DE2426121A1 - FAIL-SAFE IGNITION DEVICE - Google Patents

FAIL-SAFE IGNITION DEVICE

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DE2426121A1
DE2426121A1 DE19742426121 DE2426121A DE2426121A1 DE 2426121 A1 DE2426121 A1 DE 2426121A1 DE 19742426121 DE19742426121 DE 19742426121 DE 2426121 A DE2426121 A DE 2426121A DE 2426121 A1 DE2426121 A1 DE 2426121A1
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torsion spring
weapon
arming
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turbine
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DE19742426121
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Cyrus Miller Zittle
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Motorola Inc
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    • F42C15/28Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges operated by flow of fluent material, e.g. shot, fluids
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    • F42C9/00Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition
    • F42C9/02Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition the timing being caused by mechanical means
    • F42C9/04Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition the timing being caused by mechanical means by spring motor

Description

DIPL.-ING. LEO FLEUCHAUS DR.-ING. HANS LEYHDIPL.-ING. LEO FLEUCHAUS DR.-ING. HANS LEYH

DIPL.-ING. ERNST RATHMÄNNDIPL.-ING. ERNST RATHMÄNN

München 71, 28. Mai 1974-Melchioretr. 42 ' Munich 71, May 28, 1974 - Melchioretr. 42 '

Unser Zeichen: M0141P-1156Our reference: M0141P-1156

Motorola, Inc. 5725 East River Road Chicago, Illinois V.St.A.Motorola, Inc. 5725 East River Road Chicago , Illinois V.St.A.

Ausfallsichere ZündereinrichtungFail-safe igniter device

Die Erfindung betrifft eine ausfallsichere Zündereinrichtung für freifallende Waffen oder Flugkörper, wobei aus dem Vorbeiströmenden Luftstrom Energie zum Scharfmachen abgeleitet wird, indem die Einrichtung mit einer vom vorbeistreichenden Luftstrom angetriebenen Turbine versehen ist,, die über Kupplungselemente eine Torsionsfeder während eines ersten Zeitintervalls spannt.The invention relates to a fail-safe igniter device for free-falling weapons or missiles, taking from the stream Airflow Arming energy is diverted by using the device with a passing airflow driven turbine is provided, which via coupling elements a torsion spring during a first time interval tense.

Bei den derzeitig im Einsatz befindlichen Waffen sowohl in · Form von Geschossen, Bomben oder Flugkörpern' ist üblicherweise eine gespeicherte Energie erforderlich, um die Waffe vor der Freigabe scharfmachen zu können. .Es ist bekannt, hierfür eine Turbine vorzusehen, die durch die vorbeiströmende Luft einen Mechanismus betätigt, der entweder selbst oder im Zusammenwirken mit weiteren Mechanismen dafür sorgt, dass die WaffeThe weapons currently in use both in In the form of projectiles, bombs or missiles', stored energy is usually required to protect the weapon from the To be able to arm clearance. It is known that this is a Provide turbine, which actuates a mechanism by the air flowing past, either by itself or in cooperation with further mechanisms ensures that the weapon

Fs/wi . . . =· ■ scharfgemacht 'Fs / wi. . . = · ■ armed '

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scharfgemacht wird. In diesem Zusammenhang finden auch Zeitgeber Verwendung, um eine Zeitperiode festzulegen, innerhalb weicher die Waffe scharfgemacht sein muss.is armed. In this context, timers are also used to set a time period within softer the weapon must be armed.

Alle diese Einrichtungen hängen von einer gespeicherten Energie ab, wobei als Energiespeicher Torsionsfedern oder andere aufziehbare mechanische Apparate Verwendung finden, die vor der Freigabe der Waffe eingestellt werden müssen. Wenn eine Fehlfunktion in dem zugeordneten Zeitgeber auftritt, kann eine sofortige oder verkürzte Zeit zum Scharfmachen ausgelöst werden, wodurch eine unmittelbare höchst gefährliche .Situation entsteht. Die bekannten Systeme sind verhältnismässig kompliziert aufgebaut und daher in der Herstellung entsprechend teuer. Von den einfachen Einrichtungen zum Scharfmachen sind viele nicht ausfallsicher bzw. bieten keine Möglichkeit, eine bereits scharfgemachte Waffe wieder zu entschärfen.All of these devices depend on stored energy, with torsion springs or other energy stores being used Wind-up mechanical apparatus are used, which must be set before the weapon is released. When a Malfunction occurs in the assigned timer, an immediate or shortened arming time can be triggered, which creates an immediate, highly dangerous situation. The known systems are relatively complicated constructed and therefore correspondingly expensive to manufacture. From the simple arming facilities are many are not fail-safe or offer no possibility of disarming a weapon that has already been armed.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, .eine Zündereinrichtung zu schaffen, die die vorausstehend erwähnten Nachteile überwindet und das richtige Zusammenwirken von zwei voneinander unterschiedlichen Mechanismen erforderlich macht, um eine Waffe scharfmachen .zu können, und welche ausserdem sicherstellt, dass beim Ausfäll eines der Mechanismen das Scharfmachen der Waffe· unterbleibt. Schliesslich soll der Mechanismus zum Scharfmachen keine Energiespeicher bedürfen, die vor dem Einsatz bzw. dem Anbringen der Waffe am Transportmittel die Einspeicherung einer bestimmten Energie notwendig machen, sondern diese Energie im Einsatz beim freien Plug selbst aus dem vorbeistreichenden Luftstrom entnehmen. Durch eine besondere zeitliche Zuordnung soll sichergestellt werden, dass das Scharfmachen der Waffe zum richtigen Z-eitpunkt erfolgt. Es soll auch dafür Sorge getragen werden, dass ,durch Anzeigevorrichtungen erkennbar ist, ob die Waffe scharfgemacht ist oder nicht, und dass die bereits scharfgemachte Waffe in einfacher Weise ungefährlich wieder entschärft werden kann.The invention is therefore based on the object .An ignition device to provide the disadvantages mentioned above overcomes and requires the correct interaction of two mutually different mechanisms in order to to be able to arm a weapon, and which also ensures that that if one of the mechanisms fails, the weapon will not be armed. After all, the mechanism should For arming, no energy storage is required before the weapon is used or attached to the means of transport make the storage of a certain energy necessary, but separate this energy in use with the free plug itself from the passing airflow. A special time allocation is intended to ensure that the Arming of the weapon at the correct point in time takes place. Care should also be taken to ensure that, by means of display devices it can be seen whether the weapon is armed or not, and that the weapon is already armed in a simple manner Way can safely be defused again.

- 2 - Diese - 2 - This

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MO14-1P-1156MO14-1P-1156

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein ' Zeitgeber vorhanden ist, der die in der gespannten Torsionsfeder gespeicherte Energie nach einem zweiten Zeitintervall, das zumindest das-erste Zeitintervall umfasst, zum Scharfmachen der Waffe freigibt, indem Kupplungseinrichtungen die Turbine von der Torsionsfeder trennen und gleichzeitig die Torsionsfeder an eine Einrichtung zum Scharfmachen ankuppeln, bevor die Torsionsfeder von dem Zeitgeber für das sich Entspannen freigegeben wird.This object is achieved according to the invention in that a ' Timer is available, which the energy stored in the tensioned torsion spring after a second time interval, comprising at least the first time interval for arming of the weapon releases by coupling devices that separate the turbine from the torsion spring and, at the same time, the Couple the torsion spring to an arming device before the torsion spring is released from the relaxation timer is released.

Weitere Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von weiteren Ansprüchen.Further features and refinements of the invention are the subject matter of further claims.

Bei einer nach den Merkmalen der Erfindung ausgebildeten Zündereinrichtung wird keine Energiespeicherung vor dem Abschiessen oder Freigeben der Waffe erforderlich. Die für das Scharfmachen der Waffe notwendige Energie wird aus dem an der Waffe vorbeiströmenden Luftstrom entweder im ballistischen Flug oder im freien Fall abgeleitet. Hierzu ist eine Turbine vorgesehen, die eine als Schraubenfeder ausgebildete Torsionsfeder während eines ersten Zeitintervalles nach dem Abschiessen der Waffe spannt. Die gespannte Feder wird von einem zweiten Mechanismus gespannt gehalten, der mit einem Zeitgeber versehen ist und durch eine Abzugsleine od. dgl. vor der Freigabe oder dem Abschuss der Waffe eingestellt bzw. betätigt werden kann. Dieser Zeitgeber lässt das Entspannen der Torsionsfeder zu einem Zeitpunkt zu, der auf das erste Zeitintervall folgt. Somit müssen zwei voneinandei? unabhängige Mechanismen in der richtigen Zeitfolge wirksam werden, um die Waffe scharfzumachen. Ein frühzeitiges Scharfmachen aufgrund einer Fehlfunktion des Zeitgebers wird sicher unterbunden. Um die Turbine zum richtigen Zeitpunkt von der Torsionsfeder abzuschalten und diese an einen die Zündkapsel tragenden Rotormechanismus anzuschalten, sind zwei Kupplungen vorhanden, die jedoch nur wechselweise in Eingriff stehenIn an ignition device designed according to the features of the invention no energy storage is required before firing or releasing the weapon. The one for that Arming the weapon necessary energy is obtained from the air stream flowing past the weapon either in the ballistic Flight or freefall derived. For this purpose, a turbine is provided which has a torsion spring designed as a helical spring during a first time interval after firing the gun cocks. The tensioned spring is kept tensioned by a second mechanism, the Timer is provided and set or adjusted by a lanyard or the like before the weapon is released or fired. can be operated. This timer allows the torsion spring to relax at a point in time that occurs on the first Time interval follows. So must two of each other? independent mechanisms take effect in the right sequence, to arm the weapon. An early arming due to a malfunction of the timer is safely prevented. In order to switch off the turbine at the right time from the torsion spring and this to the primer To turn on the supporting rotor mechanism, there are two clutches that are only alternately engaged

- 3 - können - 3 - can

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können. Venn die Torsionsfeder an den Rotormechanismus angekuppelt ist, entspannt sie sich und dreht dabei den Rotormechanismus in eine Position, in welcher die Waffe scharfgemacht ist.can. When the torsion spring is coupled to the rotor mechanism it relaxes and rotates the rotor mechanism to a position in which the weapon is armed is.

Die Einrichtung zum Scharfmachen ist ferner mit einer Sicherungs- und Anzeigevorrichtung versehen, die aus einem Änzeigestab besteht, der den jeweiligen Zustand der Waffe, d.h. den scharfgemachten oder den gesicherten Zustand erkennen lässt. •^erner ist mit diesem Anzeigestab in vorteilhafter Weise die Waffe zu entschärfen, wenn dies wünschenswert ist. Zu diesem Zweck wird der Anzeigestab lediglich betätigt und wieder freigelassen, wobei in der Zwischenzeit durch eine Federvorspannung der Rotormechanismus so weit verdreht wird, dass die Zündkapsel nicht mehr auf den Zündstift ausgerichtet ist und eine Sicherungsposition einnimmt.The device for arming is further provided with a security and display device, which consists of a display rod consists of the current state of the weapon, i.e. the armed or the secured state can be recognized. • ^ erner with this indicator rod is advantageously the Disarm the weapon if it is desirable to do so. For this purpose, the indicator rod is simply actuated and released again, being in the meantime by a spring preload the rotor mechanism is rotated so far that the primer is no longer aligned with the firing pin and occupies a backup position.

Die Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung. Es zeigen:The advantages and features of the invention also emerge from the following description of an exemplary embodiment in FIG Connection with the claims and the drawing. Show it:

Pig. 1 in prinzipieller Darstellung eine Zündereinrichtung gemäss der Erfindung in einem ersten Betriebszustand;Pig. 1 shows a basic representation of an ignition device according to the invention in a first operating state;

Pig. 2 einen Schnitt längs der Linie A-A der Fig. 1;Pig. Figure 2 is a section along the line A-A of Figure 1;

Fig. 3 die Zündereinrichtung gemäss Fig. 1 in einem zweiten Betriebszustand;3 shows the ignition device according to FIG. 1 in a second operating state;

Fig. 4-a bis 4d verschiedene Funktionslagen einer Sicherungsund Anzeigevorrichtung, die mit der Zündereinrichtung zusammenwirkt.4-a to 4d different functional positions of a safety device Display device which cooperates with the igniter device.

Die in den Zeichnungen dargestellte Zündereinrichtung 10 dient hauptsächlich zum Scharfmachen von explosiven Flugkörpern undThe detonator device 10 shown in the drawings is mainly used for arming explosive missiles and

- 4 - anderen - 4 - others

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anderen freifallenden Explosivkörpern, jedoch ist sie auch in Verbindung mit anderen Waffen verwendbar. Als wesentliche charakteristische Eigenschaft benötigt die Zündereinrichtung keinerlei Energiespeicherung innerhalb der Waffe, bevor diese freigegeben wird, vielmehr wird die notwendige Energie,um das Scharfmachen auszulösen, von einem an einem Flugkörper vorbeistreichenden Luftstrom, z.B. während des freien Falles, abgeleitet. other free-falling explosives, but it can also be used in conjunction with other weapons. As essential characteristic property, the fuze device does not require any energy storage within the weapon before this is released, rather the energy necessary to trigger arming is provided by someone passing a missile Air flow, e.g. during free fall, is diverted.

Zu diesem Zweck ist ein Schaufelrad oder eine Turbine 12 vorgesehen, die durch den Luftstrom während des freien Falles in Drehung versetzt wird. Die Drehgeschwindigkeit der Turbine 12 wird im wesentlichen auf einem konstanten Wert gehalten, wobei ein Zentrifugalregler 14 zur Einstellung einer konstanten Drehzahl Verwendung findet. Die konstante Drehzahl, mit der sich die Abtriebswelle vom Zentrifugalregler dreht, wirkt auf ein Untersetzungsgetriebe IG, das seinerseits ein Nockenrad 18 antreibt. Das Untersetzungsgetriebe ist derart aufgebaut, dass das Nockenrad 18 eine Umdrehung während eines gegebenen Zeitintervalles ti ausführt.. Das Nockenrad 18 ist an der einen Seite mit dem Teil einer Kupplung 19 verbunden. Dieser Kupplungsteil ist mit Kupplungszähnen 19a versehen, die in entsprechende Kupplungszähne 19b eingreifen, welche am anderen Teil der Kupplung angeordnet sind, der seinerseits mit einem Klinkenrad 22 verbunden ist. Das Klinkenrad 22 ist am einen Ende einer Torsionsfeder 24 befestigt. Wenn die Kupplung 19 in Eingriff ist, wird durch die Drehung des Nockenrades 18 ' · das Klinkenrad 22 entsprechend gedrehti Jedoch kann sich das Klinkenrad 22 nur in einer Richtung drehen. Dies ergibt sich aufgrund der Tatsache, dass eine in einer Richtung wirkende Sperre 22a vorhanden ist, die in entsprechende Zähne des Klinkenrades 22 eingreift. Diese Zähne'gehen aus der Darstellung gemäss Fig. 2 in Seitenansicht hervor.A paddle wheel or turbine 12 is provided for this purpose, which is set in rotation by the air flow during free fall. The speed of rotation of the turbine 12 is kept at a substantially constant value, with a centrifugal regulator 14 for setting a constant speed Is used. The constant speed at which the output shaft of the centrifugal governor rotates acts on Reduction gear IG, which in turn drives a cam wheel 18. The reduction gear is constructed in such a way that the cam wheel 18 one revolution during a given time interval ti executes. The cam wheel 18 is connected to the part of a coupling 19 on one side. This coupling part is provided with coupling teeth 19a, which engage in corresponding coupling teeth 19b, which on the other Part of the coupling are arranged, which in turn is connected to a ratchet wheel 22. The ratchet wheel 22 is on one End of a torsion spring 24 attached. When the clutch 19 is engaged, the rotation of the cam wheel 18 'rotates the ratchet wheel 22 accordingly Turn ratchet wheel 22 in one direction only. This is due to the fact that one acting in one direction There is a lock 22a which engages in corresponding teeth of the ratchet wheel 22. These teeth 'go out of the illustration according to FIG. 2 in side view.

- 5 - ' ' Eine - 5 - " One

A09850/0947A09850 / 0947

MO]AlP-Il56MO] AlP-Il56

Eine Drehung des Klinkenrades 22 spannt die Torsionsfeder 24-, da·diese mit ihrem anderen Ende in ein Klinkenrad 26 eingespannt ist, welches dem Klinkenrad 22 entspricht. Auch das Klinkenrad 26 wird durch eine Sperre 28a in einer fixierten Drehposition festgehalten. Die Sperre 28a ist ein Teil eines Zeitgebers 28. Aus diesem Aufbau ergibt s.ich, dass die Torsionsfeder 24 durch die sich drehende Turbine 12 über das. Getriebe 16 und das Nockenrad 18 sowie die Kupplung 19 während des ersten Zeitintervalls ti um eine volle Drehung aufgezogen werden kann.A rotation of the ratchet wheel 22 tensions the torsion spring 24-, because the other end of these is clamped in a ratchet wheel 26 which corresponds to the ratchet wheel 22. The ratchet wheel 26 is also fixed in a fixed position by a lock 28a Rotation position held. The lock 28a is part of a timer 28. This structure shows that the torsion spring 24 by the rotating turbine 12 via the. Gear 16 and the cam wheel 18 and the clutch 19 during of the first time interval ti can be wound up by a full turn.

Wenn das Nockenrad 18 sowie das Klinkenrad 22 etwa 3/4 einer Umdrehung erreicht haben, nimmt eine Nockenfläche 18b des Nockenrades 18 eine Position ein, in welcher sich die Nockenfläche gegen die innere Oberfläche eines Schenkels eines U-förmigen Kupplungsschiebers 30 anlegt. Dieser Kupplungsschieber 30 wird anfänglich in einer in der Darstellung ganz nach rechts verschobenen Position durch die Wirkung einer Kippfeder 32 festgehalten. In dem Bügel des U-förmigen Kupplungsschiebers sind zwei Schlitze 30a angebracht, durch welche Stifte 34-greifen, die die jeweilige Endlage bei der seitlichen Verschiebung des Kupplungsschiebers festlegen.When the cam wheel 18 and the ratchet wheel 22 have reached about 3/4 of a revolution, a cam surface 18b takes the Cam wheel 18 a position in which the cam surface against the inner surface of a leg of a U-shaped Coupling slide 30 applies. This clutch slide 30 is initially in a position shifted completely to the right in the illustration by the action of a toggle spring 32 held. In the bracket of the U-shaped coupling slide two slots 30a are made, through which pins 34-grip, which determine the respective end position for the lateral displacement of the coupling slide.

Sobald das Nockenrad 18 nahezu eine volle Umdrehung erreicht, wirkt die Nockenfläche 18b auf den Schenkel des Kupplungss.chiebers 30 und verschiebt diesen nach links. Dabei springt die Kippfeder 32 um und stellt die volle Verschiebung des Kupplungsschiebers nach links sicher. In dieser Position ist die Kupplung 19 ausser Eingriff, d.h. das Nockenrad 18 ist vom Klinkenrad 32 getrennt. Zur gleichen Zeit kommt eine Kupplung 27 in. Eingriff, die mit einem Klinkenrad 26 auf der einen Seite und mit einem Getriebe 40 auf der· anderen Seite verbunden ist. Dieses Getriebe 40 wirkt auf einen Rotormechanismus 42, dessen Punktion nachfolgend noch näher erläutert wird. Aus dem mechanischen Aufbau geht hervor, dass über denAs soon as the cam wheel 18 has almost reached a full revolution, the cam surface 18b acts on the leg of the clutch slide valve 30 and move it to the left. The toggle spring 32 jumps around and provides the full displacement of the Coupling slide to the left safely. In this position the clutch 19 is disengaged, i.e. the cam wheel 18 is separated from the ratchet wheel 32. At the same time a clutch 27 comes into engagement, which engages with a ratchet wheel 26 on one side Side and is connected to a gear 40 on the other side. This gear 40 acts on a rotor mechanism 42, the puncture of which is explained in more detail below. The mechanical structure shows that the

- 6 - Kupplungsschieber - 6 - Coupling slide

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Kupplungsschieber 30 bewirkt wird, dass die vordere Kupplung 19 und die hintere Kupplung 27 niemals gleichzeitig in Eingriff stehen können. Die vordere Kupplung 19 muss ausser Eingriff kommen, damit die hintere Kupplung 27 in Eingriff gebracht werden kann. Überdies wird diese Umschaltung nur erreicht, wenn das Nockenrad 18 eine volle Umdrehung innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls ti nach dem Inbetriebsetzen der Turbine 12 durch den vorbeistreichenden Luftstrom ausgeführt hat. Die Einwegsperre 22a an dem Klinkenrad 22 verhindert, dass die Torsionsfeder 24 das Klinkenrad 22 für die Zeitdauer rückwärts dreht, während welcher die Kupplung 19 nicht in Eingriff ist.Coupling slide 30 causes the front clutch 19 and the rear clutch 27 can never be engaged at the same time. The front clutch 19 must be disengaged come so that the rear clutch 27 can be engaged. In addition, this switchover is only achieved if the cam wheel 18 one full revolution within the predetermined time interval ti after the turbine has been started up 12 carried out by the air stream sweeping past. The one-way lock 22a on the ratchet wheel 22 prevents the Torsion spring 24 rotates ratchet wheel 22 backward for the period of time during which clutch 19 is not engaged.

Gleichzeitig mit der Freigabe der Waffe bzw. des Flugkörpers^ · wird der Zeitgeber 28 betätigt, wobei hierfür herkömmliche Mittel, wie Abzugleinen od. dgl. Verwendung finden können. Derartige Abzugleinen werden bereits benutzt, um eine Steuerfunktion beim Freigeben der Waffe oder des Flugkörpers vom Transportfahrzeug auszulösen. Eine detaillierte Beschreibung ist daher hierfür nicht notwendig.Simultaneously with the release of the weapon or the missile ^ · If the timer 28 is actuated, conventional means such as lanyards or the like can be used for this purpose. Such lanyards are already used to perform a control function when releasing the weapon or missile from the transport vehicle. A detailed description is therefore not necessary for this.

In jedem Fall läuft der Zeitgeber 28 nach seiner Betätigung für eine bestimmte Zeitdauer t2, bevor die Sperre -28 freigegeben wird. Der Zeitgeber 28 wird auf diese Zeit t2 beim oder nach dem Beladen·des Transportfahrzeuges mit der Waffe eingestellt. Diese Zeitdauer t2 muss' zumindest die Zeitdauer ti umfassen. Damit ist es möglich, dass die notwendige Energie zum Spannen der Torsionsfeder 24 aufgebracht wird, um über das Getriebe 40 den Rotormechanismus 42 zu betätigen und diesen aus seiner anfänglichen Position, in der die Waffe gesichert ist, um 90° zu verdrehen, um die Waffe scharfzumachen. Die Sicherungsposition ist in Fig. 4a dargestellt, wogegen in Fig. 4b die Position nach dem Scharfmachen der Waffe gezeigt ist.In any event, the timer 28 expires after its actuation for a certain period of time t2 before the lock -28 is released will. The timer 28 is set to this time t2 during or after loading the transport vehicle with the weapon. This time period t2 must comprise at least the time period ti. With this it is possible that the necessary energy for tensioning the torsion spring 24 is applied in order to actuate the rotor mechanism 42 via the gear 40 and this from its initial position, in which the weapon is secured, rotated 90 ° in order to arm the weapon. the The safety position is shown in Fig. 4a, while Fig. 4b shows the position after arming the weapon.

Wenn auf der einen Seite die Zeitdauer t2 nicht auf die Zeit-■dauer ti folgt und andererseits, wenn das Einwirken derIf on the one hand the duration t2 does not affect the duration ti follows and on the other hand, if the action of the

- 7 - ,strömenden - 7 - , pouring

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strömenden Luft aufhört, bevor die Zeitdauer ti abgelaufen int, erreicht die Torsionsfeder 24 nicht den vollen aufgezogenen Zustand, so dass sich auch der Kupp}ungsschieber 30 nicht von seiner rechten Lage gemäss Fig. 1 in die linke Lage gemäss Fig. 3 verschiebt, um die gespannte Torsionsfeder an den Rotormechanismus 42 anzukuppeln. Als Folge davon ergibt sich, wenn der Zeitgeber 28 zum Zeitpunkt t2 freigelassen wird, dass nicht genügend Energie vorhanden ist, um den Rotormechanismus 42 in die erforderliche Position'zu drehen, um die Waffe scharfmachen zu können.flowing air stops before the period ti has expired int, the torsion spring 24 does not reach the fully opened state, so that the coupling slide 30 does not move away either its right position according to FIG. 1 in the left position according to FIG. 3 shifts to the tensioned torsion spring on the rotor mechanism 42 to be coupled. As a result, if the timer 28 is released at time t2, it will not there is enough energy to turn the rotor mechanism 42 into the required position to arm the weapon to be able to.

Das System ist daher ausfallgesichert, da die Energie zum Scharfmachen der Waffe für ausreichend lange Zeit vom Luft-t strom aufgebracht" werden muss, um einerseits die Torsionsfeder 24 zu spannen und andererseits den Kupjiungsschieber 30 in eine Position zu verschieben, in welcher die gespeicherte Energie in der Torsionsfeder zum Scharfmachen der Waffe Verwendung finden kann. Das Sicherungsystem schützt somit gegen ein sofortiges Scharfmachen, z.B. aufgrund einer Fehlfunktion des Zeitgebers 28. Wenn der Zeitgeber 28 ausfällt, d.h. die Zeitdauer t2 kleiner ist als die Zeitdauer ti, wird die Torsionsfeder 24 freigegeben, bevor der Kupplungsschieber 30 die Torsionsfeder mit dem Getriebe 40 verbindet. Damit kann sich die Torsionsfeder 24 entspannen, so dass keine Energie zur Verfügung steht, um den Rotormechanismus 42 in Drehung zu versetzen, um die Waffe zum passenden Zeitpunkt scharfzumachen.The system is thus fail-secure, "since the energy for arming the gun for a sufficiently long time from the air-t current applied must, on the one hand to tension the torsion spring 24 and on the other hand to move the Kupjiungsschieber 30 in a position in which the stored energy The safety system thus protects against immediate arming, for example due to a malfunction of the timer 28. If the timer 28 fails, ie the time period t2 is less than the time period ti, the torsion spring 24 is released before the clutch slide 30 connects the torsion spring to the gear 40. This allows the torsion spring 24 to relax, so that no energy is available to set the rotor mechanism 42 in rotation in order to arm the weapon at the appropriate time.

Es soll in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen werden, dass für den Fall, dass elektrische Energie für eine Steuerfunktion oder einen anderen Zweck in der Waffe selbst benötigt wird,, ein Generator bequem an die Zündereinrichtung angeschlossen werden kann, wie dies in den Fig. 1 und 3 durch den gestrichelten Block 44 angedeutet ist. Dieser Generator 44 kann in einfacher Veise an das Untersetzungsgetriebe 16 über ein weiteres Zahnrad angeschlossen werden.In this context, it should be noted that in the event that electrical energy is used for a control function or any other purpose is needed in the weapon itself, a generator conveniently connected to the igniter device can be, as indicated in FIGS. 1 and 3 by the dashed block 44. This generator 44 can be in a simple manner Veise to the reduction gear 16 via another Gear to be connected.

- 8 - Wie - 8 - How

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Wie bereits erwähnt, ist die Zündereinrichtung gemäss der Erfindung mit einer sichtbaren Anzeige für den Betriebszustand der Waffe bzw. des Flugkörpers versehen, um erkennen zu können, ob die Waffe bzw. der Flugkörper sich im gesicherten bzw. scharfgemachten Zustand befindet. Diese Einrichtung; ermöglicht ferner in einfacher Weise das Sichern voji "bereits scharfgemachten Waffen oder Flugkörpern, bevor diese freigegeben werden. Diese Sicherungs- und Anzeigevorrichtung ist in den Fig. 4a bis 4-cL dargestellt. Die Sicherungsvorrichtung umfasst einen Anzeigestab 461 der mit dem Rotormechanismus 42 zunammenwirkt, sowie einen Zündstift 48. Aus der Darstellung ist zu entnehmen, dass der Rotormechanismus 42 mit einem gekrümmten Schlitz 42a versehen ist, der sich etwa in der Nähe des Umfangs um einen Viertelkreis bzw. einen 9O°-Bogen erstreckt. Der Rotormechanismus 42 ist ferner mit einer Zündkapsel -50 und einer Bohrung 42b an Positionen ausgestattet, wie sie aus der Darstellung hervorgehen. Diese Positionen liegen etwa den Endpunkten des . Schlitzes 42a gegenüber.As already mentioned, the igniter device according to the invention is provided with a visible display for the operating state of the weapon or the missile in order to be able to recognize whether the weapon or the missile is in the secured or armed state. This facility; furthermore possible in a simple manner, the Save "already voji armed weapons or missiles, before they are released. This backup and display device is shown in Figs. 4a to 4-Cl. The securing device comprises an indicator rod 46 1 of the zunammenwirkt with the rotor mechanism 42 , and a firing pin 48. It can be seen from the illustration that the rotor mechanism 42 is provided with a curved slot 42a which extends around a quarter circle or a 90 ° arc approximately in the vicinity of the circumference equipped with a primer 50 and a bore 42b at positions as shown in the illustration, These positions are approximately opposite the end points of the slot 42a.

Im gesicherten Zustand entsprechend der Darstellung gemäsa Fig. 4a nimmt der Rotormechanismus 42 eine Stellung ein, in der der Anzeigestab 46 mit seinem linken Ende in den Schlitz 42a eingreift» In dieser Position kann der Zündstift 48 nicht mit der Zündkapsel 50 in Verbindung kommen. Gleichzeitig nimmt der Anzeigestab 46a mit seinem anderen Ende eine Position ein, in der er im wesentlichen mit seinem vorderen Ende ±i der Ebene des Sicherungsg'ehäuses 10 zu liegen kommt. In dieser Lage wird angezeigt, dass die Waffe nicht scharfgemacht ist, d.h. sich im gesicherten Zustand befindet.In the secured state as shown in the illustration 4a the rotor mechanism 42 assumes a position in which the indicator rod 46 with its left end into the slot 42a engages »In this position the firing pin 48 cannot come into contact with the firing capsule 50. Simultaneously takes the indicator rod 46a has a position with its other end, in which it is essentially with its front end ± i the plane of the fuse housing 10 comes to rest. In this position it is indicated that the weapon is not armed, i.e. oneself is in the secured state.

Im scharfgemachten Zustand ist der Rotormechanismus 42 über" das Getriebe 40 etwa um 90° verdreht, so dass die rechte Seite des Schlitzes 42a gegen den Anzeigestab 46 stösst. Damit wird die Zündkapsel 50 unmittelbar auf den Zündstift 48 ausgerichtet i Gleichzeitig versohiebt sich der Anzeigestab 46 nach links In the armed state, the rotor mechanism 42, the gear 40 about twisted about "through 90 ° so that the right side of the slot 42a against the indicator rod 46 abuts. Thus, the squib i 50 aligned directly on the firing pin 48 the same time the indicator rod versohiebt 46 to the left

• - 9 - Kemäss • - 9 - Kemäss

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M0141P-1156M0141P-1156

gemäss der Darstellung in Fig. 4b und steht über die Oberfläche des Sicherungsgehäuses IO vor. Dies ergibt sich aufgrund der Tatsache, dass die Tiefe des Schlitzes 42a zunehmend geringer wird, wenn der Rotormechanismus 42 aus der in Fig.4a dargestellten Position in die in Fig. 4b dargestellte Position verdreht wird. Das hervorstehende Ende 46a des Anzeigestabes zeigt an, dass die Waffe schaffgemacht ist.according to the illustration in Fig. 4b and protrudes over the surface of the fuse housing IO. This is due to the fact that the depth of the slot 42a becomes progressively smaller when the rotor mechanism 42 changes from the one shown in Figure 4a Position is rotated into the position shown in Fig. 4b. The protruding end 46a of the indicator rod indicates that the weapon is ready.

Um die'Waffe wieder zu entschärfen, ist es lediglich notwendig, den .Anaeigestab 46 am vorderen Ende 46a zu f&ssen und aus dem Sicherungsgehäuse 10, wie in Fig. 4c dargestellt, herauszuziehen. Dadurch kommt der Anzeigestab 46 vom Schlitz 42a des Rotormechanismus 42 frei, so dass sich dieser um weitere 90° aufgrund der Restspannung in der Torsionsfeder 24 drehen kann, vat die in Fig. 4d dargestellte Sicherungsposition einzunehmen. Der Anzeigestab 46 kann dann losgelassen werden, so dass dieser aufgrund einer nicht dargestellten Federvorspannung sich nach innen verschiebt und in die öffnung 42b eingreift. Dabei kommt das vordere Ende 46a des Anzeigestabes hinter die Oberfläche des Sicherungsgehäuses 10 zu liegen, womit eine sichere Verriegelung der Waffe in Sicherungsposition gewährleistet ist.In order to disarm the weapon again, it is only necessary to foot the anaig rod 46 at the front end 46a and to pull it out of the safety housing 10, as shown in FIG. 4c. Thus, the indicator rod 46 comes from the slit 42a of the rotor mechanism 42 free, so that it can rotate about an additional 90 ° because of the residual stress in the torsion spring 24, the locking position shown in Fig. 4d vat take. The indicator rod 46 can then be released so that it is displaced inwards due to a spring preload (not shown) and engages in the opening 42b. The front end 46a of the indicator rod comes to lie behind the surface of the safety housing 10, which ensures that the weapon is securely locked in the safety position.

Obwohl vorausstthend nur ein einziges Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben ist, ist es offensichtlich, dass Modifikationen für die Sicherungseinrichtung sowie für die Einrichtung 2UB Scharfmachen dem Fachmann möglich sind, die von dtr grundsätzlichen Idee der vorliegenden Erfindung Gebrauch ■achen und von dieser erfasst werden.Although only a single embodiment of the invention is described above, it is obvious that modifications for the security scheme as well as for the facility 2UB arming are possible for the specialist, which of The basic idea of the present invention can be used and covered by it.

- 10 - Patentansprüche - 10 - Claims

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Claims (10)

MO3A1B-1156MO3A1B-1156 Paten, tansprüc,heGodparents, claims, he Aüsfallsichere Zündereinrichtung für freifallende Waffen oder Flugkörper, wobei aus dem vorbeiströmenden Luftstrom Energie zum Scharfmachen abgeleitet wird, indem die Einrichtung mit einer vom vorbeistreichenden Luftstrom angetriebenen Turbine versehen ist, die über Kupplungselemente eine Torsionsfeder während eines ersten Zeitintervalls spannt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zeitgeber vorhanden ist, der die in der gespannten Torsionsfeder gespeicherte Energie nach einem zweiten Zeitintervall, des zumindest das erste Zeitintervall umfasst, zum Scharfmachen der Waffe freigibt, indem Kupplungseinrichtungen die Turbine von der Torsionsfeder trennen und gleichzeitig die Torsionsfeder an eine Einrichtung zum Scharfmachen ankuppeln, bevor die Torsionsfeder von dem Zeitgeber für das sich Entspannen freigegeben wird.Fail-safe detonator for free-falling weapons or missiles, wherein arming energy is derived from the airflow flowing past by the device is provided with a turbine driven by the air flow passing by, which via coupling elements a torsion spring during a first time interval clamps, characterized in that a Timer is available, which the energy stored in the tensioned torsion spring after a second time interval, which includes at least the first time interval for arming the weapon releases by coupling devices Separate the turbine from the torsion spring and at the same time attach the torsion spring to a device for Arm arming before releasing the torsion spring from the relaxation timer. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η -zeichnet; dass mit den Kupplungseinrichtungen (19, 27) Schiebereinrichtungen (30) zusammenwirken, die durch eine Kippfeder (32) zwischen zwei Betriebszuständen hin und her verschiebbar sind, und dass die.Kupplungseinrichtungen (19) mit einem Nockenelement (18b) versehen sind, welches die Umschaltung von dem einen Betriebszustand in den anderen Betriebszustand im ersten Zeitintervall bewirkt.2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e η η -drawn; that with the coupling devices (19, 27) slide devices (30) cooperate which are displaceable back and forth between two operating states by a toggle spring (32), and that the coupling devices (19) are provided with a cam element (18b), which the switching of the one Operating state causes the other operating state in the first time interval. 409850/0947409850/0947 . I. I. M0141P-1156M0141P-1156 XlXl 3. Einrichtung nach Anspruch. 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Scharfmachen mit einem Zündstrft (48) versehen ist und einen wahlweise einstellbaren Rotormechanismus (42) aufweist, auf welchem eine Zündkapsel (50) befestigt ist, und dass nach dem Scharfmachen der Waffe durch das sich Entspannen der Torsionsfeder der Zündstift auf die Zündkapsel ausgerichtet ist.3. Device according to claim. 1 or 2, characterized in that the device for arming is provided with an ignition power (48) and has an optionally adjustable rotor mechanism (42) to which a primer (50) is attached, and that after arming the weapon by relaxing the torsion spring of the firing pin is aligned with the primer. 4. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3j dadurch geke nnz e i c hne t, dass die Turbine (12) über ein Getriebe (16) mit einem von der Torsionsfeder abkuppelbaren Nockenrad versehen ist.4. Device according to one or more of claims 1 to 3j geke nnz e i c hne t that the turbine (12) is provided via a gear (16) with a cam wheel which can be uncoupled from the torsion spring. 5· · Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtungen eine vordere Kupplung (19) umfassen, welche wahlweise die Turbine mit dem Nockenrad verbindet, dass ferner eine rückwärtige Kupplung vorhanden ist, welche wahlweise die Torsionsfeder mit der Einrichtung zürn Scharfmachen verbindet, und dass weitere Einrichtungen vornanden sind, die das gleichzeitige Eingreifen der vorderen und hinteren Kupplungen verhindern.5 · · Device according to claim 4, characterized in that the coupling devices a front clutch (19), which optionally connects the turbine to the cam wheel, that further a rear clutch is available, which optionally arm the torsion spring with the device connects, and that further facilities are available, which prevent simultaneous engagement of the front and rear clutches. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Freigeben der in der Torsionsfeder gespeicherten Energie Abzugsvorrichtungen vorhanden sind, die von einem Zeitgebermechanismus betätigt werden, der eine für die Freigabe zum zweiten Zeitintervall zurückziehbare Sperre umfasst.6. Device according to claim 1, characterized in that for releasing the in the torsion spring stored energy extractors are available that are operated by a timer mechanism, which includes a retractable lock for release at the second time interval. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Anzeigevorrichtungen für den Betriebszustand der Zündereinrichtung vorhanden sind,7. Device according to claim 1, characterized in that display devices for the The operating status of the igniter device is present, 409850/0947409850/0947 M0141P-1156M0141P-1156 die mit von Hand bedienbaren Vorrichtungen zum Sichern der bereits scharfgemachten Waffe versehen sind.the safety devices that can be operated by hand the weapon that has already been armed. 8. Einrichtung nach .Anspruch 7> dadurch g e k e η η ze i c h η e t, dass die Anzeigevorrichtung aus einem Anzeigestab besteht, der mit dem die. Zündkapsel tragenden Rotormechanismus (4-2) zusammenwirkt, und der entsprechend seiner Stellung zum Sicherungsgehäuse (10) den Einstellzustand der Zündereinrichtung anzeigt.8. Establishment according to claim 7> characterized in that the display device consists of a There is a display rod with which the. Primer wearing Rotor mechanism (4-2) cooperates, and according to its position to the fuse housing (10) indicates the setting status of the igniter device. 9- Einrichtung.nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die scharfgemachte Waffe durch den aus dem Sicherungsgehäuse herausstehenden Anzeigestab gekennzeichnet ist.9- device.nach claim 8, characterized in that the armed weapon by the indicator stick protruding from the fuse housing is marked. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigestab mit einem Handgriff versehen ist, dass ferner Vorspannungseinrichtungen vorhanden sind, die derart an dem Anzeigestab angreifen, dass dieser im freibeweglichen Zustand in das Sicherungsgehäuse verschiebbar ist, und dass das Entschärfen der bereits scharfgemachten Waffe durch ein Herausziehen des Anzeigestabes zur Freigabe des Rotormechanismus "erfolgt, so dass der Rotormechanismus durch die restliche Federvorspannung der Torsionsfeder in eine Sicherungsposition verschiebbar ist.10. Device according to claim 9, characterized in that the indicator rod with a handle it is provided that there are also pretensioning devices which act on the indicator rod in such a way that that this can be moved into the fuse housing in the freely movable state, and that the disarming the weapon that has already been armed by pulling out the indicator rod to release the rotor mechanism "takes place, so that the rotor mechanism by the remaining spring preload of the torsion spring in a Securing position is displaceable. 40 985 0 /094 740 985 0/094 7
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