EP0117806B1 - Fluid distribution device, particularly for a remote control - Google Patents

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EP0117806B1
EP0117806B1 EP84400311A EP84400311A EP0117806B1 EP 0117806 B1 EP0117806 B1 EP 0117806B1 EP 84400311 A EP84400311 A EP 84400311A EP 84400311 A EP84400311 A EP 84400311A EP 0117806 B1 EP0117806 B1 EP 0117806B1
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EP
European Patent Office
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slide valve
push
rod
chamber
fact
Prior art date
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Expired
Application number
EP84400311A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0117806A1 (en
Inventor
Michel Bessard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rexroth Sigma SA
Original Assignee
Rexroth Sigma SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR8302397A priority Critical patent/FR2540959B1/en
Priority to FR8302397 priority
Application filed by Rexroth Sigma SA filed Critical Rexroth Sigma SA
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87056With selective motion for plural valve actuator
    • Y10T137/87064Oppositely movable cam surfaces
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87056With selective motion for plural valve actuator
    • Y10T137/87072Rotation about either of two pivotal axes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87169Supply and exhaust
    • Y10T137/87233Biased exhaust valve

Description

  • L'invention est relative à un dispositif distributeur de flùide, notamment pour télécommande, du genre de ceux qui comprennent un corps muni d'alésages à axes parallèles dans lesquels sont montés des tiroirs coulissants associés deux par deux, notamment de manière symétrique par rapport à l'axe du corps, ces tiroirs étant commandés par des poussoirs actionnés par une came oscillante ou analogue pour établir les communications souhaitées entre une arrivée de fluide sous pression, un réservoir de fluide à basse pression, et un orifice de départ vers un organe d'utilisation, chaque alésage de tiroir comportant une gorge reliée à l'arrivée de fluide sous pression, chaque tiroir étant combiné avec une chambre limitée par au moins une surface annulaire transversale du tiroir et reliée au réservoir par un étranglement, la chambre et l'étranglement faisant part d'un ensemble de verrouillage. The invention relates to a fluid distributor device, in particular for remote control, of the kind which comprise a body having bores with parallel axes in which are mounted sliding drawers associated two by two, in particular symmetrically with respect to the body axis, the drawer being controlled by pushers actuated by an oscillating cam or the like to establish the desired communication between an inlet of fluid under pressure, a low pressure fluid reservoir, and an outlet orifice to an organ use, each spool bore having a groove connected to the arrival of pressurized fluid, each slide valve being combined with a chamber limited by at least one transverse annular surface of the drawer and connected to the reservoir by a constriction, the chamber and the expressing throttling of a locking assembly.
  • L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, les dispositifs distributeurs de ce genre utilisés sur les engins de travaux publics. The invention relates more particularly, but not exclusively, the dispensing devices of this kind used on construction machinery.
  • Il est connu d'agencer un distributeur de fluide du genre en question de façon que la commande puisse être immobilisée dans une position de travail déterminée par avance pour une fonction donnée. It is known to arrange a kind of fluid distributor in question so that the order can be immobilized in a working position determined in advance for a given function. Un tel verrouillage permet à l'utilisateur du dispositif distributeur de fluide de lâcher le levier agissant sur la came oscillante, sans que la fonction soit interrompue ; Such a locking allows the user of the fluid delivery device to release the lever acting on the oscillating cam, without the function is interrupted; pendant ce temps, l'utilisateur peut effectuer une autre manoeuvre. meanwhile, the user can perform another operation.
  • Un tel dispositif distributeur de fluide est connu par exemple de par la demande de brevet DE-A-32 16 659. Toutefois, ce dispositif connu présente l'inconvénient que, en raison même de son agencement, le poussoir qui est situé en regard de la partie de la came qui a tendance à s'éloigner n'est soumis à une force ascendante apte à le déplacer au contact de la came que lorsque la came a été amenée et maintenue dans une inclinaison extrême provoquant l'enfoncement maximum d'un autre poussoir opposé au précédent. Such a fluid dispenser device is known for example from patent application DE-A-32 16 659. However, this known device has the disadvantage that, precisely because of its arrangement, the pusher which is located opposite the portion of the cam which tends to move away is subjected to an upward force capable of moving the contact with the cam when the cam has been brought to and maintained in an extreme inclination causing the maximum depression of a another pusher opposite to the previous one. Cette brusque venue en appui du poussoir premier nommé contre la came est génératrice de chocs susceptibles de gêner l'utilisateur et d'endommager à la longue l'appareillage. This sudden coming in support of the first pusher against the named cam generates shocks liable to hinder the user and damage to the long apparatus.
  • En outre, un tel agencement rend deux poussoirs opposés asservis l'un à l'autre puisque la pression hydraulique nécessaire au déplacement vers le haut de l'un est fournie à la suite du déplacement vers le bas de l'autre. Furthermore, such an arrangement makes two opposite push enslaved to each other because the hydraulic pressure required to move up one is provided as a result of downward movement of the other. Il en résulte que la fiabilité et la sécurité du dispositif ne sont pas optimales. As a result, the reliability and security of the device are not optimal.
  • Enfin, l'agencement en question nécessite l'usinage de nombreux canaux de liaison, ce qui complique singulièrement la structure et en accroît le coût de fabrication. Finally, the arrangement in question requires the machining of many connecting passages, which considerably complicates the structure and increases the manufacturing cost.
  • L'invention a essentiellement pour but de remédier à ces inconvénients dans toute la mesure du possible et de proposer un dispositif distributeur qui donne mieux satisfaction aux diverses exigences de la pratique, et qui, en particulier, soit d'un fonctionnement plus doux, qui soit plus fiable et plus sûr et qui soit d'une structure plus simple et moins coûteuse à fabriquer. The invention is essentially to overcome these disadvantages as far as possible and provide a dispensing device which gives better satisfaction to the various requirements of practice and, in particular, is a smoother operation, which more reliable and safer, which is a simpler and less expensive structure to manufacture.
  • Selon l'invention, un dispositif distributeur de fluide du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de rappel de chaque poussoir propres à maintenir un premier poussoir en appui permanent contre la came lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner dudit poussoir lors du mouvement d'enfoncement d'un deuxième poussoir associé, le tiroir correspondant au premier poussoir étant entraîné par celui-ci dans son mouvement, et par le fait que chaque tiroir comporte, sur sa périphérie, vers son extrémité éloignée du poussoir, un évidement dont la disposition et la longueur sont telles qu'avant la fin du déplacement complet du tiroir lors de son entraînement par le premier poussoir, ledit évidement établisse une liaison entre la gorge reliée à l'arrivée de fluide sous pression et la susdite chambre, l'ensemble étant tel qu'il y ait une montée en pression du fluide dans cette chambre qui assure le verrouillage du tiroir et du premier According to the invention, a fluid dispenser device of the kind defined above is characterized in that it comprises return means for each own pusher holding a first pusher in permanent abutment against the cam when the latter tends to away from said pusher during the insertion movement of an associated second pusher, the tray corresponding to the first pusher being driven by the latter in its movement, and in that each drawer has on its periphery, towards its end remote from the plunger, a recess whose arrangement and length are such that before the end of the complete movement of the spool during its driving by the first pusher, said recess establishes a connection between the groove connected to the fluid inlet pressure and said chamber, the assembly being such that there is a fluid pressure increase in this chamber which provides locking of the drawer and of the first poussoir en position haute et, par conséquent, le verrouillage de l'autre poussoir et du tiroir correspondant en position basse. pusher in raised position and, therefore, the locking of the other push rod and the corresponding tray in the lowered position.
  • Les moyens de rappel de chaque poussoir peuvent comprendre des moyens de rappel élastiques, notamment formés par un ressort prenant appui à une extrémité contre le corps, et à l'autre extrémité contre le poussoir, des surfaces de butée étant prévues entre le poussoir et le tiroir pour permettre l'entraînement du tiroir par le poussoir. The biasing means of each pusher may comprise elastic return means, in particular formed by a spring bearing at one end against the body and at the other end against the pusher, the abutment surfaces being provided between the plunger and the drawer to enable driving of the slide by the pusher.
  • L'évidement prévu à la périphérie du tiroir peut être formé par un dégagement périphérique formant une gorge annulaire. The recess provided at the periphery of the spool can be formed by a peripheral clearance forming an annular groove.
  • Le tiroir peut être un tiroir de régulation dont l'enfoncement est commandé, à partir du poussoir, par l'intermédiaire d'un ressort de tarage de telle sorte que la pression du fluide, à l'orifice de sortie, puisse être réglée. The drawer may be a regulating valve whose driving is controlled, from the push, through an adjustment spring so that the fluid pressure at the outlet, can be adjusted. Dans ce cas, avantageusement, l'orifice de départ est prévu dans l'axe de l'alésage du tiroir de régulation, lequel comporte un canal axial débouchant à une extrémité vers ledit orifice de départ, la susdite chambre étant prévue dans le corps du distributeur et étant située suivant la direction de l'axe de l'alésage entre la zone de cet alésage où débouche le canal axial et la gorge reliée à l'arrivée de pression. In this case, advantageously, the starting hole is provided in the axis of the bore of the regulating slide valve, which comprises an axial channel opening at one end to said outlet orifice, said chamber being provided in the body of distributor and being situated in the direction of the axis of the bore between the zone of this bore where the axial channel emerges and the groove connected to the pressure supply.
  • Le tiroir peut être un simple tiroir de distribution directement commandé par le poussoir ; The drawer can be a simple slide valve directly controlled by the pusher; la chambre est alors prévue, dans le corps de distributeur, à l'extrémité du tiroir opposée au poussoir. the chamber is then provided in the distributor body at the opposite end of the push tray.
  • Avantageusement, tous les orifices d'arrivée de pression de fluide, de retour au réservoir, et de départ peuvent être prévus sur une même face de distributeur, généralement la face opposée à celle voisine de la came. Advantageously, all the fluid pressure inlet openings, back to the reservoir, and departure may be provided on the same face of distributor, generally the face opposite that adjacent the cam.
  • Le verrouillage est prévu de telle sorte qu'il soit possible, pour l'utilisateur, de surmonter l'effort de verrouillage en cas d'arrêt d'urgence ou par sécurité, en agissant sur la commande normale et en exerçant un effort raisonnable. Locking is provided so that it is possible for the user to overcome in case of emergency or safety stop the locking force by acting on the normal control and exercising reasonable effort.
  • On peut en outre prévoir une commande automatique du déverrouillage par exemple lorsqu'un mouvement est terminé, à l'aide d'un contact fin de course. automatic control of unlocking can further provide, for example when movement is completed, using a limit switch.
  • Cette commande de déverrouillage peut être effectuée en établissant une liaison, notamment par l'intermédiaire d'une électrovalve, entre les chambres correspondant à deux tiroirs associés. This release control can be performed by establishing a connection, in particular via a solenoid valve, between the chambers corresponding to two associated drawers.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de modes de réalisation particuliers mais non limitatifs, représentés sur les dessins annexés. The invention will be better understood using the following description of specific embodiments but not limiting, shown in the accompanying drawings.
    • La figure 1 de ces dessins, est une représentation simplifiée d'un dispositif distributeur conforme à l'invention comportant des tiroirs de régulation. Figure 1 of these drawings is a schematic representation of a distributor device according to the invention comprising regulatory drawers.
    • La figure 2 représente une variante du distributeur de la figure 1. 2 shows a variant of the dispenser of Figure 1.
    • La figure 3 est une représentation schématique partielle d'un distributeur selon l'invention comportant des tiroirs de distribution. Figure 3 is a partial schematic representation of a distributor according to the invention comprising control spool.
    • La figure 4 enfin, est une vue simplifiée de dessous par rapport à la figure 1 montrant le système de déverrouillage automatique. Figure 4 finally is a schematic bottom view with respect to Figure 1 showing the automatic unlocking system.
  • En se reportant à la figure 1, on peut voir un dispositif distributeur de fluide 1 formé par un manipulateur hydraulique, notamment pour télécommande. Referring to Figure 1, there is shown a fluid dispensing device 1 formed by a hydraulic manipulator, in particular for remote control. Ce dispositif comprend un corps 2 muni d'alésages 3 à axes parallèles dans lesquels sont montés des tiroirs 4 associés deux par deux, de manière symétrique par rapport à l'axe AA du corps. This device comprises a body 2 provided with three bores with parallel axes in which are mounted drawer 4 associated two by two, symmetrically with respect to the axis AA of the body. Généralement deux ou quatre alésages, ainsi que deux ou quatre tiroirs correspondants sont prévus dans le corps 2, diamétralement opposés deux à deux. Usually two or four bores, and two or four corresponding drawers are provided in the body 2, diametrically opposed in pairs.
  • Chaque tiroir 4 est commandé par un poussoir 5 actionné par une came oscillante 6 ou analogue. Each drawer 4 is controlled by a pusher 5 driven by an oscillating cam 6 or the like. La came 6 forme une sorte de plateau fixé à un levier de commande 7 articulé autour du point O. Chaque tiroir 4 est propre à établir, en se déplaçant dans l'alésage 3, les communications souhaitées entre une arrivée de fluide sous pression P située dans le corps 2, un réservoir de fluide à basse pression (non représenté) relié aux zones désignées par T et un orifice de départ D, correspondant à chaque alésage 3, vers un organe d'utilisation (non représenté) tel qu'un vérin hydraulique. The cam 6 forms a kind of plate fixed to an articulated control lever 7 about the point O. Each drawer 4 is adapted to establish, by moving in the bore 3, the desired communication between an inlet of fluid under pressure P located in the body 2, a low pressure fluid reservoir (not shown) connected to the areas designated by T and a starting hole D, corresponding to each bore 3, to a user device (not shown) such as a jack hydraulic.
  • Chaque alésage 3 comporte une gorge annulaire 8 reliée à l'arrivée de fluide sous pression P. Chaque tiroir 3 est combiné avec une chambre 9 limitée par au moins une surface annulaire transversale b des tiroirs. Each bore 3 has an annular groove 8 connected to the fluid inlet pressure P. Each drawer 3 is combined with a chamber 9 bounded by at least one transverse annular surface b of the drawers. Cette chambre 9 est reliée à une canalisation 10 conduisant au réservoir par l'intermédiaire d'un étranglement e avantageusement formé par un gicleur 11 à ajutage calibré monté dans une canalisation 12 reliant la chambre 9 au conduit 10. The chamber 9 is connected to a pipe 10 leading to the reservoir through a constriction e advantageously formed by a nozzle 11 to calibrated nozzle mounted in a pipe 12 connecting the chamber 9 to the conduit 10.
  • Dans la réalisation de la figure 1, chaque tiroir 4 est un tiroir de régulation dont l'enfoncement, dans l'alésage 3, est commandé à partir du poussoir 5 par l'intermédiaire d'un ressort de tarage 13. In the embodiment of Figure 1, each tray 4 is a control piston which recess in the bore 3, is controlled from the pusher 5 by means of a calibration spring 13.
  • Dans la solution représentée sur la figure 1, l'orifice de sortie ou de départ D associé à l'alésage 3 est prévu dans l'axe de cet alésage ; In the solution shown in Figure 1, the outlet or discharge orifice D associated with the bore 3 is provided in the axis of said bore; le tiroir 4 comporte un canal axial 14 débouchant à son extrémité 15 tournée vers l'orifice D. Des canaux radiaux, 16, 17 sont prévus en des endroits appropriés, suivant la direction axiale. the drawer 4 comprises an axial channel 14 opening at its end 15 facing the port D. Radial channels 16, 17 are provided at appropriate locations along the axial direction. pour établir les connexions souhaitées lors du déplacement du tiroir 4. to establish the desired connections when moving the drawer 4.
  • L'extrémité 15, lorsque le tiroir 4 est enfoncé, vient en appui contre une rondelle 18 en butée contre le corps 2 et repousse cette rondelle à l'encontre d'un ressort 19 logé dans un espace cylindrique 20 communiquant axialement avec l'orifice de départ D, et prévu vers ladite extrémité 15. The end 15 when the drawer 4 is pushed in, comes to bear against a washer 18 abutting against the body 2 and the washer pushes against a spring 19 accommodated in a cylindrical space 20 communicating axially with the hole departure D, and provided to said end 15.
  • La zone d'extrémité 15, du tiroir 4, a un diamètre f plus faible que celui de l'alésage 3 (le diamètre de l'alésage 3 est égal, au jeu de fonctionnement près, à celui de la majeure partie du tiroir 4). The end region 15 of the drawer 4, f has a diameter smaller than that of the bore 3 (the diameter of the bore 3 is equal to the running clearance, to that of the bulk of the drawer 4 ). La surface annulaire transversale b est formée par l'épaulement marquant la transition entre la zone d'extrémité 15 et le reste du tiroir. The transverse annular surface b is formed by the shoulder marking the transition between the end region 15 and the rest of the tray. La chambre 9 est prévue dans le corps 2 du distributeur et est située, suivant la direction de l'axe de l'alésage, entre la zone 21 de cet alésage où débouche le canal axial 14, et la gorge 8 reliée à l'arrivée de pression P. The chamber 9 is provided in the body 2 of the dispenser and is located, in the direction of the axis of the bore between the zone 21 of this bore where the axial channel opens out 14 and the groove 8 connected to the arrival pressure P.
  • Le dispositif distributeur 1 comporte des moyens de rappel R de chaque poussoir 5 propres à maintenir un premier poussoir contre la came 6 lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner dudit poussoir lors du mouvement d'enfoncement d'un deuxième poussoir diamétralement opposé. The dispenser device 1 comprises biasing means of each pusher R 5 suitable for holding a first pusher against the cam 6 when the latter tends to move away from said pusher during the insertion movement of a second diametrically opposite pusher. Selon la représentation de la figure 1, cela signifie que le premier poussoir 5 est maintenu en appui contre la came 6 lorsque la région de celle-ci, en appui contre le poussoir, se déplace vers le haut. According to the representation of Figure 1, this means that the first pusher 5 is held in abutment against the cam 6 when the region thereof, in abutment against the pusher, moves upwardly.
  • Ces moyens de rappel R comprennent avantageusement des moyens de rappel élastiques formés par un ressort 22 prenant appui, à une extrémité, contre le corps 2 et, à son autre extrémité, contre le poussoir 5, notamment par l'intermédiaire d'une coupelle 23. Des surfaces de butée 24, 25, sont prévues entre le poussoir 5 et le tiroir 4 pour permettre l'entraînement du tiroir, par le poussoir 5 sous l'action du ressort 22, dans un mouvement vers le haut selon la représentation de la figure 1. Plus précisément, la surface de butée 24 du poussoir 5 est obtenue à l'aide de deux demi-rondelles séparées suivant un diamètre, insérées entre la coupelle 23 et la base du poussoir 5. La surface de butée 25 est formée par un épaulement transversal de la tête 25a d'un plongeur 26 solidaire du tiroir 4. La tête 25a est située dans un alésage borgne 27 du poussoir 5, la longueur axiale de cet alésage borgne 27 permettant un débattement, vers le haut par rapport au poussoir, These R biasing means advantageously comprise resilient biasing means formed by a spring 22 bearing at one end against the body 2 and at its other end against the pusher 5, in particular via a cup 23 . the abutment surfaces 24, 25 are provided between the pusher 5 and the drawer 4 to allow the driving of the slide by the pusher 5 under the action of the spring 22, in a movement upwards in the representation of the FIG 1. More specifically, the abutment surface 24 of the pusher 5 is obtained by means of two half-rings separated along a diameter, inserted between the cup 23 and the base of the pusher 5. the abutment surface 25 is formed by a transverse shoulder of the head 25a of a plunger 26 secured to the spool 4. the head 25a is located in a blind bore 27 of the pusher 5, the axial length of this blind bore 27 enabling a swing upwardly relative to the pusher , de la tête 25a. the head 25a. La coupelle 23 et le poussoir 5 coulissent dans un alésage 28 prévu dans une partie supérieure 2a, rapportée, du corps de distributeur. The cup 23 and the pusher 5 in a slide bore 28 provided in an upper portion 2a, relative, of the valve body. L'alésage 28 est fermé par un bouchon 29, vissé dans l'extrémité filetée de l'alésage 28, et dont la face transversale intérieure 29a sert de butée fin de course au poussoir 5. The bore 28 is closed by a plug 29, screwed into the threaded end of the bore 28, and the inner transverse face 29a serves as a limit stop to the plunger 5.
  • Chaque tiroir 4 comporte, sur sa périphérie, vers son extrémité 15 éloignée du poussoir, un évidement g avantageusement constitué par un dégagement périphérique formant une gorge annulaire 30 située entre la zone d'extrémité 15 du tiroir 4, et le reste du tiroir. Each drawer 4 comprises, on its periphery, towards its end 15 remote from the plunger, a recess g advantageously constituted by a peripheral clearance forming an annular groove 30 located between the end region 15 of the slide 4, and the rest of the tray.
  • La disposition de cette gorge 30 suivant l'axe du tiroir 4, et sa longueur sont telles qu'avant la fin du déplacement complet du tiroir 4 lors de son entraînement (vers le haut selon la représentation de la figure 1) par le poussoir 5, ledit évidement ou gorge 30 établit une liaison entre la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression P et la chambre 9. De ce fait il y a montée en pression du fluide dans cette chambre, ce qui assure le verrouillage hydraulique du tiroir 4 et du poussoir 5 en position haute et par conséquent le verrouillage du poussoir et du tiroir diamétralement opposé, correspondant, en position basse. The provision of this groove 30 along the axis of the spool 4, and its length are such that before the end of the complete movement of the spool 4 during training (upwards in the representation of Figure 1) by the pusher 5 , said recess or groove 30 establishes a connection between the groove 8 fluid inlet pressure P and the chamber 9. as a result there is pressure rise of the fluid in this chamber, which ensures the hydraulic locking of the drawer 4 and the pusher 5 in the raised position and therefore the locking of the pusher and on the diametrically opposite slide, corresponding, in the low position.
  • La surface de butée 29a du bouchon 29 est située de telle sorte que le poussoir 5 puisse effectuer une course suffisamment longue pour que la gorge 30 vienne communiquer avec la gorge 8. The abutment surface 29a of the stopper 29 is located so that the plunger 5 can carry a sufficiently long stroke so that the groove 30 comes to communicate with the groove 8.
  • L'écoulement permanent qui s'établit à travers le gicleur 11 crée une perte de charge assurant le maintien d'une pression suffisante dans la chambre 9 pour le verrouillage hydraulique. The steady flow which is established through the nozzle 11 creates a pressure drop to ensure the maintenance of a sufficient pressure in the chamber 9 for the hydraulic locking.
  • Ce verrouillage est prévu de telle sorte qu'il soit possible, pour l'utilisateur, de surmonter l'effort de verrouillage hydraulique en cas d'arrêt d'urgence ou par sécurité en exerçant un effort raisonnable sur le levier 7. This lock is provided so it is possible for the user to overcome the hydraulic locking force in case of emergency or by exercising reasonable security force on the lever 7.
  • Une commande automatique de déverrouillage peut être prévue par exemple lorsqu'un mouvement de levage commandé par l'organe d'utilisation (non représenté) branché sur l'orifice de départ D est terminé. An automatic unlocking control may be provided such as when lifting movement commanded by the user (not shown) connected to the outlet orifice D is completed.
  • Comme visible sur la figure 4, cette commande de déverrouillage comprend un ensemble 31 de canalisations de liaison entre les deux chambres 9 des tiroirs 4 diamétralement opposés. As shown in Figure 4, this unlocking control comprises a set 31 of connecting ducts between the two chambers 9 diametrically opposite drawers 4. Le passage du fluide, dans cet ensemble de canalisation 31 est commandé par une électrovalve 32 dont le tiroir 33 est logé dans un tronçon de canalisation de l'ensemble 31. Lorsque la communication entre les deux chambres 9 diamétralement opposées est coupée par le tiroir 33, le verrouillage hydraulique peut avoir lieu. The fluid passage, in that conduit assembly 31 is controlled by a solenoid valve 32, the drawer 33 is housed in a pipe section of the assembly 31. When the communication between the two diametrically opposed chambers 9 is cut off by the spool 33 the hydraulic locking can take place. Lorsque la communication entre les deux chambres 9 opposées est établie par le tiroir 33, il y a égalisation de pressions dans les chambres et déverrouillage, notamment du fait que le ressort 19 comprimé par le tiroir 4 enfoncé peut repousser ce tiroir 4 et donc la came 6 vers la position neutre. When communication between the two opposite 9 B is established by the spool 33, there is equalization of pressures in the chambers and release, including the fact that the spring 19 compressed by the four down drawer can push the drawer 4 and therefore the cam 6 towards the neutral position.
  • La commande de l'électrovalve 32 peut être assurée par un contact fin de course (non représenté) commandant le déverrouillage en fin de mouvement, par exemple d'un.vérin branché sur l'orifice D, ou sur un distributeur à commande hydraulique piloté par la pression issue de l'orifice D, par déplacement du tiroir 33. Controlling the solenoid valve 32 may be provided by a limit switch (not shown) controlling the unlocking the end of movement, e.g. un.vérin connected to the port D, or a hydraulic control valve piloted by the end of the pressure port D, by displacement of the slide 33.
  • Le fonctionnement du dispositif distributeur représenté sur la figure 1 est le suivant. Operation of the dispenser device shown in Figure 1 is as follows.
  • Au repos, le levier de commande 7 est maintenu par les ressorts 19 en position neutre. At rest, the control lever 7 is held by the springs 19 in a neutral position.
  • Lorsqu'on incline le levier dans un sens, le poussoir 5 correspondant est actionné par la came 6 y compris le ressort de tarage 13 correspondant qui pousse le tiroir de régulation 4 vers le bas. Tilt the lever in one direction, the pusher corresponding 5 is operated by the cam 6 including the corresponding calibrating spring 13 which pushes the control piston 4 downward.
  • Au début de la course du tiroir 4, on supprime la liaison qui existait, en position neutre, entre l'orifice de départ D et l'échappement T ; At the beginning of the stroke of the slide 4, removing the link which existed in the neutral position, between the outlet orifice and the exhaust D T; la course d'enfoncement du tiroir 4 se poursuivant, la liaison entre la gorge 8 d'arrivée de pression et l'orifice de départ D s'établit par l'intermédiaire du canal radial 17 et du canal axial 14. the stroke of depression of the spool 4 continues, the connection between the groove 8 Pressure arrival and the departure port D is established through the radial channel 17 and the axial channel 14.
  • Simultanément, l'autre poussoir 5, diamétralement opposé à celui qui est enfoncé, est maintenu en contact contre la came 6 par l'effet du ressort correspondant 22. Le tiroir 4 et le plongeur 26 montent progressivement jusqu'au moment où l'évidement g (gorge 30) met en communication la gorge 8 avec la chambre 9 correspondante. Simultaneously, the other pusher 5, diametrically opposite that which is depressed, is kept in contact against the cam 6 by the effect of the respective spring 22. The tray 4 and the plunger 26 gradually rise until the recess g (groove 30) establishes communication between the groove 8 with the corresponding chamber 9. L'écoulement de fluide qui en résulte dans la chambre 9, à travers le gicleur 11, crée une perte de charge et une augmentation de pression dans la chambre 9. Cette pression provoque la montée du tiroir 4 et du plongeur 26 qui va venir en butée contre le fond de l'alésage borgne 27. Le poussoir 5 correspondant monte à son tour entraînant la came 6 et le levier 7. The fluid flow resulting in the chamber 9, through the nozzle 11, creates a pressure drop and an increase in pressure in the chamber 9. This pressure causes the rise of the slide 4 and the plunger 26 will come into abutment against the bottom of the blind bore 27. the corresponding pusher 5 mounted in turn driving the cam 6 and the lever 7.
  • Le verrouillage hydraulique est effectué. The hydraulic lock is performed. L'utilisateur peut lâcher le levier 7 sans que la fonction de distribution soit interrompue. The user can release the lever 7 without the distribution function is interrupted.
  • En fin d'opération, comme expliqué précédemment, l'électrovalve 32 établit, par son tiroir 33, une communication entre les chambres 9 diamétralement opposées et l'égalisation des pressions dans ces chambres 9 entraînent le déverrouillage et le retour du levier 7 en position 9, notamment du fait de l'action de celui des ressorts 19 qui est comprimé. End of the operation, as explained above, the solenoid valve 32 establishes, for the drawer 33, communication between the diametrically opposed chambers 9 and the equalization of pressures in these chambers 9 cause the unlocking and the return of the lever 7 in the position 9, in particular due to the action of the spring 19 which is compressed.
  • Les gicleurs 11, qui établissent une communication avec le réservoir, permettent la décompression des chambres 9. The nozzles 11, which establish communication with the reservoir, allow decompression of rooms 9.
  • En cas d'arrêt d'urgence, et par sécurité, l'utilisateur peut à tout moment revenir en position neutre en agissant sur le levier 7 avec un effort raisonnable. In case of emergency stop, and safety, the user can always return to the neutral position by acting on the lever 7 with a reasonable effort.
  • Comme visible sur les figures 1 et 4, tous les orifices d'arrivée de fluide sous pression, de retour au réservoir et de départ sont avantageusement prévus sur une même face du distributeur 1 : selon la représentation de la figure 1, il s'agit de la face inférieure éloignée de la came 6. As visible in Figures 1 and 4, all the fluid inlet orifices under pressure, back to the reservoir and departure are advantageously provided on the same face of the dispenser 1: according to the representation of Figure 1, this is the remote underside of the cam 6.
  • Le tracé des canalisations dans le corps 2 est particulièrement simple, notamment en raison de la situation de l'orifice de départ D dans le prolongement axial du canal 14. The route of the pipeline into the body 2 is particularly simple, in particular due to the position of the starting hole D in the axial extension of the channel 14.
  • Généralement le corps 2 comporte une partie inférieure 2b, rapportée, comme visible sur la figure 1. La séparation entre la partie 2b et le corps 2 est effectuée avantageusement au niveau de la surface extrême de la partie 15 du tiroir 4 en position neutre. Typically the body 2 includes a bottom portion 2b, relative, as shown in Figure 1. The separation between the portion 2b and the body 2 is advantageously carried out at the extreme surface of the part 15 of the drawer 4 in the neutral position. Ainsi, l'alésage 3 dans lequel coulisse la majeure partie du tiroir 4, et l'alésage dans lequel coulisse la partie d'extrémité 15 sont prévus dans la même pièce 2 et leur concentricité peut être obtenue dans de bonnes conditions, lors de la fabrication. Thus, the bore 3 in which slides the bulk of the drawer 4, and the bore in which slides the end portion 15 are provided in the same room 2 and their concentricity can be obtained in good conditions during the manufacturing.
  • La figure 2 illustre une variante de réalisation dans laquelle le dispositif distributeur est encore équipé de tiroirs de régulation. 2 illustrates an alternative embodiment wherein the dispenser device is further equipped with regulation of drawers. Les références numériques utilisées sur la figure 1 sont reprises, éventuellement accompagnées de la lettre c sur la figure 2, pour désigner des éléments identiques ou jouant des rôles semblables. The reference numerals used in Figure 1 are shown, optionally accompanied by the letter c in Figure 2 to designate identical or playing similar roles elements. La description de ces éléments ne sera pas reprise en détail. The description of these elements will not be repeated in detail.
  • On notera essentiellement les différences de réalisation entre la figure 2 et la figure 1. essentially Note the differences between the embodiment of Figure 2 and Figure 1.
  • Les chambres 9c sont prévues à l'extrémité de l'alésage 3 dans lequel coulisse le tiroir 4c. 9c chambers are provided at the end of the bore 3 in which slides the drawer 4c. La surface transversale b limitant en partie la chambre 9c est formée par la surface annulaire frontale d'extrémité du tiroir 4c. Limiting the cross-sectional area b in part 9c chamber is formed by the front annular end surface 4c of the spool. Ce tiroir comporte un canal axial 14 se transformant, dans la zone tournée vers la chambre 9c, en un logement cylindrique 34 de plus fort diamètre, qui s'ouvre vers la chambre 9c. This drawer comprises an axial channel 14 is transforming, in the region facing the chamber 9c, in a cylindrical housing 34 of larger diameter, which opens towards the chamber 9c. Une aiguille 35 est montée coulissante, de manière étanche, dans ce logement 34 ; A needle 35 is slidably mounted in a sealed manner in this housing 34; cette aiguille 35 cylindrique prend appui, à une extrémité, contre le fond de la chambre 9c. this cylindrical needle 35 is supported at one end against the bottom of the chamber 9c. Les deux extrémités de l'aiguille 35 sont arrondies. The two ends of the needle 35 are rounded.
  • Le ressort 19 est comprimé entre le fond de la chambre 9c et un rebord annulaire tourné vers l'extérieur d'une douille 36 montée sur la zone d'extrémité du tiroir 4c ; The spring 19 is compressed between the bottom of the chamber 9c and an annular flange turned outwardly of a sleeve 36 mounted on the end region 4c of the spool; la douille 36 comporte un rebord intérieur 37 en appui contre la surface transversale b du tiroir 4c. the sleeve 36 has an inner flange 37 bearing against the cross sectional area b of the drawer 4c.
  • Alors que sur la figure 1, le départ du fluide destiné à l'organe d'utilisation, par exemple un vérin, s'effectuait suivant l'axe du tiroir 4, dans la réalisation de la figure 2, ce départ s'effectue à partir d'une canalisation radiale 38 prévue dans le corps 2 entre la gorge 8 et la zone d'appui du ressort 22. Le tiroir 4c comporte, sur sa périphérie, entre les canaux radiaux 16 et 17, une gorge annulaire 39 reliée au canal axial 14 et destinée à établir la communication entre la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression et la canalisation de départ 38. While in Figure 1, the starting of the fluid to the user device, for example a cylinder, was effected according to the axis of the spool 4 in the embodiment of Figure 2, the start is carried out to from a radial duct 38 provided in the body 2 between the groove 8 and the bearing region of the spring 22. the drawer 4c comprises, on its periphery, between the radial channels 16 and 17, an annular groove 39 connected to the channel axial and 14 for establishing communication between the groove 8 fluid inlet pressure and the outlet pipe 38.
  • L'évidement g est formé par un dégagement périphérique 40 prévu à l'extrémité du tiroir 4c. G The recess is formed by a peripheral clearance 40 provided at the end of the drawer 4c.
  • La canalisation de départ 38 est reliée par un perçage, non représenté, à la face inférieure de la partie 2b. The outlet pipe 38 is connected by a bore, not shown, to the underside of the portion 2b.
  • Le fonctionnement du dispositif distributeur de la figure 2 est semblable à celui de la figure 1. The operation of the dispensing device of Figure 2 is similar to that of Figure 1.
  • Lorsqu'un poussoir 5 est enfoncé, le poussoir diamétralement opposé suit la came en montant et en entraînant le tiroir correspondant 4c. When a push-button 5 is pressed, the diametrically opposite pusher follows the cam post and by driving the corresponding drawer 4c.
  • Lorsque l'évidement g, formé par le dégagement périphérique 40 arrive au niveau de la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression, la chambre 9c reçoit du fluide sous pression, et la perte de charge à travers le gicleur 11 provoque la montée en pression de cette chambre. When the recess g, formed by the circumferential clearance 40 arrives at the groove 8 of fluid inlet pressure, 9c chamber receives the pressurized fluid, and the pressure drop through the nozzle 11 causes the rise in pressing this room.
  • L'aiguille 35 remonte alors dans son logement 34 sous l'effet de la pression et vient en butée contre le fond de ce logement. The needle 35 then goes back into the slot 34 under the effect of pressure and abuts against the bottom of this recess. Le plongeur 4c monte également sous l'effet de la pression, et la tête 25a vient en butée contre le fond de l'alésage 27. The plunger 4c also rises under the effect of pressure, and the head 25a abuts against the bottom of the bore 27.
  • Le verrouillage hydraulique est obtenu dans les mêmes conditions que celles évoquées précédemment. The hydraulic lock is obtained under the same conditions as those mentioned above.
  • Le déverrouillage peut être assuré par la mise en communication des chambres 9c dans des conditions semblables à celles expliquées avec référence à la figure 4. Unlocking can be done by establishing communication 9c rooms in conditions similar to those explained with reference to Figure 4.
  • Il est à noter que si les ressorts 22 constituent des moyens de rappel simples et efficaces des poussoirs 5 pour les maintenir en appui contre la came 6 lorsque celle-ci a tendance à s'éloigner d'eux, on pourrait imaginer d'autres types de moyens de rappel, par exemple une liaison de type mécanique entre la came 6 et le poussoir 5. Note that if the springs 22 constitute simple and efficient recall of pushers 5 to hold them against the cam 6 when it tends to move away from them, one could imagine other types biasing means, such as a mechanical type of connection between the cam 6 and the pusher 5.
  • La figure 3 montre une variante de réalisation du dispositif distributeur selon laquelle le tiroir 4d est un simple tiroir de distribution dont l'enfoncement est commandé par la poussée mécanique directe du poussoir 5 ; Figure 3 shows an alternative embodiment of the dispensing device wherein the tray 4d is a simple drawer distribution whose driving is controlled by the direct mechanical thrust of the push rod 5; pour cela, la tête 25d du plongeur lié au tiroir 4d est en appui contre le fond de l'alésage borgne 27 du poussoir 5. On retrouve, à l'extrémité du tiroir 4d, éloignée du poussoir 5, une chambre 9c telle que celle montrée sur la figure 2 et qui vient d'être décrite. for this, the head of the plunger 25d linked to the drawer 4d abuts against the bottom of the blind bore 27 of the pusher 5 is found at the end 4d of the spool remote from the pusher 5, a chamber 9c such as that shown in Figure 2 and which has just been described. L'évidement g est toujours formé par un dégagement périphérique annulaire 40 prévu à l'extrémité du tiroir 4d, dont la section est pleine. The recess g is always formed by an annular peripheral clearance 40 provided at the end of the slide 4d, whose section is full.
  • Ce tiroir de distribution 4d comporte, dans sa zone centrale, une gorge à parois évasées 41 assurant les communications souhaitées lors du mouvement du tiroir 4d. 4d that the control spool has, on its central area, a flared groove walls 41 ensuring the desired communications during movement of the drawer 4d.
  • On retrouve, bien entendu, le ressort 22 prévu entre le corps 2 et la coupelle 23 du poussoir 5. Include, of course, the spring 22 provided between the body 2 and the cup 23 of the pusher 5.
  • Le fonctionnement est semblable à celui décrit précédemment. The operation is similar to that described above.
  • Lorsqu'un poussoir 5 est enfoncé par la came 6, le poussoir diamétralement opposé reste en appui contre la came sous l'effet du ressort 22, et soulève le tiroir 4d. When a push-button 5 is pressed by the cam 6, the diametrically opposite pusher remains bearing against the cam under the effect of spring 22 and raises the tray 4d. Pour une course suffisante de ce tiroir 4d vers le haut, la gorge 41 entre en communication avec la gorge 8 d'arrivée de fluide sous pression qui est ainsi admis dans la chambre 9c. For a sufficient stroke of the drawer 4d upwards, the groove 41 communicates with the groove 8 of arrival of pressurized fluid is thus admitted into the chamber 9c. Le verrouillage hydraulique se produit comme expliqué précédemment. The hydraulic locking occurs as explained above.
  • Le déverrouillage peut être obtenu automatiquement dans les mêmes conditions que celles expliquées avec référence aux figures 1 et 4. Unlocking can be achieved automatically under the same conditions as those explained with reference to Figures 1 and 4.
  • D'autres formes de tiroirs à sections différentielles pourraient être envisagées. Other forms of differential sections of drawers could be considered.
  • Il est à noter que le ressort 22 assure le contact permanent du poussoir 5 avec la came 6 et contribue à éviter les chocs entre ces deux parties. It should be noted that the spring 22 ensures the permanent contact of the plunger 5 with the cam 6 and helps to prevent damage between these two parts. Le ressort 19 assure le maintien en position neutre quand le manipulateur est déverrouillé. The spring 19 maintains the neutral position when the joystick is released.

Claims (11)

1. A fluid distributing device (1), more especially for remote control, comprising a body (2) having bores (3) with parallel axes in which are slidably mounted slide valves (4) associated in pairs, more especially symmetrically with respect to the axis (A-A) of the body, these slide valves being controlled by push-rods (5) actuated by an oscillating cam (6) or similar so as to establish the desired communications between a pressurized fluid intake (P), a low pressure fluid reservoir (T) and an outgoing orifice (D) towards a user device, each slide valve bore comprising a groove (8) connected to the pressurized fluid intake (P), each slide valve (4) being combined with a chamber (9) limited by at least one transverse annular surface (b) of the slide valve and connected to the reservoir (T) by a constriction, the chamber (9) and the constriction (e) being parts of a locking unity, characterized by the fact that it comprises return means (R) for each push-rod (5), adapted for maintaining a first push-rod in permanent abutment against the cam (6) when this latter tends to move away from said push-rod during the driving-in movement of a second associated push-rod, the slide valve (4) corresponding to the first push-rod being driven by this latter in its movement, and by the fact that each slide valve comprises, on its periphery, towards its end (15) remote from the push-rod, a recess (g) whose arrangement and length are such that before the end of the complete movement of the slide valve (4) when this latter is driven by the first push-rod, said recess (g) establishes a connection between the groove (8) connected to the pressurized fluid intake and said chamber (9), the whole being such that there is a pressure rise of the fluid in this chamber (9) which provides locking of the slide valve (4) and of the first push-rod (5) in the high position and, consequently, locking of the other push-rod and of the corresponding push-rod in the low position.
2. The device according to claim 1, characterized by the fact that the return means (R) comprise relilient return means, formed more especially by a spring (22) bearing at one end against the body (2) and at the other end against the push-rod (5), abutment surfaces (24, 25) being provided between the push-rod and the slide valve so as to allow the slide valve to be driven by the push-rod.
3. The device according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the recess (g) provided at the periphery of the slide valve (4) is formed by a peripheral clearance forming an annular groove (30 ; 40).
4. The device according to anyone of preceding claims, in which the slide valve is a regulating slide valve the driving-in of which is controlled, from the push-rod, through an adjusting spring so that the pressure of the fluid, at the outlet orifice, may be regulated, characterized by the fact that the outgoing orifice (D) is provided in the axis of the bore (3) of the regulating slide valve (4), which comprises an axial channel (14) opening at one end (15) towards said outgoing orifice (D), said chamber (9) being provided in the body (2) of the distributor and being situated in the direction of the axis of the bore between the zone (21) of this bore where the axial channel (14) emerges and the groove (8) connected to the pressure intake (P).
5. The device according to anyone of claims 1 to 3, in which the slide valve is a regulating slide valve the driving-in of which is controlled, from the push-rod, through an adjustment spring so that the pressure of the fluid, at the outlet orifice, may be regulated, characterized by the fact that the chamber (9c) is provided at the end of the bore (3) in which the slide valve (4c) slides, this slide valve comprising an axial channel (14) which is transformed in the zone facing towards the chamber (9c) into a cylindrical housing (34) opening towards the chamber and in which a needle (35) is slidingly and sealingly mounted, this needle (35) bearing at one end against the bottom of the chamber (9c), a duct (38) being provided in the body (2) between a groove (8) connected to the pressure intake and the bearing zone of the adjustment spring (22) and this duct (38) serving as an outgoing duct.
6. The device according to anyone of claims 1 to 3 in which the slide valve is a distributing slide valve, characterized by the fact that the chamber (9c) is provided at the end of the slide valve (4d) opposite the push-rod (5), driving-in of the slide valve being controlled by the direct mechanical thrust of the push-rod (5), the recess (g) being formed by an annular peripheral clearance (40) provided at the end of the slide valve (4d).
7. The device according to anyone of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises an automatic locking control comprising a set of connecting ducts between the two chambers (9, 9c) of the diametrically opposite slide valves, the passage of the fluid through this ducts set (31) being controlled by a slide valve (33) housed in a duct section of the set (31).
8. The device according to claim 7, characterized by the fact that the slide valve (33) is that of an electromagnetic valve (32), more especially controlled by an end of travel contact.
9. The device according to anyone of the preceding claims, characterized by the fact that the connecting constriction (e) between each chamber (9c) and the reservoir is formed by a jet (11) mounted in a duct (12) connecting the chambers to a duct (10) leading to the reservoir.
10. The device according to anyone of the preceding claims, characterized by the fact that the pressurized fluid intake, reservoir return and outgoing orifices are provided on the same face of the distributor, generally the face opposite that adjacent the cam (6).
11. The device according to anyone of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises a spring (19) housed in a space (20) provided at the end (15) of the slide valve (4) turned towards the outgoing orifice (D), so as to ensure maintenance of the slide valve fin the neutral position when the device is unlocked.
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