WO2006092436A1 - Interface device for detonators - Google Patents

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WO2006092436A1
WO2006092436A1 PCT/EP2006/060427 EP2006060427W WO2006092436A1 WO 2006092436 A1 WO2006092436 A1 WO 2006092436A1 EP 2006060427 W EP2006060427 W EP 2006060427W WO 2006092436 A1 WO2006092436 A1 WO 2006092436A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
circuit
detonator
electrical
interface device
short
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/060427
Other languages
French (fr)
Inventor
Thierry Bernard
Pascal Verna
Original Assignee
Chemical Holdings International Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chemical Holdings International Ltd filed Critical Chemical Holdings International Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/24—Connections using contact members penetrating or cutting insulation or cable strands
    • H01R4/2416—Connections using contact members penetrating or cutting insulation or cable strands the contact members having insulation-cutting edges, e.g. of tuning fork type
    • H01R4/242—Connections using contact members penetrating or cutting insulation or cable strands the contact members having insulation-cutting edges, e.g. of tuning fork type the contact members being plates having a single slot
    • H01R4/2425—Flat plates, e.g. multi-layered flat plates
    • H01R4/2429—Flat plates, e.g. multi-layered flat plates mounted in an insulating base
    • H01R4/2433—Flat plates, e.g. multi-layered flat plates mounted in an insulating base one part of the base being movable to push the cable into the slot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/045—Arrangements for electric ignition

Definitions

  • the present invention relates to an interface device for detonators as well as a connection device and a pyrotechnic fire installation with a plurality of detonators. Finally, it relates to a tracking method.
  • Detonators are used in large numbers for the slaughter of rocks in the field of mines and quarries. Generally, a large amount of drilling is carried out in the rock that is to be extracted so as to introduce, in each borehole, at least one detonator incorporating an explosive material. Means are used to carry out the explosion according to a defined fire program. In particular, electronic detonators with a programmable and extremely accurate internal delay device are often used. Each of these detonators is an independent unit which contains a microprocessor, means of communication with the outside and energy storage means generally in the form of a capacitor.
  • the detonators are interconnected by a wired network whose end is connected to an equipment forming a central unit for successively programming each detonator (particularly the assignment of an order to each of them and 'an ignition delay), a test procedure, the charging of the capacitors able to supply the energy necessary for the ignition of the explosive and the firing.
  • an installation of pyrotechnic shots comprises a surface circuit capable of controlling the detonators and constituted by a wired network at the head of which is placed a central unit performing the functions of the equipment indicated above (programming, testing, charging capacitors, firing).
  • the detonators are connected in series along the control surface circuit.
  • the detonators are connected in parallel to said circuit which then comprises two substantially parallel electrical conductors to which each detonator is connected wire to wire.
  • AU-A4-2002 100821 discloses an installation of pyrotechnic shots employing a plurality of electronic detonators with a surface network capable of controlling both energy and instructions a plurality of detonators placed at the end of a line. downhill in drill holes.
  • This invention describes an intermediate electronic device adapted to be connected to the surface line and to constitute an electrical isolation member between the surface line and the line of descent towards the detonator.
  • This document provides a buffer function and carries the electronics usually embedded in the detonator at the intermediate device. This creates a complex intermediate device for limited security enhancement. No detection of the position of the detonator is allowed by this intermediate unit.
  • the present invention overcomes all or part of the disadvantages of the systems known hitherto and has for this purpose a new interface device for detonators, a connection device, a pyrotechnic fire installation and a method of locating a particularly advantageous interface device.
  • the interface device presented here comprises two lines for the parallel connection of the control surface circuit to an electrical input of a detonator.
  • the device comprises means for short-circuiting the two lines controlled by a control signal.
  • a first advantage of the short-circuiting means is, according to a first operating possibility, that they make it possible to operate a short short-circuiting of the electrical path comprised between a central unit of head-end, the drivers of the control surface circuit and the electrical circuit portion of the interface device located upstream of the short-circuiting means. During this phase, it is possible to locate the position of the device on the electrical chain, in particular relative to other identical interface devices.
  • the short-circuiting means make it possible to maintain the two electrical input terminals of the detonator at the same potential thus avoiding any load inadvertent capacitor within the detonator that could cause an accidental explosion. In this way, it is guaranteed that the detonators are inert during all the phases prior to the explosion, especially during assembly and testing. It is impossible for them to store enough energy to be able to ignite the pyrotechnic head.
  • the interface device further comprises a switch means on one of the lines activatable by a control signal.
  • This switch is advantageously naturally in the open position and isolates the detonator connected in parallel to the control surface circuit.
  • the switch means thus closes only on an order conveyed by the control surface circuit and interpreted by the interface device.
  • Another advantage of the invention is, according to a preferred variant, to allow a test of the proper operation and good electrical connection of the interface device, the connection device and the detonator to the control surface circuit.
  • the present invention relates to a detonator interface device, comprising two lines each adapted to electrically connect an electrical conductor of a control surface circuit to an electrical input of a detonator.
  • This interface device is such that it comprises means for shorting the two lines controlled by a control signal.
  • this device is such that:
  • the shorting means are configured to be active by default and the switch means is configured to be open by default,
  • control module comprises means for:
  • [026] - send a request for identification to a central unit of the control surface circuit, [027] - receive a response containing identification data of the interface device, [028] - the control module includes means for generating an error signal if the response to the request for identification is not received, [029] - the error signal is sound or visual,
  • control module comprises means for:
  • control module comprises means for producing an error signal if the acknowledgment is not received, [038] - the error signal is sound or visual,
  • control module comprises means for:
  • control module is formed on an integrated circuit card.
  • the invention also relates to a detonator connection device, between a control surface circuit comprising two electrical conductors and a detonator connection circuit, said connection device comprising at least two connection members each connectable to a detonator. electrical conductor.
  • This connection device is such that it integrates an interface device according to the invention, each line is in electrical continuity with a connection member.
  • the invention also relates to an installation of pyrotechnic shots with a plurality of detonators connected by a connecting circuit to a control surface circuit having two conductors. This installation comprises at least one device according to the invention between the surface circuit and a connecting circuit.
  • the invention relates to a method for detecting the position of a detonator in a pyrotechnic fire installation equipped with a plurality of detonators connected in parallel to a control surface circuit provided with two electrical conductors. This process is such that the following locating operations are carried out:
  • this method is such that
  • the electrical quantity is the impedance of the electric circuit formed between the central unit of head-end, the electrical conductors and the part of the interface device upstream of the means of short-circuiting,
  • the electrical quantity is the intensity of the current flowing in the electrical circuit formed between the central head-end unit, the electrical conductors and the part of the interface device upstream of the short-circuiting means .
  • Figure 1 schematically illustrates the formation of an installation of pyrotechnic shots with a series connection configuration detonators.
  • Figure 2 illustrates a configuration alternative with a parallel connection detonators.
  • Figure 3 schematizes the implementation of the connection devices of the invention in a pyrotechnic fireworks installation.
  • Figure 4 is a side view of the connection device of the invention and the figure
  • FIG. 5 shows a sectional view along a transverse plane with a variant of internal contour of the wings.
  • Figure 6 shows more particularly some means of the interface device present, according to the example on a connection device.
  • Figures 7 and 8 respectively show a side view and a top view (in the open position) of the connecting device incorporating the interface device, according to another embodiment.
  • the control surface circuit 3 comprises, at the head end, a central head-end unit 5 capable of providing the programming functions of the detonators 1, of testing, of charging the capacitors (or other means of storage of energy present in detonators 1) as well as firing.
  • each detonator 1 placed in a borehole 2 is connected in series to the control surface circuit 3 with a down line comprising a forward portion and a return portion.
  • the location of the detonators 1 may in certain cases be operated by their position in the electrical chain thus formed.
  • FIG. 2 A parallel configuration is illustrated in FIG. 2 in which the formation of a control surface circuit 3 comprising two substantially parallel conductors 4a, 4b connected at the head end to a central head-end unit 5 is found.
  • detonators 1 housed in drill holes 2 are connected to the surface circuit 3 via a connecting circuit 6 connected to the wires 4a, 4b to form a parallel connection.
  • connection device 7 whose implantation is shown in Figure 3 overcomes all or part of these disadvantages. It can be positioned intermediately between the surface circuit 3 and a connecting circuit 6 connected in part terminal to a detonator 1. It can also be an input stage of the detonator itself.
  • connection device 7 In a first phase of the description which follows, a possibility of structural and electrical realization of the connection device 7 is described.
  • a first variant embodiment is presented with reference to FIGS. 4 to 6 and a second variant is described with reference to the illustrations of FIGS. 7 and 8.
  • the means incorporated in the interface device 24 itself are described more precisely. even.
  • connection device 7 comprising a pair of connection members 8, 9 arranged on either side of an insulating wall 12, for example made of plastic material very weakly conductive.
  • the connecting members 8, 9 are insulated displacement fork connectors allowing, when a conductor 4a, 4b is inserted, to cut the sheath 1a, 1 Ib of the conductor 4a, 4b and come into contact with the conductive core 10a, 10b.
  • the fork connectors are U-shaped in the center of which the driver is inserted.
  • the width of the U is adapted to cut the sheath and to make electrical contact with the driver's core.
  • FIG. 4 An insertion start phase of the conductors 4a, 4b is shown in FIG. 4 and a position of cooperation in electrical continuity is shown in FIG.
  • connection device 7 has a substantially mushroom cross-section with a trunk 13 whose base 14 constitutes an electrical connection zone of the circuit 6 and having a head 21 at which the wall is constituted. insulating 12.
  • the head 21 cooperates with two wings 18, 19 folded towards the trunk
  • the mouth 23a, 23b of the wings 18, 19 defines a rounded periphery of entry into the cavity 20a, 20b facilitating the insertion of the conductors 4a, 4b.
  • Connection members are formed at the bottom of the cavities 20a, 20b.
  • a retention boss 22a, 22b is formed on the inner wall of the flanges 18, 19, slightly below the connecting members 8, 9 so as to form a conductor retaining surface 4a, 4b in each of the connecting members 8, 9.
  • the function of the retention bosses 22a, 22b can be combined with a certain mechanical elasticity of the wings 18, 19. More precisely, when the conductors 4a, 4b are inserted, the wings 18, 19 are slightly apart from the trunk surface 13 so as to easily accommodate the conductors 4a, 4b within the cavities 20a, 20b to connecting members 8, 9. By releasing the spreading force of the wings 18, 19, when the insertion is completed, the return to position of the wings 18, 19 ensures optimum maintenance of the conductors in the connection device 7 avoiding untimely release.
  • connection member 8 9 is protected against external aggressions such as dirt, sludge, water, etc.
  • trunk 13 shown in the figures is substantially cylindrical but that this physiognomy is not limiting. In particular, it may have a relief opposite each boss 22a, 22b.
  • connection member 8, 9 is connected by a wire, respectively 17, 16, to an interface device 24 providing an electrical and / or electronic interface to connection means 15 connecting circuit connection 6.
  • connection device 7 another embodiment of a connection device 7 is shown in which a housing 30 of substantially rectangular parallelepiped shape and delimiting an interior receiving volume of a device of FIG. interface 24 as well as connection means in the form of forks 31a, 31b is presented.
  • the housing 30 has a base portion receiving the various means set forth above and a cover portion hinged and foldable on the base portion so as to close the assembly.
  • the forks 31a, 31b are of current design and each receive one of the electrical conductors 4a, 4b as illustrated in Figures 7 and 8.
  • Each fork 3a, 3 Ib is electrically connected to the interface device 24.
  • a link circuit 6 is connected to the input of the detonator 1. It will be noted that the link circuit 6 could be replaced by any other type of electrical connection.
  • the detonator 1 can be attached directly to one of the faces of the connection device 7.
  • the interface device 24 comprises lines 29a, 29b, for example shown in Figures 6 and 8 adapted to connect electrically an electrical conductor 4a, 4b to an electrical input of a detonator 1, for example via a connecting circuit 6 as in the illustrated case but not limiting.
  • Each line 29a, 29b may for example simply consist of a conductor type electric wire copper core and sheathed.
  • electrical connection means the capacity of the lines 29a, 29b to put in electrical continuity the conductors 4a, 4b of the control surface circuit 3 and the detonator 1. Any physical embodiment falls within the scope of the present invention.
  • short-circuiting means 27 are presented between lines 29a and 29b.
  • a controlled switch is shown.
  • the short-circuiting means 27 can be made by any suitable electrical or electronic arrangement.
  • a transistor system can be used to perform the function of opening and closure of the short-circuiting means 27.
  • both the short-circuiting means 27 and the switch means 28 are controlled by a control signal for changing their configuration between an active or inactive position and an open and closed position.
  • the control signal is generally an electrical signal carrying a binary activation or deactivation information.
  • the control signal can be produced at the interface device 24 itself by a control module or transmitted by the device 24 from an element outside said device 24, for example by the central unit of the head 5 .
  • the control module may, according to a first possibility, comprise a microprocessor coupled to a memory containing program instruction data for controlling the switch means 28 and the short-circuiting means 27 by itself or in cooperation with the central unit 5 (in this case, the control module locally interprets instruction data addressed by the central unit 5).
  • control module further comprises an electronic circuit.
  • the assembly is powered by the surface circuit 3.
  • control module essentially consists of a wired logic circuit (including gates or, and or other conditions) able to be configured according to the signals received from the surface circuit 3 so as to produce the desired commands.
  • the switch means 28 is in this default setting in the open position and isolates the detonator 1 connected in parallel to the surface circuit 3.
  • the switch means 28 closes only on a command (control signal) conveyed on the surface circuit 3 from the central unit 5 and interpreted and transmitted by the interface device 24.
  • the shorting means 27 is in turn in the active (closed) position at rest. It then bypasses the two input wires of the detonator 1 putting them at the same potential. It is easily understood that the detonator 1 can not, in this case not, put into operation, which could happen if wires were damaged and in contact with the ground or other wires of the detonator network then establishing an electrical circuit through the ground by leakage current or leakage. This security is offered regardless of the position of the switch means 28.
  • the short-circuiting means 27 are switched in open mode by a control signal advantageously transmitted from the central unit 5 by the surface circuit 3 and this before the switch means 28 is actuated in closing to ensure communication between the surface circuit 3 and the detonator 1.
  • the support on the member 25 triggers a test procedure at the level of the module.
  • control generating instructions from a computer program for triggering a connection test function on the surface circuit 3.
  • the control module of the interface device 24 then sends a signal to the head end unit 5 which responds to him by communicating an identification message comprising an identifier to the connection device 7.
  • the control module of the interface device 24 performs the tilt cycle of the short-circuiting means 27 and the switch means 28 for a time short enough not to allow enough energy to be supplied to the detonator 1 to trigger the firing.
  • the central unit of line 5 interrogates the detonator 1 and communicates a network identifier. This operation makes it possible to check the good connection of the detonator 1 to the connection device 7 and the integrity of the wires necessary for the electrical connection up to this one.
  • an indicator 26 present on the interface device 24 informs the user responsible for mounting that the electrical connections are correct and that the operation is normal.
  • Another function of the short-circuiting means 27 is to short-circuit the electrical circuit formed between the central unit 5, the surface circuit 3 and the connection device 7 so as to effect a short circuit.
  • the central unit of line 5 sends an encoded command with an identifier to the interface device 24.
  • the latter through the control module, closes a short time (of the order of a few milliseconds ) the short-circuiting means 27 and the switch means 28 thus bypassing the surface circuit 3 and allowing the central unit 5 to measure an electrical quantity characteristic of the length of the circuit thus formed in short circuit. It can be the impedance of the electrical conduction assembly thus formed or the intensity value of the circulating current.
  • the measurement of this electrical quantity makes it possible to determine either a relative positioning of the interface device 24 with respect to other devices in the same pyrotechnic installation or to determine an absolute value of distance between the central unit 5 and the device. interface 24 considered.
  • the mounting is greatly simplified for the user.
  • the electrical connection is very convenient because of the configuration of the connection device 7 itself.
  • the test of the correct operation and the location of the interfacing device 24 in the electrical circuit is effected by a simple manipulation (pressure on a member 25 of the button type). at the level of the interfacing device 24 which, in the illustrated case, is very accessible since close to the surface.
  • This configuration is therefore more advantageous than integrally forming the detonator 1 and the interface device 24 although this solution is within the scope of the present invention.
  • the interface device 24 is an integrated circuit card incorporating the control module and the shorting means and the switch means described above.
  • the set is thus small and inexpensive, allowing production in large numbers.

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Abstract

The invention concerns an interface device (24) for detonator (1), comprising two lines (29a, 29b) each adapted to electrically connect an electrical conductor (4a, 4b) of a control surface circuit (3) to an electrical input of a detonator (1). The invention is characterized in that the device comprises means for shorting (27) the two lines (29a, 29b) controlled by a control signal. The invention is applicable to pyrotechnical firing.

Description

Description Dispositif d'interface pour détonateurs Description Detonator interface device
[001] La présente invention est relative à un dispositif d'interface pour détonateurs ainsi qu'à un dispositif de connexion et à une installation de tirs pyrotechniques dotée d'une pluralité de détonateurs. Elle concerne enfin un procédé de repérage.The present invention relates to an interface device for detonators as well as a connection device and a pyrotechnic fire installation with a plurality of detonators. Finally, it relates to a tracking method.
[002] Des détonateurs sont utilisés en grand nombre pour l'abattage des roches dans le domaine des mines et carrières. Généralement, on réalise une grande quantité de forages dans la roche que l'on souhaite extraire de sorte à introduire, dans chaque forage, au moins un détonateur intégrant une matière explosive. Des moyens sont mis en œuvre pour procéder à l'explosion suivant un programme de tir défini. En particulier, on utilise souvent des détonateurs électroniques renfermant un dispositif de retard interne programmable et extrêmement précis. Chacun de tels détonateurs est une unité indépendante qui contient un microprocesseur, des moyens de communication avec l'extérieur et des moyens de stockage d'énergie généralement sous forme d'un condensateur.[002] Detonators are used in large numbers for the slaughter of rocks in the field of mines and quarries. Generally, a large amount of drilling is carried out in the rock that is to be extracted so as to introduce, in each borehole, at least one detonator incorporating an explosive material. Means are used to carry out the explosion according to a defined fire program. In particular, electronic detonators with a programmable and extremely accurate internal delay device are often used. Each of these detonators is an independent unit which contains a microprocessor, means of communication with the outside and energy storage means generally in the form of a capacitor.
[003] Les détonateurs sont reliés entre eux par un réseau filaire dont une extrémité est reliée à un équipement formant une unité centrale permettant successivement la programmation de chaque détonateur (en particulier l'affectation d'un ordre à chacun d'entre eux et d'un retard à l'allumage), une procédure de test, la charge des condensateurs apte à fournir l'énergie nécessaire à l'allumage de l'explosif et la mise à feu.[003] The detonators are interconnected by a wired network whose end is connected to an equipment forming a central unit for successively programming each detonator (particularly the assignment of an order to each of them and 'an ignition delay), a test procedure, the charging of the capacitors able to supply the energy necessary for the ignition of the explosive and the firing.
[004] Les installations pyrotechniques utilisent communément plusieurs dizaines voire centaines de détonateurs. L'efficacité des étapes de montage des détonateurs sur le réseau filaire, de programmation et de test est capitale pour assurer une bonne exécution du tir. Par programmation, on entend notamment l'opération qui consiste à affecter un retard à un détonateur particulier. Cette opération peut s'effectuer soit individuellement (dans ce cas chaque détonateur est programmé unitairement) soit de façon centralisée (dans ce cas, un équipement transmet par le réseau filaire le retard à chaque détonateur). Par test, on entend notamment les opérations de vérification de connexion des détonateurs entre eux, de vérification des retards programmés ou encore la vérification de l'état de charge de l'unité de stockage d'énergie au niveau du condensateur de chaque détonateur.[004] Pyrotechnic installations commonly use several tens or even hundreds of detonators. The effectiveness of the wired, programming and testing stages of the detonators is crucial to ensure a good execution of the shot. By programming is meant in particular the operation of assigning a delay to a particular detonator. This operation can be carried out either individually (in this case each detonator is programmed individually) or centrally (in this case, a device transmits by the wired network the delay to each detonator). The term "test" refers in particular to the connection checking of the detonators with one another, the verification of the programmed delays or the verification of the state of charge of the energy storage unit at the level of the capacitor of each detonator.
[005] D'une façon générale, une installation de tirs pyrotechniques comporte un circuit de surface apte à la commande des détonateurs et constitué par un réseau filaire en tête de ligne duquel est placée une unité centrale remplissant les fonctions de l'équipement indiqué précédemment (programmation, test, charge des condensateurs, mise à feu).[005] In general, an installation of pyrotechnic shots comprises a surface circuit capable of controlling the detonators and constituted by a wired network at the head of which is placed a central unit performing the functions of the equipment indicated above (programming, testing, charging capacitors, firing).
[006] Plusieurs configurations de circuit de surface sont actuellement utilisées. [007] Suivant une première possibilité, les détonateurs sont branchés en série le long du circuit de surface de commande.[006] Several surface circuit configurations are currently used. [007] According to a first possibility, the detonators are connected in series along the control surface circuit.
[008] Suivant une autre possibilité, les détonateurs sont branchés en parallèle sur ledit circuit qui comprend alors deux conducteurs électriques sensiblement parallèles auxquels chaque détonateur est relié fil à fil.[008] According to another possibility, the detonators are connected in parallel to said circuit which then comprises two substantially parallel electrical conductors to which each detonator is connected wire to wire.
[009] On comprend aisément que la bonne connexion électrique des détonateurs sur le circuit de surface de commande est cruciale pour un bon fonctionnement de l'ensemble de l'installation. En effet, une seule connexion défaillante peut perturber le résultat escompté pour le plan de tir prédéterminé.[009] It is easily understood that the good electrical connection of the detonators on the control surface circuit is crucial for proper operation of the entire installation. Indeed, a single faulty connection can disturb the expected result for the predetermined firing plan.
[010] On connaît du document AU-A4-2002 100821 une installation de tirs pyrotechniques employant une pluralité de détonateurs électroniques avec un réseau de surface apte à commander tant en énergie qu'en instructions une pluralité de détonateurs placés en fin d'une ligne de descente dans des trous de forage. Cette invention décrit un dispositif électronique intermédiaire apte à être raccordé à la ligne de surface et à constituer un organe d'isolement électrique entre la ligne de surface et la ligne de descente vers le détonateur.AU-A4-2002 100821 discloses an installation of pyrotechnic shots employing a plurality of electronic detonators with a surface network capable of controlling both energy and instructions a plurality of detonators placed at the end of a line. downhill in drill holes. This invention describes an intermediate electronic device adapted to be connected to the surface line and to constitute an electrical isolation member between the surface line and the line of descent towards the detonator.
[011] Ce document prévoît une fonction de tampon et déporte l'électronique habituellement embarquée dans le détonateur, au niveau du dispositif intermédiaire. Cela crée un dispositif intermédiaire complexe pour un accroissement de sécurité limité. Aucun repérage de la position du détonateur n'est permis par cette unité intermédiaire.[011] This document provides a buffer function and carries the electronics usually embedded in the detonator at the intermediate device. This creates a complex intermediate device for limited security enhancement. No detection of the position of the detonator is allowed by this intermediate unit.
[012] La présente invention permet de remédier à tout ou partie des inconvénients des systèmes connus jusqu'à présent et présente à cet effet un nouveau dispositif d'interface pour détonateurs, un dispositif de connexion, une installation de tirs pyrotechniques et un procédé de repérage d'un dispositif d'interface particulièrement avantageux.[012] The present invention overcomes all or part of the disadvantages of the systems known hitherto and has for this purpose a new interface device for detonators, a connection device, a pyrotechnic fire installation and a method of locating a particularly advantageous interface device.
[013] De façon caractéristique, le dispositif d'interface ici présenté comprend deux lignes pour le raccordement en parallèle du circuit de surface de commande à une entrée électrique d'un détonateur. En outre, le dispositif comporte des moyens de mise en court-circuit des deux lignes commandés par un signal de commande.[013] Typically, the interface device presented here comprises two lines for the parallel connection of the control surface circuit to an electrical input of a detonator. In addition, the device comprises means for short-circuiting the two lines controlled by a control signal.
[014] Un premier avantage des moyens de mise en court-circuit est, suivant une première possibilité de fonctionnement, qu'ils permettent d'opérer une brève mise en court- circuit du chemin électrique compris entre une unité centrale de tête de ligne, les conducteurs du circuit de surface de commande et la portion de circuit électrique du dispositif d'interface située en amont des moyens de mise en court-circuit. Lors de cette phase, il est possible de repérer la position du dispositif sur la chaîne électrique, notamment relativement à d'autres dispositifs d'interface identiques.[014] A first advantage of the short-circuiting means is, according to a first operating possibility, that they make it possible to operate a short short-circuiting of the electrical path comprised between a central unit of head-end, the drivers of the control surface circuit and the electrical circuit portion of the interface device located upstream of the short-circuiting means. During this phase, it is possible to locate the position of the device on the electrical chain, in particular relative to other identical interface devices.
[015] En outre, les moyens de mise en court-circuit permettent de maintenir les deux bornes d'entrée électrique du détonateur à un même potentiel évitant ainsi toute charge intempestive de condensateur au sein du détonateur qui pourrait provoquer une explosion accidentelle. De cette façon, on garantit que les détonateurs sont inertes durant toutes les phases préliminaires à l'explosion, notamment lors du montage et des tests. Il leur est impossible de stocker suffisamment d'énergie pour pouvoir mettre à feu la tête pyrotechnique.[015] In addition, the short-circuiting means make it possible to maintain the two electrical input terminals of the detonator at the same potential thus avoiding any load inadvertent capacitor within the detonator that could cause an accidental explosion. In this way, it is guaranteed that the detonators are inert during all the phases prior to the explosion, especially during assembly and testing. It is impossible for them to store enough energy to be able to ignite the pyrotechnic head.
[016] Suivant un mode de réalisation avantageux, le dispositif d'interface comporte en outre un moyen interrupteur sur une des lignes activable par un signal de commande. Cet interrupteur est avantageusement naturellement en position ouverte et permet d'isoler le détonateur branché en parallèle sur le circuit de surface de commande. Le moyen interrupteur se ferme ainsi uniquement sur un ordre véhiculé par le circuit de surface de commande et interprété par le dispositif d'interface. En plaçant, dans le même temps, les moyens de mise en court-circuit en position active (de mise en court- circuit), les deux fils d'entrée du détonateur sont mis au même potentiel. Le détonateur ne peut ainsi jamais se mettre en fonction, ce qui pourrait arriver, sans le dispositif de l'invention, si des fils endommagés étaient en contact avec le sol ou avec d'autres fils du réseau de détonateur établissant alors un circuit électrique à travers le sol (par exemple par fuite de courant, leakage).[016] According to an advantageous embodiment, the interface device further comprises a switch means on one of the lines activatable by a control signal. This switch is advantageously naturally in the open position and isolates the detonator connected in parallel to the control surface circuit. The switch means thus closes only on an order conveyed by the control surface circuit and interpreted by the interface device. By placing, at the same time, the shorting means in the active (short-circuiting) position, the two detonator input wires are set to the same potential. The detonator can never operate, which could happen, without the device of the invention, if damaged wires were in contact with the ground or with other son of the detonator network establishing then an electrical circuit to through the ground (for example by leakage of current, leakage).
[017] Un autre avantage de l'invention est, suivant une variante préférée, de permettre un test du bon fonctionnement et de la bonne connexion électrique du dispositif d'interface, du dispositif de connexion et du détonateur au circuit de surface de commande.Another advantage of the invention is, according to a preferred variant, to allow a test of the proper operation and good electrical connection of the interface device, the connection device and the detonator to the control surface circuit.
[018] D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui présente un mode de réalisation préféré de l'invention, n'étant cependant pas limitatif.[018] Other objects and advantages will become apparent from the following description which presents a preferred embodiment of the invention, however not being limiting.
[019] Comme précédemment indiqué, la présente invention concerne un dispositif d'interface pour détonateur, comprenant deux lignes aptes chacune à raccorder électriquement un conducteur électrique d'un circuit de surface de commande à une entrée électrique d'un détonateur. Ce dispositif d'interface est tel qu'il comporte des moyens de mise en court-circuit des deux lignes commandés par un signal de commande.As previously indicated, the present invention relates to a detonator interface device, comprising two lines each adapted to electrically connect an electrical conductor of a control surface circuit to an electrical input of a detonator. This interface device is such that it comprises means for shorting the two lines controlled by a control signal.
[020] Suivant des modes de réalisation préférés, ce dispositif est tel que :[020] According to preferred embodiments, this device is such that:
[021] - il comporte un moyen interrupteur sur une des lignes, activable par un signal de commande,[021] - it comprises a switch means on one of the lines, activatable by a control signal,
[022] - le moyen interrupteur est en amont des moyens de mise en court-circuit,[022] - the switch means is upstream of the short-circuiting means,
[023] - les moyens de mise en court-circuit sont configurés pour être actifs par défaut et le moyen interrupteur est configuré pour être ouvert par défaut,[023] - the shorting means are configured to be active by default and the switch means is configured to be open by default,
[024] - il comprend un module de commande des moyens de mise en court-circuit et du moyen interrupteur,[024] - it comprises a control module of the short-circuiting means and the switch means,
[025] - le module de commande comprend des moyens pour :[025] - the control module comprises means for:
[026] - adresser une requête en identification à une unité centrale de tête de ligne du circuit de surface de commande, [027] - recevoir une réponse contenant des données d'identification du dispositif d'interface, [028] - le module de commande comprend des moyens pour produire un signal d'erreur si la réponse à la requête en identification n'est pas reçue, [029] - le signal d'erreur est sonore ou visuel,[026] - send a request for identification to a central unit of the control surface circuit, [027] - receive a response containing identification data of the interface device, [028] - the control module includes means for generating an error signal if the response to the request for identification is not received, [029] - the error signal is sound or visual,
[030] - le module de commande comprend des moyens pour :[030] - the control module comprises means for:
[031] - adresser un signal de commande d'inactivation aux moyens de mise en court circuit;[031] - address an inactivation control signal to the short circuiting means;
[032] - adresser un signal de commande de fermeture au moyen interrupteur;[032] - addressing a closing control signal by means of switch;
[033] - transmettre un message d'identification reçu depuis une unité centrale de tête de ligne du circuit de surface de commande au détonateur,[033] - transmitting an identification message received from a central unit of head of the control surface circuit to the detonator,
[034] - recevoir un accusé de réception du message d'identification depuis le détonateur ;[034] - receive an acknowledgment of the identification message from the detonator;
[035] - adresser un signal de commande d'ouverture du moyen interrupteur ;[035] - address an opening control signal of the switch means;
[036] - adresser un signal de commande d'activation des moyens de mise en court-circuit,[036] - addressing an activation control signal of the short-circuiting means,
[037] - le module de commande comprend des moyens pour produire un signal d'erreur si l'accusé de réception n'est pas reçu, [038] - le signal d'erreur est sonore ou visuel,[037] - the control module comprises means for producing an error signal if the acknowledgment is not received, [038] - the error signal is sound or visual,
[039] - le module de commande comprend des moyens pour :[039] - the control module comprises means for:
[040] - recevoir un ordre de repérage ;[040] - receive a tracking order;
[041] - adresser, si nécessaire, un signal de commande d'activation aux moyens de mise en court circuit;[041] - addressing, if necessary, an activation control signal to the short-circuiting means;
[042] - adresser un signal de commande de fermeture au moyen interrupteur ;[042] - addressing a closing control signal to the switch means;
[043] et, après un délai déterminé,[043] and, after a specified period,
[044] - adresser un signal de commande d'ouverture du moyen interrupteur ;[044] - addressing an opening control signal of the switch means;
[045] de sorte à former un court-circuit temporaire dans le circuit de surface de commande et le dispositif d'interface pour autoriser la mesure d'une grandeur électrique fonction de la longueur des conducteurs électriques séparant une unité centrale de tête de ligne du circuit de surface et le dispositif d'interface, [046] - il comprend au moins un bouton de déclenchement du fonctionnement du module de commande,[045] so as to form a temporary short-circuit in the control surface circuit and the interface device to allow the measurement of an electrical quantity which is a function of the length of the electrical conductors separating a central head-end unit from the surface circuit and the interface device, [046] - it comprises at least one button for triggering the operation of the control module,
[047] - le module de commande est formé sur une carte à circuits intégrés.[047] - the control module is formed on an integrated circuit card.
[048] L'invention concerne aussi un dispositif de connexion pour détonateur, entre un circuit de surface de commande comportant deux conducteurs électriques et un circuit de liaison à un détonateur, ledit dispositif de connexion comportant au moins deux organes de connexion raccordables chacun à un conducteur électrique. Ce dispositif de connexion est tel qu'il intègre un dispositif d'interface selon l'invention dont chaque ligne est en continuité électrique avec un organe de connexion. [049] L'invention concerne également une installation de tirs pyrotechniques dotée d'une pluralité de détonateurs reliés par un circuit de liaison à un circuit de surface de commande comportant deux conducteurs. Cette installation comprend au moins un dispositif selon l'invention entre le circuit de surface et un circuit de liaison.[048] The invention also relates to a detonator connection device, between a control surface circuit comprising two electrical conductors and a detonator connection circuit, said connection device comprising at least two connection members each connectable to a detonator. electrical conductor. This connection device is such that it integrates an interface device according to the invention, each line is in electrical continuity with a connection member. [049] The invention also relates to an installation of pyrotechnic shots with a plurality of detonators connected by a connecting circuit to a control surface circuit having two conductors. This installation comprises at least one device according to the invention between the surface circuit and a connecting circuit.
[050] L'invention concerne enfin un procédé de repérage de la position d'un détonateur dans une installation de tirs pyrotechniques dotée d'une pluralité de détonateurs reliés en parallèle à un circuit de surface de commande pourvu de deux conducteurs électriques. Ce procédé est tel qu'on réalise les opérations de repérage suivantes :Finally, the invention relates to a method for detecting the position of a detonator in a pyrotechnic fire installation equipped with a plurality of detonators connected in parallel to a control surface circuit provided with two electrical conductors. This process is such that the following locating operations are carried out:
[051] - utilisation d'un dispositif d'interface selon l'invention pour raccorder électriquement le détonateur à repérer au circuit de surface ;[051] - use of an interface device according to the invention for electrically connecting the detonator to locate the surface circuit;
[052] - commande des moyens de mise en court-circuit du dispositif d'interface pour les activer,[052] - control means for short-circuiting the interface device to activate them,
[053] - mesure de la valeur d'une grandeur électrique fonction de la longueur des conducteurs électriques séparant une unité centrale de tête de ligne du circuit de surface et le dispositif d'interface.[053] - measurement of the value of an electrical quantity as a function of the length of the electrical conductors separating a head-end central unit from the surface circuit and the interface device.
[054] Suivant des modes de réalisation préférés, ce procédé est tel que[054] According to preferred embodiments, this method is such that
[055] - la grandeur électrique est l'impédance du circuit électrique formé entre l'unité centrale de tête de ligne, les conducteurs électriques et la partie du dispositif d'interface en amont des moyens de mise en court-circuit,[055] - the electrical quantity is the impedance of the electric circuit formed between the central unit of head-end, the electrical conductors and the part of the interface device upstream of the means of short-circuiting,
[056] - la grandeur électrique est l'intensité du courant circulant dans le circuit électrique formé entre l'unité centrale de tête de ligne, les conducteurs électriques et la partie du dispositif d'interface en amont des moyens de mise en court-circuit.[056] - the electrical quantity is the intensity of the current flowing in the electrical circuit formed between the central head-end unit, the electrical conductors and the part of the interface device upstream of the short-circuiting means .
[057] - on répète les opérations de repérage pour plusieurs détonateurs,[057] - repeating operations are repeated for several detonators,
[058] - on affecte un ordre aux détonateurs en fonction de la valeur mesurée qui leur est associée.[058] - an order is assigned to the detonators according to the measured value associated with them.
[059] Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément.[059] The accompanying drawings are given by way of example and are not limiting of the invention. They represent only one embodiment of the invention and will make it easy to understand.
[060] La figure 1 illustre schématiquement la formation d'une installation de tirs pyrotechniques avec une configuration de branchement en série des détonateurs.[060] Figure 1 schematically illustrates the formation of an installation of pyrotechnic shots with a series connection configuration detonators.
[061] La figure 2 illustre une alternative de configuration avec un branchement en parallèle des détonateurs.[061] Figure 2 illustrates a configuration alternative with a parallel connection detonators.
[062] La figure 3 schématise l'implantation des dispositifs de connexion de l'invention dans une installation de tirs pyrotechniques.[062] Figure 3 schematizes the implementation of the connection devices of the invention in a pyrotechnic fireworks installation.
[063] La figure 4 est une vue de côté du dispositif de connexion de l'invention et la figure[063] Figure 4 is a side view of the connection device of the invention and the figure
5 en présente une vue en coupe suivant un plan transversal avec une variante de contour interne des ailes.5 shows a sectional view along a transverse plane with a variant of internal contour of the wings.
[064] La figure 6 montre plus particulièrement certains moyens du dispositif d'interface présent, selon l'exemple sur un dispositif de connexion.[064] Figure 6 shows more particularly some means of the interface device present, according to the example on a connection device.
[065] Les figures 7 et 8 illustrent respectivement une vue de côté et une vue de dessus (en position ouverte) du dispositif de connexion incorporant le dispositif d'interface, selon un autre mode de réalisation.[065] Figures 7 and 8 respectively show a side view and a top view (in the open position) of the connecting device incorporating the interface device, according to another embodiment.
[066] Pour bien comprendre les diverses configurations d'installation existantes, on a représenté en figure 1 le cas d'un branchement série des détonateurs. Dans cette situation, le circuit de surface de commande 3 comporte en tête de ligne une unité centrale de tête de ligne 5 apte à assurer les fonctions de programmation des détonateurs 1, de test, de charge des condensateurs (ou autre moyen de stockage d'énergie présent dans les détonateurs 1) ainsi que la mise à feu. Dans ce cas, chaque détonateur 1 placé dans un trou 2 de forage est connecté en série sur le circuit de surface de commande 3 avec une ligne de descente comprenant une partie aller et une partie retour. Le repérage des détonateurs 1 peut dans certains cas être opéré par leur position dans la chaîne électrique ainsi formée.[066] To understand the various existing installation configurations, there is shown in Figure 1 the case of a series connection detonators. In this situation, the control surface circuit 3 comprises, at the head end, a central head-end unit 5 capable of providing the programming functions of the detonators 1, of testing, of charging the capacitors (or other means of storage of energy present in detonators 1) as well as firing. In this case, each detonator 1 placed in a borehole 2 is connected in series to the control surface circuit 3 with a down line comprising a forward portion and a return portion. The location of the detonators 1 may in certain cases be operated by their position in the electrical chain thus formed.
[067] Une configuration parallèle est illustrée en figure 2 dans laquelle on retrouve la formation d'un circuit de surface de commande 3 comportant deux conducteurs sensiblement parallèles 4a, 4b connectés en tête de ligne à une unité centrale de tête de ligne 5. Les détonateurs 1 logés dans des trous 2 de forage sont reliés au circuit de surface 3 via un circuit de liaison 6 raccordé fil à fil aux conducteurs 4a, 4b de sorte à former une connexion parallèle.[067] A parallel configuration is illustrated in FIG. 2 in which the formation of a control surface circuit 3 comprising two substantially parallel conductors 4a, 4b connected at the head end to a central head-end unit 5 is found. detonators 1 housed in drill holes 2 are connected to the surface circuit 3 via a connecting circuit 6 connected to the wires 4a, 4b to form a parallel connection.
[068] On notera que, dans ce cadre, l'identification des détonateurs 1 doit se faire uni- tairement car il n'y a aucun moyen de différencier les détonateurs 1 entre eux dans la chaîne électrique, chaque détonateur 1 ayant une position relative identique aux autres sur ce plan.[068] It should be noted that, in this context, the identification of the detonators 1 must be done uni- formally because there is no way to differentiate the detonators 1 from each other in the electrical chain, each detonator 1 having a relative position. identical to others on this plane.
[069] Le dispositif d'interface incorporé dans le dispositif de connexion 7 dont l'implantation est représentée en figure 3 permet de remédier à tout ou partie de ces inconvénients. Il peut se positionner de façon intermédiaire entre le circuit de surface 3 et un circuit de liaison 6 reliée en partie terminale à un détonateur 1. Il peut aussi être un étage d'entrée du détonateur lui-même.[069] The interface device incorporated in the connection device 7 whose implantation is shown in Figure 3 overcomes all or part of these disadvantages. It can be positioned intermediately between the surface circuit 3 and a connecting circuit 6 connected in part terminal to a detonator 1. It can also be an input stage of the detonator itself.
[070] On décrit, dans une première phase de la description qui suit, une possibilité de réalisation structurelle et électrique du dispositif de connexion 7.[070] In a first phase of the description which follows, a possibility of structural and electrical realization of the connection device 7 is described.
[071] Une première variante de réalisation est présentée en référence aux figures 4 à 6 et une deuxième variante est décrite en référence aux illustrations des figures 7 et 8. On décrit ensuite plus précisément les moyens incorporés dans le dispositif d'interface 24 lui-même.[071] A first variant embodiment is presented with reference to FIGS. 4 to 6 and a second variant is described with reference to the illustrations of FIGS. 7 and 8. Next, the means incorporated in the interface device 24 itself are described more precisely. even.
[072] En se référant aux figures 4 à 6, on visualise un exemple d'un dispositif de connexion 7 comprenant une paire d'organes de connexion 8, 9 disposés de part et d'autre d'une paroi isolante 12 par exemple en matière plastique très faiblement conductrice.[072] With reference to FIGS. 4 to 6, an example is shown of a connection device 7 comprising a pair of connection members 8, 9 arranged on either side of an insulating wall 12, for example made of plastic material very weakly conductive.
[073] Dans le cas représenté, les organes de connexion 8, 9 sont des connecteurs à fourches à déplacement d'isolant permettant, lorsqu'un conducteur 4a, 4b est inséré, de découper la gaine 1 la, 1 Ib du conducteur 4a, 4b et d'entrer en contact avec l'âme 10a, 10b conductrice.[073] In the case shown, the connecting members 8, 9 are insulated displacement fork connectors allowing, when a conductor 4a, 4b is inserted, to cut the sheath 1a, 1 Ib of the conductor 4a, 4b and come into contact with the conductive core 10a, 10b.
[074] Les connecteurs à fourches ont une forme en U au centre duquel s'insère le conducteur. La largeur du U est adaptée pour sectionner la gaine et entrer en contact électrique avec l'âme du conducteur.[074] The fork connectors are U-shaped in the center of which the driver is inserted. The width of the U is adapted to cut the sheath and to make electrical contact with the driver's core.
[075] Une phase de début d'insertion des conducteurs 4a, 4b est présentée en figure 4 et une position de coopération en continuité électrique est montrée en figure 5.[075] An insertion start phase of the conductors 4a, 4b is shown in FIG. 4 and a position of cooperation in electrical continuity is shown in FIG.
[076] Dans le cas illustré, le dispositif de connexion 7 a une coupe transversale sensiblement en champignon avec un tronc 13 dont la base 14 constitue une zone de connexion électrique du circuit 6 et présentant une tête 21 au niveau de laquelle est constituée la paroi isolante 12.[076] In the case illustrated, the connection device 7 has a substantially mushroom cross-section with a trunk 13 whose base 14 constitutes an electrical connection zone of the circuit 6 and having a head 21 at which the wall is constituted. insulating 12.
[077] Plus précisément, la tête 21 coopère avec deux ailes 18, 19 rabattues vers le tronc[077] More specifically, the head 21 cooperates with two wings 18, 19 folded towards the trunk
13 avantageusement en direction de la base 14 de celui-ci de sorte à définir deux cavités 20a, 20b repérées en figure 4.13 advantageously in the direction of the base 14 thereof so as to define two cavities 20a, 20b identified in FIG.
[078] Avantageusement, l'embouchure 23a, 23b des ailes 18, 19 délimite un pourtour arrondi d'entrée dans la cavité 20a, 20b facilitant l'insertion des conducteurs 4a, 4b. Des organes de connexion sont réalisés au fond des cavités 20a, 20b.[078] Advantageously, the mouth 23a, 23b of the wings 18, 19 defines a rounded periphery of entry into the cavity 20a, 20b facilitating the insertion of the conductors 4a, 4b. Connection members are formed at the bottom of the cavities 20a, 20b.
[079] Toujours à titre avantageux, un bossage de rétention 22a, 22b est formé sur la paroi interne des ailes 18, 19, légèrement en deçà des organes de connexion 8, 9 de sorte à constituer une surface de retenue des conducteurs 4a, 4b dans chacun des organes de connexion 8, 9.[079] Still advantageously, a retention boss 22a, 22b is formed on the inner wall of the flanges 18, 19, slightly below the connecting members 8, 9 so as to form a conductor retaining surface 4a, 4b in each of the connecting members 8, 9.
[080] On peut combiner la fonction des bossages de rétention 22a, 22b avec une certaine élasticité mécanique des ailes 18, 19. Plus précisément, lors de l'insertion des conducteurs 4a, 4b, les ailes 18, 19 sont légèrement écartées de la surface du tronc 13 de sorte à accueillir facilement les conducteurs 4a, 4b au sein des cavités 20a, 20b jusqu'aux organes de connexion 8, 9. En relâchant l'effort d'écartement des ailes 18, 19, lorsque l'insertion est terminée, le retour en position des ailes 18, 19 assure un maintien optimal des conducteurs dans le dispositif de connexion 7 évitant toute libération intempestive.[080] The function of the retention bosses 22a, 22b can be combined with a certain mechanical elasticity of the wings 18, 19. More precisely, when the conductors 4a, 4b are inserted, the wings 18, 19 are slightly apart from the trunk surface 13 so as to easily accommodate the conductors 4a, 4b within the cavities 20a, 20b to connecting members 8, 9. By releasing the spreading force of the wings 18, 19, when the insertion is completed, the return to position of the wings 18, 19 ensures optimum maintenance of the conductors in the connection device 7 avoiding untimely release.
[081] Selon la variante de la figure 5, le bossage de rétention 22a, 22b est plus prononcé qu'en figure 4. De cette façon, la rétention peut être accentuée.[081] According to the variant of Figure 5, the retention boss 22a, 22b is more pronounced in Figure 4. In this way, the retention can be accentuated.
[082] En outre, plus l'espace entre le bossage 22a, 22b est faible, plus le conducteur 4a,[082] In addition, the smaller the space between the boss 22a, 22b, the smaller the conductor 4a,
4b logé dans l'organe de connexion 8, 9 est protégé contre les agressions extérieures telles les salissures, boues, eau, ...4b housed in the connection member 8, 9 is protected against external aggressions such as dirt, sludge, water, etc.
[083] Dans une variante non illustrée, en position de repos, les ailes 18, 19 s'appliquent sur le tronc 13 au niveau du bossage 22a, 22b.[083] In a variant not shown, in the rest position, the wings 18, 19 apply on the trunk 13 at the boss 22a, 22b.
[084] On notera que le tronc 13 représenté aux figures est sensiblement cylindrique mais que cette physionomie n'est pas limitative. Notamment, il peut présenter un relief en regard de chaque bossage 22a, 22b.[084] Note that the trunk 13 shown in the figures is substantially cylindrical but that this physiognomy is not limiting. In particular, it may have a relief opposite each boss 22a, 22b.
[085] Tel représenté en figure 5, chaque organe de connexion 8, 9 est relié par un fil, respectivement 17, 16, jusqu'à un dispositif d'interface 24 réalisant une interface électrique et/ou électronique vers des moyens de connexion 15 de raccordement de circuit de liaison 6.[085] As shown in Figure 5, each connection member 8, 9 is connected by a wire, respectively 17, 16, to an interface device 24 providing an electrical and / or electronic interface to connection means 15 connecting circuit connection 6.
[086] En se référant maintenant aux figures 7 et 8, on visualise un autre exemple de formation d'un dispositif de connexion 7 dans lequel un boîtier 30 de forme sensiblement parallélépipédique rectangle et délimitant un volume intérieur de réception d'un dispositif d'interface 24 ainsi que des moyens de connexion sous forme de fourches 31a, 31b est présenté. Le boîtier 30 comporte une partie de base recevant les différents moyens énoncés ci-dessus et une partie de couverture articulée par charnière et rabattable sur la partie de base de sorte à fermer l'ensemble.[086] Referring now to FIGS. 7 and 8, another embodiment of a connection device 7 is shown in which a housing 30 of substantially rectangular parallelepiped shape and delimiting an interior receiving volume of a device of FIG. interface 24 as well as connection means in the form of forks 31a, 31b is presented. The housing 30 has a base portion receiving the various means set forth above and a cover portion hinged and foldable on the base portion so as to close the assembly.
[087] Les fourches 31a, 31b sont de conception courante et reçoivent chacune l'un des conducteurs électriques 4a, 4b tel qu'illustré aux figures 7 et 8.[087] The forks 31a, 31b are of current design and each receive one of the electrical conductors 4a, 4b as illustrated in Figures 7 and 8.
[088] Chaque fourche 3 la, 3 Ib est reliée électriquement au dispositif d'interface 24. En sortie du dispositif 24, un circuit de liaison 6 est connecté à l'entrée du détonateur 1. On notera que le circuit de liaison 6 pourrait être remplacé par tout autre type de connexion électrique. Par exemple, le détonateur 1 peut être rapporté directement au niveau d'une des faces du dispositif de connexion 7.[088] Each fork 3a, 3 Ib is electrically connected to the interface device 24. At the output of the device 24, a link circuit 6 is connected to the input of the detonator 1. It will be noted that the link circuit 6 could be replaced by any other type of electrical connection. For example, the detonator 1 can be attached directly to one of the faces of the connection device 7.
[089] Tant dans le cas du mode de réalisation illustré aux figures 4 à 6 que dans celui présenté aux figures 7 et 8, le dispositif d'interface 24 comporte des lignes 29a, 29b par exemple représentées aux figures 6 et 8 aptes à raccorder électriquement un conducteur électrique 4a, 4b à une entrée électrique d'un détonateur 1, par exemple par l'intermédiaire d'un circuit de liaison 6 comme dans le cas illustré mais non limitatif. Chaque ligne 29a, 29b peut par exemple être simplement constituée d'un conducteur du type fil électrique à âme cuivrée et gainée.[089] Both in the case of the embodiment illustrated in Figures 4 to 6 as in that shown in Figures 7 and 8, the interface device 24 comprises lines 29a, 29b, for example shown in Figures 6 and 8 adapted to connect electrically an electrical conductor 4a, 4b to an electrical input of a detonator 1, for example via a connecting circuit 6 as in the illustrated case but not limiting. Each line 29a, 29b may for example simply consist of a conductor type electric wire copper core and sheathed.
[090] Le terme raccordement électrique s'entend ici de la capacité des lignes 29a, 29b à mettre en continuité électrique les conducteurs 4a, 4b du circuit de surface de commande 3 et le détonateur 1. Toute réalisation physique entre dans le cadre de la présente invention.[090] The term electrical connection here means the capacity of the lines 29a, 29b to put in electrical continuity the conductors 4a, 4b of the control surface circuit 3 and the detonator 1. Any physical embodiment falls within the scope of the present invention.
[091] Toujours en référence aux figures 6 et 8, des moyens de mise en court-circuit 27 sont présentés entre les lignes 29a et 29b. Dans le cas illustré, un interrupteur commandé est représenté. Cependant, on peut réaliser les moyens de mise en court- circuit 27 par toute disposition électrique ou électronique adéquate. En particulier, un système à transistors peut être utilisé pour réaliser la fonction d'ouverture et de fermeture des moyens de mise en court-circuit 27.[091] Still with reference to FIGS. 6 and 8, short-circuiting means 27 are presented between lines 29a and 29b. In the illustrated case, a controlled switch is shown. However, the short-circuiting means 27 can be made by any suitable electrical or electronic arrangement. In particular, a transistor system can be used to perform the function of opening and closure of the short-circuiting means 27.
[092] On a également représenté aux figures 6 et 8 un dispositif d'interface 24 présentant un moyen interrupteur 28 au niveau d'une des lignes 29b. Par le biais de ce moyen interrupteur 28, pour lequel toute variante électrique ou électronique entre dans le cadre de la présente invention comme pour les moyens de mise en court-circuit 27, l'entrée électrique du détonateur 1 peut être complètement isolée du circuit de surface de commande 3.[092] There is also shown in Figures 6 and 8 an interface device 24 having a switch means 28 at one of the lines 29b. By means of this switch means 28, for which any electrical or electronic variant is within the scope of the present invention as for the short-circuiting means 27, the electric input of the detonator 1 can be completely isolated from the circuit. control surface 3.
[093] Tel qu'indiqué précédemment, tant les moyens de mise en court-circuit 27 que les moyens interrupteur 28 sont commandés par un signal de commande permettant de modifier leur configuration entre une position active ou inactive et une position ouverte et fermée. Le signal de commande est généralement un signal électrique portant une information binaire d'activation ou de désactivation. Le signal de commande peut être produit au niveau du dispositif d'interface 24 lui-même par un module de commande ou transmis par le dispositif 24 depuis un élément extérieur au dit dispositif 24, par exemple par l'unité centrale de tête de ligne 5.[093] As previously indicated, both the short-circuiting means 27 and the switch means 28 are controlled by a control signal for changing their configuration between an active or inactive position and an open and closed position. The control signal is generally an electrical signal carrying a binary activation or deactivation information. The control signal can be produced at the interface device 24 itself by a control module or transmitted by the device 24 from an element outside said device 24, for example by the central unit of the head 5 .
[094] Le module de commande peut, selon une première possibilité, comprendre un microprocesseur couplé à une mémoire renfermant des données d'instructions de programme pour commander les moyens interrupteur 28 et les moyens de mise en court-circuit 27 par lui-même ou en coopération avec l'unité centrale 5 (dans ce cas, le module de commande interprète localement des données d'instructions adressées par l'unité centrale 5).[094] The control module may, according to a first possibility, comprise a microprocessor coupled to a memory containing program instruction data for controlling the switch means 28 and the short-circuiting means 27 by itself or in cooperation with the central unit 5 (in this case, the control module locally interprets instruction data addressed by the central unit 5).
[095] Avantageusement, le module de commande comporte en outre un circuit électronique. L'ensemble est alimenté par le circuit de surface 3.[095] Advantageously, the control module further comprises an electronic circuit. The assembly is powered by the surface circuit 3.
[096] Selon une autre possibilité, le module de commande est essentiellement constitué d'un circuit logique câblé (dont des portes ou, et ou autres conditions) apte à être configuré selon les signaux reçus du circuit de surface 3 de sorte à produire les commandes souhaitées.[096] According to another possibility, the control module essentially consists of a wired logic circuit (including gates or, and or other conditions) able to be configured according to the signals received from the surface circuit 3 so as to produce the desired commands.
[097] On décrit ci-après un exemple de fonctionnement du dispositif d'interface 24 dans lequel le dispositif 24 remplit à la fois les fonctions de repérage, de test et d'isolation du détonateur 1 pour des raisons de sécurité.[097] Here is described an example of operation of the interface device 24 in which the device 24 performs both the locating functions, testing and isolation of the detonator 1 for security reasons.
[098] Le moyen interrupteur 28 est dans ce cadre par défaut en position ouverte et permet d'isoler le détonateur 1 branché en parallèle sur le circuit de surface 3. Le moyen interrupteur 28 se ferme uniquement sur un ordre (signal de commande) véhiculé sur le circuit de surface 3 depuis l'unité centrale 5 et interprété et transmis par le dispositif d'interface 24.[098] The switch means 28 is in this default setting in the open position and isolates the detonator 1 connected in parallel to the surface circuit 3. The switch means 28 closes only on a command (control signal) conveyed on the surface circuit 3 from the central unit 5 and interpreted and transmitted by the interface device 24.
[099] Le moyen de mise en court-circuit 27 est quant à lui en position active (fermée) au repos. Il court-circuite alors les deux fils d'entrée du détonateur 1 les mettant au même potentiel. On comprend aisément que le détonateur 1 ne peut, dans ce cas pas, se mettre en fonction, ce qui pourrait arriver si des fils étaient endommagés et en contact avec le sol ou avec d'autres fils du réseau de détonateurs établissant alors un circuit électrique à travers le sol par des fuites de courant ou leakage. Cette sécurité est offerte quelle que soit la position du moyen interrupteur 28.[099] The shorting means 27 is in turn in the active (closed) position at rest. It then bypasses the two input wires of the detonator 1 putting them at the same potential. It is easily understood that the detonator 1 can not, in this case not, put into operation, which could happen if wires were damaged and in contact with the ground or other wires of the detonator network then establishing an electrical circuit through the ground by leakage current or leakage. This security is offered regardless of the position of the switch means 28.
[100] Pour assurer une communication entre le circuit de surface et le détonateur, les moyens de mise en court-circuit 27 sont basculés en mode ouvert par un signal de commande avantageusement transmis depuis l'unité centrale 5 par le circuit de surface 3 et ce avant que le moyen interrupteur 28 ne soit actionné en fermeture pour assurer la communication entre le circuit de surface 3 et le détonateur 1.[100] To ensure communication between the surface circuit and the detonator, the short-circuiting means 27 are switched in open mode by a control signal advantageously transmitted from the central unit 5 by the surface circuit 3 and this before the switch means 28 is actuated in closing to ensure communication between the surface circuit 3 and the detonator 1.
[101] Après le montage du dispositif de connexion sur le circuit de surface 3 et le détonateur 1 relié à l'autre extrémité du dispositif de connexion 7, l'appui sur l'organe 25 déclenche une procédure de test au niveau du module de commande engendrant des instructions issues d'un programme informatique pour déclencher une fonction de test de connexion sur le circuit de surface 3. Le module de commande du dispositif d'interface 24 envoie alors un signal à l'unité centrale de tête de ligne 5 qui lui répond en lui communiquant un message d'identification comportant un identifiant au dispositif de connexion 7. Alors, le module de commande du dispositif d'interface 24 effectue le cycle de basculement des moyens de mise en court-circuit 27 et du moyen interrupteur 28 pendant un temps suffisamment court pour ne pas permettre de fournir assez d'énergie au détonateur 1 pour déclencher la mise à feu. Dans cet intervalle de temps, l'unité centrale de tête de ligne 5 interroge le détonateur 1 et lui communique un identifiant de réseau. Cette opération permet de vérifier la bonne connexion du détonateur 1 au dispositif de connexion 7 et l'intégrité des fils nécessaires au raccordement électrique jusqu'à celui-ci.[101] After mounting the connection device on the surface circuit 3 and the detonator 1 connected to the other end of the connection device 7, the support on the member 25 triggers a test procedure at the level of the module. control generating instructions from a computer program for triggering a connection test function on the surface circuit 3. The control module of the interface device 24 then sends a signal to the head end unit 5 which responds to him by communicating an identification message comprising an identifier to the connection device 7. Then, the control module of the interface device 24 performs the tilt cycle of the short-circuiting means 27 and the switch means 28 for a time short enough not to allow enough energy to be supplied to the detonator 1 to trigger the firing. In this time interval, the central unit of line 5 interrogates the detonator 1 and communicates a network identifier. This operation makes it possible to check the good connection of the detonator 1 to the connection device 7 and the integrity of the wires necessary for the electrical connection up to this one.
[102] Avantageusement, un voyant 26 présent sur le dispositif d'interface 24 permet d'informer l'utilisateur chargé du montage que les connexions électriques sont correctes et que le fonctionnement est normal.[102] Advantageously, an indicator 26 present on the interface device 24 informs the user responsible for mounting that the electrical connections are correct and that the operation is normal.
[103] Une autre fonction des moyens de mise en court-circuit 27 est de court-circuiter un court instant le circuit électrique formé entre l'unité centrale 5, le circuit de surface 3 et le dispositif de connexion 7 de sorte à effectuer une mesure de la distance séparant l'unité centrale de tête de ligne 5 au dispositif de connexion 7 considéré. Plus précisément, l'unité centrale de tête de ligne 5 envoie un ordre codé avec un identifiant au dispositif d'interface 24. Celui-ci, par le biais du module de commande, ferme un court instant (de l'ordre de quelques millisecondes) les moyens de mise en court-circuit 27 et le moyen interrupteur 28 court-circuitant ainsi le circuit de surface 3 et permettant à l'unité centrale 5 de mesurer une grandeur électrique caractéristique de la longueur du circuit ainsi formé en court-circuit. Il peut s'agir de l'impédance de l'ensemble de conduction électrique ainsi formé ou encore de la valeur d'intensité du courant circulant. La mesure de cette grandeur électrique permet de déterminer soit un positionnement relatif du dispositif d'interface 24 par rapport à d'autres dispositifs dans la même installation de tirs pyrotechniques soit de déterminer une valeur absolue de distance entre l'unité centrale 5 et le dispositif d'interface 24 considéré.[103] Another function of the short-circuiting means 27 is to short-circuit the electrical circuit formed between the central unit 5, the surface circuit 3 and the connection device 7 so as to effect a short circuit. measurement of the distance separating the central unit of line head 5 to the connecting device 7 in question. More specifically, the central unit of line 5 sends an encoded command with an identifier to the interface device 24. The latter, through the control module, closes a short time (of the order of a few milliseconds ) the short-circuiting means 27 and the switch means 28 thus bypassing the surface circuit 3 and allowing the central unit 5 to measure an electrical quantity characteristic of the length of the circuit thus formed in short circuit. It can be the impedance of the electrical conduction assembly thus formed or the intensity value of the circulating current. The measurement of this electrical quantity makes it possible to determine either a relative positioning of the interface device 24 with respect to other devices in the same pyrotechnic installation or to determine an absolute value of distance between the central unit 5 and the device. interface 24 considered.
[104] On notera que, dans le mode de réalisation illustré, le montage est fortement simplifié pour l'utilisateur. En effet, la connexion électrique est très pratique du fait de la configuration du dispositif de connexion 7 lui-même. En outre, le test du bon fonctionnement et le repérage du dispositif d'interfaçage 24 dans le circuit électrique (et en conséquence le repérage du positionnement du détonateur 1) s'opère par une simple manipulation (pression sur un organe 25 du type bouton) au niveau du dispositif d'interfaçage 24 qui, dans le cas illustré, est très accessible puisque à proximité de la surface. Cette configuration est donc plus avantageuse que de former de façon intégrale le détonateur 1 et le dispositif d'interface 24 bien que cette solution entre dans le cadre de la présente invention.[104] Note that in the illustrated embodiment, the mounting is greatly simplified for the user. Indeed, the electrical connection is very convenient because of the configuration of the connection device 7 itself. In addition, the test of the correct operation and the location of the interfacing device 24 in the electrical circuit (and consequently the positioning of the positioning of the detonator 1) is effected by a simple manipulation (pressure on a member 25 of the button type). at the level of the interfacing device 24 which, in the illustrated case, is very accessible since close to the surface. This configuration is therefore more advantageous than integrally forming the detonator 1 and the interface device 24 although this solution is within the scope of the present invention.
[105] A titre préféré, le dispositif d'interface 24 est une carte à circuit intégré intégrant le module de commande et les moyens de mise en court-circuit et le moyen interrupteur précédemment décrits. L'ensemble est ainsi peu volumineux et peu coûteux, permettant une production en grand nombre.[105] Preferably, the interface device 24 is an integrated circuit card incorporating the control module and the shorting means and the switch means described above. The set is thus small and inexpensive, allowing production in large numbers.
[106] REFERENCES[106] REFERENCES
[107] 1. Détonateur[107] 1. Detonator
[108] 2. Trou[108] 2. Hole
[109] 3. Circuit de surface[109] 3. Surface circuit
[110] 4a, 4b. Conducteurs électriques[110] 4a, 4b. Electric conductors
[111] 5. Unité centrale de tête de ligne[111] 5. Head Unit
[112] 6. Circuit de liaison[112] 6. Link circuit
[113] 7. Dispositif de connexion[113] 7. Connection device
[114] 8. Organe de connexion[114] 8. Connection organ
[115] 9. Organe de connexion[115] 9. Connection organ
[116] 10a, 10b. Ame[116] 10a, 10b. Soul
[117] lia, 11b. Gaine[117] 11a, 11b. Sheath
[118] 12. Paroi isolante[118] 12. Insulating wall
[119] 13. Tronc[119] 13. Trunk
[120] 14. Base[120] 14. Base
[121] 15. Moyens de connexion[121] 15. Means of connection
[122] 16. Fil[122] 16. Thread
[123] 17. Fil[123] 17. Thread
[124] 18. Aile[124] 18. Wing
[125] 19. Aile [126] 20a, 20b. Cavité[125] 19. Wing [126] 20a, 20b. Cavity
[127] 21. Tête[127] 21. Head
[128] 22a, 22b. Bossage[128] 22a, 22b. boss
[129] 23a, 23b. Embouchure[129] 23a, 23b. Mouth
[130] 24. Dispositif d'interface[130] 24. Interface device
[131] 25. Organe de déclenchement[131] 25. Triggering organ
[132] 26. Voyant[132] 26. Light
[133] 27. Moyens de mise en court-circuit[133] 27. Means of short-circuiting
[134] 28. Moyen interrupteur[134] 28. Middle switch
[135] 29a, 29b. Ligne[135] 29a, 29b. Line
[136] 30. Boîtier[136] 30. Enclosure
[137] 31a, 31b. Fourches [137] 31a, 31b. forks

Claims

Revendicationsclaims
[001] Dispositif d'interface (24) pour détonateur (1), comprenant deux lignes (29a,[001] Interface device (24) for detonator (1), comprising two lines (29a,
29b) aptes chacune à raccorder électriquement un conducteur électrique (4a, 4b) d'un circuit de surface (3) de commande à une entrée électrique d'un détonateur (1), caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de mise en court-circuit (27) des deux lignes (29a, 29b) commandés par un signal de commande et un moyen interrupteur (28) en amont des moyens de mise en court-circuit (27) sur une des lignes (29a, 29b), activable par un signal de commande, dans lequel les moyens de mise en court-circuit (27) sont configurés pour être actifs par défaut et que le moyen interrupteur (28) est configuré pour être ouvert par défaut, ledit dispositif (24) comprenant en outre un module de commande des moyens de mise en court-circuit (27) et du moyen interrupteur (28), ledit module de commande comprenant des moyens pour : - recevoir un ordre de repérage ; - adresser, si nécessaire, un signal de commande d'activation aux moyens de mise en court circuit (27); - adresser un signal de commande de fermeture au moyen interrupteur (28) ; et, après un délai déterminé, - adresser un signal de commande d'ouverture du moyen interrupteur (28) ; de sorte à former un court-circuit temporaire dans le circuit de surface (3) de commande et le dispositif d'interface (24) pour autoriser la mesure d'une grandeur électrique fonction de la longueur des conducteurs électriques séparant une unité centrale de tête de ligne (5) du circuit de surface (3) et le dispositif d'interface (24).29b) each adapted to electrically connect an electrical conductor (4a, 4b) of a control surface circuit (3) to an electric input of a detonator (1), characterized in that it comprises means for setting in short-circuit (27) of the two lines (29a, 29b) controlled by a control signal and a switch means (28) upstream of the short-circuiting means (27) on one of the lines (29a, 29b) , operable by a control signal, wherein the shorting means (27) is configured to be active by default and the switch means (28) is configured to be open by default, said device (24) comprising further a control module shorting means (27) and switch means (28), said control module comprising means for: - receiving a registering order; - address, if necessary, an activation control signal to the short-circuiting means (27); - addressing a closing control signal by means of switch (28); and, after a determined delay, - addressing an opening control signal of the switch means (28); so as to form a temporary short circuit in the control surface circuit (3) and the interface device (24) to allow the measurement of an electrical magnitude dependent on the length of the electrical conductors separating a head central unit line (5) of the surface circuit (3) and the interface device (24).
[002] Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le module de commande comprend des moyens pour : - adresser une requête en identification à une unité centrale de tête de ligne (5) du circuit de surface (3) de commande, - recevoir une réponse contenant des données d'identification du dispositif d'interface (24).Device according to claim 1, wherein the control module comprises means for: - addressing a request for identification to a central head-end unit (5) of the control surface circuit (3), - to receive a response containing identification data of the interface device (24).
[003] Dispositif selon la revendication 2 dans lequel le module de commande comprend des moyens pour produire un signal d'erreur si la réponse à la requête en identification n'est pas reçue.[003] Device according to claim 2 wherein the control module comprises means for producing an error signal if the response to the identification request is not received.
[004] Dispositif selon la revendication 3 dans lequel le signal d'erreur est sonore ou visuel.[004] Device according to claim 3 wherein the error signal is sound or visual.
[005] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le module de commande comprend des moyens pour : - adresser un signal de commande d'inactivation aux moyens de mise en court circuit (27); - adresser un signal de commande de fermeture au moyen interrupteur (28) ; - transmettre un message d'identification reçu depuis une unité centrale de tête de ligne (5) du circuit de surface (3) de commande au détonateur (1) ; - recevoir un accusé de réception du message d'identification depuis le détonateur (1) ; - adresser un signal de commande d'ouverture du moyen interrupteur (28) ; - adresser un signal de commande d'activation des moyens de mise en court-circuit (27).[005] Device according to any one of claims 1 to 4 wherein the control module comprises means for: - addressing an inactivation control signal to the short circuit means (27); - addressing a closing control signal by means of switch (28); transmitting an identification message received from a central control unit (5) of the control surface circuit (3) to the detonator (1); - receive an acknowledgment of the identification message from the detonator (1); - send a signal of opening control of the switch means (28); - Address an activation control signal of the short-circuiting means (27).
[006] Dispositif selon la revendication 5 dans lequel le module de commande comprend des moyens pour produire un signal d'erreur si l'accusé de réception n'est pas reçu.Device according to claim 5 wherein the control module comprises means for producing an error signal if the acknowledgment is not received.
[007] Dispositif selon la revendication 6 dans lequel le signal d'erreur est sonore ou visuel.[007] Device according to claim 6 wherein the error signal is audible or visual.
[008] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 comprenant au moins un bouton (25) de déclenchement du fonctionnement du module de commande.[008] Device according to any one of claims 1 to 7 comprising at least one button (25) for tripping the operation of the control module.
[009] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel le module de commande est formé sur une carte à circuits intégrés.[009] Device according to any one of claims 1 to 8 wherein the control module is formed on an integrated circuit card.
[010] Dispositif de connexion (7) pour détonateur (1), entre un circuit de surface (3) de commande comportant deux conducteurs électriques (4a, 4b) et un circuit de liaison (6) à un détonateur (1), ledit dispositif de connexion (7) comportant deux organes de connexion (8, 9) raccordables chacun à un conducteur électrique (4a, 4b), caractérisé par le fait qu'il intègre un dispositif d'interface (24) selon l'une quelconque des revendication 1 à 9 dont chaque ligne (29a, 29b) est en continuité électrique avec un organe de connexion (8, 9).[010] Connection device (7) for a detonator (1), between a control surface circuit (3) comprising two electrical conductors (4a, 4b) and a connection circuit (6) to a detonator (1), said connecting device (7) comprising two connecting members (8, 9) each connectable to an electrical conductor (4a, 4b), characterized in that it integrates an interface device (24) according to any one of the claims 1 to 9, each line (29a, 29b) is in electrical continuity with a connection member (8, 9).
[011] Installation de tirs pyrotechniques dotée d'une pluralité de détonateurs (1) reliées par un circuit de liaison (6) à un circuit de surface (3) de commande comportant deux conducteurs (4a, 4b) caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un dispositif (7) selon la revendication 10 entre le circuit de surface (3) et un circuit de liaison (6).[011] Installation of pyrotechnic shots with a plurality of detonators (1) connected by a connecting circuit (6) to a control surface circuit (3) comprising two conductors (4a, 4b) characterized in that it comprises at least one device (7) according to claim 10 between the surface circuit (3) and a connecting circuit (6).
[012] Procédé de repérage de la position d'un détonateur (1) dans une installation de tirs pyrotechniques dotée d'une pluralité de détonateurs (1) reliés en parallèle à un circuit de surface (3) de commande pourvue de deux conducteurs électriques (4a, 4b), caractérisé par le fait qu'on réalise les opérations de repérage suivantes : - utilisation d'un dispositif d'interface (24) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour raccorder électriquement le détonateur (1) à repérer au circuit de surface (3) ; - commande des moyens de mise en court-circuit (27) du dispositif d'interface (24) pour les activer, - mesure de la valeur d'une grandeur électrique fonction de la longueur des conducteurs électriques (4a, 4b) séparant une unité centrale de tête de ligne (5) du circuit de surface (3) et le dispositif d'interface (24).[012] Method for locating the position of a detonator (1) in a pyrotechnic installation equipped with a plurality of detonators (1) connected in parallel with a control surface circuit (3) provided with two electrical conductors (4a, 4b), characterized in that the following marking operations are carried out: - use of an interface device (24) according to any one of claims 1 to 9 for electrically connecting the detonator (1) locating at the surface circuit (3); control of the short-circuiting means (27) of the interface device (24) to activate them; measurement of the value of an electrical quantity as a function of the length of the electrical conductors (4a, 4b) separating a unit central terminal (5) of the surface circuit (3) and the interface device (24).
[013] Procédé selon la revendication 12 dans lequel la grandeur électrique est l'impédance du circuit électrique formé entre l'unité centrale de tête de ligne (5), les conducteurs électriques (4a, 4b) et la partie du dispositif d'interface (24) en amont des moyens de mise en court-circuit (27). [014] Procédé selon la revendication 12 dans lequel la grandeur électrique est l'intensité du courant circulant dans le circuit électrique formé entre l'unité centrale de tête de ligne (5), les conducteurs électriques (4a, 4b) et la partie du dispositif d'interface (24) en amont des moyens de mise en court-circuit (27).[013] The method of claim 12 wherein the electrical magnitude is the impedance of the electrical circuit formed between the central unit headend (5), the electrical conductors (4a, 4b) and the portion of the interface device (24) upstream of the short-circuiting means (27). [014] The method of claim 12 wherein the electrical magnitude is the intensity of the current flowing in the electrical circuit formed between the central unit of the head (5), the electrical conductors (4a, 4b) and the part of the interface device (24) upstream of the short-circuiting means (27).
[015] Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14 dans lequel : - on répète les opérations de repérage pour plusieurs détonateurs (1), - on affecte un ordre aux détonateurs (1) en fonction de la valeur mesurée qui leur est associée. [015] Method according to any one of claims 12 to 14 wherein: - the tracking operations for several detonators (1), - an order detonators (1) is assigned according to the measured value which is associated.
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