FR2745080A1 - Delayed action firing plug with electronic control for pyrotechnic device, such as hand grenade - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un bouchon allumeur à retard pour engin pyrotechnique, notamment une grenade à lancement manuel ou mécanique, du type comportant un corps dans lequel est contenue une charge principale et un levier de déclenchement, coopérant avec un dispositif à retard apte à assurer l'initiation de la charge avec un retard prédéterminé après le mouvement du levier, le bouchon comportant en outre un organe de verrouillage bloquant le mouvement du levier. The present invention relates to a delay igniter plug for a pyrotechnic device, in particular a manual or mechanical launch grenade, of the type comprising a body in which is contained a main charge and a trigger lever, cooperating with a delay device capable of ensuring the initiation of the load with a predetermined delay after the movement of the lever, the plug further comprising a locking member blocking the movement of the lever.
La demande de brevet français FR-A-92.00931 décrit un bouchon allumeur du type précité. French patent application FR-A-92.00931 describes an igniter plug of the aforementioned type.
Les engins pyrotechniques muni d'un tel bouchon allumeur présentent une grande sécurité, notamment lors de leur stockage. Pyrotechnic devices fitted with such an igniter plug are very safe, especially during storage.
Toutefois, lors de leur utilisation, ces engins presentent des risques accidentels de déclenchement, une fois que l'organe de verrouillage, formé-généraiement par une goupille, est déverrouillé. En effet, si l'organe dedéverrouillage est déverrouillé accidentellement et que le levier est libre de se déplacer, la charge principale peut être amorcée, conduisant alors à la mise à feu de l'engin. However, during their use, these devices present accidental risks of tripping, once the locking member, generally formed by a pin, is unlocked. Indeed, if the unlocking member is accidentally unlocked and the lever is free to move, the main load can be initiated, then leading to the ignition of the machine.
La présente invention a pour but de supprimer le risque d'un tel déclenchement accidentel, et d'améliorer ainsi la sécurité des engins pyrotechniques équipés d'un tel bouchon, dans leur première phase d'utilisation. The present invention aims to eliminate the risk of such accidental triggering, and thus improve the safety of pyrotechnic devices equipped with such a plug, in their first phase of use.
A cet effet, l'invention a pour objet un bouchon allumeur à retard pour engin pyrotechnique, notamment grenade à lancement manuel ou mécanique, du type précité, caractérisé en ce que le dispositif à retard comporte des moyens de temporisation aptes à assurer une initiation retardée de la charge et des moyens électroniques de déclenchement des moyens de temporisation, lesquels moyens de déclenchement comportent des moyens de comparaison de la durée écoulée entre le déverrouillage de l'organe de verrouillage et le mouvement du levier, à une durée de référence, pour déclencher lesdits moyens de temporisation uniquement si ladite durée écoulée est supérieure à ladite durée de référence. To this end, the subject of the invention is a delay igniter plug for a pyrotechnic device, in particular a grenade with manual or mechanical launching, of the aforementioned type, characterized in that the delay device comprises timing means capable of ensuring delayed initiation load and electronic means for triggering the delay means, which trigger means comprise means for comparing the time elapsed between the unlocking of the locking member and the movement of the lever, with a reference duration, for triggering said delay means only if said elapsed duration is greater than said reference duration.
Suivant des modes particuliers de réalisation, le bouchon allumeur peut présenter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes
- les moyens de comparaison comportent des moyens d'estimation de ladite durée écoulée
- il comporte un interrupteur électrique normalement ouvert, dont la fermeture est commandée par le mouvement du levier, et la fermeture dudit interrupteur commande l'arrêt desdits moyens d'estimation ;;
- il comporte un générateur électrique actionné par ledit organe de verrouillage lors de son déverrouillage, et ledit générateur électrique alimente ledit dispositif à retard
- il comporte des moyens d'éjection dudit généra- teur électrique, commandés par le mouvement du levier
- lesdits moyens d'éjection comportent un ressort maintenu initialement à l'état bandé par ledit levier et dont les extrémités prennent appui respectivement sur ledit générateur électrique et sur le corps du bouchon allumeur
- lesdits moyens électroniques de déclenchement comportent des premiers moyens de stockage de l'énergie électrique reliés audit générateur électrique et auxquels sont reliés lesdits moyens de comparaison pour leur alimentation en énergie électrique
- lesdits moyens d'estimation de ladite durée écoulée comportent une horloge alimentée par lesdits premiers moyens de stockage après leur charge, et l'estimation de ladite durée écoulée est donnée par la somme de la durée estimée de charge desdits premiers moyens de stockage et de la durée mesurée par l'horloge entre la fin de la charge desdits premiers moyens de stockage et le mouvement du levier
- le dispositif à retard comporte des seconds moyens de stockage reliés sélectivement par l'intermédiaire de moyens de commutation pilotés par lesdits moyens de temporisation soit aux premiers moyens de stockage, soit à un dispositif électronique d'initiation de la charge
- une résistance de charge est interposée entre les premiers et seconds moyens de stockage pour déterminer le temps de charge des seconds moyens de stockage et
- lesdits moyens de temporisation sont adaptés pour commander d'abord la connexion des seconds moyens de stockage aux premiers moyens de stockage en vue de leur charge en énergie électrique après une première période de temps et pour commander ensuite la connexion des seconds moyens de stockage au dispositif d'initiation de la charge après une seconde période de temps
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels
- les figures 1 à 5 sont des vues en coupe et élévation longitudinale d'un bouchon allumeur selon l'invention à des stades successifs de fonctionnement
- la figure 6 est un schéma du dispositif électronique du bouchon allumeur des figures 1 à 5 ; et
- la figure 7 est un organigramme de fonctionnement du bouchon allumeur selon l'invention.According to particular embodiments, the igniter plug may have one or more of the following characteristics
the comparison means include means for estimating said elapsed time
- It includes a normally open electric switch, the closing of which is controlled by the movement of the lever, and the closing of said switch controls the stopping of said estimation means;
- It includes an electric generator actuated by said locking member when it is unlocked, and said electric generator supplies said delay device
- It includes means for ejecting said electric generator, controlled by the movement of the lever
- Said ejection means comprise a spring initially maintained in the state bandaged by said lever and the ends of which bear respectively on said electric generator and on the body of the igniter plug
- Said electronic triggering means comprise first means for storing electrical energy connected to said electrical generator and to which said comparison means are connected for their supply of electrical energy
said means for estimating said elapsed time comprise a clock powered by said first storage means after their charging, and the estimation of said elapsed time is given by the sum of the estimated duration of charging of said first storage means and the time measured by the clock between the end of the charging of said first storage means and the movement of the lever
the delay device comprises second storage means selectively connected by means of switching means controlled by said timing means either to the first storage means or to an electronic device for initiating the charge
a load resistance is interposed between the first and second storage means to determine the charging time of the second storage means and
- Said timing means are adapted to first control the connection of the second storage means to the first storage means for their charge of electrical energy after a first period of time and to then control the connection of the second storage means to charge initiation device after a second period of time
The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the drawings in which
- Figures 1 to 5 are sectional views and longitudinal elevation of an igniter plug according to the invention at successive stages of operation
- Figure 6 is a diagram of the electronic device of the igniter plug of Figures 1 to 5; and
- Figure 7 is a flowchart of operation of the igniter plug according to the invention.
Dans sa forme de réalisation représentée aux figures 1 à 5, le bouchon allumeur à retard pour engin pyrotechnique, est destiné à une grenade à main. I1 comporte un corps 4 en matière plastique chargée de fibres de verre, mais qui pourrait être alternativement en alliage léger ou tout autre matériau équivalent. In its embodiment shown in Figures 1 to 5, the delay igniter plug for pyrotechnic device, is intended for a hand grenade. I1 comprises a body 4 made of plastic loaded with glass fibers, but which could alternatively be made of light alloy or any other equivalent material.
Sur ce corps 4 sont adaptés un module pyrotechnique primaire 6 comportant un dispositif électronique à retard 8, et un module pyrotechnique secondaire 10. Le module pyrotechnique primaire 6 est monté déplaçable à coulissement dans un alésage transversal 12 du corps. Le module pyrotechnique secondaire 10 est fixé à une extrémité de l'alésage 12 dans le prolongement du module pyrotechnique primaire 6. On this body 4 are adapted a primary pyrotechnic module 6 comprising an electronic delay device 8, and a secondary pyrotechnic module 10. The primary pyrotechnic module 6 is mounted slidingly displaceable in a transverse bore 12 of the body. The secondary pyrotechnic module 10 is fixed to one end of the bore 12 in the extension of the primary pyrotechnic module 6.
Le corps 4 est muni d'un générateur électrique amovible 14 relié par des conducteurs électriques sécables au dispositif à retard 8. Ce générateur est formé par exemple par une dynamo. I1 est disposé entre deux parois parallèles du corps délimitant un logement ouvert. The body 4 is provided with a removable electrical generator 14 connected by breakable electrical conductors to the delay device 8. This generator is formed for example by a dynamo. I1 is disposed between two parallel walls of the body defining an open housing.
I1 y est maintenu par un lien frangible non représenté. It is held there by a frangible link, not shown.
Le corps 4 est muni en outre d'un mécanisme de commande comportant un levier 16 articulé par-rapport au corps. Ce levier est associé à une goupille transversale 18 de verrouillage équipée d'un anneau de préhension 20. The body 4 is further provided with a control mechanism comprising a lever 16 articulated relative to the body. This lever is associated with a transverse locking pin 18 equipped with a gripping ring 20.
Cette goupille assure le blocage du levier.This pin locks the lever.
Le levier 16 coiffe la partie supérieure du corps 4 sur laquelle débouche l'extrémité ouverte de l'alésage 12. I1 est articulé à une première extrémité sur un cavalier métallique 22, engagé transversalement dans le corps, et qui maintient de part et d'autre le module pyrotechnique primaire 6. Le mécanisme de commande comporte également un doigt 24, articulé autour d'un axe transversal 26. Ce doigt est mobile dans le plan de la figure 1 depuis une position appliquée contre le générateur électrique 14 jusqu'à une position où il est en contact avec la partie supérieure du module pyrotechnique primaire 6. Ce doigt est chargé par un ressort 28 enroulé autour de l'axe 26. Ce ressort est maintenu initialement à l'état bandé.Une extrémité du ressort 28 prend appui sur le corps 4 alors que son autre extrémité prend appui sur une face du générateur électrique 14 ainsi que sur le doigt 24. Le ressort 28 constitue à la fois des moyens de sollicitation du doigt 24 et d'éjection du générateur 14. The lever 16 covers the upper part of the body 4 onto which the open end of the bore 12 opens. I1 is articulated at a first end on a metal jumper 22, engaged transversely in the body, and which holds on either side other the primary pyrotechnic module 6. The control mechanism also includes a finger 24, articulated around a transverse axis 26. This finger is movable in the plane of FIG. 1 from a position applied against the electric generator 14 to a position where it is in contact with the upper part of the primary pyrotechnic module 6. This finger is loaded by a spring 28 wound around the axis 26. This spring is initially held in the banded state. One end of the spring 28 is supported on the body 4 while its other end is supported on one face of the electric generator 14 as well as on the finger 24. The spring 28 constitutes both means for biasing the finger 2 4 and generator ejection 14.
La goupille 18 comporte deux branches 18A, 18B, s'étendant sensiblement parallèlement et reliées l'une à l'autre par un tronçon de liaison sur lequel est articulé l'anneau de préhension 20. La première branche 18A est munie d'une gorge réduisant localement sa section. Cette branche 18A est reçue dans une lumière 30 ménagée dans le levier 16. Cette lumière présente une forme arquée, et sa largeur est généralement égale à la section de la première branche 18A dans sa zone rétrécie. Une extrémité 30A de la lumière est élargie et présente des dimensions permettant le passage de la branche 18A.L'autre extrémité de la lumière 30 est alignée avec une gorge périphérique 31 ménagée -extérieurement à l-a partie supérieure du modul-e pyrotechnique primaire 6, de -sorte que la branche 18A de la goupille reçue dans la lumière 30 est engagée tangentiellement dans cette gorge, bloquant ainsi les mouvements du module pyrotechnique primaire. The pin 18 has two branches 18A, 18B, extending substantially parallel and connected to each other by a connecting section on which is articulated the gripping ring 20. The first branch 18A is provided with a groove locally reducing its section. This branch 18A is received in a slot 30 formed in the lever 16. This slot has an arcuate shape, and its width is generally equal to the section of the first branch 18A in its narrowed region. One end 30A of the light is enlarged and has dimensions allowing the passage of the branch 18A. The other end of the light 30 is aligned with a peripheral groove 31 formed outside the upper part of the primary pyrotechnic module 6, so that the branch 18A of the pin received in the slot 30 is engaged tangentially in this groove, thus blocking the movements of the primary pyrotechnic module.
La seconde branche 18B de la goupille 18 est engagée dans un trou transversal 32 du corps 4. Cette seconde branche constitue un organe d'actionnement du générateur électrique 14 et comporte sur sa longueur un tronçon de crémaillère. Cette dernière est adaptée pour coopérer avec un pignon 34 disposé à l'extrémité d'un arbre 36 du générateur électrique. The second branch 18B of the pin 18 is engaged in a transverse hole 32 of the body 4. This second branch constitutes an actuating member of the electric generator 14 and comprises over its length a section of rack. The latter is adapted to cooperate with a pinion 34 disposed at the end of a shaft 36 of the electric generator.
On comprend que dans la position représentée sur la figure 1, la goupille 18 interdit le mouvement du levier 16, le déplacement du module pyrotechnique primaire 6 ainsi que l'actionnement du générateur électrique 14. It is understood that in the position represented in FIG. 1, the pin 18 prohibits the movement of the lever 16, the movement of the primary pyrotechnic module 6 as well as the actuation of the electric generator 14.
Le module pyrotechnique primaire 6 comporte un étui métallique 40, en alliage léger, à la base duquel est serti un godet 42 dont la longueur et le diamètre correspondent à ceux d'une chambre coaxiale 44 ménagée dans le module pyrotechnique secondaire 10. L'étui métallique 40 contient essentiellement le dispositif électronique à retard 8. Il est obturé à sa partie supérieure par une pastille conductrice 45 formant un contact électrique. Le dispositif à retard comporte essentiellement des premier et second moyens de stockage 46, 48, un microcontrôleur 50 et un dispositif électronique d'initiation 52 disposé en regard d'une composition pyrotechnique d'initiation 54 qui est contenue dans la partie supérieure du godet 42. Un microdétonateur 56, constituant l'explosif primaire de la chaîne pyrotechnique, est disposé dans la partie inférieure du godet. The primary pyrotechnic module 6 comprises a metal case 40, made of light alloy, at the base of which is set a cup 42 whose length and diameter correspond to those of a coaxial chamber 44 formed in the secondary pyrotechnic module 10. The case metallic 40 essentially contains the electronic delay device 8. It is closed at its upper part by a conductive pad 45 forming an electrical contact. The delay device essentially comprises first and second storage means 46, 48, a microcontroller 50 and an electronic initiation device 52 disposed opposite a pyrotechnic initiation composition 54 which is contained in the upper part of the cup 42 A microdetonator 56, constituting the primary explosive of the pyrotechnic chain, is placed in the lower part of the bucket.
La base du godet 42 est solidaire d'une pastille métallique 58 venue de matière. The base of the bucket 42 is integral with a metal pellet 58 made of material.
L'extrémité-supérieure de l'étui 40-est montée å coulissement--directement dans l'alésage 12, alors que l'extrémité inférieure de celui-ci est reçue dans un étui 60, protégeant le module pyrotechnique secondaire. Un espacement axial est prévu entre l'étui 40 et la charge principale, afin de permettre le coulissement de l'étui 40 à l'intérieur de l'étui 60, après libération du cavalier 22 et de la première branche 18A de la goupille. The upper end of the case 40 is slidably mounted - directly in the bore 12, while the lower end of the latter is received in a case 60, protecting the secondary pyrotechnic module. An axial spacing is provided between the case 40 and the main load, in order to allow the case 40 to slide inside the case 60, after release of the jumper 22 and the first branch 18A of the pin.
Le module pyrotechnique secondaire 10 contient un relais de détonation 62 constitué par un godet en aluminium 64 contenant un explosif secondaire 66 et une capsule de fermeture 68 qui, en combinaison avec la pastille 58 disposée à la base du godet du module primaire 6, forme un écran entre le microdétonateur 56 et l'explosif secondaire 66 qui constitue la charge principale d'amor çage. The secondary pyrotechnic module 10 contains a detonation relay 62 constituted by an aluminum bucket 64 containing a secondary explosive 66 and a closure capsule 68 which, in combination with the pellet 58 disposed at the base of the bucket of the primary module 6, forms a screen between the microdetonator 56 and the secondary explosive 66 which constitutes the main priming charge.
Sur la figure 1, on voit que la forme de la chambre axiale 44 concorde avec celle du godet 42 du module primaire 6 et que la capsule 68 comporte une ouverture axiale dans laquelle, en position de stockage, vient se loger la pastille 58 du module primaire 6. In FIG. 1, it can be seen that the shape of the axial chamber 44 agrees with that of the cup 42 of the primary module 6 and that the capsule 68 has an axial opening in which, in the storage position, the pad 58 of the module is housed primary 6.
Le dispositif électronique à retard va maintenant être décrit en regard de la figure 6. The electronic delay device will now be described with reference to FIG. 6.
Comme représenté sur cette figure, le générateur électrique 14 est relié par des fils sécables aux premiers moyens de stockage 46, formés par exemple par un condensateur de capacité adaptée. Un redresseur 80 est interposé entre le générateur électrique 14 et les moyens de stockage 46. I1 permet la mise en forme appropriée de la tension et en particulier une limitation de celle-ci en vue de la charge des moyens de stockage 46. Ces derniers sont reliés par l'intermédiaire de moyens de détection de seuil de tension 82 au microcontrôleur 50. As shown in this figure, the electric generator 14 is connected by breakable wires to the first storage means 46, formed for example by a capacitor of suitable capacity. A rectifier 80 is interposed between the electric generator 14 and the storage means 46. I1 allows the voltage to be appropriately shaped and in particular a limitation thereof for the purpose of charging the storage means 46. The latter are connected via voltage threshold detection means 82 to the microcontroller 50.
Ce microcontrôleur qui comporte notamment des moyens d'horloge est adapté pour commander des moyens de commutation 84 disposés entre les premiers moyens de stockage 46 et les seconds moyens de stockage 48. Ils sont formés par exemple par un commutateur électronique. Ces moyens de commutation sont adaptés pour relier sélectivement les seconds moyens de stockage 48, formés également par un condensateur, aux premiers moyens de stockage 46 ou au dispositif électrique d'initiation 52. Une résistance de contrôle de charge 86 est prévue entre les premiers 46 et les seconds 48 moyens de stockage, afin d'imposer le temps de charge des seconds moyens de stockage 48.This microcontroller which in particular comprises clock means is suitable for controlling switching means 84 arranged between the first storage means 46 and the second storage means 48. They are formed for example by an electronic switch. These switching means are adapted to selectively connect the second storage means 48, also formed by a capacitor, to the first storage means 46 or to the electrical initiation device 52. A charge control resistor 86 is provided between the first 46 and the second 48 storage means, in order to impose the charging time of the second storage means 48.
Par ailleurs, un interrupteur 88 est monté en parallèle aux bornes du dispositif électrique d'initiation 52. L'interrupteur 88 est formé par le cavalier métallique 22, court-circuitant les fils d'alimentation du dispositif d'initiation 52. Furthermore, a switch 88 is mounted in parallel with the terminals of the electrical initiation device 52. The switch 88 is formed by the metal jumper 22, short-circuiting the supply wires of the initiation device 52.
D'autre part, le microcontrôleur 50 est relié d'une part au doigt conducteur 24 et d'autre part à la pastille 45, ces derniers formant ensemble un interrup teur 90 dont la fermeture traduit le déplacement du levier 16. On the other hand, the microcontroller 50 is connected on the one hand to the conductive finger 24 and on the other hand to the wafer 45, the latter together forming a switch 90 whose closure translates the movement of the lever 16.
Le fonctionnement du microcontrôleur 50 est piloté par un programme gérant et contrôlant les étapes de fonctionnement de la grenade. L'organigramme de ce programme est décrit en regard de la figure 7. The operation of the microcontroller 50 is controlled by a program managing and controlling the operating stages of the grenade. The flowchart of this program is described with reference to Figure 7.
Le fonctionnement du bouchon allumeur va maintenant être décrit en regard d'une part des figures 1 à 5 pour les aspects mécaniques, et d'autre part des figures 6 et 7, pour les aspects relatifs au fonctionnement du dispositif électronique piloté par le microcontrôleur 50. The operation of the igniter plug will now be described with reference to Figures 1 to 5 on the one hand for the mechanical aspects, and on the other hand to Figures 6 and 7, for the aspects relating to the operation of the electronic device controlled by the microcontroller 50 .
Afin de procéder au lancement de la grenade, l'opérateur saisit le corps de celle-ci dans une main, en maintenant le levier 16, alors qu'il saisit l'anneau de préhension 20 dans l'autre main. A l'aide de celui-ci, il fait pivoter la goupille 18 autour de sa seconde branche 18B, de sorte que la première branche 18A vienne se placer dans la zone-d'extrémité élargie 30A de la lumière re, comme représenté sur la figure 2. Dans cette position, il est possible par traction sur l'anneau 20 d'extraire la goupille. Cette étape de retrait de la goupille correspond à l'étape 100 de l'organigramme de la figure 7. Lors de l'extraction, la crémaillère portée par la seconde branche 18B entraîne le pignon 34, provoquant ainsi la rotation de l'arbre 36 du générateur électrique 14. Celui-ci débite alors au travers du redresseur 80, chargeant ainsi les premiers moyens de stockage 46 (étape 102). Lorsqu'un seuil de tension de charge prédéterminé des moyens de stockage 46 est détecté, à l'étape 104, par les moyens de détection de seuil 82, ceux-ci connectent le microcontrôleur 50 aux moyens de stockage 46 (étape 106). Le microcontrôleur est ainsi alimenté. La durée d'obtention du seuil de tension est sensiblement égal à 200 millisecondes. Cette durée est liée à la construction du redresseur 80 et à la nature du générateur électrique 14 et des moyens de stockage 46. Dès sa mise sous tension, le microcontrôleur 50 déclenche, à l'étape 108, des moyens d'estimation de durée, formés par un compteur noté
H1, incrémenté à une cadence liée à l'horloge du microcontrôleur.In order to launch the grenade, the operator grasps its body in one hand, while holding the lever 16, while it grasps the grip ring 20 in the other hand. With the help of this, it rotates the pin 18 around its second branch 18B, so that the first branch 18A comes to be placed in the enlarged end zone 30A of the light re, as shown in the Figure 2. In this position, it is possible by pulling on the ring 20 to extract the pin. This step of removing the pin corresponds to step 100 of the flow diagram of FIG. 7. During the extraction, the rack carried by the second branch 18B drives the pinion 34, thus causing the rotation of the shaft 36 from the electric generator 14. The latter then flows through the rectifier 80, thus charging the first storage means 46 (step 102). When a predetermined charging voltage threshold of the storage means 46 is detected, in step 104, by the threshold detection means 82, these connect the microcontroller 50 to the storage means 46 (step 106). The microcontroller is thus supplied. The duration of obtaining the voltage threshold is substantially equal to 200 milliseconds. This duration is linked to the construction of the rectifier 80 and to the nature of the electric generator 14 and of the storage means 46. As soon as it is powered up, the microcontroller 50 triggers, in step 108, duration estimation means, formed by a noted counter
H1, incremented at a rate linked to the microcontroller's clock.
Après extraction de la goupille, le levier 16 est maintenu par la main de l'opérateur. Ainsi, le compteur H1 est représentatif de la durée de maintien du levier 16 à partir de la mise en marche du microcontrôleur. Tant que le microcontrôleur ne détecte pas la fermeture de l'interrupteur 90, à l'étape 110, il incrémente, à l'étape 112, le compteur H1. A l'étape 114, il vérifie si la durée mesurée par le compteur H1 est supérieure à 30 minutes. Si cette durée est supérieure, le microcontrôleur cesse, à l'étape 116, la mise en oeuvre du processus d'initiation de l'engin pyrotechnique. Si la durée est inférieure à 30 minutes, le microcontrôleur revient à l'étape 110. After extraction of the pin, the lever 16 is held by the hand of the operator. Thus, the counter H1 is representative of the duration of maintenance of the lever 16 from the start of the microcontroller. As long as the microcontroller does not detect the closing of the switch 90, in step 110, it increments, in step 112, the counter H1. In step 114, it checks whether the duration measured by the counter H1 is greater than 30 minutes. If this duration is greater, the microcontroller stops, in step 116, the implementation of the initiation process of the pyrotechnic device. If the duration is less than 30 minutes, the microcontroller returns to step 110.
Lorsque l'opérateur lance la grenade, le levier 16 se trouve libéré. Ainsi, comme cela est représenté sur la figure 3, le levier pivote autour de son extrémité liée au cavalier 22, libérant le ressort 28. Ce dernier, initialement comprimé, se détend, éjectant le générateur électrique 14 suivant le sens de la flèche F1. Simultanément, le doigt de contact 24 est amené en contact avec la pastille 45 par rotation autour de l'axe 26 suivant le sens de la flèche F2. Ce contact provoque la fermeture de l'interrupteur 90 qui est détectée à l'étape 110. When the operator launches the grenade, the lever 16 is released. Thus, as shown in FIG. 3, the lever pivots around its end linked to the jumper 22, releasing the spring 28. The latter, initially compressed, relaxes, ejecting the electric generator 14 in the direction of the arrow F1. Simultaneously, the contact finger 24 is brought into contact with the pad 45 by rotation about the axis 26 in the direction of the arrow F2. This contact causes the closure of the switch 90 which is detected in step 110.
Après fermeture de l'interrupteur 90 traduisant le mouvement du levier 16, le microcontrôleur met en oeuvre des moyens de comparaison qui vérifient, à l'étape 118, si la durée enregistrée par le compteur H1 est supérieure à 100 millisecondes. Ceci revient à vérifier si la durée enregistrée par le compteur H1, à laquelle sont ajoutées les 200 millisecondes correspondant à la durée de charge des premiers moyens de stockage, est supérieure à 300 millisecondes. Ainsi, le microcontrôleur compare la durée écoulée entre le déverrouillage de la grenade par retrait de la goupille et le mouvement du levier à une durée de référence, ici égale à 300 millisecondes. Si cette durée écoulée est inférieure à 300 millisecondes, le microcontrôleur cesse, à l'étape 120, la mise en oeuvre du processus d'initiation de la grenade.Si la durée écoulée est supérieure à 300 millisecondes, le microcontrôleur declenche des moyens de temporisation en vue de l'alimentation retardée du dispositif d'initiation 52. En particulier un nouveau compteur H2 est déclenché à l'étape 122. After closing the switch 90 reflecting the movement of the lever 16, the microcontroller implements comparison means which verify, in step 118, whether the duration recorded by the counter H1 is greater than 100 milliseconds. This amounts to verifying whether the duration recorded by the counter H1, to which are added the 200 milliseconds corresponding to the duration of charge of the first storage means, is greater than 300 milliseconds. Thus, the microcontroller compares the time elapsed between unlocking the grenade by removing the pin and the movement of the lever to a reference time, here equal to 300 milliseconds. If this elapsed time is less than 300 milliseconds, the microcontroller stops, in step 120, the implementation of the grenade initiation process. If the elapsed time is more than 300 milliseconds, the microcontroller triggers timer means with a view to the delayed supply of the initiation device 52. In particular a new counter H2 is triggered in step 122.
Parallèlement à la mise en oeuvre des moyens de temporisation, et comme cela est représenté sur la figure 4, la poursuite du déplacement du levier 16 conduit à l'extraction progressive-du cavalier 22 qui ouvre ainsi l'interrupteur 88, faisant cesser le court-circuit aux bornes du dispositif d'initiation 52. Après le retrait du cavalier 22, le module pyrotechnique primaire 6 est libre de se déplacer. I1 s'emboîte alors, comme représenté sur la figure 5, dans le module pyrotechnique secondaire 10 sous l'effet du doigt 24 chargé par le ressort 28. Le godet 42 pénètre ainsi dans la chambre 44, conduisant à l'alignement des modules pyrotechniques complémentaires. In parallel with the implementation of the delay means, and as shown in FIG. 4, the continued movement of the lever 16 leads to the progressive extraction of the jumper 22 which thus opens the switch 88, making the short stop -circuit across the initiation device 52. After removing the jumper 22, the primary pyrotechnic module 6 is free to move. I1 then fits, as shown in FIG. 5, into the secondary pyrotechnic module 10 under the effect of the finger 24 loaded by the spring 28. The bucket 42 thus enters the chamber 44, leading to the alignment of the pyrotechnic modules complementary.
A l'étape 124, le microcontrôleur contrôle si la durée correspondant à la valeur du compteur H2 est supérieure à une première période de temps prédéterminée T1. In step 124, the microcontroller checks whether the duration corresponding to the value of the counter H2 is greater than a first predetermined period of time T1.
La période T1 est par exemple égale à la moitié du retard
T souhaité pour l'explosion de la grenade. Si tel n'est pas le cas, le compteur H2 est incrémenté à l'étape 126.The period T1 is for example equal to half of the delay
T wanted for the explosion of the grenade. If this is not the case, the counter H2 is incremented in step 126.
L'incrémentation se poursuit jusqu'à ce que la durée représentée par le compteur H2 soit supérieure à la période T1. Lorsque cette condition est vérifiée, le commutateur 84 est inversé, à l'étape 128, sous la commande du microcontrôleur, de sorte que les moyens de stockage 46 transfèrent une partie de leur énergie électrique aux moyens de stockage 48. Ces derniers sont ainsi progressivement chargés, à un rythme imposé par la résistance de charge 86. La valeur de cette dernière est calculée de sorte que les moyens de stockage 48 soient chargés avec une charge correspondant à l'énergie nécessaire à l'actionnement du dispositif d'initiation 52 à 1 issue d'une période de temps T2 correspondant à la moitié restante du retard T.The incrementation continues until the duration represented by the counter H2 is greater than the period T1. When this condition is verified, the switch 84 is inverted, in step 128, under the control of the microcontroller, so that the storage means 46 transfer part of their electrical energy to the storage means 48. The latter are thus progressively charged, at a rate imposed by the load resistor 86. The value of the latter is calculated so that the storage means 48 are charged with a charge corresponding to the energy necessary for actuation of the initiation device 52 to 1 from a time period T2 corresponding to the remaining half of the delay T.
A l'étape 130, le microcontrôleur vérifie si la durée mesurée par le compteur H2 est supérieure au retard
T. Si tel n'est pas le cas, il incrémente, à l'étape 132, le compteur H2. L'incrémentation se poursuit jusqu'à ce que la durée mesurée par le compteur H2, soit supérieure à la période T. Le microcontrôleur commande alors, à l'étape 134, l'inversion du commutateur 84, de sorte que le dispositif électrique d'initiation 52 est mis sous tension à la sortie des moyens de stockage 48. Son alimentation a pour effet d'initier, à l'étape 136, la charge 54, qui par effet thermique, initie le microdétonateur 56. Ce dernier, par effet radial, entraîne la détonation du relais 62. Ainsi, la charge principale de la grenade se trouve initiée, de sorte que la grenade explose. Lors de l'explosion de la grenade, les différents constituants du bouchon allumeur se trouvent détruits.In step 130, the microcontroller checks whether the duration measured by the counter H2 is greater than the delay
T. If this is not the case, it increments, at step 132, the counter H2. The incrementation continues until the duration measured by the counter H2, is greater than the period T. The microcontroller then commands, in step 134, the reversal of the switch 84, so that the electrical device d initiation 52 is energized at the output of the storage means 48. Its power supply has the effect of initiating, in step 136, the charge 54, which by thermal effect, initiates the microdetonator 56. The latter, by effect radial, causes the detonation of relay 62. Thus, the main charge of the grenade is initiated, so that the grenade explodes. When the grenade explodes, the various constituents of the igniter plug are destroyed.
On comprend qu'avec un tel bouchon allumeur, les moyens de temporisation du dispositif à retard, gérés par le microcontrôleur, ne sont déclenchés que si la durée écoulée entre le déverrouillage de la goupille et le mouvement du levier est supérieure à une durée de référence qui est, dans l'exemple décrit, égale à 300 millisecondes. Ainsi, si la durée écoulée est inférieure à 300 millisecondes, c'est-à-dire que le levier n'a pas été maintenu suffisamment, l'initiation de la grenade est impossible. Dans ces conditions, un tel bouchon allumeur interdit l'explosion de la grenade si la goupille de sécurité a été retirée sans que le levier ne soit maintenu. Ceci évite le déclenchement accidentel du bouchon allumeur par simple retrait de la goupille. It is understood that with such an igniter plug, the delay means of the delay device, managed by the microcontroller, are only triggered if the time elapsed between the unlocking of the pin and the movement of the lever is greater than a reference duration. which is, in the example described, equal to 300 milliseconds. Thus, if the elapsed time is less than 300 milliseconds, that is to say that the lever has not been maintained sufficiently, the initiation of the grenade is impossible. Under these conditions, such an igniter plug prohibits the explosion of the grenade if the safety pin has been removed without the lever being held. This prevents accidental release of the igniter plug by simply removing the pin.
Par ailleurs, la présence de deux moyens de stockage successifs, disposés en cascade, et dont le second n'est chargé qu'après un temps déterminé permet également d'éviter tout déclenchement intempestif du dispositif d'initiation 52. Furthermore, the presence of two successive storage means, arranged in cascade, and the second of which is loaded only after a determined time also makes it possible to avoid any untimely triggering of the initiation device 52.
De plus, avant l'extraction de la goupille 18, aucune charge électrique n'est stockée dans le bouchon allumeur, ni même aucune énergie mécanique susceptible d'être transformée en énergie électrique, ce qui évite les risques de mise en marche accidentel du dispositif électronique à retard. In addition, before the extraction of the pin 18, no electrical charge is stored in the igniter plug, nor even any mechanical energy capable of being transformed into electrical energy, which avoids the risks of accidental starting of the device. electronic delay.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le bouchon allumeur de la grenade comporte un microcontrôleur. Celui-ci peut être remplacé par un ASIC spécialement conçu pour la mise en oeuvre des étapes successives de fonctionnement de la grenade. In the embodiment described here, the igniter plug of the grenade comprises a microcontroller. This can be replaced by an ASIC specially designed for the implementation of the successive stages of operation of the grenade.
De même, les moyens de détection de seuil de tension 82 peuvent ne pas prendre la forme d'un dispositif indépendant et être formés par une simple connexion des premiers moyens de stockage 46 à la borne de remise à zéro du microcontrôleur. Similarly, the voltage threshold detection means 82 may not take the form of an independent device and be formed by a simple connection of the first storage means 46 to the reset terminal of the microcontroller.
De plus, les moyens de commutation 84 peuvent prendre la forme d'un commutateur, comme représenté sur la figure 6. Toutefois, ils peuvent également être constitués par deux interrupteurs électroniques commandés par le microcontrôleur 50 et disposés en série entre la résistance de charge 86 et l'interrupteur 88. In addition, the switching means 84 can take the form of a switch, as shown in FIG. 6. However, they can also be constituted by two electronic switches controlled by the microcontroller 50 and arranged in series between the load resistor 86 and switch 88.
La sortie des seconds moyens de stockage 48 est alors connectée entre les deux interrupteurs montés en série. The output of the second storage means 48 is then connected between the two switches mounted in series.
Le microcontrôleur commande ces deux interrupteurs afin qu'ils soient dans des états différents et en particulier que les seconds moyens de stockage 48 soient d'abord reliés aux premiers moyens de stockage 46 puis au dispositif électrique d'initiation 52. The microcontroller controls these two switches so that they are in different states and in particular that the second storage means 48 are first connected to the first storage means 46 and then to the electrical initiation device 52.
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