DE69306873T2

DE69306873T2 - Sheet aligner in a sheet sorter

Info

Publication number: DE69306873T2
Application number: DE69306873T
Authority: DE
Inventors: Toshio Endoh; Hiroshi Tobita; Hiroshi Yamamoto
Original assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Current assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date: 1992-07-13
Filing date: 1993-07-12
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2013-07-13
Also published as: US5346204A; DE69306873D1; EP0579154A3; JPH0632525A; EP0579154B1; EP0579154A2; JP3088563B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Blattsortiergerät zum ordnungsgemäßen Ausrichten von Blättern übereinander durch Verschieben jedes in einer vorbestimmten Position in ein Fach gelegten Blatts in eine vorbestimmte Ausrichtrichtung. Ferner betrifft die Erfindung einen Blattsortierer mit einer Blattausrichtvorrichtung der vorgenannten Art, die in ihm untergebracht ist.The invention relates to a sheet sorting device for properly aligning sheets one above the other by shifting each sheet placed in a predetermined position in a tray in a predetermined alignment direction. Furthermore, the invention relates to a sheet sorter with a sheet alignment device of the aforementioned type housed in it.

Eine herkömmliche Blattausrichtvorrichtung mit einem in ihr untergebrachten Blattsortierer zum selektiven Sortieren von Blättern in eines von mehreren Fächern ist so aufgebaut, daß eine Rolle, die zum drehbaren Antreiben durch einen Motor geeignet ist, in Berührung mit der Oberseite eines in das Fach gelegten Blatts gebracht und das Blatt danach in eine vorbestimmte Richtung durch Drehen der Rolle verschoben wird, um Blätter ordnungsgemäß übereinander auszurichten. Ferner ist eine weitere herkömmliche Blattausrichtvorrichtung der vorgenannten Art so aufgebaut, daß in ein Fach gelegte Blätter durch Stangen oder ähnliche Glieder, die jeweils über die gegenüberliegenden Seiten des Fachs in die senkrechte Richtung verlaufen, vibrierend gestoßen werden, bis sie im Fach ordnungsgemäß übereinander ausgerichtet sind.A conventional sheet aligning device having a sheet sorter housed therein for selectively sorting sheets into one of a plurality of bins is constructed so that a roller adapted to be rotatably driven by a motor is brought into contact with the upper surface of a sheet placed in the bin and the sheet is then displaced in a predetermined direction by rotating the roller to properly align sheets one above the other. Furthermore, another conventional sheet aligning device of the above type is constructed so that sheets placed in a bin are vibratingly pushed by rods or similar members each extending across the opposite sides of the bin in the vertical direction until they are properly aligned one above the other in the bin.

Bei jeder der herkömmlichen, auf die vorgenannte Weise aufgebauten Blattausrichtvorrichtungen tritt jedoch ein Problem dahingehend auf, daß der gesamte Aufbau der Blattausrichtvorrichtung ungünstig mit großen Abmessungen gestaltet ist, was zur Herstellung der Blattausrichtvorrichtung mit hohen Kosten führt. Besonders wenn die Blattausrichtvorrichtung im engen Raum innerhalb eines Blattsortierers untergebracht ist, tritt ein weiteres Problem dahingehend auf, daß es praktisch schwer ist, die Blattausrichtvorrichtung angemessen im vorgenannten engen Raum unterzubringen, ohne die Eigenschaften des Blattsortierers zu beeinträchtigen.However, in any of the conventional sheet aligners constructed in the above-mentioned manner, there is a problem that the entire structure of the sheet aligner is inconveniently designed to be large in size, resulting in the manufacture of the sheet aligner at a high cost. Particularly, when the sheet aligner is housed in the narrow space within a sheet sorter, there is another problem that it is practically difficult to properly house the sheet aligner in the above-mentioned narrow space without impairing the characteristics of the sheet sorter.

Ein solcher Blattsortierer gemaß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus der EP-A-0486928 bekannt.Such a sheet sorter according to the preamble of claim 1 is known from EP-A-0486928.

Die Erfindung kam unter Berücksichtigung der vorgenannten Zusammenhänge zustande.The invention was created taking into account the above-mentioned contexts.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Blattsortierer zum selektiven Sortieren von Blättern in eines von mehreren Fächern vorzusehen, wobei eine Blattausrichtvorrichtung im Blattsortierer untergebracht ist, die gewährleistet, daß Blätter grundsätzlich ordnungsgemäß übereinander ausgerichtet werden können, während der gesamte Aufbau der Blattausrichtvorrichtung mit kleinen Abmessungen gestaltet ist.An object of the invention is to provide a sheet sorter for selectively sorting sheets into one of several compartments, wherein a sheet alignment device is accommodated in the sheet sorter, which ensures that sheets can basically be properly aligned one above the other, while the entire structure of the sheet alignment device is designed with small dimensions.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This problem is solved with the features of claim 1.

Diese und weitere Aufgaben, Auswirkungen, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsformen von ihr im Zusammenhang mit den beigefügten zeichnungen deutlicher hervor.These and other objects, effects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following description of an embodiment thereof taken in conjunction with the accompanying drawings.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to the accompanying drawings. They show:

Fig. 1 eine teilweise in aufgelösten Einzelheiten gezeigte Perspektivansicht eines Blattsortierers, der gemaß einer Ausführungsform der Erfindung aufgebaut ist;Fig. 1 is a perspective view, partially exploded, of a sheet sorter constructed in accordance with an embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Perspektivansicht eines Fachs und eines Fachträgers, die im Blattsortierer von Fig. 1 untergebracht sind;Fig. 2 is a perspective view of a tray and a tray carrier housed in the sheet sorter of Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Blattsortierer von Fig. 1, die insbesondere eine Arbeitsweise des Blattsortierers veranschaulicht;Fig. 3 is a schematic side view of the sheet sorter of Fig. 1, particularly illustrating an operation of the sheet sorter;

Fig. 4 eine Perspektivansicht einer Blattausrichtvorrichtung, die im Blattsortierer von Fig. 1 untergebracht ist;Fig. 4 is a perspective view of a sheet aligner housed in the sheet sorter of Fig. 1;

Fig. 5A, 5B, 5C und 5D schematische Seitenansichten, die jeweils wesentliche, die Blattausrichtvorrichtung von Fig. 4 bildende Komponenten zeigen und insbesondere eine Arbeitsweise der Blattausrichtvorrichtung veranschaulichen;5A, 5B, 5C and 5D are schematic side views each showing essential components constituting the sheet aligning device of Fig. 4 and particularly illustrating an operation of the sheet aligning device;

Fig. 6 eine Perspektivansicht der Blattausrichtvorrichtung im Blick in die durch einen Pfeil VI in Fig. 4 bezeichnete Richtung; undFig. 6 is a perspective view of the blade alignment device looking in the direction indicated by an arrow VI in Fig. 4; and

Fig. 7 eine Perspektivansicht der Blattausrichtvorrichtung von Fig. 4, die insbesondere einen Arbeitszustand der Blattausrichtvorrichtung veranschaulicht, der sich von dem in Fig. 6 unterscheidet.Fig. 7 is a perspective view of the sheet aligning device of Fig. 4, particularly illustrating an operating state of the sheet aligning device different from that in Fig. 6.

Im folgenden wird die Erfindung näher anhand der beigefügten zeichnungen beschrieben, die eine bevorzugte Ausführungsform von ihr veranschaulichen.In the following, the invention is described in more detail with reference to the attached drawings, which illustrate a preferred embodiment thereof.

Zunächst wird nachstehend der Gesamtaufbau eines gemäß der Ausführungsform der Erfindung aufgebauten Blattsortierers anhand von Fig. 1 bis 3 beschrieben. Zum leichteren Verständnis der Erfindung erfolgt die Beschreibung insbesondere anhand von Fig. 1 unter der Annahme, daß die durch einen Pfeil FR bezeichnete Richtung eine Richtung nach vorn darstellt, die durch einen Pfeil RR bezeichnete Richtung eine Richtung nach hinten darstellt, die durch einen Pfeil RH bezeichnete Richtung eine Richtung nach rechts darstellt und die durch einen Pfeil LH bezeichnete Richtung eine Richtung nach links darstellt.First, the overall structure of a sheet sorter constructed according to the embodiment of the invention will be described below with reference to Figs. 1 to 3. In order to facilitate the understanding of the invention, the description will be made with reference to Fig. 1 in particular, assuming that the direction indicated by an arrow FR represents a forward direction, the direction indicated by an arrow RR represents a backward direction, the direction indicated by an arrow RH represents a rightward direction, and the direction indicated by an arrow LH represents a leftward direction.

Gemäß Fig. 1 ist ein Sortierergehäuse 1 auf der Blattausgabeseite z. B. einer fotoelektronischen Kopiermaschine angeordnet. Beim aufeinanderfolgenden Ausgeben von Blättern aus der Kopiermaschine läuft jedes Blatt zwischen einer oberen und unteren Führungsplatte 2A und 28 hindurch, die im Sortierergehäuse 1 angeordnet sind, und läuft anschließend zwischen mehreren Sätzen von Transportrollen 3 und Andruckrollen 4 hindurch, so daß es in die Richtung nach vorn transportiert wird, um eine (nicht gezeigte) Blattausgabeöffnung zu erreichen, die sich an einer vorbestimmten Position am Sortierergehäuse 1 befindet. Nach der Ausgabe des Blatts aus der Blattausgabeöffnung wird es selektiv in eines von mehreren Fächern 5 gelegt. Insbesondere sind gemäß Fig. 2 die mehreren Fächer 5 an einem Fachträger 6 so gehalten, daß jedes der Fächer 5 entsprechend einer vorbestimmten Reihenfolge verschoben wird, um das aus der Blattausgabeöffnung ausgegebene Blatt in einem der Fächer 5 aufzunehmen, indem der gesamte Fachträger angehoben bzw. abgesenkt und jedes Fach 5 in die Richtung nach hinten zurückgezogen wird. Ein gegenüberliegendes Paar erste senkrecht verlaufende Schlitze 7 und ein gegenüberliegendes Paar zweite senkrecht verlaufende Schlitze 8, deren Zwischenteil im wesentlichen V-förmig gekrümmt in die Richtung nach hinten gebogen ist, sind auf der linken und rechten Seite des Sortierergehäuses 1 ausgebildet. Während Führungsstifte 9, die an vier Ecken des Fachträgers 6 auf der Rückseite angeordnet sind, gleitend in die ersten Schlitze 7 eingefügt sind, kann der Fachträger 6 gleitend in die Richtung nach oben bzw. unten gegenüber dem Sortierergehäuse 1 verschoben werden. Außerdem sind am Fachträger 6 auf den gegenüberliegenden Seiten angeordnete Widerstandsstifte 10, auf die gleiche Weise angeordnete Blindstifte 11 und an jedem der Fächer 5 auf den gegenüberliegenden Seiten angeordnete hintere Fachstifte 12 gleitend in die zweiten Schlitze 8 entsprechend der Reihenfolge im Blick von oben eingefügt. Beim gleichzeitigen Antrieb eines Paars aus einem oberen und unteren Stern- bzw. Nutenrad 13 und 14 in die normale Richtung oder die umgekehrte Richtung gemäß Fig. 3, während die Stifte 10, 11 und 12 auf die vorgenannte Weise angeordnet sind, werden die Fächer 5 nacheinander in die Richtung nach hinten (in die Richtung nach rechts in Fig. 3) zurückgezogen, wodurch der Abstand zwischen dem zurückgezogenen Fach 5 und dem direkt unter diesem befindlichen Fach 5 stark erhöht wird.Referring to Fig. 1, a sorter case 1 is arranged on the sheet discharge side of, for example, a photoelectric copying machine. In successively discharging sheets from the copying machine, each sheet passes between upper and lower guide plates 2A and 2B arranged in the sorter case 1 and then passes between a plurality of sets of conveying rollers 3 and pinch rollers 4 so that it is conveyed in the forward direction to reach a sheet discharge opening (not shown) located at a predetermined position on the sorter case 1. After the sheet is discharged from the sheet discharge opening, it is selectively placed in one of a plurality of bins 5. Specifically, as shown in Fig. 2, the plurality of bins 5 are supported on a bin support 6 so that each of the bins 5 is displaced according to a predetermined order to receive the sheet discharged from the sheet discharge opening in one of the bins 5 by raising or lowering the entire bin support and retracting each bin 5 in the rearward direction. An opposite A pair of first vertical slots 7 and an opposite pair of second vertical slots 8, the intermediate part of which is bent in a substantially V-shaped manner in the rear direction, are formed on the left and right sides of the sorter housing 1. While guide pins 9 arranged at four corners of the tray support 6 on the rear side are slidably inserted into the first slots 7, the tray support 6 can be slidably displaced in the upward and downward directions relative to the sorter housing 1. In addition, resistance pins 10 arranged on the tray support 6 on the opposite sides, dummy pins 11 arranged in the same manner and rear tray pins 12 arranged on each of the trays 5 on the opposite sides are slidably inserted into the second slots 8 in accordance with the order as viewed from above. By simultaneously driving a pair of upper and lower star or grooved wheels 13 and 14 in the normal direction or the reverse direction as shown in Fig. 3 while the pins 10, 11 and 12 are arranged in the above-mentioned manner, the trays 5 are successively retracted in the rearward direction (in the rightward direction in Fig. 3), thereby greatly increasing the distance between the retracted tray 5 and the tray 5 directly below it.

Fig. 3 zeigt den Zustand, in dem ein zweites Fach 5-2 in der Zählung von oben in die Richtung nach hinten zurückgezogen ist. Werden das obere und untere Nutenrad 13 und 14 drehend aus dem gezeigten Zustand so angetrieben, daß das obere Nutenrad 13 in die mit einem Pfeil A&sub1; bezeichnete Richtung gedreht wird und das untere Nutenrad in die mit einem Pfeil B&sub1; bezeichnete Richtung gedreht wird, wird ein hinterer Fachstift 12-2 am zweiten Fach 5-2 in einer Nut 13A am oberen Nutenrad 13 so aufgenommen, daß er entlang dem zweiten Schlitz 8 in die mit dem Pfeil A&sub1; bezeichnete Richtung verschoben wird. Stößt anschließend der hintere Fachstift 12-2 gegen einen hinteren Fachstift 12-1 an einem ersten Fach 5-1, werden der hintere Fachstift 12-1, der Blindstift 11 und der Widerstandsstift 10 gemäß der Darstellung durch Phantomlinien inFig. 3 shows the state in which a second tray 5-2 is retracted in the count from the top in the rear direction. When the upper and lower sprockets 13 and 14 are rotationally driven from the shown state so that the upper sprocket 13 is rotated in the direction indicated by an arrow A₁ and the lower sprocket is rotated in the direction indicated by an arrow B₁, a rear tray pin 12-2 on the second tray 5-2 is received in a groove 13A on the upper sprocket 13 so as to be slid along the second slot 8 in the direction indicated by the arrow A₁. If the rear compartment pin 12-2 subsequently hits a rear compartment pin 12-1 on a first compartment 5-1, the rear compartment pin 12-1, the dummy pin 11 and the resistance pin 10 are as shown by phantom lines in

Fig. 3 angehoben, wodurch der Fachträger 6 über den Widerstandsstift 10 um eine Stufe angehoben wird. Während der Fachträger 6 auf diese Weise um eine Stufe angehoben wird, wird ein hinterer Fachstift 12-3 an einem dritten Fach 5-3 in der Zählung von oben in einer Nut 14A am unteren Nutenrad 14 so aufgenommen, daß er entlang dem zweiten Schlitz 8 in die mit dem Pfeil B&sub1; bezeichnete Richtung verschoben wird, was bewirkt, daß das Fach 5-3 in die Richtung nach hinten zurückgezogen wird (in die Richtung nach rechts in Fig. 3).Fig. 3, whereby the tray carrier 6 is raised by one step via the resistance pin 10. While the tray carrier 6 is raised by one step in this way, a rear tray pin 12-3 on a third tray 5-3 in the count from the top is received in a groove 14A on the lower groove wheel 14 so as to be displaced along the second slot 8 in the direction indicated by the arrow B₁, causing the tray 5-3 to be retracted in the rearward direction (in the rightward direction in Fig. 3).

Werden anschließend die Nutenräder 13 und 14 drehend synchron zueinander so angetrieben, daß das obere Nutenrad 13 in die mit dem Pfeil A&sub1; bezeichnete Richtung und das untere Nutenrad in die mit dem Pfeil B&sub1; bezeichnete Richtung auf die gleiche, vorstehend beschriebene Weise gedreht werden, werden die Fächer 5 nacheinander in der Reihenfolge im Blick von oben in die Richtung nach hinten zurückgezogen, wodurch die Lücke zwischen dem zurückgezogenen Fach 5 und dem direkt unter ihm befindlichen Fach 5 stark erhöht wird, und gleichzeitig wird der Fachträger 6 um eine Stufe angehoben.Subsequently, when the grooved wheels 13 and 14 are driven to rotate in synchronism with each other so that the upper grooved wheel 13 is rotated in the direction indicated by arrow A₁ and the lower grooved wheel is rotated in the direction indicated by arrow B₁ in the same manner as described above, the trays 5 are successively retracted in the rearward direction in the order viewed from above, whereby the gap between the retracted tray 5 and the tray 5 located directly below it is greatly increased, and at the same time the tray support 6 is raised by one step.

Werden im Gegensatz dazu die Nutenräder 13 und 14 drehend synchron zueinander so angetrieben, daß das obere Nutenrad 13 in die mit einem Pfeil A&sub2; bezeichnete Richtung gedreht wird und das untere Nutenrad 14 in die mit einem Pfeil B&sub2; bezeichnete Richtung gedreht wird, werden die Fächer 5 nacheinander in umgekehrter zählung von unten in die Richtung nach hinten zurückgezogen, wodurch die Lücke zwischen dem zurückgezogenen Fach 5 und dem direkt unter ihm befindlichen Fach 5 stark erhöht wird, und gleichzeitig wird der Fachträger 6 um eine Stufe abgesenkt.In contrast, when the grooved wheels 13 and 14 are driven to rotate in synchronism with each other so that the upper grooved wheel 13 is rotated in the direction indicated by an arrow A₂ and the lower grooved wheel 14 is rotated in the direction indicated by an arrow B₂, the trays 5 are successively retracted in reverse counting from the bottom in the rearward direction, whereby the gap between the retracted tray 5 and the tray 5 located directly below it is greatly increased, and at the same time the tray support 6 is lowered by one step.

Mit dem auf die vorstehend beschriebene Weise aufgebauten Blattsortierer wird das aus der Kopiermaschine ausgegebene Blatt in das Fach 5 gelegt, das sich direkt unter dem Fach 5 befindet, das in die Richtung nach hinten zurückgezogen wurde. Wird z. B. das zweite Fach 5-2 in der Zählung von oben zurückgezogen, was durch Vollinien in Fig. 3 dargestellt ist, wird jedes Blatt in das dritte Fach 5-3 gelegt, das sich direkt unter dem zweiten Fach 5-2 befindet. Zu beachten ist, daß vordere Fachstifte 15 an jedem der Fächer 5 auf den gegenüberliegenden Seiten verschiebbar in im wesentlichen V-förmige Führungsnuten 16 eingefügt sind, die auf gegenüberliegenden Seiten des Fachträgers 6 ausgebildet sind. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, verläuft die Oberseite jedes Fachs 5 schräg nach unten von der Vorderseite zur Rückseite, und außerdem verläuft sie schräg nach unten von der linken Seite (die Seite LH in Fig. 1) zur rechten Seite (die Seite RH in Fig. 1). Somit wird das in das Fach 5 ausgegebene Blatt (in Fig. 2 mit dem Buchstaben S gekennzeichnet) schräg gleitend an eine Rückwand 5A und an rechte Seitenwände 5B und 5C in die mit einem Pfeil C bezeichnete Richtung verschoben.With the sheet sorter constructed as described above, the sheet discharged from the copying machine is placed in the tray 5 located directly below the tray 5 which has been retracted in the rear direction. For example, when the second tray 5-2 is retracted from the top in the count shown by solid lines in Fig. 3, each sheet is placed in the third tray 5-3 located directly below the second tray 5-2. Note that that front bin pins 15 on each of the bins 5 on the opposite sides are slidably fitted into substantially V-shaped guide grooves 16 formed on opposite sides of the bin support 6. As is apparent from Fig. 3, the top of each bin 5 slopes downward from the front to the rear, and also slopes downward from the left side (the LH side in Fig. 1) to the right side (the RH side in Fig. 1). Thus, the sheet discharged into the bin 5 (indicated by the letter S in Fig. 2) is slidably displaced to a rear wall 5A and to right side walls 5B and 5C in the direction indicated by an arrow C.

Im folgenden wird eine gemäß der Ausführungsform der Erfindung aufgebaute Blattausrichtvorrichtung anhand von Fig. 4 bis 7 beschrieben. Übrigens ist die Blattausrichtvorrichtung im Sortierergehäuse 1 untergebracht, um automatisch Blätter ordnungsgemäß auszurichten, die nacheinander in eines der Fächer 5 gelegt werden.A sheet aligning device constructed according to the embodiment of the invention will be described below with reference to Figs. 4 to 7. Incidentally, the sheet aligning device is housed in the sorter body 1 to automatically properly align sheets that are successively placed in one of the bins 5.

In Fig. 4 bezeichnet eine Bezugszahl 31 einen Getriebemotor, der in einem Vorrichtungsgehäuse 30 angebracht ist. Eine Abtriebswelle des Getriebemotors 31 ist mit einem Ende einer Verbindungswelle 32 gekoppelt. Das Zwischenteil der Verbindungswelle 32 ist drehbar in einem senkrechten Wandabschnitt 30A gestützt, während ihr anderes Ende frei bleibt. Eine im wesentlichen U-förmige Nocke 33, die geeignet ist, gleitend ein Ende eines später zu beschreibenden ersten Stifts 37 aufzunehmen, ist am freien Ende der Verbindungswelle 32 angeordnet, und eine im wesentlichen kreisausschnittförmige Abschattungsplatte 34 ist an der Außenbegrenzungsfläche der Verbindungswelle 32 angeordnet. Die Abschattungsplatte 34 dient zum Unterbrechen eines Lichtwegs zwischen einem (nicht gezeigten) lichtemittierenden Element, das auf einem Sensorträger 35A am Vorrichtungsgehäuse 30 angeordnet ist, und einem (nicht gezeigten) lichtempfangenden Element, das auf einem anderen Sensorträger 35B am Vorrichtungsgehäuse 30 angeordnet ist, bei jeder Drehung der Verbindungswelle 32. Als Reaktion auf ein Detektionssignal vom lichtempfangenden Element detektiert eine (nicht gezeigte) Steuerung, daß die Verbindungswelle 32 in eine vorbestimmte Drehposition gedreht ist. Das vorgenannte Detektionssignal wird hierin als "Detektionssignal für die Drehposition" bezeichnet.In Fig. 4, reference numeral 31 denotes a gear motor mounted in a device housing 30. An output shaft of the gear motor 31 is coupled to one end of a connecting shaft 32. The intermediate part of the connecting shaft 32 is rotatably supported in a vertical wall portion 30A while its other end is left free. A substantially U-shaped cam 33 adapted to slidably receive one end of a first pin 37 to be described later is arranged on the free end of the connecting shaft 32, and a substantially circular-section-shaped shading plate 34 is arranged on the outer periphery of the connecting shaft 32. The shading plate 34 serves to interrupt a light path between a light-emitting element (not shown) arranged on a sensor carrier 35A on the device housing 30 and a light-receiving element (not shown) arranged on another sensor carrier 35B on the device housing 30 with each rotation of the connecting shaft 32. In response to a detection signal from the light-receiving element element, a controller (not shown) detects that the connecting shaft 32 is rotated to a predetermined rotational position. The aforementioned detection signal is referred to herein as a "rotational position detection signal".

In Fig. 4 bezeichnet eine Bezugszahl 36 ein im wesentlichen U-förmiges bewegliches Glied. Das Zwischenteil des ersten Stifts 37 ist unbeweglich in das oberste Ende eines Armabschnitts 36A des beweglichen Glieds 36 eingefügt. Ein Ende des ersten Stifts 37 ist gleitend in die im wesentlichen U-förmigen Nocke 33 eingefügt, während sein anderes Ende gleitend in eine erste parallelepipedförmige Führungsnut 38 eingefügt ist, die an einem senkrechten Wandabschnitt 30B des Vorrichtungsgehäuses 30 ausgebildet ist. Ein Nutenabschnitt, der der Unterseite der Führungsnut 38 entspricht, ist durch einen Nutenabschnitt 38A für die Ausrichtrichtung dargestellt, der im wesentlichen parallel zur später zu beschreibenden Blattausrichtrichtung verläuft.In Fig. 4, reference numeral 36 denotes a substantially U-shaped movable member. The intermediate part of the first pin 37 is immovably inserted into the uppermost end of an arm portion 36A of the movable member 36. One end of the first pin 37 is slidably inserted into the substantially U-shaped cam 33, while the other end thereof is slidably inserted into a first parallelepiped-shaped guide groove 38 formed on a vertical wall portion 30B of the device body 30. A groove portion corresponding to the bottom of the guide groove 38 is represented by an alignment direction groove portion 38A which is substantially parallel to the sheet alignment direction to be described later.

Der Armabschnitt 36A des beweglichen Glieds 36 befindet sich zwischen den beiden senkrechten Wandabschnitten 30B und 30C, während er in gleitende Berührung mit den senkrechten Oberflächen der senkrechten Wandabschnitte 30B und 30C kommt, ein unteres Endteil 36B von ihm wird in dem unter dem senkrechten Wandabschnitt 30B befindlichen Raum frei beweglich belassen, und ein anderer Armabschnitt 36C von ihm befindet sich links vom senkrechten Wandabschnitt 30B gemäß Fig. 4. Ein Ende eines zweiten Stifts 39 ist unbeweglich in den unteren Endabschnitt 36B des beweglichen Glieds 36 eingefügt, während sein anderes Ende gleitend in eine zweite Führungsnut 40 eingefügt ist, die in einem senkrechten Wandabschnitt 30D des Vorrichtungsgehäuses 30 durchgehend ausgebildet ist.The arm portion 36A of the movable member 36 is located between the two vertical wall portions 30B and 30C while coming into sliding contact with the vertical surfaces of the vertical wall portions 30B and 30C, a lower end part 36B thereof is left to move freely in the space located under the vertical wall portion 30B, and another arm portion 36C thereof is located to the left of the vertical wall portion 30B as shown in Fig. 4. One end of a second pin 39 is immovably inserted into the lower end portion 36B of the movable member 36, while the other end thereof is slidably inserted into a second guide groove 40 formed throughout a vertical wall portion 30D of the device housing 30.

Eine längs verlaufende Nut 36D mit einer T-förmigen Schnittkontur (siehe Fig. 6) ist am Armabschnitt 36C des beweglichen Glieds 36 so ausgebildet, daß ein Gleitstück 42, das fest am Basisende eines Arms 41 angebracht ist, gleitend in die Führungsnut 36D eingefügt ist. Gemäß Fig. 6 ist eine Feder 43 zum normalen Vorspannen des Arms 41 zum zweiten Stift 39 zwischen dem Basisende des Arms 41 und dem Armabschnitt 36C gespannt. Der Arm 41 besteht aus einem elastischen Material, und ein Reibungsglied 44 mit einer konkaven gekrümmten Unterseite, das aus Polyurethankautschuk oder einem ähnlichen Material geformt ist, ist an der Unterseite eines waagerechten Abschnitts am obersten Ende des Arms 41 angebracht. Eine geneigte Führung 45, deren Führungsfläche in einem vorbestimmten Winkel θ&sub1; (siehe Fig. 4) im Blick von oben geneigt ist, ist auf der Oberseite des senkrechten Wandabschnitts 30B ausgebildet, und das Zwischenteil des Arms 41 ist in enge Berührung mit der Führungsfläche der geneigten Führung 45 durch die Federkraft des Arms 41 gebracht.A longitudinal groove 36D having a T-shaped sectional contour (see Fig. 6) is formed on the arm portion 36C of the movable member 36 so that a slider 42 fixedly attached to the base end of an arm 41 is slidably inserted into the guide groove 36D. According to Fig. 6, a spring 43 for normally biasing the arm 41 toward the second pin 39 is interposed between the base end of the arm 41 and the arm portion 36C. The arm 41 is made of an elastic material, and a friction member 44 having a concave curved bottom surface formed of polyurethane rubber or a similar material is attached to the bottom surface of a horizontal portion at the uppermost end of the arm 41. An inclined guide 45 whose guide surface is inclined at a predetermined angle θ1 (see Fig. 4) when viewed from above is formed on the upper surface of the vertical wall portion 30B, and the intermediate part of the arm 41 is brought into close contact with the guide surface of the inclined guide 45 by the spring force of the arm 41.

Gemäß Fig. 1 ist das Gehäuse 30 der auf die vorstehend beschriebene Weise aufgebauten Blattausrichtvorrichtung im Sortierergehäuse 1 so aufgenommen, daß ein später zu beschreibender Blattausrichtvorgang für ein Blatt, das in das zur Blattausgabeposition verschobene Fach 5 gelegt ist, mit Hilfe des Reibungsglieds 44 erfolgt, das am obersten Ende des Arms 41 angeordnet ist.As shown in Fig. 1, the casing 30 of the sheet aligning device constructed as described above is housed in the sorter casing 1 so that a sheet aligning operation to be described later for a sheet set in the tray 5 shifted to the sheet discharge position is performed by means of the friction member 44 disposed at the uppermost end of the arm 41.

Im folgenden wird als nächstes eine Arbeitsweise der Blattausrichtvorrichtung beschrieben.Next, the operation of the blade alignment device is described.

Jeder Blattausrichtvorgang erfolgt wiederholt immer dann, wenn die Nocke 33 aus einer vorbestimmten Anhalteposition in die mit einem Pfeil D bezeichnete Richtung durch eine einzelne Umdrehung gedreht wird, und während die Nocke 33 an der vorbestimmten Anhalteposition gehalten wird, wird ein Detektionssignal für die Drehposition von der Steuerung ausgegeben.Each sheet alignment operation is repeatedly performed every time the cam 33 is rotated from a predetermined stop position in the direction indicated by an arrow D by a single revolution, and while the cam 33 is held at the predetermined stop position, a rotation position detection signal is output from the controller.

Fig. 5D veranschaulicht den Zustand, in dem die Nocke 33 in der Anhalteposition gehalten wird, in der der erste Stift 37 zu einer linken oberen Ecke der ersten Führungsnut 38 durch die Wirkung der Nocke 33 angehoben wird. Während die Nocke 33 aus der vorgenannten Anhalteposition in die mit dem Pfeil D bezeichnete Richtung durch eine einzelne Umdrehung gedreht wird, wird der erste Stift 37 nacheinander zum rechten oberen Eckenabschnitt, rechten unteren Eckenabschnitt und linken unteren Eckenabschnitt der ersten Führungsnut 38 mit Hilfe der Nocke 33 gemäß Fig. 5A, 5B und 5C verschoben, wonach der erste Stift 37 zur linken oberen Ecke der ersten Führungsnut 38 gemäß Fig. 5D zurückkehrt, wo der erste Stift 37 angehalten wird. Somit wird bei der drehbaren Verschiebung des beweglichen Glieds 36 in Übereinstimmung mit der Verschiebung des ersten Stifts 37 der zweite Stift 39 entlang der zweiten Führungsnut 40 in die Richtung nach oben bzw. unten verschoben.Fig. 5D illustrates the state in which the cam 33 is held in the stop position in which the first pin 37 is lifted to a left upper corner of the first guide groove 38 by the action of the cam 33. While the cam 33 is rotated from the above-mentioned stop position in the direction indicated by arrow D by a single revolution, the first pin 37 is sequentially shifted to the right upper corner portion, right lower corner portion and left lower corner portion of the first guide groove 38 by means of the cam 33 as shown in Figs. 5A, 5B and 5C. whereupon the first pin 37 returns to the upper left corner of the first guide groove 38 as shown in Fig. 5D, where the first pin 37 is stopped. Thus, with the rotatable displacement of the movable member 36 in accordance with the displacement of the first pin 37, the second pin 39 is displaced along the second guide groove 40 in the up and down directions.

Folglich befährt das an der obersten Position des Arms 41 angeordnete Reibungsglied 44 einen rechtwinkligen Verschiebungskurvenzug L bei jeder Drehung der Nocke 33 um eine einzelne Umdrehung, wobei der Verschiebungskurvenzug L an einer Position P&sub0; gemäß Fig. 5D (nachstehend als Warteposition bezeichnet) beginnt und zur Warteposition P&sub0; über eine Position P&sub1; gemäß Fig. 5A, eine Position P&sub2; gemäß Fig. 5B und eine Position P&sub3; gemäß Fig. 5C zurückkehrt. Die Länge des Verschiebungskurvenzugs L&sub1; zwischen der Warteposition P&sub0; und der Position P&sub1; ist so eingestellt, daß sie länger als der Verschiebungsabstand des ersten Stifts 37 zwischen dem linken oberen Eckenabschnitt und dem rechten oberen Eckenabschnitt der ersten Führungsnut 38 gemäß Fig. 5A ist. Außerdem ist die Länge des Verschiebungskurvenzugs L&sub2; zwischen der Position P&sub2; und der Position P&sub3; (entspricht einer Länge des Nutenabschnitts 38A im Blick in die Blattausrichtrichtung) so eingestellt, daß sie größer als der Verschiebungsabstand des ersten Stifts 37 zwischen dem rechten unteren Eckenabschnitt und dem linken unteren Eckenabschnitt der Führungsnut 38 gemäß Fig. 5A ist. Anders ausgedrückt wird ein Verschiebungswert des Reibungsglieds 44 durch ein Verhältnis der Länge zwischen dem zweiten Stift 39 und dem Reibungsglied 44 zur Länge zwischen dem ersten Stift 37 und dem zweiten Stift 39 vergrößert. Dies bedeutet, daß das Reibungsglied 44 eine große Verschiebung erfahren kann, obwohl die Blattausrichtvorrichtung mit kleinen Abmessungen gestaltet ist.Consequently, the friction member 44 disposed at the uppermost position of the arm 41 travels a rectangular displacement curve L for each rotation of the cam 33 by a single revolution, the displacement curve L starting from a position P0 in Fig. 5D (hereinafter referred to as a waiting position) and returning to the waiting position P0 via a position P1 in Fig. 5A, a position P2 in Fig. 5B and a position P3 in Fig. 5C. The length of the displacement curve L1 between the waiting position P0 and the position P1 is set to be longer than the displacement distance of the first pin 37 between the left upper corner portion and the right upper corner portion of the first guide groove 38 in Fig. 5A. In addition, the length of the displacement curve L2 between the position P2 and the position P3 (corresponding to a length of the groove portion 38A as viewed in the sheet alignment direction) is set to be larger than the displacement distance of the first pin 37 between the right lower corner portion and the left lower corner portion of the guide groove 38 as shown in Fig. 5A. In other words, a displacement amount of the friction member 44 is increased by a ratio of the length between the second pin 39 and the friction member 44 to the length between the first pin 37 and the second pin 39. This means that the friction member 44 can undergo a large displacement even though the sheet alignment device is designed to be small in size.

Gemäß Fig. 4 wird der Arm 41 verschoben, während er in enge Berührung mit der geneigten Führung 45 kommt. Dies bewirkt, daß die beiden Kurvenzüge L&sub1; und L&sub2; der Verschiebung des Reibungsglieds 44 um einen Winkel geneigt sind, der dem Neigungswinkel θ&sub1; der geneigten Führung 45 gegenüber der Verlaufsrichtung der Rückwand 5A des Fachs 5 gemäß Fig. 4 entspricht. Insbesondere wird der Kurvenzug L&sub2; der Verschiebung des Reibungsglieds 44 schräg nach unten zu einem Ausschnittabschnitt 5D befahren, der sich an dem zwischen der Rückwand 5A und der rechten Seitenwand 5B gebildeten Eckenabschnitt befindet, die Verschiebungsposition P&sub2; befindet sich über dem Fach 5, und die Verschiebungsposition P&sub3; befindet sich im positionsversetzten Zustand weg vom Fach 5. Im übrigen stellt ein Winkel θ&sub2; in Fig. 4 einen Neigungswinkel dar, in dem das Fach 5 in die Abwärtsrichtung von seiner linken zu seiner rechten Seite geneigt ist. In der Praxis fällt der Winkel θ&sub2; mit dem Neigungswinkel des Kurvenzugs L&sub2; der Verschiebung des Reibungsglieds 44 gemäß Fig. 5A zusammen.According to Fig. 4, the arm 41 is displaced while coming into close contact with the inclined guide 45. This causes the two curves L₁ and L₂ of the displacement of the friction member 44 to be inclined at an angle corresponding to the Inclination angle θ1 of the inclined guide 45 with respect to the extending direction of the rear wall 5A of the compartment 5 as shown in Fig. 4. Specifically, the curve L2 of displacement of the friction member 44 is traveled obliquely downward to a cutout portion 5D located at the corner portion formed between the rear wall 5A and the right side wall 5B, the displacement position P2 is located above the compartment 5, and the displacement position P3 is in the positionally offset state away from the compartment 5. Incidentally, an angle θ2 in Fig. 4 represents an inclination angle at which the compartment 5 is inclined in the downward direction from its left side to its right side. In practice, the angle θ2 coincides with the inclination angle of the curve L2 of displacement of the friction member 44 as shown in Fig. 5A.

Mit diesem Aufbau wird das Reibungsglied 44 mit der Oberseite eines Blatts S an der Verschiebungsposition P&sub2; in Berührung gebracht, und bei der Bewegung des Reibungsglieds 44 entlang dem Verschiebungskurvenzug L&sub2; wird das Blatt S gleitend zum Ausschnittabschnitt 5D unter Reibung zwischen dem Reibungsglied 44 und dem Blatt 5 verschoben, bis es an die Rückwand 5A sowie die rechten Seitenwände 5B und 5C (siehe Fig. 2) anstößt, um Blätter 5 ordnungsgemaß übereinander auszurichten. Dabei befindet sich das Reibungsglied 44 an der Verschiebungsposition P&sub3; positionsversetzt weg vom Fach 5, und anschließend wird es zur Warteposition P&sub0; angehoben, an der es im Wartezustand gehalten wird. Die Warteposition P&sub0; ist so bestimmt, daß sie mit der Position zusammenfällt, an der ein Anhebe- bzw. Absenkvorgang sowie ein Zurückziehvorgang, die für das Fach 5 erfolgen sollen, keinesfalls behindert sind. Zu beachten ist, daß der Arm 41 zunehmend gegen die Federkraft der Feder 43 (siehe Fig. 6) in die Aufwärtsrichtung verschoben wird, während die Anzahl von Blättern S zunimmt, die übereinander in das Fach 5 gelegt werden, während der auf das Blatt S ausgeübte Berührungsdruck des Reibungsglieds 44 im vorbestimmten Bereich gehalten wird.With this structure, the friction member 44 is brought into contact with the top surface of a sheet S at the shift position P2, and as the friction member 44 moves along the shift curve L2, the sheet S is slidably shifted to the cutout portion 5D under friction between the friction member 44 and the sheet S until it abuts against the rear wall 5A and the right side walls 5B and 5C (see Fig. 2) to properly align sheets 5. At this time, the friction member 44 is displaced away from the tray 5 at the shift position P3, and then it is raised to the waiting position P0 where it is held in the waiting state. The waiting position P0 is determined so as to coincide with the position at which a raising/lowering operation and a retracting operation to be performed for the tray 5 are not at all hindered. Note that the arm 41 is progressively displaced in the upward direction against the spring force of the spring 43 (see Fig. 6) as the number of sheets S superimposed on the tray 5 increases, while the contact pressure of the friction member 44 exerted on the sheet S is kept in the predetermined range.

Bei Bedarf kann ferner ein Heftgerät am Sortierergehäuse 1 angebracht werden, damit ein am Ausschnittabschnitt 5D des Fachs befindlicher Stapel von Blättern S (siehe Fig. 4) automatisch zusammengeheftet werden kann.If necessary, a stapler can also be attached to the sorter housing 1 so that a staple can be attached to the cut-out section 5D of the A stack of sheets S (see Fig. 4) located in the tray can be automatically stapled together.

Claims

1. Sheet sorter with:

several compartments (5), each of which can be moved in the vertical direction,

a tray shifting device (6) for selectively shifting one of the plurality of trays (5) to a sheet output position,

further characterized by:

an arm (41) having a friction member (44) arranged at its uppermost end, the friction member (44) being brought into contact with the upper surface of a sheet with a predetermined strength of friction force,

a first displacement device (30, 36, 38, 40) for vertically annularly displacing the friction member (44) to assume a first working state or a second working state, the first working state being such that the friction member (44) is brought into contact with the upper side of the blade, and the second working state being such that the friction member (44) is not brought into contact with the upper side of the blade, and

a guide device (38A, 45) for guiding the movement of the friction member (44) so that the friction member can move in a predetermined direction relative to the compartments (5).

2. Sheet sorter according to claim 1, characterized in that the first displacement device comprises:

a main body (30) having a first annular guide groove (38) and a second vertical groove (40) formed thereon at predetermined positions,

a movable member (36) to which the arm (41) is operatively attached, the movable member (36) having a first pin (37) at one end and a second pin (39) at its other end, the first pin (37) being slidably received in the first guide groove (38) and the second pin (39) being slidably received in the second guide groove (40), and a second displacement device (31, 33) for displacing the first pin (37) along the first guide groove (38).

3. Sheet sorter according to claim 2, characterized in that the second displacement device comprises:

a U-shaped cam (33) rotatably supported on the main body (30) so that one end of the first pin (37) can be slidably inserted into the U-shaped cam (33), and

a drive device (31) for rotationally driving the U-shaped cam (33) in a predetermined timing relationship.

A sheet sorter according to claim 2 or 3, characterized in that the movable member (36) is designed in the substantially U-shaped configuration with a first arm portion (36A) on which the first pin (37) is arranged, a bottom portion (36B) on which the second pin (39) is arranged, and a second arm portion (36C), and characterized in that the arm (41) is attached to the second arm portion (36C) via a slider (42) adapted to move slidably in the longitudinal direction.

5. Sheet sorter according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the guide device comprises:

a groove portion (38A) formed in the intermediate part of the first annular guide groove (38),

while it is substantially parallel to the predetermined direction, and

an inclined guide surface (45) formed on the main body (30) to allow the intermediate part of the arm (41) to come into contact with the inclined guide surface (45).

6. Sheet sorter according to claim 4 or 5, characterized in that the arm (41) consists of an elastic material and is normally prestressed together with the slider (42) towards the second pin (39) by the spring force of a spring (43).

7. Sheet sorter according to claim 6, characterized in that the guide device comprises:

a groove portion (38A) formed in the intermediate part of the first annular guide groove (38) while extending substantially along the predetermined direction, and

8. Sheet sorter according to one of claims 2 to 7, characterized in that the distance between the second pin (39) and the friction member (44) is set so that it is greater than that between the first pin (37) and the second pin (39).