DE3603425A1

DE3603425A1 - HYDROVALVE DESIGNED AS A PISTON VALVE AND PISTON VALVE FOR SUCH A VALVE

Info

Publication number: DE3603425A1
Application number: DE19863603425
Authority: DE
Inventors: André Saint Pries en Jares Loire Rousset; Maurice Saint Etienne Loire Tardy
Original assignee: Bennes Marrel SA
Current assignee: Bennes Marrel SA
Priority date: 1985-02-05
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1986-08-07
Also published as: IT8619304A0; FR2577002A1; DK55986D0; FR2577002B1; GB2172964A; GB2172964B; DK55986A; IT8619304A1; IT1188330B; GB8602864D0

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. W. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. JochemPatent attorneys Dipl.-Ing. W. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. Jochem

6000 Frankfurt / Main Staufenstraße 366000 Frankfurt / Main Staufenstrasse 36

Anm.: BENNES MARRELNote: BENNES MARREL

Zone Industrielle Sud
Andrezieux Boutheon (Loire)
FrankreichZone Industrial South
Andrezieux Boutheon (Loire)
France

Bezeichnung: Als Kolbenventil ausgebildetes Hydroventil sowie Kolbenschieber für ein solches VentilDesignation: A hydraulic valve designed as a piston valve and a piston slide for such a valve

-Ar--Ar-

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein als Kolbenventil ausgebildetes Hydroventil mit einem mit Steuernuten versehenen Kolbenschieber, der in einer Gehäusebohrung verschieblich ist, längs welcher innerhalb des Gehäuses Verteiler-, Speisedruck- und Rückleitungskammern verteilt sind sowie einen Kolbenschieber für ein derartiges Hydroventil, mit zwei Halbschiebern, die längs einer sie verbindenden Stange oder Achse verschiebliche sind, welche an jedem Ende eine Schulter trägt, die innerhalb einer abgedichteten Gehäusekappe verschieblich ist.The invention relates to a hydraulic valve designed as a piston valve with a piston valve provided with control grooves, which is displaceable in a housing bore, along which within the housing distributor, feed pressure and return chambers are distributed as well as a piston valve for such a hydraulic valve, with two half slides, which are displaceable along a connecting rod or axis which has a shoulder at each end carries, which is slidable within a sealed housing cap.

Es ist bekannt, bei solchen Hydroventilen ein Ausgleichsventil vorzusehen, durch welches insbesondere die Steuerung oder Schaltung hydraulischer Verbraucher sichergestellt wird. Grundsätzlich sind solche Ausgleichsventile jedoch vom eigentlichen Hydroventil getrennt, mit welchem sie durch Kanäle verbunden werden müssen, deren Länge die Funktionseigenschaften der Verbraucher beeinflußt. Dadurch ergeben sich diverse Nachteile hinsichtlich der Funktion, der Montage und der Unterhaltung.It is known to provide a compensating valve in such hydraulic valves, through which in particular the control or switching of hydraulic consumers is ensured. Basically, however, such compensating valves are of the real type Separate hydraulic valve, with which they must be connected by channels, the length of which determines the functional properties the consumer influences. This results in various disadvantages in terms of function, assembly and The entertainment.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile durch Schaffung eines Kolbenschiebers bei einem Hydroventil zu überwinden, bei welchem ein solches Ausgleichventil unmittelbar eingebaut ist.The object of the invention is to overcome these disadvantages by creating a piston valve in a hydraulic valve, in which such a compensating valve is installed directly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Hydroventil der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Schieber aus wenigstens drei zueinander verschieblichen Teilen besteht, nämlichAccording to the invention, this object is achieved in a hydraulic valve initially mentioned type solved in that the slide consists of at least three mutually displaceable parts, namely

- einer langgestreckten Verbindungsstange, deren Mittelabschnitt zylindrisch ist, und- an elongated connecting rod, the central portion of which is cylindrical, and

- zwei Halbschiebern, von denen ein jeder im Inneren mit einer Längsbohrung und auf der Außenseite mit Steuernuten versehen ist, wobei die beiden Halbschieber, einer in Verlängerung des anderen, auf dem zylindrischen Mittelabschnitt der Verbindungsstange, welche deren Längsbohrungen durchsetzt, verschieblich angeordnet sind.- two half slides, each of which has inside a longitudinal bore and is provided on the outside with control grooves, the two half slides, one in extension the other, on the cylindrical middle section of the connecting rod, which penetrates its longitudinal bores, are arranged displaceably.

Nach einem ersten Merkmal zur vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung tragen die einander entgegengesetzten Enden der Halbschieber je einen radialen Bund zur Aufnahme der Druckkraft einer ersten Schraubendruckfeder, die sich am Gehäuse abstützen.According to a first feature of the advantageous embodiment of the invention, the opposite ends of the Half slide each one radial collar to absorb the compressive force of a first helical compression spring, which is located on the housing prop up.

Nach einem weiteren Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung trägt die Verbindungsstange an jedem Ende ihres zylindrischen Mittelabschnitts eine radiale Schulter zum Abfangen des radialen Bundes an dem entsprechenden Halbschieber, ein zeylindrisches Endstück mit verdicktem Ende zur Bildung eines zweiten Bundes von gleichem Durchmesser wie der Bund des Halbschiebers und eine zwischen den beiden Bunden an der Verbindungsstange bzw. dem Halbschieber eingespannte zweite Schraubendruckfeder.According to a further feature of the invention, the connecting rod carries its cylindrical central section at each end a radial shoulder to catch the radial collar on the corresponding half slide, a zylindrical shoulder End piece with a thickened end to form a second collar of the same diameter as the collar of the half slide and a second helical compression spring clamped between the two collars on the connecting rod or the half slide.

Schließlich besteht noch ein weiteres Merkmal zur vorteilhaften Ausgestaltung eines Hydroventils nach der Erfindung darin, daß die Durchmesser der einander zugekehrten Enden der beiden Halbschieber und die Charakteristika der ersten und der zweiten Schraubendruckfeder derart aufeinander abgestimmt sind, daß der Halbschieber im Normalbetrieb sich nicht von der Schulter am entsprechenden Ende der Verbindungsstange löst, daß jedoch dann, wenn der Druck in der Speisedruckkammer des Gehäuses unter einen vorbestimmten WertFinally, there is another feature for the advantageous configuration of a hydraulic valve according to the invention in that the diameter of the mutually facing ends of the two half slides and the characteristics of the first and the second helical compression spring are matched to one another in such a way that the half slide does not move in normal operation releases from the shoulder at the corresponding end of the connecting rod, but that when the pressure in the feed pressure chamber of the housing below a predetermined value

absinkt, der insbesondere dem Fall entspricht, in welchem der Verbraucher als Motor arbeitet, die Bewegungen des oder der Halbschieber die Funktion in der Art eines in den Kolbenschieber eingebauten Ausgleichs- oder Bremsventils sicherstellen. decreases, which corresponds in particular to the case in which the consumer works as a motor, the movements of the or the Half-slide ensure the function in the manner of a compensating or braking valve built into the piston slide.

Ein Kolbenschieber für ein Hydroventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zwei Halbschiebern, die längs einer sie verbindenden zylindrischen Stange oder Achse verschieblich sind, welche an jedem Ende eine Schulter trägt, die innerhalb einer abgedichteten Gehäusekappe verschieblich ist, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß jede Schulter Mittel zur Schaffung eines kalibrierten Leckabschnitts und eines kalibrierten Speiseabschnitts für die Kompensationskammer mti veränderlichem Volumen aufweist, die durch das dichte Gleiten des Halbschiebers in der Gehäusekappe bestimmt ist.A piston valve for a hydraulic valve according to one of the preceding Claims, with two half slides, which can be moved along a connecting cylindrical rod or axis which carries a shoulder at each end which is slidable within a sealed housing cap, draws according to the invention in that each shoulder has means for creating a calibrated leakage section and a calibrated one Has feed section for the compensation chamber with variable volume, which by the tight sliding of the Half slide is determined in the housing cap.

Weitere Merkmale zur vorteilhaften Ausgestaltung eines solchen Kolbenschiebers ergeben sich aus den Unteransprüche 6 bisFurther features for the advantageous configuration of such a piston valve emerge from the dependent claims 6 to

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsFig. 1 is a longitudinal section through a fiction

gemäß ausgebildetes Hydroventil in Ruhestellung,according to designed hydraulic valve in rest position,

Fig. 2 denselben Längsschnitt bei ausgelenkFig. 2 the same longitudinal section with deflected

tem Kolbenschieber, wenn der angeschlossene Verbraucher Energie aufnimmt, d.h. dem durch das Ventil zugeführten Speisedruck Widerstand "entgegensetzt, temp piston valve when the connected consumer is consuming energy, i.e. opposes the feed pressure supplied by the valve with resistance ",

Fig. 3 nochmals denselben Längsschnitt bei3 again with the same longitudinal section

ausgelenktem Kolbenschieber, wenn jedoch der Verbraucher Energie abgibt, wie dies beispielsweise der Fall ist, wenn er unter seinem eigenen Gewicht angetrieben ist,deflected piston valve, but if the consumer delivers energy, as is the case, for example, when it is propelled under its own weight,

Fig. 4 in vergrößertem Maßstab einen LängsFig. 4 on an enlarged scale a longitudinal

schnitt durch einen Teil eines Hydroventils zum Kompensieren der Antriebskraft für eine Funktion mit konstanter Leistung,cut through part of a hydraulic valve to compensate the driving force for a function constant power,

Fig. 5 einen entsprechenden Schnitt durch5 shows a corresponding section through

eine abgeänderte Ausführungsform zur Gewährleistung einer Kompensation bei einer Funktion mit veränderlicher Leistung,a modified embodiment for Ensuring compensation for a function with variable performance,

Fig. 6 einen Querschnitt nach Linie VI-VI6 shows a cross section along line VI-VI

in Fig. 5,in Fig. 5,

Fig. 7 ein Diagramm, in welchem die AntriebsFig. 7 is a diagram in which the drive

kraft als Funktion des Stellweges des Kolbenschiebers dargestellt ist,force is shown as a function of the travel of the piston valve,

Fig. 8 ein entsprechendes Diagramm für denFig. 8 is a corresponding diagram for the

Fall der Realisierung für konstante Leistung gemäß Fig. 5 undCase of implementation for constant power according to FIGS. 5 and

Fig. 9 ein ensprechendes Diagramm für den9 shows a corresponding diagram for the

Fall der Verwirklichung einer Kompensation für veränderliche Leistung gemäß Fig. 7.Case of implementing variable power compensation according to FIG. 7.

— η —- η -

Das in der Zeichnung gezeigte Hydroventil basiert auf der bekannten Ausbildung nach der FR-PS 2 562 632 und hat ein Gehäuse 1o1 mit einer Durchgangsbohrung 1o2, längs welcher mehrere Ringkammern angeordnet sind, nämlich:The hydraulic valve shown in the drawing is based on the known Training according to FR-PS 2 562 632 and has a housing 1o1 with a through hole 1o2, along which several annular chambers are arranged, namely:

- eine zentrale Ringkammer 1o3, die über eine Leitung 1o4 mit einer hydraulischen Druckmittelquelle zur Lieferung eines Druckfluids verbunden ist,- A central annular chamber 1o3, which via a line 1o4 with a hydraulic pressure medium source for delivery a pressure fluid is connected,

- zwei Verteilerkammern 1o5 und 1o6, die über Kanäle 1o7 bzw. 1o8 zu einem (nicht gezeigten) hydraulischen Verbraucher, beispielsweise den beiden Arbeitskammern eines doppelt wirkenden hydraulischen Kraftzylinders, geführt sind,- two distribution chambers 1o5 and 1o6, which via channels 1o7 and 1o8 to a hydraulic consumer (not shown), for example one of the two working chambers double-acting hydraulic power cylinder, are guided,

- zwei Rückleitungskammern 1o9 und 11o, die mit dem Rückführkreis verbunden sind,- two return chambers 1o9 and 11o, which are connected to the return circuit are connected,

- zwei an den äußeren Enden vorgesehene Kammern 111 und 112, die alle beide in bekannter Weise an eine gemeinsame Leitung für "die Nutzdruckerfassung (auf englisch: load sensing) verbunden sind.- two chambers 111 and 112 provided at the outer ends, both of which in a known manner to a common line for "the useful pressure detection (in English: load sensing) are connected.

Im Inneren der Durchgangsbohrung 1o2 gleitet eine Kolbenschieber, der gemäß der Erfindung aus folgenden drei Teilen besteht:Inside the through hole 1o2 slides a piston valve which, according to the invention, consists of the following three parts:

- einer Verbindungsstange 113 mit einem zentralen Verbindungsabschnitt oder zylindrischen Körper 114, dessen Enden über je eine Schulter 115 bzw. 116 mit zylindrischen Endteilen 117, 118 verbunden sind, von denen ein jedes in einem ausladenden Abstützbund 119, 12o endet,a connecting rod 113 with a central connecting portion or cylindrical body 114, the ends of which each have a shoulder 115 or 116 with cylindrical end parts 117, 118 are connected, each of which ends in a projecting support collar 119, 12o,

- zwei Halbschiebern 121 und 122, die jeweils Rohrform aufweisen und mit ihren zylindrischen Durchgangsbohrungen 123, 124 auf dem zentralen Teil oder zylindrischen Körper 114 der Verbindungsstange 113 verschieblich sind.- two half slides 121 and 122, each of which has a tubular shape and with their cylindrical through bores 123, 124 on the central part or cylindrical body 114 of the Connecting rod 113 are displaceable.

Wenn die beiden Halbschieber 121 und 122 sich in Ruhestellung in Anlage gegen die jeweils zugehörige Schulter 115, 116 befinden (Fig. 1), begrenzen ihre gegeneinander weisenden Enden einen Zwischenraum 125, in welchem der Speisedruck aus dem Kanal 1o4 auf die gegeneinander weisenden Stirnflächen 126, 127 wirken kann.When the two half slides 121 and 122 are in the rest position in contact with the respective associated shoulder 115, 116 (Fig. 1), their mutually facing ends limit a gap 125 in which the feed pressure from the Channel 1o4 can act on the mutually facing end faces 126, 127.

Auf der zylindrischen Außenfläche des Halbschiebers 121 sind in bekannter Weise Steuernuten 128, 129 eingearbeitet, die sich längs der verschiedenen Gehäusekammern 1o5, 1o9, 111 verschieben. In gleicher Weise sind Steuernuten 13o, 131 auf dem Umfang des Halbschiebers 122 eingearbeitet.On the cylindrical outer surface of the half slide 121 control grooves 128, 129 are incorporated in a known manner, which move along the various housing chambers 1o5, 1o9, 111. Control grooves 13o, 131 are in the same way the circumference of the half slide 122 incorporated.

Rings um den Halbschieber 121 windet sich, zwischen dessen Bund 132 und der Gehäusewand 133 abgestützt, eine erste Schraubendruckfeder 134. Auf der Rückseite des Bundes 132 stützt sich eine zweite Schraubendruckfeder 135 ab, die gegen den Bund 119 der Verbindungsstange 113 verspannt ist. Diese Feder 135 ist um das zylindrische Endteil 117 gewunden.A first winds around the half-slide 121, supported between its collar 132 and the housing wall 133 Helical compression spring 134. On the back of the federal 132, a second helical compression spring 135 is supported, which against the Bund 119 of the connecting rod 113 is braced. This spring 135 is wound around the cylindrical end part 117.

Am anderen Ende des Ventils ist eine entsprechende Anordnung getroffen, wo eine erste Schraubendruckfeder 136 zwischen einem Bund 137 am Halbschieber 122 und der entsprechenden Endfläche 138 des Gehäuses eingespannt ist. Eine zweite Schraubendruckfeder 139, die sich um das zylindrische Endteil 118 windet, ist gegen die Rückseite des Bundes 137 verspannt.There is a corresponding arrangement at the other end of the valve met where a first helical compression spring 136 between a Collar 137 is clamped on half slide 122 and the corresponding end face 138 of the housing. A second helical compression spring 139, which winds around the cylindrical end portion 118, is braced against the back of the collar 137.

Ein jedes der äußeren Enden der beweglichen Baugruppe 113, 121, 122 ist in einer dichten Gehäusekappe 14o, 141 aufgenommen, die mit jeweils einer öffnung 142, 143 versehen ist, durch welche der Steuerdruck für das Ventil zuführbar ist.Each of the outer ends of the movable assembly 113, 121, 122 is received in a sealed housing cap 14o, 141, each of which is provided with an opening 142, 143 through which the control pressure for the valve can be supplied.

Die Funktion ist folgende:The function is as follows:

_Jf_ 3603A25_Jf_ 3603A25

Wenn sich das Hydroventil in Ruhestellung befindet, nimmt es die in Fig. 1 gezeigte Totpunktstellung ein, die durch das Gleichgewicht der einander entgegenwirkenden Federn 134 und 136 bestimmt ist.When the hydraulic valve is in the rest position, it assumes the dead center position shown in FIG Balance of the opposing springs 134 and 136 is determined.

Wenn der Benutzer der öffnung 143 Steuerdruck zuführt, um eine als Last wirkenden Verbraucher (d.h. einen Verbraucher, dessen Verschiebung einen Widerstand entgegensetzt) zu verschieben, befindet sich das Druckmittel in der Speisedruckkammer 1o3 unter Druck. Sobald der Steuerdruck die Kolbenschieberanordnung 113, 121, 122 nach links verschoben hat, wird der Druck in der Speisedruckkammer 1o3 über die Steuernut demVerbraucherkanal 1o8 zugeleitet. Außerdem wirkt der Druck in der Speisedruckkammer 1o3 zwischen den beiden Halbschiebern 121 und 122 im Bereich des Zwischenraums 125, der ihre gegeneinander weisenden Enden voneinander trennt. Aufgrund der dadurch erzeugten Kraft ruht ein jeder Halbschieber 121, 122 in Anlage gegen die entsprechende Schulterfläche 115 bzw. der Verbindungsstange 113. In dieser Stellung sind die Schraubendruckfedern 135 und 139 vorgespannt. Die Funktionen der Speisung und Rückleitung sind in bekannter Weise synchronisiert.When the user supplies control pressure to port 143, to to move a consumer acting as a load (i.e. a consumer whose displacement opposes a resistance), the pressure medium is under pressure in the feed pressure chamber 1o3. As soon as the control pressure the piston valve assembly 113, 121, 122 has shifted to the left, the pressure in the feed pressure chamber 1o3 is via the control groove fed to the consumer channel 1o8. In addition, the pressure in the feed pressure chamber 1o3 acts between the two half slides 121 and 122 in the area of the intermediate space 125 which separates their mutually facing ends from one another. Due to the Each half slide 121, 122 rests against the corresponding shoulder surface 115 or the connecting rod 113. The helical compression springs are in this position 135 and 139 preloaded. The functions of supply and return are synchronized in a known manner.

Wenn demgegenüber der Verbraucher eine motorische Last ist (d.h. der Verbraucher sich beispielsweise aufgrund seines Eigengewichtes in seiner Bewegung zu beschleunigen versucht), nimmt das Hydroventil, wenn der Benutzer den Steuerdruck der öffnung 143 zuführt, die in Fig. 3 gezeigte Stellung ein. In diesem Fall verlagern sich der Halbschieber 122 und die Verbindungsstange 113, wie oben, nach links, aber diesmal kann aufgrund der motorischen Wirkung der Last der Druck in der Speisedruckkammer 1o3 niedrig, sogar Null sein. Unter diesen Bedingungen, wenn dieser Druck niedrig ist, sinkt er unter das Niveau der Vorspannkraft der Druckfeder 135, die daraufhin den Halbschieber 121 im Verhältnis zur Verbindungsstange 113 nach rechts verschiebt, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Der HalbschieberIf, on the other hand, the consumer is a motor load (i.e. the consumer is, for example, due to its own weight tries to accelerate its movement), the hydraulic valve decreases when the user controls the opening pressure 143 feeds, the position shown in Fig. 3 a. In this case, the half slide 122 and the connecting rod 113 move to the left, as above, but this time can owing to the motor effect of the load, the pressure in the feed pressure chamber 1o3 can be low, even zero. Under these conditions, when this pressure is low, it drops below the level of the preloading force of the compression spring 135, which then pushes the half slide 121 to the right in relation to the connecting rod 113 shifts as shown in FIG. The half slide

nähert sich folglich mehr oder weniger dem Halbschieber 122, und diese Relativbewegung bewirkt eine Verminderung des Durchströmquerschnitts zwischen der Verbraucherkammer 1o5 und der Rückleitung 1o9. Dies führt zu einer selbsteinstellenden Drosselung durch die Steuernut 129, welche die Rückkehr der Hydraulikflüssigkeit vom Verbraucher bremst und im Verbraucher einen Druck erzeugt, der eine Bremskraft oder ein Bremsmoment auf die Last ausübt. Wenn die Bremskraft ausreichend ist, wird sich die Speisedruckkammer 1o3, welche immer den Speisedruck des Verbrauchers führt, auf einen Druckwert stabilisieren, der die richtige öffnung der Rückleitungs-Steuernut 129 bestimmt, d.h. den gewünschten Wert für die Weite des Zwischenraums 125.consequently approaches more or less the half slide 122, and this relative movement causes a reduction in the flow cross-section between the consumer chamber 1o5 and the Return line 1o9. This leads to a self-adjusting throttling through the control groove 129, which the return of the Hydraulic fluid from the consumer brakes and generates a pressure in the consumer, which a braking force or a braking torque exerts on the load. If the braking force is sufficient, the feed pressure chamber 1o3, which is always the feed pressure of the consumer leads to stabilize at a pressure value that determines the correct opening of the return control groove 129, i.e. the desired value for the width of the gap 125.

Der Rahmen der Erfindung wird,wohl verstanden,nicht dadurch verlassen, daß man die praktische Verwirklichung der Verstelloder Rückstellorgane für die Längsbewegungen der beweglichen Teile 113, 121, 122 des Kolbenschiebers modifiziert. Insbesondere könnten die beiden Federn 135 und 139 durch eine einzige Feder an einem Ende des Ventils ersetzt werden.The scope of the invention, as it is well understood, is not thereby leave that one the practical realization of the adjusting or restoring elements for the longitudinal movements of the movable Modified parts 113, 121, 122 of the piston valve. In particular, the two springs 135 and 139 could be through a single Spring at one end of the valve must be replaced.

Im Fall der Fig. 4 ist der Bund 132 mit einer Gleitdichtung 2o1 versehen, die eine Kompensationskammer 2o2 im Inneren der Gehäusekappe 14o abteilt. Das Volumen dieser Kompensationskammer 1o2 verändert sich in Abhängigkeit von der Bewegung des Halbschiebers 121. Die Kammer 2o2 besitzt eine kalibrierte Leckdüse 2o3, die zu der Endkammer führt, in welcher sich die Schraubendruckfeder 135 befindet.In the case of FIG. 4, the collar 132 is provided with a sliding seal 2o1, which has a compensation chamber 2o2 inside the Housing cap 14o divides. The volume of this compensation chamber 1o2 changes as a function of the movement of the half slide 121. The chamber 2o2 has a calibrated one Leak nozzle 2o3, which leads to the end chamber in which the helical compression spring 135 is located.

Außerdem ist eine andere kalibrierte Düse 2o5 quer in dem Halbschieber 121 gebohrt, um die Kompensationskammer 2o2 mit dem hydraulischen Bremsdruck zu verbinden. Hierzu mündet die Düse 2o5 in den axialen Innenraum des Halbschiebers 121 um einen Ringspalt 2o6, der auf der Verbindungsstange 114 vorgesehen ist. In diesen Ringspalt münde außerdem eine Bohrung 2o8, die im Halbschieber 121 in der Nähe der Gehäusekammer 121 vorgesehen ist und eine Bohrung 214, die in derIn addition, another calibrated nozzle 2o5 is drilled transversely in the half slide 121 in order to have the compensation chamber 2o2 to connect the hydraulic brake pressure. For this purpose, the nozzle 2o5 opens into the axial interior space of the half slide 121 around an annular gap 2o6 which is provided on the connecting rod 114. In addition, one opens into this annular gap Hole 2o8 in the half slide 121 near the housing chamber 121 is provided and a bore 214, which is in the

- νί - - νί -

Nähe der Gehäusekammer 1o5 vorgesehen ist.Near the housing chamber 1o5 is provided.

Endlich dient eine gehäusefeste Büchse 2o7 mit ihrer Innenbohrung als Verschlußführung für das dichte Gleiten des Halbschiebers 121, der in dieser Zone die Speisedüse 2o5 trägt. Letztere kann daher durch die Buchse 2o7 in Abhängigkeit von der Stellung des Schiebers geöffnet oder verschlossen sein.Finally, a sleeve fixed to the housing 2o7 with its inner bore serves as a locking guide for the tight sliding of the half slide 121, which carries the feed nozzle 2o5 in this zone. The latter can therefore depend on the socket 2o7 the position of the slide open or closed.

Die Funktion ist folgende:The function is as follows:

In Fig. 7 ist die Veränderung der auf den Halbschieber 121 wirkenden Längskraft F in Abhängigkeit von dessen Verschiebeweg C aufgetragen. Man erkennt, daß der ideale Kraftverlauf durch die Gerade 208 wiedergegeben ist. Demgegenüber stellt man in der Praxis fest, daß im Fall eines Hydroventils nach den Figuren 1 bis 3 unter anderem an dem Halbschieber 121 eine parasitäre Antriebskraft auftritt. Diese verformt die Kurve, die von nun an den mit 209 bezeichneten Verlauf einnimmt. In FIG. 7, the change in the longitudinal force F acting on the half slide 121 is a function of its displacement path C applied. It can be seen that the ideal force profile is represented by straight line 208. Contrasted with this it is found in practice that in the case of a hydraulic valve according to FIGS. 1 to 3, among other things, on the half slide 121 a parasitic driving force occurs. This deforms the curve, which from now on assumes the course designated by 209.

Demgegenüber wird im Fall eines Hydroventils nach Fig. 4 die Kurve 210 beobachtet. Man sieht, daß sie zu der idealen Geraden 208 in einem Punkt 211 entsprechend einer gegebenen festen Leistung zurückkehrt, für welche die Kompensation der hydrodynamischen Antriebskraft gewährleistet ist.In contrast, in the case of a hydraulic valve according to FIG. 4, curve 210 is observed. You can see that they are part of the ideal straight line 208 returns at a point 211 corresponding to a given fixed power for which the compensation of the hydrodynamic driving force is guaranteed.

In Fig. 9 ist die mit der in den Figuren 5 und 6 gezeigten Konstruktion erzielte Kurve 212 dargestellt. Man sieht, daß diese Kurve 212 auf ihrer gesamten Länge sehr nahe an der idealen Geraden 208 verläuft, so daß die Kompensation praktisch erreicht ist, die die Stellung des Halbschiebers 121 ist. Die Kompensation der veränderlichen Leistung ist somit erhalten.In FIG. 9, the curve 212 obtained with the construction shown in FIGS. 5 and 6 is shown. One can see that this curve 212 runs very close to the ideal straight line 208 over its entire length, so that the compensation is practical is reached, which is the position of the half slide 121. The compensation for the variable power is thus preserved.

Zu diesem Zweck (Fig. 5 und 6) mündet die Speisebohrung 208 in eine Längsnut 212, die auf der Außenseite des Halbschiebers 121 in der Nähe der Gehäusekammer 111 vorgesehen ist. FernerFor this purpose (FIGS. 5 and 6) the feed bore 208 opens into a longitudinal groove 212 on the outside of the half slide 121 is provided in the vicinity of the housing chamber 111. Further

endet diese Längsnut 212 in einem Abstand 213 vom äußeren Ende 133 der Gehäusebohrung 102. Dadurch wird eine Speisedüse mit veränderlichen Querschnitt verwirklicht, die von der Längsnut 212 gebildet ist, für welche die Länge 213 gleich dem Weg ist, den der gesamte Kolbenschieber zurücklegt, um den Beginn der Öffnung der Nut zu erreichen, wenn diese die Rückströmung bewirkt. this longitudinal groove 212 ends at a distance 213 from the outer end 133 of the housing bore 102. This is a feed nozzle with realized variable cross-section, which is formed by the longitudinal groove 212, for which the length 213 is equal to the path, which the entire piston valve travels to reach the beginning of the opening of the groove when this causes the backflow.

Wohl verstanden ist die gleiche Anordnung an beiden Halbschiebern 121 und 122 an jedem Ende des Hydroventils getroffen.It is well understood that the same arrangement is made on both half slides 121 and 122 at each end of the hydraulic valve.

- Leerseite - - blank page -

Claims

1. A hydraulic valve designed as a piston valve with a Piston slide provided with control grooves, which is displaceable in a housing bore, along which inside the housing Distribution, feed pressure and return chambers are distributed, characterized in that the Piston slide consists of at least three mutually displaceable parts, namely

- An elongated connecting rod (113), the central portion of which (114) is cylindrical, and

- Two half slides (121, 122), each of which has a longitudinal bore (123, 124) on the inside and on the outside with Control grooves (128, 129, 13o, 131) is provided, the two Half slide (121, 122), one in extension of the other, on the cylindrical central section (114) of the connecting rod (113), which penetrates its longitudinal bores (123, 124), are arranged displaceably.

2. Hydro valve according to claim 1, characterized that the opposite ends of the half slides (121, 122) each have a radial collar (132, 137) to absorb the compressive force of a first helical compression spring (134, 136) which are supported on the housing (1o1).

3. Hydro valve according to claim 2, characterized in that that the connecting rod (113) at each end of its cylindrical central portion (114) has a radial Shoulder (115} 116) for catching the radial collar (132, 137) on the corresponding half slide (121, 122), a cylindrical one End piece (117, 118) with a thickened end to form a second Collar (119, 12o) of the same diameter as the collar (132, 137) of the half slide (121, 122) and one between the two collars

(132, 119 or 137, 12o) on the connecting rod (113) or the half slide (121, 122) clamped in the second helical compression spring (135, 139).

4. Hydro valve according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter the mutually facing ends of the two half slides (121, 122) and the characteristics of the first and second helical compression springs (134, 136 or 135, 139) matched to one another in this way are that the half slide (121, 122) in normal operation is not from the shoulder (115, 116) at the corresponding end the connecting rod (113) releases, but that when the Pressure in the feed pressure chamber (1o3) of the housing (1o1) drops below a predetermined value, which in particular corresponds to the case in which the consumer works as a motor, the movements of the half slide (s) (121, 122) the function in the form of a compensating or braking valve built into the piston slide.

5. Piston slide for a hydraulic valve according to one of the preceding Claims, with two half slides, which are displaceable along a connecting rod or axis, which are attached to each End carries a shoulder which is displaceable within a sealed housing cap, characterized in that that each shoulder (115, 116) has means for creating a calibrated leak section and a calibrated one Has feed section for the compensation chamber (2o2) with variable volume, which by the tight sliding of the Half slide (121, 122) in the housing cap (14o, 141) is determined.

6. Piston valve according to claim 5, characterized that each shoulder (115, 116) carries a seal (2o1) which against the inner wall of the housing cap (14o, 141) slidably applied.

7. piston valve according to claim 5 or 6 / characterized that the compensation chamber (2o2) has a calibrated leak nozzle (2o3), which is to the rear Chamber (2o4) leads in which the return spring (135, 139) of the corresponding half slide (121, 122) is located.

8. Piston valve according to one of claims 5 to 7, d a characterized in that the compensation chamber (2o2) has a calibrated nozzle (2o5) which drilled transversely into the corresponding half slide (121, 122) and opens into the axial interior of the half slide (121, 122) under consideration.

9. piston valve according to claim 8, characterized in that that the calibrated nozzle (2o5) in the axial interior of the considered half slide (121, 122) in the area of an annular groove (2o6) provided on the connecting rod (114) opens which has a bore (214) in the half slide (121, 122) which is in the vicinity of the relevant distribution chamber (1o5, 1o6) in the housing (1o1) flows out.

10. Piston valve according to one of claims 5 to 9, d a through characterized in that a bushing fixed to the housing (2o7) as a guide for the tight displacement each half slide (121, 122) which has a feed nozzle (2o5) in this zone.

11. Piston valve according to one of claims 5 to 1o, d a characterized in that the bore (2o8) opens into a longitudinal groove (212) on the outer area of the half slide (121, 122) in the vicinity of a useful pressure detection chamber (111, 112) of the housing (1o1) is arranged and at a distance (213) in front of the corresponding end (133, 138) the housing bore (1o2) ends.