FR2691797A1

FR2691797A1 - Safety and arming system for sub-munition transported by carrier shell - has rotor with pyrotechnic transmission relay inside rotor supporting charge detonator and in line with its axis

Info

Publication number: FR2691797A1
Application number: FR9206633A
Authority: FR
Inventors: Chauveau Laurent; Philipot Maurice; Dupuy Jean-Paul
Original assignee: Giat Industries SA
Current assignee: Giat Industries SA
Priority date: 1992-06-02
Filing date: 1992-06-02
Publication date: 1993-12-03
Also published as: FR2691797B1

Abstract

The system comprises a misalignment device with a rotor (5) which can turn between safety and armed positions and supports the charge detonator (6), and a self-destruct device for the sub-munition, consisting of an auxiliary pyrotechnic circuit with a delay (71) and a transmission relay (72) which is located inside the rotor (5) and in line with its axis of rotation. The transmission relay is in the form of a rigid cylindrical metal envelope containing a secondary explosive compound, a percussion pin and an adjustable spring. The pyrotechnic delay (71) is in the form of a retarder compound with one end facing the secondary percussion pin and the other virtually in contact with the transmission relay. The rotor is immobilised in its safety position by an inertial locking element (9) and a centrifugal locking element (22). In a variant it can be immobilised by a locking cam and a clockwork mechanism. ADVANTAGE - Provides for neutralisation of self-destruction of sub-munition, regardless of position of rotor.

Description

La présente Invention concerne un système de sécurité et d'armement pour sous-munition, en particulier pour sous-munition embarquée dans un obus cargo, la sousmunition comprenant une charge militaire, une chaîne pyrotechnique principale constituée d'une amorce et d'un dispositif d'initiation de l'amorce pour initier la charge militaire, ledit système comprenant un dispositif de désalignement de la chaîne pyrotechnique principale, qui est constitué d'un rotor mobile en rotation entre une position de sécurité et une position d'armement, le rotor supportant l'amorce de la charge, et un dispositif d'auto-destruction de la sous-munition, qui est constitué d'une chaîne pyrotechnique auxiliaire comprenant un retard pyrotechnique associé à un relais de transmission pour assurer, après un retard déterminé, la détonation par influence de l'amorce principale, et un dispositif d'initiation du retard pyrotechnique auxiliaire. The present invention relates to a security and arming system for submunition, in particular for submunition on board a cargo shell, the munition comprising a military charge, a main pyrotechnic chain consisting of a primer and a device. initiation of the primer to initiate the military charge, said system comprising a device for misaligning the main pyrotechnic chain, which consists of a rotor movable in rotation between a safety position and an arming position, the rotor supporting the charge initiation, and a device for self-destruction of the submunition, which consists of an auxiliary pyrotechnic chain comprising a pyrotechnic delay associated with a transmission relay to ensure, after a determined delay, the detonation by influence of the main primer, and a device for initiating the auxiliary pyrotechnic delay.

Dans le document US-4 488 488, il est décrit un dispositif de sécurité et d'armement embarqué dans une sous-munition, et dont la fonction essentielle est d'éviter toute explosion accidentelle pendant les opérations de manutention de la sous-munition et de l'obus cargo, une fois la sous-munition embarquée dans celui-ci, ainsi que pendant la durée de vol de l'obus qui précède l'éjection de la sous-munition. Une fois la sous-munition éjectée, une sécurité d'armement est libérée, la sousmunition passe alors à l'état armé, et un percuteur provoque la mise à feu d'une amorce par inertie pour entraîner l'explosion de la charge embarquée dans la sousmunition, lorsque celle-ci vient au contact d'une cible ou touche le sol. In document US Pat. No. 4,488,488, a security and arming device on board a submunition is described, the essential function of which is to avoid any accidental explosion during the handling operations of the submunition and of the cargo shell, once the submunition has been loaded into it, as well as during the flight time of the shell which precedes the ejection of the submunition. Once the submunition is ejected, an armament security is released, the munition then passes to the armed state, and a striker causes the ignition of a primer by inertia to cause the explosion of the load loaded in submunition, when it comes into contact with a target or hits the ground.

Cependant, un inconvénient d'un tel dispositif de sécurité et d'armement réside dans le fait que des mises à feu intempestives peuvent intervenir avant même que la sous-munition n'atteigne une cible ou le sol, notamment par suite de chocs entre les sous-munitions au moment du dépotage de l'obus cargo. Concrètement, un pourcentage important des sous-munitions explosent prématurément en vol. However, a drawback of such a security and arming device lies in the fact that untimely fires can occur even before the submunition reaches a target or the ground, in particular as a result of shocks between the submunitions at the time of the unloading of the cargo shell. Concretely, a large percentage of submunitions explode prematurely in flight.

Pour pallier notamment un tel inconvénient, le document FR-2 606 136 décrit un dispositif de sécurité et d'armement comprenant un rotor qui supporte l'amorce d'initiation de la charge. To overcome such a drawback in particular, document FR-2 606 136 describes a safety and arming device comprising a rotor which supports the initiation of charge initiation.

Dans une première position de sécurité du rotor, l'amorce n'est pas alignée suivant l'axe du percuteur principal de la chaîne pyrotechnique principale d'initiation de la charge. Le rotor est maintenu dans cette position par un dispositif de blocage inertiel. A la suite du tir de l'obus cargo, l'accélération communiquée à chaque sous-munition engendre des forces d'inertie qui libèrent le dispositif de blocage du rotor. Sous l'action d'un ressort, le rotor passe dans une seconde position intermédiaire tout en maintenant l'amorce éloignée du percuteur. Après le dépotage de l'obus cargo et l'éjection de la sous-munition, un élément stabilisateur de trajectoire, tel qu'un parachute, provoque par inertie la rotation du rotor vers une troisième position ou position d'armement, où l'amorce est alignée suivant l'axe du percuteur. In a first safety position of the rotor, the primer is not aligned along the axis of the main striker of the main pyrotechnic chain for initiating the charge. The rotor is held in this position by an inertial locking device. Following the firing of the cargo shell, the acceleration communicated to each submunition generates inertial forces which release the rotor locking device. Under the action of a spring, the rotor passes into a second intermediate position while keeping the primer away from the striker. After the unloading of the cargo shell and the ejection of the submunition, a trajectory stabilizing element, such as a parachute, causes inertia the rotation of the rotor towards a third position or cocking position, where the primer is aligned along the axis of the striker.

Le dispositif de sécurité et d'armement est complété par une chaîne pyrotechnique d'auto-destruction embarquée dans chaque sous-munition. Cette chaîne comprend un percuteur secondaire, une composition d'amorçage, une composition à retard et un relais qui assure la mise en détonation de l'amorce principale par influence. Lorsque le rotor est dans sa position d'armement (troisième position), il libère le percuteur secondaire qui provoque l'inflammation de la composition d'amorçage et de la composition à retard. Après un retard déterminé, le relais provoque la détonation de l'amorce principale, et l'initiation de la charge de la sous-munition. D'une manière générale, le retard est calculé pour que l'auto destruction de la sous-munition n'intervienne pas au cours de la chute de celle-ci vers le sol. The security and arming system is completed by a self-destruct pyrotechnic chain on board each submunition. This chain includes a secondary striker, a starting composition, a delay composition and a relay which detonates the main primer by influence. When the rotor is in its arming position (third position), it releases the secondary striker which causes the ignition of the priming composition and of the delay composition. After a determined delay, the relay causes the detonation of the main primer, and the initiation of the charge of the submunition. Generally, the delay is calculated so that the self-destruction of the submunition does not occur during the fall of the latter to the ground.

Ainsi, lorsque le rotor est en position d'armement, l'explosion de la charge de la sous-munition intervient - soit par l'action du percuteur principal, lorsque la
sous-munition vient au contact d'une cible ou du sol,
la chaîne pyrotechnique d'auto-destruction, bien
qu'initiée, n'ayant pas eu le temps d'agir, - soit par l'action de la chaîne pyrotechnique d'auto
destruction, une fois que la sous-munition atteint le
sol1 le percuteur principal n'ayant pas fonctionné nor
malement, par exemple.Thus, when the rotor is in the cocking position, the explosion of the charge of the submunition occurs - either by the action of the main striker, when the
submunition comes into contact with a target or the ground,
the self-destruct pyrotechnic chain, well
that initiated, not having had time to act, - either by the action of the car pyrotechnic chain
destruction, once the submunition reaches the
sol1 the main striker not working nor
badly, for example.

Autrement dit, ce dispositif de sécurité et d'armement ne peut provoquer l'auto-destruction de la sous-munition, que si le rotor est en position d'armement. In other words, this security and arming device can only cause self-destruction of the submunition if the rotor is in the arming position.

Le but de l'invention est de pallier notamment cet inconvénient, grâce à une chaîne pyrotechnique d'auto-destruction capable d'assurer la neutralisation ou l'auto-destruction de la sous-munition, quelle que soit la position du rotor porte-amorce. The object of the invention is to overcome this drawback in particular, thanks to a pyrotechnic self-destruction chain capable of ensuring the neutralization or the self-destruction of the submunition, whatever the position of the carrier rotor. primer.

A cet effet, l'invention propose un système de sécurité et d'armement du type précité, qui est caractérisé en ce que le relais de transmission de la chaîne pyrotechnique auxiliaire d'auto-destruction est logé à l'intérieur du rotor et monté suivant l'axe de rotation de celui-ci. To this end, the invention provides a security and arming system of the aforementioned type, which is characterized in that the transmission relay of the auxiliary self-destruction pyrotechnic chain is housed inside the rotor and mounted along the axis of rotation thereof.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la chaîne pyrotechnique auxiliaire d'autodestruction comprend un percuteur supporté par une lameressort, et un dispositif de commande du percuteur qui comprend au moins un doigt d'indexage pour maintenir la lame-ressort à l'état bandé, et un moyen de libération du doigt d'indexage lors du dépotage de l'obus. According to another characteristic of the invention, the self-destruct auxiliary pyrotechnic chain comprises a striker supported by a spring spring, and a striker control device which comprises at least one indexing finger to maintain the leaf spring in the state bandaged, and a means of releasing the indexing finger when unloading the shell.

Selon un mode de réalisation, le moyen de libération du doigt d'indexage est constitué par un doigt éjectable axialement aligné avec le doigt d'indexage et dont une extrémité prend appui contre l'enveloppe de l'obus, et par un ressort qui sollicite lesdits doigts en appui contre l'enveloppe-de l'obus. According to one embodiment, the means for releasing the indexing finger is constituted by an ejectable finger axially aligned with the indexing finger and one end of which bears against the shell of the shell, and by a spring which biases said fingers pressing against the shell of the shell.

D'une manière générale, lorsque l'obus cargo est tiré, il est soumis à une accélération qui engendre des forces d'inertie, et on lui imprime une vitesse de rotation sur lui-même qui engendre des forces centrifuges, forces qui sont notamment appliquées aux différents dispositifs embarqués dans chaque sous-munition. Generally, when the cargo shell is fired, it is subjected to an acceleration which generates inertial forces, and it is given a rotational speed on itself which generates centrifugal forces, forces which are in particular applied to the various on-board devices in each submunition.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le rotor qui porte l'amorce de la chaîne pyrotechnique principale est immobilisé en position de sécurité par au moins un dispositif de blocage de type inertiel et un dispositif de blocage de type centrifuge. According to another characteristic of the invention, the rotor which carries the start of the main pyrotechnic chain is immobilized in the safety position by at least one blocking device of the inertial type and one blocking device of the centrifugal type.

Concrètement, dans un exemple d'application, le dispositif de blocage inertiel est libéré pour une accélération de l'ordre de 1000 g, et le dispositif de blocage centrifuge est libéré pour une vitesse de rotation de l'obus de l'ordre de 1000 t/minute. Concretely, in an application example, the inertial blocking device is released for an acceleration of the order of 1000 g, and the centrifugal blocking device is released for a rotation speed of the shell of the order of 1000 t / minute.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le rotor du dispositif de désalignement de la chaîne pyrotechnique principale, est également maintenu en position de sécurité au moyen d'une came de blocage commandée par un mécanisme horloger qui libère ladite came, une fois que l'obus a parcouru par exemple une distance initiale de 200 mètres sur sa trajectoire. According to one embodiment of the invention, the rotor of the device for misaligning the main pyrotechnic chain is also held in the safety position by means of a locking cam controlled by a clockwork mechanism which releases said cam, once for example, the shell covered an initial distance of 200 meters along its trajectory.

Ainsi, selon un avantage important de l'invention, le système de sécurité et d'armement peut assurer l'auto-destruction d'une sous-munition après le dépotage de l'obus cargo, quel que soit l'état de fonctionnement de la chaîne pyrotechnique principale. Thus, according to an important advantage of the invention, the security and armament system can ensure the self-destruction of a submunition after the unloading of the cargo shell, whatever the operating state of the main pyrotechnic chain.

Selon un autre avantage de l'invention, l'incorporation de dispositifs de blocage de type iner tiel ou de type centrifuge permet de supprimer toute source d'alimentation qui serait autrement nécessaire avec des dispositifs de blocage électriques et/ou électromagnétiques par exemple. According to another advantage of the invention, the incorporation of blocking devices of the inertial type or of the centrifugal type makes it possible to remove any power source which would otherwise be necessary with electrical and / or electromagnetic blocking devices for example.

D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la Description explicative qui va suivre faite en référence aux Dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un
système de sécurité et d'armement selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe partielle suivant la
ligne II-II, de la figure 3, le système étant en posi
tion de sécurité, - la figure 3 est une vue en coupe partielle suivant la
ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe partielle suivant la
ligne IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe partielle suivant la
ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe partielle suivant la
ligne VI-VI, de la figure 4, - la figure 7 est une vue en coupe partielle suivant la
VII-VII de la figure 2, - la figure 8 est une vue en coupe partielle de l'un des
dispositifs de commande du système de sécurité et
d'armement, - la figure 9 est une vue de détail du dispositif d'ini
tialisation du système de sécurité et d'armement, - et les figures 10 et 11 sont respectivement des vues
semblables aux figures 2 et 4, le système étant alors
en position d'armement, la figure 10 étant une vue en
coupe partielle suivant la ligne X-X de la figure 11 et
celle-ci étant une vue en coupe partielle suivant la
ligne XI-XI de la figure 10. Other advantages, characteristics and details of the invention will emerge from the explanatory description which follows, made with reference to the appended drawings given solely by way of example and in which - FIG. 1 is an exploded perspective view of a
security and arming system according to the invention, - Figure 2 is a partial sectional view along the
line II-II, of figure 3, the system being in posi
safety tion, - Figure 3 is a partial sectional view along the
line III-III of Figure 2, - Figure 4 is a partial sectional view along the
line IV-IV of Figure 2, - Figure 5 is a partial sectional view along the
line VV of Figure 4, - Figure 6 is a partial sectional view along the
line VI-VI, of Figure 4, - Figure 7 is a partial sectional view along the
VII-VII of Figure 2, - Figure 8 is a partial sectional view of one of the
security system control devices and
cocking, - Figure 9 is a detailed view of the initi device
security and arming system, - and Figures 10 and 11 are views respectively
similar to Figures 2 and 4, the system then being
in the cocking position, FIG. 10 being a view in
partial section along line XX of Figure 11 and
this being a partial sectional view along the
line XI-XI of figure 10.

D'une manière générale, une sous-munition (non représentée) embarquée dans un obus cargo renferme notamment une charge militaire initiée par une charge pyrotechnique principale comprenant une amorce de la charge et un dispositif d'initiation électrique ou par percussion de l'amorce, et un système de sécurité et d'armement qui contrôle le fonctionnement de la chaîne pyrotechnique principale et assure, si nécessaire, l'auto-destruction de la sous-munition après un retard déterminé. Generally, a submunition (not shown) on board a cargo shell contains in particular a military charge initiated by a main pyrotechnic charge comprising a charge initiation and an electrical or percussion initiation device for the initiation , and a security and arming system which controls the operation of the main pyrotechnic chain and ensures, if necessary, the self-destruction of the submunition after a determined delay.

Le système de sécurité et d'armement 1, selon l'invention et en se reportant aux figures 1 et 2, comprend un dispositif 2 de désalignement de la chaîne pyrotechnique principale (fonction sécurité), qui est notamment associé à un dispositif de commande 3, et un dispositif indépendant d'auto-destruction 4 de la sousmunit ion qui est initiée après un retard déterminé initialisé au moment du dépotage de l'obus cargo. Ces différents dispositifs sont logés à l'intérieur d'un corps la de forme cylindrique et d'axe X-X. The security and arming system 1, according to the invention and with reference to FIGS. 1 and 2, comprises a device 2 for misaligning the main pyrotechnic chain (safety function), which is in particular associated with a control device 3 , and an independent self-destruction device 4 of the submunit ion which is initiated after a determined delay initialized at the time of unloading of the cargo shell. These various devices are housed inside a body 1a of cylindrical shape and axis X-X.

Le dispositif 2 de dés alignement de la chaîne pyrotechnique principale comprend un rotor 5 qui porte l'amorce 6 de la charge militaire. Le rotor 5 est mobile entre une position de sécurité (figure 2) et une position d'armement (10). The device 2 for misaligning the main pyrotechnic chain comprises a rotor 5 which carries the initiator 6 of the military charge. The rotor 5 is movable between a safety position (Figure 2) and an arming position (10).

Le rotor 5 est reçu libre en rotation dans un logement cylindrique 7 ménagé à l'intérieur du corps la et qui est axialement décalé par rapport à l'axe X-X de celui-ci. La matérialisation de l'axe de rotation Y-Y du rotor 5, qui est parallèle à l'axe X-X du corps la sera précisé plus loin. L'amorce 6 de la charge principale est montée dans un logement 8 du rotor 5, l'amorce venant sensiblement en affleurement avec la face d'extrémité 5a du rotor 5. Cette amorce 6 est de type électrique et comporte deux lamelles de contact 6a et 6b. The rotor 5 is received free to rotate in a cylindrical housing 7 formed inside the body la and which is axially offset with respect to the axis X-X thereof. The materialization of the axis of rotation Y-Y of the rotor 5, which is parallel to the axis X-X of the body will be explained below. The primer 6 of the main load is mounted in a housing 8 of the rotor 5, the primer coming substantially flush with the end face 5a of the rotor 5. This primer 6 is of the electrical type and has two contact strips 6a and 6b.

Le rotor 5 est associé à plusieurs dispositifs de blocage, de type inertiel ou centrifuge, qui ont pour fonction de le maintenir dans sa position de sécurité. The rotor 5 is associated with several locking devices, of the inertial or centrifugal type, which have the function of keeping it in its safety position.

Un des dispositifs de blocage comprend un verrou inertiel 9 associé à un ressort 10. Plus précisément, en se reportant à la figure 5, le verrou 9 est monté dans un logement cylindrique 11 du corps la. Le verrou 9 est constitué d'un piston 12 monté coulissant dans le logement 11 suivant un axe parallèle aux axes X-X et Y-Y. One of the blocking devices comprises an inertial lock 9 associated with a spring 10. More specifically, with reference to FIG. 5, the lock 9 is mounted in a cylindrical housing 11 of the body 1a. The lock 9 consists of a piston 12 slidably mounted in the housing 11 along an axis parallel to the axes X-X and Y-Y.

Deux doigts axiaux 12a et 12b font respectivement saillie sur les deux faces d'extrémité opposées du piston 12. Le ressort 10 est monté coaxialement au doigt 12a, et ses deux extrémités prennent respectivement appui contre le fond du logement 11 et contre la face adjacente du piston 10. L'autre doigt 12b, sous la sollicitation du ressort 10, s'engage dans une ouverture 13 d'un couvercle 15 rapporté sur la face 5a du rotor 5 et fixé au corps la par des vis 16.Two axial fingers 12a and 12b respectively protrude from the two opposite end faces of the piston 12. The spring 10 is mounted coaxially with the finger 12a, and its two ends bear respectively against the bottom of the housing 11 and against the adjacent face of the piston 10. The other finger 12b, under the bias of the spring 10, engages in an opening 13 of a cover 15 attached to the face 5a of the rotor 5 and fixed to the body la by screws 16.

En se reportant à la figure 4, la surface périphérique du rotor 5 comporte une rainure rectiligne 20 parallèle à l'axe de rotation Y-Y du rotor 5 et qui s'étend sur la hauteur de celui-ci. Le piston 12 du verrou 9 s'engage en partie dans cette rainure 20 pour immobiliser en rotation le rotor 5. Referring to FIG. 4, the peripheral surface of the rotor 5 has a rectilinear groove 20 parallel to the axis of rotation Y-Y of the rotor 5 and which extends over the height of the latter. The piston 12 of the bolt 9 partially engages in this groove 20 to immobilize the rotor 5 in rotation.

Le rotor 5 est également immobilisé en rotation, en position de sécurité, par un dispositif de blocage centrifuge constitué par un levier coudé 22. En se reportant aux figures 1 et 4, le levier 22 est articulé, à une extrémité, autour d'un axe 23 supporté par le corps la. Le levier 22 se situe dans un plan perpendiculaire aux axes X-X et Y-Y, et son autre extrémité 22a vient se loger dans une encoche 24 prévue à la surface périphérique du rotor 5. Un ressort 25 associé à l'axe de pivotement 23 du levier 11 sollicite l'extrémité 22a de celui-ci dans l'encoche 24. The rotor 5 is also immobilized in rotation, in the safety position, by a centrifugal locking device constituted by an angled lever 22. With reference to FIGS. 1 and 4, the lever 22 is articulated, at one end, around a axis 23 supported by the body la. The lever 22 is located in a plane perpendicular to the axes XX and YY, and its other end 22a is housed in a notch 24 provided on the peripheral surface of the rotor 5. A spring 25 associated with the pivot axis 23 of the lever 11 biases the end 22a of it in the notch 24.

Enfin, le rotor 5 est immobilisé en rotation dans sa position de sécurité par une came de blocage 30 actionnée par le dispositif de commande 3 précité. Finally, the rotor 5 is immobilized in rotation in its safety position by a locking cam 30 actuated by the above-mentioned control device 3.

Ce dispositif de commande 3 comprend un mécanisme horloger 35 supporté par une platine 36. En se reportant notamment à la figure 8, ce mécanisme 35 comprend une came double de commande disposée à plat sur la platine 36. La came double comprend une première came 37 de forme coudée, montée pivotante à une extrémité autour d'un axe 38 parallèle à l'axe Y-Y de rotation du rotor 5, et une seconde came 40 montée à rotation autour d'un axe parallèle à l'axe Y-Y de rotation du rotor. L'axe de rotation de la seconde came 40 est constitué par la came de blocage 30. Plus précisément, comme visible à la figure 1, cette came de blocage 30 est constituée d'une tige cylindrique montée parallèlement à l'axe Y-Y de rotation du rotor 5. Cette tige est solidaire à une extrémité de la seconde came 40 en s'étendant perpendiculairement à celle-ci, alors que l'autre extrémité de la tige se termine par un doigt axial 30a, à section droite en demicercle, dont la partie courbe vient se loger dans une autre rainure rectiligne 42 prévue sur la surface périphérique du rotor 5 pour l'immobiliser en rotation dans sa position de sécurité (figure 4). La came de blocage 30 traverse un orifice de centrage 43 d'une platine intermédiaire 45 (décrite plus loin) montée entre la face 5b du rotor 5 et la platine 36 du mécanisme horloger 35 (figure 1)
En se reportant à nouveau à la figure 8, la première came 37, vers son extrémité opposée à son axe de pivotement 38, présente un bord externe qui porte une denture 50 destinée à coopérer avec une roue étoilée 52, un bord latéral rectiligne 53 et un bord interne 54 légèrement arqué suivant un arc de cercle centré sur l'axe de pivotement 38 de la came 37. This control device 3 comprises a clock mechanism 35 supported by a plate 36. Referring in particular to FIG. 8, this mechanism 35 comprises a double control cam disposed flat on the plate 36. The double cam comprises a first cam 37 angled, pivotally mounted at one end about an axis 38 parallel to the axis YY of rotation of the rotor 5, and a second cam 40 rotatably mounted around an axis parallel to the axis YY of rotation of the rotor . The axis of rotation of the second cam 40 is constituted by the blocking cam 30. More precisely, as visible in FIG. 1, this blocking cam 30 consists of a cylindrical rod mounted parallel to the axis YY of rotation of the rotor 5. This rod is integral with one end of the second cam 40 extending perpendicularly to the latter, while the other end of the rod ends with an axial finger 30a, of semicircular cross section, of which the curved part is housed in another rectilinear groove 42 provided on the peripheral surface of the rotor 5 to immobilize it in rotation in its safety position (Figure 4). The locking cam 30 passes through a centering orifice 43 of an intermediate plate 45 (described below) mounted between the face 5b of the rotor 5 and the plate 36 of the clock mechanism 35 (FIG. 1)
Referring again to FIG. 8, the first cam 37, towards its end opposite to its pivot axis 38, has an external edge which carries a toothing 50 intended to cooperate with a star wheel 52, a rectilinear lateral edge 53 and an inner edge 54 slightly arched along an arc centered on the pivot axis 38 of the cam 37.

La seconde came 40 comporte deux bords 55 et 56 qui viennent respectivement au contact des bords latéral 53 et interne 54 de la première came 37. Cette came double de commande 37, 40, est immobilisée par un verrou 60 associé à un ressort 61. The second cam 40 has two edges 55 and 56 which respectively come into contact with the lateral 53 and internal 54 edges of the first cam 37. This double control cam 37, 40 is immobilized by a latch 60 associated with a spring 61.

Ce verrou 60, comme visible à la figure 5, est constitué d'un piston 62 prolongé de part et d'autre par deux doigts 62a et 62b. Le piston 62 est monté coulissant dans un logement 63 du corps la suivant un axe parallèle aux axes X-X et Y-Y. Le doigt 62a du piston 62 est retenu par une bille 65 qui fait en partie saillie à l'intérieur du logement 63 par une ouverture latérale 66 qui communique avec le logement 11 dans lequel est monté le verrou inertiel 9 précité qui immobilise le rotor 5. Le piston 12 du verrou 9 maintient la bille 65 au contact du doigt 62a pour immobiliser le verrou 60. This lock 60, as visible in FIG. 5, consists of a piston 62 extended on either side by two fingers 62a and 62b. The piston 62 is slidably mounted in a housing 63 of the body 1a along an axis parallel to the axes X-X and Y-Y. The finger 62a of the piston 62 is retained by a ball 65 which projects in part inside the housing 63 by a lateral opening 66 which communicates with the housing 11 in which the above-mentioned inertial lock 9 is mounted which immobilizes the rotor 5. The piston 12 of the lock 9 keeps the ball 65 in contact with the finger 62a to immobilize the lock 60.

Le doigt 62b du piston 62 du verrou 60 traverse une ouverture 67 de la platine intermédiaire 45 et vient s'engager dans une ouverture 68 de la came 37 (figure 8) pour bloquer le mécanisme horloger 35 par l'intermédiaire du verrou inertiel 9. The finger 62b of the piston 62 of the lock 60 passes through an opening 67 of the intermediate plate 45 and engages in an opening 68 of the cam 37 (FIG. 8) to block the clock mechanism 35 via the inertial lock 9.

Le dispositif d'auto-destruction 4 comprend une chaîne pyrotechnique auxiliaire comprenant un percuteur 70, un retard pyrotechnique 71 et un relais de transmission 72 (figures 1, 3 et 7). Le retard pyrotechnique 71 est par exemple du type de celui décrit dans le document FR-2 650 586. The self-destruction device 4 comprises an auxiliary pyrotechnic chain comprising a striker 70, a pyrotechnic delay 71 and a transmission relay 72 (Figures 1, 3 and 7). The pyrotechnic delay 71 is for example of the type described in document FR-2 650 586.

Le percuteur 70 et le retard pyrotechnique 71 sont supportés par la platine intermédiaire 45 précitée qui est de forme circulaire et qui est montée à l'intérieur du corps la entre la face 5b du rotor 5 et la platine 36 du mécanisme horloger 35. Le retard pyrotechnique 71 se présente sous la forme d'un serpentin avec deux extrémités 71a et 71b. Le retard 71 est monté à l'intérieur d'un canal 73 prévu sur une face de la platine 45. Le percuteur 70 est supporté à une extrémité d'une lame-ressort 75, dont l'autre extrémité est fixée en 76 à la platine 45. The striker 70 and the pyrotechnic delay 71 are supported by the above-mentioned intermediate plate 45 which is circular in shape and which is mounted inside the body la between the face 5b of the rotor 5 and the plate 36 of the clockwork mechanism 35. The delay pyrotechnic 71 is in the form of a coil with two ends 71a and 71b. The delay 71 is mounted inside a channel 73 provided on one face of the plate 45. The striker 70 is supported at one end of a leaf spring 75, the other end of which is fixed at 76 to the platinum 45.

La lame-ressort 75 est montée dans un plan vertical par rapport à la platine 45, de manière à ce que le percuteur 70 puisse venir percuter l'extrémité 71a du retard pyrotechnique 71. La lame ressort 75 est maintenue à l'état bandé par l'intermédiaire d'un verrou inertiel 80 associé à un ressort 81. En se reportant à la figure 2, le verrou 80 est logé dans un logement 82 de la platine 45 et vient en appui sur un élément intermédiaire 84 relié à la lame ressort 75 (figure 3). En outre, un pion d'indexage 85 fait saillie à l'intérieur du corps la et vient également maintenir la lame-ressort 75 à l'état bandé. The leaf spring 75 is mounted in a vertical plane relative to the plate 45, so that the striker 70 can strike the end 71a of the pyrotechnic delay 71. The leaf spring 75 is maintained in the bandaged state by via an inertial lock 80 associated with a spring 81. Referring to FIG. 2, the lock 80 is housed in a housing 82 of the plate 45 and comes to bear on an intermediate element 84 connected to the leaf spring 75 (Figure 3). In addition, an indexing pin 85 projects inside the body 1a and also keeps the leaf spring 75 in the banded state.

En se reportant aux figures 1, 2 et 10, le relais de transmission 72 est constitué par une enveloppe métallique rigide dans laquelle est logée une composition explosive secondaire. Le relais 72 est ajusté serré dans un évidement central 88 du rotor 5 et il matérialise l'axe de rotation Y-Y du rotor 5. Vers une extrémité, le relais 72 s'engage dans la platine 45 de la chaîne pyrotechnique d'auto-destruction pour venir au contact de l'extrémité 71b du retard pyrotechnique 71. Vers son autre extrémité, le relais 72 est au voisinage de l'amorce 6, un canal latéral 72a dans le rotor 5 assurant la liaison entre eux. Referring to Figures 1, 2 and 10, the transmission relay 72 is constituted by a rigid metal casing in which is housed a secondary explosive composition. The relay 72 is adjusted tight in a central recess 88 of the rotor 5 and it materializes the axis of rotation YY of the rotor 5. Towards one end, the relay 72 engages in the plate 45 of the pyrotechnic self-destruction chain to come into contact with the end 71b of the pyrotechnic delay 71. Towards its other end, the relay 72 is in the vicinity of the primer 6, a lateral channel 72a in the rotor 5 ensuring the connection between them.

Le dispositif d'auto-destruction 4 est initié par un dispositif de commande 90 (figure 9) qui comprend notamment le pion d'indexage 85 précité retenant la lame ressort 75 du percuteur 70 à l'état bandé. Le pion d'indexage 85 est monté coulissant à l'intérieur d'un manchon 91 logé dans un canal latéral 91a du corps 92 de la sous-munition. Un pion éjectable 95 est également monté dans le manchon 91, avec une extrémité en appui contre l'extrémité adjacente du pion d'indexage 85. The self-destruction device 4 is initiated by a control device 90 (FIG. 9) which notably comprises the aforementioned indexing pin 85 retaining the spring leaf 75 of the striker 70 in the bandaged state. The indexing pin 85 is slidably mounted inside a sleeve 91 housed in a lateral channel 91a of the body 92 of the submunition. An ejectable pin 95 is also mounted in the sleeve 91, with one end bearing against the adjacent end of the indexing pin 85.

L'autre extrémité du pion 95 prend appui contre la paroi interne de l'enveloppe 96 de l'obus cargo 97 après avoir traversé l'enveloppe 98 de la sous-munition. Un ressort 99 est monté autour du pion d'indexage 85, avec une extrémité fixée par une bride 99a à l'extrémité adjacente du manchon 91, et dont l'autre extrémité prend appui sur un épaulement 85a du pion d'indexage 85 pour solliciter, d'une part1 le pion éjectable 95 en appui contre l'enveloppe 96 de l'obus cargo et, d'autre part, le pion d'indexage 85 en appui contre la lame ressort 75 du percuteur 70.The other end of the pin 95 bears against the internal wall of the envelope 96 of the cargo shell 97 after having passed through the envelope 98 of the submunition. A spring 99 is mounted around the indexing pin 85, with one end fixed by a flange 99a to the adjacent end of the sleeve 91, and the other end of which bears on a shoulder 85a of the indexing pin 85 to urge , on the one hand, the ejectable pin 95 bearing against the casing 96 of the cargo shell and, on the other hand, the indexing pin 85 bearing against the spring leaf 75 of the striker 70.

En se reportant aux figures 1 et 3, le dispositif d'initiation 100 de la chaîne pyrotechnique principale est du type électrique et comprend un connecteur électrique 101 avec deux bornes lOla et 101b. Le connecteur 101 est logé dans le corps la et est par ailleurs relié à un dispositif de commande autonome (non représenté) qui transmet un ordre de mise à feu en fonctionnement normal, lorsque la sous-munition vient au contact d'une cible ou du sol. Referring to Figures 1 and 3, the initiation device 100 of the main pyrotechnic chain is of the electrical type and comprises an electrical connector 101 with two terminals 10la and 101b. The connector 101 is housed in the body 1a and is also connected to an autonomous control device (not shown) which transmits a firing order in normal operation, when the submunition comes into contact with a target or the ground.

En se reportant aux figures 1, 2 et 10, le couvercle 15 comporte une ouverture centrale 15a, et il est surmonté d'un écran métallique 105 sous forme d'un disque percé d'une ouverture centrale 105a. Dans cette ouverture 105a vient se loger un relais de détonation 106 adjacent à la charge militaire (non représentée). Referring to Figures 1, 2 and 10, the cover 15 has a central opening 15a, and it is surmounted by a metal screen 105 in the form of a disc pierced with a central opening 105a. In this opening 105a is housed a detonation relay 106 adjacent to the military charge (not shown).

Enfin, le corps la dans lequel est logé le système de sécurité et d'armement comporte une collerette 108 à sa périphérie externe, percée de trous 108a, pour assurer la fixation du corps la à celui de la sous-munition. Finally, the body 1a in which the security and arming system is housed comprises a flange 108 at its external periphery, pierced with holes 108a, to ensure the attachment of the body 1a to that of the submunition.

il va être maintenant explicité le fonctionnement du système de sécurité et d'armement 1 dont la structure vient d'être décrite en détail. The operation of the security and arming system 1, the structure of which has just been described in detail, will now be explained.

Un tel système 1 est plus particulièrement destiné à être logé dans une sous-munition embarquée dans un obus cargo. Avant le tir de l'obus, c'est-à-dire pen dant les périodes de stockage et les opérations de manutentions, le système de sécurité et d'armement 1 assure une fonction sécurité. Such a system 1 is more particularly intended to be housed in a submunition on board a cargo shell. Before firing the shell, that is to say during storage periods and handling operations, the security and arming system 1 performs a security function.

En d'autres termes, le rotor 5 du dispositif de désalignement 2 de la chaîne pyrotechnique principale est en position de sécurité, c'est-à-dire que l'amorce 6 portée par le rotor 5 est maintenue à distance du relais détonateur 106 (Figure 2). In other words, the rotor 5 of the misalignment device 2 of the main pyrotechnic chain is in the safety position, that is to say that the primer 6 carried by the rotor 5 is kept at a distance from the detonator relay 106 (Figure 2).

Le rotor 5 est immobilisé en position de sécurité par trois dispositifs de blocage : le verrou inertiel 9, le levier 22 et la came 30 du mécanisme horloger 35 bloqué par le verrou inertiel 9. The rotor 5 is immobilized in the safety position by three locking devices: the inertial lock 9, the lever 22 and the cam 30 of the clock mechanism 35 locked by the inertial lock 9.

D'une manière générale, l'obus une fois tiré est soumis à une accélération qui engendre des forces d'inertie, et on lui imprime une vitesse de rotation autour de lui-même qui engendre des forces centrifuges. Generally, the shell once fired is subjected to an acceleration which generates inertial forces, and it is given a rotational speed around itself which generates centrifugal forces.

Au départ du coup de canon, l'accélération imprimée à l'obus cargo va engendrer des forces d'inertie qui vont agir sur le verrou inertiel 9 d'immobilisation en rotation du rotor 5 et de blocage du mécanisme horloger 35, et sur le verrou inertiel 80 qui retient le percuteur 70 de la chaîne pyrotechnique d'auto-destruction 4 de la sous-munition. At the start of the cannon shot, the acceleration imparted to the cargo shell will generate inertial forces which will act on the inertial lock 9 for immobilizing the rotor 5 in rotation and blocking the clock mechanism 35, and on the inertial lock 80 which retains the striker 70 of the self-destruction pyrotechnic chain 4 of the submunition.

Ces verrous 9 et 80 sont conçus pour être libérés par suite de forces d'inertie qui vont agir à l'encontre des forces de rappel de leurs ressorts respectifs 10 et 81, que si l'accélération est supérieure à 1000 g. Si cette condition n est pas remplie, ce qui correspond à un tir défaillant, tout le système reste bloqué. These locks 9 and 80 are designed to be released as a result of inertial forces which will act against the restoring forces of their respective springs 10 and 81, only if the acceleration is greater than 1000 g. If this condition is not fulfilled, which corresponds to a faulty shot, the whole system remains blocked.

Dans le cas contraire, le verrou inertiel 9 se dégage (Figure 5), c'est-à-dire que son piston 12 se déplace en direction du ressort 10 en comprimant celui-ci. Otherwise, the inertial lock 9 is released (Figure 5), that is to say that its piston 12 moves towards the spring 10 by compressing the latter.

Cela a pour effet de libérer la bille 65 sous l'action de la force exercée par le ressort 61 du verrou 60 d'immobilisation le mécanisme horloger 35. Le ressort 61 pousse le verrou 60 en direction du couvercle 15, ce qui a pour effet de libérer le doigt 62b du verrou 60 de l'orifice 68 de la première came 37 du mécanisme horloger 35.This has the effect of releasing the ball 65 under the action of the force exerted by the spring 61 of the lock 60 immobilizing the clockwork mechanism 35. The spring 61 pushes the lock 60 in the direction of the cover 15, which has the effect to release the finger 62b from the lock 60 of the orifice 68 of the first cam 37 of the clock mechanism 35.

Sous l'action de la force centrifuge, la première came 37 va amorcer un mouvement pivotant autour de son axe 38, sa denture 50 engrenant la roue dentée 52. Under the action of centrifugal force, the first cam 37 will initiate a pivoting movement around its axis 38, its toothing 50 meshing the toothed wheel 52.

Tant que le bord 54 de la première came 37 reste au contact du bord 56 de la seconde 40, celle-ci reste bloquée. I1 s'établit donc un retard ou retard de sécurité, tant que ces deux bords sont au contact l'un avec l'autre. A la fin de ce retard, la seconde came 40 amorce un mouvement de rotation provoqué par la force centrifuge due à la rotation de l'obus. La rotation de la came 40 entraîne une rotation de la came de blocage 30, ce qui a pour effet de libérer le pion 30a de la rainure 42 du rotor 5. As long as the edge 54 of the first cam 37 remains in contact with the edge 56 of the second 40, the latter remains blocked. I1 therefore establishes a safety delay or delay, as long as these two edges are in contact with one another. At the end of this delay, the second cam 40 initiates a rotational movement caused by the centrifugal force due to the rotation of the shell. The rotation of the cam 40 causes a rotation of the locking cam 30, which has the effect of releasing the pin 30a from the groove 42 of the rotor 5.

Le rotor 5, sous l'action des forces centrifuges, ne peut amorcer sa rotation vers sa position d'armement (figure 10), qu'à la condition que le levier de blocage 22 qui immobilise également en rotation de le rotor 5 se soit dégagé de l'encoche 24 du rotor 5. En réalité, ce levier de blocage 22 est conçu de manière à se libérer de l'encoche 24 du rotor 5, que si la force centrifuge qui s'exerce sur ce levier est supérieure à une valeur déterminée, correspondant par exemple à une vitesse de rotation de l'obus de 1000 tours par minute environ. Dans le cas contraire, le levier 22 maintient le rotor 5 en position de sécurité. Dans ces conditions, la sous-munition n'est pas opérationnelle, mais le dispositif d'auto-destruction peut encore agir après le dépotage de l'obus. The rotor 5, under the action of centrifugal forces, can only start its rotation towards its arming position (Figure 10), only on condition that the locking lever 22 which also immobilizes the rotor 5 in rotation is released from the notch 24 of the rotor 5. In reality, this locking lever 22 is designed so as to be released from the notch 24 of the rotor 5, only if the centrifugal force exerted on this lever is greater than one determined value, corresponding for example to a rotation speed of the shell of approximately 1000 revolutions per minute. Otherwise, the lever 22 keeps the rotor 5 in the safety position. Under these conditions, the submunition is not operational, but the self-destruction device can still act after the unloading of the shell.

D'une manière générale, en fonctionnement normal, l'obus atteint une vitesse de rotation de l'ordre de 1000 t/minute après avoir parcouru une distance voisine de 2500 mètres. Si ces conditions sont remplies, le rotor 5 est passé dans sa position d'armement, c'est-à-dire que l'amorce 6 se trouve en regard du relais de détonation 106 avec ses deux lamelles 6a et 6b respectivement au contact des bornes lOla et 101b du connecteur électrique 101, la sous-munition se trouvant encore à l'intérieur de 1 'obus. Generally, in normal operation, the shell reaches a rotation speed of the order of 1000 rpm after having traveled a distance close to 2500 meters. If these conditions are met, the rotor 5 has passed into its arming position, that is to say that the primer 6 is located opposite the detonation relay 106 with its two blades 6a and 6b respectively in contact with the terminals 10la and 101b of the electrical connector 101, the submunition still being inside the shell.

En se reportant aux figures 1, 6 et 10, il est à noter que le rotor 5 comporte un verrou complémentaire 109 sollicité par un ressort 110. Ce verrou 109 vient se loger dans une ouverture 15b du couvercle 15 pour immobiliser le rotor 5 dans sa position d'armement. Referring to Figures 1, 6 and 10, it should be noted that the rotor 5 has an additional lock 109 biased by a spring 110. This lock 109 is housed in an opening 15b of the cover 15 to immobilize the rotor 5 in its arming position.

Lors de l'opération de dépotage de l'obus, la sous-munition est éjectée, ce qui a pour effet de libérer le doigt éjectable 95 sous l'action du ressort 99 et de dégager le doigt d'indexage 85 qui retenait encore le percuteur 70. La lame ressort 75 peut se détendre et le percuteur 85 vient initier le retard pyrotechnique 71. During the shell stripping operation, the submunition is ejected, which has the effect of releasing the ejectable finger 95 under the action of the spring 99 and releasing the indexing finger 85 which still retained the striker 70. The spring blade 75 can relax and the striker 85 initiates the pyrotechnic delay 71.

La durée de combustion de la composition retardatrice est choisie de façon à ne réaliser l'initiation de l'amorce 6, par l'intermédiaire du relais de transmission 72, qu'après un retard prédéterminé, de l'ordre de 30 secondes par exemple. The duration of combustion of the retarding composition is chosen so as to carry out the initiation of the primer 6, via the transmission relay 72, only after a predetermined delay, of the order of 30 seconds for example .

Dans le cas d'un fonctionnement anormal de la chaîne pyrotechnique principale, par exemple au niveau de son connecteur électrique 101, l'amorce 6 sera neutralisée si le rotor 5 n'est pas passé en position d'armement, ou la charge militaire sera initiée si le rotor 5 est passé en position d'armement. In the event of abnormal operation of the main pyrotechnic chain, for example at the level of its electrical connector 101, the primer 6 will be neutralized if the rotor 5 has not gone into the arming position, or the military charge will be initiated if the rotor 5 has moved to the arming position.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux moyens qui ont été décrits dans ce mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple. En particulier, on peut très bien concevoir un dispositif pyrotechnique ou électrique pour commander le mécanisme horloger 35. Of course, the invention is not limited to the means which have been described in this embodiment given solely by way of example. In particular, it is very possible to design a pyrotechnic or electrical device for controlling the timepiece mechanism 35.

Claims

1. Security and armament system for submunition, in particular for submunition on board a cargo shell, the submunition containing a military charge, a main pyrotechnic chain consisting of a primer and a device for initiation of the primer to initiate the military charge, said system comprising a device for misaligning the main pyrotechnic chain, which consists of a rotor movable in rotation between a safety position and an arming position, the rotor supporting the charge initiation, and a device for self-destruction of the submunition, which consists of an auxiliary pyrotechnic chain comprising a pyrotechnic delay, a transmission relay which detonates the initiation by influence and a device for initiating the pyrotechnic delay, characterized in that the transmission relay (72) is housed inside the rotor (5) and mounted along the axis (YY) of rotation of that here.

2. System according to Claim 1, characterized in that the transmission relay (72) is constituted by a rigid cylindrical and metallic casing, in which is housed a secondary explosive composition, said relay (72) being adjusted clamped in a central recess (88) of the rotor (5) aligned along the axis (Y

Y) of rotation thereof.

3. System according to Claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary self-destruction pyrotechnic chain (4) comprises a striker (70) supported by a leaf spring (75), and a device for controlling the striker ( 70) which comprises at least one indexing finger (85) for holding the leaf spring (75) in the banded state, and means for releasing the indexing finger (85) during the unloading of the shell.

4. System according to Claim 3, characterized in that the means for releasing the indexing finger (85) consists of an ejectable finger (95) and one end of which bears against the shell (96) of the shell , and by a spring (99) which biases said fingers (85.95) in abutment against said envelope (96).

5. System according to Claim 3 or 4, characterized in that the pyrotechnic delay (71) of the auxiliary self-destruction chain (4) consists of a retarding composition, one end (71a) of which is substantially opposite the striker. secondary (70), and the other end (71b) of which is substantially in contact with the transmission relay (72).

6. System according to Claim 1, characterized in that the rotor (5) is immobilized in the safety position by at least one blocking device (9) of inertial type and a blocking device (22) of centrifugal type.

7. System according to Claim 6, characterized in that the rotor (5) is also immobilized in the safety position by means of a locking cam (30) controlled by a clock mechanism (35) which releases the cam (30) after a determined delay, said delay being a function of the distance traveled by the shell after its firing.

8. System according to Claim 7, characterized in that the clock mechanism (35) comprises a double control cam consisting of a first cam (37) pivotally mounted about an axis parallel to the axis of rotation of the rotor ( 5), and a second cam (40) integral with the locking cam (30) which forms the axis of rotation of said second cam (40), said cams (37.40) being driven in rotation by force centrifugal resulting from the rotation on itself of the shell after the shooting of this one.

9. System according to Claim 8, characterized in that the two cams (37.40) respectively have two edges (35.36) in contact with one another, the edge (53) of the first cam (37 ) sliding against the edge (56) of the second cam (40), the latter being released by the first cam (37), when the two edges (53, 56) are no longer in contact with one another .

10. System according to Claim 9, characterized in that the first cam (37) is immobilized by a locking device (60) released by the above-mentioned inertial locking device (9) for immobilizing the rotor in rotation (5).