DE3029485A1 - Hydraulic multiway motor control valve independent of load - has load-pressure passage controllable by pressure-compensation valve slide - Google Patents

Hydraulic multiway motor control valve independent of load - has load-pressure passage controllable by pressure-compensation valve slide

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DE3029485A1
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Wolfgang 7015 Korntal Bernhardt
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Abstract

The hydraulic valve controls a hydraulic motor independently of load, having a pressure-compensation valve upstream of the control valve slide. The compensation valve slide is adjusted dependent on pressure, being subjected to upstream pressure in opposition to its spring, and to downstream pressure in the opposite direction. This keeps the pressure drop across the first throttling positions at the control slide constant independent of the value of a positive load on the motor. Second throttles at the control slide pass the fluid from the motor to the tank. Downstream of the control slide and in the return pipe to the tank is a second pressure-compensation valve, subjected to the pressures upstream and downstream of the second throttles in opposition to a spring, keeping the pressure drop across the second throttles constant under a negative load on the motor. A load pressure passage feeds the pressure in the motor chamber connected to the inlet back to a control pressure union. The load pressure passage (64) is controllable by the slide (17) of the second pressure-compensation valve.

Description

Hydraulisches Wegeventil zur lastunabhängigenHydraulic directional valve for load-independent

Steuerung eines Hydromotors Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Wegeventil zur lastunabhängigen Steuerung eines Hydromotors nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon ein solches Wegeventil aus der DE-OS 27 53 439 bekannt, bei dem zur Steuerung von positiven und negativen Lasten am Hydromotor ein erstes Druckkompensationsventil in der Zulaufseite sowie ein zweites Druckkompensationsventil in der Ablaufseite angeordnet ist. Das Wegeventil hat zwei Motoranschlüsse für einen doppeltwirkenden Hydromotor.Control of a hydraulic motor prior art The invention is based from a hydraulic directional valve for load-independent control of a hydraulic motor according to the genre of the main claim. It is such a directional control valve from the DE-OS 27 53 439 known in which to control positive and negative loads a first pressure compensation valve on the inlet side and a second on the hydraulic motor Pressure compensation valve is arranged in the discharge side. The directional control valve has two Motor connections for a double-acting hydraulic motor.

Von Nachteil bei diesem Wegeventil ist, daß es sich schlecht zur Steuerung eines einfachwirkenden Hydromotors eignet, wobei einer der Motoranschlüsse durch eine Verschlußschraube blockiert wird. Ist bei einem derartigen Wegeventil ein einfachwirkender Hydromotor angeschlossen, so wird beim Senken des Hydromotors über einen Lastdruckkanal vom zweiten, verschlossenen Motoranschluß ein hoher Druckbedarf gemeldet und die Pumpe fördert mit Maximaldruck. Dabei entstehen hohe Energieverluste.The disadvantage of this directional control valve is that it is difficult to control of a single-acting hydraulic motor, with one of the motor connections through a locking screw is blocked. Is a single-acting one in such a directional control valve Connected to the hydraulic motor, when the hydraulic motor is lowered, a load pressure channel is used from the second, closed motor connection reported a high pressure requirement and the Pump delivers at maximum pressure. This results in high energy losses.

Vorteile der Erfiz ng Das erfindungsgemäße Wegeventil mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß an seinen Motoranschlüssen in beliebiger Weise ein einfach- oder ein doppeltwirkender Hydromotor angeschlossen werden kann, wobei die Pumpe auch dann gegen einen niedrigen Druck arbeiten kann, wenn ein einfachwirkender Hydromotor auf Senken geschaltet wird. Ferner hat das erfindungsgemäße Wegeventil den Vorteil, daß bei einer Steuerung eines doppeltwirkenden Hydromotors mit ziehender Last die Pumpe nur mit geringen Drosselverlusten arbeitet. Außerdem baut das erfindungsgemäße Wegeventil relativ einfach und kompakt.Advantages of the Erfiz ng The directional control valve according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that at its motor connections a single- or double-acting hydraulic motor connected in any way the pump can also work against a low pressure, when a single-acting hydraulic motor is switched to lowering. Furthermore, the Directional control valve according to the invention has the advantage that when controlling a double-acting Hydraulic motor with pulling load, the pump only works with low throttling losses. In addition, the directional control valve according to the invention is relatively simple and compact.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Wegeventils möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the directional control valve specified in the main claim possible.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 3, wodurch sich bei einer Steuerung die Energieverluste der Pumpe besonders niedrig halten lassen.An embodiment according to claim 3 is particularly advantageous, whereby The energy losses of the pump are kept particularly low in the case of a control system permit.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Längsschnitt durch ein Wegeventil in vereinfachter Darstellung.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. The only figure shows a longitudinal section through a directional control valve in a simplified representation.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Die Figur zeigt ein Wegeventil 10, in dessen Gehäuse 11 in einer oberen Längsbohrung 12 ein Steuerschieber 13 geführt ist, während in einer unteren, abgesetzten Längsbohrung 14 ein erster Schieber eines ersten Druckkompensationsventils 16 sowie ein zweiter Schieber 1.7 eines zweiten Druckkompensationsventils 18 geführt sind.Description of the exemplary embodiment The figure shows a directional control valve 10, in the housing 11 of which a control slide 13 is guided in an upper longitudinal bore 12 is, while in a lower, remote longitudinal bore 14, a first slide one first pressure compensation valve 16 and a second slide 1.7 of a second Pressure compensation valve 18 are performed.

Das erste Druckkompensationsventil 16 ist zwischen einen mit einer Pumpe 19 verbundenen Zulauf 21 und einen zum Steuerschieber 13 führenden, verzweigten Zulaufkanal 22 geschaltet. Zwischen den beiden Enden des verzweigten Zulaufkanals 22 liegt eine Zulaufkammer 23, die über ein letztere absicherndes Rückschlagventil 24 und einen U-förmig verlaufenden Querkanal 25 mit zwei Steuerkammern 26, 27 Verbindung hat.The first pressure compensation valve 16 is between one with one Pump 19 connected inlet 21 and a leading to the control slide 13, branched Inlet channel 22 switched. Between the two ends of the branched inlet channel 22 is an inlet chamber 23, which is secured by a non-return valve that secures the latter 24 and a U-shaped transverse channel 25 with two control chambers 26, 27 connection Has.

Neben der Steuerkammer 26 liegt ein erster "Totoranschluß 28, neben der anderen Steuerkammer 27 ein zweiter Motoranschluß 29. Angrenzend an beide Motoranschlüsse 28, 29 liegt ein erster Rücklaufkanal 31, der im Gehäuse 11 S-förmig verläuft und damit die obere Längsbohrung 12 an drei Stellen schneidet. Ein zweiter Rücklaufkanal 32 verläuft von der oberen Längsbohrung 12 zur unteren Längsbohrung 14 im Bereich des zweiten Druckkompensationsventils 18. Die Verbindung von letzterem (32) zu einem Rücklauf 33, der mit einem Tank 34 in Verbindung steht, wird vom zweiten Schieber 17 gesteuert. Zur Steuerung von Richtung und Größe der Druckmittel ströme sind am Steuerschieber 13 Kolbenabschnitte mit Steuerkerben ausgebildet, wodurch zulaufseitig gelegene, erste Drosselstellen 35, 36 sowie ablaufseitig gelegene, zweite Drosselstellen 37, 38 gebildet sind. Die ersten Drosselstellen 35, 36 steuern dabei die Verbindung zwischen dem Zulaufkanal 22 und der Zulauf kammer 23, während die zweiten Drosselstellen 37, 38 die Verbindung vom ersten Rücklaufkanal 31 zum zweiten Rücklaufkanal 32 beeinflussen.In addition to the control chamber 26, there is a first "motor connection 28" the other control chamber 27 is a second motor connection 29. Adjacent to both motor connections 28, 29 is a first return channel 31, which runs in the housing 11 and S-shaped so that the upper longitudinal bore 12 intersects in three places. A second return channel 32 runs from the upper longitudinal bore 12 to the lower longitudinal bore 14 in the area of the second pressure compensation valve 18. The connection of the latter (32) to one Return 33, which is in communication with a tank 34, is from the second slide 17 controlled. To control the direction and size of the pressure medium flows are on Control slide 13 piston sections formed with control notches, whereby the inlet side located, first throttle points 35, 36 and located on the outlet side, second throttle points 37, 38 are formed. The first throttling points 35, 36 taxes while the connection between the inlet channel 22 and the inlet chamber 23 while the second throttle points 37, 38 the connection from the first return channel 31 to affect second return channel 32.

Der Schieber 15 des ersten Druckkompensationsventils 16 hat eine mit Drosselkerben 39 versehene Steuerkante 41, mit der er die zugeordnete Verbindung zwischen Zulauf 21 und Zulaufkanal 22 androsseln kann. Der Schieber 15 wird in Öffnungsrichtung von der Kraft einer Feder 42 sowie dem Druck im Federraum 43 beaufschlagt.The slide 15 of the first pressure compensation valve 16 has a Control edge 41 provided with throttle notches 39, with which it establishes the associated connection between inlet 21 and inlet channel 22 can throttle. The slide 15 is in the opening direction acted upon by the force of a spring 42 and the pressure in the spring chamber 43.

Der Federraum 43 steht über einen ersten Steuerkanal 44 sowie über einen zweiten Steuerkanal 45 mit der Steuerkammer 26 und somit auch mit der anderen Steuerkammer 27 in Verbindung. Die dem Federraum 43 gegenüberliegende Stirnseite des Schiebers 15 grenzt an einen Druckraum 46, der über einen dritten Steuerkanal 47 mit dem Zulauf kanal 22 Verbindung hat.The spring chamber 43 protrudes over a first control channel 44 and over a second control channel 45 with the control chamber 26 and thus also with the other Control chamber 27 in connection. The end face opposite the spring chamber 43 of the slide 15 is adjacent to a pressure chamber 46, which has a third control channel 47 with the inlet channel 22 has connection.

Der zweite Schieber 17 des zweiten Druckkompensationsventils 18 hat in entsprechender Weise eine Steuerkante 48 mit Drosselkerbe 49, zum Androsseln der Verbindung zwischen dem zweiten Rücklaufkanal 32 und dem Rücklauf 33. In öffnungsrichtung ist der zweite Schieber 17 von der Kraft einer Feder 51 sowie dem Druck im zugehörigen Federraum 52 beaufschlagt, der über einen vierten Steuerkanal 53 mit dem zweiten Rücklaufkanal 32 Verbindung hat. Entgegen der Kraft der Feder 51 wird der zweite Schieber 17 vom Druck in einem Druckraum 54 beaufschlagt, der über einen fünften Steuerkanal 55 mit dem ersten Rücklaufkanal 31 in Verbindung steht.The second slide 17 of the second pressure compensation valve 18 has in a corresponding manner a control edge 48 with throttle notch 49 for throttling the connection between the second return channel 32 and the return 33. In the opening direction is the second slide 17 by the force of a spring 51 and the pressure in the associated Spring chamber 52 acted upon, which via a fourth control channel 53 with the second Return channel 32 has connection. Against the force of the spring 51 is the second Slide 17 acted upon by the pressure in a pressure chamber 54, which has a fifth Control channel 55 is connected to the first return channel 31.

Der von der Steuerkammer 26 ausgehende, zweite Steuerkanal 45 endet in einer ersten Steuerkammer 56 im Bereich der unteren Längsbohrung 14 im zweiten Druckkompensationsventil 18. Eine neben der ersten (56) liegende, zweite Steuerkammer 57 steht über ein letztere absicherndes Rückschlagventil 58 mit einem Steueranschluß 59 in Verbindung. Zum Abschalten bzw. Drosseln der Verbindung zwischen beiden Steuerkammern 56, 57 ist am rechten Kolbenabschnitt 61 eine zweite Steuerkante 62 mit zugehöriger Drosselkerbe 63 ausgebildet. Die zweite Steuerkante 62 ist auf die erste Steuerkante 48 so abgestimmt, daß die Verbindung zwischen beiden Steuerkammern 56, 57 gesperrt werden kann, bevor eine wesentliche Drosselung der Verbindung zwischen dem zweiten Rücklaufkanal 32 und dem Rücklauf 33 einsetzt. Der zweite Steuerkanal 45 mit den beiden Steuerkammern 56, 57 sowie dem Steueranschluß 59 bilden zusammen einen sogenannten Lastdruckkanal 64. Der Steueranschluß 59 hat über eine Leitung 56 Verbindung mit einer Regeleinrichtung 66 der Pumpe 19, die verstellbar ausgebildet ist.The second control channel 45 emanating from the control chamber 26 ends in a first control chamber 56 in the region of the lower longitudinal bore 14 in the second Pressure compensation valve 18. A second control chamber adjacent to the first (56) 57 is via a check valve 58 securing the latter with a control connection 59 in connection. For switching off or throttling the connection between the two control chambers 56, 57 is a second control edge 62 with an associated one on the right piston section 61 Throttle notch 63 is formed. The second control edge 62 is on the first control edge 48 so coordinated that the connection between the two control chambers 56, 57 is blocked can be before a substantial throttling of the connection between the second Return channel 32 and the return 33 used. The second control channel 45 with the the two control chambers 56, 57 and the control connection 59 together form a so-called Load pressure channel 64. The control connection 59 is connected to via a line 56 a control device 66 of the pump 19, which is designed to be adjustable.

Die Wirkungsweise des Wegeventils wird wie folgt erläutert, wobei nur so weit auf dessen Funktion eingegangen wird, wie zum Verständnis der Erfindung notwendig ist.The mode of operation of the directional control valve is explained as follows, whereby its function is only discussed as far as it is necessary to understand the invention necessary is.

Es sei dabei davon ausgegangen, daß am ersten Motoranschluß 28 ein einfachwirkender Hydromotor angeschlossen ist, während der zweite Motoranschluß 29 durch eine Schraube verschlossen ist.It is assumed that the first motor connection 28 is a single-acting hydraulic motor is connected, while the second motor connection 29 is closed by a screw.

Zum Heben des am ersten Motoranschluß 28 angeschlossenen, einfachwirkenden Hydromotors wird der Steuerschieber 13 nach rechts (bezogen auf die Figur) bewegt. Das von der Pumpe 19 geförderte Druckmittel fließt über den Zulauf 21, das erste Druckkompensationsventil 16, den Zulaufkanal 22, die erste Drosselstelle 35, die Zulaufkammer 23, das Rückschlagventil 24, den Querkanal 25, sowie die Steuerkammer 26 in den vom zugehörigen Kolbenabschnitt des Steuerschiebers 13 aufgesteuerten Motoranschluß 28. Der Druck stromaufwärts von der ersten Drosselstelle 35 wirkt über den dritten Steuerkanal 47 im Druckraum 46 und damit entgegen der Kraft der Feder 43 auf den Schieber 15. Der Lastdruck im ersten Motoranschluß 28 und damit in der Steuerkammer 26 wirkt über den zweiten (45) und den ersten Steuerkanal 44 im Federraum 43. Der Schieber 15 kann somit in an sich bekannter Weise als Druckwaage arbeiten und das über die erste Drosselstelle 35 wirksame Druckgefälle konstant halten, so daß der zum ersten Motoranschluß 28 fließende Druckmittelstrom proportional zu dem von der ersten Drosselstelle 35 jeweils aufgesteuerten, freien Durchflußquerschnitt und unabhängig von der Größe der Last auf den Hydromotor ist.For lifting the single-acting one connected to the first motor connection 28 Hydraulic motor, the control slide 13 is moved to the right (based on the figure). That of the Pump 19 conveyed pressure medium flows through the inlet 21, the first pressure compensation valve 16, the inlet channel 22, the first throttle point 35, the inlet chamber 23, the check valve 24, the transverse channel 25 and the control chamber 26 in the controlled by the associated piston section of the control slide 13 Motor connection 28. The pressure upstream of the first throttle point 35 acts Via the third control channel 47 in the pressure chamber 46 and thus against the force of the Spring 43 on the slide 15. The load pressure in the first motor connection 28 and thus acts in the control chamber 26 via the second (45) and the first control channel 44 in the spring chamber 43. The slide 15 can thus be used as a pressure compensator in a manner known per se work and the effective pressure gradient across the first throttle point 35 is constant hold so that the pressure medium flow flowing to the first motor connection 28 is proportional to the free flow cross-section controlled in each case by the first throttle point 35 and is independent of the size of the load on the hydraulic motor.

Zum Senken des einfachwirkenden Hydromotors wird der Steuerschieber 13 nach links bewegt. Dabei wird der erste Motoranschluß 28 mit dem ersten Rücklaufkanal 31 verbunden, der seinerseits über die zweite Drosselstelle 37 mit dem zweiten Rücklaufkanal 32 Verbindung erhält. Somit kann Druckmittel vom ersten Motoranschluß 28 über die erwähnte Verbindung und das zweite Druckkompensationsventil 18 zum Rücklauf 33 abströmen. Bei dieser Linksbewegung des Steuerschiebers 13 wird zugleich über die erste Drosselstelle 36 der Zulaufkanal 22 mit der Zulaufkammer 23 verbunden. Der von der Pumpe 19 aufgebaute Druck kann über die erwähnte Verbindung und den Querkanal 25 in die Steuerkammer 26 und weiter über den Lastdruckkanal 64 zur Regeleinrichtung 66 gelangen. Da der zweite Motoranschluß 29 verschlossen ist, fließt über die erste Drosselstelle 36 kein Druckmittelstrom und somit entsteht kein Druckmittelabfall zwischen Zulaufkanal 22 und Zulaufkammer 23 und somit auch im Lastdruckkanal 64. Dies würde dazu führen, daß der von der Pumpe 19 geförderte Druck bis zum Maximalwert ansteigt. Gleichzeitig wird aber durch den vom Hydromotor zurückfließenden Druckmittel strom an der zweiten Drosselstelle 37 ein Druckgefälle erzeugt, das auf den Schieber 17 des zweiten Druckkompensationsventils 18 einwirkt. So kann der Druck stromaufwärts der zweiten Drosselstelle 37 von dem ersten Rücklaufkanal 31 über den fünften Steuerkanal 55 in den Druckraum 54 gelangen. Der Druck im zweiten Rücklaufkanal 32 wirkt über den vierten Steuerkanal 53 im Federraum 52. Somit kann der Schieber 17 für den zum Rücklauf 33 abfließenden Druckmittelstrom als Druckwaage arbeiten und das Druckgefälle über die zweite Drosselstelle 37 konstant halten. Bei dieser Bewegung des zweiten Schiebers 17 gegen die Kraft der Feder 51 wird, bevor die erste Steuerkante 48 den abfließenden Druckmittelstrom wesentlich androsseln kann, durch die zweite Steuerkante 62 die Verbindung zwischen den Steuerkammern 56, 57 gesperrt. Der von der Pumpe 19 aufgebaute Druck kann somit nicht mehr über den Lastdruckkanal 64 zur Regeleinrichtung 66 gelangen. Ober eine nicht näher gezeichnete Festdrossel in der Regeleinrichtung 66 kann sich der Druck dort zum Tank 34 abbauen, wodurch der Druck der Pumpe 19 auf einen Kleinstwert reduziert wird.The control slide is used to lower the single-acting hydraulic motor 13 moved to the left. The first motor connection 28 is thereby connected to the first return channel 31 connected, which in turn via the second throttle point 37 with the second return channel 32 connection received. Thus, pressure medium from the first motor connection 28 via the The connection mentioned and the second pressure compensation valve 18 to the return 33 flow off. When the control slide 13 is moved to the left, the first throttle point is also activated 36, the inlet channel 22 is connected to the inlet chamber 23. The one built up by the pump 19 Printing can be done via the mentioned connection and the transverse channel 25 in the control chamber 26 and further via the load pressure channel 64 to the regulating device 66 reach. Since the second motor connection 29 is closed, flows over the first Throttle point 36 no pressure medium flow and thus no pressure medium drop occurs between the inlet channel 22 and the inlet chamber 23 and thus also in the load pressure channel 64. This would lead to the pressure delivered by the pump 19 reaching its maximum value increases. At the same time, however, the pressure medium flowing back from the hydraulic motor current at the second throttle point 37 generates a pressure gradient that acts on the slide 17 of the second pressure compensation valve 18 acts. So the pressure can go upstream the second throttle point 37 from the first return channel 31 via the fifth control channel 55 get into the pressure chamber 54. The pressure in the second return channel 32 acts over the fourth control channel 53 in the spring chamber 52. Thus, the slide 17 for the Return 33 outflowing pressure medium flow work as a pressure compensator and the pressure gradient Keep constant via the second throttle point 37. At this movement of the second Slide 17 against the force of the spring 51 is before the first control edge 48 the outflowing pressure medium flow can throttle significantly, through the second control edge 62 the connection between the control chambers 56, 57 blocked. The one from the pump 19 built-up pressure can therefore no longer via the load pressure channel 64 to the control device 66 arrive. Via a fixed throttle (not shown) in the control device 66, the pressure can decrease there to the tank 34, whereby the pressure of the pump 19 is reduced to a minimum value.

Mit dem Regelventil 10 kann somit anstelle eines doppeltwirkenden Hydromotors auch ein einfachwirkender Hydromotor gesteuert werden, wobei auch bei dessen Senken der von der Pumpe 19 erzeugte Druck dem von der Regeleinrichtung 66 eingestellten Kleinstwert entspricht, so daß eine energiesparende Arbeitsweise möglich ist.With the control valve 10 can thus instead of a double-acting Hydraulic motor a single-acting hydraulic motor can also be controlled, including when it is lowered the pressure generated by the pump 19 corresponds to that set by the control device 66 Corresponds to the smallest value, so that an energy-saving mode of operation is possible.

Selbstverständlich kann der einfachwirkende Hydromotor auch am zweiten Motoranschluß 29 angeschlossen werden, während der erste Motoranschluß 28 verschlossen wird.Of course, the single-acting hydraulic motor can also be used on the second Motor connection 29 can be connected, while the first motor connection 28 is closed will.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des Wegeventils 10 besteht darin, daß es bei bestimmten Anwendungsfällen mit geringsten Drosselverlusten arbeitet. Dies ist dann der Fall, wenn an den beiden Motoranschlüssen 28, 29 ein doppeltwirkender Hydromotor angeschlossen ist und dieser bei ziehender Last gesteuert wird. Dabei versucht das zweite Druckkompensationsventil 18 das Druckgefälle über die zweite Drosselstelle 37 bzw. 38 konstant zu halten, indem es den zum Rücklauf 33 abfliessenden Druckmittelstrom androsselt. Die Regeleinrichtung 66 an der Pumpe 19 registriert diesen Vorgang über den Lastdruckkanal 64 als eine Erhöhung des Lastdruckes, wodurch die Pumpe 19 ihren Förderdruck erhöhen würde, bis der Maximaldruck erreicht ist. Eine derartige Erhöhung des Föderdrucks der Pumpe 19 wird vermieden, indem der zwreite Schieber 17 mit seiner zweiten Steuerkante 62 und der Drosselkerbe 63 die Verbindung zwischen den beiden Steuerkammern 56 und 57 rechtzeitig androsselt. Sobald nämlich der zweite Schieber 17 aufgrund eines größer werdenden Druckgefälles über die zweite Drosselstelle 37 bzw. 38 ausgelenkt wird, wird die Verbindung über den Lastdruckkanal 64 angedrosselt und damit einer weiteren Erhöhung des Pumpendruckes entgegengewirkt, bis sich ein Gleichgewicht einstellt. Da während dieses Androsselns der Verbindung über den Lastdruckkanal 64 die Verbindung vom zweiten Rücklaufkanal 32 zum Rücklauf 33 von der ersten Steuerkante 48 noch weitgehend aufgesteuert ist, arbeitet das Wegeventil 10 mit sehr geringen Drosselverlusten.Another major advantage of the directional control valve 10 is that it works with the lowest throttle losses in certain applications. This is the case if there is a double-acting motor connection at the two motor connections 28, 29 Hydraulic motor is connected and this is controlled when the load is pulling. Included tries the second pressure compensation valve 18 the pressure gradient across the second To keep the throttle point 37 or 38 constant by reducing the flow to the return 33 Pressure medium flow throttles. The control device 66 registers on the pump 19 this process via the load pressure channel 64 as an increase in the load pressure, whereby the pump 19 would increase its delivery pressure until the maximum pressure is reached. Such an increase in the delivery pressure of the pump 19 is avoided by the second Slide 17 with its second control edge 62 and the throttle notch 63 the connection throttles between the two control chambers 56 and 57 in time. As soon as the second slide 17 due to an increasing pressure gradient over the second Throttle point 37 or 38 is deflected, the connection is via the load pressure channel 64 throttled and thus counteracted a further increase in the pump pressure, until an equilibrium is established. There during this throttling the connection via the load pressure channel 64, the connection from the second return channel 32 is still largely open to the return 33 from the first control edge 48, the directional control valve 10 works with very low throttle losses.

Selbstverständlich ist der Erfindungsgegenstand nicht auf die gezeigte Ausführungsform beschränkt, sondern kann in sinngemäßer Weise auch bei anderen Wegeventilen für lastunabhängige Steuerung angewandt werden.Of course, the subject matter of the invention is not related to the one shown Embodiment limited, but can in a similar manner with other directional control valves can be used for load-independent control.

Claims (4)

Ansprüche Hydraulisches Wegeventil zur lastunabhängigen Steuerung eines Hydromotors, mit einem stromauf vom Steuerschieber des Wegeventils angeordneten Druckkompensationsventil, dessen druckabhängig verstellbarer, federbelasteter Schieber vom Druck stromauf entgegen der Feder und gegensinnig dazu vom Druck stromab vom Steuerschieber beaufschlagt ist, um das über erste Drosselstellen am Steuerschieber auftretende Druckgefälle unabhängig von der Größe einer positiven Last am Hydromotor konstant zu halten, sowie mit zweiten Drosselstellen am Steuerschieber, über welche jeder vom Hydromotor über einen Motoranschluß zum Tank geführte Druckmittel-Ablaufstrom geführt ist und in den stromabwärts vom Steuerschieber ein zweites Druckkompensationsventil geschaltet ist, dessen Schieber von den Drücken stromauf und stromab von der zweiten Drosselstelle entgegen einer Feder beaufschlagt wird, um bei negativer Last am Hydromotor das Druckgefälle über die zweite Drosselstelle konstant zu halten, sowie mit einem Lastdruckkanal zur Rückleitung des Drucks in der mit dem Zulauf verbundenen otorkammer zu einem Steuerdruckanschluß, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastdruckkanal (64) in steuerbarer Weise über den Schieber (17) des zweiten Druckkompensationsventils (18) geführt ist. Demands Hydraulic directional valve for load-independent control of a hydraulic motor, with one arranged upstream of the control slide of the directional control valve Pressure compensation valve, its pressure-dependent adjustable, spring-loaded slide from the pressure upstream against the spring and in the opposite direction from the pressure downstream from Control slide is acted upon by the first throttle points on the control slide occurring pressure gradient regardless of the size of a positive load on the hydraulic motor to keep constant, as well as with second throttling points on the control slide, via which each pressure medium outflow flow led from the hydraulic motor via a motor connection to the tank is guided and in the downstream of the control slide a second pressure compensation valve is switched, the slide of the pressures upstream and downstream of the second Throttle point is acted upon against a spring in order to avoid a negative load on the hydraulic motor to keep the pressure drop across the second throttle point constant, as with a load pressure channel for the return of the pressure in the one connected to the inlet otor chamber to a control pressure connection, characterized in that the load pressure channel (64) in a controllable manner via the slide (17) of the second pressure compensation valve (18) is performed. 2. Wegeventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Steuerschieber (13) neben zwei Motoranschlüssen (28, 29) angeordnete Steuerkammern (26, 27) zugeordnet sind, die über einen Querkanal (25) miteinander verbunden sind und daß der Lastdruckkanal (64) von einer der Steuerkammern (26, 27) ausgeht.2. Directional valve according to claim 1, characterized in that the control slide (13) next to two motor connections (28, 29) arranged control chambers (26, 27) assigned which are connected to one another via a transverse channel (25) and that the load pressure channel (64) starts from one of the control chambers (26, 27). 3. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (17) des zweiten Druckkompensationsventils (18) den Lastdruckkanal (64) absperrt bevor es den Druckmittel-Ablaufstrom erheblich androsselt.3. Directional valve according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the slide (17) of the second pressure compensation valve (18) the load pressure channel (64) shuts off before it significantly throttles the pressure medium outflow flow. 4. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (17) des zweiten Druckkompensationsventils (18) als den Lastdruckkanal (64) drosselndes Ventil ausgebildet ist.4. Directional valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the slide (17) of the second pressure compensation valve (18) as the load pressure channel (64) throttling valve is formed.
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