DE3542106A1 - Wellenlaengen-antriebsvorrichtung fuer monochromatoren - Google Patents
Wellenlaengen-antriebsvorrichtung fuer monochromatorenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Wellenlängen-Antriebsvörrichtung
für Monochromatoren.
Es sind zwei Arten von Wellenlängen-Antriebsvorrichtungen
bekannt, nämlich eine Sinus lineal- und eine Nocken- oder Mitnehmerbauart. Die beigefügte Fig. 4 zeigt schematisch
eine Draufsicht auf eine Wellenlängen-Antriebsvorrichtung a der Sinuslinealbauart, die eine Gewindespindel b, eine
mit deren Gewinde in Eingriff befindliche Spindelmutter d, die längs der Spindel bewegbar ist, und ein Lichtdispersionselement,
z.B. ein Beugungsgitter c, das auf einer mit einem an der Mutter d anliegenden Arm versehenen Platte
f gehalten ist, umfaßt, so daß bei einer Bewegung der Spindelmutter d die Platte f mit dem daran befindlichen Beu-
Dresdner Bank (München) Kto. 3939 844
' Bayer. Vereinsbank (München) KIo. 508 941
Pestscheck (München) KIo 670-43-804
gungsgitter c gedreht werden, um das auf das Gitter fallende
Licht zu zerstreuen oder zu zerlegen. Bei dieser Vorrichtung ist der Betrag der Verlagerung der Mutter d der
Wellenlänge des Lichtstrahls vom Monochromator proportional. Es ist insofern möglich, durch eine Drehung der Spindel
b, um die Mutter d linear zu verlagern, die Wellenlänge linear anzutreiben. Da jedoch die Präzision, mit der die
Gewindespindel, die Spindelmutter und andere Teile bearbeitet bzw. gefertigt werden, unmittelbar die Genauigkeit
in der Messung beeinflußt, muß die Vorrichtung, nachdem die Teile zusammengebaut worden sind, um ihr genaues Arbeiten
zu gewährleisten, justiert werden. Weil des weiteren die Vorschubspindel eine niedrige Übertragungsleistung der Antriebskraft
hat, muß, um eine Beschleunigung im Wellenlängenantrieb zu erlangen, der Antriebsmotor e groß bemessen
werden, wenn er ein großes Drehmoment erzeugen soll, so daß der Motor teuer wird.
Bei einer Wellenlängen-Antriebsvorrichtung der Nocken- oder Mitnehmerbauart, müssen die Nocken mit einem hohen Grad an
Präzision gefertigt werden, was die Herstellungskosten ansteigen läßt.
Es ist im Hinblick auf den Stand der Technik die Aufgabe der
Erfindung, eine Wellenlängen-Antriebsvorrichtung zur Verwendung in Monochromatoren zu schaffen,durch die die oben erwähnten
Schwierigkeiten beseitigt werden, die einen einfachen Aufbau hat, die einen Wellenlängenantrieb mit hoher Geschwindigkeit
erreichen läßt und die dennoch mit geringen Kosten herzustellen ist.
Die Wellenlängen-Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung
umfaßt - kurz gesagt - ein optisches Element, das Licht in unterschiedliche Wellenlängen zerlegt, eine das optische
Element für eine Drehung um eine erste Achse lagernde Ein-
richtung, einen Schrittmotor, eine erste Zahnriemenscheibe mit relativ kleinem Durchmesser, die mit der Abtriebswelle
des Schrittmotors für eine gleichzeitige, schrittweise Drehung mit diesem verbunden ist, ein erstes Zahngetriebeteil
mit relativ großem Durchmesser, das an der das optische Element lagernden Einrichtung für eine gleichzeitige Drehung
mit dieser um die erste Achse befestigt ist; ein zweites
Zahngetriebeteil mit relativ kleinem Durchmesser, das für eine Drehung um eine zweite Achse angeordnet ist und mit dem
ersten Zahngetriebeteil kämmt, eine zweite Zahnriemenscheibe mit relativ großem Durchmesser, die am zweiten Zahngetriebeteil
für eine gleichzeitige Drehung mit diesem um die zweite Achse fest ist, einen die erste sowie zweite Zahnriemenscheibe
verbindenden Zahnflachriemen und eine Schaltungsanordnung, die den Schrittmotor bezüglich seines Drehens steuert,
Das üntersetzungsverhaltnis zwischen dem ersten und zweiten
Zahngetriebeteil wird hierbei auf einen solchen Wert festgesetzt, daß die zweite Zahnriemenscheibe für das Abtasten
oder Durchlaufen eines üblicherweise für eine Messung verwendeten Wellenlängenberexchs um einen Winkel gedreht wird,
der kleiner als 360° ist.
Vorzugsweise ist das erste Zahngetriebeteil ein Zahnsektor mit einem Zentriwinkel, der größer ist als der Drehwinkel,
den das Lichtdispersionselement benötigt, um den gesamten abzutastenden Wellenlängenbereich einschließlich eines
Lichts nullter Ordnung zu durchlaufen.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand ihrer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine gemäß der Erfindung ausgebildete
Wellenlängen-Antriebsvorrichtung;
Fig. 2 den Schnitt nach der Linie H-II, gesehen in Richtung der Pfeile;
Fig. 3 das Schema der Steuerung des Schrittmotors von Fig. 1;
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine herkömmliehe
Wellenlängen-Antriebsvorrichtung, die eingangs bereits besprochen wurde.
Gemäß den Fig. 1 und 2 weist eine Wellenlängen-Antriebsvorrichtung
1 einen Fünfphasen-Schrittmotor 4 auf, der ein
Lichtdispersionselement - in diesem Fall ein konkaves Beugungsgitter 2 - dreht. Bei der in Rede stehenden Ausführungsform
dreht der Schrittmotor 4 um 0,72° pro Schritt, er führt in 500 Schritten eine vollständige Umdrehung aus
und ist imstande, einen Antrieb mit Geschwindigkeiten, die größer als etwa 1000 Impulse/sec sind, zu bewirken.
Auf der Abtriebswelle des Schrittmotors 4 ist eine Zahnriemenscheibe
6 mit kleinem Durchmesser befestigt, während eine Zahnriemenscheibe 10 mit größerem Durchmesser an einer
Welle 12 fest angebracht ist, die durch Lager 14 sowie 16 und eine Hülse 18 drehbar an einer Grundplatte 20 montiert
ist.
Ein Zahnflachriemen 8 verbindet die beiden Zahnriemenscheiben
6 und 10 miteinander. Das Verhältnis in der Zahl der Zähne an der kleinen Riemenscheibe 6 zu der an der größeren
Riemenscheibe 10 ist im vorliegenden Fall mit 1 : 21 bestimmt.
Auf der Welle 12 ist ein Zahnritzel 22 kleinen Durchmessers
befestigt, das zugleich mit der größeren Riemenscheibe 10 dreht, und mit dem Ritzel 22 kämmt ein Zahnsektor 24 von
großem Durchmesser. Der Zahnsektor 24 hat einen Zentriwinkel, der größer als der Drehwinkel ist, den das Beugungsgitter
2 benötigt, um den gesamten Wellenlängenbereich einschließlich des Lichts nullter Ordnung zu durchlaufen oder
abzutasten. Der Zahnsektor 24 ist mit Hilfe von Schrauben 28 fest an einer Halterung 26 angebracht, an der das Gitter
2 durch ein Befestigungsglied 30 gehalten ist.
Da im allgemeinen der Drehwinkel eines konkaven Beugungsgitters zwischen 20° und 45° liegt, ist es für den Zahnsektor
24 mit großem Durchmesser ausreichend, wenn sein Zentriwinkel größer ist als der oben genannte Drehwinkelbereich.
Insofern braucht das "Zahnrad 24" nicht unbedingt eine Kreisform aufzuweisen, vielmehr kann es in vorteilhafter Weise
zur Raumersparnis ein Zahnsektor sein, wie es hier der Fall ist.
Bei der in Rede stehenden Ausführungsform ist das Zähnezahlverhältnis
vom kleinen Zahnritzel 22 zum großen Zahnsektor 24 gleich 1 : 12. Wie gesagt wurde, ist das Zähnezahlverhältnis
der kleinen Zahnscheibe 6 zur großen Zahnscheibe 10 gleich 1 : 21. Damit wird die Drehung des
Schrittmotors 4 auf das Beugungsgitter 2 mit einem Untersetzungsverhältnis von 1/(12 χ 21) = 1/252 übertragen, was
bedeutet, daß ein Drehschritt des Schrittmotors 4 dem Drehwinkel 0,72° χ 1/252 = 0,0029° des Beugungsgitters 2 entspricht.
Die das konkave Beugungsgitter 2 mittels des Befestigungsgliedes 30 tragende Halterung 26 weist ein unteres, waagerechtes
Teil auf, das an einer Nabe 32 befestigt ist, die ihrerseits durch eine Stellschraube 34 an einer Welle 36
festgehalten ist. Die Welle 36 wird an der Grundplatte 20 durch ein Lager 38 drehbar gehalten, so daß die Halterung
-limit dem an dieser angebrachten Gitter 2 sowie Zahnsektor 24 um die Achse der Welle 36 gleichzeitig drehbar sind.
Das Gitter 2 ist an der Halterung 26 so befestigt, daß die
zur Reflexionsfläche des Gitters 2 an dessen Drehzentrum
senkrechte Linie einen vorbestimmten Winkel mit der Mittellinie des Zahnsektors 24 bildet, wobei das Zentrum der Reflexionsfläche
des Gitters mit der Drehachse der Halterung 26 und derjenigen des Zahnsektors 24 koaxial ist.
Bei der gezeigten Ausführungsform ist der gesamte zu durchlaufende
Wellenlängenbereich einschließlich von Licht nullter
Ordnung auf einen Bereich von O - 1100 nm festgesetzt,
wobei der für eine Messung üblicherweise verwendete Wellenlängenbereich mit einer Größenordnung von 200 - 1100 nm bestimmt
ist. Der Drehwinkel des Gitters 2 wie auch des Zahnsektors 24 ist zum Abtasten des gesamten Wellenlängenbereichs
auf etwa 30° und zum Durchlaufen des üblicherweise für eine Messung verwendeten Wellenlängenbereichs auf etwa 27° festgesetzt.
Da das Zähneverhältnis zwischen dem Zahnritzel 22 und dem Zahnsektor 24 gleich 1 : 12 ist, beträgt der Winkel,
um den die große Zahnriemenscheibe 10 zum Abtasten des gesamten Wellenlängenbereichs gedreht wird, 33° χ 12 = 396°,
während der Winkel, um den die gleiche Riemenscheibe 10 zum Durchlaufen des üblicherweise verwendeten Wellenlängenbereichs
gedreht wird, 27° χ 12 = 324° beträgt, d.h., kleiner ist als 360°. Deshalb ist, wenn der übliche Wellenlängenbereich von
200 - 1100 nm benutzt wird, jeder Punkt am Außenumfang der großen Zahnriemenscheibe 10 in einer Eins-zu-Eins-Übereinstimmung
mit den zerstreuten oder zerlegten Wellenlängen. Der vorher erwähnte Drehwinkel von 0,0029° des Gitters 2, der
mit einem einzelnen Schritt des Schrittmotors 4 übereinstimmt, entspricht - ausgedrückt als Wellenlänge - annähernd 0,1 nm.
Insofern kann eine Abtastung der Wellenlänge im üblichen Bereich von 200 - 1100 nm durch etwa 9000 Schritte des Schritt-
motors 4 abgedeckt und in einer kurzen Zeit, nämlich von etwa 9 see, fertig ausgeführt werden, wenn der Motor 4 mit
einer Geschwindigkeit von 1000 Impulsen/sec dreht.
Da bei der in Rede stehenden Ausführungsform die große Zahnriemenscheibe
10 in Richtung des Pfeils C und gleichzeitig der Zahnsektor 24 in Richtung des Pfeils D gedreht werden,
schreitet das Abtasten oder Durchlaufen von der kürzeren zur längeren Wellenlänge hin fort.
Die Zahnriemenscheibe 10 von großem Durchmesser ist an ihrem Außenumfang mit einem Schlitz 40 versehen. Im Bereich des
Außenumfangs dieser Scheibe 10 befindet sich ein auf einem Träger 44 befestigter Strahlungsempfänger 42, der den Schlitz
40 erfaßt, wenn die Riemenscheibe 10 so gedreht wird, daß der Schlitz 40 zum Strahlungsempfänger 42 hin verlagert wird.
Nahe den gegenüberliegenden Seitenkanten des Zahnsektors 24 ist je ein Schalter 46 bzw. 48 angeordnet, die dazu dienen,
die Ober- sowie üntergrenze im Drehbereich des Zahnsektors 24 zu bestimmen, wozu dieser Sektor 24 in seiner unteren Fläche
mit einem Obergrenzestift 50 und einem üntergrenzestift
52 versehen ist. Wie die Fig. 3 zeigt, sind der Strahlungsempfänger 42 und die Grenzschalter 46, 48 an eine Steuerschaltung
54 angeschlossen, die die Drehung des Schrittmotors 4 regelt. Wenn der Zahnsektor 24 über den gesamten Wellenlängen-Abtastbereich
hinaus in den längeren oder kürzeren Wellenlängenbereich gedreht werden sollte, dann stößt der
Ober- bzw. Untergrenzestift 50 bzw. 52 an den Grenzschalter 46 bzw. 48, womit der Motor 4 von einer (nicht gezeigten)
Stromquelle getrennt wird, um ein Weiterlaufen zu unterbinden.
Die Steuerschaltung 54 regelt den Drehwinkel des Schrittmotors 4 sinusförmig in der Weise, daß das konkave Beugungsgitter
2 unterschiedliche Wellenlängen bei gleichen Inter-
vallen liefert, und sie setzt den Schrittmotor 4 still, wenn der Strahlungsempfänger 42 den Schlitz 40 erfaßt hat.
Der Schlitz 40 bestimmt einen Wellenlängenursprung. Die große
Riemenscheibe 10 trägt auf ihrer oberen Fläche eine erste radiale Markierungslinie A, die zum Schlitz 40 um einen vorbestimmten
Winkel Q1, der größer als 360° ist, beabstandet
ist, und eine zweite radiale Markierungslinie B, die zur ersten Linie A mit einem vorbestimmten Winkel θ_ beabstandet
ist. Die erste radiale Linie A bestimmt einen Bezugspunkt zur Justierung der optischen Achse des Monochromator, dem die
Wellenlängen-Antriebsvorrichtung eingegliedert ist, und die zweite radiale Linie B bestimmt den Ausgangspunkt, an welchem
das Zahnritzel 22 und der Zahnsektor 24 zum Kämmen miteinander kommen. Der Winkel Θ., entspricht dem gesamten, vom Gitter abzutastenden
Wellenlängenbereich vom Licht nullter Ordnung bis
1100 nm, d.h., ausgedrückt als Drehwinkel der Riemenscheibe 10, 396°. Der Winkel Q2 wird auf das Zwölffache des Winkels
et zwischen der einen Seitenkante des Zahnsektors 24 und
einer radialen Linie, die das Drehzentrum O1 des Zahnsektors,
das mit demjenigen des Gitters 2 zusammenfällt, und den Punkt verbindet, an dem das Zahnritzel 22 sowie der Zahnsektor 24
miteinander kämmen, wenn das Gitter 2 mit Bezug zu dem durch den Eintrittsspalt S. einfallenden Licht so positioniert ist,
daß ein Lichtstrahl nullter Ordnung durch einen Austrittsspalt S- gerichtet wird, wie Fig. 1 zeigt, festgesetzt.
Zur Justierung der Wellenlängen-Antriebsvorrichtung 1 wird
die große Riemenscheibe 10 in eine solche Lage gebracht, daß ihre zweite Markierungslinie B mit der Mitte des Strahlungsempfängers
42 fluchtet und zugleich der Zahn am linken Ende des Zahnsektors 24 mit dem Zahnritzel 22 in Eingriff ist.
Wenn dann die Zahnriemenscheibe 10 in Richtung des Pfeils C gedreht wird, so werden zugleich der Zahnsektor 24 und das
Beugungsgitter 2 in Richtung des Pfeils D gedreht, bis die
erste Markierung auf die Mitte des Strahlungsempfängers 42
ausgerichtet ist, wobei der Zahnsektor 24 um den Winkel <x
und gleichzeitig die Riemenscheibe IO um den Winkel θ~ gedreht
worden sind, so daß ein Lichtstrahl nullter Ordnung aus dem Austrittsspalt S„ des Monochromators austritt. In
der Praxis können die miteinander kämmenden Zahngetriebeteile 22 und 24 einen geringfügigen Fehler hervorrufen, der
aber durch Justieren des Trägers 44 des Strahlungsempfängers 42 nach links oder rechts hin beseitigt werden kann. Die
Riemenscheibe 10 wird dann um einen Winkel, der größer als O1 - 390° und kleiner als Θ. ist, in Richtung des Pfeils C
vom kürzeren zum längeren Wellenlängenbereich gedreht, bis der Schlitz 40 am Strahlungsempfänger 42 durchläuft, worauf
die Zahnscheibe 10 zur Fertigstellung der Justierung angehalten wird.
Zur Selbstinitialisierung des Monochromators wird der Schrittmotor 4 erregt, um die Riemenscheibe 10 in Richtung
des Pfeils C zu drehen, bis der Schlitz 40 vom Strahlungsempfänger
42 erfaßt wird, womit der Motor 4 stillgesetzt wird und hierauf ein Lichtstrahl mit einer Wellenlänge von
1100 nm aus dem Spalt S- tritt. Die Position des Schlitzes
40 liefert somit den Wellenlängenursprung. Erfindungsgemäß
kann die optische Achse korrekt auf einfache Weise durch die erste sowie zweite Markierung A und B justiert werden.
Um die Präzision in der Ermittlung des Wellenlängenursprungs
zu steigern, kann ein Verfahren zur Erfassung des Energiespitzenwerts der Lichtquelle zusätzlich zur Anwendung
kommen.
Im allgemeinen erhält in einem Mechanismus zur Übertragung der Drehung eines Motors mit einem hohen Untersetzungswert
ein Fehler in der Winkelübertragung einen größeren Einfluß in den hinteren Stufen, in denen ein höherer Präzisionsgrad
im Mechanismus gefordert wird, und weil die Bauteile in den
vorderen Stufen mit höheren Geschwindigkeiten gedreht werden, müssen diese Teile der vorderen Stufen so geräuschlos und/oder
störungsfrei wie möglich sein. Bei der hier gezeigten und erläuterten Wellenlängen-Antriebsvorrichtung verwendet der
Übertragungsmechanismus in der vorderen Stufe Zahnriemenscheiben sowie einen Zahnflachriemen, die einen geringeren
Präzisionsgrad erfordern sowie wenig Geräusch bzw. Störungen erzeugen, und in der hinteren Stufe die präzis gefertigten
Zahngetriebeteile (Zahnritzel und -sektor), die mit niedriger Geschwindigkeit gedreht werden, so daß es möglich ist,
eine störungsfreie Drehübertragung mit einer hohen Präzision zu erlangen.
Bei der gemäß der Erfindung ausgebildeten Wellenlängen-Antriebsvorrichtung
kommen als ein Mechanismus für die Drehung eines Lichtdispersionselements ein Zahnflachriemen, durch
diesen verbundene Zahnriemenscheiben und Zahngetriebeteile zur Anwendung, so daß die gesamte Konstruktion bei allenfalls
geringen Fehlern in der Winkelübertragung vereinfacht wird. Da der Mechanismus eine hohe Übertragungsleistung der Antriebskraft
hat, kann ein Wellenlängenantrieb bei hoher Geschwindigkeit mit einem ein kleines Ausgangsdrehmoment aufweisenden Schrittmotor bewerkstelligt werden, woraus eine
Verminderung in den Herstellungskosten resultiert.
Leerseite -
Claims (1)
- Patentansprüche1. Wellenlängen-Antriebsvorrichtung zur Verwendung in Monochromatoren, gekennzeichneta) durch ein optisches Element (2), das Licht in unterschiedliche Wellenlängen zerlegt,b) durch eine das optische Element (2) für eine Drehung um eine erste Achse lagernde Einrichtung (26),c) durch einen Schrittmotor (4),d) durch eine erste Zahnriemenscheibe (6) mit relativ geringem Durchmesser, die mit der Abtriebswelle des Schrittmotors für eine schrittweise Drehung mit diesem verbunden ist,e) durch ein erstes Zahngetriebeteil (24) mit relativ großem Durchmesser, das an der lagernden Einrichtung (26) für eine gleichzeitige Drehung mit dieser um die erste Achse befestigt ist,Dresdner Bank (München) Klo. 3939 844Bayer. Vereinsbank (München) K(O. 508941Postscheck (München) Kto 670-*3-804f) durch ein zweites Zahngetriebeteil (22) mit relativ kleinem Durchmesser, das für eine Drehung um eine zweite Achse angeordnet ist und mit dem ersten Zahngetriebeteil (24) kämmt,g) durch eine zweite Zahnriemenscheibe (10) mit relativ großem Durchmesser, die am zweiten Zahngetriebeteil (22) für eine gleichzeitige Drehung mit diesem um die zweite Achse befestigt ist,h) durch einen die erste sowie zweite Zahnriemenscheibe verbindenden Zahnflachriemen (8) undi) durch eine die Drehung des Schrittmotors (4) steuernde Schaltungseinrichtung (42, 46, 48, 50, 52, 54).2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsverhältnis des ersten Zahngetriebeteils (24) zum zweiten Zahngetriebeteil (22) auf einen solchen Wert festgesetzt ist, daß die zweite Zahnriemenscheibe (10) für das Abtasten eines üblicherweise für eine Messung verwendeten Wellenlängenbereichs um einen Winkel, der kleiner als 360° ist, gedreht wird.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zahngetriebeteil ein Zahnsektor (24) ist, der einen Zentriwinkel hat, welcher größer als der für das Lichtdispersionselement (2) erforderliche Drehwinkels um dengesamten abzutastenden Wellenlängenbereich einschließlich von Licht nullter Ordnung zu durchlaufen, ist.4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Zahnriemenscheibe (10) mit einer Einrichtung zur Bestimmung eines Wellenlängenursprungs versehen ist, wobei eine erste Markierung (A) um einen vorbestimmten Winkel (θ1) zum Wellenlängenursprung beabstandet ist sowie einen Bezugspunkt zur Justierung der optischen Achse festlegt und wobei eine zweiteMarkierung (B) um einen vorbestimmten Winkel (θ~) zur ersten Markierung beabstandet ist sowie die Anfangsstellung, an der das erste und zweite Zahngetriebeteil (24, 22) miteinander kämmen, festlegt,5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Bestimmung des Wellenlängenursprungs aus einem im Außenumfang der zweiten Zahnriemenscheibe (10) ausgebildeten Schlitz (40) sowie einem nahe diesem Außenumfang angeordneten, den Schlitz (40) erfassenden Strahlungsempfänger (42) besteht, dessen Ort in der ümfangsrichtung der zweiten Zahnriemenscheibe (10) justierbar ist.6. Monochromator, gekennzeichnet durch einen Eintrittsspalt CS-), durch einen Austrittsspalt (S2) und durch einenWellenlängen-Antriebsmechanismus, der umfaßt: ein im Strahlengang eines durch den Eintrittsspalt (S..) tretenden Lichtstrahls angeordnetes Lichtdispersionselement (2), eine das Lichtdispersionselement um eine erste Achse drehbar lagernde Einrichtung (26), so daß das Lichtdispersionselement den Lichtstrahl in unterschiedliche, zum Austrittsspalt (S-) zu lenkende Wellenlängen zerlegt, einen Schrittmotor (4), eine erste Zahnriemenscheibe (6) mit relativ geringem Durchmesser, die mit der Abtriebswelle des Schrittmotors für eine schrittweise Drehung mit diesem verbünden ist, ein erstes Zahngetriebeteil (24) mit relativ großem Durchmesser, das an der lagernden Einrichtung (26) für eine gleichzeitige Drehung mit dieser um die erste Achse befestigt ist, ein zweites Zahngetriebeteil (22) mit relativ kleinem Durchmesser, das für eine Drehung um die zweite Achse angeordnet ist und mit dem ersten Zahngetriebeteil (24) kämmt, eine zweite Zahnriemenscheibe (10) mit relativ großem Durch-messer, die am zweiten Zahngetriebeteil (22) für eine gleichzeitige Drehung mit diesem um die zweite Achse befestigt ist, einen die erste sowie zweite Zahnriemenscheibe verbindenden Zahnflachriemen (8) und eine die Drehung des Schrittmotors (4) steuernde Schaltungseinrichtung (42, 46, 48, 50, 52, 54).Monochromator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsverhältnis des ersten Zahngetriebeteils (24) zum zweiten Zahngetriebeteil (22) auf einen solchen Wert festgesetzt ist, daß die zweite Zahnriemenscheibe (10) für das Abtasten eines üblicherweise für eine Messung verwendeten Wellenlängenbereichs um einen Winkel, der kleiner als 360° ist, gedreht wird.Monochromator nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zahngetriebeteil,ein Zahnsektor (24) ist, der einen Zentriwinkel hat, welcher größer als der für das Lichtdispersionselement (2) erforderliche Drehwinkel, um den gesamten abzutastenden Wellenlängenbereich einschließlich von Licht nullter Ordnung zu durchlaufen, ist.Monochromator nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Zahnriemenscheibe (10) mit einer Einrichtung zur Bestimmung eines Wellenlängenursprungs versehen ist, wobei eine erste Markierung (A) um einen vorbestimmten Winkel (Θ..) zum Wellenlängenursprung beabstandet ist sowie einen Bezugspunkt zur Justierung der optischen Achse festlegt und wobei eine zweite Markierung (B) um einen vorbestimmten Winkel (θ_) zur ersten Markierung beabstandet ist sowie die Anfangsstellung, an der das erste und zweite Zahngetriebeteil (24, 22) miteinander kämmen, festlegt.10. Monochromator nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Bestimmung des Wellenlängenursprungs aus einem im Außenumfang der zweiten Zahnriemenscheibe (10) ausgebildeten Schlitz (40) sowie einem
nahe diesem Außenumfang angeordneten, den Schlitz (40) erfassenden Strahlungsempfänger (42) besteht, dessen
Ort in der Umfangsrichtung der zweiten Zahnriemenscheibe (10) justierbar ist.
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