DE3543191C1

DE3543191C1 - Apparatus for stacking sheet-like structural parts of the same format

Info

Publication number: DE3543191C1
Application number: DE19853543191
Authority: DE
Inventors: Herbert 8312 Dingolfing Lang; Dietmar 8301 Niederaichbach Mieskes
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1985-12-06
Filing date: 1985-12-06
Publication date: 1986-12-11

Abstract

The invention describes a stacking apparatus which is intended for sheet-like structural parts and is suitable, in particular, for stacking large three-dimensional sheet-like structural parts. The stacking apparatus has columns on which there are provided rotatably mounted receiving parts. As a result of the position of their centre of gravity, the receiving elements have a defined end position. They are pivoted into the other end position via a control device. It is advantageous in this arrangement that the drive of the control device does not have to be provided on each column, but rather only at the loading point, and that the columns can be used universally since they can be reset corresponding to the contour of the structural part.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des ersten Anspruchs genannten Art. The invention relates to a device of the preamble of the first claim mentioned Art.

Aus der DE-OS 33 33 118 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt. Ziel dieser Vorrichtung ist es, die einzelnen Aufnahmeelemente schrittweise beim Stapeln über jedem Aufnahmeelement zugeordnete Steuereinrichtungen von einer Ruhelage in eine Aufnahmelage und anschließend in eine Arbeitslage weiterzuverschwenken. Hierzu werden Aufnahmeelemente benötigt, die einen Steuerarm und ein Gegengewicht aufweisen, da sie unbelastet in die eingeschwenkte Ruhestellung gelangen müssen. From DE-OS 33 33 118 a generic device is known. The aim of this device is the individual recording elements step by step Stack over each receiving element associated control devices from a rest position Further pivoting into a recording position and then further into a working position. For this purpose, receiving elements are required, which have a control arm and a counterweight have, since they have to get into the pivoted rest position unloaded.

Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist es, daß aufgrund des Platzbedarfes für das Gegengewicht und des Steuerarmes Mindestabstände in der Höhe der einzelnen Aufnahmeelemente vorgesehen werden müssen. Weiterhin ist aufgrund der Ausführung der Maximalabstand in der Höhe der Aufnahmeelemente begrenzt. The disadvantage of this device is that due to the space required for the counterweight and the control arm, minimum distances equal to the height of the individual Recording elements must be provided. Furthermore is due to the execution the maximum distance is limited in the height of the receiving elements.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend zu entwickeln, daß einfache, als Klinken ausgebildete Aufnahmeelemente verwendet werden können. The object of the present invention is to provide a device of the generic type to the effect that simple receiving elements designed as pawls can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Diese Lösung basiert auf der Erkenntnis, daß aufgrund der Lage des Schwerpunktes die Klinken immer eine Endlage einnehmen und von einer zentral angeordneten Steuereinrichtung in die andere Endlage verschwenkt werden können. Damit können einfach aufgebaute Klinken verwendet werden, die nicht den bekannten, komplizierten Aufbau haben müssen. Zudem ist eine zentrale Steuereinrichtung für jede Säule preiswerter und weniger störanfällig als an jedem Aufnahmeelement angeordnete Steuerarme, die lagerichtig ausgerichtet sein müssen. Werden besonders dicke oder stark verformte Bleche gestapelt, so ist es aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung möglich, Klinken nicht zu montieren, so daß ein großer Abstand der zu lagernden Bauteile erreicht wird. Auch können die Klinken aus Kunststoff gefertigt sein, da sie selbst keinerlei Steueraufgaben unterliegen. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of the first claim solved. This solution is based on the knowledge that due to the position of the center of gravity the pawls always take an end position and from one centrally arranged control device can be pivoted into the other end position can. This means that simply constructed pawls can be used that do not have the must have known, complicated structure. There is also a central control device cheaper for each column and less prone to failure than for each receiving element arranged control arms, which must be aligned in the correct position. Get special thick or heavily deformed sheets stacked, so it is due to the invention Training possible not to mount pawls, so that a large distance to the stored components is achieved. The pawls can also be made of plastic as they are not subject to any tax duties themselves.

Die Weiterbildung nach Anspruch 2 garantiert eine sichere Aufnahme des zu stapelnden Gutes, ohne daß besonders groß und breit ausgeformte Klinken verwendet werden müssen. The training according to claim 2 guarantees a safe recording of the goods to be stacked without using particularly large and wide shaped latches Need to become.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 3 wird der Vorteil erreicht, daß durch das schrittweise Versetzen der Aufnahmeelemente ein sehr enger vertikaler Abstand erzielt werden kann. The further development according to claim 3 has the advantage that that by gradually moving the receiving elements a very narrow vertical Distance can be achieved.

Die Weiterbildung nach Anspruch 4 beschreibt eine einfach aufgebaute Stapelvorrichtung, bei welcher die ungesteuerten Klinken immer in Arbeitslage verschwenkt sind und beim Entstapeln durch die herausgenommenen Bauteile aus dem Entnahmeweg geschwenkt werden können. Beim Stapeln tritt dann die Steuereinrichtung zum Verschwenken der Aufnahmeelemente in ihre Ruhelage und deren schrittweises Einschwenken in die Arbeitslage in Funktion. The development according to claim 4 describes a simply structured Stacking device in which the uncontrolled pawls are always pivoted into the working position and when unstacking through the removed components from the removal path can be swiveled. When stacking, the control device then occurs to pivot the receiving elements in their rest position and their gradual pivoting into the Working situation in function.

Die Weiterbildung nach Anspruch 5 beschreibt eine hierzu vorteilhafte Steuereinrichtung. The development according to claim 5 describes an advantageous one for this Control device.

Eine zu der Ausbildung nach Anspruch 4 alternative Ausführungsform beschreibt Anspruch 6. Diese Ausbildung ist immer dann vorteilhaft, wenn die Aufnahmeelemente ungesteuert aufgrund ihres Schwerpunktes selbsttätig in die Ruhelage verschwenken. Hier wird dann zum Stapeln die Steuereinrichtung verwendet, um die Aufnahmeelemente in die Arbeitsstellung zu verschwenken. An embodiment alternative to the training according to claim 4 describes claim 6. This training is always advantageous when the receiving elements automatically pivot uncontrolled due to their center of gravity into the rest position. The control device is then used here for stacking to accommodate the receiving elements to pivot into the working position.

Eine hierzu geeignete Steuereinrichtung beschreibt Anspruch 7. A control device suitable for this purpose is described in claim 7.

Eine alternativ zu der zuletzt beschriebenen Steuereinrichtung aufgebaute Steuereinrichtung beschreibt Anspruch 8. An alternative to the control device described last Control device describes Claim 8.

Im folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In the following the invention is illustrated by means of preferred exemplary embodiments explained in more detail.

Es stellen dar: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Stapelvorrrichtung in Seitenansicht; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1; Fig. 3 eine alternativ ausgebildete Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht; Fig. 4 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 3; Fig. 5 eine alternativ aufgebaute Steuereinrichtung gemäß der Erfindung in Draufsicht. The figures show: FIG. 1 a stacking device according to the invention in FIG Side view; FIG. 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1; Fig. 3 a alternatively designed embodiment of the invention in side view; Fig. 4 a Top view of the arrangement according to FIG. 3; 5 shows an alternatively constructed control device according to the invention in plan view.

Die in Fig. 1 dargestellte Stapelvorrichtung 1 besteht aus einer Grundplatte 2, auf der eine Säule 3 befestigt ist. Die Stapelvorrichtung 1 wird über die Befestigungslöcher 4 mit dem Transportbehälterboden (nicht dargestellt) durch Schrauben verbunden. Je nach Kontur der zu stapelnden Güter in einem Transportbehälter werden mehr oder weniger derartige Stapelvorrichtungen benötigt. The stacking device 1 shown in Fig. 1 consists of a Base plate 2 on which a column 3 is attached. The stacking device 1 is via the fastening holes 4 with the transport container base (not shown) connected by screws. Depending on the contour of the goods to be stacked in a transport container more or less such stacking devices are required.

Die Säule besteht aus drei Flacheisen 5, 6, 7, die in Form eines U's zusammengeschweißt sind. Die die Schenkel des U's bildenden beiden Flacheisen 5, 7 tragen je ein Aufnahmeelement 8, 9. Die Aufnahmeelemente 8, 9 sind um Achsen 10, 11 verschwenkbar gelagert. The column consists of three flat irons 5, 6, 7, which are in the form of a U's are welded together. The two flat irons forming the legs of the U 5, 7 each carry a receiving element 8, 9. The receiving elements 8, 9 are around axes 10, 11 pivotably mounted.

Wie insbesondere Fig. 2 deutlich zeigt, sind die Aufnahmeelemente 8, 9 klinkenförmig ausgebildet. Sie sind in Bezug auf ihren Schwerpunkt derart gelagert, daß sie im unbelasteten Zustand in die Arbeits- oder Aufnahmestellung verschwenken. An einem Weiterverschwenken werden sie durch Arretierstifte 12 gehindert. As FIG. 2 clearly shows in particular, the receiving elements are 8, 9 pawl-shaped. They are positioned in relation to their center of gravity in such a way that that they pivot in the unloaded state into the working or receiving position. They are prevented from pivoting further by locking pins 12.

In Fig. 1 sind die beiden Aufnahmeelemente 8, 9 auf gleicher Höhe angeordnet. Diese Anordnung empfiehlt sich immer dann, wenn eine relativ große Aufnahmefläche aufgrund des zu lagernden Materials gefordert wird. In Fig. 1, the two receiving elements 8, 9 are at the same height arranged. This arrangement is always recommended when there is a relatively large recording area is required due to the material to be stored.

Es ist aber auch möglich, das Aufnahmeelement 8 zum Aufnahmeelement 9 höhenzuversetzen. Dadurch kann eine relativ dichte Folge von Aufnahmeelementen in einer Säule verwirklicht werden. Werden nun in der Höhe stark verformte Teile gelagert, so werden nur Aufnahmeelemente im gewünschten Raster verwendet.But it is also possible to use the receiving element 8 as the receiving element 9 to be offset in height. This allows a relatively dense sequence of receiving elements can be realized in a pillar. Parts are now strongly deformed in height stored, only mounting elements in the desired grid are used.

Bei dem Stapeln von ebenen Blechen hingegen kann jedes Aufnahmeelement verwendet werden. Dadurch wird eine sehr dichte Stapelfolge erreicht.When stacking flat metal sheets, however, each receiving element be used. This results in a very dense stacking sequence.

Zum Beladen einer leeren Stapelvorrichtung von oben ist es nun erforderlich, daß alle Aufnahmeelemente mit Ausnahme des untersten sicher in die Ruhelage zurückgeschwenkt werden. Dies wird bei der Stapelvorrichtung 1 durch die Steuervorrichtung 13 erreicht. Die Steuervorrichtung 13 besteht aus einem endlichen, biegsamen Flachriemen 14, der jedoch eine ausreichende Festigkeit gegen Ausknicken aufweist. Der Flachriemen 14 wird von einer Antriebsrolle 15 von oben entlang dem Flacheisen 6 in die Säule eingeführt. Das freie Ende 16 stößt nun bei einer Abwärtsbewegung des Flachriemens 14 gegen die hinteren Enden 8.1 bzw. 9.1 der Aufnahmeelemente. Dadurch werden diese um ihre entsprechenden Achsen verschwenkt. Damit wird die in Fig. 2 in der oberen Hälfte dargestellte Ruhestellung der Aufnahmeelemente erzielt. To load an empty stacker from above, it is now necessary to that all receiving elements with the exception of the lowest one swiveled back safely into the rest position will. In the case of the stacking device 1, this is achieved by the control device 13. The control device 13 consists of a finite, flexible flat belt 14, which, however, has sufficient resistance to buckling. The flat belt 14 is driven by a drive roller 15 from above along the flat iron 6 into the column introduced. The free end 16 now strikes when the flat belt moves downwards 14 against the rear ends 8.1 and 9.1 of the receiving elements. This will make this pivoted about their respective axes. So that in Fig. 2 in the upper Half of the rest position shown achieved the receiving elements.

Wenn nun auf das unterste Aufnahmeelement oder Aufnahmeelementepaar das Stapelgut aufgelegt wurde, wird die Antriebsrolle 15 getaktet zurückbewegt, so daß der Flachriemen 14 wieder ein Stück aus der Säule 3 herausgezogen wird. Damit kann nun das nächsthöhere Aufnahmeelement aus seiner Ruhelage in die Aufnahmestellung verschwenken. Sodann wird ein neues Stapelgut eingeführt. If now on the lowermost receiving element or pair of receiving elements the stacked goods have been placed, the drive roller 15 is moved back in a clocked manner, so that the flat belt 14 is pulled a little out of the column 3 again. In order to the next higher receiving element can now move from its rest position into the receiving position pivot. Then a new stack of goods is introduced.

Der soeben beschreibene Vorgang läuft solange ab, bis der gesamte Behälter mit der gewünschten Anzahl von Stapelgut gefüllt ist. The process just described continues until the entire Container is filled with the desired number of stacked goods.

Hierbei ist es nicht zwingend notwendig, daß der Behälter mit Wänden versehen ist. Es ist vielmehr auch möglich, die einzelnen Stapelvorrichtungen 1 entsprechend der Kontur der zu stapelnden Flächenbauteile so anzuordnen, daß sie seitlich nicht von den Aufnahmeelementen herabgleiten können. It is not absolutely necessary that the container has walls is provided. Rather, it is also possible to use the individual stacking devices 1 to be arranged according to the contour of the surface components to be stacked so that they can not slide down laterally from the receiving elements.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung besteht darin, daß die Steuereinrichtung 13 nicht an dem Behälter angebracht werden muß, sondern vielmehr nur an der Beladestelle vorgesehen werden muß. There is a further advantage of the stacking device according to the invention in that the control device 13 does not have to be attached to the container, but rather only has to be provided at the loading point.

Die Fig. 3, 4 zeigen eine alternativ ausgebildete Stapelvorrichtung 20. Sie unterscheidet sich von der Stapelvorrichtung 1 dadurch, daß die Schwerpunkte der Aufnahmeelemente 21,22 in Bezug auf ihre Drehachsen 23, 24 derart angeordnet wurden, daß die Aufnahmeelemente 21, 22 unbelastet in die Ruhestellung verschwenken. Die Ruhestellung ist in Fig. 4 in der oberen Hälfte dargestellt. Vollkommen anders als in den Fig. 1,2 ist die Steuereinrichtung 25 aufgebaut. Sie besteht aus einem Führungselement 26, welches von den als Führungen ausgebildeten Achsen 23 und 24 geführt wird. Hierzu ist das Führungselement 26 mit Führungsnuten 27 ausgerüstet. 3, 4 show an alternatively designed stacking device 20. It differs from the stacking device 1 in that the focus of the receiving elements 21,22 with respect to their axes of rotation 23, 24 arranged in this way were that the receiving elements 21, 22 pivot unloaded into the rest position. The rest position is shown in Fig. 4 in the upper half. Completely different than in FIGS. 1, 2, the control device 25 is constructed. It consists of one Guide element 26, which is supported by axes 23 and 24, which are designed as guides to be led. For this purpose, the guide element 26 is equipped with guide grooves 27.

Zum Betätigen der Aufnahmeelemente 21, 22 weist das Führungselement 26 zwei in Richtung auf die Aufnahmeelemente 21, 22 herausragende Stifte 28, 29 auf. To actuate the receiving elements 21, 22, the guide element 26, two pins 28, 29 protruding in the direction of the receiving elements 21, 22 on.

Die Stifte werden über eine Druckfeder 30 aus dem Führungselement 26 herausgedrückt.The pins are released from the guide element via a compression spring 30 26 pushed out.

Bei einem Verschieben der Steuereinrichtung 25 wird das Führungselement 26 nach oben oder unter (Fig. 4) bewegt. Dabei betätigen die Stifte 28,29 die Aufnahmeelemente 21, 22. Sobald die Aufnahmeelemente 21, 22 ihre durch Arretierstifte begrenzte neue Endlage erreicht haben, werden bei einem Weiterbewegen des Führungselementes 26 die Stifte 28,29 radial nach innen geschoben gegen die Kraft der Feder 30. Erleichtert wird das Hereinschieben der Stifte 28, 29 durch eine entsprechende Ausbildung ihrer Spitzen. When the control device 25 is moved, the guide element 26 moved up or down (Fig. 4). The pins 28, 29 actuate the receiving elements 21, 22. As soon as the receiving elements 21, 22 are new, limited by locking pins Have reached the end position, when the guide element 26 the pins 28,29 pushed radially inward against the force of the spring 30. Easier is the pushing in of the pins 28, 29 by a corresponding training of their Sharpen.

In Fig. 5 ist eine weitere Alternative der bisher beschriebenen Steuereinrichtungen dargestellt. Die dort gezeigte Steuereinrichtung 40 besteht aus einem geteilten Führungselement 41. Es besteht aus dem Führungsteil 42 und dem Betätigungsteil 43. Das Führungsteil 42 wird in einer Führung 44, die in Fig. 5 als Säule ausgebildet ist, geführt. In Fig. 5 is a further alternative to the control devices described so far shown. The control device 40 shown there consists of a split Guide element 41. It consists of the guide part 42 and the actuation part 43. The guide part 42 is in a guide 44, which in FIG. 5 is designed as a column is led.

Das Betätigungsteil 43 ist in Bezug auf die Säule 44 radial beweglich an dem Führungsteil 42 befestigt. Es besteht aus elastisch verformbarem Material und wirkt mit seinen beiden Stirnseiten 44.1, 45.2 mit den Achsen 46, 47 der Aufnahmeelemente 21,22 zusammen. Im Gegensatz zu der bisher beschriebenen Lagerung der Aufnahmeelemente sind die Aufnahmeelemente jedoch drehfest mit den Achsen 46, 47 verbunden, die wiederum drehbar in beiden Flacheisen 5,7 gelagert sind. The actuating part 43 is radially movable with respect to the column 44 attached to the guide part 42. It consists of elastically deformable material and acts with its two end faces 44.1, 45.2 with the axes 46, 47 of the receiving elements 21.22 together. In contrast to the previously described storage of the receiving elements However, the receiving elements are non-rotatably connected to the axles 46, 47, which in turn are rotatably mounted in both flat irons 5,7.

Wird nun das Führungselement 41 bewegt, so wird jedes Aufnahmeelement über seine entsprechende Achse von den Stirnflächen 44,45 des Betätigungsteils 43 in seine andere Endlage verdreht. If the guide element 41 is now moved, each receiving element becomes from the end faces 44, 45 of the actuating part 43 via its corresponding axis twisted into its other end position.

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Claims

Claims 1. Device for stacking flat components of the same size, in particular sheets and / or shaped sheet metal parts, consisting of a base plate with at least two vertically aligned columns, which are spaced one above the other, have receiving elements pivotably mounted about horizontal axes, wherein the receiving elements due to the location of their center of gravity in and from one Control device can be pivoted into the other end position, characterized in that that the control device (13, 25, 40) is a control element guided in each column (3) (14, 28, 29, 43), which the individual receiving elements (8, 9, 21, 22) step by step pivoted into the other end position depending on the stacking process.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the receiving elements (8, 9, 21, 22) are provided in pairs in alignment with the column (3).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving elements (8, 9, 21, 22) are provided with a height offset.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the receiving elements (8, 9, 21, 22) are unloaded in the working position are pivoted and the control device (13,25,40) on the receiving side opposite Side of the receiving elements (8, 9, 21, 22) acts.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control device (13) as a vertically guided belt (14) is designed that with its end face the ends of the receiving elements (8, 9) touches so that they are pivoted about their axes (10, li).

6. The device according to claim 1, wherein the automatically of the The position assumed by the receiving elements is the rest position, characterized in that that the control device (25) consists of a vertically between the receiving elements (21, 22) guided guide element (26), which with the ends of the receiving elements (21, 22) having cooperating, spring-loaded pins (28, 29).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the guide element (26) each one vertically running on parallel opposite sides Has guide groove (27) into which the axes (23,24) designed as guide pins engage the receiving elements (21,22).

8. Device according to the preamble of claim 6, characterized in that that the control device (40) as a longitudinally displaceable in a vertical guide (column 44) Guide element (41) is formed, which with its end face (45.1, 45.2) with the axes (46, 47) of the receiving elements (21, 22) are in frictional engagement.