DE3545381C2 - Ultraschallwandler zur Messung der Schalleistung eines fokussierten Ultraschallfeldes - Google Patents

Ultraschallwandler zur Messung der Schalleistung eines fokussierten Ultraschallfeldes

Info

Publication number
DE3545381C2
DE3545381C2 DE3545381A DE3545381A DE3545381C2 DE 3545381 C2 DE3545381 C2 DE 3545381C2 DE 3545381 A DE3545381 A DE 3545381A DE 3545381 A DE3545381 A DE 3545381A DE 3545381 C2 DE3545381 C2 DE 3545381C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support body
focused
field
ultrasonic
polymer film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE3545381A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3545381A1 (de
Inventor
Bernd Dr Granz
Peter Dr Kraemmer
Bertram Sachs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to DE3545381A priority Critical patent/DE3545381C2/de
Priority to US06/940,843 priority patent/US4764905A/en
Priority to JP61305145A priority patent/JPS62157533A/ja
Publication of DE3545381A1 publication Critical patent/DE3545381A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3545381C2 publication Critical patent/DE3545381C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H3/00Measuring characteristics of vibrations by using a detector in a fluid
    • G01H3/10Amplitude; Power
    • G01H3/12Amplitude; Power by electric means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H3/00Measuring characteristics of vibrations by using a detector in a fluid
    • G01H3/005Testing or calibrating of detectors covered by the subgroups of G01H3/00
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S310/00Electrical generator or motor structure
    • Y10S310/80Piezoelectric polymers, e.g. PVDF

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Ultraschallwandler zur Messung der Schalleistung eines in einem Fokus fokussierten Ultraschallfeldes mit einem Stützkörper.
In einem bekannten Fall (DE 33 35 361 C2) nimmt der Stützkörper bei einem solchen Ultraschallwandler ein Blendenrad, das in das Schallfeld hineinragt, auf. Die Drehgeschwindigkeit des Blendenrades dient hierbei als Meßgröße.
Fokussierte Ultraschallfelder werden beispielsweise in der Medizin eingesetzt, um im Körper befindliche Konkremente, wie z.B. Nierensteine, zu zerstören. Der Vorteil eines derartigen Verfahrens besteht darin, daß operative Eingriffe oder das Einführen von Sonden in den Körper des Patienten und die damit verbundene Gefährdung durch Infektionen vermieden werden.
Aus der EP-A2 0 133 665 ist eine Einrichtung zum berührungslosen Zertrümmern eines Konkrementes bekannt, bei der die in einem Stoßwellenrohr erzeugte, annähernd ebene Ultraschallwelle mittels einer akustischen Linse oder eines akustischen Linsensystems auf das Zielgebiet fokussiert wird. Zwischen der Linse bzw. dem Linsensystem und einer als Ultraschall-Sender dienenden Kupfer-Membran befindet sich ein flüssiges Koppelmedium. Durch eine geeignete Halterung kann das Stoßwellenrohr auf das Konkrement so ausgerichtet werden, daß der bildseitige Brennpunkt der Linse im Konkrement liegt. Die Linse kann außerdem zur genauen Justierung der Lage des Brennpunktes mit Hilfe einer Feinregulierung längs der Achse des Stoßwellen­ rohres verschoben werden.
Bei der Vermessung des von einem Ultraschallsender in einem schalltragenden Medium, beispielsweise Wasser, erzeugten Ultraschallfeldes werden sogenannte Miniatur- Hydrophone verwendet. Die dreidimensionale Verteilung der Schalldruckamplitude des vom Ultraschallsender er­ zeugten Ultraschallfeldes wird dadurch ermittelt, daß der an jeweils verschiedenen Orten in der Meßwanne herrschende Schalldruck mit einem derartigen Hydro­ phon gemessen wird. Kennt man insbesondere die räum­ liche Verteilung der Amplitude und der Ausbreitungs­ richtung des Schallfeldes in einer Querschnittsfläche des Strahlengangs, so kann man hieraus den Energiefluß durch diese Fläche ermitteln.
Bei einem bekannten breitbandigen Miniatur-Hydrophon ist eine mit Elektroden versehene piezoaktive Folie aus Polyvinylidenfluorid PVDF mit einer Dicke von 25 µm auf die Stirnfläche eines Edelstahlrohres elektrisch isoliert aufgespannt. Der Durchmesser der Folie beträgt etwa 1 mm. Auf der Innenseite der Folie ist ein Platin­ draht angebracht, der mit dem Innenleiter eines Koaxial­ kabels verbunden ist. Dieser Platindraht wird von einem, das Innere des Edelstahlrohres ausfüllenden Backing gestützt. Die Außenseite der Folie ist mit dem Edelstahlrohr elektrisch kontaktiert und mit der Abschirmung des Koaxialkabels verbunden (Ultrasonics, September 1981, Seiten 213 bis 216).
Es ist weiterhin ein Membran-Hydrophon bekannt (Ultra­ sonics, Mai 1980, Seiten 123 bis 126), bei dem eine Membran aus Polyvinylidenfluorid PVDF mit einer Dicke von 25 µm und einem Durchmeser von 100 mm zwischen zwei Ringen aus Metall aufgespannt ist. In der Mitte der Membran befindet sich der piezoelektrisch aktive Bereich, der mit Elektroden versehen ist und bei­ spielsweise einen Durchmesser von 4 mm hat.
Um die Schalleistung eines fokussierten Ultraschall­ feldes mit Hilfe derartiger Hydrophone zu ermitteln, müssen somit in einer Querschnittsfläche des Strahlen­ ganges mehrere voneinander unabhängige Messungen durch­ geführt werden. Dies kann beispielsweise dadurch er­ folgen, daß mit einem Hydrophon mehrere Messungen zeitlich nacheinander vorgenommen werden. Ein solches Verfahren ist jedoch zeitaufwendig und beispielsweise während des Betriebs eines medizinischen Ultraschall­ gerätes, beispielsweise eines Lithotripters, nicht durchführbar. Zwar kann der zeitliche Aufwand für die Messung verringert werden, wenn in der Querschnitts­ fläche eine Vielzahl von Hydrophonen angeordnet sind, die annähernd gleichzeitig ausgelesen werden, jedoch ist hierfür ein hoher konstruktiver Aufwand erforder­ lich. Außerdem sind die mit einem derartigen Aufbau verbundenen Störungen des Ultraschallfeldes nicht mehr vernachlässigbar.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Messung der Schalleistung eines fokussierten Ultraschallfeldes anzugeben, die außer­ halb des Fokus auch während der Beschallung eines Objektes verwendet werden kann und bei der mit einem einzigen Ultraschallwandler die gesamte Querschnitts­ fläche des Strahlenganges des Ultraschallfeldes vollständig überdeckt wird.
Die genannte Aufgabe wird gelöst mit den kennzeich­ nenden Merkmalen des Anspruchs 1. Die Krümmung der piezoelektrischen Polymerfolie ist wenigstens an­ nähernd gleich ihrem Abstand vom Fokus des fokussierten Ultraschallfeldes. Die gekrümmte Form der piezoelek­ trischen Polymerfolie erhält man dadurch, daß diese auf einen ebenfalls gekrümmten mechanisch stabilen Stütz­ körper aufgebracht ist. Die Ultraschallschwingungen sind somit innerhalb des durch die piezoelektrische Polymerfolie definierten Gebietes wenigstens annähernd gleichphasig und die entsprechenden Oberflächenladungs­ schwingungen können addiert werden, ohne daß sie sich teilweise gegenseitig auslöschen. Die Addition erfolgt dann dadurch, daß die piezoelektrische Polymerfolie auf ihren beiden Flachseiten mit jeweils einer zusammen­ hängenden elektrisch leitfähigen Schicht versehen ist. Die gesamte Wechselladungsamplitude ist proportional dem Schalldruck und die gesamte mittlere Schalleistung ist dem mittleren Quadrat des Schalldruckes und somit dem mittleren Quadrat der Wechselladungsamplitude proportional. Die empfindliche Fläche des Ultraschall­ wandlers kann vorzugsweise größer als die Apertur des Ultraschallfeldes am Ort des Ultraschallwandlers ge­ wählt werden, um die gesamte Schalleistung des Ultra­ schallfeldes zu erfassen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform besteht der Stützkörper aus einem Kunststoff, beispielsweise Poly­ styrol PS. Die akustische Impedanz des Stützkörpers ist dann der akustischen Impedanz des schalltragenden Mediums, beispielsweise Wasser oder einer wasserähnlichen Flüssigkeit, weitgehend angepaßt und die Reflexions­ verluste werden vermindert.
Die piezoelektrische Polymerfolie besteht in einer bevorzugten Ausführungsform aus polarisiertem Poly­ vinylidenfluorid PVDF und ist auf ihrer dem Stütz­ körper zugewandten und auf ihrer freien Oberfläche mit einer elektrisch leitfähigen, beispielsweise metallischen Schicht versehen.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, deren einzige Figur die An­ ordnung eines Ultraschallwandlers gemäß der Erfindung in einem fokussierten Ultraschallfeld im Schnitt zeigt.
Entsprechend der Figur wird ein Ultraschallfeld 1 im Fokus F gebündelt. Das Ultraschallfeld 1 hat die Ge­ stalt einer Kugelwelle, deren Radiusmittelpunkt mit dem Fokus F zusammenfällt. Die Fokussierung des Ultra­ schallfeldes 1 erfolgt beispielsweise mit in der Figur nicht dargestellten akustischen Linsen- oder Reflektor­ systemen. Im Ultraschallfeld 1 befindet sich ein Ultra­ schallwandler 2, der einen Stützkörper 4 enthält, auf dessen einer, beispielsweise dem Fokus F zugewandten Oberfläche 42 wenigstens mittelbar eine piezoelek­ trische Polymerfolie 6 angeordnet ist. Die piezoelek­ trische Polymerfolie 6 besteht in einer bevorzugten Ausführungsform aus polarisiertem Polyvinylidenfluorid PVDF. Der Ultraschallwandler 2 hat eine um die Symmetrie­ achse 12 rotationssymmetrische Gestalt und ist im Ultra­ schallfeld 1 derart angeordnet, daß der Fokus F des Ultraschallfeldes 1 auf der Symmetrieachse 12 liegt. Der Stützkörper 4 hat die Gestalt eines Teils einer Kugel­ schale, deren Radiusmittelpunkt mit dem Fokus F zusammen­ fällt. Somit sind die Krümmungsradien der Oberfläche 42 und der dem Fokus F abgewandten Oberfläche 44 des Stütz­ körpers wenigstens annähernd gleich dem Abstand dieser Oberflächen 42 und 44 vom Fokus F. Dadurch ist gewähr­ leistet, daß innerhalb der durch diese Oberflächen 42 und 44 definierten Flächen Gleichphasigkeit des Ultra­ schallfeldes 1 vorliegt. Die piezoelektrische Poly­ merfolie 6 ist an ihrer freien Oberfläche 62 und dem Stützkörper 4 zugewandten Oberfläche 64 jeweils mit elektrisch leitfähigen Schichten 8 versehen, die mit in der Figur nicht dargestellten elektrischen Anschlußleitern verbunden sind. Die an den Oberflächen 62 und 64 der piezoaktiven Polymerfolie 6 entstehenden Wechselladungen sind somit ebenfalls gleichphasig und können sich nicht gegenseitig auslöschen. Die richtige Position des Ultraschallwandlers 2 kann dabei beispielsweise dadurch ermittelt werden, daß dieser in den durch einen Doppelpfeil 14 angegebenen Richtungen solange verschoben wird, bis die maximale Wechselladungsamplitude gemessen wird. Dies ist der Fall, wenn der Abstand R des Ultraschallwandlers 2 vom Fokus F wenigstens annähernd gleich dem Krümmungsradius der piezoelektrischen Polymerfolie 6 ist und die in verschiedenen Bereichen der Oberflächen 62 und 64 der piezoelektrischen Polymerfolie 6 erzeugten Wechselsignale sich wenigstens annähernd gleichphasig addieren.

Claims (3)

1. Ultraschallwandler (2) zur Messung der Schalleistung eines in einem Fokus F fokussierten Ultraschallfeldes (1) mit einem Stützkörper, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • 1) der Stützkörper (4) hat die Gestalt eines Teils einer Kugelschale, deren Radiusmittelpunkt im Fokus F des fokussierten Ultraschallfeldes (1) liegt,
  • 2) auf einer der Kugeloberflächen (42, 44) des Stützkörpers (4) ist wenigstens mittelbar eine piezo­ elektrische Polymerfolie (6) angeordnet,
  • 3) die piezoelektrische Polymerfolie (6) ist an ihrer dem Stützkörper (4) zugewandten Oberfläche (64) und an ihrer freien Oberfläche (62) jeweils mit einer leitfähigen Schicht (8) versehen.
2. Ultraschallwandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützkörper (4) aus Kunststoff besteht.
3. Ultraschallwandler nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die piezoelektrische Polymerfolie (6) aus polarisiertem Polyvinylidenfluorid PVDF besteht.
DE3545381A 1985-12-20 1985-12-20 Ultraschallwandler zur Messung der Schalleistung eines fokussierten Ultraschallfeldes Expired - Fee Related DE3545381C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3545381A DE3545381C2 (de) 1985-12-20 1985-12-20 Ultraschallwandler zur Messung der Schalleistung eines fokussierten Ultraschallfeldes
US06/940,843 US4764905A (en) 1985-12-20 1986-12-12 Ultrasonic transducer for the determination of the acoustic power of a focused ultrasonic field
JP61305145A JPS62157533A (ja) 1985-12-20 1986-12-19 超音波場の音響パワ−測定用超音波変換器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3545381A DE3545381C2 (de) 1985-12-20 1985-12-20 Ultraschallwandler zur Messung der Schalleistung eines fokussierten Ultraschallfeldes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3545381A1 DE3545381A1 (de) 1987-06-25
DE3545381C2 true DE3545381C2 (de) 1994-02-24

Family

ID=6289134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3545381A Expired - Fee Related DE3545381C2 (de) 1985-12-20 1985-12-20 Ultraschallwandler zur Messung der Schalleistung eines fokussierten Ultraschallfeldes

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4764905A (de)
JP (1) JPS62157533A (de)
DE (1) DE3545381C2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19741749C1 (de) * 1997-09-22 1999-02-04 Siemens Ag Polyvinylidenfluorid-Membranhydrophon und Verfahren zu seiner Herstellung

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5072426A (en) * 1991-02-08 1991-12-10 Sonic Technologies Self-monitoring shock wave hydrophone
US5142503A (en) * 1991-09-24 1992-08-25 Wilcox Peter C Side-scanning sonar towfish
US5371483A (en) * 1993-12-20 1994-12-06 Bhardwaj; Mahesh C. High intensity guided ultrasound source
JP2000050387A (ja) * 1998-07-16 2000-02-18 Massachusetts Inst Of Technol <Mit> パラメトリックオ―ディオシステム
US7687039B2 (en) * 1998-10-28 2010-03-30 Covaris, Inc. Methods and systems for modulating acoustic energy delivery
US7981368B2 (en) 1998-10-28 2011-07-19 Covaris, Inc. Method and apparatus for acoustically controlling liquid solutions in microfluidic devices
WO2000025125A1 (en) * 1998-10-28 2000-05-04 Covaris, Inc. Apparatus and methods for controlling sonic treatment
US6948843B2 (en) * 1998-10-28 2005-09-27 Covaris, Inc. Method and apparatus for acoustically controlling liquid solutions in microfluidic devices
US7278513B2 (en) * 2002-04-05 2007-10-09 Harman International Industries, Incorporated Internal lens system for loudspeaker waveguides
GB0304281D0 (en) * 2003-02-25 2003-03-26 Secretary Trade Ind Brit Ultrasound power sensor
EP1694814A1 (de) * 2003-12-08 2006-08-30 Covaris, Inc. Vorrichtungen und verfahren zur probenvorbereitung
US20050245824A1 (en) * 2004-04-20 2005-11-03 Acoustic Marketing Research, A Colorado Corporation, D/B/A Sonora Medical Systems, Inc. High-intensity focused-ultrasound hydrophone
US7757561B2 (en) * 2005-08-01 2010-07-20 Covaris, Inc. Methods and systems for processing samples using acoustic energy
US8353619B2 (en) * 2006-08-01 2013-01-15 Covaris, Inc. Methods and apparatus for treating samples with acoustic energy
US8702836B2 (en) 2006-11-22 2014-04-22 Covaris, Inc. Methods and apparatus for treating samples with acoustic energy to form particles and particulates
US8459121B2 (en) 2010-10-28 2013-06-11 Covaris, Inc. Method and system for acoustically treating material
US8709359B2 (en) 2011-01-05 2014-04-29 Covaris, Inc. Sample holder and method for treating sample material
CN113058834B (zh) * 2021-03-23 2022-03-29 苏州希声科技有限公司 一种用于生物样品预处理的双频聚焦换能器及其驱动方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2565159A (en) * 1949-04-21 1951-08-21 Brush Dev Co Focused electromechanical device
JPS4963401A (de) * 1972-10-18 1974-06-19
NL7305667A (de) * 1973-04-24 1973-06-25
US4197921A (en) * 1978-04-06 1980-04-15 Rca Corporation Anti-reflective acoustic wavefront refraction element
DE3204829A1 (de) * 1982-02-11 1983-08-18 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Anordnung zur untersuchung mit ultraschall
JPS5959000A (ja) * 1982-09-28 1984-04-04 Toshiba Corp 凹面型超音波探触子及びその製造方法
JPS5961400A (ja) * 1982-09-30 1984-04-07 Toshiba Corp 集束型超音波探触子
US4535630A (en) * 1983-01-17 1985-08-20 Samodovitz Arthur J Multiple curved transducers providing extended depth of field
US4577132A (en) * 1983-07-05 1986-03-18 Toray Industries, Inc. Ultrasonic transducer employing piezoelectric polymeric material
DE3328051A1 (de) * 1983-08-03 1985-02-14 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum beruehrungslosen zertruemmern von konkrementen
DE3335361C2 (de) * 1983-09-29 1985-09-19 Ocean Ecology Ltd., Vancouver, British Columbia Ultraschallmeßgerät
US4556814A (en) * 1984-02-21 1985-12-03 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Piezoelectric ultrasonic transducer with porous plastic housing
DE3669203D1 (de) * 1985-12-20 1990-04-05 Siemens Ag Verfahren zur kontrolle der eigenschaften des fokus eines ultraschallfeldes und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19741749C1 (de) * 1997-09-22 1999-02-04 Siemens Ag Polyvinylidenfluorid-Membranhydrophon und Verfahren zu seiner Herstellung

Also Published As

Publication number Publication date
DE3545381A1 (de) 1987-06-25
JPS62157533A (ja) 1987-07-13
US4764905A (en) 1988-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3545381C2 (de) Ultraschallwandler zur Messung der Schalleistung eines fokussierten Ultraschallfeldes
DE69127629T2 (de) Katheter mit kreisringförmigem ultraschall-wandler
DE4424555C2 (de) Verfahren zum Erfassen von Korrosionsermüdungsrissen in Membrankesselrohren
DE3687772T2 (de) Geraet zur messung der charakteristiken fliessfaehiger stoffe unter verwendung oberflaechenerzeugter volumenuntersuchungssignale.
EP0301360B1 (de) Stosswellenquelle mit zentralem Ultraschall-Ortungssystem
DE2713921C2 (de) Vorrichtung zum Messen der radialen Abmessungen eines Rohres mittels Ultraschall
EP0128450A2 (de) Ultraschall-Sensor
DE2722252B2 (de) Einrichtung zur räumlichen Ortung von Konkrementen
EP0229981B1 (de) Verfahren zur Kontrolle der Eigenschaften des Fokus eines Ultraschallfeldes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2245322C3 (de) Verfahren zur zerstörungsfreien Messung der Schichtdicke einer durch eine oberflächliche Werkstoffstrukturveränderung betroffenen Schicht eines Körpers
EP0332916A1 (de) Ultraschall-Sensor
EP0343432A2 (de) Vorrichtung zur räumlichen Ultraschall-Ortung von Konkrementen
EP2593782B1 (de) Zerstörungsfreies und berührungsloses Ultraschallprüfverfahren für Bauteiloberflächen mit Gruppenstrahlern
DE3617032A1 (de) Ultraschallgeraet zum orten von steinbildungen
DE3013482C2 (de) Ultraschallkopf
EP0278304A1 (de) Lithotripter mit integrierter Ortungseinrichtung
EP0381796A1 (de) Ultraschall-Sensor
EP0033463B1 (de) Ultraschall-Multi-Sensor
DE102008028200B4 (de) Ultraschallwandler mit variabler Fokuseinstellung
DE3545353A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung der schalleistung eines fokussierten ultraschallfeldes
EP0382844A1 (de) Verfahren zur ultraschallkontrolle der schweissnähte von gegenständen
EP0086531B1 (de) Anordnung zur Untersuchung mit Ultraschall
DE3634378A1 (de) Elektromagnetischer wandler, insbesondere schallsender fuer medizinische anwendungszwecke
DE3703336A1 (de) Lithotripter mit integriertem pvdf-folien-ortungssystem
DE3545351A1 (de) Verfahren zur kontrolle der lage des fokus eines ultraschallfeldes und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: G01H 3/00

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee