an opening position and allows pressure fluid to flow in from the pressure supply port P until force balance on the pressure compensator 14 is reached again.

Wird der Mähkopf durch eine Senke gezogen, dann sinkt der Mähkopf ab und drückt Druckflüssigkeit in den Steueranschluß P'B. Dort steigt der Druck und der Regelkolben 62 bewegt sich gegen die Regelfeder 64. Dabei wird der Rücklaufanschluß R geöffnet und die Hydraulikflüssigkeit fließt so lange ab, bis wieder Kraftgleichgewicht am Regelkolben 62 eingetreten ist. Der Ventilkörper 58 des Rückschlagventils 56 kann den Rückfluß aber nur so lange verhindern, bis der Regelkolben 62 in etwa die P-Steuerkante 96 geschlossen hat. Bewegt sich der Regelkolben 62 weiter gegen die Regelfeder 64, dann wird der Ventilkörper 58 von der beschriebenen Begrenzungseinrichtung 82 in seiner Lage gehalten, bleibt also insoweit stehen, und ein Rückflußquerschnitt öffnet sich.If the mowing head is pulled through a depression, then the cutting head sinks and presses hydraulic fluid into the control connection P ' B. There, the pressure rises and the control piston 62 moves against the control spring 64. In this case, the return port R is opened and the hydraulic fluid flows off until again force balance on the control piston 62 has occurred. However, the valve body 58 of the check valve 56 can only prevent the reflux until the control piston 62 has closed approximately the P control edge 96. If the control piston 62 continues to move against the control spring 64, then the valve body 58 is held in its position by the limiting device 82 described, thus remaining in that respect, and a return flow cross-section opens.

Das Rückschlagventil 56 in der Druckwaage 14 verhindert also insoweit ein Zurückfallen einer Last in den Druckversorgungsanschluß P. Wird beispielsweise der Mähkopf mit einer Gewichtslast entsprechend 150 bar aus einer angehaltenen Position weiter hochgefahren, spielt sich die folgende Funktionssituation ab. Aus einer Neutralstellung des Drucksystems heraus wird der Steuerschieber 28 ausgelenkt und die Last von 150 bar wird einerseits gemeldet an die Druckwaage 14 und andererseits an ein nicht näher dargestelltes Druckregelsystem (Pumpenregler oder Umlaufdruckwaage). Der Aufbau des Pumpendrucks kann einige Zehntel Sekunden dauern. Während dieser kurzen Zeitspanne ist der Regelkolben 62 unter dem Einfluß der gemeldeten 150 bar an der Federseite schon bis zu seinem Anschlag gelaufen und hat damit den Versorgungsanschluß P maximal geöffnet. Durch den offenen Steuerschieber 28 hat sich dann der Lastdruck von 150 bar bis zum Druckausgang P'B der Druckwaage 14 durchgesetzt. Der Regelkolben 62 bleibt aber dennoch in der voll offenen Stellung, denn auf beiden seiner Stirnseiten wirkt der gleiche Druck und die Federkraft erzeugt den Kraftüberschuß zum Halten der offenen Stellung. Das Rückschlagventil 56 ist dabei geschlossen, und zwar so lange, bis der Pumpendruck sich auf über 150 bar erhöht hat und die Heben - Fahrt beginnen kann. Insoweit ist mit Sicherheit ausgeschlossen, dass der jeweilige Nutzanschlußdruck nicht unter einen kurzzeitig zu niedrigen Pumpendruck abfallen kann mit der Folge, dass die Last sich ungewollt absenkt und die verdrängte Fluidmenge in den Druckversorgungsanschluß P in umgekehrter Richtung ausgeschoben wird, was ansonsten ein hohes Gefahrenmoment mit sich bringen würde.The check valve 56 in the pressure compensator 14 thus prevents the load from falling back into the pressure supply connection P. If, for example, the mowing head continues to be raised from a stopped position with a weight load corresponding to 150 bar, the following functional situation takes place. From a neutral position of the pressure system, the spool 28 is deflected and the load of 150 bar is reported on the one hand to the pressure compensator 14 and on the other hand to a not-shown pressure control system (pump regulator or circulation pressure compensator). Building up the pump pressure can take a few tenths of a second. During this short period of time, the control piston 62 has already run to its stop under the influence of the reported 150 bar on the spring side and has therefore opened the supply connection P to a maximum. Through the open spool 28 then the load pressure of 150 bar to the pressure output P ' B of the pressure compensator 14 has prevailed. The control piston 62 remains but in the fully open position, because on both of its front sides, the same pressure acts and the spring force generates the excess of force to hold the open position. The check valve 56 is closed, namely until the pump pressure has increased to over 150 bar and the lifting - ride can begin. In that regard, is ruled out with certainty that the respective Nutzanschlußdruck can not fall below a briefly too low pump pressure with the result that the load unintentionally lowers and the displaced fluid quantity is pushed into the pressure supply port P in the reverse direction, which otherwise a high risk of danger with it would bring.

Zusammenfassend läßt sich daher feststellen, dass mit der erfindungsgemäßen Ventillösung sich kein unzulässig hoher Staudruck (P'A und 'B) vor der Meßblende in Neutralstellung des Steuerschiebers 28 durch Entlastungsmöglichkeit in den Rücklaufanschluß R aufbauen kann. Ferner ist eine Druckregelung in beiden Fließrichtungen, also vom und zum Verbraucher A oder B, ermöglicht. Des weiteren ergibt sich eine gute radiale Strahlführung an der jeweiligen Steuerkante durch radiale Querbohrungen innerhalb des hohlen Regelkolbens 62, realisiert durch die Gruppen 66,68,70 und 72 an Fluiddurchlaßöffnungen im Regelkolben 62. Somit kommt es nur bedingt zu kleinen störenden Strömungskräften in axialer Richtung parallel zur jeweiligen Auslenkrichtung des Regelkolbens 62.In summary, therefore, it can be stated that with the valve solution according to the invention, no unacceptably high dynamic pressure (P ' A and' B ) can build up in the neutral position of the spool valve 28 in the return port R by way of relief in front of the metering orifice. Furthermore, a pressure control in both flow directions, ie from and to the consumer A or B, allows. Furthermore, there is a good radial beam guidance at the respective control edge by radial transverse bores within the hollow control piston 62, realized by the groups 66,68,70 and 72 at Fluiddurchlaßöffnungen in the control piston 62. Thus, it is only limited to small disturbing flow forces in the axial direction parallel to the respective deflection of the control piston 62nd

Ein wesentlicher Aspekt der erfindungsgemäßen Lösung ist auch, dass die beschriebene Druckwaage einen Anschluß zum Tankrücklauf hat, der durch den Rücklaufanschluß R gebildet sein kann. Durch die dahingehende Ausgestaltung kann ein ausreichender Querschnitt zum Tank geöffnet werden mit der Folge, dass zurückströmendes Medium zum Tank geleitet werden kann (Druckregelung) und nicht nur in Ausflußrichtung zum Arbeitsanschluß eine Regelung möglich ist. Das integrierte Rückschlagventil spart Bauraum und in seiner optionalen Ausführung mit maximalem Schließhub (Schraubenkopf) ist es der Garant für eine Druckregelung, die einen Rückfluß vom jeweiligen Arbeitsanschluß zur Druckwaage und zum Tankanschluß ermöglicht. Bei der erfindungsgemäßen Lösung fährt die Druckwaage in den Tankanschluß und der Rückschlagventilsitz ist in dieser Regelstellung nicht mehr erreichbar. Besondere Bedeutung kommt dabei auch dem Umstand zu, dass der Rücklaufanschluß R innerhalb der aufgezeigten Anschlußstellen der Fig.1 eine mittige zentrale Position einnimmt.An essential aspect of the solution according to the invention is also that the pressure compensator described has a connection to the tank return, which may be formed by the return port R. The pertinent embodiment, a sufficient cross-section can be opened to the tank with the result that back-flowing medium can be passed to the tank (pressure control) and not only in the outflow direction to the working connection a regulation is possible. The integrated check valve saves space and in its optional version with maximum closing stroke (screw head), it is the guarantor for a pressure control, which allows a return flow from the respective working connection to the pressure compensator and to the tank connection. In the solution according to the invention, the pressure compensator moves into the tank connection and the check valve seat is no longer accessible in this control position. Particular importance is attached to the fact that the return port R within the indicated connection points of the Fig.1 occupies a central central position.

Claims (10)

  1. A hydraulic valve device with a fluid connector arrangement (10) containing at least
    - a pressure supply connector P for making available a pump pressure,
    - a return flow connector R,
    - a section load sensing connector LS,
    - two control connectors P'A and P'B, and
    - two utility connectors A, B for making available a utility connector pressure
    and with a displaceable control means (18) for at least partially triggering individual connectors of the connector arrangement (10), a pressure compensator (14) being connected upstream from the control means (18), and the pressure compensator (14) having a check valve (56), characterised in that by means of the pressure compensator (14), a fluid-conducting connection to the return flow connector R can be established and that the pressure compensator (14) interacts with the check valve (56) such that at least in control processes of the pressure compensator (14) relating to the pressure supply connector P the check valve (56) is held in its opened positions such that fluid, which is flowing back from one of the control connectors P'A, P'B controlled by the pressure compensator (14), drains toward the return flow connector R.
  2. The valve device according to Claim 1, characterised in that the check valve (56) with its return stroke function acts on the control connector P'A or P'B.
  3. The valve device according to Claim 1 or 2, characterised in that the check valve (56) with its valve body (58) is supported against a valve spring (60) which tries to keep the valve body (58) on a control piston (62) of the pressure compensator (14) which is supported on a control spring (64) on the opposite end to the check valve (56).
  4. The valve device according to Claim 3, characterised in that when the valve body (58) adjoins the control piston (62) of the pressure compensator (14) the valve spring (60) and the control spring (64) act on the piston (62) in opposite directions.
  5. The valve device according to Claim 3 or 4, characterised in that the control piston (62) has through openings which are divided into function groups (66, 68, 70, 72) and which are each assigned to the pressure supply connector P (76), the return flow connector R (72) and the two control connectors P'A (66) and P'B (68).
  6. The valve device according to any of Claims 3 to 5, characterised in that the control spring (64) on its end facing away from the valve body (58) is supported on parts (74) of the housing of the pressure compensator.
  7. The valve device according to any of Claims 3 to 6, characterised in that the valve body (58) on its end side facing in the direction of the interior of the control piston (62) has a depression (80), preferably in the form of an inner cone.
  8. The valve device according to any of Claims 3 to 7, characterised in that in the unpressurised state of the pressure compensator (14) the control spring (64) moves the control piston (62) against the action of the control spring (64) into contact against the stop (94) of the housing of the pressure compensator.
  9. The valve device according to any of Claims 1 to 8, characterised in that the control spring (64) is guided in a spring chamber (16) of the housing of the pressure compensator into which the section load sensing connector (LS) discharges.
  10. The valve device according to any of Claims 3 to 9, characterised in that the maximum stroke of the valve body (58) of the check valve (56) is limited in its closing direction by a limitation means (82).
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