DE3501650A1

DE3501650A1 - SECURING DEVICE, IN PARTICULAR FOR MINES

Info

Publication number: DE3501650A1
Application number: DE19853501650
Authority: DE
Inventors: Erich 8500 Nürnberg Gerum
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1985-01-19
Filing date: 1985-01-19
Publication date: 1986-07-24
Also published as: EP0195182A1; DE3661781D1; DE3501650C2; EP0195182B1

Description

Sicherunqseinrichtunq, insbesondere für Mineη Safety device, especially for Mi neη

Die Erfindung betrifft eine Sicherungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a safety device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Sicherungseinrichtung ist aus der DE-OS 30 25 280 5 bekannt. Als zweites Entsicherungskriterium in der Sicherungskette dient dort das Auftreten eines Ausgangssignales eines Zeitschaltkreises, der mit dem Verlegen der Mine, nämlich mit der Überführung der Sicherungseinrichtung in ihre Vorbereitungsstellung, gestartet wurde. Nach Ablauf der vorgegebenen Sicherheitszeitspanne wird die Haltekraft eines Permanentmagneten durch ein kurzzeitig gegensinnig einwirkendes Elektromagnetfeld so stark geschwächt, daß ein Anker abfällt und dadurch die Verlagerung eines Detonator-Schiebers in die Detonator-Scharfstellung ermöglicht.Such a safety device is from DE-OS 30 25 280 5 known. As the second unlocking criterion in the security chain there serves the occurrence of an output signal of a timer circuit, the one with the laying of the mine, namely with the overpass the protection scheme was started in its preparation. After the specified safety period has expired, the Holding force of a permanent magnet by briefly reversing it Acting electromagnetic field weakened so much that an armature falls off and thereby the displacement of a detonator slide in allows the detonator to focus.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es bei einer solchen gattungsbildenden Sicherungseinrichtung (wie auch bei ähnlichen Sicherungseinrichtungen, bei denen wenigstens eines der Sicherungselemente durch eine beschleunigungsabhängige Verlagerung eines Riegels oder durch ein elektrisch ansteuerbares pyrotechnisches Kraftelement gegeben ist) teils aus energetischen, teils aus konstruktiven Gründen nicht möglich ist, mit Fernwirkmitteln die einmal erreichte SCHARF-Stellung wieder aufzuheben und in die SICHER-Stellung zurückzuführen; zumal wenn aus dieser heraus erneut der Funktionsablauf über die Vorbereitungsstellung zur SCÜARF-Stellung ablaufen können soll.The invention is based on the knowledge that there is such a generic securing device (as well as similar securing devices in which at least one of the securing elements is caused by an acceleration-dependent displacement of a bolt or is given by an electrically controllable pyrotechnic force element) partly for energetic, partly for constructional reasons is not possible with telecontrol means the ARM position once reached to be picked up again and returned to the SAFE position; especially if from this out again the functional sequence via the preparation position should be able to expire to the SCÜARF position.

Gerade bei Minen aber erscheint es wünschenswert, die einmal erreichte SCHARF-Stellung bedarfsweise wieder in eine SICHER-Stellung der Sicherungseinrichtung rückführen und danach den üblichen Vorbereitungsund Entsicherungsvorgang wieder ablaufen lassen zu können; beispielsweise zur regionalen Modifikation oder zur Funktionsprüfung eines ausgelegten Minenfeldes.In the case of mines in particular, however, it seems desirable to have reached that point If necessary, return the ARM position to a SECURE position of the safety device and then the usual preparatory and To be able to run the unlocking process again; for example for regional modification or for functional testing of a laid out minefield.

Aus diesen Erkenntnisen heraus liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sicherungseinrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die in vorstehend erläutertem Sinne reversibel ist, also ausgelöst durch Fernwirkmitte] aus der SCHARF-Stellung in die SICHER-Stellung rückführbar und danach erneut mit dem ursprünglichen Funktionsablauf einsetzbar ist.Based on these findings, the invention is based on the object to create a security device of the generic type that is reversible in the sense explained above, that is, triggered by telecontrol center] can be returned from the ARM position to the SAFE position and then again with the original functional sequence can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Sicherungseinrichtung im wesentlichen dadurch gelöst, daß sie gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 ausgelegt ist. _n According to the invention, this object is essentially achieved in a generic safety device in that it is designed in accordance with the characterizing part of claim 1. _n

Nach dieser Lösung wird sowohl für den Übergang aus der SICHER-Stellung in die SCHARF-Stellung wie auch bedarfsweise für die Rückführung in die SICHER-Stellung thermische Energie eingesetzt, die insbesondere im Wege der Widerstandsheizung elektrisch leicht erzeugbar und dosierbar ist; zumal sie lediglich jeweils eine Stell- bzw. Rückstelleinrichtung mit reversiblem bistabilem Schaltverhalten zu triggern braucht. Diese Stell- bzw. Rückstelleinrichtungen sind vorzugsweise Federelemente, so daß die Dimensionierung der Stellwege, also die Fertigungstoleranz der Einzelteile einer solchen Stelleinrichtung unkritisch ist. Grundsätzlich sind thermische Bimetalle mit bistabiler oder Schnapp-Charakteristik als solche Stell- bzw. Rückstelleinrichtungen geeignet, die - beispielsweise aufgebaut als Biegefedern - bei Überschreiten einer bestimmten, materialbedingt und konstruktiv vorgegebenen, Temperatur nach zunächst schleichender Krümmungsänderung eine schlagartige Krümmungsänderung erfahren.After this solution, both for the transition from the SAFE position in the ARM position and, if necessary, for the return to the SAFE position, thermal energy is used, in particular Easily generated and metered electrically by means of resistance heating is; especially since they only trigger a setting or resetting device with reversible bistable switching behavior needs. These adjusting or resetting devices are preferred Spring elements, so that the dimensioning of the travel, so the manufacturing tolerance of the individual parts of such an actuator is not critical. Basically, thermal bimetals with bistable or snap-in characteristics are used as setting or resetting devices suitable, which - for example constructed as spiral springs - when a certain, material-related and structurally specified, Temperature experience a sudden change in curvature after initially creeping change in curvature.

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Zweckmäßiger ist jedoch der Einsatz von Federn, die aus Material mit Fomgedächtnisvermögen (Memory-Legierungen) bestehen; und die in dem Sinne ein reversibles Verhalten aufweisen, als nach Überschreiten einer typischen Material-Temperatur praktisch schlagartig und unter Freisetzung erheblicher Kräfte ein Übergang aus der momentanen Feder-Grundstellung in eine andere Feder-Grundstellung erfolgt und dieser Übergang nach Abkühlung durch Einwirkung einer äußeren Kraft wieder rückgängig gemacht werden kann. Bezüglich dafür geeigneter Materialien wird beispielsweise auf die EP-OS 86 011 oder EP-OS 86 013 und bezüglich der Formänderungs-Kinetik auf das DE-GM 79 00 875 verwiesen.However, it is more expedient to use springs made of material with shape memory (memory alloys) exist; and which have a reversible behavior in the sense of being exceeded a typical material temperature practically suddenly and with the release of considerable forces, a transition from the current spring basic position takes place in another spring basic position and this transition takes place again after cooling due to the action of an external force can be reversed. With regard to materials suitable for this purpose, reference is made, for example, to EP-OS 86 011 or EP-OS 86 013 and with regard to the deformation kinetics is referred to DE-GM 79 00 875.

In der SICHER-Steilung, in Vorbereitung zum Übergang in die SCHARF-Stellung, sind beide gegensinnig auf einen in Linie versetzbaren Detonator einwirkenden Memory-Federn (nach Maßgabe ihrer relativen Anordnung und Angriffsrichtung) z.B. bei verformter martensitischer Gefügestruktur in einer bestimmten Grundstellung. Auf eine Information hin, die z.B. von einem Zeitschaltglied oder ferngesteuert eingespeist werden kann, wird eine der Federn vorübergehend direkt oder indirekt z.B. elektrisch erwärmt, bis der Umwandlungspunkt von martensitischem zu austenitischem Gefüge überschritten wird; mit der Folge, daß die Feder praktisch schlagartig und unter erheblicher Kraftausübung ihre herstellungs-technologisch vorgegebene andere Grundstellung mit austenitischem Gefüge einnimmt und dabei den Detonator in seine SCHARF-Stellung verlagert. Zur Rückführung des Detonators in seine SICHER-Steilung wird die andere, entgegengesetzt angreifende und noch verformte martensitische Feder kurzzeitig erwärmt, bis diese ihre vorgegebene zweite (austenitische) Grundstellung einnimmt, den Detonator also aus der Zündbereitschaftsstellung wieder herausschiebt. Zugleich wird die (unterdessen wieder zu martensitischem Gefüge abgekühlte) ersterwähnte Feder von der stärker ausgelegten Kraft der zweiten Feder in die ursprüngliche Grundstellung (die der SICHER-Steilung des Detonators entsprach) zurück-verformt. Je nach den konstruktiven Gegebenheiten kann die Folge der Gefüge-Umwandlungen aber auch umgekehrt vorgegeben sein.In the SAFE position, in preparation for the transition to the ARM position, are both oppositely acting on a detonator that can be moved in line with memory springs (depending on their relative Arrangement and direction of attack) e.g. with deformed martensitic Microstructure in a certain basic position. In response to information that is fed in e.g. by a timer or remotely controlled can be, one of the springs is temporarily directly or indirectly heated, e.g. electrically, until the transformation point of martensitic to austenitic structure is exceeded; with the result that the spring practically suddenly and with considerable exertion of force its manufacturing-technologically predetermined other basic position with austenitic structure assumes and thereby the detonator in his ARM position shifted. To return the detonator to its SAFE position, the other, oppositely attacking and Martensitic springs that are still deformed are briefly heated until they assume their second (austenitic) basic position, so pushes the detonator out of the ready-to-ignite position. At the same time, the first-mentioned spring (which has meanwhile cooled down again to a martensitic structure) is replaced by the stronger one The force of the second spring was deformed back into the original basic position (which corresponded to the SECURE position of the detonator). Ever However, depending on the structural conditions, the sequence of structural transformations can also be reversed.

Energetisch günstig ist es, und einen besonders vorteilhaften Sicherheitsaspekt stellt es dar, die Rück-Verformung der zweit-erwähnten Feder (die. aufgrund ihrer größeren Federsteifigkeit, in der umgewandelten Geometrie einer Verlagerung des Detonators in seine SCHARF-Stellung auch bei vorzeitigem, also ungewolltem erneutem Erwärmen der ersten Feder unterbindet) nach ihrer Abkühlung zurück in den martensitischen Gefügezustsnd nicht durch z.B. ein elektrisch ansteuerbares, eingebautes Kraftelement vorzunehmen, sondern durch eine extern - insbesondere manuell - einzubringende Kraft. Dafür kann ein Hilfswerkzeug, etwa in Form eines Stempels, vorgesehen sein, das es ermöglicht, (ohne Verlagerung des SICHFR-gestellten Detonators) die inzwischen abgekühlte zweite Feder mechanisch so zu beaufschlagen, daß sie in die Geometrie ihrer ursprünglichen, der ersten Feder nicht mehr entgegenwirkenden Grundstellung zurückgeführt wird, einer erneuten Detonator-Verlagerung in die SCHARF-Stellung danach also nicht mehr entgegensteht. Dabei kann vorgesehen sein, mit dieser Rückführung der zweiten Feder in die Ausgangsstellung das schon erwähnte Zeitschaltglied zu starten, nach dessen Ablauf dann die erste Feder wieder erwärmt, die Sicherungseinrichtung also wieder SCHARF gestellt wird.It is energetically favorable, and a particularly advantageous safety aspect it represents the reverse deformation of the second-mentioned Spring (which. Due to its greater spring stiffness, in the converted Geometry of a displacement of the detonator into its ARM position even in the event of premature, i.e. unintentional, renewed heating the first spring prevents) after it has cooled down back into the martensitic structure not due to e.g. an electrically controllable, make built-in force element, but by an external - in particular manually - to be introduced force. An auxiliary tool can be used for this, be provided, for example in the form of a stamp, which makes it possible (without relocating the SECURE FR-set detonator) the meanwhile cooled second spring to act mechanically so that they no longer fit into the geometry of their original, the first spring counteracting basic position is returned, a renewed displacement of the detonator in the ARM position is no longer afterwards opposes. It can be provided, with this return of the second spring to the starting position, the already mentioned time switch element to start, after which the first spring is heated again, so the safety device is ARMED again.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und aus nahstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizzierten bevorzugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung. Es zeigt:Additional alternatives and further training as well as other features and advantages of the invention emerge from the further claims and from the accompanying description of one in the drawing with limitation Preferred implementation example for the solution according to the invention, sketched in a highly abstracted manner to the essentials. It shows:

Fig. 1 Die Sicherungseinrichtung in ihrer SICHER-Stellung, vorbereitet zur Ansteuerung für den Übergang in die SCHARF-Stellung,Fig. 1 The safety device in its SAFE position, prepared for activation for the transition to the ARM position,

Fig. 2 die Sicherungseinrichtung gemäß Fig. 1 nach ÜbergangFIG. 2 shows the safety device according to FIG. 1 after the transition

in ihre SCHARF-Stellungin their ARM position

und :■
35 and: ■
35

Fig. 3 die Sicherungseinrichtung nach ihrer ferngesteuertenFig. 3 shows the security device according to its remote control

Rückstellung aus der SCHARF-Stellung gemäß Fig. 2Resetting from the ARM position according to FIG. 2

in die SICHER-Stellung ihres Detonators gemäß Fig. 1. __into the SAFE position of your detonator according to Fig. 1.__

BAD OB1G»^NAL BAD OB1G » ^NAL

In einen Hohlraum 1 einer Land-Mine 2, wie sie beispielsweise gegen gepanzerte Fahrzeuge Anwendung findet, ist eine Sicherungseinrichtung eingesetzt, die in Fig. 1 im Axial-Längsschnitt in der SICHER-Stellung ihres Detonators 4 skizziert ist. Im Interesse geringen Fertigungs- und Montageaufwandes ist die Sicherungseinrichtung 3 im wesentlichen aus axia]symmetrischen, insbesondere zylindrischen Bauteilen zusammengesetzt. Dazu zählen hier eine hohlzylindrische Hülse 5 mit eingeschraubtem Boden 6 und aufgeschraubtem - auch der Verschraubung im Minen-HohlraumIn a cavity 1 of a land mine 2, such as those against armored vehicles is used, a safety device is used, which is shown in Fig. 1 in the axial longitudinal section in the SAFE position their detonator 4 is sketched. In the interest of low manufacturing and assembly costs, the safety device 3 is essentially composed of axia] symmetrical, in particular cylindrical components. This includes a hollow cylindrical sleeve 5 with a screwed in Bottom 6 and screwed on - also the screw connection in the mine cavity

1 dienendem - Deckel 7. Der Detonator 4 ist in der Wandung eines1 serving - cover 7. The detonator 4 is in the wall of a

zylindrischen Schiebers 8 angeordnet, so daß er in der SICHER-Stellung des Schiebers B versetzt gegenüber einer Übertragungsladung 9 steht, die in der Wandung des Minen-Hohlraumes I angeordnet ist und eine pyrotechnische Aktivierungs-Verbindung zu einer Gefechtsladung (in der Zeichnung nicht dargestellt; der Mine 2 darstellt. In der Zeichnung ist nicht weiter berücksichtigt, daß in der Regel auch noch konstruktive Maßnahmen vorgesehen sind, die zum gefahrlosen Abbrennen des Detonators ■'-> führen, wenn er aus irgendeinem Grunde in seiner SICHER-Stellung ausgelöst haben sollte. Ein am Boden 6 gehalterter axialer Stift 10. der in eine (gegenüber der Anordnung des Detonators 4 versetzt verlaufende) Axialbohrung 11 eingreift, dient gleichermaßen als zusätzliche Längsführung mittelbar für die Bewegung des Schiebers 8 in der Hülse 5 und unmittelbar für eine dem Schieber 8 entgegen abgestützte, beispielsweise in die Bohrung 11 eingreifende Stützfeder 12; wie auch (in Verbindung mit dem Boden 13 der Sackloch-Bohrungcylindrical slide 8 arranged so that it is in the SAFE position of the slide B is offset from a transfer charge 9, which is arranged in the wall of the mine cavity I and one pyrotechnic activation connection to a combat charge (in not shown in the drawing; the mine 2 represents. The drawing does not take into account that, as a rule, it is also constructive Measures are provided for the safe burning of the detonator ■ '-> lead if for any reason it should have triggered in its SAFE position. An axial pin held on the bottom 6 10. which is in a (opposite to the arrangement of the detonator 4 offset running) axial bore 11 engages, serves equally as an additional longitudinal guide indirectly for the movement of the slide 8 in the sleeve 5 and directly for a support spring supported against the slide 8, for example engaging in the bore 11 12; as well as (in connection with the bottom 13 of the blind hole

11) als Anschlag 14 für die Verlagerung des Detonator-Schiebers 8 in die SCHARF-Stellung (Fig. 2), in der der Detonator 4 mit der Übertragungsladung 9 in Linie steht, die Gefechtsladung der Mine11) as a stop 14 for the displacement of the detonator slide 8 in the ARM position (Fig. 2), in which the detonator 4 with the Transfer charge 9 is in line, the combat charge of the mine

2 also gezündet werden kann.2 can therefore be ignited.

Für diese Überführung des Detonator-Schiebers 8 aus der SICHER-Stellung gemäß Fig. 1 in die SCHARF-Stellung gemäß Fig. 2 wird eine Stelleinrichtug 15 aus einem elektrischen Scharfsteiler 16 aktiviert, der beispielsweise über ein Zeitstellglied 17 und/oder eine Kabeloder Funk-Ansteuerung 18 nach dem Verlegen der Mine 2 aktivierbar ist und die Energie für die Wirkung einer reversibel arbeitenden, thermisch triggerbaren und bistabiles Verhalten aufweisenden Stelleinrichtung 15 liefert. Eine solche Stelleinrichtung 15 ist vorzugsweise eine Feder - hier im Sinne des möglichst axialsymmetrischen Aufbaues der Sicherungseinrichtung 3 eine gegen den Deckel 7 abgestützte, und der Stützfeder 12 entgegengerichtet z.B. über einenFor this transfer of the detonator slide 8 from the SAFE position According to FIG. 1 in the ARM position according to FIG. 2, an actuating device 15 activated from an electrical focus divider 16, which is activated, for example, via a time control element 17 and / or a cable or Radio control 18 can be activated after the mine 2 has been laid and the energy for the effect of a reversibly working, thermally triggerable and bistable behavior exhibiting actuator 15 supplies. Such an adjusting device 15 is preferably a spring - here in the sense of being as axially symmetrical as possible Structure of the safety device 3 supported against the cover 7, and the support spring 12 in the opposite direction, for example via a

Anlagering 19 auf den Detonator-Schieber 8 einwirkende, Spiral-Druckfeder 20 aus sogenanntem Formgedächtms-Material (Memory-Legierung). Diese ist beim dargestellten, bevorzugten Realisierungsbeispiel so eingestellt, daß sie nach Material-Erwärmung über eine gefügetechnologisch vorgegebene kritische Temperatur praktisch schlagartig und unter Freisetzung einer großen Kraft ihre axial gedehnte Stellung einzunehmen bestrebt ist, also elastisch gegen den Anlagering 19 andrückt und dadurch den Schieber 8 in die SCHARF-Stellung des Detonators 4, gegen den Stift-Anschlag 14 und der Wirkung der Stützfeder 12 entgegen, verschiebt. Daß die Umformung der Geometrie der Druckfeder 20 nur und erst erfolgen kann, wenn ein erstes Sicherungskriterium 21 (beispielsweise eine mech'inische oder elektrische Verriegelung unmittelbar am DetonatorSchieber 8 oder verknüpft mit der Ansteuerungs-Möglichkeit des Scnarfstellers 16; ausgelöst wurde, ist in der Zeichnung nur global berücksichtigt. Der für die Formänderung der Druckfeder erforderliche Temperaturanstieg kann durch direkte Einspeisung eines Heizstromes oder durch Betrieb eines gesonderten Heizelementes aus dem Scharfsteiler 16 heraus hervorgerufen werden; ebenso wie die Bestätigung eines Abschalters 39 für diese Heizeinrichtung 40 aufgrund Verschiebens des Detonator-Schiebers 8 in seine SCHARF-Stellung, wie in der Zeichnung global berücksichtigt.Attachment ring 19 acting on the detonator slide 8, spiral compression spring 20 made of so-called shape memory material (memory alloy). These is set in the preferred implementation example shown so that that, after the material has been heated above a critical temperature predetermined by the structural technology, it is practically suddenly released and released a great force strives to take their axially stretched position is, so presses elastically against the bearing ring 19 and thereby the slide 8 in the ARM position of the detonator 4, against the Pin stop 14 and the action of the support spring 12 against, moves. That the reshaping of the geometry of the compression spring 20 can only and only take place if a first security criterion 21 (for example a mechanical or electrical interlock directly on the detonator slide 8 or linked to the control option the snubber 16; triggered is only considered globally in the drawing. The one for changing the shape of the compression spring required temperature rise can be achieved by directly feeding a Heating current or by operating a separate heating element the focus divider 16 are caused out; as well as the confirmation of a switch 39 for this heating device 40 due to Moving the detonator slide 8 into its ARM position, as considered globally in the drawing.

Um den Detonator-Schieber 8 ferngesteuert wieder in die SICHER-Stellung (Fig. 3) zurückverlagern zu können (ehe die Mine 2 über das Anzünden des Detonators 4 zum Ansprechen gebracht wurde), wirkt der Stelleinrichtung 15 in Form der Formgedächtnis-Druckfeder 20 eine entsprechende Rückstelleinrichtung 22 mit Formgedächtnis-Rückdruckfeder 23 entgegen; die (z.B. wieder aus einem Zeitschaltglied 17', oder über eine Fernsteuerung 24, getriggert) aus einer elektrisch ansteuerbaren Rückstelleinrichtung 25 in entsprechender Weise betreibbar ist, wie oben für die Formgedächtnis-Druckfeder 20 erörtert. Die Formgedächtnis-Umwandlungskraft und die Federkonstante der Rückdruckfeder 23 sind so ausgelegt, daß die Rückstelleinrichtung 22 (unterstützt durch die gleichsinnige Wirkung der Stützfeder 12) den Detonator-Schieber 8 entgegen der Andruckkraft der Stelleinrichtung 15 in die SICHEP-Stellung zurückverlagern und dabei die unterdessen abgekühlte Formgedächtnis-Druckfeder 20 in ihre andere stabile, die axial kurze Ausgangsstellung zurückverformen kann (Fig. 3), in der also der Detonator 4 nicht mehrTo return the detonator slide 8 to the SAFE position by remote control (Fig. 3) to be able to move back (before the mine 2 was made to respond by igniting the detonator 4), the actuating device acts 15, in the form of the shape memory compression spring 20, a corresponding restoring device 22 with a shape memory compression spring 23 counteracts it; the (e.g. again from a timer 17 ', or via a remote control 24, triggered) can be operated from an electrically controllable reset device 25 in a corresponding manner, as above for the shape memory compression spring 20 is discussed. The shape memory converting force and the spring constant of the back pressure spring 23 are designed so that the restoring device 22 (supported by the action of the support spring 12 in the same direction) the detonator slide 8 against the pressing force of the actuating device 15 into the SECUREP position shift back and thereby the meanwhile cooled shape memory compression spring 20 in its other stable, the axially short starting position can deform back (Fig. 3), so in which the detonator 4 no longer

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mit der Übertragungsladung 9 in Linie liegt und das erste Sicherungskriterium 21 wieder wirksam ist. is in line with the transfer charge 9 and the first security criterion 21 is effective again.

Um die volle Funktionsbereitschaft der Sicherungseinrichtung 3 gemäß Fig. 1, also mit der Möglichkeit eines vollständigen Scharfstell-Rückstell-Zyklus ihrer Sicherungseinrichtung 3, wieder herzustellen, muß die Formgedächtnis-Rückdruckfeder 23 nach ihrem Abkühlen wieder in die zusammengedrückte geometrischte Form zurückgeführt werden. Hierfür ist ein manuelles Hilfswerkzeug in Form eines Rückstell-Stempels 26 vorgesehen, mit dem die Rückdruckfeder 23 wieder gestaucht werden kann. Wegen der größeren Rückstellkraft, verglichen mit der Scharfstellkraft der Stelleinrichtung 15, bleibt die Mine 2 zuverlässig gesichert, solange die entsprechende manuelle Operation mittels solchen Vorbereitungs-Stempeis 26 nicht durchgeführt wurde - die Rückdruckfeder 23 also nicht wieder vom Detonator-Schieber S abgehoben wurde, sondern noch voll gegen den Schieber 8 andrückt. Um die Rückstellung zu ermöglichen, und um dabei eine ungewollte Verlagerung des Detonator-Schiebers 8 in die SCHARF-Stellung zu unterbinden, liegt die Rückdruckfeder 23 nur indirekt gegen den Schieber 8 an, nämlich über einen RückdruckringTo the full functionality of the safety device 3 according to Fig. 1, so with the possibility of a full focus-reset cycle their safety device 3 to restore, the shape memory return pressure spring 23 must be restored after it has cooled be returned to the compressed geometrical shape. A manual auxiliary tool in the form of a reset stamp is required for this 26 is provided with which the return pressure spring 23 can be compressed again can. Because of the greater restoring force compared with the focusing force of the actuating device 15, the mine 2 remains reliable secured as long as the corresponding manual operation by means of such preparatory stamp 26 was not carried out - the Back pressure spring 23 is not lifted off the detonator slide S again was, but still presses fully against the slide 8. To the provision to enable, and thereby an unwanted displacement of the detonator slide 8 to prevent in the ARM position, the back pressure spring 23 is only indirectly against the slide 8, namely via a back pressure ring

27. Dieser ist mittels einer zwischen der äußeren Hülse 5 und dem Schieber 8 gelegenen Schiebehülse 28 (unter Stauchung der Rückdruckfeder 23) vom Detonator-Schieber 8 abhebbar; indem der Stempel 26 dem Rückdruckring 27 gegenüber gegen eine Schiebehülsen-Traverse 29 angedrückt wird, die sich durch einen axparallelen Diagonal-Schlitz 30 im Schieber 8 erstreckt. Dadurch kann die Schiebehülse 28 auch relativ zum Schieber 8 verlagert werden, der von der Stützfeder 12 dabei in seiner momentanen Position, ortsfest gegenüber der äußeren Hülse 5, gehaltert bleibt; nämlich anliegend gegen die gestauchte Druckfeder 20, die jetzt nur noch mit vernachlässigbarer Restkraft wirkt.27. This is by means of a between the outer sleeve 5 and the slide 8 sliding sleeve 28 (with compression of the back pressure spring 23) can be lifted off the detonator slide 8; by the plunger 26 opposite the back pressure ring 27 against a sliding sleeve cross member 29 is pressed, which extends through a axparallelen diagonal slot 30 in the slide 8. As a result, the sliding sleeve 28 can also be displaced relative to the slide 8, which is fixed by the support spring 12 in its current position relative to the outer Sleeve 5, retained; namely, lying against the compressed compression spring 20, which now only has a negligible residual force works.

Zweckmäßigerweise ist, wie in der Zeichnung berücksichtigt, für das Einführen des Stempels 26 im Hülsen-Deckel 7 eine Führungshülse befestigt, die in eine Sackbohrung 32 des Schiebers 8 reicht und auch der Führung der Feder 20 dienen kann. Ähnlich wie der Schieber 8 Schlitze aufweist, ist auch die Hülse 31 für den Durchgang derAppropriately, as taken into account in the drawing, for inserting the punch 26 in the sleeve cover 7, a guide sleeve is attached which extends into a blind hole 32 of the slide 8 and can also serve to guide the spring 20. Similar to the slider 8 has slots, the sleeve 31 is also for the passage of the

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Schiebehülsen-Traverse 29 geschlitzt.Slotted sliding sleeve traverse 29.

Ebenfalls im Interesse reibungsarmer Längsführung kann (wie zeichnerisch berücksichtigt) vorgesehen sein, den Schieber 8 im Stirnbereich konvex - beispielsweise als vorstehenden Kegelstumpf - zu profilieren, um durch Eingriff in eine geometrisch angepaßte konkave Ausnehmung an der gegenüberliegenden Rückseite des Rückdruckringes 27 zugleich eine axiale gegenseitige Führung zusätzlich zur Axialführungs-Wirkung der den Stift 10 umgebenden Stütz feder 12 zu erbringen, ohne für derartige Wirkung die Baulange des Schiebers 8 verlängern zu müssen.Also in the interest of low-friction longitudinal guidance (as shown in the drawing taken into account), the slide 8 should be provided with a convex profile in the face area - for example as a protruding truncated cone, by engaging in a geometrically adapted concave recess on the opposite rear side of the back pressure ring 27 at the same time an axial mutual guidance in addition to the axial guidance effect to provide the support spring 12 surrounding the pin 10 without for such an effect of having to extend the overall length of the slide 8.

Der Detonator-Schieber 8 muß nicht (gemäß vorstehend erörtertem Ausführungsbeispiel axial verschiebbar ausgebildet und angeordnet sein; auch eine v'erschwenk-Bewegung zwischen der SICHER-StellungThe detonator slide 8 need not (as discussed above Embodiment be designed and arranged to be axially displaceable; also a swiveling movement between the SAFE position

und der SCHARF-Stellung des Detonators 4 gegenüber der gerätefest _f and the ARM position of the detonator 4 opposite the device-fixed _f

angeordneten Übertragungsladung 9 kommt in Betracht. Jedoch ergebenarranged transfer charge 9 comes into consideration. However surrendered

sich einfachere kinematische Verhältnisse und Dimensionierungsmöglich- ,simpler kinematic relationships and dimensioning options,

keiten insbesondere für die Formgedächtnis-Federn 20 und 23 bei geradlinigen Federwegen und bei Gedächtnis-Formänderungen mit gegeneinander gerichtetem geradlinigem Angriff über den Schieber 8. Allerdings müssen die Federn 12, 20, 23 nicht als Druckfedern ausgebildet sein, sie können gleichermaGen auch als Zugfedern zur Verlagerung des Detonators 4 an seinem Schieber 8 angreifen, unter Berücksichtigung entsprechend geänderter Anqriffsgegebenheiten des manuell betätigbaren Vorbereitungs-Stempels 26.in particular for the shape memory springs 20 and 23 with straight spring travel and memory shape changes with each other directed rectilinear attack via the slide 8. However, the springs 12, 20, 23 do not have to be designed as compression springs, they can also be used as tension springs to move the Attack detonator 4 on its slide 8, taking into account correspondingly changed attack conditions of the manually operable Preparation stamp 26.

In der Zeichnung ist symbolisch berücksichtigt, nach Manipulation mittels dieses Stempels 26 den Detonator-Schieber 8 automatisch in die SCHARF- Stellung überführen zu lassen. Hierzu ist in der vereinfachten Darstellung ein Kontakt 35 vorgesehen, der bei Verlagerung des Rückdruckringes 27 mittels des Stempels 26 in die Vorbereitungsstellung (gemäß Fig. 1) über eine elektrische Triggerstufe 36 das Zeitschaltglied 17 startet. Dieses ist so eingestellt, daß nach einer hinreichenden Sicherheitszeitspanne ab Inspektion eines Minenfeldes - nämlich ab der mittels des Stempels 26 manuell erzielten Vorbereitungsstellung - die jeweilige Stelleinrichtung 15 wieder angesteuert und dadurch der Detonator 4In the drawing it is taken into account symbolically, after manipulation by means of this stamp 26, the detonator slide 8 automatically to be transferred to the ARM position. For this purpose, a contact 35 is provided in the simplified representation, which when moved of the back pressure ring 27 by means of the ram 26 in the preparation position (according to FIG. 1) via an electrical trigger stage 36, the timer 17 starts. This is set so that after a sufficient safety period from inspection of a minefield - namely from the preparatory position achieved manually by means of the ram 26, the respective actuating device 15 is activated again and thereby the detonator 4

BAD ORIGINAL BATH ORIGINAL

wieder in Scharfstellung überführt wird; so daß dann bei Auslösung des Minensensors 37 über ein Zündelement 38 der Detonator i angezündet werder-- kann.is brought back into focus; so that then when triggered of the mine sensor 37 ignited the detonator i via an ignition element 38 werder-- can.

°-v° -v

Claims

Fg / kr claims

1. Safety device (3), in particular for a mine (2), with a detonator (4) which can be moved from a SAFE position to its ARM position by means of an electrically activatable control device (15),
characterized by

that on the detonator (A) a thermally triggerable bistable Resetting device (22) acts in opposite directions with respect to a thermally triggerable bistable adjusting device (15).

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BATH ORIGINAL

2. Safety device according to claim 1,
characterized,

that the resetting device (22) for the return transfer of the actuating device (15) is dimensioned in its starting position, in the SAFE position of the detonator (4).

\\

3. Safety device according to claim 1 or 2,

characterized, :

that the resetting device (22) can be returned to its starting position by an externally acting auxiliary device (punch 26) is.

4. Adjusting device according to claim 3,
characterized,

dal3 the auxiliary device from the outside into the fuse ■

direction (3) is insertable, manually movable punch (26). ·

5. Safety device according to claim 3 or 4, characterized in that that the auxiliary device cooperates with a time switch element (17) for the use of the control of the actuating device (15).

6. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that that in the same direction as the restoring device (22), that is, the action of the adjusting device (15) against, a support spring '12) attacks the detonator (4).

7. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that that the resetting device (22) and the adjusting device (15)

are designed as spiral springs (20, 23). /

8. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that that the resetting device (22) and the adjusting device (15) as compression springs (23, 20) coaxially and on both sides of a detonator slide (8) are arranged and axially supported against the front ends of a housing sleeve (5).

9. Safety device according to claim 7, characterized in that a pin (10) concentrically in the resetting device (22) as a guide for a support spring (12) and as a stop (14) for moving the slide (8) into the ARM position of the Detonator (4) is arranged.

10. Safety device according to claim 8 or 9, characterized in that that the detonator (4) is arranged in a slide (8) which rests at the rear against the actuating device (15) and

^BADBATH

rests on the end face against the restoring device (22) via a back pressure ring (27), but the back pressure ring (27) can be lifted axially from the slide end face (33) by compressing the restoring device (22).
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11. Safety device according to one of claims 8 to 10, characterized in that

that the detonator slide (8) can be axially displaced in a sliding sleeve (28) which, at the front, against the back pressure ring (27) and against which an external punch (26) can be pressed at the rear.

12. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that

that heating devices (40) which can be switched off by the actuating or resetting device (15, 22) are provided.

13. Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that

that the resetting device (22) and the adjusting device (15) as springs (23, 20) made of a material with shape memory capacity are trained.

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