FR2577002A1 - DISTRIBUTOR DRAWER WITH INCORPORATED BALANCING VALVE FOR HYDRAULIC CIRCUITS - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE LE TIROIR D'UN DISTRIBUTEUR HYDRAULIQUE. LES DEUX DEMI-TIROIRS 121 ET 122 COULISSENT SUR LE TIRANT113 POUR CONSTITUER L'EQUIPAGE MOBILE DANS LE STATOR101. L'EQUILIBRE ENTRE LA PRESSION D'ALIMENTATION EN 103 AGISSANT SUR L'INTERSTICE125 ET LA POUSSEE ANTAGONISTE DES RESSORTS 135, 139 DEFINIT LA POSITION D'EQUILIBRE DE CHACUN DES DEMI-TIROIRS121, 123 SUR LE TIRANT113. APPLICATION : LA VALVE D'EQUILIBRAGE OU DE FREINAGE EST AINSI INCORPOREE AU TIROIR.THE INVENTION CONCERNS THE DRAWER OF A HYDRAULIC DISTRIBUTOR. THE TWO HALF DRAWERS 121 AND 122 SLIDE ON THE TENSION ROD 113 TO CONSTITUTE THE MOBILE CREW IN THE STATOR 101. THE BALANCE BETWEEN THE SUPPLY PRESSURE AT 103 ACTING ON THE INTERSTICE125 AND THE ANTAGONIST THRUST OF THE SPRINGS 135, 139 DEFINES THE EQUILIBRIUM POSITION OF EACH OF THE HALF DRAWERS121, 123 ON THE TENSION ROD113. APPLICATION: THE BALANCING OR BRAKING VALVE IS THUS INCORPORATED IN THE DRAWER.
Description
La présente invention est relative à un tiroir de distributeur d'un typeThe present invention relates to a dispenser drawer of a type
nouveau, équipé d'une valve d'équilibrage incorporée, notamment pour assurer la commande ou la commutation sur des circuits hydrauliques. Généralement À ces valves d'équilibrage sont distinctes du distributeur proprement dit auquel elles doivent être reliées par des canalisations dont la longueur intervient dans les caractéristiques de fonctionnement du new, equipped with a balancing valve incorporated, in particular to ensure the control or switching on hydraulic circuits. Generally, these balancing valves are distinct from the actual distributor to which they must be connected by pipes whose length is involved in the operating characteristics of the valve.
circuit. Il en résulte divers inconvénients de fonctionne- circuit. This results in various disadvantages of
ment, de montage, et d'entretien.installation and maintenance.
La présente invention a pour but d' The present invention aims to
éviter ces inconvénients. en réalisant un tiroir de dis- avoid these disadvantages. by making a drawer of dis-
tributeur hydraulique auquel est directement incorporée une valve d'équilibrage. Plus particulièrement quoique non exclusivement.la présente invention vise à équiper un distributeur hydraulique proportionnel du type décrit dans la demande de brevet français 84 06 747, déposée le 18 avril 1984, au nom de la Présente demanderesse, sous le titre: ' Distributeur hydraulique du type proportionnel a hydraulic tributor which is directly incorporated a balancing valve. More particularly, although not exclusively, the present invention aims at equipping a proportional hydraulic distributor of the type described in the French patent application 84 06 747, filed on April 18, 1984, in the name of the present Applicant, under the title: 'Hydraulic distributor of the proportional type
avec prise d'informations concernant les plus fortes pres- with information about the strongest pressures
sions dans les circuits d'utilisation ". in the circuits of use ".
Un dispositif distributeur selonA dispenser device according to
l'invention comprend un tiroir distributeur à gorges cou- the invention comprises a distributor valve with grooves
lissant dans un alésage statorique le long duquel sont ré- smoothing in a stator bore along which are
parties des lumières de distribution, d'alimentation et de retour, et il est caractérisé en ce que le tiroir est réalisé par assemblage d'au moins trois pièces mobiles les unes par rapport aux autres a à savoir: parts of the distribution, supply and return lights, and is characterized in that the drawer is made by assembling at least three moving parts relative to each other, namely:
- un tirant longitudinal d'assemblage dont le corps cen- - a longitudinal assembly tie rod whose central body
tral est cylindriquetral is cylindrical
- deux demi-tiroirs pourvus ? chacun d'un alésage longi- - two half-drawers provided? each of a longitudinal bore
tudinal intérieur et de gorges extérieures, ces deux demi-tiroirs étant montés à coulissement l'un dans le prolongement de l'autre. sur le corps cylindrique du internal tudinal and external grooves, these two half-drawers being slidably mounted one in the extension of the other. on the cylindrical body of the
tirant qui traverse leurs alésages longitudinaux. pulling which runs through their longitudinal bores.
Suivant une autre caractéristiqueAccording to another characteristic
de l'invention les extrémités opposées des deux demi-ti- of the invention the opposite ends of the two half
roirs comportent chacune. une collerette d'appui évasée Each of them includes each. a flared support flange
pour recevoir la poussée d'un ressort hélicoïdal de compres- to receive the thrust of a coil spring of compres-
sion prenant par ailleurs appui sur le stator. sion also bearing on the stator.
Suivant une autre caractéristique de l'invention. le tirant d'assemblage comporte. à chacune des deux extrémités de son corps cylindrique, un épaule- ment susceptible de recevoir en'butée l'extrémité évasée According to another characteristic of the invention. the tie rod has. at each of the two ends of its cylindrical body, a shoulder capable of receiving at the beginning the flared end
du demi-tiroir correspondant À pluis au-delà de cet épau- of the half-drawer corresponding to more than this thickness.
lement. un tronçon cylindrique dont l'extrémité est éva- LEMENT. a cylindrical section whose end is
sée pour définir un second épaulement de plus grand diamè- to define a second shoulder of greater diameter.
tre, et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal à celui de l'extrémité évasée correspondante du demi-tiroir, un second ressort hélicoïdal de compression étant disposé and whose outer diameter is substantially equal to that of the corresponding flared end of the half-slide, a second compression coil being disposed
entre les deux collerettes évasées, celle du tirant et cel- between the two flared flanges, that of the tie rod and
le de l'extrémité du demi-tiroir Suivant une autre caractéristique de l'invention, les diamètres d'extrémité de chaque demi-tiroir, the end of the half-drawer According to another feature of the invention, the end diameters of each half-drawer,
et le tarage du premier et du second ressorts qui lui cor- and the taring of the first and second springs
respondent sont définis de façon que ce demi-tiroir se dé- are defined in such a way that this half-drawer
colle de son épaulement de butée sur l'extrémité correspon- glue its abutment shoulder to the corresponding end.
dante du tirant, que lorsque la pression dans la lumière statorique correspondant à l'alimentation d'un appareil récepteur tombe au-dessous d'un seuil prédéterminé. Cela correspond notamment au cas o l'appareil récepteur a un fonctionnement moteur ( cas, par exemple, d'un vérin de retenue entraîné par le poids de la charge qu'il manipule), auquel cas les déplacements relatifs du ou des demi-tiroirs only when the pressure in the stator light corresponding to the power supply of a receiving apparatus falls below a predetermined threshold. This corresponds in particular to the case where the receiving apparatus has a motor operation (for example, a holding cylinder driven by the weight of the load it handles), in which case the relative movements of the half-drawer or
assurent le fonctionnement à la façon d'une valve diéquili- function as a di-equilibrium valve
brage ou de freinage, incorporée au tiroir. braking or braking, incorporated in the drawer.
Le dessin annexé, donné à titre d' exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les The appended drawing, given as a non-restrictive example, will provide a better understanding of the
caractéristiques de l'invention.features of the invention.
Figure 1 est une vue en coupe lon-Figure 1 is a sectional view
gitudinale d'un dispositif selon l'invention en position of a device according to the invention in position
de repos.rest.
Figure 2 montre le même dispositifFigure 2 shows the same device
en fonctionnement, lorsque la charge à déplacer est récep- in operation, when the load to be moved is received
trice, c'est-à-dire lorsqu'elle oppose une résistance à l'appareil récepteur hydraulique Figure 3 montre le dispositif en fonctionnement, lorsque la charge à déplacer est motrice, c'est-à-dire lorsqu'elle tend par exemple par son propre trice, that is to say when it opposes a resistance to the hydraulic receiver device Figure 3 shows the device in operation, when the load to move is driving, that is to say when it tends for example by his own
poids, à entraîner l'appareil récepteur hydraulique. weight, to drive the hydraulic receiver.
L'appareil représenté sur les dessins est prévu, par exemple, pour remplacer le tiroir 3 monté The apparatus shown in the drawings is provided, for example, to replace the mounted drawer 3
dans le stator 1 dans la demande de brevet français pré- in the stator 1 in the French patent application
citée 84 06 747. Comme dans ce cas, le stator 101 selon l'invention comprend un alésage 102, le long duquel sont réparties plusieurs lumières de distribution, à savoir: - une lumière centrale 103 reliée par un conduit 104 à As in this case, the stator 101 according to the invention comprises a bore 102, along which are distributed several distribution lights, namely: a central lumen 103 connected by a duct 104 to
une source de puissance hydraulique fournissant le flui- a source of hydraulic power supplying fluid
de sous pressionpressurized
- deux gorges ou lumières de distribution 105 et 106 re- two grooves or distributor lights 105 and 106
liées par des canalisations 107 et 108, à un appareil récepteur hydraulique ( par exemple à chacune des deux chambres d'un vérin à double effet) - des lumières de retour 109 et 110, reliées au circuit de retour: - des lumières 111 et 112, prévues aux deux extrémités et reliées, toutes deux à la manière connue, à une canalisation commune pour la détection de la pression linked by pipes 107 and 108, to a hydraulic receiving apparatus (for example to each of the two chambers of a double-acting cylinder) - return lights 109 and 110, connected to the return circuit: - lights 111 and 112 , provided at both ends and connected, both in the known manner, to a common pipe for the detection of pressure
d'utilisation ( en anglais: " load sensing"). of use (in English: "load sensing").
A l'intérieur de l'alésage 102 cou- Inside the 102 bore
lisse un tiroir qui. selon l'invention, est formé par as- smooth a drawer that. according to the invention, is formed by
semblage des trois éléments suivants: - un tirant d'assemblage 113, pourvu d'une partie centrale ou corps cylindrique 114, dont les extrémités sontreliées appearance of the following three elements: - an assembly tie 113, provided with a central portion or cylindrical body 114, whose ends sontreliés
par deux épaulements 115 et 116' à des tronçons cylindri-- by two shoulders 115 and 116 'to cylindrical sections
ques d'extrémité 117 et 118 lesquels se terminent chacun par une collerette d'appui évasée 19, 120 ends 117 and 118 which each end with a flared support flange 19, 120
-- deux demi-tiroirs 121 et 122 ayant chacun une forme tu- two half-drawers 121 and 122 each having a tufted shape
bulaire dont l'alésage central cylindrique 123, 124, cou- whose cylindrical central bore 123, 124,
lisse le long du corps cylindrique t14 - smooth along the cylindrical body t14 -
Lorsque les deux demi-tiroirs 121 et 122 sont en butée en position de repos, chacun contre son When the two half-drawers 121 and 122 are in abutment in the rest position, each against his
épaulement 115 116 ( figure 1). leurs extrémités en re- shoulder 115 116 (Figure 1). their ends in
gard définissent entre elles un interstice 125-, dans lequel l? pression d'aLimentation du canal o04 peut s'exercer sur chncune des -eux extremites en rega-1i 12 127 wj Sur la py zJ. -lindrique extérieure du demi-tiroir 121 - sont usinées, à la manière connue.des encoches de distribution 128, 129 qui se déplacent face aux diverses lumières statoriques 105 109,111.De même des gard define between them a gap 125-, in which l? The supply pressure of the o04 channel can be exerted on each of these extremes in regain 12 127 wj On the py zJ. In the known manner, the external latch of the half-drawer 121 is machined with distribution notches 128, 129 which move in the face of the various stator lights 105 109, 111.
encoches distributrices 130, 131 sont usinées sur la pé- dispensing notches 130, 131 are machined on the
riphérie du demi-tiroir cylindrique 122 Autour du demi-tiroir 121, comprimé Rectangular half-spool box 122 Around the half-drawer 121, compressed
entre sa collerette arrière évasée 132-et la paroi statori- between its flared back flange 132 and the stator wall
que 133 correspondante, on prévoit un premier ressort hélicol- than the corresponding one, a first spring is provided
dale de rappel 134. Derrière la collerette 132, prend ap- 134. Behind the flange 132, take
pui un second ressort de rappel hélicoîdal 135, comprimé and a second helical spring 135, compressed
par ailleurs contre la collerette arrière 119 du tirant 113. in addition against the rear flange 119 of the tie 113.
Ce ressort 135 est disposé autour du tronçon cylindrique - This spring 135 is arranged around the cylindrical section -
117. A l'autre extrémité du distributeur, on prévoit une disposition analogue, o un premier ressort 136 est comprimé entre une collerette arrière évasée 137 du 117. At the other end of the dispenser, a similar arrangement is provided, where a first spring 136 is compressed between a flared rear flange 137 of the
demi-tiroir 122 et la face transversale statorique corres- half-drawer 122 and the corresponding statoric transverse face
pondante 138. Un second ressort hélicoidal 139, disposé autour du tronçon cylindrique 118 est comprimé contre la face arrière de la collerette 137 Chacune des deux extrémités de 1' équipage mobile 113, 121, 122 est coiffée par une cloche étanche 140 a 141. pourvue d'un orifice 142, 143, qui reçoit la pression de pilotage de l'appareil Le fonctionnement est le suivant: Lorsque 1 ensemble est au repos il occupe la position de point mort illustrée sur la figure 1 telle qu'elle est définie par 1 équilibre des ressorts antagonistes 134 et 136 Lorsque 1 utilisateur envoie la pression de pilotage dans 1 ouverture 143 en vue de dépla cer une charge réceptrice ( c est à dire dont le déplacement oppose une résistance) la source de puissance hydraulique (lumière 103) est en pression. La pression de pilotage ayant repoussé l'équipage mobile 113 121 - 122 vers la 138. A second coil spring 139, disposed around the cylindrical section 118 is compressed against the rear face of the collar 137 Each of the two ends of the movable element 113, 121, 122 is capped by a sealed bell 140 to 141. provided of an orifice 142, 143, which receives the piloting pressure of the apparatus The operation is as follows: When 1 set is at rest it occupies the neutral position illustrated in FIG. 1 as defined by 1 When the user sends the control pressure into aperture 143 to move a receiving load (i.e. the displacement of which resists resistance) the hydraulic power source (light 103) is pressure. The pilot pressure having pushed the mobile unit 113 121 - 122 towards the
gauche la pression de la lumière 103 est envoyée par les en- left the pressure of the light 103 is sent by the
coches 130 au canal de distribution 108. Par ailleurs la pres sion dans 1'ouverture 103 s'exerce entre les deux demi tiroirs 121 et 122 au niveau de l'interstice 125 qui sépare leurs ex trémités en regard. Du fait de la poussée qui en résulte, chacun des deux demi-tiroirs 121 et 122 reste en butée contre son épaulement arrière 115, 116, du-tirant 113 Dans cette configuration, les ressorts 135 et 139 sont pré- contraints. Les fonctions d'alimentation et de retour sont In addition, the pressure in the opening 103 is exerted between the two half-drawers 121 and 122 at the gap 125 which separates their opposite ends. Because of the resulting thrust, each of the two half-drawers 121 and 122 remains in abutment against its rear shoulder 115, 116, of the pull-rod 113 In this configuration, the springs 135 and 139 are pre-stressed. The power and return functions are
synchronisées à la manière connue. synchronized in the known manner.
Si au contraire, la charge à déplacer est motrice ( par exemple si, par son propre poids, elle tend If, on the contrary, the load to move is driving (for example if, by its own weight, it tends
à accélérer son mouvement de déplacement), lorsque l'uti- to accelerate its movement of movement), when the use
lisateur envoie la pression de pilotage dans l'ouverture the user sends the pilot pressure in the opening
143, le dispositif occupe la position illustrée sur la fi- 143, the device occupies the position illustrated on the
gure 3. Dans ce cas, le demi-tiroir 122 et le tirant 113 se déplacent, comme précédemment, vers la gauche, mais In this case, the half-drawer 122 and the tie rod 113 move, as before, to the left, but
cette fois, du fait de la motiricté de la charge, la pres- this time, because of the motive of the charge, the pressure
sion dans la lumière 103 peut être faible, voire nulle. in the light 103 may be weak or even zero.
dans ces conditions, lorsque cette pression baisse, elle franchit le seuil de précontrainte à partir duquel l'effet du ressort 135 devient prépondérant par rapport à la poussée antagoniste que la pression dans la lumière 103 exerce ( de la droite vers la gauche sur la figure 3),sur l'extrémité du demi-tiroir 121 correspondant à l'interstice 125, lequel se trouve donc réduit, et éventuellement annulé, comme dans le cas de la figure 3. Le demi-tiroir 121 se rapproche donc plus ou moins du demitiroir 122, et ce mouvement relatif a pour effet de réduire la section de passage entre la lumière de distribution 105, et le canal de retour 109 Il en résulte un effet d'étarnglement auto-réglable par les under these conditions, when this pressure decreases, it crosses the prestressing threshold from which the effect of the spring 135 becomes preponderant compared to the thrust that the pressure in the light 103 exerts (from right to left in the figure 3), on the end of the half-drawer 121 corresponding to the gap 125, which is therefore reduced, and possibly canceled, as in the case of Figure 3. The half-drawer 121 is therefore closer to or less the demitiroir 122, and this relative movement has the effect of reducing the passage section between the dispensing light 105, and the return channel 109 This results in a self-adjusting étangglement effect by the
encoches 129, qui freine le retour au réservoir du récep- notches 129, which inhibits the return to the reservoir of the receiver.
teur et engendre, dans l'appareil récepteur, une pression qui crée l'effort ou le couple de freinage sur la charge Lorsque l'effort de freinage est suffisant, la lumière 103 qui reçoit toujours le débit d'alimentation du récepteur se stabilise à la valeur de pression qui définit la juste ouverture des encoches de retour 129, c'est-à-dire la valeur souhaitée pour l'amplitude de l'interstice 125 and generates, in the receiving apparatus, a pressure which creates the load or the braking torque on the load When the braking force is sufficient, the light 103 which always receives the feed rate of the receiver is stabilized at the pressure value which defines the right opening of the return notches 129, that is to say the desired value for the amplitude of the gap 125
Bien entendu, one ne quitterait pas le ca- Of course, one would not leave the home
dre de l'invention, en modifiant la réalisation pratique of the invention, by modifying the practical realization
des organes de positionnement ou de rappel pour les mouve- positioning or booster devices for movements
ments longitudinaux de l'équipage mobile 113, 121, 122 En particulier, les deux ressorts 135 et 139 pourraient longitudinal elements of the moving element 113, 121, 122 In particular, the two springs 135 and 139 could
être remplacés par un seul ressort à une extrémité. be replaced by a single spring at one end.
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