DE3600408A1

DE3600408A1 - Hubkolbenbrennkraftmaschine

Info

Publication number: DE3600408A1
Application number: DE19863600408
Authority: DE
Inventors: Richard Van Dipl In Basshuysen; Otto Dipl Ing Stulle; Hans Peter Dipl Ing Staudt; Max Dipl Ing Ruf; Erwin Dipl Ing Korostenski
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-01-09
Publication date: 1987-07-16
Also published as: DE3600408C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubkolbenbrenn kraftmaschine mit drei Einlaßventilen pro Zylinder, die in Umfangsrichtung des Brennraumes im Zylinder kopf hintereinander angeordnet sind. Eine derartige Brennkraftmaschine ist beispielsweise durch die DE-OS 14 01 239 bekannt geworden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Brenn kraftmaschine dieser Art so auszugestalten, daß eine optimale Füllung und Ladungsbewegung in jedem Zylinder für jeden Betriebsbereich erreicht werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn zeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag läßt sich die Fülllungs- und Ladungsbewegung in weiten Grenzen variieren. So ist es beispielsweise möglich, das Saug system des in Umfangsrichtung des Zylinders ersten Einlaßventils zur Erzeugung eines Dralls im Zylinder auszubilden, also beispielsweise eine tangentiale Ein strömung in den Zylinder vorzusehen, und im unteren Drehzahl- und Lastbereich nur die Drosselklappe in diesem ersten Ansaugsystem zu öffnen und gleichzeitig die Steuerzeit des ersten Einlaßventils kurz zu be messen, so daß einerseits die für eine gute Gemisch bildung im unteren Drehzahlbereich erwünschte Drall bewegung und andererseits mit hoher Strömungsge schwindigkeit ein hohes Drehmoment bei niedrigem Kraft stoffverbrauch erreicht wird. Mit zunehmender Dreh zahl ist es erwünscht, den leistungsmindernden Drall zu verringern und gleichzeitig die Füllung zu erhöhen, was dadurch erreicht werden kann, daß nun die dem zweiten (mittleren) Einlaßventil zugeordnete Drossel klappe geöffnet und gleichzeitig, wiederum zur Er höhung der Füllung, die Steuerzeit des ersten Ein laßventils verlängert wird. Durch das Öffnen der Drosselklappe des zweiten Saugsystems wird durch die durch das zweite Einlaßventil einströmende Ladung die Füllung vergrößert und der Drall vermindert. Bei Vollast wird mit weiter zunehmender Drehzahl die dem dritten Einlaßventil zugeordnete Drosselklappe geöffnet und gleichzeitig können die Steuerzeiten des ersten und des zweiten Einlaßventils auf ihren Höchstwert verlängert werden, so daß die maximale Füllung erreicht wird. Durch die durch das dritte Einlaßventil einströmende Ladung wird der Drall im Zylinder weitgehend zum Er liegen gebracht.

Es ist auch möglich, bei niedriger Last und/oder Dreh zahl die Einlaßventile derart zeitlich versetzt zu öffnen, daß beim Einströmen des Frischgases in den Zylinder ein starker Drall entsteht. Dieser Effekt kann auch bei entsprechender Kanalgestaltung durch einen gegenüber dem Vollastbetrieb reduzierten Ventil hub erreicht werden, der wiederum für die drei Ein laßventile unterschiedlich oder gleich sein kann. Mit zunehmender Last oder Drehzahl werden die Steuer zeiten so verändert, d.h. verlängert, daß eine mög lichst gute Füllung erreicht wird.

Eine weitere Beeinflussung sowohl der Füllung als auch der Ladungsbewegung kann dadurch erreicht werden, daß die Ventildurchmesser der drei Einlaßventile unterschied lich sind. Vorzugsweise ist der Ventildurchmesser des ersten Einlaßventils kleiner als der Ventildurchmesser des zweiten Einlaßventils und der Ventildurchmesser des zweiten Einlaßventils wiederum kleiner als der Ventil durchmesser des dritten Einlaßventils, um bei niedriger Drehzahl und Last, bei der die Füllung des Zylinders nur durch das erste Einlaßventil erfolgt, eine große Ventilerhebung dieses Ventils zu ermöglichen, während für die beiden anderen Einlaßventile die Forderung nach großen Ventilquerschnitten zur Erzielung einer guten Füllung bei höheren und hohen Drehzahlen im Vordergrund steht.

Füllung und Ladungsbewegung können auch durch unter schiedliche Ausgestaltung der Saugsysteme der drei Ein laßventile beeinflußt werden. So ist es zweckmäßig, das Saugsystem des ersten Einlaßventils zur Erzielung eines starken Dralls bei niedriger Drehzahl auszu bilden und für hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl auszulegen, was bedeutet, daß dieses Saugrohr einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser, jedoch eine ver hältnismäßig große Länge haben soll. Das Saugsystem des zweiten (mittleren) Ventils kann für ein hohes Drehmoment im mittleren Drehzahlbereich ausgelegt werden, d.h., es hat einen mittleren Durchmesser und eine mittlere Länge. Das Saugsystem des dritten Ventils schließlich kann so ausgelegt werden, daß bei hoher Last und Drehzahl ein starker Nachladeeffekt erzielt wird, was durch einen großen Durchmesser und eine geringe Länge des Saugsystems erreicht werden kann.

Vorzugsweise ist die Drosselklappe im Saugsystem des ersten Ventils willkürlich betätigbar, während die Drosselklappen in den Saugsystemen der beiden anderen Einlaßventile z.B. kennfeldgesteuert sind und dreh zahlabhängig betätigbar sind und mit zunehmender Dreh zahl nacheinander geöffnet werden.

Zur Vereinfachung des Ansaugsystems einer Mehrzylinder- Brennkraftmaschine ist es zweckmäßig, die Saugsysteme miteinander zu verbinden. Hierfür gibt es verschiedene Möglichkeiten. So ist es möglich, daß die Saugsysteme der ersten Einlaßventile, der zweiten Einlaßventile und der dritten Einlaßventile aller Zylinder jeweils von einer gemeinsamen Luftsammelkammer ausgehen. Die Luftsammelkammer, von der die Saugsysteme der ersten Einlaßventile ausgehen, wird dabei entsprechend der geringeren Ladung im Volumen klein gehalten, um ein möglichst optimales Instationärverhalten bei kleinen Laststufen und geringen Drehzahlen zu erreichen, während die Luftsammelkammern, von denen die Saug systeme der zweiten und der dritten Einlaßventile aus gehen, entsprechend dem größeren Durchsatz ein größeres Volumen haben. Alternativ können auch die Saugsysteme der ersten und der zweiten Einlaßventile aller Zylinder sowie die Saugsysteme der dritten Einlaßventile aller Zylinder jeweils von einer gemeinsamen Luftsammel kammer ausgehen, so daß insgesamt nur zwei Luftsammel kammern vorgesehen werden müssen. Dadurch, daß die Saugsysteme des ersten und des zweiten Einlaßventils jedes Zylinders von eigenen Drosselklappen beherrscht werden, wird durch die Anordnung einer gemeinsamen Luftsammelkammer keine gegenseitige Beeinflussung stattfinden.

Bei einer Brennkraftmaschine mit getrennter Saugrohr einspritzung in die einzelnen Saugsysteme, bei der die Ladung im unteren Drehzahl- und/oder Lastbereich nur durch das erste Einlaßventil, im mittleren Drehzahl und/oder Lastbereich auch durch das zweite Einlaß ventil und bei Vollast auch durch das dritte Einlaß ventil zugeführt wird, ist es zweckmäßig, die Ein spritzdüse im ersten Saugsystem nahe dem ersten Ein laßventil derart anzuordnen, daß die Einspritzung in Richtung des Dralls der einströmenden Luft erfolgt, und zwar ohne Wandbenetzung, womit der Kaltstart und die Abgaswerte verbessert werden. Die Einspritz düsen in den zweiten und dritten Saugsystemen sollten dagegen in einem größeren Abstand von dem zweiten bzw. dritten Einlaßventil angeordnet werden, um eine bessere Füllung durch Ausnutzung der Verdunstungskälte des Kraftstoffes zu erreichen.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand einiger Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung den Zylinderkopf und das Ansaugsystem einer Vier zylinder-Hubkolbenbrennkraftmaschine;

Fig. 2 ist eine schematische perspektivische Dar stellung des Zylinderkopfes eines Zylinders mit Anordnung der Einspritzdüsen in den Einzelsaugsystemen;

Fig. 3 ist ein Diagramm, aus dem der Drehmoment verlauf über der Drehzahl dargestellt ist, der durch das aufeinanderfolgende Zuschalten der Einzelsaugsysteme in der Ausführung ge mäß Fig. 1 erreicht wird, und

Fig. 4 ist eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 1 eines zweiten Ausführungsbeispieles.

In Fig. 1 sind mit I, II, III und IV die im Zylinder kopf angeordneten Brennräume der vier Zylinder einer Brennkraftmaschine dargestellt. Jeder Brennraum weist drei Einlaßventile 1, 2 und 3 sowie zwei Auslaß ventile A auf. Jedes der Einlaßventile 1, 2, 3 jedes Zylinders ist durch eine eigene Betätigungseinrichtung im Öffnungssinn betätigbar, beispielsweise durch einen Nocken oder durch elektrische oder hydraulische Mittel. Die Betätigungseinrichtungen sind in bekannter Weise so ausgebildet, daß die Steuerzeit, d.h. die Öffnungsdauer, und die Ventilerhebung von mindestens zwei der drei Einlaßventile jedes Zylinders unabhängig voneinander in Abhängigkeit von Betriebszuständen, ins besondere in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brenn kraftmaschine, kontinuierlich oder stufenweise veränderbar ist.

Für jedes Einlaßventil 1, 2, 3 jedes Zylinders ist ein eigenes Saugsystem mit einer Drosselklappe vorgesehen. Die Saugsysteme der ersten Ventile 1 sind mit 4 be zeichnet und enthalten eine willkürlich, z.B. durch ein Gaspedal betätigbare Drosselklappe 5. Die Saug systeme der Ventile 2 sind mit 6 bezeichnet und ent halten jeweils eine Drosselklappe 7, während die Saug systeme der Ventile 3 mit 8 bezeichnet sind und je weils eine Drosselklappe 9 enthalten. Die Drosselklappen 7 und 9 der Saugsysteme 6, 8 der zweiten und dritten Ventile 2 bzw. 3 werden über ein Kennfeld in Abhängig keit von der Drehzahl und/oder der Last der Brenn kraftmaschine gesteuert.

Die Saugsysteme 4 der ersten Ventile 1 sind zur Er zielung eines starken Dralls und eines hohen Dreh moments bei niedriger Drehzahl ausgelegt und sie münden daher, wie ersichtlich, im wesentlichen tangential in die Brennräume und haben außerdem eine verhältnis mäßig große Länge, jedoch einen kleinen Durchmesser, wodurch die erwünschte Drehmomentcharakteristik er reicht wird.

Die Saugsysteme 6 der zweiten oder mittleren Einlaß ventile 2 sind für hohes Drehmoment im mittleren Dreh zahlbereich ausgelegt, d.h., ihr Durchmesser ist größer und ihre Länge ist geringer als diejenigen der ersten Saugsysteme 4.

Die Saugsysteme 8 der dritten Einlaßventile 3 schließ lich sind so ausgelegt, daß bei hoher Last und Dreh zahl ein starker Nachladeeffekt erzielt wird, was durch einen großen Durchmesser und eine geringe Länge, ver glichen mit den Durchmessern und Längen der beiden ersten Saugsysteme 4, 6, erreicht wird. Im unteren Drehzahlbereich sind die Drosselklappen 7 und 9 ge schlossen und es werden nur die Drosselklappen 5 der ersten Saugsysteme 4 geöffnet, so daß die Zylnder nur durch die Einlaßventile 1 Ladung erhalten. Da diese Ladungsmenge bei niedrigen Drehzahlen verhältnis mäßig gering ist, ist der Ventildurchmesser der ersten Einlaßventile 1 verhältnismäßig klein. Die Steuerzeiten der ersten Einlaßventile sind in diesem Drehzahlbe reich verhältnismäßig kurz, ihr Hub jedoch verhältnis mäßig groß, um größtmögliche Füllung zu erreichen. Durch das tangentiale Einströmen durch die Einlaß ventile 1 wird in den Brennräumen ein Drall erzeugt, der für den Brennraum I durch den Pfeil 10 dargestellt ist. Dieser Drall sorgt trotz der relativ geringen Einströmgeschwindigkeit der Ladung für eine gute Aufbereitung des Gemisches. Ein solcher Drall ist bekanntlich bei höheren Drehzahlen störend, da er mit einem Leistungsverlust verbunden ist. Bei höheren Dreh zahln werden nun nacheinander die Drosselklappen 7 und 9 der zweiten und dritten Saugsysteme 6, 8 geöffnet. Durch Öffnen der Drosselklappen 7 wird einerseits der Gesamtansaugquerschnitt vergrößert und andererseits wird durch das im wesentlichen radiale Einströmen der Ladung, das für den Brennraum I durch den Pfeil 11 dar gestellt ist, ein Abbremsen des Dralles 10 erreicht. Mit dem Öffnen der Drosselklappe 7 werden gleichzeitig die Steuerzeiten der ersten Einlaßventile 1 verlängert, so daß auch durch die Ansaugsysteme 4 eine größere Ladungsmenge angesaugt werden kann.

Bei hoher Drehzahl und Last, insbesondere bei Vollast, werden nun auch die Drosselklappen 9 der dritten Saug systeme 8 geöffnet und es werden gleichzeitig die Steuerzeiten der ersten und zweiten Einlaßventile 1 und 2 auf ihren Höchstwert verlängert, so daß nun der maximale Einlaßquerschnitt zur Erzielung höchster Leistung zur Verfügung steht. Da die dritten Saug systeme 8 wiederum im wesentlichen tangential in die einzelnen Brennräume einmünden, wird der durch die dritten Einlaßventile 3 einströmenden Ladung ein Drall erteilt, der im Brennraum I durch den Pfeil 12 ver anschaulicht ist. Dieser Drall ist dem Drall 10 der durch die ersten Ansaugsysteme 4 eintretenden Ladung entgegengesetzt, so daß durch entsprechende Bemessung und Anordnung der dritten Saugsysteme 8 der Drall in den Zylindern zum Erliegen gebracht werden kann.

Entsprechend dem gewünschten Ladungsdurchsatz sind die Durchmesser der zweiten Einlaßventile 2 größer als die jenigen der ersten Einlaßventile 1, und die Durchmesser der dritten Einlaßventile 3 sind größer als diejenigen der zweiten Einlaßventile 2.

Die ersten Saugsysteme 4 aller Zylinder gehen von einer ersten Luftsammelkammer 14 aus, die ein verhältnis mäßig kleines Volumen hat, um ein möglichst optimales Instationärverhalten bei kleinen Lastzuständen und niedrigen Drehzahlen zu erreichen.

Die zweiten Saugsysteme 6 aller Zylinder gehen von einer zweiten Luftsammelkammer 15 aus, deren Volumen dem hohen Gasdurchsatz angepaßt ist. Die Saugsysteme 6 schließen mit einem verhältnismäßig großen Radius an die Luft sammelkammer 15 an, um die Strömungsverluste gering zu halten.

Die dritten Saugsysteme 8 aller Brennräume sind mit einer dritten Luftsammelkammer 16 verbunden, die ent sprechend dem hohen Gasdurchsatz ein noch größeres Volumen hat als die zweite Luftsammelkammer 15. Außerdem erweitern sich die Saugsysteme 8 zu der Luftsammelkammer 16 hin trichterförmig, um den Nachladeeffekt zu verstärken.

Die Luftsammelkammern 14, 15 und 16 gehen von einem Sammelsaugrohr 17 aus, das über ein Luftfilter 18 mit der Atmosphäre in Verbindung steht und in dem eine nicht dargestellte Luftmassen-Meßeinrichtung für die Steuerung einer Kraftstoff-Einspritzanlage angeordnet ist.

In jedem Saugsystem 4, 6, 8 jedes Zylinders ist eine eigene Einspritzdüse angeordnet, die in Fig. 2 mit 20, 21 und 22 bezeichnet ist. Die Einspritzdüse 20 im ersten Saugsystem 4 ist nahe des ersten Einlaß ventils 1 derart angeordnet, daß sie möglichst ohne Wandbenetzung in Richtung des in dem Saugsystem 4 herrschenden Dralls der einströmenden Luft einspritzt. Dadurch wird der Kaltstart verbessert und der Anteil der schädlichen Abgasbestandteile verringert. Die im zweiten Saugsystem 6 angeordnete Einspritzdüse 21 ist weiter weg von dem Einlaßventil 2 derart ange ordnet, daß sie zum Teil gegen die Wand des Saug systemes 6 spritzt. Da die Einspritzdüse 21 erst bei warmem Motor und mittlerer Last zum Einsatz kommt, wird die Verdunstungskälte des durch die Düse 21 eingespritzten Kraftstoffes zur Erhöhung der Füllung ausgenutzt. Die Einspritzdüse 22 im dritten Saugsystem 8 ist verhältnismäßig weit, gegebenenfalls stromauf der Drosselklappe 9 (Fig. 1), von dem dritten Einlaß ventil 3 derart angeordnet, daß sie in Richtung der durch das Saugsystem 8 strömenden Luft einspritzt, wobei neben der Füllungsverbesserung durch die Ver dunstungskälte auch noch eine Füllungsverbesserung durch die Injektorwirkung erreicht wird. Die Ein spritzdüse 22 wird normalerweise erst bei Vollast und hoher Drehzahl aktiviert.

In Fig. 3 ist ein Diagramm dargestellt, in dem der effektive Mitteldruck P_me in Abhängigkeit von der Drehzahl n dargestellt ist. Hierbei ist mit B der Drehmomentverlauf dargestellt, der erreicht wird, wenn den Zylindern nur durch die ersten Saugsysteme 4 Ladung zugeführt wird. Die Kurve C stellt den Dreh momentverlauf dar, der durch die zweiten Saugsysteme 6 erreicht wird, und die Kurve D stellt den Drehmoment verlauf dar, der durch die dritten Saugsysteme 8 erreicht wird. Durch das aufeinanderfolgende Öffnen der ersten, zweiten und dritten Drosselklappen 5, 7 und 9 wird der gestrichelt eingezeichnete Drehmoment verlauf E erreicht. Es ist ersichtlich, daß, ver glichen mit der Einzelwirkung der Saugrohrsysteme 4, 6 und 8, ein hohes Drehmoment sowohl bei nied riger als auch bei hoher Drehzahl erzielt wird.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 unterscheidet sich von demjenigen gemäß Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß hier die ersten und die zweiten Saug systeme 4 und 6 an eine gemeinsame Luftsammelkammer 23 angeschlossen sind, deren Volumen naturgemäß entsprechend dem Gasdurchsatz für beide Saugsysteme 4 und 6 ausge legt werden muß. Die Einspritzdüsen für die beiden ersten Saugsysteme 4 und 6 werden dabei vorzugsweise beide nahe ihrer Einlaßventile 1 und 2 angeordnet, wie dies in Fig. 2 für die Einspritzdüse 20 dargestellt ist.

Auch bei dieser Ausführung sind die Drosselklappen 5 vom Gaspedal gesteuert, während die Drosselklappen 7 und 9 kennfeldgesteuert sind.

Claims

1. Hubkolbenbrennkraftmaschine mit drei Einlaßventilen pro Zylinder, die in Umfangsrichtung des Brennraumes im Zylinderkopf hintereinander angeordnet sind, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:

a) jedes Einlaßventil (1, 2, 3) ist durch eine eigene Betätigungseinrichtung im Öffnungssinn betätigbar,
b) die Steuerzeiten und/oder Ventilerhebungen von mindestens zwei Einlaßventilen sind unabhängig voneinander drehzahl- und/oder lastabhängig veränderbar,
c) für jedes Einlaßventil (1, 2, 3) ist ein eigenes Saugsystem (4, 6, 8) mit einer Drosselklappe (5, 7, 9) vorgesehen.

2. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Durchmesser der Einlaßventile (1, 2, 3) unterschiedlich sind.

3. Brennkraftmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Ventildurchmesser des in Umfangs richtung des Brennraumes ersten Einlaßventils (1) kleiner ist als die Ventildurchmesser der beiden anderen Einlaßventile (2, 3).

4. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Saugsysteme (4, 6, 8) der drei Einlaßventile unterschiedlich ausgebildet sind.

5. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugsystem (4) des in Umfangsrichtung des Brennraumes ersten Einlaß ventils (1) zur Erzielung eines starken Dralls bei niedriger Drehzahl ausgebildet und seine Länge größer und sein Durchmesser kleiner ist als das Saugsystem (6) des zweiten (mittleren) Einlaß ventils (2), dessen Länge größer und dessen Durch messer kleiner ist als die Länge und der Durch messer des Saugsystems (8) des dritten Einlaß ventils (3).

6. Brennkraftmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche mit mehreren Zylindern, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugsysteme (4, 6, 8) der ersten Einlaßventile (1), der zweiten Einlaß ventile (2) und der dritten Einlaßventile (3) aller Zylinder jeweils von einer gemeinsamen Luft sammelkammer (14, 15, 16) ausgehen.

7. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit mehreren Zylindern, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugsysteme (4 und 6) der ersten und der zweiten Einlaßventile (1, 2) aller Zylinder und die Saug systeme (8) der dritten Einlaßventile (3) aller Zylinder jeweils von einer gemeinsamen Luftsammel kammer (23 bzw. 16) ausgehen.

8. Brennkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel klappe (5) im Saugsystem (4) des ersten Einlaß ventils (1) willkürlich betätigbar ist und die Drosselklappen (7, 9) in den Saugsystemen (6, 8) der beiden anderen Einlaßventile (2, 3) drehzahl und/oder lastabhängig betätigbar sind und mit zu nehmender Drehzahl und/oder Last nacheinander ge öffnet werden.

9. Brennkraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit Kraftstoff-Einspritzung in die einzelnen Saugsysteme, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspritzdüse (20) im Saugsystem (4) des ersten Einlaßventils (1) nahe desselben derart angeordnet ist, daß die Einspritzung in Richtung des Dralls der einströmenden Luft und im wesent lichen ohne Wandbenetzung erfolgt und daß die Ein spritzdüsen (21, 22) in den Saugsystemen (6, 8) des zweiten und des dritten Einlaßventils (2 bzw. 3) in einem größeren Abstand von dem Einlaßventil ange ordnet sind.

10. Brennkraftmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß die dem ersten Einlaßventil (1) zu geordnete Einspritzdüse (20) zur geregelten Kraft stoffeinspritzung über den ganzen Betriebsbereich vorgesehen ist, während die dem zweiten und dem dritten Einlaßventil (2, 3) zugeordneten Einspritz düsen (21, 22) mit steigender Last nacheinander zugeschaltet werden.

11. Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im unteren Drehzahlbereich nur die Drosselklappe des in Umfangsrichtung des Brennraumes ersten Einlaß ventils geöffnet und eine kurze Steuerzeit einge stellt wird, dann ab einer bestimmten ersten Dreh zahl die Steuerzeit des ersten Ventils verlängert und die Drosselklappe des zweiten (mittleren) Ventils geöffnet und eine Steuerzeit des zweiten Einlaß ventils eingestellt wird, die länger ist als die Steuerzeit des ersten Ventils, und ab einer be stimmten zweiten Drehzahl die Drosselklappe des dritten Einlaßventils zunehmend geöffnet wird und die Steuerzeiten des ersten und des zweiten Ein laßventils auf ihren Höchstwert eingestellt werden.