FR2634550A1

FR2634550A1 - SAFETY UNIT

Info

Publication number: FR2634550A1
Application number: FR8909596A
Authority: FR
Inventors: Clemens Heddier; Guenter Jochlik
Original assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Current assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1989-07-17
Publication date: 1990-01-26
Anticipated expiration: 2009-07-17
Also published as: GB2221748A; GB8915646D0; GB2221748B; DE3824376C1; FR2634550B1

Abstract

L'invention concerne une unité de sûreté. Cette unité de sûreté pour une mine à télécommande comporte une goupille de sûreté 12, qui bloque un poussoir 16 et qui permet d'actionner des contacts K1-K4 d'un interrupteur S2, dont certains contacts K1, K2 sont branchés en série avec d'autres contacts K5, K6 d'un interrupteur à télécommande S3; les contacts de cet interrupteur 53 peuvent interrompre des circuits pour un élément 28 d'application d'une force et pour un générateur d'une tension d'amorçage, ce qui permet d'obtenir, par l'intermédiaire de la télécommande, une sécurité permettant de franchir la zone où est située la mine. Application notamment aux mines à télécommande.The invention relates to a safety unit. This safety unit for a remote control mine comprises a safety pin 12, which blocks a pusher 16 and which makes it possible to actuate contacts K1-K4 of a switch S2, of which certain contacts K1, K2 are connected in series with d 'other contacts K5, K6 of a remote control switch S3; the contacts of this switch 53 can interrupt circuits for an element 28 for applying a force and for a generator of a starting voltage, which makes it possible to obtain, via the remote control, a security allowing to cross the area where the mine is located. Application in particular to remote control mines.

Description

La présente invention concerne une unité de su-The present invention relates to a unit of

reté pour une mine à télécommande comportant un poussoir ou un rotor. portant au moins un moyen d'amorçage,gai par être bloqué dans une position de sûreté par une goupille de sûreté et, après retrait de cette goupille, peut être amené par un élément d'application d'une force dans une position armée. En ce qui concerne les mines, on cherche depuis longtemps à pouvoir agir, d'une manière voulue, sur les mines après leur transport ou leur mise en place afin de les commuter par exemple depuis l'état armé dans un état inactivé et inversement. De cette manière, on peut, par exemple en rendant volontairement inactives les mines, reté for a remote control mine having a pusher or a rotor. carrying at least one priming means, secured by being locked in a safety position by a safety pin and, after removal of this pin, can be brought by a force application member in an armed position. As far as mines are concerned, it has long been sought to be able to act in a proper manner on the mines after their transport or their establishment in order to switch them for example from the armed state to an inactivated state and vice versa. In this way, we can, for example by making the mines intentionally inactive,

créer une zone que l'on peut franchir sans danger. La télé- create an area that can be safely crossed. TV-

commande correspondante de la mine peut être réalisée par exemple à l'aide d'ondes sismiques, comme cela est connu d'après la demande de brevet allemand publiée sous le N 29 corresponding control of the mine can be achieved for example by means of seismic waves, as known from the German patent application published under No. 29

821, ou bien peut être réalisée à l'aide d'ondes acous- 821, or can be performed using acoustic waves.

tiques, comme cela est connu d'après la demande de brevet allemand publiée sous le N 35 38 785. Dans le cas de la mine conforme à la demande de brevet 35 38 785, cn utilise une suite codée de sons afin d'amener la mine dans un état As is known from the German patent application published under No. 35 38 785. In the case of the mine according to the patent application 35 38 785, a coded sequence of sounds is used to bring the mine in a state

armé et de la ramener à l'état inactive. armed and bring it back to the idle state.

Les mines possèdent en général un système de ver- Mines generally have a system of ver-

rouillage mécanique se présentant sous la forme d'un rotor ou d'un poussoir. D'après la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique sous le N 22 55 479, on connaît un dispositif de sûreté pour une fusée-détonateur mechanical rusting in the form of a rotor or a pusher. According to German Patent Application Laid-open No. 22 55 479, a safety device for a detonator is known.

d'obus ou' de projectile, qui possède une tige de commuta- shell or projectile, which has a switching rod

tion, qui est montée de manière à être déplaçable axiale- which is mounted so as to be axially

ment dans le corps de la fusée-détonateur et est située in the body of the fuse-detonator and is located

dans un circuit d'amorçage, est verrouillée dans la posi- in a priming circuit, is locked in the posi-

tion inactivée de sécurité et peut être repoussée dans la position armée, par un ressort, contre une borne de contact inactivated safety device and can be pushed back into the armed position, by a spring, against a contact terminal

située axialement en vis-à-vis. La borne de contact est si- located axially vis-à-vis. The contact terminal is

tuée sur un rotor, qui porte l'élément d'amorçage et est killed on a rotor, which carries the priming element and is

alignée sous l'action de la force centrifuge. aligned under the action of the centrifugal force.

La présente invention a pour but de fournir une unité de sûreté permettant de réaliser, par télécommande, la mise répétée à l'état inactivé et à l'état activé. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au The present invention aims to provide a safety unit for performing, by remote control, the repeated setting in the inactivated state and the activated state. This problem is solved according to the invention by

fait que la goupille de sûreté porte des contacts d'un in- that the safety pin carries contacts of an in-

terrupteur, qui sont fermés ou ouverts lors du retrait de la goupille de sûreté hors du poussoir, et que les contacts switch, which are closed or open when removing the safety pin from the pusher, and that the contacts

d'un autre interrupteur, qui peut être actionné par une té- another switch, which can be operated by a switch

lécommande en vue d'assurer une inactivation préalable, sont order to ensure prior inactivation, are

branchés en série avec les contacts fermés. connected in series with the contacts closed.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les contacts, branchés en série, des deux interrupteurs sont montés dans le circuit de la tension d'amorçage ou dans le circuit d'amorçage pour l'élément d'application According to another characteristic of the invention, the contacts, connected in series, of the two switches are mounted in the circuit of the starting voltage or in the starting circuit for the application element.

d'une force.of a force.

Selon une autre caractéristique de l'invention, According to another characteristic of the invention,

la goupille de sûreté -tcd]-?hloàl'e àmafe l e d'un res- the safety pin -tcd] - hloàl'e to mafe l e a res-

sort et comporte un évidement, dans lequel *une tige de verrouiilage s'encliquette sous la-force d'un ressort, et que cette tige de verrouillage peut être rétractée hors de l'évidement, à l'aide d'un aimant de levage - commandé par and has a recess, in which * a locking rod engages under the force of a spring, and that locking rod can be retracted out of the recess, using a lifting magnet - ordered by

la télécommaande.remote control.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le poussoir comporte une rainure, dans laquelle -une broche de retenue s'encliquette sous la force d'un ressort, lors According to another characteristic of the invention, the pusher comprises a groove, in which a retaining pin snaps under the force of a spring, when

-de la venue du poussoir dans la position armée. the arrival of the pusher in the armed position.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la broche de retenue porte des contacts d'un interrupteur According to another characteristic of the invention, the retaining pin carries contacts of a switch

relié à la télécommande.connected to the remote control.

l'unité de sûreté est caractérisée par des moyens permet-- the security unit is characterized by means permitting--

tant d'imprimer au poussoir, lors de son déplacement depuis la position de sûreté dans la position armée, un mouvement so much to print with the pusher, when moving from the safety position in the armed position, a movement

de rotation autour de son axe de déplacement, ce qui en- rotation around its axis of displacement, which

traloe l'alignement des moyens d'amorçage avec des charges correspondantes et l'alignement de contacts des moyens traloe the alignment of the priming means with corresponding charges and the contact alignment of the means

d'amorçage avec des contacts antagonistes correspondants. priming with corresponding counter contacts.

BSelon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le poussoir est dans la position de sûreté, les contacts des moyens d'amorçage sont courtcircuités par des According to another characteristic of the invention, when the pusher is in the safety position, the contacts of the priming means are shortcircuited by means of

ponts conducteurs.conductive bridges.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré- Other features and advantages of the pre-

sente invention ressortiront de la description donnée ci- invention will emerge from the description given below.

après prise en référence au dessin annexé, qui représente un exemple de réalisation de l'unité de sûreté conforme à l'invention. Lors de la première installation de la mine, on remonte un mouvement d'horloge mécanique 10 que contient cette mine. On exécute cette opération à l'aide d'un levier de remontage, qu'on retire après avoir remonté le mouvement. Après écoulement de a période de sécurité, une goupille de sûreté 12 est retirée hors d'un évidement 14 ménagé dans un poussoir 16. Simultanément, apres l'écoulement dblapériode de sécurité, le mouvement 10 ferme un interrupteur Sl, ce qui provoque l'application d'une tension d'alimentation à un système électronique d'amorçage after making reference to the accompanying drawing, which shows an embodiment of the safety unit according to the invention. At the first installation of the mine, a mechanical clock movement 10 is re-established in this mine. This operation is performed using a winding lever, which is removed after having reassembled the movement. After a safety period has elapsed, a safety pin 12 is withdrawn from a recess 14 formed in a pusher 16. Simultaneously, after the flow of the safety period, the movement 10 closes a switch S1, which causes the applying a supply voltage to an electronic ignition system

non représenté, comportant un microprocesseur. not shown, comprising a microprocessor.

Lors du retrait de la goupille de sûreté 12, plu- When removing the safety pin 12, several

sieurs couples de contacts K1,K2,K3 d'un autre interrupteur sieurs couples of contacts K1, K2, K3 of another switch

S2 sont fermés et un couple de contacts K4 de cet interrup- S2 are closed and a couple of contacts K4 of this interrup-

teur S2 est séparé. Le couple de contacts K4 est raccordé à S2 is separated. The pair of contacts K4 is connected to

une télécommande (FB) non représentée et signale, en fonc- a remote control (FB) not shown and signals, in function

tion de la position de l'interrupteur S2, un déverrouillage switch position S2, unlocking

ou un verrouillage du poussoir 16.or a lock of the pusher 16.

La goupille de sûreté 12 est en appui fixe sur un boîtier par l'intermédiaire d'un ressort, l'extrém.té de la goupille de sûreté 12 faisant saillie hors du boîtier, dans sa position déverrouillée, et indiquant optiquement cet état armé. La goupille de sûreté 12 comporte un évidement , dans lequel s'encliquette une tige de verrouillage 22 lorsque la goupille de sûreté 12 libère le poussoir 16. La tige de verrouillage 22 est précontrainte par un ressort 24, qui prend appui d'une part sur la tige de verrouillage 22 et d'autre part sur un point solidaire du boîtier. Un aimant de levage 26 peut être commandé par la télécommande de manière à libérer la goupille de sûreté 12 afin qu'elle puisse être déplacée par le ressort 18, et pour bloquer à nouveau le poussoir 16 au moyen de l'encliquetage de la The safety pin 12 is fixedly supported on a housing by means of a spring, the end of the safety pin 12 projecting out of the housing, in its unlocked position, and optically indicating this armed state. The safety pin 12 has a recess, in which a locking pin 22 engages when the safety pin 12 releases the pusher 16. The locking rod 22 is prestressed by a spring 24, which is supported on the one hand by the locking rod 22 and secondly on a point fixed to the housing. A lifting magnet 26 can be controlled by the remote control so as to release the safety pin 12 so that it can be moved by the spring 18, and to again block the pusher 16 by means of the latching of the

goupille de sûreté 12 dans l'évidement 14. safety pin 12 in the recess 14.

Un autre interrupteur S3 comporte trois couples de contacts K5,K6,K7, parmi lesquels le contact K5 est branché en série avec le contact K1 de l'interrupteur S2, le contact K6 est branché en série avec le contact K2 de Another switch S3 comprises three pairs of contacts K5, K6, K7, of which the contact K5 is connected in series with the contact K1 of the switch S2, the contact K6 is connected in series with the contact K2 of

l'interrupteur S2, et le contact K7 est raccordé à la télé- switch S2, and contact K7 is connected to the tele-

commande, de manière à signaler à cette dernière l'état de cet interrupteur S3. Entre les contacts K1 et K5 se trouve branché un élément pyrotechnique 28 de production d'une control, so as to indicate to the latter the state of this switch S3. Between the contacts K1 and K5 is connected a pyrotechnic element 28 of production of a

force, qui, lors de son amorçage, déplace le poussoir 16. force, which, when primed, moves the pusher 16.

Les contacts K2 et K6 ferment le circuit d'un générateur de la tension d'amorçage, et le contact K3 applique la tension The contacts K2 and K6 close the circuit of a generator of the ignition voltage, and the contact K3 applies the voltage

d'alimentation du dispositif d'amorçage de la mine. feeding the priming device of the mine.

Le poussoir 16 porte un premier moyen d'amorçage 30 situé dans un canal d'amorçage et servant à amorcer la mine par l'intermédiaire d'un cordon d'amorçage 32, et un second moyen d'amorçage 34 servant à amorcer une charge anti-manipulation 36.le moyen d'amorçage 30 est relié à deux voies de contact 38 et 40, qui, lorsque le poussoir 16 est The pusher 16 carries a first priming means 30 located in a priming channel and for priming the mine via a priming cord 32, and a second priming means 34 for priming a charge. anti-manipulation 36.The priming means 30 is connected to two contact paths 38 and 40, which, when the pusher 16 is

dans la position initiale représentée, sont court-circui- in the initial position shown, are short-

tées par l'intermédiaire d'un pont conducteur de contact 42, ce qui fournit une sécurité supplémentaire. De même, le moyen d'amorçage 34 est relié à deux voies de contact 44 et 46, qui, lorsque le poussoir 16 est dans la position initiale représentée, sont également court-circuitées par l'intermédiaire d'un pont conducteur de contact 48, pour via a contact conductor bridge 42, which provides additional security. Similarly, the ignition means 34 is connected to two contact paths 44 and 46, which, when the pusher 16 is in the initial position shown, are also short-circuited by means of a conductive contact bridge 48 , for

réaliser une sécurité supplémentaire. achieve additional security.

Le poussoir déverrouillé 16 peut être déplacé par l'élément 28 de production d'une force à l'encontre de la force d'un ressort 50, auquel cas des moyens non représen- The unlocked pusher 16 can be moved by the force-producing element 28 against the force of a spring 50, in which case means are not represented.

tés réalisent simultanément, lors du déplacement du pous- at the same time, when moving the push-

soir 16, une rotation de 90 de ce dernier autour de son axe de déplacement. De ce fait le canal d'amorçage du moyen d'amorçage 30 est aligné sur le cordon d'amorçage 32, et le canal d'amorçage des moyens d'amorçage 34 est aligné sur la charge anti-manipulation 36. Le poussoir 16 est verrouillé dans la position déplacée et pivotée une broche de retenue 52 pénétrant dans une rainure 54 ménagée dans le poussoir 16. La broche de retenue 52 est déplacée par un ressort 56 prenant appui en position fixe sur le boîtier et ouvre un interrupteur.S4, ce qui a pour effet que l'arrêt du poussoir 16 dans la position armée est evening 16, a rotation of 90 of the latter around its axis of displacement. As a result, the initiation channel of the priming means 30 is aligned with the priming cord 32, and the priming means initiation channel 34 is aligned with the anti-manipulation charge 36. The pusher 16 is locked in the position displaced and pivoted a retaining pin 52 penetrating into a groove 54 formed in the pusher 16. The retaining pin 52 is moved by a spring 56 bearing in a fixed position on the housing and opens a switch. S4, this which has the effect that the stop of the pusher 16 in the armed position is

signalé à la télécommande.signaled on the remote control.

Dans cette position arrêtée du poussoir 16, les voies de contact 38 et 40 o4 44 et 46 viennent en contact avec des contacts séparés 56 et 60 ou 62 et 64, qui In this stopped position of the pusher 16, the contact paths 38 and 40, 44 and 46 come into contact with separate contacts 56 and 60 or 62 and 64, which

sont racccrdés à des interrupteurs d'amorçage correspon- are connected to corresponding priming switches

dants, non représentés, actionnés par le système électro- not shown, powered by the electronic system.

nique du dispositif d'amorçage.of the priming device.

A partir de l'agencement décrit précédemment de l'unité de sûreté, on obtient les cycles fonctionnels possibles suivants à l'intérieur de la mine: Une fois que la minuterie 10 a été remontée et From the previously described arrangement of the safety unit, the following possible functional cycles are obtained inside the mine: Once the timer 10 has been raised and

que le levier de remontage a été retiré, la goupille de sû- that the winding lever has been removed, the safety pin

reté i2 est déplacée, à la fin dela-il de sécurité et est verrouillée dans sa position déplacée, par la tige de reté i2 is moved, at the end of it security and is locked in its displaced position, by the rod of

verrouillage 22. De ce fait, les contacts K1,K2 et K3 fer- As a result, the contacts K1, K2 and K3

ment les circuits prévus pour l'élément 28 d'application d'une force pour un.générateur non représenté de la tension the circuits provided for the element 28 for applying a force to a generator, not shown, of the voltage

d'amorçage et pour la tension d'alimentation. Simultané- priming and for the supply voltage. Simultaneous-

ment, la télécommande est informée, par l'intermédiaire du the remote control is informed, via the

contact K4, que la goupille de sûreté 12 a libéré le pous- contact K4, that the safety pin 12 released the push

soir 16.evening 16.

- Une fois ces pas exécutés, les fonctionnements suivants sont possibles: 1. Fin de la durée de vie de la mine Lorsque le compteur de la durée de vie, que contient le microprocesseur, est retombé à zéro, l'aimant de levage 26 est activé de sorte que la goupille de sûreté 12 est déplacée par le ressort 18 en étant introduite dans - Once these steps are executed, the following operations are possible: 1. End of the life of the mine When the life counter, which contains the microprocessor, has fallen back to zero, the lifting magnet 26 is activated so that the safety pin 12 is moved by the spring 18 being introduced into

l'évidement 14 du poussoir 16 et, par conséquent, ce pous- the recess 14 of the pusher 16 and, consequently, this push

soir 16 est verrouillé. Les contacts électriques K1 à K3 evening 16 is locked. The electrical contacts K1 to K3

sont alors séparés et simultanément la télécommande est in- are then separated and simultaneously the remote control is in-

formée, par l'intermédiaire du contact K4, que la mine est désamorcée. On peut- alors_ à nouveau manipuler formed, via contact K4, that the mine is defused. We can then again manipulate

la mine.the mine.

2. Amorçage de la charge anti-manipulation 2. Priming the anti-tamper load

L'élément 28 d'application d'une force est ac- Force application element 28 is

tionné de sorte que le poussoir 16 est déplacé et tourne de 900. La broche de retenue 52 s'encliquette dans l'évidement 54 ménagé dans le poussoir 16, ce fait étant The push-pin 52 snaps into the recess 54 in the pusher 16, so that the pusher 16 is moved and rotated by 900.

signalé par l'intermédiaire de l'interrupteur S4 à la télé- signaled via switch S4 on

cc:.,*ande. Sous l'effet d'un actionnement de l'interrupteur d'amorçage correspondant, la charge anti-manipalation 36 peut être alors amorcée par l'intermédiaire du moyen cc., * ande. Under the effect of an actuation of the corresponding ignition switch, the anti-manipulation charge 36 can then be initiated via the means

d'amorçage 34.priming 34.

3. Amorçage de la mine Les mêmes opérations que celles indiquées au point 2 sont mises en oeuvre, à la seule exception près consistant en ce que maintenant la mine est amorcée par l'intermédiaire du moyen d'amorçage 30 et du cordon 3. Mine Priming The same operations as in point 2 are carried out with the sole exception that the mine is now primed through the priming means 30 and the bead.

d'amorçage 32.priming 32.

4. Désamorçage au moyen de la télécommande La télécormande envoie un signal de désamorçage à l'aimant de levage 26, ce qui active cet aimant, qui fait ressortir la tige de verrouillage 22 hors de l'évidement 20 de la goupille de sûreté 12. De ce fait, la goupille de sûreté 12 est amenée par le ressort 18 dans l'évidement 14 du poussoir 16, à la suite de quoi toutes les liaisons électriques correspdantesour un amorçage sont déconnectées et le poussoir 16 est bloqué de sorte qu'on peut manipuler 4. Remote control by remote control The telecontrol sends a defusing signal to the lifting magnet 26, which activates this magnet, which brings out the locking rod 22 out of the recess 20 of the safety pin 12. Therefore, the safety pin 12 is fed by the spring 18 into the recess 14 of the pusher 16, whereupon all the corresponding electrical connections for a priming are disconnected and the pusher 16 is blocked so that one can manipulate

la mine.the mine.

5. Inactivation préalable par télécommande Lorsque l'interrupteur S2 a été actionné et que 5. Pre-deactivation by remote control When switch S2 has been activated and

les contacts K? à K3 sont fermés, un signal de la télécom- contacts K? at K3 are closed, a signal from the

mande permet d'activer l'interrupteur S3, dont les contacts K5 et K6 sont branchés en série avec les contacts K1 et K2 Mande activates the switch S3, whose contacts K5 and K6 are connected in series with the contacts K1 and K2

de l'interrupteur S2, de sorte qu'à l'aide de cet interrup- switch S2 so that with the help of this switch

teur, on peut interrompre le circuit pour l'élément 28 de production d'une force et le circuit délivrant la tension d'amorçage, ce qui en général ne permet pas de manipuler la the circuit for the element 28 for producing a force and the circuit delivering the starting voltage, which in general does not make it possible to manipulate the

mine, mais permet toutefois de franchir. la zone minée. mine, but allows to cross. the mined area.

Claims

1. Safety unit for a remote control mine having a pusher or a rotor, carrying at least one initiating device, which can be locked in a safety position by a safety pin and, after removal of

this pin, can be brought by an applica-

force in an armed position, characterized in

the safety pin (12) carries contacts (K1-

K4) of a switch (S2), which are closed or open when the safety pin is withdrawn from the pusher (16), and of the contacts (K5, K6) of another switch (S3), which can to be operated by a remote control before being inactivated, are connected in series with

closed contacts.

2. Safety unit according to claim 1,

characterized in that the series-connected contacts (K1, K5, K2, K6) of the two switches (S2, S3) are connected in the starting voltage circuit or in the starting circuit for the element (28) for applying a

-20 strength.

3. Security unit according to claim 1,

characterized in that the safety pin (12) is moved

can be removed from a resori (18) and has a recess

ment (20), in which a locking pin (22) snaps under the spring bore (24), and said locking pin (22) can be retracted out of the recess, with the aid of a lifting magnet (20) controlled

by the remote control.

4. Safety unit according to claim 1,

characterized in that the pusher (16) has a groove (54), in which a retaining clip (52) snaps under the force of a spring (55) when the

push in the armed position.

5. Safety unit according to claim 4,

characterized in that the retaining pin (52) carries

contacts of a switch (S4) connected to the remote control.

6. Security unit according to claim 4,

characterized by means for printing on the pusher (16), during its displacement from the safety position in the armed position, a rotational movement about its axis of displacement, which quentraine the alignment of the priming means ( 30,34) with corresponding charges (32,36) and the contact alignment (38,40; 44,46) of

means of initiation with corresponding antagonistic contacts

(58,60, 62,64).

7. Security unit according to claim 6,

characterized in that, when the pusher (16) is in the safety position, the contacts (38,40; 44,46) of the priming means (30,34) are short-circuited by bridges

conductors (42,48).