FR2722877A1

FR2722877A1 - Ammunition safety and arming system

Info

Publication number: FR2722877A1
Application number: FR9409082A
Authority: FR
Inventors: Alain Bonnet; Eric Rafflin
Original assignee: Giat Industries SA
Current assignee: Giat Industries SA
Priority date: 1994-07-22
Filing date: 1994-07-22
Publication date: 1996-01-26
Anticipated expiration: 2014-07-22
Also published as: FR2722877B1

Abstract

The system, located in a cavity (17) in the munition casing, consists of a component (14) which can be moved relative to the casing between a safety position in which a pyrotechnic circuit is isolated from an igniter and an armed position in which they are linked. It also has locking and release elements for the mobile component. The cavity contains a second mobile component (15) which can be moved between a safety position in which a second pyrotechnic circuit is isolated from a second igniter (48) and a second position in which they are linked. It also has a locking mechanism with a pin (39) connected to the first mobile component (14) or rotor.

Description

"Dispositif de sécurité et d'armement pour
munition, et munition équipée d'un
tel dispositif"
La présente invention concerne un dispositif de sécurité et d'armement adapté à être logé dans une cavité ménagée dans le corps d'une munition qui est équipée d'au moins une chaine pyrotechnique aboutissant a ladite cavité."Security and arming device for
ammunition, and ammunition equipped with a
such device "
The present invention relates to a security and arming device adapted to be housed in a cavity formed in the body of an ammunition which is equipped with at least one pyrotechnic chain leading to said cavity.

La présente invention concerne également une munition équipée d'un tel dispositif de sécurité et d'armement. The present invention also relates to a munition equipped with such a security and arming device.

La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de sécurité et d'armement comportant un élément mobile par rapport au corps de la munition entre une position de sécurité, dans laquelle la chaîne pyrotechnique est isolée d'un initiateur pyrotechnique, et une position armée dans laquelle la chaine pyrotechnique est en liaison pyrotechnique avec ledit initiateur pyrotechnique, ce dispositif comportant également des premiers moyens de verrouillage pour maintenir l'élément mobile dans sa position de sécurité, des moyens pour rendre inefficaces les premiers moyens de verrouillage et libérer l'élément mobile, des moyens pour déplacer l'élément mobile, ainsi libéré, de sa position de sécurité à sa position armée, le cas échéant des seconds moyens de verrouillage pour verrouiller l'élément mobile dans sa position armée par rapport audit corps. The present invention relates more particularly to a security and arming device comprising an element movable relative to the body of the ammunition between a security position, in which the pyrotechnic chain is isolated from a pyrotechnic initiator, and an armed position in which the pyrotechnic chain is in pyrotechnic link with said pyrotechnic initiator, this device also comprising first locking means for maintaining the movable element in its safety position, means for rendering the first locking means ineffective and releasing the movable element, means for moving the mobile element, thus released, from its safety position to its armed position, if necessary second locking means for locking the mobile element in its armed position relative to said body.

On connait de nombreux dispositifs de sécurité et d'armement du type précité. On connaît par exemple, d'après le SP - A - 0 023 179, un dispositif de sécurité et d'armement comportant un rotor adapté à tourner sous l'action d'un ressort préalablement comprimé, entre une position de sécurité et une position armée. Many security and arming devices of the aforementioned type are known. For example, according to SP - A - 0 023 179, a safety and arming device is known comprising a rotor adapted to turn under the action of a previously compressed spring, between a safety position and a position army.

Un tel dispositif de sécurité et d'armement est parfaitement adapté à équiper une munition qui comporte une charge militaire et que l'on veut placer en position armée avant de l'utiliser. Such a security and arming device is perfectly suited to equip an ammunition which includes a military charge and which one wants to place in the armed position before using it.

Par contre, un tel dispositif n'est pas adapté à une munition susceptible de comporter au moins deux chaînes pyrotechniques devant être actionnées indépendamment l'une de l'autre. On the other hand, such a device is not suitable for ammunition capable of comprising at least two pyrotechnic chains which must be actuated independently of one another.

Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des dispositifs connus et de proposer un dispositif de sécurité et d'armement adapté à une munition qui est équipée d'au moins deux chaînes pyrotechniques indépendantes. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of known devices and to propose a safety and arming device suitable for ammunition which is equipped with at least two independent pyrotechnic chains.

Suivant un premier aspect de l'invention, le dispositif de sécurité et d'armement du type précité est caractérisé en ce qu'il comporte en outre dans la même cavité un second élément mobile par rapport au corps de la punition entre une position de sécurité dans laquelle une seconde chaîne pyrotechnique contenue dans la munition est isolée d'un second initiateur pyrotechnique, et une position armée dans laquelle la seconde chaîne pyrotechnique est en liaison pyrotechnique avec le second initiateur pyrotechnique, et des moyens pour déplacer ledit second élément mobile de sa position de sécurité à sa position armée. According to a first aspect of the invention, the security and arming device of the aforementioned type is characterized in that it further comprises in the same cavity a second element movable relative to the body of the punishment between a security position in which a second pyrotechnic chain contained in the ammunition is isolated from a second pyrotechnic initiator, and an armed position in which the second pyrotechnic chain is in pyrotechnic connection with the second pyrotechnic initiator, and means for moving said second movable element from its safety position to its armed position.

Dans 'hypothèse où l'un des éléments mobiles concerne la charge militaire d'une munition, le dispositif selon l'invention permet ainsi ='actionnement d'une seconde chaîne pyrotechnique de la .munition sans que la charge militaire soit actionnée. In the event that one of the mobile elements relates to the military charge of an ammunition, the device according to the invention thus allows = 'actuation of a second pyrotechnic chain of the munition without the military charge being actuated.

suivant une version avantageuse de l'invention, le premier dément mobile est un rotor .monte de manière pivotante à l'intérieur de la cavité, et le second élément mobile est un tiroir monté de manière coulissante sur le rotor, le dispositif comportant un boîtier qui définit la cavité et qui est adapté à être fixé dans le corps d'une munition. according to an advantageous version of the invention, the first mobile dementia is a rotor .mounts pivotally inside the cavity, and the second mobile element is a drawer slidably mounted on the rotor, the device comprising a housing which defines the cavity and which is adapted to be fixed in the body of a munition.

Suivant une version préférée de l'invention, le tiroir a son axe longitudinal disposé selon un plan diamétral du rotor et se déplace dans un évidement ménagé près d'une face transversale du rotor, le rotor comporte un ou plusieurs initiateurs pyrotechniques disposés dans des positions prédéterminées dans le corps du rotor de façon à déboucher sur ladite face transversale, et le tiroir comporte au moins un initiateur pyrotechnique débouchant sur ladite face transversale. According to a preferred version of the invention, the drawer has its longitudinal axis arranged along a diametral plane of the rotor and moves in a recess formed near a transverse face of the rotor, the rotor comprises one or more pyrotechnic initiators arranged in positions predetermined in the rotor body so as to open on said transverse face, and the slide comprises at least one pyrotechnic initiator opening on said transverse face.

Suivant une seconde version de l'invention, la munition comportant au moins deux chaînes pyrotechniques et un même nombre d'initiateurs pyrotechniques est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sécurité et d'armement du type précité. According to a second version of the invention, the ammunition comprising at least two pyrotechnic chains and the same number of pyrotechnic initiators is characterized in that it comprises a security and arming device of the aforementioned type.

Suivant une version intéressante de l'invention, cette munition comporte d'une part une charge militaire, d'autre part des impulseurs pyrotechniques disposés régulièrement à la périphérie de la munition dans le plan transversal passant par le centre de gravité de celle-ci afin d'en modifier la trajectoire, et cette munition est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sécurité et d'armement du type préféré précité. According to an interesting version of the invention, this ammunition comprises on the one hand a military charge, on the other hand pyrotechnic boosters regularly arranged at the periphery of the ammunition in the transverse plane passing through the center of gravity of the latter so to modify its trajectory, and this ammunition is characterized in that it comprises a security and arming device of the aforementioned preferred type.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée ci-après. Other features and advantages of the present invention will appear in the detailed description below.

Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non imitatifs
- la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale, selon I-I à la figure 3, d'une munition selon un mode de réalisation du second aspect de l'invention et comportant un dispositif de sécurité et d'armement selon un mode de réalisation du premier aspect de la présente invention
- la figure 2 est une vue partielle agrandie de la figure 1 illustrant un mode de réalisation du dispositif de sécurité et d'armement selon le premier aspect de l'invention, ce dispositif étant représenté dans sa position de sécurité
- la figure 3 est une vue en coupe transversale avec arrachements selon III-III à la figure 2
- la figure 4 est une vue partielle semblable à la figure 2, le dispositif de sécurité et d'armement étant dans sa position de sécurité
- la figure 5 est une vue semblable à la figure 4, le dispositif de sécurité et d'armement étant dans la position qu'il occupe après le départ du coup ;
- la figure 6 est une vue semblable à la figure 3, le dispositif de sécurité et d'armement étant représenté dans la position qu'il occupe lorsque le projectile est sorti du tube
- la figure ? est une vue semblable à la figure 4, le dispositif de sécurité et d'armement étant représenté dans sa position armée
- la figure 8 est une vue semblable à la ligure 3, le dispositifs entant représenté dans la
osition armée de la figure 7
- la figure Ç est une vue partielle en coupe selon IX-IX à la figure 3, représentant un verrou à inertie dans a position de sécurité ;
- la figure 13 est une vue semblable à la figure 3, le verrou étant représenté dans sa position acrès le départ du coup
- la figure 11 est une vue de dessus de la carte à circuit imprimé du dispositif de la figure 2 ;
- la figure 12 est une vue agrandie d'un détail de la figure 3
- la figure 13 est une vue partielle en coupe selon XIII-XIII à la figure 12 ;
- la figure 14 est une vue en coupe partielle suivant XIV-XIV à la figure 3
- la figure 15 est une vue en coupe suivant SU-XV à la figure 14
- la figure 16 est une vue d'un autre détail de la figure 3 sans arrachement.In the accompanying drawings, given only by way of non-imitative examples
- Figure 1 is a schematic view in axial section, according to II in Figure 3, of a munition according to an embodiment of the second aspect of the invention and comprising a safety and arming device according to an embodiment of the first aspect of the present invention
- Figure 2 is an enlarged partial view of Figure 1 illustrating an embodiment of the security and arming device according to the first aspect of the invention, this device being shown in its safety position
- Figure 3 is a cross-sectional view with cutaway along III-III in Figure 2
- Figure 4 is a partial view similar to Figure 2, the safety and arming device being in its safety position
- Figure 5 is a view similar to Figure 4, the safety and arming device being in the position it occupies after the start of the blow;
- Figure 6 is a view similar to Figure 3, the safety and arming device being shown in the position it occupies when the projectile is out of the tube
- the figure ? is a view similar to FIG. 4, the security and arming device being shown in its armed position
- Figure 8 is a view similar to Ligure 3, the devices being shown in the
armed position of figure 7
- Figure Ç is a partial sectional view along IX-IX in Figure 3, showing an inertia lock in a safety position;
- Figure 13 is a view similar to Figure 3, the lock being shown in its position acres the start of the blow
- Figure 11 is a top view of the printed circuit board of the device of Figure 2;
- Figure 12 is an enlarged view of a detail of Figure 3
- Figure 13 is a partial sectional view along XIII-XIII in Figure 12;
- Figure 14 is a partial sectional view along XIV-XIV in Figure 3
- Figure 15 is a sectional view along SU-XV in Figure 14
- Figure 16 is a view of another detail of Figure 3 without cutaway.

La munit ion représentée schématiquement à la figure 1 est un projectile d'artillerie 1 comprenant de l'avant vers l'arrière une tête 2, un corps 3 sensiblement cylindrique contenant une charge militaire 4 et un dispositif de sécurité et d'armement schématisé en 5, et à sa partie arrière des ailettes d'empennage 6 montées de façon pivotante autour de pivots 7 solidaires du corps de manière à pouvoir se déployer vers l'extérieur après le tir du projectile une fois que celui-ci est sorti du tube de lancement. Un dispositif schématisé en 6a, d'un type connu quelconque, est prévu pour commander le déploiement des ailettes 6 une fois que le projectile est sorti du tube de lancement après le tir. The munition shown schematically in FIG. 1 is an artillery projectile 1 comprising from the front to the rear a head 2, a substantially cylindrical body 3 containing a military charge 4 and a security and arming device schematized in 5, and at its rear portion of the tail fins 6 pivotally mounted around pivots 7 secured to the body so as to be able to deploy towards the outside after the projectile has been fired once it has left the tube. launch. A device shown diagrammatically at 6a, of any known type, is provided for controlling the deployment of the fins 6 once the projectile has left the launch tube after firing.

Ce projectile comporte également quatre impulseurs pyrotechniques 8 disposés régulièrement à la périphérie du projectile dans le plan transversal 9 passant par le centre de gravité de celui-ci. De tels impulseurs pyrotechniques sont connus en eux-mêmes et n'ont pas besoin d'être décrits en détail. On sait que ces impulseurs permettent de modifier la trajectoire du projectile après son lancement. This projectile also comprises four pyrotechnic impellers 8 regularly arranged at the periphery of the projectile in the transverse plane 9 passing through the center of gravity of the latter. Such pyrotechnic boosters are known in themselves and do not need to be described in detail. We know that these impellers make it possible to modify the trajectory of the projectile after its launch.

Quatre cordeaux pyrotechniques 10 sont prévus pour assurer la liaison pyrotechnique respectivement entre chacun des impulseurs pyrotechniques 8 et le dispositif de sécurité et d'armement 5. Ces cordeaux 10 sont logés dans un support 11 disposé autour de la charge militaire 4 et adapté à isoler pyrotechniquement chacun des cordeaux 10 de ladite charge militaire 4. Four pyrotechnic cords 10 are provided to ensure the pyrotechnic connection respectively between each of the pyrotechnic boosters 8 and the security and arming device 5. These cords 10 are housed in a support 11 disposed around the military charge 4 and adapted to pyrotechnically isolate each of the strings 10 of said military charge 4.

Enfin, un système de connexion électrique 12 relie de façon connue la tête 2 du projectile 1 au dispositif de sécurité et d'armement 5 afin de véhiculer les informations électriques nécessaires à l'initiation des impulseurs pyrotechniques 8 et au fonctionnement de la charge militaire 4. Finally, an electrical connection system 12 connects in a known manner the head 2 of the projectile 1 to the security and arming device 5 in order to convey the electrical information necessary for the initiation of the pyrotechnic boosters 8 and for the operation of the military charge 4 .

Le projectile 1 comporte donc une chaîne pyrotechnique allant de la charge militaire 4 au dispositif de sécurité et d'armement 5 par l'intermédiaire d'un relais pyrotechnique 13 qui, dans l'exemple représenté, est placé sensiblement dans l'axe longitudinal 30 du projectile. The projectile 1 therefore comprises a pyrotechnic chain going from the military charge 4 to the security and arming device 5 via a pyrotechnic relay 13 which, in the example shown, is placed substantially in the longitudinal axis 30 of the projectile.

Le projectile 1 comprend également quatre autres chaînes pyrotechniques allant respectivement de chacun des impulseurs pyrotechniques 8, par le cordeau pyrotechnique 10 correspondant, au dispositif de sécurité et d'armement 5. The projectile 1 also comprises four other pyrotechnic chains going respectively from each of the pyrotechnic impellers 8, via the corresponding pyrotechnic cord 10, to the security and arming device 5.

De façon classique, le dispositif de sécurité et d'armement 5 comporte un premier élément mobile 14 par rapport au corps 3 du projectile, entre une position de sécurité, -ans laquelle au moins une première chaîne pyrote nlque est isolée d'un initiateur pyrotechnique correspondant, et une position armée dans laquelle ladite chaîne pyrotechnique est en liaison pyrotechnique avec ledit premier initiateur pyrotechnique. Ce dispositif comporte également des premiers moyens de verrouillage pour maintenir le premier élément mobile 14 dans sa position de sécurité, es moyens pour rendre inefficaces les premiers moyens de verrouillage et libérer le premier élément mobile 14, des moyens pour déplacer le premier élément mobile 14 ainsi libéré, de sa position de sécurité à sa position armée, le cas échéant, des seconds moyens de verrouillage pour verrouiller l'élément mobile dans sa position armée par rapport au corps 3 du projectile 1. Conventionally, the safety and arming device 5 comprises a first movable element 14 relative to the body 3 of the projectile, between a safety position, in which at least one first pyrot chain is isolated from a pyrotechnic initiator corresponding, and an armed position in which said pyrotechnic chain is in pyrotechnic connection with said first pyrotechnic initiator. This device also comprises first locking means for maintaining the first movable element 14 in its safety position, are means for rendering the first locking means ineffective and releasing the first movable element 14, means for moving the first movable element 14 as well released from its safety position to its armed position, if necessary, from the second locking means for locking the movable element in its armed position relative to the body 3 of the projectile 1.

Suivant l'invention le dispositif de sécurité e d'armement 5 comporte en outre un second élément 15 mobile par rapport au corps 3 entre une position de sécurité dans laquelle une seconde chaîne pyrotechnique au moins, contenue dans la munition, est isolée d'un second initiateur pyrotechnique, et une position armée dans laquelle la seconde chaîne pyrotechnique est en liaison pyrotechnique avec le second initiateur pyrotechnique, et des moyens pour déplacer le second élément mobile 15 de sa position de sécurité à sa position armée. According to the invention, the arming safety device 5 further comprises a second element 15 movable relative to the body 3 between a safety position in which at least one second pyrotechnic chain, contained in the munition, is isolated from a second pyrotechnic initiator, and an armed position in which the second pyrotechnic chain is in pyrotechnic connection with the second pyrotechnic initiator, and means for moving the second mobile element 15 from its safety position to its armed position.

Dans 'exemple représenté, le premier élément mobile 14 est u rotor 14 monté de manière pivotante à l'intérieur du corps 3 du projectile 1 et le second élément mobile 15 est un tiroir 15 monté de manière coulissante sur le rotor 14. In the example shown, the first movable element 14 is a rotor 14 pivotally mounted inside the body 3 of the projectile 1 and the second movable element 15 is a drawer 15 slidably mounted on the rotor 14.

Dans l'exemple représenté, le dispositif de sécurité et d'armement comporte un boîtier 16 qui définit dans son intérieur une cavité 17 contenant le rotor 14 et le tiroir 15. Il est fixé dans un logement correspondant du projectile 1. In the example shown, the security and arming device comprises a housing 16 which defines in its interior a cavity 17 containing the rotor 14 and the drawer 15. It is fixed in a corresponding housing of the projectile 1.

Le boîtier 16 est constitué d'une platine supérieure 18 qui porte le relais pyrotechnique 13, d'une enveloppe isolante cylindrique 19, et d'une platine inférieure 20. Ces trois pièces sont assemblées rigidement l'une à l'autre, par exemple par des vis (non représentées). The housing 16 consists of an upper plate 18 which carries the pyrotechnic relay 13, a cylindrical insulating envelope 19, and a lower plate 20. These three parts are rigidly assembled to one another, for example by screws (not shown).

De facon classique, le rotor 14, lorsqu'il est libéré, pivote autour de son axe sous l'action d'un ressort 21 préalablement comprimé (voir figures 4, 5 et 7). Conventionally, the rotor 14, when released, pivots about its axis under the action of a spring 21 previously compressed (see Figures 4, 5 and 7).

Comme on le voit aux figures 4, 5 et 7, les moyens de verrouillage du rotor 14 comprennent un piston 23 qui comporte à son extrémité avant une première partie de section carrée 80 logée à l'intérieur d'une forme complémentaire du rotor et une deuxième partie de section carrée 81 logée à l'intérieur d'une forme complémentaire de la platine inférieure 20. Les deux parties de section carrée 80 et 81 sont reliées entre elles par une tige 82 et le piston 23 présente enfin à son extrémité arrière une portée cylindrique 83. Le piston 23 est maintenu en translation par une goupille 22 montée à la fois dans la portée cylindrique 83 et la platine inférieure 20. As seen in Figures 4, 5 and 7, the rotor locking means 14 comprise a piston 23 which has at its front end a first part of square section 80 housed inside a complementary shape of the rotor and a second part of square section 81 housed inside a shape complementary to the lower plate 20. The two parts of square section 80 and 81 are connected together by a rod 82 and the piston 23 finally has at its rear end a cylindrical seat 83. The piston 23 is held in translation by a pin 22 mounted both in the cylindrical seat 83 and the lower plate 20.

La goupille 22 est adaptée à coopérer avec des moyens prévus dans le projectile 1 afin de la cisailler et libérer en translation le piston 23 qui peut se déplacer dans un logement 24 et libérer à son tour le rotor 14.The pin 22 is adapted to cooperate with means provided in the projectile 1 in order to shear it and release in translation the piston 23 which can move in a housing 24 and in turn release the rotor 14.

Dans la réalisation de la figure 2, le projectile 1 comporte un dispositif 6a d'ouverture des ailettes 6 de l'empennage arrière équipé d'un générateur de gaz par exemple du type décrit dans la demande de brevet français 88 10551 au nom de la demanderesse. Ce générateur de gaz, schématisé en 25, est adapté à actionner un piston 26 soumis du côté arrière à la pression "es gaz du générateur 25, et portant de l'autre oct un pointeau 27 séparé du piston 23 par une paroi étanche 28. Le piston 26 et le pointeau 27 sont dimensicnnés respectivement de façon que le pointeau 27 poussé par le piston 26 soit capable de perforer la paroi étanche 28 et de cisailler la goupille 22 er poussant vers l'avant le piston 23, comme représenté à la figure
De façon classique dans un projectile d'artillerie, les moyens de verrouillage du rotor 14 comprennent également un verrou à inertie représenté à la figure 9 dans sa position de verrouillage. Le verrou à inertie 2c est installé sur le rotor 14 sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal 30 du projectile 1.In the embodiment of FIG. 2, the projectile 1 comprises a device 6a for opening the fins 6 of the rear stabilizer equipped with a gas generator, for example of the type described in French patent application 88 10551 in the name of the plaintiff. This gas generator, shown diagrammatically at 25, is suitable for actuating a piston 26 subjected on the rear side to the pressure "es gases of the generator 25, and carrying on the other oct a needle 27 separated from the piston 23 by a sealed wall 28. The piston 26 and the needle 27 are dimensioned respectively so that the needle 27 pushed by the piston 26 is capable of perforating the sealed wall 28 and of shearing the pin 22 er pushing the piston 23 forward, as shown in the figure
Conventionally in an artillery projectile, the locking means of the rotor 14 also comprise an inertia lock shown in FIG. 9 in its locking position. The inertia lock 2c is installed on the rotor 14 substantially parallel to the longitudinal axis 30 of the projectile 1.

Le verrou 29 comporte, dans un logement tubulaire 31 un mobile 32 maintenu par un ressort 33 dans sa position de verrouillage, dans laquelle, comme on le voit à la figure 9, il est en prise par un téton 34 de diamètre réduit, avec un évidement complémentaire 35 correspondant de la platine supérieure 18 du boîtier 16. The lock 29 comprises, in a tubular housing 31, a mobile 32 held by a spring 33 in its locking position, in which, as can be seen in FIG. 9, it is engaged by a stud 34 of reduced diameter, with a complementary recess 35 corresponding to the upper plate 18 of the housing 16.

Le mobile 32 est adapté à quitter sa position de verrouillage au moment du départ du coup sous l'effet de l'accélération communiquée au projectile 1. The mobile 32 is adapted to leave its locked position at the start of the shot under the effect of the acceleration communicated to the projectile 1.

Le mobile 32 écrase alors le ressort 33, comme indiqué à la figure 10, et libère une bille 36 qui était préalablement maintenue par le mobile 32 dans un logement 37 et qui tombe dans le logement tubulaire 31 du mobile 32. La bille 36, qui présente un diamètre supérieur à celui de l'évidement 35, interdit ensuite au mobile 32 de reprendre sa position de verrouillage de la figure 9.The mobile 32 then crushes the spring 33, as shown in FIG. 10, and releases a ball 36 which was previously held by the mobile 32 in a housing 37 and which falls into the tubular housing 31 of the mobile 32. The ball 36, which has a diameter greater than that of the recess 35, then prevents the mobile 32 from resuming its locking position in FIG. 9.

Comme on le voit aux figures 3, 9 et 10, le logement 37 de la bille 36 est ménagé à la fois dans le corps du rotor 14 et dans le corps du tiroir 15 de façon telle, que dans la position de verrouillage du verrou à inertie 29, représentée à la figure 9, la bille 36 interdit tout coulissement du tiroir 15 par rapport au rotor 14. As seen in Figures 3, 9 and 10, the housing 37 of the ball 36 is formed both in the body of the rotor 14 and in the body of the slide 15 so that in the locking position of the latch inertia 29, shown in FIG. 9, the ball 36 prevents any sliding of the slide 15 relative to the rotor 14.

Le boitier 15 comporte des moyens en saillie conformés de façon à rester en prise avec des moyens en saillie complémentaires du tiroir 15 pour retenir le tiroir 15 dans sa position de sécurité lorsque le rotor 14 est lui-même dans sa position de sécurité et pendant la plus grande partie du mouvement de rotation du rotor 14, et à libérer le tiroir 15 lorsque le rotor 14 arrive dans une position prédéterminée proche de sa position armée. The housing 15 comprises protruding means shaped so as to remain in engagement with complementary protruding means of the drawer 15 for retaining the drawer 15 in its safety position when the rotor 14 is itself in its safety position and during the most of the rotational movement of the rotor 14, and to release the slide 15 when the rotor 14 arrives in a predetermined position close to its armed position.

Comme on le voit aux figures 3, 6 et 8, le tiroir 15 a son axe longitudinal 38 disposé selon un plan diamétral du rotor 14. Les moyens en saillie du boîtier 16 comprennent deux doigts 39, 40 sensiblement parallèles à l'axe 41 du rotor 14 et fixés par exemple sur la platine inférieure 20 du boîtier 16. Les doigts 39 et 40 sont disposés au voisinage l'un de l'autre à la même distance de l'axe 41 du rotor 14. As seen in Figures 3, 6 and 8, the slide 15 has its longitudinal axis 38 disposed along a diametrical plane of the rotor 14. The protruding means of the housing 16 comprise two fingers 39, 40 substantially parallel to the axis 41 of the rotor 14 and fixed for example on the lower plate 20 of the housing 16. The fingers 39 and 40 are arranged in the vicinity of one another at the same distance from the axis 41 of the rotor 14.

Les moyens en saillie complémentaires du tiroir 15 comprennent un épaulement 42 en saillie par rapport au tiroir 15 en direction de l'arrière du projectile 1 (voir figure 4). L'épaulement 42 comporte sur sa face tournée vers l'axe 41 du rotor une surface concave cylindrique 43 dont l'axe est confondu dans la position verrouillée u tiroir 15 sur le rotor 14 avec l'axe 41 du rotor. Pendant la rotation du rotor 14 sous l'action du ressort 21, la surface concave 43 glisse donc le long de l'extrémité libre des doigts 39 et 40 (voir figures 3 à 8). The complementary projecting means of the drawer 15 comprise a shoulder 42 projecting from the drawer 15 in the direction of the rear of the projectile 1 (see FIG. 4). The shoulder 42 has on its face turned towards the axis 41 of the rotor a concave cylindrical surface 43 whose axis is coincident in the locked position u drawer 15 on the rotor 14 with the axis 41 of the rotor. During the rotation of the rotor 14 under the action of the spring 21, the concave surface 43 therefore slides along the free end of the fingers 39 and 40 (see Figures 3 to 8).

La surface concave 43 ne s'étend que sur une partie de la largeur du tiroir 15 de façon à échapper aux doigts 39 et 40 au moment où le rotor 14 atteint une position angulaire très pruche de sa position armée. The concave surface 43 extends only over a part of the width of the slide 15 so as to escape the fingers 39 and 40 when the rotor 14 reaches an angular position very hemlock from its armed position.

Comme on le voit à la figure 8, le rotor 14 comporte une butée 44 radialement en saillie adaptée à buter contre le doigt 39 pour arrêter le rotor 14 dans la position armée de celui-ci représenté à la figure 8. As can be seen in FIG. 8, the rotor 14 has a radially projecting stop 44 adapted to abut against the finger 39 to stop the rotor 14 in the armed position of the latter shown in FIG. 8.

Le tiroir 15 comporte également un verrou 45 adapté à se déplacer axialement vers la tête du projectile lorsque le tiroir 15 arrive dans sa position armée et à venir en prise avec un évidement complémentaire 46 ménagé dans la platine supérieure 18 du boîtier 16 pour verrouiller le tiroir 15 et par conséquent le rotor 14, dans leurs positions armées respectives représentées à la figure 8. Le déplacement du verrou 45 se produit de lui-même sous l'effet de la cécélération du projectile 1 sur sa trajectoire. The drawer 15 also includes a latch 45 adapted to move axially towards the head of the projectile when the drawer 15 arrives in its armed position and comes to engage with a complementary recess 46 formed in the upper plate 18 of the housing 16 to lock the drawer 15 and consequently the rotor 14, in their respective armed positions shown in FIG. 8. The displacement of the bolt 45 occurs by itself under the effect of the ceceleration of the projectile 1 on its trajectory.

Le rotor 14 porte quatre initiateurs pyrotechniques 47 disposés dans le rotor 14 de façon à se trouver dans la position armée de celui-ci, en face des cordeaux pyrotechniques 10 aboutissant aux impulseurs 8. Comme représenté aux figures 3, 6 et 8, les initiateurs 47 sont disposés sensiblement régulièrement à 90" l'un de l'autre, sur une même circonférence du rotor. Cette disposition n'a aucun caractère critique ou obligatoire. The rotor 14 carries four pyrotechnic initiators 47 arranged in the rotor 14 so as to be in the armed position thereof, opposite the pyrotechnic cords 10 leading to the impellers 8. As shown in Figures 3, 6 and 8, the initiators 47 are arranged substantially regularly at 90 "from each other, on the same circumference of the rotor. This arrangement has no critical or obligatory character.

On a indiqué à la figure 16 en tirets la position relative du cordeau 10 correspondant à l'initiateur 47 représenté qui lui est associé pour illustrer l'écart angulaire dans la position de sécurité, entre l'initiateur 47 et le cordeau 10 devant lequel il est adapté à se trouver dans la position armée du dispositif 5. The relative position of the cord 10 corresponding to the initiator 47 shown which is associated with it has been indicated in FIG. 16 in dashed lines to illustrate the angular difference in the safety position, between the initiator 47 and the cord 10 in front of which it is suitable for being in the armed position of the device 5.

En outre, le tiroir 15 porte un initiateur pyrotechnique 48 adapté à provoquer l'amorçage de la charge militaire 4. L'initiateur 48 est disposé sur le tiroir 15 de manière à se trouver, dans la position armée du rotor 14 et du tiroir 15, en face du relais pyrotechnique 13 lui-même adapté a initier la charge militaire 4. Dans l'exemple représenté, le relais 13 est situé sensiblement dans l'axe du rotor et du projectile. In addition, the drawer 15 carries a pyrotechnic initiator 48 adapted to cause the priming of the military charge 4. The initiator 48 is disposed on the drawer 15 so as to be in the armed position of the rotor 14 and of the drawer 15 , opposite the pyrotechnic relay 13 itself adapted to initiate the military charge 4. In the example shown, the relay 13 is located substantially in the axis of the rotor and the projectile.

Le tiroir 15 se déplace dans un évidement 49 de orme complémentaire ménagé entre le rotor 14 et le couvercle 50, couvercle qui est solidaire du rotor par exemple par des vis (non représentées) et est situé en face de la platine supérieure 18 du boîtier 16. Les initiateurs pyrotechniques 47 destinés aux impulseurs 8 et l'initiateur pyrotechnique 48 destiné à la charge militaire 4 débouchent les uns et les autres à la face avant dudit couvercle 50. The slide 15 moves in a recess 49 of complementary elm formed between the rotor 14 and the cover 50, which cover is secured to the rotor for example by screws (not shown) and is located opposite the upper plate 18 of the housing 16 The pyrotechnic initiators 47 intended for the impellers 8 and the pyrotechnic initiator 48 intended for the military charge 4 both open onto the front face of said cover 50.

La partie supérieure, côté platine supérieure 18, de l'initiateur 48 fait saillie à travers une ouverture oblongue 72 ménagée dans le couvercle 50 et se déplace radialement le long de cette ouverture lorsque le tiroir 15 se déplace par rapport au tambour 14. The upper part, upper plate side 18, of the initiator 48 projects through an oblong opening 72 formed in the cover 50 and moves radially along this opening when the drawer 15 moves relative to the drum 14.

Le dispositif de sécurité et d'armement comporte des conducteurs et des moyens de contact électriques nécessaires pour acheminer jusqu'aux initiateurs 47 et 48 les impulsions électriques qui leur sont destinées en provenance de la tête 2 du projectile 1. The security and arming device comprises conductors and electrical contact means necessary to convey to the initiators 47 and 48 the electrical pulses intended for them coming from the head 2 of the projectile 1.

A cet effet, une carte à circuit imprimé 51 est fixée sur la platine inférieure 20 du boîtier 16. To this end, a printed circuit board 51 is fixed on the lower plate 20 of the housing 16.

Cette carte porte différents plots et contacts nécessaires à la liaison électrique avec le système de connexion électrique 12 et à la liaison électrique des initiateurs 47, 48 avec cette carte 51 dans la position armée du rotor 14 et du tiroir 15.This card carries different pads and contacts necessary for the electrical connection with the electrical connection system 12 and for the electrical connection of the initiators 47, 48 with this card 51 in the armed position of the rotor 14 and of the drawer 15.

cet effet, des surfaces complémentaires en regard l'une de l'autre, appartenant respectivement au boîtier 16 et au rotor 14, d'une part, au tiroir 15 et au rotor 14 et/ou au boîtier 16, d'autre part, comportent des éléments de contact électriques complémentaires adaptés à venir en contact respectivement les uns avec les autres lorsque le rotor et le tiroir sont dans leurs positions armées respectives de maniere à transmettre respectivement aux différents initiateurs 47, 48 les impulsions électriques transmises au boîtier 16 depuis la tête 2 du projectile 1. this effect, complementary surfaces facing each other, belonging respectively to the housing 16 and to the rotor 14, on the one hand, to the slide 15 and to the rotor 14 and / or to the housing 16, on the other hand, comprise complementary electrical contact elements adapted to come into contact respectively with each other when the rotor and the slide are in their respective armed positions so as to transmit respectively to the various initiators 47, 48 the electrical pulses transmitted to the housing 16 from the head 2 of projectile 1.

La surface intérieure de l'enveloppe isolante 19 porte ainsi dix éléments conducteurs déposés sur cette surface et respectivement reliés à dix plots ménagés sur une même circonférence sur la carte 51 quatre paires de plots, comprenant chacune un plot 52 de mise à la masse et un plot 53 de mise sous tension, sont réparties régulièrement, à 90O l'une de l'autre, sur cette circonférence (voir figure 11). Chacune de ces paires est destinée à la mise sous tension d'un initiateur pyrotechnique 47 pour l'actionnement d'un impulseur pyrotechnique 8. The inner surface of the insulating envelope 19 thus carries ten conductive elements deposited on this surface and respectively connected to ten studs formed on the same circumference on the card 51 four pairs of studs, each comprising a stud 52 for grounding and a stud 53 for energizing, are distributed regularly, at 90 ° from one another, on this circumference (see FIG. 11). Each of these pairs is intended for energizing a pyrotechnic initiator 47 for actuating a pyrotechnic impeller 8.

Chaque paire de plots 52, 53 est ainsi reliée à une paire de conducteurs 54 et 55. Dans la position armée du rotor 14 (figure 8), deux balais conducteurs souples 56 et 57 reliés à un même initiateur pyrotechnique 47 viennent respectivement en contact avec les conducteurs 54 et 55 d'une même paire pour permettre l'actionnement éventuel de l'initiateur 47 et de ~'impulseur 8 correspondant. Dans la position de sécurité représentée aux figures 3 et 17 et dans la position intermédiaire représentée à la figure 6, les balais 56 et 57 sont écartés angulairement des conducteurs 54 et 55 correspondants. Each pair of studs 52, 53 is thus connected to a pair of conductors 54 and 55. In the armed position of the rotor 14 (FIG. 8), two flexible conductive brushes 56 and 57 connected to the same pyrotechnic initiator 47 respectively come into contact with the conductors 54 and 55 of the same pair to allow possible actuation of the initiator 47 and ~ 'impeller 8 corresponding. In the safety position shown in Figures 3 and 17 and in the intermediate position shown in Figure 6, the brushes 56 and 57 are angularly spaced from the corresponding conductors 54 and 55.

Deux autres plots 58 et 59, sensiblement diamétralement opposés sur la carte 51, sont reliés respectivement avec des conducteurs 60 et 61, également sensiblement diamétralement opposés, avec lesquels viennent respectivement en contact des balais 62 et 63 pour la liaison électrique de l'initiateur 48. Chaque balai 62, 63 est relié par un conducteur respectivement 64 et 65, traversant le corps du rotor, à un palpeur souple respectivement 66 et 67, faisant saillie à l'intérieur de l'évidement 49 dans lequel coulisse le tiroir 15, pour venir en contact électrique avec des palpeurs complémentaires 68 et 69 du tiroir 15 lorsque le tiroir 15 est dans sa position armée (voir figures 8, 14 et 1 > ). Two other pads 58 and 59, substantially diametrically opposite on the card 51, are respectively connected with conductors 60 and 61, also substantially diametrically opposite, with which come into contact with brushes 62 and 63 respectively for the electrical connection of the initiator 48 Each brush 62, 63 is connected by a conductor respectively 64 and 65, passing through the body of the rotor, to a flexible probe respectively 66 and 67, projecting inside the recess 49 in which the drawer 15 slides, to come into electrical contact with additional feelers 68 and 69 of the drawer 15 when the drawer 15 is in its armed position (see Figures 8, 14 and 1>).

Comme représenté à la figure 11, la carte à circuit imprimé comporte une excroissance radialement en saillie 74 portant des plots qui sont respectivement reliés aux divers plots 52, 53, 58 et 59 et qui sont adaptés à être reliés de façon classique au système de connexion électrique 12 de la munition de façon à permettre la commande individuelle de chacun des initiateurs 47 et 48 à partir d'impulsions électriques provenant de la tête 2. As shown in Figure 11, the printed circuit board has a radially projecting protrusion 74 carrying pads which are respectively connected to the various pads 52, 53, 58 and 59 and which are adapted to be conventionally connected to the connection system electrical 12 of the munition so as to allow the individual control of each of the initiators 47 and 48 from electrical pulses coming from the head 2.

Le fonctionnement du dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention est le suivant : dans la position de sécurité correspondant à la phase de stockage et représentée aux figures 2, 3, 4, 9 et 17 on voit que le rotor 14 est maintenu dans sa position de sécurité par le verrou à inertie 29, et par le piston 23 faisant office de verrou et maintenu dans sa position par la goupille de cisaillement 22. Les initiateurs pyrotechniques z7 sont ainsi écartés angulairement des cordeaux pyrotechniques 10. Le tiroir 15 est également immobilisé dans sa position de sécurité par le verrou à inertie 29 par l'intermédiaire de la bille 36, et par le doigt 39. L'initiateur pyrotechnique 8 est donc écarté radialement du relais pyrotechnique 13. The operation of the safety and arming device according to the invention is as follows: in the safety position corresponding to the storage phase and shown in Figures 2, 3, 4, 9 and 17 we see that the rotor 14 is held in its safety position by the inertia lock 29, and by the piston 23 acting as a bolt and held in its position by the shear pin 22. The pyrotechnic initiators z7 are thus angularly separated from the pyrotechnic cords 10. The drawer 15 is also immobilized in its safety position by the inertia lock 29 by means of the ball 36, and by the finger 39. The pyrotechnic initiator 8 is therefore radially separated from the pyrotechnic relay 13.

Dans la phase "départ du coup", se produisent les événements suivants
- le générateur de gaz 25 du dispositif 6a d'ouverture des ailettes génère des gaz qui créent une pression agissant sur la face arrière du piston 26.In the "kick start" phase, the following events occur
the gas generator 25 of the device 6a for opening the fins generates gases which create a pressure acting on the rear face of the piston 26.

Cette pression déplace le piston 26 dont le pointeau 27 vient perforer la paroi étanche 28, cisailler la goupille 22 et pousser axialement le piston 23, ce qui déverrouille le rotor 14.This pressure displaces the piston 26, the needle 27 of which punctures the sealed wall 28, shears the pin 22 and push the piston 23 axially, which unlocks the rotor 14.

- le verrou à inertie 29 se déplace sous l'effet de l'accélération axiale du projectile 1, et libère, d'une part ie rotor 14, d'autre part le tiroir 15 par l'intermédiaire de la bille 36 (figures 9 et 10)
A la fin de cette phase, le rotor est donc totalement déverrouillé. Toutefois, dans la phase de balistique intérieure, lorsque le projectile est toujours à l'intérieur du tube de lancement, le rotor 14 ne tourne pas car il est immobilisé par la force résultant de l'accélération axiale du projectile et qui le plaque contre la platine inférieure 20. Le tiroir 15, par contre, est toujours verrouillé par le doigt 39 en prise avec la surface concave 43 de l'épaulement 42 (voir figure 4).- The inertia lock 29 moves under the effect of the axial acceleration of the projectile 1, and releases, on the one hand ie the rotor 14, on the other hand the drawer 15 via the ball 36 (FIGS. 9 and 10)
At the end of this phase, the rotor is therefore completely unlocked. However, in the interior ballistic phase, when the projectile is still inside the launching tube, the rotor 14 does not rotate because it is immobilized by the force resulting from the axial acceleration of the projectile and which presses it against the lower plate 20. The drawer 15, on the other hand, is always locked by the finger 39 in engagement with the concave surface 43 of the shoulder 42 (see FIG. 4).

Lorsque le projectile est sorti du tube, il n'est plus soumis à une accélération axiale. Il en est de même du rotor 14. Les événements suivants peuvent alors se dérouler
- le rotor complet 14 tourne autour de son axe 14 sous l'action de son ressort 21 ;
- pendant toute la durée de la rotation du rotor 14, le tiroir 15 ne peut pas se déplacer par rapport au rotor 14 car il est retenu successivement par les doigts 39 et 40 qui sont fixes par rapport au boîtier 16
- comme on le voit à la figure 6, les initiateurs 7 se sont rapprochés des cordeaux pyrotechniques 10, et les balais 56 et 57 se sont rapprochés des conducteurs 54 et 55 correspondant. Par contre, l'initiateur pyrotechnique 48 est toujours décalé raditlement par rapport au relais 13. When the projectile is taken out of the tube, it is no longer subjected to an axial acceleration. It is the same for rotor 14. The following events can then take place
- The complete rotor 14 rotates around its axis 14 under the action of its spring 21;
- throughout the duration of rotation of the rotor 14, the slide 15 cannot move relative to the rotor 14 because it is successively retained by the fingers 39 and 40 which are fixed relative to the housing 16
- As seen in Figure 6, the initiators 7 have moved closer to the pyrotechnic cords 10, and the brushes 56 and 57 have moved closer to the corresponding conductors 54 and 55. On the other hand, the pyrotechnic initiator 48 is always radially offset with respect to the relay 13.

La rotation du rotor se poursuit jusqu'à la position armée de celui-ci dans laquelle la situation est la suivante, comme représenté aux figures 7 et 8
- le rotor a tourné jusqu'à ce que la butée 44 de celui-ci vienne en butée sur le doigt 39 pour positionner correctement le rotor 14 vis-à-vis des initiateurs 47.The rotation of the rotor continues until the armed position of the latter in which the situation is as follows, as shown in Figures 7 and 8
the rotor has rotated until the stop 44 of the latter comes into abutment on the finger 39 in order to correctly position the rotor 14 with respect to the initiators 47.

- le doigt 40 e retenant plus la surface concave 43 de l'épaulement 42, à la fin de la rotation du rotor 14, le tiroir 15 s'est déplacé radialement dans le sens de la flèche 70 sous l'action de son ressort d'armement 71. - the finger 40 e retaining more the concave surface 43 of the shoulder 42, at the end of the rotation of the rotor 14, the slide 15 has moved radially in the direction of the arrow 70 under the action of its spring d armament 71.

- le tiroir 15 est verrouillé radialement, et le rotor est donc verrouillé en rotation, par le verrou 45 qui vient se loger dans l'évidement 46 de la platine supérieure 18 sous l'effet de la décélération du projectile 1 sur sa trajectoire (voir figures 7 et 8). - the slide 15 is locked radially, and the rotor is therefore locked in rotation, by the lock 45 which is received in the recess 46 of the upper plate 18 under the effect of the deceleration of the projectile 1 on its trajectory (see Figures 7 and 8).

- dans cette position armée, les initiateurs 47 sont situés devant les cordeaux 10, et sont reliés électriquement aux plots 52 et 53 correspondant par l'intermédiaire des balais 56, 57 et des conducteurs 54, 55. L'initiateur pyrotechnique 48 est situé devant le relais pyrotechnique 13 et est relié électriquement aux plots correspondant 58 et 59 par les palpeurs souples 66, 67, 68, 69, les conducteurs 64, 65, les balais 62, 63 et les conducteurs 60 et 61. - In this armed position, the initiators 47 are located in front of the cords 10, and are electrically connected to the pads 52 and 53 corresponding via brushes 56, 57 and conductors 54, 55. The pyrotechnic initiator 48 is located in front the pyrotechnic relay 13 and is electrically connected to the corresponding pads 58 and 59 by the flexible feelers 66, 67, 68, 69, the conductors 64, 65, the brushes 62, 63 and the conductors 60 and 61.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. Of course, the present invention is not limited to the embodiments which have just been described, and many changes and modifications can be made to them without departing from the scope of the invention.

On peut ainsi remplacer de nombreux éléments décrits ci-dessus par des éléments équivalents connus en eux-memes et adaptés à remplir la même fonction pour obtenir le même résultat. On peut ainsi supprimer totalement ou partiellement le boîtier 16, remplacer le rotor et le tiroir décrits par deux autres éléments mobiles équivalents, remplacer les éléments de verrouillage par d'autres éléments de verrouillage remplissant les mêmes fonctions. We can thus replace many elements described above by equivalent elements known in themselves and adapted to fulfill the same function to obtain the same result. We can thus completely or partially remove the housing 16, replace the rotor and the slide described by two other equivalent mobile elements, replace the locking elements by other locking elements fulfilling the same functions.

En ce qui concerne la munition, l'invention n'est pas limitée aux projectiles d'artillerie, ni aux projectiles équipés d'ailettes d'empennage, ni aux projectiles équipés d'impulseurs pyrotechniques. On peut ainsi actionner le piston 26 adapté à cisailler la goupille 22 par d'autres moyens, ou remplacer le couple goupille 22-piston 23 par d'autres moyens de verrouillage et moyens de mise hors service desdits moyens de verrouillage. As far as ammunition is concerned, the invention is not limited to artillery projectiles, nor to projectiles equipped with tail fins, nor to projectiles equipped with pyrotechnic boosters. It is thus possible to actuate the piston 26 adapted to shear the pin 22 by other means, or to replace the pin-22-piston 23 pair by other locking means and means for disabling said locking means.

On peut également prévoir de disposer les initiateurs pyrotechniques 47 et 48 dans le corps de la munition, les deux éléments mobiles 14 et 15 servant uniquement à intercaler un relais pyrotechnique ou équivalent entre les deux tronçons de chacune des chaînes pyrotechniques. It is also possible to arrange the pyrotechnic initiators 47 and 48 in the body of the ammunition, the two mobile elements 14 and 15 serving only to insert a pyrotechnic relay or equivalent between the two sections of each of the pyrotechnic chains.

Claims

1. Security and arming device (5) adapted to be housed in a cavity (17) formed in the body (3) of a munition (1) which is equipped with at least one pyrotechnic chain leading to said cavity (17), this device (5) comprising an element (14) movable relative to this body (3) between a safety position, in which the pyrotechnic chain is isolated from a corresponding pyrotechnic initiator (47), and a position army in which the pyrotechnic chain is in pyrotechnic connection with said pyrotechnic initiator (47), this device (5) also comprising first locking means for maintaining the movable element (14) in its safety position, means for rendering ineffective the first locking means and releasing the movable element (14), means for moving the movable element (14), thus released, from its safety position to its armed position, if necessary second locking means lage to lock the movable member (14) in its armed position relative to said body (3), characterized in that it further comprises, inside said cavity (17), a second movable member (15) relative to the body (3) between a safety position in which a second pyrotechnic chain contained in the ammunition is isolated from a second pyrotechnic initiator (48), and an armed position in which the second pyrotechnic chain is in pyrotechnic connection with the second pyrotechnic initiator (48), and means for moving said second movable element (15) from its safety position to its armed position.

2. Device according to claim 1, characterized in that it also comprises means for locking the second mobile element (15) in its safety position, means for rendering said locking means ineffective and releasing the second mobile element (15 ), means for moving the second movable element (15), thus released, from its safety position to its armed position, and, if necessary, means for locking the second movable element (15), in its armed position by relation to the body (3) of the ammunition (1).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second mobile element (15) is carried by the first mobile element (14).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first movable element (14) is a rotor (14) pivotally mounted inside the cavity (17), and in that the second movable element (15) is a drawer (15) slidably mounted on the rotor (14).

5. Device according to claim 4, characterized in that the rotor locking means (14) comprise a locking member (23) held in its locking position by a pin (22) which is adapted to cooperate with means provided in the munition to shear the pin (22) and release the member (23) and the rotor (14).

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises a housing (16) which defines the cavity (17) and which is adapted to be fixed in the body (3) of a munition (1).

7. Device according to claim 6, adapted to be installed on an artillery projectile, characterized in that the rotor locking means (14) comprise an inertia lock (29) installed on the rotor (14) parallel to the longitudinal axis (30) of said projectile (1), this bolt (29) comprising in a tubular housing (31) a mobile (32) held by a spring (33) in its locked position, in which an element (34) of the mobile (32) is engaged with a complementary element (35) corresponding to the housing (16), and adapted to leave said position at the start of the blow under the effect of acceleration by crushing the spring (33) and by releasing a ball (36) which then prevents the mobile (32) from resuming its locking position.

8. Device according to claim 4 and claim 7, characterized in that the housing (37) of the ball (36) is formed both in the body of the rotor (14) and in the body of the drawer (15) of so that, in the locking position of the inertia lock (29), the ball (36) prevents any sliding of the drawer (15) relative to the rotor (14).

9. Device according to claim 4 or one of the claims which depend thereon, characterized in that the housing (16) comprises projecting means (39, 40) shaped so as to remain in engagement with complementary projecting means of drawer (15) for retaining the drawer (15) in its safety position when the rotor (14) is itself in its safety position and during most of the rotational movement of the rotor (14), and to release the slide (15) when the rotor (14) arrives in a predetermined position close to its armed position.

10. Device according to claim 9, characterized in that the slide (15) has its longitudinal axis (38) disposed along a diametrical plane of the rotor (14), in that the means projecting from the housing (16) comprise at least a finger (39, 40) parallel to the axis (41) of rotation of the rotor (14), and in that the complementary projecting means of the drawer (15) comprise a shoulder (42) comprising a concave cylindrical surface (43 ) whose axis coincides, in the locked position of the slide (15), with the axis (41) of rotation of the rotor, and which slides along the free end of the finger (39, 40) during rotation of the rotor (14).

11. Device according to claim 10, characterized in that the rotor (14) comprises a stop (44) radially projecting adapted to abut against the finger (39) to stop the rotor (14) in the armed position thereof .

12. Device according to claim 4 or one of the claims which depend on it, characterized in that the drawer (15) comprises a latch (45) adapted to move when the drawer (15) arrives in its armed position and to come engaged with a complementary recess (46) of the housing (16) to lock the drawer (15) and the rotor (14) in their respective armed positions.

13. Device according to claim 4 or one of the claims which depend thereon, the pyrotechnic initiators (47, 48) being housed in the rotor (14) and / or in the drawer (15) and being adapted to receive electrical pulses transmitted by the ammunition (1) to the housing (16), characterized in that complementary surfaces facing each other, belonging respectively to the housing (16) and to the rotor (14), on the one hand, to the drawer (15) and to the rotor (14) and / or to the housing (16) on the other hand, comprise complementary electrical contact elements adapted to be separated in the safety position of the device (5) and to come into contact respectively with each other when the rotor (14) and the slide (15) are in their respective armed positions so as to transmit respectively to the various pyrotechnic initiators (47, 8) the electrical pulses transmitted by the munition (1) to the housing ( 16).

14. Device according to claim 13, the slide (15) moving in a recess (49) formed between the cover (50) and the rotor (14), characterized in that the rotor (14) comprises one or more pyrotechnic initiators (47) arranged in predetermined positions in the body of the rotor (14) so as to open onto the front face of said cover (50), and in that the drawer (15) comprises at least one pyrotechnic initiator (48) leading to said front face of said cover (50).

15. Ammunition comprising at least two pyrotechnic chains and the same number of pyrotechnic initiators (47, 48), characterized in that it comprises a safety and arming device according to one of claims 1 to 14.

16. Ammunition according to claim 15, comprising on the one hand a military charge (4) on the other hand pyrotechnic boosters (8) regularly arranged at the periphery of the munition (1) in the transverse plane (9) passing through the center of gravity thereof in order to modify its trajectory, characterized in that it comprises a safety and arming device (5) according to claim 14, in that pyrotechnic cords (10) respectively leading to the pyrotechnic impellers (8) are arranged in such a way in the body (3) of the projectile 1), and the initiators (47) are arranged in such a way in the rotor (14), that the initiators (47) are angularly separated from the cords (10) in the safety position of the device (5), and are aligned with these cords (10) in the armed position of the device (5), and in that a pyrotechnic relay (13) connected to the military charge ( 8) is arranged in the body (3) in such a way, and the pyrotechnic initiator (48) is arranged in such a way on the slide (15), that the initiator is angularly and linearly separated from the relay (13) in the safety position of the device (5), and is aligned with said relay (13) in the armed position of the device (5).

17. Ammunition according to claim 15 or 16, comprising a tail opening device equipped with a gas generator (25), characterized in that it comprises a security and arming device according to claim 5 or one of the claims dependent thereon, and in that the gas generator (25) is adapted to actuate a piston (26) subjected on one side to gas pressure and carrying on the other side a needle (27 ) separated from the pin (22) by a sealed wall (28), the piston (26) and the needle (27) being dimensioned so that the needle (27) pushed by the piston (26) is capable of perforating the wall tight (28) and shear the pin (22).