DE3544745A1

DE3544745A1 - ARMOR DEVICE MINE

Info

Publication number: DE3544745A1
Application number: DE19853544745
Authority: DE
Inventors: Hans-Christoph Dipl In Greiner; Andreas Dipl Ing Haelssig; Horst Dipl Ing Moosmann; Walter Winterhalter; Helmut Wieser
Original assignee: Gebrueder Junghans GmbH
Current assignee: Gebrueder Junghans GmbH
Priority date: 1985-12-18
Filing date: 1985-12-18
Publication date: 1987-06-19
Also published as: EP0226992B1; EP0226992A1; DE3662947D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Mine, insbesondere eine Panzerabwehr-Verlegemine mit einer Einrichtung zum Wiedersichern der Mine und einem von der Sicherstellung in die Scharfstellung bewegbaren Rotor, der in der Sicherstellung mechanisch festlegbar ist, sowie mit einer Markierungsladung.The invention relates to a mine, in particular an anti-tank laying mine with a facility to restore the mine and one of the Ensuring in the arming movable rotor, which in the securing is mechanically fixable, as well as with a marker charge.

Eine Mine dieser eingangs genannten Art ist aus der DE-AS 24 23 912 bekannt. Bei dieser bekannten Mine ist eine Einrichtung zum Wiedersichern mit einem aus der Sicher- in die Scharfstellung und aus der Scharf- in die Wiedersicherstellung unter dem Einfluß eines Gesperres bewegbaren Schaltglied vorgesehen, dem eine die Wiedersicherstellung anzeigende Vorrichtung zugeordnet ist. In der eingenommenen Wiedersicherstellung wird die Markierungsladung gezündet, wobei gleichzeitig das Sprengladungsanzündhütchen mit vernichtet wird. Von Nachteil bei einer solchen Mine ist es, daß nicht nur die Markierungsladung nach erfolgtem Wiedersichern und ggf. eine neue Batterie eingesetzt werden muß, sondern daß zusätzlich die gesamte Wiedersicherungs-Einrichtung ausgebaut, zerlegt und wieder neu eingesetzt werden muß, wenn eine Wiederverwendung dieser Mine vorgesehen ist.A mine of the type mentioned is known from DE-AS 24 23 912. In this known mine is a device for re-securing with one from the safe to the arming and from the arming in restoration movable under the influence of a ratchet Switching element provided, the one indicating recovery Device is assigned. In the recovery taken the marker charge is ignited, at the same time the explosive charge primer is destroyed with. A disadvantage of such Mine is that it is not only the marking charge after the re-securing and if necessary a new battery must be used, but that in addition, the entire reinsurance facility has been removed and dismantled and must be reinstalled when reusing this Mine is provided.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es bei einer Mine der eingangs genannten Art Aufgabe der Erfindung, eine Wiedersicherungs- Vorrichtung vorzusehen, die rückstellbar und damit wieder sicherbar ist und auf diese Weise für die Mine beliebig oft verwendbar bleibt.Based on the aforementioned prior art, it is a mine the type of object of the invention mentioned, a reinsurance To provide a device that can be reset and thus secured again and remains usable for the mine as often as you want.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Einrichtung zum Wiedersichern der Mine eine mechanische Steuerungseinrichtung ist, die einerseits bei Empfang eines ersten Signals aus einer zugeschalteten Elektronik den Rotor in die Scharfstellung dreht und andererseits bei Empfang eines zweiten Signals aus der Elektronik die Sicherungseinrichtung der Mine in den energielosen Wiedersicherungszustand zurückführt; anschließend löst die Elektronik die Markierungsladung zur Anzeige des Wiedersicherungszustandes der Mine aus. Dies bedeutet, daß die in Scharfstellung befindliche Mine durch ein elektrisches Signal aus einer der Mine zugeordneten Elektronik gezündet werden kann. Soll eine Zündung nicht erfolgen, was sowohl nach dem eingestellten Zeitablauf als auch vor Ablauf der eingestellten Zeit möglich ist, so gibt ein zweites Signal aus der besagten Elektronik an die Sicherungseinrichtung der Mine den Befehl, wieder in den energielosen Anfangszustand zurückzufahren. Die vorliegende Erfindung offenbart damit eine Sicherungseinrichtung für eine Panzerabwehr-Verlegemine, die rückstellbar und damit wieder sicherbar ist und auf diese Weise die Mine beliebig oft verwendbar macht.According to the invention this object is achieved in that the device is a mechanical control device for restoring the mine, on the one hand when a first signal is received from a connected Electronics rotates the rotor into focus and on the other hand at Receiving a second signal from the electronics of the security device restores the mine to zero power recovery status; the electronics then release the marker charge to display the recovery status of the mine. This means, that the mine is in focus by an electric Signal can be ignited from electronics associated with the mine can. Ignition should not take place, both after the set Time expiration as well as before the set time expires is, then a second signal from said electronics to the The mine safety device issued the command to return to the deenergized area Initial state. The present invention discloses thus a security device for an anti-tank laying mine, which can be reset and thus saved again and in this way makes the mine usable as often as you like.

In Ausbildung der Erfindung kann die Steuerungseinrichtung aus einer arretierbaren Steuerwelle gebildet sein, auf der zwei koaxial angeordnete Steuerräder angeordnet sind, die durch eine Drehfeder miteinander verbunden sind und von denen das eine Steuerrad mit der Sicherungseinrichtung der Mine antriebsverbunden und auf der Steuerwelle drehfest gelagert ist, während das andere Steuerrad über ein Zwischenrad mit dem Rotor antriebsverbunden ist, der durch ein Kraftelement festlegbar ist, das für den Empfang zur Auslösung der Wirkladung mit der Elektronik der Mine in Wirkverbindung steht.In an embodiment of the invention, the control device can consist of a lockable control shaft be formed on the two coaxially arranged Control wheels are arranged together by a torsion spring are connected and of which a steering wheel with the safety device drive-connected to the mine and on the control shaft is rotatably mounted, while the other steering wheel via an intermediate wheel is connected to the rotor by a force element is definable that for the reception to trigger the real charge is in operative connection with the mine electronics.

Dabei kann ferner auf der Steuerwelle eine Einfallscheibe drehfest angeordnet sein, die nach 180° ihres Umfanges eine Ausnehmung aufweist, in die ein gefederter Kern eines radial zur Steuerwelle angeordneten Hubmagneten einrastet, und das das Steuerrad, welches mit der Sicherungseinrichtung der Mine antriebsverbunden ist, eine zumindest 180°-große Ringausnehmung besitzt, in welche ein Stift drehbegrenzend axial einsteht. In this case, an incidence disk can also rotate on the control shaft be arranged which has a recess after 180 ° of its circumference, in which a sprung core is arranged radially to the control shaft Solenoid engages, and that the steering wheel, which with the safety device of the mine is connected to the drive, at least one Has 180 ° ring recess in which a pin axially limiting.

Ferner kann die Sicherungseinrichtung aus dem mit der Steuerwelle verbundenen Steuerrad mit eingesetzter Drehfeder und dem mit dem Steuerrad antriebsverbundenen Federhaus mit eingesetzter Drehfeder und koaxial angeordnetem Federkern sowie dem über ein Kupplungsrad mit dem Federhaus getriebeverbundenen Gangwerk gebildet sein. Der Federkern kann durch eine Spiralwelle unter Vermittlung eines Aufzugsrades aufspannbar sein und durch eine Sperre in gespanntem Zustand feststellbar sein, wobei die Sperre einerseits durch einen Drehhebel auf der Minenoberfläche auslösbar ist und andererseits durch die Arretierbewegung des Kerns des Hubmagneten entriegelbar ist, wobei der Drehhebel gleichzeitig mit der Spiralwelle in Druckverbindung steht und ferner einen Schalter zum Anlaufen der Unruh des Gangwerkes betätigt.Furthermore, the securing device from the with the control shaft connected steering wheel with inserted torsion spring and with the Steering wheel drive-connected barrel with inserted torsion spring and coaxially arranged spring core and that via a clutch wheel be formed with the barrel barrel-connected gear mechanism. The spring core can be switched by a spiral shaft Elevator wheel can be clamped and locked by a lock in tension Condition can be determined, the lock on the one hand by a Rotary lever on the surface of the lead can be released and on the other hand unlockable by the locking movement of the core of the solenoid is, the rotary lever in pressure connection with the spiral shaft at the same time stands and also a switch to start the balance actuated the gear mechanism.

In besonderer erfinderischer Ausbildung kann der Drehhebel bei Drehung in die Scharfstellung den Batteriefachdeckel verriegeln und bei gleichzeitig aufgeübtem Axialdruck die Spiralwelle in Drehung versetzen, welche die aufgenommene Kraft in eine etwa am unteren Stirnende der Spiralwelle angeordnete Klemmscheibe leitet, die am Außenumfang tangential verlaufende Einschnitte aufweist, in denen Klemmrollen lagern, die an der Innenwand eines mit dem Federkern antriebsverbundenen Aufzugsrades anliegen, wobei der durch Drehung des Drehhebels in die Scharfstellung der Mine durch eine mechanische Sperre in energiegeladenem Zustand gesperrte Federkern die Drehfeder des Federhauses spannt, welches einerseits über das Kupplungsrad das Gangwerk antreibt und andererseits gleichzeitig mit dem einen Steuerrad der Steuerwelle getriebeverbunden ist, das über eine Drehfeder mit einem zweiten Steuerrad der Steuerwelle in Verbindung steht, welches seinerseits über ein Zwischenrad mit dem Rotor in Eingriff steht, der durch ein Kraftelement in der Sicherstellung gehalten ist, und daß die Steuerwelle in Lauerstellung durch den radialen Eingriff eines Kerns eines Hubmagneten in eine Einfallscheibe festgelegt ist, wobei die Arretierbewegung des Kerns des Hubmagneten gleichzeitig auf einen Hebel zur Entriegelung der Federkernsperre wirkt, und daß das Kraftelement durch ein Signal der Elektronik aus der Riegelstellung des Rotors gelöst wird, während ein zweites Signal geeignet ist, den Kern des Hubmagneten außer Eingriff mit der Einfallscheibe zu bringen.In a particularly inventive embodiment, the rotary lever can rotate lock the battery compartment cover into focus and at the simultaneous axial pressure set the spiral shaft in rotation, which the absorbed force in an approximately at the lower forehead the spiral shaft arranged clamping disc, which conducts on the outer circumference has tangential incisions in which pinch rollers store on the inner wall of a drive connected to the spring core Apply elevator wheel, which by rotating the rotary lever in the focus of the mine by a mechanical lock in the energized state locked spring core the torsion spring of the Barrel tensions, which on the one hand over the clutch wheel Movement drives and on the other hand with the one steering wheel the control shaft is geared, via a torsion spring is connected to a second steering wheel of the steering shaft, which in turn engages the rotor via an idler gear stands, which is held in the securing by a force element and that the control shaft is lurking through the radial Engagement of a core of a solenoid in an incidence disk set is, the locking movement of the core of the solenoid at the same time on a lever to unlock the spring lock works, and that the force element by a signal from the electronics from the Locking position of the rotor is released during a second signal is suitable, the core of the solenoid out of engagement with the washer bring to.

Der besondere Vorteil dieser Mine liegt in der Wiederverwendbarkeit, welche mit nur geringem technischen Aufwand erzielt wird. Dies bedeutet, daß nach Wiedersichern der Mine nur die Markierungsladung und die Batterie ausgetauscht werden müssen. Die gesamte Wiedersicherungseinrichtung bleibt in dem eingebauten, energielosen Anfangszustand erhalten.The particular advantage of this mine is its reusability, which is achieved with little technical effort. This means, that after the mine was restored, only the marker charge and the battery needs to be replaced. The entire reinsurance facility remains in the installed, energy-free initial state receive.

Ein weiterer Vorteil bei dieser Verlegemine ist die Verlegesicherheit bei Scharfstellung, welche durch das angebaute Gangwerk ermöglicht wird.Another advantage of this laying lead is the laying security in focus, which is made possible by the attached gear mechanism becomes.

In der Zeichnung ist ein Beispiel der Erfindung dargestellt.An example of the invention is shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Wiedersicherungseinrichtung bei abgehobenem Deckel der Mine; Figure 1 is a plan view of the reinsurance device with the mine cover removed;

Fig. 2 die Wiedersicherungseinrichtung als Abwicklung gemäß der Line II-II in Fig. 1; Figure 2 shows the re-securing device as processing according to the line II-II in Fig. 1.

Fig. 3 die Aufzugseinrichtung im Schnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 1; Figure 3 shows the elevator device in section along the line III-III in Fig. 1.

Fig. 4 eine Schnittdarstellung des Aufzugsrades gemäß der Linie IV-IV in Fig. 3; Fig. 4 is a sectional view of the elevator wheel along the line IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Minenoberfläche. Fig. 5 is a plan view of the mine surface.

Die dargestellte Mine 44 mit dem Gehäuse 29 bildet einen im wesentlichen kreisförmigen Körper mit einer Oberfläche 30, in welche der Batteriefachdeckel 27 eingelassen ist. The refill 44 shown with the housing 29 forms an essentially circular body with a surface 30 into which the battery compartment cover 27 is embedded.

Ein Drehhebel 1 ist in der Sicherstellung der Mine 44 durch eine Lasche 28 auf der Minenoberfläche arretierbar und steht in der Scharfstellung gegen einen Anschlag 31 an der Deckelunterseite oder am Gehäusedeckel an. Eine Nase 46 am Drehhebel 1 liegt in der Scharfstellung des Drehhebels 1 unmittelbar über dem Batteriefachdeckel 27, der in dieser Position nicht geöffnet werden kann. Die Drehachse des Drehhebels 1 ist in Fig. 1 bei 47 erkennbar.A rotary lever 1 can be locked in the securing of the lead 44 by a tab 28 on the lead surface and is in focus against a stop 31 on the underside of the cover or on the housing cover. A nose 46 on the rotary lever 1 is in the armed position of the rotary lever 1 immediately above the battery cover 27, which can not be opened in this position. The axis of rotation of the rotary lever 1 can be seen at 47 in FIG. 1.

Der Start der Entsicherungszeit und damit auch der Start der möglichen Funktionsabläufe beginnt mit dem Entfernen der Lasche 28 von dem Drehhebel 1.The start of the unlocking time and thus also the start of the possible functional sequences begins with the removal of the tab 28 from the rotary lever 1 .

Durch Druck auf den Drehhebel bis zu einem mechanischen Anschlag wird die Aufzugseinrichtung nach den Fig. 3 und 4 in der Weise betätigt, daß über die Spiralwelle 2 und die untere Friktionsscheibe 3 die Kraft in die Klemmscheibe 4 und von dort weiter in die Klemmrollen 5 geleitet wird. Die Klemmrollen 5 liegen dabei an der Innenwand 43 des Aufzugrades 6 an und nehmen dieses Aufzugsrad bei der Drehbewegung mit, solange die Kraft über den Axialdruck von der Spiralwelle 2 zugeführt wird. Das Aufzugsrad 6 steht mit dem Federkern 7 in Antriebsverbindung, der seinerseits mit dem Federhaus 10 und der in dem Federhaus 10 angeordneten Drehfeder 9 in Verbindung steht.By pressing the rotary lever until a mechanical stop, the elevator device according to FIGS. 3 and 4 is actuated in such a way that the force is guided into the clamping disc 4 via the spiral shaft 2 and the lower friction disc 3 and from there into the clamping rollers 5 becomes. The pinch rollers 5 lie against the inner wall 43 of the elevator wheel 6 and take this elevator wheel with them during the rotational movement as long as the force is supplied by the spiral shaft 2 via the axial pressure. The elevator wheel 6 is in drive connection with the spring core 7 , which in turn is connected to the barrel 10 and the torsion spring 9 arranged in the barrel 10 .

Würde die Axialkraft und damit die Drehbewegung der Spiralwelle 2 aufgehoben, so entsteht Schlupf zwischen den Klemmrollen 5 und dem Aufzugsrad 6. Der Federkern 7 könnte wieder entspannen, so daß seine Kraft in die Sperrichtung des Aufzugsrades 6 wirkt. Durch den entstandenen Schlupf zwischen den Klemmrollen 5 und dem Aufzugsrad 6 würde diese Kraft nicht weiter auf die Spiralwelle 2 übertragen. Das Aufzugsrad 6 läuft in diesem Fall ohne Kraftübertragung mit, bis der Federkern 7 keine Energie mehr abgibt.If the axial force and thus the rotational movement of the spiral shaft 2 were canceled, then slip would occur between the pinch rollers 5 and the elevator wheel 6 . The spring core 7 could relax again, so that its force acts in the blocking direction of the elevator wheel 6 . Due to the resulting slippage between the pinch rollers 5 and the elevator wheel 6 , this force would not be transmitted further to the spiral shaft 2 . In this case, the elevator wheel 6 runs with no power transmission until the spring core 7 no longer releases energy.

Mit dem Betätigen der Aufzugseinrichtung 32 ist nun die Drehfeder 9 des bis dahin energielosen Gangwerkes 8 aufgezogen worden. With the actuation of the elevator device 32 , the torsion spring 9 of the gear mechanism 8 , which had previously been without energy, has now been wound up.

Die aufgebrachte Energie bleibt im Federhaus 10 gespeichert, bis der Drehhebel 1 in die Scharfstellung gedreht wird. Gleichzeitig mit der Umstellung des Drehhebels 1 in die Scharfstellung wird eine mechanische Sperre 11 ausgelöst, die den Federkern 7 in dem energiegeladenen Zustand sperrt. Zugleich mit der Umstellung des Drehhebels 1 wird ein Kippschalter 12 betätigt, der die Unruh 13 des Gangwerkes 8 zum Anlaufen bringt. Die Unruh 13 schwingt also aus der Nullstellung heraus an. Das mechanische Gangwerk 8 wird durch die Drehfeder 9 des Federhauses 10 angetrieben und läuft innerhalb einer vorgegenbenen Zeit ab, die einer Sicherheit für Personen und Einrichtungen bei dem Verlegen der Mine 44 und der Betätigung in Scharfstellung entspricht.The energy applied remains stored in the barrel 10 until the rotary lever 1 is turned to the arming position. Simultaneously with the changeover of the rotary lever 1 to the arming position, a mechanical lock 11 is triggered, which locks the spring core 7 in the energized state. Simultaneously with the changeover of the rotary lever 1 , a toggle switch 12 is actuated, which causes the balance 13 of the movement 8 to start up. The balance 13 swings out of the zero position. The mechanical movement 8 is driven by the torsion spring 9 of the barrel 10 and expires within a predetermined time, which corresponds to a safety for people and facilities when the mine 44 is moved and the activation in focus.

Die Drehfeder 9 zieht gleichzeit über das Steuerrad 17 die bis dahin energielose Drehfeder 15 der Steuerwelle 16 auf.The torsion spring 9 simultaneously pulls on the control wheel 17 the previously energetic torsion spring 15 of the control shaft 16 .

Die Drehbewegung der Steuerwelle 16 wird begrenzt durch einen axialen Stift 41, der in einer 180° großen Ringausnehmung 21 des Steuerrades 17 eingreift. Entsprechend der vorgegebenen Mechanik hat die Steuerwelle 16 die Drehung von 180° in etwa 10 Minuten durchgeführt. In ihrer Stellung kann nun der gefederte Kern 33 des Hubmagneten 18 in eine Aussparung 34 der auf der Steuerwelle 16 angebrachten Einfallscheibe 19 einfallen und die Steuerwelle 16 damit arretieren. Gleichzeitig mit der Arretierbewegung des Kerns 33 des Hubmagneten 18 wird über eine starre Hebelverbindung 35 die Federkernsperre 11 entriegelt. Dadurch kann die im Federhaus 10 verbliebene Restenergie über den Federkern 11 in Richtung auf das Aufzugsrad 6 abgeführt werden, bis die Drehfeder 9 des Federhauses 10 energielos ist. Die Federkernsperre 11 bleibt entriegelt. Sie wird durch die Sperrfeder 20 (Blattfeder) in der hintersten Stellung gehalten und erst durch die Steuerkurve 36 der Schaltbuchse 37 wieder gelöst.The rotational movement of the control shaft 16 is limited by an axial pin 41 which engages in a 180 ° annular recess 21 in the control wheel 17 . In accordance with the specified mechanics, the control shaft 16 has carried out the rotation of 180 ° in about 10 minutes. In its position, the sprung core 33 of the lifting magnet 18 can now fall into a recess 34 in the cover plate 19 mounted on the control shaft 16 and thus lock the control shaft 16 . Simultaneously with the locking movement of the core 33 of the lifting magnet 18 , the spring core lock 11 is unlocked via a rigid lever connection 35 . As a result, the residual energy remaining in the barrel 10 can be dissipated via the spring core 11 in the direction of the elevator wheel 6 until the torsion spring 9 of the barrel 10 is without energy. The spring lock 11 remains unlocked. It is held in the rearmost position by the locking spring 20 (leaf spring) and only released again by the control cam 36 of the switching socket 37 .

Die über die Spiralwelle 2 und den Federkern 7 aufgebrachte Energie ist nun in der Drehfeder 15 der Steuerwelle 16 gespeichert. Sie bleibt hier solange gespeichert, bis von der Elektronik 38 oberhalb der Wiedersicherungseinrichtung ein Signal entweder zur Auslösung der Wirkladung oder zur Rückstellung des gefederten Kerns 33 des Hubmagneten 18 kommt.The energy applied via the spiral shaft 2 and the spring core 7 is now stored in the torsion spring 15 of the control shaft 16 . It remains stored here until a signal comes from the electronics 38 above the re-securing device either to trigger the active charge or to reset the spring-loaded core 33 of the lifting magnet 18 .

Die Mine 44 befindet sich nun in Lauerstellung. Während dieser Zeit ist es nicht möglich, die Mine 44 durch Zurückdrehen des Drehhebels 1 oder durch den Ausbau der Batterie durch Abnahme des Batteriefachdeckels 27 unbrauchbar zu machen. Während der Wirkzeit der Mine 44 wird ständig die anliegende Spannung überprüft. Wird ein plötzlicher Spannungsabfall, etwa durch Umlegen des Drehhebels 1 in die Sicherstellung registriert, so wird automatisch das Auslösesignal für die Wirkladung gegeben und die Mine 44 zündet.Mine 44 is now in wait. During this time, it is not possible to make the mine 44 unusable by turning back the rotary lever 1 or by removing the battery by removing the battery compartment cover 27 . The voltage present is continuously checked during the action time of the mine 44 . If a sudden drop in voltage is registered, for example by turning the rotary lever 1 in the safety device, the trigger signal for the active charge is automatically given and the mine 44 ignites.

Das Signal zur Auslösung der Wirkladung bewirkt die Zündung des Kraftelementes 23, wodurch der Rotor 14 aus seiner festgelegten Position freigegeben wird. Die Energie der Drehfeder 15 bewirkt nun über das Steuerrad 24, welches koaxial zum Steuerrad 17 auf der Steuerwelle 16 angeordnet ist, eine Drehung des antriebsverbundenen Zwischenrades 25 und damit schließlich die Drehung des wiederum antriebsverbundenen Rotors 14 in die Scharfstellung zur Zündung der Mine 44.The signal for triggering the active charge causes the force element 23 to be ignited, as a result of which the rotor 14 is released from its fixed position. The energy of the torsion spring 15 now causes, via the steering wheel 24 , which is arranged coaxially to the steering wheel 17 on the control shaft 16 , a rotation of the drive-connected intermediate wheel 25 and thus finally the rotation of the in turn drive-connected rotor 14 into the armed position to ignite the mine 44 .

Das Signal zur Rückstellung des gefederten Kerns 33 des Hubmagneten 18 aus der Elektronik 38 bewirkt dagegen, daß sich die Drehfeder 15 über das Steuerrad 17, das Federhaus 10 mit dem Federkern 7 und das Kupplungsrad 26 entspannt. Nach erfolgtem Ablauf ist die Sicherungseinrichtung wieder in der energielosen Ausgangsstellung und gesichert. Nach diesem Wiedersichern erfolgt die Zündung der Markierungsladung, um den wieder gesicherten Zustand der Mine 44 anzuzeigen.The signal for resetting the sprung core 33 of the solenoid 18 from the electronics 38 , on the other hand, causes the torsion spring 15 to relax via the control wheel 17 , the barrel 10 with the spring core 7 and the clutch wheel 26 . After the expiry, the safety device is again in the de-energized starting position and secured. After this re-securing, the marker charge is ignited to indicate the restored state of the mine 44 .

Durch das Einsetzen einer neuen Batterie sowie einer neuen Markierungsladung 22 kann die Mine 44 sofort wieder einsatzbereit gemacht und neu verlegt werden. Dieser Vorgang ist beliebig oft wiederholbar. By inserting a new battery and a new marker charge 22 , the mine 44 can immediately be made ready for use again and relocated. This process can be repeated any number of times.

Das Signal aus der Elektronik 38 zur Wiedersicherung der Mine 44 erfolgt entweder nach Ablauf der in der Elektronik vorgegebenen Zeit oder aber durch ein von außen aus gesendetes Signal einer Fernbedienung oder dergleichen.The signal from the electronics 38 for the recovery of the mine 44 takes place either after the time specified in the electronics has elapsed or by a signal from a remote control or the like sent from outside.

Die elektrischen Verbindungen von der Elektronik 38 zu den einzelnen Elementen der Mine zeigt Fig. 2. So führt eine Leitung 48 von der Elektronik 38 zu einer hier nicht näher dargestellten Batterie, wodurch die Energieversorung sichergestellt ist. Die Leitung 49 verbindet die Elektronik 38 mit dem Kraftelemente 23 und die weitere Leitung 50 ist eine Verbindung zwischen der Elektronik 38 und der Wirkladung. Ferner ist die Elektronik 38 angeschlossen an den Hubmagneten 18 durch die Leitung 51, an einen Schalter 56 durch die Leitung 52, an die Markierungsladung durch die Leitung 53, an die Abräumladung (nicht gezeigt) durch die Leitung 54 und schließlich an einen Spannungswächter (nicht gezeigt) durch die Leitung 55. Auf der Sicherheitseinrichtung befindet sich ein hier ebenfalls nicht dargestellter, an sich bekannter gemeinsamer Massepunkt.The electrical connections from the electronics 38 to the individual elements of the mine are shown in FIG. 2. Thus, a line 48 leads from the electronics 38 to a battery, not shown here, which ensures the energy supply. The line 49 connects the electronics 38 to the force elements 23 and the further line 50 is a connection between the electronics 38 and the active charge. Furthermore, the electronics 38 is connected to the solenoid 18 through line 51 , to a switch 56 through line 52 , to the marker charge through line 53 , to the clearing charge (not shown) through line 54, and finally to a voltage monitor (not through line 55 . On the safety device there is a common ground point, which is also not shown here and is known per se.

Claims

1. Mine, in particular anti-tank laying mine with a device for re-securing the mine and a rotor that can be moved from the safeguard to the arming position, which can be mechanically fixed in the safeguard, and with a marking charge, characterized in that the device for re-securing the mine ( 44 ) is a mechanical control device ( 45 ) which, on the one hand, rotates the rotor ( 14 ) into the arming position when a first signal is received from a connected electronics ( 38 ) and, on the other hand, the safety device of the mine when a second signal is received from the electronics ( 38 ) ( 44 ) returns to the de-energized state; the electronics then trigger the marker charge to indicate the state of the mine ( 44 ) being restored.

2. Mine according to claim 1, characterized in that the control device is formed from a lockable control shaft ( 16 ) on which two coaxially arranged control wheels ( 17, 24 ) are arranged, which are connected to one another by a torsion spring ( 15 ) and of which one control wheel ( 17 ) is drive-connected to the safety device of the mine ( 44 ) and rotatably mounted on the control shaft, while the other control wheel ( 24 ) is drive-connected via an intermediate wheel ( 25 ) to the rotor ( 14 ), which is driven by a force element ( 23 ) definable it that is in operative connection with the electronics for reception to trigger the active charge.

3. Mine according to claims 1 and 2, characterized in that on the control shaft ( 16 ) has a disc ( 19 ) is rotatably arranged, which after 180 ° of its circumference has a recess ( 34 ) into which a spring-loaded core ( 33 ) a lifting magnet ( 18 ) arranged radially to the control shaft ( 16 ) engages, and that the control wheel ( 17 ) which is drive-connected to the safety device of the mine has an at least 180 ° ring recess ( 21 ) in which a pin ( 41 ) limits the rotation axially.

4. Mine according to claims 1 and 2, characterized in that the securing device from the control shaft ( 16 ) connected to the control wheel ( 17 ) with inserted torsion spring ( 15 ), with the control wheel ( 17 ) drive-connected barrel ( 10 ) with inserted Torsion spring ( 9 ) and coaxially arranged spring core ( 7 ) and the gear mechanism ( 8 ) connected to the barrel ( 10 ) via a clutch wheel ( 26 ) is formed.

5. Mine according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the spring core ( 7 ) by a spiral shaft ( 2 ) by means of an elevator wheel ( 6 ) can be clamped and by a lock ( 11 ) in the tensioned state can be determined, wherein the lock ( 11 ) can be released on the one hand by a rotary lever ( 1 ) on the mine surface ( 30 ) and on the other hand can be unlocked by the locking movement of the core ( 33 ) of the lifting magnet ( 18 ), the rotary lever ( 1 ) simultaneously with the spiral shaft ( 2 ) is in pressure connection and further actuates a switch ( 12 ) for starting the balance ( 13 ) of the gear mechanism ( 8 ).

6. Mine according to claims 1 to 5, characterized in that the rotary lever ( 1 ) locks the battery compartment cover ( 27 ) when rotated into focus and, with the axial pressure being exerted at the same time, the spiral shaft ( 2 ) is set in rotation, which the absorbed force in one at the lower end of the spiral shaft ( 2 ) arranged clamping disc ( 4 ), which has tangential incisions ( 42 ) on the outer circumference, in which clamping rollers ( 5 ) are mounted, on the inner wall ( 43 ) of an elevator wheel connected to the spring core ( 7 ) rest (6), wherein the locked by rotation of the rotary lever (1) to the armed position of the mine by a mechanical lock (11) in the energy-charged state spring core (7) of (10) biases the torsion spring (9) spring barrel, which on the one hand via the Coupling wheel ( 26 ) drives the gear mechanism ( 8 ) and, on the other hand, is simultaneously connected to the one control wheel ( 17 ) of the control shaft ( 16 ) via a torsion spring ( 15 ) clamps a second control wheel ( 24 ) of the control shaft ( 16 ), which engages with the rotor ( 14 ) via an intermediate wheel ( 25 ), which is held in the securing by a force element ( 23 ), and that the control shaft ( 16 ) in the lurking position by the radial engagement of a core ( 33 ) of a lifting magnet ( 18 ) in an incidence disc ( 19 ), the locking movement of the core ( 33 ) of the lifting magnet ( 18 ) simultaneously on a lever ( 35 ) for unlocking the spring core lock ( 11 ) acts, and that the force element ( 23 ) is released from the locking position of the rotor ( 14 ) by a signal from the electronics ( 38 ), while a second signal is suitable, the core ( 33 ) of the lifting magnet ( 18 ) disengage from the washer ( 19 ).