DE3824376C1

DE3824376C1 -

Info

Publication number: DE3824376C1
Application number: DE19883824376
Authority: DE
Inventors: Clemens Dipl.-Ing. 6369 Schoeneck De Heddier; Guenter Dipl.-Ing. 8755 Alzenau De Jochlik
Original assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Current assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1989-05-18
Also published as: GB8915646D0; FR2634550A1; GB2221748B; GB2221748A; FR2634550B1

Abstract

A safety unit for a remote-controlled mine comprises a slider 16 which is locked in a safe position by a bolt 12. Extraction of the bolt closes contacts K1 - K3 of switch S2 to complete circuits for ignition functions, including the actuation of a pyrotechnic element by which the slider is movable to an armed position for ignition of the mine via primer 30 and wire 32 or ignition of an anti-handling charge 36 via primer 34. Actuation of switch S3 by remote control opens contacts K5, K6, in series with K1, K2, to interrupt the circuitry and allow passing of the mine. The mine is disarmed by energising a magnet 26, either by remote control or at the end of the mine lifetime, to allow the bolt 12 to be retracted to the locking position. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Sicherungs einheit nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a fuse Unit according to the preamble of claim 1.

Bei Minen besteht seit langem die Forderung, diese nach ihrer Verlegung bzw. Aufstellung noch gezielt beeinflussen zu können, um sie z. B. vom scharfen Zustand in den gesicherten Zustand und umgekehrt zu überführen. Auf diese Weise kann man beispielsweise durch gezielte Sicherung der Minen eine Zone schaffen, die gefahrlos passiert werden kann. Die entsprechende Fernbeeinflussung der Mine kann beispielsweise durch seismische Wellen erfolgen, wie dies aus der DE-OS 29 35 821 bekannt ist, oder sie kann durch akustische Wellen erfolgen, wie dies aus der DE-OS 35 38 785 bekannt ist. Bei der Mine gemäß der DE-OS 35 38 785 wird eine codierte Tonfolge benutzt, um die Mine in den geschärften Zustand zu versetzen und in den gesicherten Zustand zurückzusetzen.There has long been a demand for mines to be based on theirs Laying or installation still have a targeted influence can to z. B. from the sharp state to the secured State and vice versa. That way you can for example by targeted protection of the mines a zone create that can be passed safely. The Corresponding remote control of the mine can, for example done by seismic waves, like this from the DE-OS 29 35 821 is known, or it can by acoustic Waves occur as is known from DE-OS 35 38 785 is. In the mine according to DE-OS 35 38 785 one coded tone sequence used to sharpen the mine in the To put state and in the secured state reset.

Minen weisen in der Regel eine mechanische Verriegelung in Form eines Rotors oder eines Schiebers auf. Aus der DE-AS 22 55 479 ist eine Sicherungsvorrichtung für einen Geschoßzünder bekannt, welche einen im Zünderkörper axial verschiebbar gelagerten, in einem Zündstromkreis liegenden Schaltstift aufweist, der in der Sicherstellung verriegelt und in der Scharfstellung von einer Feder an einen axial gegenüberliegenden Kontaktnippel andrückbar ist. Der Kontaktnippel befindet sich an einem das Zündelement tragenden Rotor, der durch Fliehkraftwirkung aufgerichtet wird.Refills usually have a mechanical lock in Form of a rotor or a slide. From the DE-AS 22 55 479 is a safety device for one Projectile detonator known, which one axially in the detonator body slidably mounted, lying in an ignition circuit Has switching pin that locks in the fuse and in the focus from a spring to an axial opposite contact nipple can be pressed. The Contact nipple is on the ignition element bearing rotor, which is erected by centrifugal force becomes.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sicherungseinheit anzugeben, die fernbedienbar eine mehrmalige Sicherung und Entsicherung zuläßt. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung sind den Unteransprüchen entnehmbar.It is the object of the present invention, a Specify fuse unit that can be remote controlled repeated security and unlocking permits. The solution this task succeeds according to the characteristic features of claim 1. Further advantageous embodiments the safety device according to the invention are the Removable subclaims.

Anhand der einzigen Figur der Zeichnung sei nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sicherungseinheit nach Aufbau und Funktion beschrieben.Based on the only figure in the drawing below an embodiment of the invention Fuse unit described according to structure and function.

Bei der Erstinstallation der Mine wird ein in ihr enthaltenes mechanisches Uhrwerk 10 aufgezogen. Dies geschieht über einen Aufzugshebel, der nach dem Aufziehen der Uhr entfernt wird. Nach Ablauf der Sicherheitszeit wird ein Sicherungsbolzen 12 aus einer Ausnehmung 14 in einem Schieber 16 herausgezogen. Gleichzeitig wird nach Ablauf der Sicherheitszeit von der Uhr 10 ein Schalter S 1 geschlossen, wodurch eine Versorgungsspannung an eine nicht dargestellte Zünderelektronik mit einem Mikroprozessor angelegt wird.When the mine is installed for the first time, a mechanical movement 10 contained in it is wound up. This is done via an elevator lever, which is removed after winding the watch. After the safety time has elapsed, a securing bolt 12 is pulled out of a recess 14 in a slide 16 . At the same time, a switch S 1 is closed by the clock 10 after the safety time has expired, as a result of which a supply voltage is applied to a fuse electronics (not shown) with a microprocessor.

Beim Herausziehen des Sicherungsbolzens 12 werden mehrere Kontaktpaare K 1, K 2, K 3 eines weiteren Schalters S 2 geschlossen und ein Kontaktpaar K 4 dieses Schalters S 2 aufgetrennt. Das Kontaktpaar K 4 ist an eine nicht dargestellte Fernbedienung (FB) angeschlossen und signalisiert entsprechend der Stellung des Schalters S 2 eine Ent- bzw. Verriegelung des Schiebers 16.When the safety bolt 12 is pulled out, a plurality of contact pairs K 1 , K 2 , K 3 of a further switch S 2 are closed and a contact pair K 4 of this switch S 2 is disconnected. The contact pair K 4 is connected to a remote control (FB), not shown, and signals an unlocking or locking of the slide 16 in accordance with the position of the switch S 2 .

Der Sicherungsbolzen 12 stützt sich über eine Feder 18 gehäusefest ab, wobei das Ende des Sicherungsbolzens 12 in seiner entsicherten Stellung aus dem Gehäuse hervorragt und optisch die Entsicherung anzeigt. In dem Sicherungsbolzen 12 befindet sich eine Ausnehmung 20, in die ein Verriegelungsbolzen 22 einrastet, wenn der Sicherungsbolzen 12 den Schieber 16 freigibt. Der Verriegelungsbolzen 22 ist durch eine Feder 24 vorgespannt, die sich einerseits an dem Verriegelungsbolzen 22 und andererseits an einem gehäusefesten Punkt abstützt. Ein Hubmagnet 26 ist von der Fernbedienung ansteuerbar, um den Sicherungsbolzen 12 zur Verschiebung durch die Feder 18 freizugeben und den Schieber 16 durch Einrasten des Sicherungsbolzens 12 in die Ausnehmung 14 wieder zu sichern.The securing bolt 12 is supported via a spring 18 fixed to the housing from, the end of the locking bolt protrudes 12 in its unlocked position out of the housing and visually indicating the arming. There is a recess 20 in the securing bolt 12 , into which a locking bolt 22 engages when the securing bolt 12 releases the slide 16 . The locking bolt 22 is biased by a spring 24 , which is supported on the one hand on the locking bolt 22 and on the other hand at a point fixed to the housing. A solenoid 26 can be controlled by the remote control in order to release the locking bolt 12 for displacement by the spring 18 and to secure the slide 16 again by snapping the locking bolt 12 into the recess 14 .

Ein weiterer Schalter S 3 weist drei Kontaktpaare K 5, K 6, K 7 auf, von denen der Kontakt K 5 in Reihe zu dem Kontakt K 1 des Schalters S 2 und der Kontakt K 6 in Reihe zu dem Kontakt K 2 des Schalters S 2 liegt und von denen der Kontakt K 7 an die Fernbedienung angeschlossen ist, um dort den Zustand dieses Schalters S 3 zu signalisieren. Zwischen die Kontakte K 1 und K 5 ist ein pyrotechnisches Kraftelement 28 geschaltet, das bei seiner Zündung den Schieber 16 verschiebt. Die Kontakte K 2 und K 6 schließen den Stromkreis eines Zündspannungsgenerators und der Kontakt K 3 schließt die Versorgungsspannung des Minenzünders an.Another switch S 3 has three contact pairs K 5 , K 6 , K 7 , of which the contact K 5 in series with the contact K 1 of the switch S 2 and the contact K 6 in series with the contact K 2 of the switch S. 2 is located and of which the contact K 7 is connected to the remote control to signal the state of this switch S 3 there. A pyrotechnic force element 28 is connected between the contacts K 1 and K 5 , which moves the slide 16 when it is ignited. The contacts K 2 and K 6 close the circuit of an ignition voltage generator and the contact K 3 connects the supply voltage of the mine igniter.

Der Schieber 16 trägt ein erstes Zündmittel 30 in einem Zündkanal für die Zündung der Mine über eine Zündschnur 32 und ein zweites Zündmittel 34 für die Zündung einer Anti-Handhabungsladung 36. Das Zündmittel 30 ist mit zwei Kontaktbahnen 38 und 40 verbunden, die in der dargestellten Ausgangslage des Schiebers 16 zur zusätzlichen Sicherheit über eine leitende Kontaktbrücke 42 kurzgeschlossen sind. Ebenso ist das Zündmittel 34 mit zwei Kontaktbahnen 44 und 46 verbunden, die in der dargestellten Ausgangslage des Schiebers 16 ebenfalls zur zusätzlichen Sicherheit über eine leitende Kontaktbrücke 48 kurzgeschlossen sind.The slide 16 carries a first ignition means 30 in an ignition channel for the ignition of the mine via an ignition cord 32 and a second ignition means 34 for the ignition of an anti-handling charge 36 . The ignition means 30 is connected to two contact tracks 38 and 40 , which are short-circuited in the illustrated starting position of the slide 16 for additional safety via a conductive contact bridge 42 . Likewise, the ignition means 34 is connected to two contact tracks 44 and 46 which, in the illustrated starting position of the slide 16, are also short-circuited via a conductive contact bridge 48 for additional security.

Der entriegelte Schieber 16 kann durch das Kraftelement 28 gegen die Kraft einer Feder 50 verschoben werden, wobei nicht dargestellte Mittel gleichzeitig mit der Verschiebung eine Drehung des Schiebers 16 um seine Verschiebeachse um 90° bewirken. Hierdurch wird der Zündkanal des Zündmittels 30 auf die Zündschnur 32 ausgerichtet und der Zündkanal des Zündmittels 34 wird auf die Anti-Handhabungsladung 36 ausgerichtet. Der Schieber 16 wird in der verschobenen und gedrehten Stellung verriegelt, indem ein Rückhaltebolzen 52 in eine Nut 54 am Schieber 16 eingreift. Der Rückhaltebolzen 52 wird hierbei durch eine sich gehäusefest abstützende Feder 56 verschoben und öffnet einen Schalter S 4, wodurch der Fernbedienung die Arretierung des Schiebers 16 in der Scharfstellung signalisiert wird. The unlocked slide 16 can be displaced by the force element 28 against the force of a spring 50 , with means (not shown) simultaneously causing the slide 16 to rotate about its displacement axis by 90 °. As a result, the ignition channel of the ignition means 30 is aligned with the ignition cord 32 and the ignition channel of the ignition means 34 is aligned with the anti-handling charge 36 . The slider 16 is locked in the shifted and rotated position by a retaining bolt 52 engaging in a groove 54 on the slider 16 . The retaining bolt 52 is displaced by a spring 56 which is fixed to the housing and opens a switch S 4 , as a result of which the remote control signals the locking of the slide 16 in the arming position.

In dieser arretierten Stellung des Schiebers 16 gelangen die Kontaktbahnen 38 und 40 bzw. 44 und 46 mit getrennten Kontakten 58 und 60 bzw. 62 und 64 in Berührung, die an entsprechende nicht dargestellte, von der Zünderelektronik betätigte Zündschalter angeschlossen sind.In this locked position of the slide 16 , the contact tracks 38 and 40 or 44 and 46 come into contact with separate contacts 58 and 60 or 62 and 64 , which are connected to corresponding ignition switches, not shown, actuated by the igniter electronics.

Aus dem vorstehend beschriebenen Aufbau der Sicherungseinheit ergeben sich nunmehr folgende mögliche Funktionsabläufe innerhalb der Mine:From the structure of the fuse unit described above The following possible functional sequences now arise inside the mine:

Nach dem Aufziehen der Uhr 10 und dem Herausziehen des Aufzugshebels wird am Ende der Sicherheitszeit der Sicherungsbolzen 12 verschoben und in seiner verschobenen Stellung durch den Verriegelungsbolzen 22 verriegelt. Hierdurch schließen die Kontakte K 1, K 2 und K 3 die Stromkreise für das Kraftelement 28 für einen nicht dargestellten Zündspannungsgenerator und für die Spannungsversorgung. Zugleich wird über den Kontakt K 4 der Fernbedienung signalisiert, daß der Sicherungsbolzen 12 den Schieber 16 freigegeben hat.After winding the watch 10 and pulling out the elevator lever, the safety bolt 12 is displaced at the end of the safety time and locked in its displaced position by the locking bolt 22 . As a result, the contacts K 1 , K 2 and K 3 close the circuits for the force element 28 for an ignition voltage generator (not shown) and for the voltage supply. At the same time it is signaled via the contact K 4 of the remote control that the securing bolt 12 has released the slide 16 .

Nach Durchlauf dieser Schritte sind folgende Funktionen möglich:After going through these steps, the following functions possible:

1. End of mine life

Wenn der Lebensdauer-Zähler des Mikroprozessors auf Null heruntergezählt hat, so wird der Hubmagnet 26 aktiviert, so daß der Sicherungsbolzen 12 durch die Feder 18 in die Ausnehmung 14 des Schiebers 16 verschoben wird und somit der Schieber 16 verriegelt ist. Hierbei werden die elektrischen Kontakte K 1 bis K 3 aufgetrennt und zugleich über den Kontakt K 4 der Fernbedienung signalisiert, daß die Mine entschärft ist. Die Mine kann daraufhin wieder gehandhabt werden.When the life counter of the microprocessor has counted down to zero, the solenoid 26 is activated so that the locking pin 12 is moved by the spring 18 into the recess 14 of the slide 16 and thus the slide 16 is locked. Here, the electrical contacts K 1 to K 3 are disconnected and at the same time signaled via the contact K 4 to the remote control that the mine has been deactivated. The mine can then be used again.

2. Ignition of the anti-handling charge

Das Kraftelement 28 wird betätigt, so daß der Schieber 16 verschoben und um 90° gedreht wird. Der Rückhaltebolzen 52 rastet hierbei in die Ausnehmung 54 am Schieber 16 ein, wobei dies über den Schalter S 4 der Fernbedienung signalisiert wird. Durch Betätigung des entsprechenden Zündschalters kann nunmehr über das Zündmittel 34 die Anti-Handhabungsladung 36 gezündet werden.The force element 28 is actuated so that the slide 16 is moved and rotated by 90 °. The retaining bolt 52 snaps into the recess 54 on the slide 16 , this being signaled via the switch S 4 on the remote control. By actuating the corresponding ignition switch, the anti-handling charge 36 can now be ignited via the ignition means 34 .

3. Ignition of the mine

Hierbei laufen die gleichen Vorgänge wie unter Punkt 2 ab mit der einzigen Ausnahme, daß nunmehr über das Zündmittel 30 und die Zündschnur 32 die Mine gezündet wird.Here, the same processes as in point 2 take place with the only exception that the mine is now ignited via the ignition means 30 and the fuse 32 .

4. Disarm using remote control

Die Fernbedienung schickt ein Entschärfesignal zu dem Hubmagneten 26, wodurch diese aktiviert wird und den Verriegelungsbolzen 22 aus der Ausnehmung 20 des Sicherungsbolzens 12 heraushebt. Dadurch wird der Sicherungsbolzen 12 durch die Feder 18 in die Ausnehmung 14 des Schiebers 16 verschoben, woraufhin alle für eine Zündung relevanten elektrischen Verbindungen aufgetrennt sind und der Schieber 16 gesichert ist, so daß die Mine gehandhabt werden kann. The remote control sends a disarming signal to the solenoid 26 , which activates it and lifts the locking bolt 22 out of the recess 20 of the locking bolt 12 . Characterized the locking pin 12 is moved by the spring 18 into the recess 14 of the slider 16 , whereupon all electrical connections relevant to ignition are disconnected and the slider 16 is secured so that the mine can be handled.

5. Backup by remote control

Wenn der Schalter S 2 betätigt worden ist und die Kontakte K 1 bis K 3 geschlossen sind, so kann durch ein Signal der Fernbedienung der Schalter S 3 betätigt werden, dessen Kontakte K 5 und K 6 in Reihe zu den Kontakten K 1 und K 2 des Schalters S 2 liegen, so daß mit diesem Schalter der Kreis für das Kraftelement 28 und der Zündspannungskreis aufgetrennt werden kann, wodurch die Mine zwar nicht gehandhabt werden kann, ein Durchqueren der verminten Zone allerdings ermöglicht wird.If the switch S 2 has been actuated and the contacts K 1 to K 3 are closed, the switch S 3 can be actuated by a signal from the remote control, the contacts K 5 and K 6 of which in series with the contacts K 1 and K 2 of the switch S 2 lie, so that with this switch the circuit for the force element 28 and the ignition voltage circuit can be separated, whereby the mine cannot be handled, but it is possible to cross the mined zone.

Claims

1. Securing unit for a remotely controllable mine with a slide or rotor carrying at least one ignition means, which can be secured in a securing position by means of a securing bolt and can be moved into an arming position after removal of the securing bolt, characterized in that the securing bolt ( 12 ) Contacts (K 1 - K 4 ) of a switch (S 2 ) which are closed or opened when the safety bolt is removed from the slide ( 16 ) and that the contacts (K 5 , K 6 ) one in series with the closed contacts there are further switches (S 3 ) which can be operated by a remote control for the purpose of backing up.

2. Fuse unit according to claim 1, characterized in that the series contacts (K 1 , K 5 ; K 2 , K 6 ) of the two switches (S 2 , S 3 ) in the circuit of the ignition voltage or in the ignition circuit are switched for the force element ( 28 ).

3. Security unit according to claim 1, characterized in that the securing bolt ( 12 ) against the force of a spring ( 18 ) is movable and has a recess ( 20 ) into which a locking bolt ( 22 ) under the force of a spring ( 24 ) engages and that this locking bolt ( 22 ) can be withdrawn from the recess by a lifting magnet ( 20 ) - controlled by the remote control.

4. Security unit according to claim 1, characterized in that the slide ( 16 ) has a groove ( 54 ) into which a retaining bolt ( 22 ) engages under the force of a spring ( 56 ) when it is moved into the focus position.

5. A fuse unit according to claim 4, characterized in that the retaining bolt ( 52 ) carries contacts of a switch connected to the remote control (S 4 ).

6. Securing unit according to claim 4, characterized by means for giving the slide ( 16 ) a rotational movement around its displacement axis during its movement from the securing into the arming position, whereby the ignition means ( 30, 34 ) on corresponding charges ( 32, 36 ) are aligned and contacts ( 38, 40; 44, 46 ) of the ignition means are aligned with corresponding mating contacts ( 58, 60; 62, 64 ).

7. A fuse unit according to claim 6, characterized in that in the securing of the slide ( 16 ) the contacts ( 38, 40; 44, 46 ) of the ignition means ( 30, 34 ) are short-circuited by conductive bridges ( 42, 48 ).