DE3530627A1

DE3530627A1 - FRAME FOR A ROLLER LOADER EQUIPPED WITH SWIVELING ROLLER ARMS

Info

Publication number: DE3530627A1
Application number: DE19853530627
Authority: DE
Inventors: Paul Kaisler
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1985-08-28
Filing date: 1985-08-28
Publication date: 1987-03-05
Also published as: GB2179982B; GB2179982A; DE3530627C2; GB8620345D0; JPS6250593A

Description

Die Erfindung betrifft einen Rahmen für einen mit schwenkbaren Walzentragarmen ausgerüsteten Walzenlader, der in Rahmenlängsrich tung angeordnete, die Walzentragarme betätigende Stellzylinder be sitzt und abbaustoßseitig auf der Oberseite des Strebfördermittels oder auf einer Maschinenfahrbahn mittels Kufen aufliegt, die sich in den Endbereichen des Maschinenkörpers unterhalb der Stellzylin der befinden und über je eine Stütze mit dem Rahmen verbunden sind.The invention relates to a frame with a pivotable Roller loader equipped roller loader, in the longitudinal frame device arranged, the roller arms actuating actuating cylinders be sits and on the discharge side on the top of the face conveyor or lies on a machine track by means of skids that are in the end areas of the machine body below the actuating cylinder which are located and connected to the frame with a support are.

Walzenlader dieser Gattung sind durch die DE-PS 21 41 165 bekannt. Jeder ihrer beiden Walzentragarme ist mit zwei Stellzylindern aus gerüstet, von denen einer abbaustoßseitig unmittelbar am Walzen tragarm und der andere steinstoßseitig angeordnet ist und hier an der Schwenkwelle des Walzentragarmes angreift.Roller loaders of this type are known from DE-PS 21 41 165. Each of their two roller support arms is equipped with two actuating cylinders equipped, one of them directly on the discharge side on the rolling support arm and the other stone face is arranged and here attacks the pivot shaft of the roller support arm.

Auch gehören Walzenschrämmaschinen zum vorbekannten Stand der Technik (SAGEM-Walzenschrämmaschine Super DTS 300), die mit einem einteiligen Maschinenrahmen ausgestattet sind, der in der Längs mitte das Windengehäuse dieser Walzenschrämmaschine trägt. An die sem Gehäuse ist beidseitig je ein Schneidaggregat um eine quer zur Maschinenfahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar aufgehängt. Dieses Schneidaggregat, das aus einem Antriebsmotor und dem zuge hörigen Untersetzungsgetriebe besteht, bildet den Tragarm einer Schrämwalze, die sich am äußeren Ende dieses Aggregates befindet und zusammen mit dem Aggregat in ihrer Arbeitshöhe verstellbar ist.Roller cutting machines are also part of the prior art Technology (SAGEM roller cutting machine Super DTS 300), with a one-piece machine frame equipped in the longitudinal in the middle of the winch housing of this roller cutting machine. To the Sem housing is a cutting unit on both sides by one across Machine axis rotating axis suspended. This cutting unit, which consists of a drive motor and the there is a reduction gear, forms the support arm Cutting roller, which is located at the outer end of this unit and adjustable in height with the unit is.

Bei niedrigbauenden Walzenladern vergrößern die Stellzylinder die Maschinenbaubreite oder verringern die Durchtrittsöffnung des Rah menportals, wenn man die Stützen der abbaustoßseitigen Maschinen kufen neben der senkrechten Bewegungsebene der Stellzylinder au ßerhalb bzw. innerhalb des Rahmenportals anordnet. Das gleiche gilt auch für hochbauende Walzenlader, wenn man nicht die Stell zylinder oberhalb des Maschinenrahmens, also oberhalb der Stützen der abbaußseitigen Kufen anbringt und dadurch eine Verschlechte rung des Stellzylinderangriffs an den Tragarmen in Kauf nimmt.The actuating cylinders increase the size of low-profile shearers Machine width or reduce the passage opening of the frame menportals when you look at the supports of the machines on the excavation side run alongside the vertical plane of movement of the actuating cylinders Arranged outside or within the framework portal. The same also applies to high-build shearer loaders if you do not have the position cylinders above the machine frame, i.e. above the supports the dismounting-side runners attaches and thereby a deterioration tion of the actuator attack on the support arms.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei Walzenladern der eingangs ge nannten Gattung die abbaustoßseitigen Stützen, die den Rahmen mit den Maschinenkufen verbinden, derart anzuordnen, daß sie weder die Baubreite des Walzenladers vergrößern, noch den Durchtrittsquer schnitt des Rahmenportals verkleinern.The object of the invention is to ge at roller loaders called genus the shear side supports that the frame with connect the machine skids to arrange so that they neither Increase the width of the shearer loader, and the passage cross reduce the section of the frame portal.

Zur Lösung dieses Problems bietet die Erfindung zwei Lösungen an, und zwar schlägt sie vor, bei niedrigem Rahmenportal Rahmen und Kufen durch senkrecht angeordnete Stützen miteinander zu verbin den, deren Breite größer als der Durchmesser der Stellzylinder be messen ist und sie mit einer dem vertikalen Schwenkweg des Stell zylinders entsprechenden Ausnehmung auszustatten, durch die der Stellzylinder hindurchgeführt ist. Dagegen schlägt sie für Maschi nen mit höherem Rahmenportal vor, Rahmen und Kufen durch Stützen miteinander zu verbinden, die, unterhalb der Stellzylinder lie gend, in Richtung auf die Rahmenlängsmitte bis hinter die Stellzy linder zurückgeführt und hier am Rahmen befestigt sind. In beiden Fällen, also für Walzenlader niedriger als auch für Walzenlader größerer Bauhöhe, gestattet es die erfindungsgemäße Lösung die Stützen des Rahmens innerhalb der Schwenkebene der Stellzylinder anzuordnen. Sie vermeidet dadurch eine Einengung des freien Por talquerschnitts, aber auch eine Vergrößerung der Baubreite der Ma schine, wie sie bei nebeneinanderliegender Anordnung der Stellzy linder und der Stützen auftritt. Da das Rahmenportal besonders leicht durch grobstückige Haufwerksteile verstopft wird und dann zu Betriebsstörungen Anlaß gibt, wirkt sich jede Vergrößerung des Portalquerschnittes günstig auf die Abförderung des Haufwerks aus.To solve this problem, the invention offers two solutions, and she suggests frames and with a low frame portal Skids to be connected by vertically arranged supports the, whose width is greater than the diameter of the actuating cylinder and measure it with the vertical swivel path of the actuator cylinder corresponding recess through which the Actuating cylinder is passed. On the other hand, she beats for Maschi with a higher frame portal, frames and runners with supports to connect to each other, which was below the actuating cylinder gend, in the direction of the frame longitudinal center to behind the Stellzy linder returned and attached to the frame here. In both Cases, i.e. lower for roller loaders than for roller loaders greater height, the solution according to the invention allows the Support the frame within the swivel plane of the actuating cylinder to arrange. This prevents the free por from being restricted valley cross section, but also an increase in the width of the Ma seem like when the Stellzy are arranged side by side linder and the supports occurs. Because the frame portal is special is easily clogged by coarse piles and then gives rise to malfunctions, every enlargement of the Portal cross-section favorably on the removal of the pile out.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann bei Rahmen, die mit senkrechten Stützen ausgestattet sind, die Ausnehmung der Stützen an beiden Enden durch je ein an den Stützen anliegendes und hier vertikal geführtes Blech abgedeckt sein, das eine dem Durchmesser des Stellzylinders angepaßte Bohrung aufweist und ihn eng um schließt. Verschmutzungen der Ausnehmung durch eindringendes Hauf werk sind daher ausgeschlossen. Somit unterbleibt auch jede Behin derung der vertikalen Stellzylinderbewegung innerhalb dieser Aus nehmung.According to a further feature of the invention, frames with vertical supports are equipped, the recess of the supports at both ends by one on the supports and here vertically guided sheet to be covered, the one the diameter of the actuating cylinder has adapted bore and tight around it closes. Soiling of the recess due to penetrating pile works are therefore excluded. So there is no hindrance change of the vertical actuating cylinder movement within this take.

Von Vorteil ist es, wenn beide Bleche zwischen je zwei seitlichen Rippen der Stützen liegen und mit ihren seitlichen Rändern in ver tikale Nuten dieser Rippen verschiebbar eingreifen. Sie sind dann in der Lage, den Bewegungen der Stellzylinder zu folgen, ohne sich bei dieser Bewegung von den Stützen abzuheben und die abzudeckende Stützenausnehmung freizugeben.It is advantageous if both sheets between two side panels Ribs of the supports lie and with their lateral edges in ver tical grooves of these ribs engage slidably. Then you are able to follow the movements of the actuating cylinders without moving during this movement to lift off the supports and the one to be covered Clear the column recess.

Bei Rahmen, deren Stützen bis hinter den Stellzylinder zurückge führt sind, empfiehlt es sich, die Stützen in der durch die Achsen der Stellzylinder verlaufenden senkrechten Ebene anzuordnen und sie mit je einer von einem Bolzen durchsetzten Ausnehmung zu ver sehen, in die je ein Stellzylinder eingreift und vertikal ver schwenkbar gelagert ist. Bei dieser Ausbildung übernimmt die Stüt ze gleichzeitig auch die Aufgabe der Lagerung des Stellzylinders und verbessert dessen Angriffsmöglichkeit am Tragarm der Schneid walze.For frames, the supports of which go back to the actuating cylinder leads, it is recommended that the supports in the by the axes to arrange the vertical cylinder and ver with a recess penetrated by a bolt see, each engages in an actuating cylinder and ver vertically is pivotally mounted. The Stüt takes on this training ze also the task of storing the actuating cylinder and improves its ability to attack the cutting arm roller.

Versieht man diese Stützen mit wenigstens einer in Längsrichtung der Stellzylinder verlaufenden, zur Aufnahme von Druckflüssig keitsleitungen dienenden Bohrung, die, von der Ausnehmung ausge hend, sich bis in die hintere Stützenfläche erstreckt und deren flexible Flüssigkeitsleitungen innerhalb der Ausnehmung in den Stellzylinder einmünden, so sind Zu- und Abflußleitung des Stell zylinders sicher und vor Beschädigungen geschützt im Inneren der Stützen untergebracht.If these supports are provided with at least one in the longitudinal direction the actuating cylinder extending to hold hydraulic fluid cable serving bore, which, from the recess extending into the rear column surface and its flexible fluid lines within the recess in the If the actuator cylinder opens, the inlet and outlet pipes of the actuator are safe and protected from damage inside the cylinder Supports.

In den Abbildungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert. In the figures are two embodiments of the invention shown and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Walzenlader in Seitenansicht; Figure 1 shows a shearer in side view.

Fig. 2 einen Teilschnitt des Rahmens mit dem Anschluß der Flüssigkeitsleitungen; Figure 2 is a partial section of the frame with the connection of the liquid lines.

Fig. 3 den Walzenlader eines anderen Ausführungsbei spiels; Figure 3 shows the shearer of another game Ausführungsbei.

Fig. 4 eine Teilansicht des Rahmens im Schnitt. Fig. 4 is a partial view of the frame in section.

Der Walzenlader ist mit 1 bezeichnet. Er besitzt an beiden Enden seines Maschinenkörpers je einen um eine horizontale Achse schwenkbaren Tragarm 2, der auf seiner dem Maschinenkörper zuge wandten Seite mit einem Antriebsmotor 3 und abbaustoßseitig, am Tragarmende, mit einer Schneidwalze 4 besetzt ist. Jedem der bei den Tragarme 2 ist ein doppelseitig wirkender Stellzylinder 5 zu geordnet, der an einem Tragarmansatz 6 mit seiner Kolbenstange 7 angreift. Tragarm 2 und Stellzylinder 5 befinden sich auf der Ab baustoßseite des Maschinenkörpers, der von einem portalförmigen Rahmen 8 bzw. 9 getragen wird und über dem Strebfördermittel 10 liegt.The roller loader is designated 1 . He has at both ends of his machine body a pivotable about a horizontal axis support arm 2 , which is on its side facing the machine body with a drive motor 3 and dismantling side, at the end of the support arm, with a cutting roller 4 . Each of the support arms 2 is assigned a double-acting actuating cylinder 5 , which acts on a support arm extension 6 with its piston rod 7 . Support arm 2 and actuating cylinder 5 are located on the impact side of the machine body, which is supported by a portal-shaped frame 8 and 9 and lies above the face conveyor 10 .

In dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1, in welchem ein Wal zenlader 1 für den Abbau mächtigerer Flöze dargestellt ist, hat der Rahmen 8 und damit der Walzenlader 1 eine relativ große Bau höhe und eine dementsprechend hohe Portalöffnung, die zum Durch tritt des Haufwerks dient. Dieser große Öffnungsquerschnitt wird dadurch erreicht, daß der Stellzylinder 5 außerhalb der Portalöff nung auf der Rahmenaußenseite angeordnet ist und sich innerhalb der senkrechten Schwenkebene des zugehörigen Tragarmes 2 der Schneidwalze 4 befindet. Aus Gründen der Standfestigkeit und zur besseren Führung sind die Kufen 11 des Walzenladers 1 im Endbe reich des Maschinenkörpers angeordnet. Stützen 12 verbinden die abbaustoßseitigen Kufen 11 mit dem Rahmen 8 des Walzenladers 1. Je eine dieser Stützen 12 ist fest mit einer der beiden durch Schrau ben miteinander verbundenen Rahmenhälften a,b verschweißt. Sie halten die auf der Maschinenfahrbahn 13 aufliegende Kufe 11 um ei nen horizontalen Bolzen 14 schwenkbar und erstrecken sich, unter halb des Stellzylinders 5 verlaufend, in Richtung zur Längsmitte des Rahmens 8, wo sie hinter dem Stellzylinder 5 mit der zugehöri gen Rahmenhälfte a, b verbunden sind.In the embodiment of FIG. 1, in which a Wal zenlader 1 is shown for the mining of more powerful seams, the frame 8 and thus the shearer 1 has a relatively large construction height and a correspondingly high portal opening, which serves to pass through the pile . This large opening cross-section is achieved in that the actuating cylinder 5 is arranged outside the portal opening on the outside of the frame and is located within the vertical pivot plane of the associated support arm 2 of the cutting roller 4 . For the sake of stability and for better guidance, the runners 11 of the shearer 1 are arranged in the end of the machine body. Supports 12 connect the runners 11 on the discharge side to the frame 8 of the shearer loader 1 . Each of these supports 12 is firmly welded to one of the two frame halves a, b connected by screws ben. They hold the skid 11 lying on the machine track 13 pivotable about egg NEN horizontal bolt 14 and extend, running below half of the actuating cylinder 5 , towards the longitudinal center of the frame 8 , where they behind the actuating cylinder 5 with the associated frame half a, b are connected.

Mit seinem augenförmigen Ansatz 15 greift der Stellzylinder 5 in eine Ausnehmung 16 der Stütze 12 ein und ist hier um einen hori zontalen Bolzen 17 schwenkbar gelagert. Gegenüber der Stütze 12, die sich größtenteils unter ihm befindet, hat er eine hinreichende Bewegungsmoglichkeit, um den Tragarm 2 in der gewünschten Weise zu betätigen. Beaufschlagt wird er über eine von zwei Druckmittellei tungen 18, 19, die in einer Bohrung 20 der Stütze 12 angeordnet sind, die sich von der Ausnehmung 16 ausgehend bis zur gegenüber liegenden Stützenseite erstreckt. Sie nimmt die beiden Flüssig keitsleitungen 18,19 auf, die den Stellzylinder 5 mit einer im In nern des Walzenladers 1 befindlichen Flüssigkeitspumpe verbinden und schützt sie vor Beschädigungen. Beide Leitungen 18, 19, die flexibel sind, münden in getrennte Bohrungen des augenförmigen Zy linderansatzes 15 ein und verbinden je nach Beaufschlagungsrich tung des Stellzylinderkolbens die eine oder die andere Kolbenseite mit der nicht dargestellten Flüssigkeitspumpe des Walzenladers 1 oder aber dienen als Rücklaufleitung.With its eye-shaped projection 15 , the actuating cylinder 5 engages in a recess 16 of the support 12 and is pivotally mounted here about a horizontal pin 17 . Compared to the support 12 , which is for the most part below it, it has sufficient freedom of movement to actuate the support arm 2 in the desired manner. It is acted upon by one of two pressure medium lines 18 , 19 , which are arranged in a bore 20 of the support 12 , which extends from the recess 16 to the opposite side of the support. It takes up the two liquid lines 18, 19 which connect the actuating cylinder 5 to a liquid pump located in the interior of the shearer loader 1 and protects it from damage. Both lines 18 , 19 , which are flexible, open into separate bores of the eye-shaped cylinder neck 15 and, depending on the direction of actuation of the actuating cylinder piston, connect one or the other piston side with the liquid pump (not shown) of the shearer loader 1 or serve as a return line.

In dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 ist ein Wal zenlader 1 niedriger Bauhöhe dargestellt. Maschinenkörper, Tragarm 2 und Schneidwalzen 4 unterscheiden sich hier nicht von dem Wal zenlader 1 des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels. Lediglich die Stützen 21 und der Rahmen 9 weisen einige Unterschiede auf. Wie insbesondere die Fig. 3 zeigt, liegen die Stellzylinder 5, die die Tragarme 2 des Walzenladers 1 betätigen, auch hier neben dem Rahmenportal, oberhalb der abbaustoßseitigen Maschinenfahrbahn 13, und zwar dicht über den auf dieser Fahrbahn 13 aufliegenden Kufen 11. Die Stützen 21, die die Kufen 11 mit dem Maschinenrahmen 9 verbinden, verlaufen in diesem Ausführungsbeispiel senkrecht und sind beidseitig durch eingeschweißte Rippen 22 abgesteift. Der Stellzylinder 5 erstreckt sich hier durch eine Ausnehmung 23 die ser Stützen 21, die so geformt und bemessen ist, daß sie dem Stellzylinder 5 die erforderliche Bewegungsmöglichkeit in senk rechter Richtung läßt. Die beiden Rippenpaare 22 schließen den Stellzylinder 5 auf beiden Seiten der Stütze 21 ein. Sie sind auf ihrer dem Stellzylinder 5 zugewandten Seite mit sich gegenüberlie genden senkrechten Nuten 24 versehen, die etwa bündig mit der seitlichen Stützenfläche abschließen. In ihnen ist ein Blech 25 vertikal verschiebbar geführt, das mit einer dem Durchmesser des Stellzylinders 5 entsprechenden Bohrung 26 ausgestattet und auf dem Umfang des Stellzylinders 5 aufgeschoben ist. Dieses Blech 25, das mit seinen beiden seitlichen Rändern in die Nuten 24 eingreift und hier längsverschiebbar geführt ist, hat eine Länge, die aus reicht, um die Ausnehmung 23 der Stützen 21 in allen Zylinderstel lungen dicht abzuschließen und vor dem Eintritt von Haufwerk oder Verschmutzung zu schützen.In the embodiment of FIGS . 3 and 4, a Wal zenlader 1 is shown low height. Machine body, support arm 2 and cutting rollers 4 do not differ here from the Wal zenlader 1 of the embodiment described above. Only the supports 21 and the frame 9 have some differences. As shown particularly in Fig. 3, are the operating cylinder 5, press the supporting arms 2 of the shearer loader 1, also here with the frame portal above the working face-side machine track 13, and that just above the resting on the roadway 13 runners. 11 The supports 21 , which connect the runners 11 to the machine frame 9 , run vertically in this exemplary embodiment and are reinforced on both sides by welded-in ribs 22 . The actuating cylinder 5 extends here through a recess 23, the water supports 21 , which is shaped and dimensioned so that it allows the actuating cylinder 5 the necessary movement in the vertical right direction. The two pairs of ribs 22 enclose the actuating cylinder 5 on both sides of the support 21 . They are provided on their side facing the actuating cylinder 5 with opposing vertical grooves 24 which are approximately flush with the side support surface. In them, a sheet 25 is guided vertically displaceably, which is equipped with a bore 26 corresponding to the diameter of the actuating cylinder 5 and is pushed onto the circumference of the actuating cylinder 5 . This sheet 25 , which engages with its two lateral edges in the grooves 24 and is guided here in a longitudinally displaceable manner, has a length which is sufficient to seal off the recess 23 of the supports 21 in all cylinder positions and before the occurrence of debris or dirt to protect.

Claims

1. Frame for a roller loader equipped with swiveling roller support arms, which has arranged in the longitudinal direction of the frame, the whale actuating arm actuating actuating cylinder and abbaustoßsei tig on the top of the face conveyor or on a machine track by means of runners, which are in the Endbe rich of the machine body below the actuating cylinder befin and each connected to the frame by a support, characterized in that at low frame portal frames ( 9 ) and runners ( 11 ) are connected to each other by vertically arranged supports ( 21 ), the width of which is greater than the diameter of the actuating cylinder ( 5 ) is dimensioned and have a recess ( 23 ) dimensioned according to the vertical swivel path of the actuating cylinder ( 5 ), through which the actuating cylinder ( 5 ) is passed, or that with a higher frame portal frame ( 8 ) and runners ( 11 ) are connected to one another by supports ( 12 ) which, below the actuating cylinder ( 5 ) l icht, in the direction of the center of the frame back past the actuating cylinder ( 5 ) and here are attached to the frame ( 8 ).

2. Frame according to claim 1, which is equipped with vertical supports, characterized in that the recess ( 23 ) of the supports ( 11 ) at both ends by a respective one of the supports ( 21 ) and here vertically guided plate ( 25 ) is covered, which has a bore ( 26 ) adapted to the diameter of the actuating cylinder ( 5 ) and closely surrounds it.

3. Frame according to claim 2, characterized in that both sheets ( 25 ) between two lateral ribs ( 22 ) of the supports ( 21 ) and with their lateral edges in vertical grooves ( 24 ) of these ribs ( 22 ) slidably engage.

4. Frame according to claim 1, the supports are returned to behind the Stellzy cylinder, characterized in that the supports ( 12 ) lie in the vertical plane running through the axes of the actuating cylinders ( 5 ) and each with one of a bolt ( 17th ) penetrated recess ( 16 ) are provided, in each of which an actuating cylinder ( 5 ) engages and is vertically pivoted.

5. Frame according to claim 4, characterized in that the supports ( 12 ) with at least one in the longitudinal direction of the actuating cylinder ( 5 ), for receiving hydraulic fluid lines ( 18, 19 ) serving bore ( 20 ) are provided, which, from the outside Assumption ( 16 ) starting, extends into the rear support surface and the flexible liquid lines ( 18, 19 ) open into the actuating cylinder ( 5 ) within the recess ( 16 ).