DE3003857C2

DE3003857C2 - Boom control for setting the cutting horizon of a planer or the like.

Info

Publication number: DE3003857C2
Application number: DE19803003857
Authority: DE
Inventors: Norbert 4670 Lünen Hesse; Egon 4700 Hamm Pfefferle; Bernd Steinkuhl
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1980-02-02
Filing date: 1980-02-02
Publication date: 1983-04-14
Also published as: DE3003857A1

Description

und der Maschinenfühning bzw. dem Förderer erzwungen wird Die Bolzen sind vorteilhafterweise mit beiderseits ihres die Schraubengänge tragenden Bolzenabschnittes liegenden unrunden, vorzugsweise als Vierkant ausgebildeten Bolzenabschnitten versehen, mit denen sie in entsprechenden Lageröffnungen der Lagerglieder axial verschieblich geführt werden. Die Lageröffnungen sind zweckmäßig durch lösbare Lagerdeckel verschlossen.and the machine guiding or the conveyor is forced The bolts are advantageously with both sides of their bolt section carrying the screw threads lying non-circular, preferably designed as a square bolt sections provided with which they are guided axially displaceably in corresponding bearing openings of the bearing members. the Bearing openings are expediently closed by detachable bearing covers.

Andererseits kann erfindungsgemäß die Anordnung aber auch so getroffen werden, daß die Muttern der Schraubentriebe versatzseitig an der Maschinenführung bzw. am Förderer befestigt sind und im Gewindeeingriff mit den an den Zylindern der hydraulischen Schubkolbengetriebe angeordneten Schraubengängen stehen, wobei die Zylinder der Schubkolbengetriebe, deren Achsen mit den Schwenkachsen der Schwenkgelenke zusammenfallen, die Stangenköpfe der Auslegerstangen d^ehschlüssig, aber axial verschiebbar durchfassen und sich mit ihren Kolbenstangen in einem Drehlager der Maschinenführung bzw. des Förderers oder eines Anbauteils derselben abstützen.On the other hand, according to the invention, the arrangement can also be made so that the nuts of the Screw drives are attached to the offset side on the machine guide or on the conveyor and in thread engagement with the screw threads arranged on the cylinders of the hydraulic thrust piston gear, the cylinders of the push piston gear, their axes with the swivel axes of the swivel joints coincide, the rod heads of the boom rods d ^ ehschlüssig, but axially displaceable through and their piston rods in a rotary bearing of the machine guide or the conveyor or one Support the attachment part of the same.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Auslegersteuerung in Seitenansicht teilweise im Schnitt, wobei die zugeordnete Ausbaueinheit des hydraulischen Schreitausbaus nur im Bereich der Liegendkufe dargestellt ist;F i g. 1 shows a boom control according to the invention in a side view, partially in section, with the associated The expansion unit of the hydraulic support structure is only shown in the area of the horizontal runner;

F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1;F i g. 2 is a plan view of FIG. 1;

F i g. 3 einen Schnitt nach Linie IH-III der F i g. 2;F i g. 3 shows a section along line IH-III of FIG. 2;

F i g. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der F i g. 3;F i g. 4 shows a section along line IV-IV of FIG. 3;

F i g. 5 in der Schnittdarstellung der F i g. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.F i g. 5 in the sectional view of FIG. 3 shows a second embodiment of the invention.

In der Zeichnung ist mit 10 ein rückbarer Förderer bezeichnet, der, wie bei Strebförderern üblich, als Kettenkratzförderer ausgebildet ist und an dessen Abbaustoßseite in bekannter Weise eine rampenartige Hobelführung 11 angebaut ist, an welchem ein am Abbaustoß entlanggeführter (nicht dargestellter) Gewinnungshobel geführt wird. Solche Hobelanlagen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt.In the drawing, 10 denotes a displaceable conveyor, which, as usual with face conveyors, as Chain scraper conveyor is formed and a ramp-like on its working face side in a known manner Plow guide 11 is grown, on which a mining plow (not shown) guided along the working face to be led. Such planing systems are known in various designs.

An der Versatzseite des Förderers 10 befindet sich der hydraulische Schreitausbau des untertägigen Gewinnungsbetriebes, der z. B. aus Ausbauböcken oder Ausbauschilden u. dgl. besteht In der Zeichnung sind lediglich die Liegendkufen 12 einer einzelnen Ausbaueinheit dargestellt. Die beiden parallel zueinander angeordneten Liegendkufen 12 der Ausbaueinheit sind in bekannter Weise mit in Schreitrichtung R verlaufenden Kulissenführungen 13 versehen, in welchen sich als Federstangen ausgebildete Auslegerstangen 14 führen. Jeder Ausbaueinheit sind zwei Auslegerstangen 14 zugeordnet, die an ihren vorderen Enden über einen als Befahrungswanne ausgebildeten Stangenkcpf 15 verbunden sind. An ihren rückwärtigen, versatzseitigen Enden sind die beiden Auslegerstangen 14 über eine Traverse 14' verbunden, die mit zapfenartigen Führungsorganen 16 versehen ist, welche sich in den Kulissenführungen 13 an den einander zugewandten Seitenflächen der Liegendkufen 12 in Pfeilrichtung R führen. Die beiden Auslegerstangen 14 sind nebst Stangenkopf 15 in der bankrechten Ebene gegenüber den Liegendkufen 12 schwenkbar, wobei sie durch die in den Kulissenführungen 13 einfassenden zapfenartigen Führungsorgane 16 gegen Abheben nach oben gehalten sind.On the offset side of the conveyor 10 is the hydraulic stride expansion of the underground mining operation, the z. B. consists of extension blocks or extension shields and the like. In the drawing, only the horizontal runners 12 of a single extension unit are shown. The two parallel runners 12 of the expansion unit, which are arranged parallel to one another, are provided in a known manner with link guides 13 which run in the walking direction R and in which cantilever rods 14 designed as spring rods are guided. Each expansion unit is assigned two extension rods 14, which are connected at their front ends via a rod head 15 designed as an access trough. At their rear, offset-side ends, the two cantilever rods 14 are connected via a cross member 14 ', which is provided with peg-like guide members 16, which lead in the link guides 13 on the facing side surfaces of the horizontal runners 12 in the direction of arrow R. The two cantilever rods 14, together with the rod head 15, can be pivoted in the right-bank plane with respect to the reclining runners 12, whereby they are held against lifting upwards by the peg-like guide elements 16 encircling the link guides 13.

An den einzelnen Rinnenschüssen des Förderers 10 sind versatzseitig aufragende Seitenbleche 17 angeschraubt an welchen Lagerglieder 18 angeschweißt sind. Die beiden Auslegerstangen 14 des FQhrungs- und Auslegergestänges der betreffenden Ausbaueinheit sind mit ihrem Stangenkopf 15 in einem Schwenkgelenk 19 mit dem Förderer 10 bzw. mit dem versatzseitig hieran befestigten Lagerglied 18 verbunden. Die Achse de<= Schwenkgelenks 19 verläuft in Längsrichtung des Förderers 10. Das Schwenkgelenk 19 wird durch die Achse eines Schwenkantriebes 20 gebildet der, wie insbesondere die Fig.3 und 4 zeigen, von einem hydraulischen Schubkolbengetriebe 30 und einem Schraubentrieb gebildet wird. Letzterer besteht aus einem starken Bolzen 31, der einen mittleren Bolzenabschnitt 32 mit mehreren über den Umfang verteilt angeordneten Schraubengängen 33 große Schraubensteigung aufweist Beiderseits des Bolzenabschnittes 32 weist der Bolzen 31 jeweils einen Vierkantabschnitt 34 auf, der in einer entsprechenden Vierkant-Lageröffnung 35 des Lagergliedes 18 drehschlüssig, aber axial verschiebbar geführt ist Die beiden Lageröffnungen 35 werden durch einen Lagerdeckel 36 (F i g. 4) verschlossen, der mittels Schrauben 37 an dem Lagerglied 18 lösbar befestigt ist Der Bolzen 31, dessen Bolzenachse parallel zur Längsrichtung des Förderers 10 bzw. der Maschinenführung 11 verläuft und die Schwenkachse des Schwenkgelenks 19 bildet, ist in dem Lagerglied 18 in Richtung seiner Bolzenachse verschiebbar geführt. Der an dem Förderer 10 bzw. seiner Seitenwand 17 abgestützte Zylinder des Schubkolbengetriebes 30 ist gleichachsig zu dem Bolzen 31 angeordnet Die Kolbenstange 38 des Schubkolbengetriebes 30 greift im Gelenk 39 an dem aus dem Lagerglied 18 herausragenden Ende des Bolzens 31 an.Side plates 17 protruding on the offset side are screwed onto the individual trough sections of the conveyor 10 which bearing members 18 are welded to. The two boom rods 14 of the FQhrungs- and The boom rods of the extension unit in question are in a swivel joint 19 with their rod head 15 connected to the conveyor 10 or to the bearing member 18 attached to it on the offset side. The axis de <= The swivel joint 19 runs in the longitudinal direction of the conveyor 10. The swivel joint 19 is through the Axis of a swivel drive 20 is formed, as shown in particular in FIGS. 3 and 4, by one hydraulic thrust piston gear 30 and a screw drive is formed. The latter consists of a strong bolt 31, which distributes a central bolt section 32 with several over the circumference arranged screw threads 33 has a large screw pitch on both sides of the bolt section 32 the bolt 31 each has a square section 34 which is in a corresponding square bearing opening 35 of the bearing member 18 is rotationally locked but axially displaceable. The two bearing openings 35 are closed by a bearing cover 36 (FIG. 4) which is attached to the bearing member 18 by means of screws 37 The bolt 31, the bolt axis of which is parallel to the longitudinal direction of the conveyor 10 or the The machine guide 11 extends and forms the pivot axis of the pivot joint 19 is in the bearing member 18 guided displaceably in the direction of its bolt axis. The one on the conveyor 10 or its side wall 17 The supported cylinder of the reciprocating piston gear 30 is arranged coaxially to the bolt 31 The piston rod 38 of the thrust piston gear 30 engages in the joint 39 on the one protruding from the bearing member 18 End of the bolt 31.

Der Stangenkopf 15 ist als Mutter 40 ausgebildet, die im Gewindeeingriff mit den Schraubengängen 33 des Bolzens 31 steht. Beim Ein- und Ausschub der Kolbenstange 38 des hydraulischen Schubkolbengetriebes 30 wird dem Bolzen 31 eine Axialbewegung erteilt, die über die Schraubengänge 33 und die Mutter 40 des Schraubentriebes in eine Drehbewegung um die Bolzenachse umgesetzt wird mit der Folge, daß das aus dem Förderer 10 und der Maschinenführung 11 bestehende System gegenüber den Auslegerstangen 14 im Schwenkgelenk 19 gegeneinander abgeknickt werden, wobei die Maschinenführung 11 in Pfeilrichtung Γ (Fig. 1) entweder im Sinne einer Tauchbewegung oder im Sinne einer Kletterbewegung des Hobels od. dgl. um ihren Auflagerpunkt 11' auf dem Liegenden gekippt wird. Durch mehr oder weniger großen Ausschub des Schubkolbengetriebes 30 kann daher die Winkellage der Maschinenführung 11 entsprechend eingestellt werden.The rod head 15 is designed as a nut 40, which is in thread engagement with the screw threads 33 of the Bolt 31 is. When the piston rod 38 of the hydraulic push-piston gear is pushed in and out 30 an axial movement is given to the bolt 31, which via the screw threads 33 and the nut 40 of the The screw drive is converted into a rotary movement about the bolt axis with the result that the off the system consisting of the conveyor 10 and the machine guide 11 with respect to the boom rods 14 are bent against each other in the swivel joint 19, the machine guide 11 in the direction of the arrow Γ (Fig. 1) either in the sense of a diving movement or in the sense of a climbing movement of the plane or the like around its support point 11 'on the lying is tilted. By more or less large extension of the thrust piston gear 30 can therefore The angular position of the machine guide 11 can be adjusted accordingly.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.5 sind die Muttern 40 der Schraubentriebe der Auslegersteuerung an den Seitenblechen 17 befestigt, die ihrerseits, wie in F i g. 1 gezeigt, versatzseitig am Förderer 10 angebracht sind. Die Zylinder der hydraulischen Schubkolbengetriebe 30 tragen hier die Schraubengänge 33, die im Eingriff mit dem entsprechenden Gewinde der Muttern 40 stehen. Die Schraubengänge 33 können unmittelbar an den Außenflächen der Zylinder 30 oder aber an mit den Zylindern der Schubkolbengetriebe 30 verbundenen Anbauteilen angeordnet sein. Die Kolbenstangen 38 der hydraulischen Schubkolbengetriebe 30 stützen sich in einem Drehlager 41 an einer Konsole 42 ab, die an dem versatzseitigen Seitenblech 17 befestigt ist. Die Achse des Drehlagers 41 fällt mit der Achse des Schubkolbengetriebes 30 und entsprechend mit der SchwenkachseIn the embodiment of Figure 5, the nuts 40 of the screw drives of the boom control attached to the side plates 17, which in turn, as in F i g. 1, attached to the conveyor 10 on the offset side are. The cylinders of the hydraulic thrust piston gear 30 here carry the screw threads 33, which are in engagement with the corresponding thread of the nuts 40. The screw threads 33 can directly the outer surfaces of the cylinders 30 or connected to the cylinders of the push piston gear 30 Attachments be arranged. The piston rods 38 of the hydraulic thrust piston gear 30 are supported in a pivot bearing 41 on a bracket 42 which is attached to the side plate 17 on the offset side. The axis of the pivot bearing 41 coincides with the axis of the thrust piston gear 30 and correspondingly with the pivot axis

des Schwenkgelenks zusammen. Der Zylinder des Schubkolbengetriebes 30 durchfaßt mit einem an ihm befestigten Vierkant 43 eine entsprechende Vierkantöffnung 44 des Stangenkopfes 15 der Auslegerstangen 14. Der Zylinder ist daher drehschlüssig, aber axial 5 verschieblich mit dem Stangenkopf 15 verbunden. Außerdem ist der Zylinder des Schubkolbengetriebes 30 in einem gabelförmigen Lagerglied 45 verschiebbar gehalten, welches ebenfalls an dem Seitenblech 17 befestigt ist.of the swivel joint together. The cylinder of the reciprocating piston gear 30 engages with one on him attached square 43 a corresponding square opening 44 of the rod head 15 of the boom rods 14. The cylinder is therefore connected to the rod head 15 in a rotationally locked but axially displaceable manner. In addition, the cylinder of the thrust piston gear 30 can be displaced in a fork-shaped bearing member 45 held, which is also attached to the side panel 17.

Es ist erkennbar, daß bei Druckbeaufschlagung des Schubkolbengetriebes 30 in Ein- oder Ausschubrichtung die Axialbewegung des Zylinders über den Schraubentrieb 33, 34 in eine Drehbewegung um die Achse des Schubkolbengetriebes 30 umgesetzt wird. Dabei wird der die Maschinenführung il tragende Strebförderer 10, an welchem die Seitenbleche 17 versatzseitig angeschlossen sind, entweder im Sinne eines Kletterns oder Tauchens des an der Maschinenführung geführten Hobels od. dgl. verschwenkt. Bei dieser Schwenkbewegung dreht sich die Kolbenstange 30 entweder im Zylinder des Schubkolbengetriebes 30 oder aber in dem Drehlager 41 der Konsole 42.It can be seen that when pressure is applied to the push piston gear 30 in the pushing-in or pushing-out direction the axial movement of the cylinder via the screw drive 33, 34 in a rotary movement about the axis of the Push piston gear 30 is implemented. The face conveyor carrying the machine guide is thereby used 10, to which the side plates 17 are connected on the offset side, either in the sense of climbing or immersion of the plane guided on the machine guide or the like. During this pivoting movement the piston rod 30 rotates either in the cylinder of the reciprocating piston gear 30 or in the Pivot bearing 41 of the console 42.

Die Auslegerstangen 14 dienen in bekannter Weise zugleich zur Führung der einzelnen zugeordneten Ausbaueinheiten sowie als Schubstangen zum Rücken des Förderers 10 und der Maschinenführung 11. Dies wird mit Hilfe eines doppeltwirkenden hydraulischen Rückzylinders 9 bewerkstelligt, der, wie in F i g. 1 gezeigt, sich in einem Gelenk 8 an den Liegendkufen 12 der Ausbaueinheit abstützt und mit seiner Kolbenstange in einem Gelenk 7 mit der Traverse 14' am versatzseitigen Ende der Auslegerstangen 14 verbunden ist. Mit Hilfe des Rückzylinders 19 läßt sich der Förderer 10 mit der Maschinenführung 11 in Pfeilrichtung R gegen den Abbaustoß rücken und außerdem die zugeordnete Ausbaueinheit in Schreitrichtung R nachziehen. Die sich auf den Liegendkufen 12 abstützenden hydraulischen Stempel sind in F i g. 1 mit 6 bezeichnet.The boom rods 14 serve in a known manner at the same time to guide the individual associated expansion units and as push rods to the back of the conveyor 10 and the machine guide 11. This is accomplished with the help of a double-acting hydraulic return cylinder 9, which, as shown in FIG. 1, is supported in a joint 8 on the horizontal runners 12 of the expansion unit and is connected with its piston rod in a joint 7 to the cross member 14 ′ at the end of the boom rods 14 on the offset side. With the help of the return cylinder 19, the conveyor 10 can be with machine guide 11 in the direction of arrow R against the working face back and also tighten the associated expansion unit in walking direction R. The hydraulic rams supported on the horizontal runners 12 are shown in FIG. 1 denoted by 6.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Boom control for setting the cutting horizon of an underground twining machine, in particular a planer, by swiveling its machine guide, consisting of boom bars, which can be moved in swivel joints with the machine guide or a supporting one Supporters connected and led to progressive expansion units and at the banking level are pivotably supported, with between the machine guide and the boom rods or Attachment parts of the same swivel drives are switched on, the swivel axes of which are the joint axes of the Form swivel joints, according to Patent P 29 45 521.8, characterized in that the Swivel drives from screw drives (33, 40) exist.

2. Boom control according to claim 1, characterized in that the screw drives a multi-thread Screw thread (33) have a large pitch, which in thread engagement with a Mother (40) is standing

3. Boom control according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic Thrust piston drives (30) on the offset side on the machine guide or the conveyor (10) coaxially to the Pivot axis of the associated screw drive (33,40) are arranged.

4. Boom control according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the machine guide (11) or the conveyor (10) on the offset side bearing members (18) are attached, in which with Screw threads (33) provided bolts (31) are rotatably but axially displaceable, and that the boom rods (14) at their rod head (15) with the screw gär.gen (33) of the bolt (31) has engaged nut threads (40).

5. Boom control according to claim 4, characterized in that the bolts (31) on both sides of their the bolt section (32) carrying the screw threads (33) is non-round, preferably designed as a square Have bolt sections (34) with which they can be axially displaced in corresponding bearing openings (35) of the bearing members (18) are guided.

6. Boom control according to claim 5, characterized in that the bearing openings (35) of the Bearing members (18) are closed by releasable bearing covers (36).

7. Boom control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the nuts (40) the screw drives are attached to the offset side on the machine guide (11) or on the conveyor (10) and in engagement with those arranged on the cylinders of the hydraulic thrust piston gear (30) Screw threads (33) are available, and that the cylinders of the thrust piston gear (30) whose Axes coincide with the pivot axes of the swivel joints, the rod head (15) of the Cantilever rods (14) rotatably but axially displaceably grasp and with their Piston rods (38) which are in the machine guide or the conveyor (10) or an attachment part of the same, preferably in a pivot bearing (41).

The subject of the main patent is a boom control for setting the cutting horizon of a underground mining machine, in particular a planer, by pivoting its machine guide, consisting of boom rods that are in swivel joints with the machine guide or one of these load-bearing moveable conveyor connected and guided to striding expansion units and in the are pivotably supported on the right bank level, with between the machine guide and the boom rods or add-on parts of the same swivel drives are switched on, the swivel axes of which are the joint axes the swivel joints form.

In this embodiment of the boom control according to the main patent are accordingly in place of conventional hydraulic actuating cylinder rotary actuators used, which at the same time the swivel joints of the outrigger bars and which form the access area with comparatively small structural dimensions Constrict only insignificantly and do not protrude beyond the face conveyor. The rotary drives exist preferably from hydraulic swivel motors, with which are relatively small dimensions have the required force applied. The hydraulic swivel motors point to their the Articulated axes of the swivel joints forming motor shafts on radial piston segments, which together with radial piston segments of the motor housing over the circumference of the shaft form several cylinder chambers, which by means of control valves in groups, optionally acted upon by the hydraulic pressure medium and with the Return can be connected to the desired control movements in the sense of diving or climbing of the planer or the like.

The invention aims at a further embodiment of the boom control according to the main patent. Her lies above all the task of creating a particularly simple and robust swivel drive that also save space on the offset side of the machine guide or the machine guide load-bearing or forming conveyor or attachments to the latter that the Access area is only marginally restricted.

According to the invention, the swivel drives consist of hydraulic thrust piston drives Screw drives. The screw drives preferably have a multiple screw thread large slope, which od in thread engagement with a nut. Like. Is. With the help of the screw drives can convert the axial stroke movement of the piston gear into a rotary movement, which the for setting the cutting horizon of the planer od. The like. Required angular or tilting movement of the Machine guidance causes. With this arrangement it is advisable to use the hydraulic thrust piston gear on the offset side on the machine guide or the conveyor coaxially to the pivot axis of the assigned To arrange screw drive.

In a preferred embodiment of the invention are on the machine guide or on the conveyor Mounted on the offset side bearing links in which bolts provided with screw threads are rotationally fixed but axially are slidably mounted; the boom rods point here at their rod head with the screw threads of the bolt in question in engagement nut thread, so that with the help of Thrust-piston gears caused axial adjustment of the bolts and an angle between the boom rods