DE2560274C1

DE2560274C1 - Device for level control of a mining machine, in particular a plane

Info

Publication number: DE2560274C1
Application number: DE19752560274
Authority: DE
Inventors: Alois Hauschopp; Christoph 4670 Lünen Raßmann; Horst 4712 Werne Schlüsener
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1975-07-31
Filing date: 1975-07-31
Publication date: 1983-01-13

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Niveaustcderung einer an einer Führung geführten Gewinnungsmaschine, wie insbesondere eines zwangsgeführten Hobels, bestehend aus Auslegerbalken, die über Anschlußgelenke an der Führung oder einem hiermit zuThe invention relates to a device for leveling a mining machine guided on a guide, such as in particular a positively guided planer, consisting of cantilever beams that extend over Connection joints on the guide or one with it

einer schwenkbaren Baueinheit verbundenen Teil in der Vertikalebene schwenkbar angeschlossen und im Abstand hinter den Anschlußgelenken an Balkenführungen eines Schreitausbaus längsverschieblich und in der Vertikalebene schwenkbar geführt sowie gegen Abhea pivotable structural unit connected part in the Vertical plane pivotally connected and at a distance behind the connection joints on beam guides of a walking structure and longitudinally displaceable in the Swiveling vertical plane as well as against Abhe ben abgestützt sind, wobei zur Einstellung des Schwenkwinkels zwischen Führung und Auslegerbalken hydraulische Steilzylinder vorgesehen sind, die im Abstand vom AnschluJgelenk an einem Anschlußglied zwischen AnschluBgelenk und Auslegerbalken kugelgeben are supported, with the setting of the Pivot angle between the guide and the cantilever beam hydraulic steep cylinders are provided, which in the Spherical distance from the connection joint on a connection link between the connection joint and the cantilever beam lenkig abgestützt sind.are supported in an articulated manner.

Eine solche Auslesersteuerung für die Steuerung des Schnitthorizontes eines Kohlenhobels ist aus DE-OS 23 19 910 bekannt Die hierbei verwendeten hydraulischen Stellzylinder sind hängend zwischen den Aus-Such a readout control for controlling the cutting horizon of a coal plow is from DE-OS 23 19 910 known The hydraulic actuating cylinders used here are suspended between the

legerbalken und der Hobelführung bzw. einem versatzseitigen Anbauteil des die Hobelführung tragenden Förderers so angeordnet, daß sie bei ihrem Ausschub die Hobelführung in der Vertikalebene kippen. Hierbei besteht eine unmittelbare Abhängigkeit zwischenlaying beam and the planer guide or an offset-side attachment part of the one that supports the planer guide Conveyor arranged so that they tilt the planer guide in the vertical plane when they are pushed out. Here there is a direct dependency between Zylinderhub und Kippwinkel, wodn. rh eine genaue Steuerung des Schnitthorizontes des Hobels möglich ist. Bei der Kippbewegung schwenkt aie Hobelführung zusammen mit dem Förderer um die Anschlußgelenke der Auslegerbalken, die einerseits zur Führung undCylinder stroke and tilt angle, wodn. rh an exact Control of the cutting horizon of the planer is possible. During the tilting movement, the planer guide swivels together with the conveyor to the connecting joints of the cantilever beams, which on the one hand to guide and

Ausrichtung des Schreitausbaus und andererseits als weit nach hinten auskragende Ausleger zur versatzseitigen Abstützung der Hobelführung gegenüber den vom Hobel ausgeübten Kippkräften dienen. Die Stellzylinder können hierbei mittig vor den Ausbaugliedern und etwaAlignment of the walking support and, on the other hand, as an outrigger protruding far to the rear for the offset-side support of the planer guide against the from Planes are used for tilting forces. The actuating cylinders can here in the middle in front of the expansion members and about in der Mitte der Förderrinnenschüsse so angeordnet werden, daß die Liegendschwellen der insbesondere als Ausbauschilde ausgebildeten Ausbauglieder bis dicht an der. Förderer vorgezogen werden können, wodurch die Standsicherheit des Ausbaus erhöht wird.so arranged in the middle of the conveyor trough sections that the lying sleepers of the extension members, in particular designed as extension shields, are up close the. Conveyors can be brought forward, which increases the stability of the extension.

Bei der bekannten Auslegersteuerung sind jedem Stellzylinder zwei zueinander parallele, mit ihren hinteren Enden in Kulissenführungen des Schreitausbaus geführte Auslegerbalken zugeordnet, die mit ihren vorderen Enden an einem gemeinsamen jochartigenIn the known boom control, each actuating cylinder has two mutually parallel, with their rear ends in link guides of the walking support guided cantilever beams assigned with their front ends at a common yoke-like Anschlußglied angreifen. Der Stell/ylmder bzw. seine Kolbenstangc ist dabei über ein Bolzengelenk mit horizontaler Gelenkachse an dem zugehörigen Anschlußglied angeschlossen, welches seinerseits über das Anschlußgelenk mit einem Kupplungsstück verbundenAttack connecting link. The Stell / ylmder or his Piston rod c is connected via a pin joint with a horizontal joint axis to the associated connecting member, which in turn via the Connection joint connected to a coupling piece

ist. Das Kupplungsstück ist wiederum über ein Bolzengelenk mit vertikaler Gelenkachse an einem versatzseitigen Anbauteil des die Hobelführung tragenden Kettenkratzförderers angeschlossen.is. The coupling piece is in turn on a pin joint with a vertical joint axis Attachment on the offset side of the chain scraper conveyor carrying the planer guide connected.

Zur Einstellung des Schnitthorizontes eines Hobels ist aus der DE-OS 24 06 946 eine Hubstütze bekannt, die aus einem versatzseitig am Strebförderer gelenkig angeschlossenen hydraulischen Hubzylinder besteht, der sich kugelgelenkig auf einer Fußplatte abstützt, an der auch der Rückzylinder für das Röcken dsi Strebförderers angeschlossen werden kann. Bei dieser Einrichtung stützen sich die Hubzylinder über ihre Fußplatte unmittelbar neben dem Förderer auf dem Liegenden ab. Ein die Stützkräfte aufnehmendes Auslegergestänge ist hier nicht vorgesehen.To adjust the cutting horizon of a planer, a jack is known from DE-OS 24 06 946, which consists of a hydraulic lifting cylinder articulated to the face conveyor on the offset side, which is supported by a ball-and-socket joint on a footplate on which the rear cylinder for the skirt dsi Face conveyor can be connected. In this device, the lifting cylinders are supported by their Place the footplate directly next to the conveyor on the lying surface. One that absorbs the supporting forces Boom linkage is not provided here.

Die Erfindung geht von einer Einrichtung der eingangs genannten Art aus. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, die Anschlußglieder und deren Kupplung mit den Auslegerbalken bzw. mit der Gewinnungsmaschinenführung oder dem Strebförderer so auszugestalten, daß eine weitgehende Einstellbarkeit der über die Auslegertalken gekoppelten Teile, d. h. der Ausbaueinheiten einerseits und der Gewinnungsmaschinenführung bzw. des mit dieser versehenen Förderers andererseits erreichbar ist. Ferner wird eine möglichst einfache, fertigungstechnisch vorteilhafte und leicht zu mont-erende Ausgestaltung der die Auslegerbalken mit der Gewinnungsmaschinenführung bzw. dem Förderer verbindenden Teile angestrebtThe invention is based on a device of the type mentioned at the beginning. The task is yours based on the connecting links and their coupling with the cantilever beam or with the mining machine guide or to design the face conveyor so that extensive adjustability of the over the Parts coupled to cantilever talks, d. H. the expansion units on the one hand and the mining machine guidance or the conveyor provided with this on the other hand can be reached. Furthermore, the simplest possible, from a manufacturing point of view advantageous and easy to assemble Design of the cantilever beams with the mining machine guide or the conveyor striving for connecting parts

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Auslegerbalken mit den Anschlußgliedern über ein Drehlager verbunden sind, dessen Drehachse mit der in Ausbau-Schreitrichtung weisenden Achse der Anschlußglieder zusammenfallt.According to the invention, this object is achieved by that the cantilever beams are connected to the connecting members via a pivot bearing, the axis of rotation with the axis of the connecting members pointing in the direction of expansion coincides.

Die Anordnung des Drehlagers ermöglicht in Verbindung mit den weiteren Gelenkanschlüssen, insbesondere der Kugelgelenkverbindung der Stellzylinder, eine weitgehende Bewegungsfreiheit und Anpassung der durch die Auslegerbalken gekoppelten Ausbaueinheiten und der Gewinnungsmaschinenführung bzw. des Förderers an Unebenheiten des Liegenden und wechselndes Einfallen. Das Drehlager ermöglicht dabei relative Drehbewegungen zwischen den Auslegerbalken und dem Anschlußglied bzw. den hiermit verbundenen Teilen um eine mit der Ausbau-Schreitrichtung zusammenfallende Drehachse bei Wahrung der Stütz- und Führungsfunktionen der Auslegerbalken. The arrangement of the pivot bearing, in conjunction with the other articulated connections, enables in particular the ball-and-socket joint connection of the actuating cylinders, extensive freedom of movement and adaptation the expansion units coupled by the cantilever beams and the mining machine guide or the conveyor on unevenness of the lying and changing collapse. The pivot bearing enables relative rotational movements between the cantilever beam and the connecting member or the parts connected to this around an axis of rotation coinciding with the expansion-walking direction in the case of preservation the supporting and guiding functions of the cantilever beams.

Falls jeweils mindestens zwei Auslegerbalken über ein gemeinsimes Anschlußglied an .^Jer Führung bzw. einem hiermit verbundenen Teil angeschlossen sind, empfiehlt es sich eine Anordnung, bei der die Auslegerbalken, in Draufsicht gesehen, in Richtung auf das gemeinsame Anschlui^lied gegeneinander konvcrgieren und mit ihren vorderen Enden an einem gemeinsamen Stangenkopf angeschlossen sind, welcher in dem Drehlager mit dem Anschiußglied verbunden ist. Mit diesen Maßnahmen wird eine raumsparende und einfache Ausbildung und Anordnung der die Auslegerbalken mit dem Kettenkratzförderer bzw. der Hobelführung verbindenden Kupplungsorgane erreicht, wobei für die Anschluliglieder verhältnismäßig klein und flach bauende Kupplungsteile verwendet werden können, die den ohnehin beengten Raum (Fahrfeld) zwischen dem vorzugsweise als Sehildausbau ausgebildeten Schreitausbau und dem Förderer nicht übermäßig zubauen. Bei der genannten Anordnung ergibt sich ferner die Möglichkeit, die P iickzylinder so zwischen die Liegendschwellen der Ausbauglieder und die Auslegerbalken einzuschalten, daß sie außerhalb des eigentlichen Fahrfeldes, d. h. im rückwärtigen, von dem Bruchschild abgedeckten Bereich der Ausbauglieder liegen.If at least two cantilever beams are connected via a common connecting link. ^J he connected guide and a therewith connected part, it is recommended that an arrangement in which the cantilever beam, as seen in plan view, song toward the common Anschlui ^ against each other konvcrgieren and are connected with their front ends at a common rod head, which is connected in the pivot bearing with the connection member. With these measures, a space-saving and simple design and arrangement of the coupling elements connecting the cantilever beams with the chain conveyor or the planer guide is achieved, whereby relatively small and flat coupling parts can be used for the connecting elements, which preferably take up the already narrow space (travel field) between the Do not excessively build up the stride extension designed as a visual extension and the conveyor. In the above arrangement there is also the possibility of connecting the pick cylinders between the sleepers of the extension members and the cantilever beams so that they are outside the actual driving area, ie in the rear area of the extension members covered by the breakage shield.

Insbesondere bei Verwendung von Anschlußgliedern, die aus zwei lösbar zu verbindenden Halbteilen bestehen, kann das Drehlager aus an den Halbteilen angeformten Zapfenausnehmungen bestehen, die sich zu einem zylindrischen Zapfenlager ergänzen, in welches ein an einem Drehstück bzw. dem Stangenkopf angeordneter Drehlagerzapfen einfaßtIn particular when using connecting members that consist of two detachably to be connected half-parts consist, the pivot bearing can consist of pin recesses formed on the half-parts, which are located to a cylindrical journal bearing, in which one on a rotating piece or the rod head arranged pivot journal borders

Falls die Ausbauglieder in Längs- oder Schreitrichtung geteilte Liegendschwellen aufweisen, empfiehlt es sich, die aus Führungsstangen bestehenden Auslegerbalken jeweils in dem Zwischenraum zwischen den beiden Teilen der Liegendschwellen der Ausbauglieder anzuordnen. In diesem Fall liegen die Auslegerbalken unmittelbar über dem Liegenden etwa im Niveau des Anschlußgliedes.It is recommended if the extension links have lying sleepers that are split lengthways or walking direction itself, the cantilever beams consisting of guide rods in the space between the two To arrange parts of the lying sleepers of the extension links. In this case the cantilever beams lie immediately above the lying about at the level of the connecting member.

Insbesondere bei einteiliger Ausführung der Liegendschwellen können die Auslegerbalken aber auch oberhalb der Liegendschwellen geführt und abgestützt werden. Um hierbei das Fahrfeld zwischen dem Schreitausbju und dem Förderer nicht übermäßig zuzubauen und insbesondere die im ' -.hrfeld liegenden plattenförmigen Anschlußglieder mogi'chst tief am Liegenden anordnen zu können, empfiehlt es sich, die Auslegerbalken eines Stellzylinders über einen gemeinsamen Stangenkopf mit dem Anschlußglied zu verbinden, wc ,ei die Stangenanschlüsse des Stangenkopfes oberhalb seines die Verbindung mit dem Anschiußglied herstellenden Anschlußorganes angeordnet sind. Der Stangenkopf stellt also eine Verbindung zwischen dem tiefliegenden Anschlußglied und den nöherliegenden Auslegerbalken her. Vorzugsweise bestehen die Stangenanschlüsse des Stangenkopfes aus Anschlußaugen od. dgL in die die Auslegerbalken einfassen. Sie werden zweckmäßig gabelförmig ausgebildet. Das Anschlußorgan, mit welchem der Stangenkopf an dem Anschlußglied angeschlossen wirci, liegt zweckmäßig mittig zwischen den Stangenanschlüssen und unterhalb derselben. Vorzugsweise besteht das Anschlußorgan aus einer zylindrischen Zapfenöffnung, in die das zapfenfö.mige Ende des Anschlußgliedes einfaßt. Um hier eine Drehverbindung herzustellen, empfiehlt es sich, das zapfenförmige F.nde des Anschlußgliedes mit einer Nut zu versehen, die sich zweckmäßig nur um einen Teilumfang, z. B. etwa 180°. des Zapfenendes erstreckt. Diese Nut bildet zusammen mit einer Quernut des Anschlußorganes eine der Querschnittsform eines Querbolzens angepaßte Bolzenöffnung, die den Querbolzen aufnimmt. Das Maß. um welches die über den Bolzen gekuppelten Teile gegeneinander drehbar sind, wird durch die Umfangslänge der genannten Nut des zapfenförmigen Endes des Anschlußgliedes bestimmt.The cantilever beams can also be used, especially when the sleepers are made in one piece be guided and supported above the lying sleepers. To do this, the driving field between the Schreitausbju and the conveyor should not be excessively built up, especially those in the '-.hrfeld To be able to arrange plate-shaped connecting members as low as possible on the lying surface, it is recommended that the To connect the cantilever beam of an actuating cylinder to the connecting member via a common rod head, wc, ei the rod connections of the rod head are arranged above its connecting member producing the connection with the connecting member. Of the The rod head thus provides a connection between the lower-lying connecting member and the closer-lying ones Cantilever beam. The rod connections of the rod head preferably consist of connection eyes or dgL in which the cantilever beams enclose. you will be appropriately designed fork-shaped. The connecting body, with which the rod head is connected to the connecting member, is expediently in the middle between the rod connections and below them. Preferably, the connecting member consists of one cylindrical pin opening into which the pin-shaped end of the connecting member engages. To here one To produce a rotary joint, it is recommended that the peg-shaped end of the connecting member be provided with a groove to provide, which expediently only to a partial extent, z. B. about 180 °. of the pin end extends. This groove, together with a transverse groove of the connecting element, forms one of the cross-sectional shape of a Cross bolt adapted bolt opening that receives the cross bolt. The measure. to which those about the Bolt-coupled parts are rotatable against one another, is determined by the circumferential length of the said groove pin-shaped end of the connecting member determined.

Die Anordnung läßt sich auch so treffen, daß mit dem Anschlußglied vier Füh/ungs- bzw. Auslege-balken ve-bui.jen werden, die jeweils paarweise über- und nebeneinanderliegen. Auch in diesem Fall empfiehlt es sich, einen besonderen Stangenkopf zwischen das Anschlußglied und die Auslegerbalken einzuschalten. Der Stangenkopf weist hier vier Stangenanschlüsse auf. Schließlich empfiehlt es sich, die Auslegerbalken in Längsrichtung versteckbar am Stangenkopf anzuschließen, der zu diesem Zweck mit einer entsprechenden Versteckvorrichtung od. dgl. versehen ist. Vorzugsweise weist der Stangenkopf an den Stangenanschlüssen Lochgruppen für eine umsteckbare Bolzenverbindung auf. Die Vcrstecknöglichkeit der Auslegerbalken erlaubt ebenfalls eine weitgehende Anpassung der über die Auslegerbalken verbundenen Vorrichtungen, insbesondere eine Anpassung der Lage der AusbaueinheitenThe arrangement can also be made so that with the Connecting link four guide or display bars are ve-bui.jen, each in pairs over and lying next to each other. In this case, too, it is advisable to place a special rod head between the Connect the connecting link and the cantilever beams. The rod head here has four rod connections. Finally, it is advisable to connect the cantilever beams to the pole head so that they can be hidden in the longitudinal direction, which for this purpose is provided with a corresponding hiding device or the like. Preferably the rod head has groups of holes on the rod connections for a relocatable bolt connection on. The possibility of connecting the cantilever beams also allows extensive adaptation of the devices connected via the cantilever beams, in particular an adjustment of the location of the expansion units

gegenüber der Strebförderer und der Gewinnungsmaschinenführung. towards the face conveyor and the mining machine guidance.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below in connection with the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. It shows

Fig. t schematisch in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Einrichtung, wobei ein als Schildausbau ausgebildetes Ausbauglied eines Schreitausbaus im Bereich seiner Liegendschwelle dargestellt ist;Fig. T schematically in side view an inventive Device, wherein an extension member designed as a shield extension of a step extension in the Area of its lying threshold is shown;

F i g. 2 in größerem Maßstab und in Seitenansicht die Kupplung der Auslegerbalken mit der Hobelführung bzw. einem diese tragenden Kettenkratzförderer unter Verwendung eines Anschlußgliedes, an welchem zugleich der Stellzylinder angreift;F i g. 2 on a larger scale and in side view, the coupling of the cantilever beam with the planer guide or a chain conveyor carrying them using a connecting link on which at the same time the actuating cylinder engages;

Fig. 3 das Anschlußglied gemäß Fig. 2 zusammen mit einer Kupplungsplatte im Horizontalschnitt:Fig. 3 shows the connecting member according to Fig. 2 together with a coupling plate in horizontal section:

Fig. 4 ein geändertes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem die Auslegerbalken oberhalb der Liegendschwellc der Ausbauglieder liegen und mit dem ÄnschiuBgiied übet einen Siäiigcnkopf verbunden sind; F i g. 5 und 6 in Seitenansicht und in Draufsicht den bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 verwendeten Stangenkopf;4 shows a modified embodiment of the invention, in which the cantilever beams are above the lying threshold of the extension members and with the A connection has a seat head connected; F i g. 5 and 6 in side view and in plan view the in the embodiment of FIG. 4 used Rod head;

Fig. 7 ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem vier Auslegerbalken über einen gemeinsamen Stangenkopf mit dem gemeinsamen Anschlußglied verbunden sind.Fig. 7 shows a third embodiment in which four Cantilever beams are connected to the common connecting member via a common rod head.

Vor dem Abbaustoß liegt in bekannter Weise ein Förderer 10, der. wie üblich, als Kettenkratzförderer ausgebildet ist. An dem Förderer 10 ist abbaustoßseitig eine Hobelführung für die Zwangsführung eines schwertlosen Hobels angebaut, welcher den Abbaustoß hereingewinnt. Da diese Anordnung allgemein bekannt ist, sind in F i g. 1 der Hobel und die Hobelführung nicht besonders dargestellt. Die Hobelführung besteht in herkömmlicher Weise aus einer Laderampe, hinter welcher die endlose Hobelantriebskette in übereinanderliegenden Kettenkanälen geführt ist. Der Hobel selbst weist einen den Förderer 10 übergreifenden Stützausleger 11 auf. der sich an einer Führungsschiene 12 abstützt und führt, die an Brackenblechen 13 angeordnet ist. Letztere sind versatzseitig an dem Förderer 10 befestigt.Before the working face is a conveyor 10 in a known manner, the. as usual, as a chain scraper conveyor is trained. On the conveyor 10 on the working face side there is a planer guide for the forced guidance of a cultivated swordless plane, which wins in the mining thrust. As this arrangement is well known is, are in FIG. 1 the planer and the planer guide are not shown in particular. The planer guide consists of conventionally from a loading ramp, behind which the endless plow drive chain in superimposed Chain channels is performed. The planer itself has a conveyor 10 overlapping Outrigger 11 on. which is on a guide rail 12 supports and guides, which is arranged on brackets 13. The latter are on the offset side Conveyor 10 attached.

Auf der Versatzseite des Förderers 10 sind in bekannter Weise einzelne Ausbauglieder, zweckmäßig Ausbauschilde, aufgestellt, die das Hangende bis möglichst dicht an den Abbaustoß heran abfangen. Die Ausbauglieder weisen jeweils eine ein- oder mehrteilige Liegendschwelle 14, einen daran rückwärtig angelenkten Bruchschild 15 und hydraulische Stempel 16 auf, die sich mit ihren Füßen kugelgelenkig auf der Liegendschwelle 14 abstützen und eine (nicht dargestellte) Schildkappe tragen, die im oberen Bereich mit dem Bruchschiid 15 gelenkig verbunden ist. Die Schildkappe wird von dem Stempeln 16 in Hangendanlage gehalten. Die zwischen der Hobelführung bzw. der Förderer 10 und dem Ausbau eingeschaltete Steuereinrichtung umfaßt hydraulische Stellzylinder 17, die mit ihren Kolbenstangen 18 über Bolzengelenke 19 an Anschlußkonsolen 20 angelenkt sind, welche im oberen Bereich an den Brackenblechen 13 befestigt sind. Die Zylinder weisen Kugelköpfe 21 auf, mit welchen sie in Kugelpfannen 22 eines Anschlußgliedes 23 allseitig gelenkbeweglich, jedoch zugfest gelagert sind. Das Anschlußglied 23 verbindet Auslegerbalken 24 mit der Hobelführung bzw. dem diese tragenden Förderer 10. Die hier als Rundstangen ausgebildeten Auslegerbalken sind in Kulissenführungen 25 geführt, die an den Liegendschwellen 14 der Ausbauglieder angeordnet sind. Die Auslegerbalken 24 weisen an ihren hinteren Enden Lager- und Führungszapfen 26 auf, die in den z. B. U-förmigen Führungsschienen der Kulissenführungen in Schreitrichtung geführt sind. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Auslegerbalken 24 um die Führungszapfen 26 in der Vertikalebene schwenken können, dabei aber an den hinteren Enden durch die Führungszapfen 26 gegen Abheben nach oben gesichert sind. Diese Anordnung ist an sich bekannt und braucht daher nicht näher erläutert zu werden.On the offset side of the conveyor 10, individual expansion members are expedient in a known manner Expansion shields, erected, which intercept the hanging wall as close as possible to the excavation joint. the Extension members each have a one-part or multi-part reclining sleeper 14, one hinged to it at the rear Breaking shield 15 and hydraulic ram 16, which are ball-jointed with their feet on the sleeper Support 14 and wear a (not shown) shield cap that is in the upper area with the Bruchschiid 15 is articulated. The shield cap is held by the punch 16 in the hanging system. The control device connected between the planer guide or the conveyor 10 and the expansion comprises hydraulic actuating cylinders 17 which, with their piston rods 18, are attached to connecting brackets via pin joints 19 20 are articulated, which are attached to the bracket plates 13 in the upper area. The cylinders have ball heads 21 with which they are in ball sockets 22 of a connecting member 23 on all sides articulated, but are stored tensile strength. The connecting member 23 connects the cantilever beam 24 with the Planer guide or the conveyor 10 carrying it. The cantilever beams designed here as round bars are guided in link guides 25, which are arranged on the sleepers 14 of the extension members are. The cantilever beams 24 have at their rear ends bearing and guide pins 26 which are in the z. B. U-shaped guide rails of the link guides are guided in the walking direction. Here is the Arrangement made so that the cantilever beams 24 pivot about the guide pins 26 in the vertical plane can, but secured at the rear ends by the guide pin 26 against lifting upwards are. This arrangement is known per se and therefore does not need to be explained in more detail.

Die Anschlußglieder 23 sind über ein Anschlußgelenk 27 mit dem Förderer 10 bzw. einem versatzseitigen Anbauteil desselben verbunden. Die GHenkachsen der Anschlußgelenke 27 verlaufen in Längsrichtung des Förderers. Infolgedessen können der Förderer und die hieran angebaute Hobelführung einerseits und die Auslegerbalken 24 andererseits Schwenkbewegungen um die Gelenkachsen der Anschlußgelenke 27 ausführen. Da die Auslegerbalken 24 an ihren hinteren Enden gegen Abheben durch die Führungwanfen 26 gehalten sind, wird beim Ein- und Ausschub der Stellzylinder 17 der Förderer 10 zusammen mit der Hobelführung in der Vertikalebene entweder nach oben (beim Einschub) oder nach unten (beim Ausschub) verschwenkt. Auf diese Weise ist eine genaue Steuerung des Schnitthorizontes des Hobels möglich.The connecting members 23 are connected to the conveyor 10 or an offset-side via a connecting hinge 27 Attachment of the same connected. The GHenkachsen the connection joints 27 run in the longitudinal direction of the Sponsor. As a result, the conveyor and the planer guide attached to it on the one hand and the On the other hand, cantilever beams 24 execute pivoting movements about the joint axes of the connecting joints 27. Since the cantilever beams 24 are held at their rear ends against being lifted off by the guide vanes 26 are, when the adjusting cylinder 17 is pushed in and out, the conveyor 10 together with the planer guide in the The vertical plane is swiveled either upwards (when withdrawing) or downwards (when withdrawing). on this enables precise control of the cutting horizon of the planer.

Wie vor allem die F i g. 2 und 3 erkennen lassen, bestehen die den Stellzylindcrn 17 zugeordneten Anschk ^glieder 23 aus plattenförmigen Teilen, die in der Längsmittelachse X geteilt sind. Die beiden Halbteile 23' und 23" sind somit von gleicher Ausbildung; sie werden zweckmäßig als Gesenkschmiedestücke oder als Gußstücke hergestellt. Die lösbare Verbindung der Halbteile 23', 23" erfolgt mittels horizontaler Schraubenbolzen 28. welche fluchtende Bolzcnlöcher der beiden Halbteile durchfasr.en. Die Schraubenbolzen 28 liegen beiderseits der kugeligen Gelenkpfanne 22, in der der Kugelkopf 21 des Stell/ylinders 17 allseitig gelenkbeweglich gelagert ist. Die von den beiden Halbteilen 23', 23" gemeinsam gebildete Kugelgelenkpfanne 22 ist gemäß F i g. 2 so ausgebildet, daß sie den Kugelkopf 21 um mehr als die Hälfte umfaßt Infolgedessen ist der Kugelkopf in der Gelenkpfanne zugfest gelagert, so daß er beim Einschub des Stellzylinders 17 nicht aus der Gelenkpfanne herausgezogen wird. Aus F i g. 2 ist ferner zu erkennen, daß die beiden Halbteile 23', 23" des Anschlußgliedes 23 im oberen Bereich an der Gelenkpfanne eine Ausnehmung 29 für die allseitige Verschwenkung des so Stellzylinders gegenüber dem Anschlußglied aufweisen und daß ferner die beiden Halbteile gemeinsam ein Anschlußauge 30 für einen Gelenkbolzen 31 bild^.;, mit welchem das Anschlußglied 23 an einer Kupplungsplatte 32 angelenkt wird. Das Gelenkauge 30 und der Gelenkbolzen 31 bilden gemeinsam das vorstehend erwähnte Anschlußgelenk 27 (F i g. 1). F i g. 3 zeigt daß die Kupplungsplatte 32 zur Rückseite hin offene zylindrische Bolzenausnehmungen 33 aufweist, in die der Gelenkbogen 31 mit seinen Enden einfaßt. Außerdem weist die Kupplungsplatte 32 Bolzenlöcher 34 für Schraubbolzen 35 auf, mit welchen die Kupplungsplatte versatzseitig am Förderer 10 befestigt wird. Die Befestigung kann in bekannter Weise an den (nicht dargestellten) Brackenhaltern der Rinnenschüsse des Förderers erfolgen, die in V-Nuten 36 der Rinnenseitenprofile eingeschweißt sind und an welchen sich die Schraubenbolzen 35 mit ihren Bolzenköpfen 37 abstützen. Für die Befestigung der Kupplungsplatte 32As especially the F i g. 2 and 3 show, the connection elements 23 assigned to the adjusting cylinders 17 consist of plate-shaped parts which are divided in the longitudinal center axis X. The two half-parts 23 'and 23 "are thus of the same design; they are expediently manufactured as drop forgings or as castings. The detachable connection of the half-parts 23', 23" is made by means of horizontal screw bolts 28, which bevel the aligned bolt holes of the two half-parts. The screw bolts 28 lie on both sides of the spherical joint socket 22 in which the spherical head 21 of the actuator 17 is mounted such that it can be articulated on all sides. The ball joint socket 22 formed jointly by the two half-parts 23 ', 23 "is designed according to FIG. 2 so that it encompasses the ball head 21 by more than half of the adjusting cylinder 17 is not pulled out of the joint socket. It can also be seen from FIG have the connecting member and that furthermore the two half parts together form a connecting eye 30 for a hinge pin 31, with which the connecting member 23 is hinged to a coupling plate 32. The joint eye 30 and the joint pin 31 together form the aforementioned connection joint 27 (FIG. 1). F i g. 3 shows that the coupling plate 32 has cylindrical bolt recesses 33 which are open towards the rear and into which the hinge bow 31 engages with its ends. In addition, the coupling plate 32 has bolt holes 34 for screw bolts 35, with which the coupling plate is attached to the conveyor 10 on the offset side. It can be fastened in a known manner to the bracket holders (not shown) of the conveyor trough sections, which are welded into V-grooves 36 of the trough side profiles and on which the screw bolts 35 are supported with their bolt heads 37. For fastening the coupling plate 32

an dem Förderer kann mindestens ein weiterer Schraubenbolzen 38 vorgesehen sein, welcher die Kupplungsplatte durchfaßt und an einer Leiste 39 des versatzseitigen Seitenprofils des Förderers abgestützt ist. Mit Hilfe der vorgenannten Schraubenbolzen wird zugleich auch das Brackenblech 13 versatzseitig am Förderer befestigt. Das Brackenblech verhindert, daß sich der Gelenkbolzen 31 im Kupplungszustand aus den Bolztiiausnehmungen 33 der Kupplungsplatte 32 herausschiebt.at least one further screw bolt 38 can be provided on the conveyor, which the Coupling plate penetrated and supported on a strip 39 of the offset side profile of the conveyor is. With the help of the aforementioned screw bolts, the bracket plate 13 is also offset on the offset side Conveyor attached. The bracket plate prevents the hinge pin 31 in the coupling state from the Bolt recesses 33 in the coupling plate 32 pushes out.

Die beiden Halbteile 23', 23" des Anschlußgliedes 23 sind an der gegenüberliegenden Seite so ausgebildet, daß sie gemeinsam' ein Drehlager 40 bilden. In diesem zylindrischen Drehlager 40 ist ein als Drehstück ausgebildeter Stangenkopf 41 um die Achse X drehbar gelagert. Di< Lagerausnehmung 40 und das in diese einfassende Zapfenteil des Stangenkopfes 41 sind, wie in F i g. 3 dargestellt, gestuft ausgebildet, so daß eine zugfeite Drehgelenkverbindung zwischen dem Stangenkopf 4i und dem ÄnschiuBgiied 23 geschaffen wim. An dem Stangenkopf 41 sind zwei Auslegerbalken 24' und 24" mit ihren vorderen Enden befestigt, die, wie F i g. 3 erkennen läßt, in ihrer Längsrichtung, d. h. in Richtung der Achse X, mit ihren vorderen Enden gegeneinander konvergieren. Die Auslegerbalken 24', 24" weisen, wie vorstehend erwähnt, an ihren hinteren Enden die Führungs- und Lagerzapfen 26 (F i g. 1) oder sonstige Führungsorgane auf, mit denen sie sich in den Führungsschienen 25 des betreffenden Ausbaugliedes führen und abstützen. Es empfiehlt sich, die Auslegerbalken 24' und 24" an den hinteren Enden über ein Qutrjoch od. dgl. zu verbinden, an welchem sich ein Rückzylinder 42 gelenkbeweglich abstützt, dessen Kolbenstange an einer Konsole 43 od. dgl. der Liegendschwelle angelenkt ist. Der Rückzylinder 42 liegt zwischen den beiden Auslegerbalken 24' und 24" im hinteren Bereich des Ausbaugliedes unterhalb des Bruchschildes 15. Durch den Rückzylinder wird daher das Fahrfeld zwischen dem Förderer 10 und den Stempeln 16 der Ausbauglieder nicht zugebaut. Auch die vorgenannte Schräglage der Auslegerbalken 24', 24" in der Weise, daß ihre vorderen Enden dicht nebeneinanderliegen und hier über den Stangenkopf 41 an das Anschlußglied 23 angeschlossen werden können, führt zu einer raumsparenden und einfachen Bauweise der die Auslegerbalken mit dem Förderer 10 verbindenden Kupplungsteile. Zugleich erlaubt die Kugelgelenkverbindung zwischen Stellzylinder und Anschlußglied sowie das Drehgelenk zwischen den Auslegerbalken und dem Anschlußglied Relativbewegungen zwischen Hobelführung bzw. Förderer einerseits und Ausbau bzw. Auslegerbalken andererseits, wie dies im Hinblick auf die Anpassung an Unebenheiten des Liegenden, an wechselnden Einfallen usw. vorteilhaft istThe two half-parts 23 ', 23 "of the connecting member 23 are designed on the opposite side so that they jointly form a rotary bearing 40. In this cylindrical rotary bearing 40, a rod head 41 designed as a rotary piece is rotatably mounted about the axis X. Di <bearing recess 40 and the journal part of the rod head 41 enclosing it are stepped, as shown in FIG 24 "with their front ends attached, which, as F i g. 3 can be seen in their longitudinal direction, ie in the direction of the axis X, converge with their front ends against each other. As mentioned above, the cantilever beams 24 ', 24 "have at their rear ends the guide and bearing pins 26 (FIG. 1) or other guide elements with which they guide and support themselves in the guide rails 25 of the relevant extension member. It is advisable to connect the cantilever beams 24 'and 24 "at the rear ends via a cross yoke or the like, on which a rear cylinder 42 is supported in an articulated manner, the piston rod of which is hinged to a bracket 43 or the like of the sleeper. The rear cylinder 42 lies between the two cantilever beams 24 'and 24 "in the rear area of the extension member below the breakage shield 15. The rear cylinder therefore does not obstruct the travel area between the conveyor 10 and the rams 16 of the extension members ', 24 "in such a way that their front ends are close together and can be connected to the connecting member 23 via the rod head 41, leads to a space-saving and simple design of the coupling parts connecting the cantilever beams to the conveyor 10. At the same time, the ball-and-socket joint between the adjusting cylinder and the connecting member and the swivel joint between the cantilever beam and the connecting member allow relative movements between the planer guide or conveyor on the one hand and expansion or cantilever beam on the other hand, as is advantageous in terms of adapting to unevenness of the lying person, changing incursions, etc.

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die Auslegerbalken 24 in den Zwischenräumen zwischen den Plattenteilen einer geteilten Liegendschwelle 14.In the case of the FIG. 1, the cantilever beams 24 are located in the spaces between the plate parts of a divided sleeper 14.

In Fig.4 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel dargestellt bei welchem die stangenförmigen Auslegerbalken 24 oberhalb der Liegendschwelle 14 des zugeordneten Ausbaugliedes in der genannten Weise geführt sind. Die Verbindung der beiden Auslegerbalken 24 mit dem Anschlußglied 23 erfolgt in diesem Fall über einen besonderen Stangenkopf 50, der, wie auch in den F i g. 5 and 6 gezeigt, Stangenanschlüsse 51 und 52 für die beiden in einer gemeinsamen Horizontalebene liegenden Auslegerbalken 2Λ sowie ein AnschlußorganIn Figure 4, an embodiment is shown schematically in which the rod-shaped cantilever beams 24 are guided above the sleeper 14 of the associated extension member in the manner mentioned. The connection of the two cantilever beams 24 to the connecting member 23 takes place in this case via a special rod head 50 which, as also in FIGS. 5 and 6 shown, rod connections 51 and 52 for the two cantilever beams 2Λ lying in a common horizontal plane and a connecting member 53 für die Verbindung mit dem Anschlußglied 23 aufweist. Die Stangenanschlüsse 51 und 52 liegen oberhalb des Anschlußorganes 53. Sie bestehen aus Gabelstücken (F i g. 4 und 5), die mit Anschlußaugen 54 S versehen sind, in welche die kreisrunden Auslegerbalken 24 mit ihren vorderen Enden einfassen (F i g. 4). Die Verbindung der Auslegerbalken mit den Stangenanschlüssen 51 und 52 kann mittels Sperrbolzen, Schwerspannstifte oder sonstiger mechanischer Verbin53 for connection to the connecting member 23. The rod connections 51 and 52 are located above the connecting member 53. They consist of fork pieces (F i g. 4 and 5) with connecting eyes 54 S are provided in which the circular cantilever beams 24 enclose with their front ends (FIG. 4). the Connection of the cantilever beams with the rod connections 51 and 52 can be done by means of locking bolts, Heavy dowel pins or other mechanical connections dungsorgane erfolgen. Das mittig unterhalb der beiden StangenanschlUsse 51 und 52 an dem Stangenkopf angeordnete Anschlußorgan 53 weist eine zylindrische Zapfenöffnung 55 auf, in welche das Zapfenende 56 des Anschlußgliedes 23 oder des hiermit verbundenenexecutive bodies take place. That in the middle below the two Rod connections 51 and 52 arranged on the rod head connection member 53 has a cylindrical Pin opening 55, in which the pin end 56 of the connecting member 23 or connected thereto Stangenkopfes einfaßt. Die Verbindung des Stangenkopfes 50 mit dem Anschlußglied 23 ist so ausgebildet daß diese beiden Teile um die Achse des Zapfens 56 gegeneinander drehbar sind. Wie zuvor bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. I bis 3 wird somitThe rod head. The connection of the rod head 50 to the connecting member 23 is formed in this way that these two parts are rotatable about the axis of the pin 56 relative to one another. As before with that Embodiment according to FIGS. I to 3 will be

Al Zusammen mit uC" AchjC dCS Gelenk" 27 SiP.SAl together with uC "AchjC dCS joint" 27 SiP.S

kardanische Verbindung zwischen den Auslegerbalken und der Hobelführung bzw. dem Förderer erhalten.Cardanic connection between the cantilever beam and the planer guide or the conveyor received.

Der in F i g. 7 dargestellte Stangenkopf 60 entspricht im wesentlichen dem Stangenkopf 50 gemäß den F i g. 4The in F i g. The rod head 60 shown in FIG. 7 corresponds essentially to the rod head 50 according to FIGS. 4th bis 6. Allerdings weist dieser Stangenkopf 60 oberhalb seines die zylindrische Zapfenöffnung aufweisenden Anschlußorganes 63 ein Kopfstück 61 auf, welches mit vier Stangenanschlüssen 62 für vier stangenförmige Auslegerbalken 24 versehen ist Es sind hier also jeweilsto 6. However, this rod head 60 has above its cylindrical pin opening Connection member 63 has a head piece 61, which with four rod connections 62 for four rod-shaped Cantilever beam 24 is provided. So there are each here paarweise über- und nebeneinanderliegende Auslegerbalken 24 vorgesehen, die mit ihren vorderen Enden an dem gemeinsamen Stangenkopf 60 angeschlossen sind. Die Stangenanschlüsse 62 bestehen auch hier aus gabelförmigen Anschlußorganen, die mit Anschlußauin pairs one above the other and juxtaposed cantilever beams 24 are provided with their front ends on the common rod head 60 are connected. The rod connections 62 also consist of here fork-shaped connecting organs, which with Anschlussau gen oder Einstecköffnungen für die Auslegerbalken 24 versehen sind. Die zugfeste Verbindung der Auslegerbalken mit dem Stangenkopf erfolgt in der Weise, daß die Auslegerbalken in ihrer Längsrichtung versteckbar am Stangenkopf angeschlossen werden können. Diesgene or insertion openings for the cantilever beams 24 are provided. The tensile connection of the cantilever beam with the rod head takes place in such a way that the cantilever beams can be connected to the pole head so that they can be hidden in their longitudinal direction. this läßt sich in einfacher Weise durch eine umsteckbare Bolzenverbindung erreichen. Das Kopfstück 61 des Stangenkopfes 60 weist in diesem Fall Lochgruppen 64 für einen umsteckbaren Querbolzen auf, der eine entsprechende Querbohrung am vorderen Ende descan be achieved in a simple manner by means of a reversible bolt connection. The head piece 61 of the Rod head 60 has in this case groups of holes 64 for a reversible cross bolt, the one corresponding cross hole at the front end of the Auslegerbalkens durchfaßt. Diese versteckbare Stangenkopfverbindung bietet die Möglichkeit, die Ausbauglieder (Schildausbaugestelle) in ihrem Abstand zu dem Förderer und der Hobelführung so einzustellen, daß bei schwankender Mächtigkeit die Kappenspitze derCantilever beam. This hideable rod head connection offers the possibility of the extension members (shield support frames) in their distance to the Adjust the conveyor and the planer guide so that the cap tip of the

so Ausbauglieder immer möglichst nahe am Abbaustoß gehalten wird.so expansion links are always kept as close as possible to the working face.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 7 weist das Anschlußglied 23 ein Zapfer.ende 23a auf, welches in die zylindrische Zapfenöffnung des Anschlußorganes 63 desIn the embodiment according to FIG. 7, the connecting member 23 has a Zapfer.ende 23a, which in the cylindrical pin opening of the connecting member 63 of the Stangenkopfes 60 einfaßt An dem Zapfenende ist eine im Querschnitt etwa halbkreisförmige Nut 236 angeordnet die sich über einen Umfangswinke! von etwa 180° um das Zapfenende erstreckt und bei 23c endet Das Anschlußorgan 63 weist eine korrespondierende QuerRod end 60 encompasses At the pin end is a in cross-section approximately semicircular groove 236 arranged which extends over a circumferential angle! of about 180 ° extends around the pin end and ends at 23c. The connecting member 63 has a corresponding transverse nut 66 auf, die ebenfalls im Querschnitt etwa halbkreisförmig ausgebildet ist und zusammen mit der Nut 236 eine dem runden Querschnitt eines Querbolzens 65 angepaßte Bolzennut bildet Über den Querbolzen 65 sind die Teile 23 und 60 zugfestgroove 66, which is also approximately in cross section Is semicircular and forms together with the groove 236 a bolt groove adapted to the round cross section of a transverse bolt 65 about the Cross bolts 65 are parts 23 and 60 with tensile strength verbunden. Zugleich erlaubt die Nut 236 des Zapfenendes 23a eine Relativdrehung zwischen den Teilen 23 und 60 um die Zapfenachse, d. h. senkrecht zu der Achse des Bolzens 28.tied together. At the same time, the groove 236 of the pin end 23a allows a relative rotation between the parts 23 and 60 about the pin axis, d. H. perpendicular to the axis of the bolt 28.

Die vorstehend beschriebene Drehverbindung zwischen Anschlußglied und Stangenkopf kann auch bei der Ausführungsform gemäß den F i g. 4 bis 6 vorgesehen werden. Dasselbe gilt für die umsteckbare Befestigung der Auslegerbalken 24 an dem Kopfteil des Stangenkopfes. Es versteht sich, daß auch bei den Ausführungsbeispielen nach den F i g. 4 bis 6 und 7 das Anschlußglied vorzugsweise aus zwei Halbteilen besteht, wie dies im Zusammenhang mit den F i g. 2 und 3 beschrieben ist.The rotary connection described above between the connecting member and rod head can also be used in the Embodiment according to FIGS. 4 to 6 can be provided. The same applies to the removable attachment the cantilever beam 24 on the head part of the rod head. It goes without saying that in the exemplary embodiments according to FIGS. 4 to 6 and 7 the connecting member preferably consists of two half-parts, as shown in connection with FIGS. 2 and 3 is described.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Einrichtung zur Niveausteuerung einer an einer Führung geführten Gewinnungsmaschine, wie insbesondere eines zwan.fsgeführten Hobels, bestehend aus Auslegeroalken, die über Anschlußgelenke an der Führung oder einem hiermit zu einer schwenkbaren Baueinheit verbundenen Teil in der Vertikalebene schwenkbar angeschlossen und im Abstand hinter den Anschlußgelenken an Balkenführungen eines Schreitausbaus längsverschieblich und in der bankrechten Ebene schwenkbar geführt sowie gegen Abheben abgestützt sind, wobei zur Einstellung des Schwenkwinkels zwischen Führung und Auslegerbalken hydraulische Stellzylinder vorgesehen sind, die im Abstand vom Anschlußgelenk an einem Anschlußglied zwischen Anschlußgelenk und Auslegerbalken kugelgelenkig abgestützt sind, d a -durch gekennzeichnet, daß die Auslegerbalken (24) mit den Anschlußgliedern (23) über ein Drehlager (40,41; 53, 56; 23a. 63) verbunden sind, dessen Drehachse mit der in Ausbau-Schreitrichtung weisenden Achse der Anschlußglieder (23) zusammenfällt1. Device for level control one on one Guided extraction machine, such as in particular a zwan.fseguide planer, consisting from cantilevers that are pivotably connected in the vertical plane via connecting joints to the guide or a part connected to it to form a pivotable structural unit and at a distance longitudinally displaceable behind the connecting joints on beam guides of a walking structure and in the are guided pivotably on the right bank level and supported against lifting, with the setting of the pivot angle between the guide and Cantilever beam hydraulic actuating cylinders are provided, which are at a distance from the connection joint a connecting member between the connecting hinge and the cantilever beam are supported in a ball-and-socket manner, d a -characterized in that the cantilever beam (24) with the connecting members (23) via a Pivot bearings (40, 41; 53, 56; 23a. 63) are connected, the axis of rotation of which with that in the expansion-stepping direction pointing axis of the connecting members (23) coincides

2. Einrichtung nach Anspruch 1. wobei jeweils mindestens zwei Auslegerbalken über ein Anschlußglied an der Führung bzw. einer,, hiermit verbundenen Teil angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegerbalken (24), in Draufsicht gesehen, in Richtung auf das gemeinsame Anschlußglied (23) gegeneinander konvergieren und mit ihren vorderen Endcii an einem gemeinsamen Stangenkopf (4!, 50,60) angesck"essen nd, welcher in dem Drehlager mit dem Anschhßglied (23) verbunden ist.2. Device according to claim 1, wherein at least two cantilever beams are connected via a connection member to the guide or a part connected therewith, characterized in that the cantilever beams (24), in plan view seen, in the direction of the common connecting member (23) converge against each other and with their front end to a common rod head (4 !, 50, 60) and eat which in the Pivot bearing is connected to the connection member (23).

3. Einrichtung nach Anspruch ' oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Stangenanschlüsse (51, 52, 62) des Stangenkopfcs (50, 60) oberhalb des die Verbindung mit dem Anschlußglied (23) herstellenden Anschlußoruancs (53, 63) des Stangenkopfes angeordnet sind.3. Device according to claim 'or 2, characterized in that the rod connections (51, 52, 62) of the rod head (50, 60) above the connection oruancs (53, 63) of the rod head which establishes the connection with the connecting member (23) are arranged.

4. Einrichtung nach Anspruch 3. dadurch gekenn zeichnet, daß die Siangcnanschlüsse (51, 52, 62) aus Anschlußaugen bestehen, in die die Auslegerbalken (24) einfassen.4. Device according to claim 3, characterized in that the Siangcnan connections (51, 52, 62) from There are connecting eyes in which the cantilever beams (24) surround.

5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die S'.angenanschlüsse (51, 52, 62) gabelförmig ausgebildet sind.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the S'.ange connections (51, 52, 62) are fork-shaped.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußorgan (53, 6.3) des Stangenkopfes (50, 60) mittig zwischen den Stangenanschlüssen (51, 52, 62) und unterhalb derselben angeordnet ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the connecting member (53, 6.3) of the rod head (50, 60) in the middle between the rod connections (51, 52, 62) and below the same is arranged.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6. dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußorgan (53, 63) des Stangenkopfes (50, 60) aus einer zylindrischen /.apfenöffnung besteht, in die das zapfenförmige Ende des Anschlußgliedes (23) oder eines hiermit verbundenen Drehstückes einfaßt.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the connecting member (53, 63) of the rod head (50, 60) consists of a cylindrical / .pin opening into which the peg-shaped end of the connecting member (23) or a rotating piece connected thereto.

8. Einrichtung nach Anspruch 7. dadurch gekennzeichnet, daß das zapfenförmige Fnde des Anschlußgliedes (23) eine sich nur um einen Teilumfang erstreckende Nut (23b) für einen den Stangenkopf mit dem Anschlußglied verbindenden Querbolzen (65) aufweist.8. Device according to claim 7, characterized in that the peg-shaped end of the connecting member (23) has a groove (23b) extending only around a partial circumference for a transverse bolt (65) connecting the rod head to the connecting member.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stangenkopf (60) mit vier Stangenanschlüssen (62) für paarweise über- und nebeneinanclcrliegende Auslegerbalken (24)9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the rod head (60) with four rod connections (62) for cantilever beams (24) lying above and next to one another in pairs versehen istis provided

10. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegerbalken (24) in Längsrichtung versteckbar an dem Anschlußglied (23) bzw. dem Stangenkopf (60) anschließbar sind.10. Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the Cantilever beam (24) can be hidden in the longitudinal direction on the connecting member (23) or the rod head (60) can be connected.

11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stangenkopf (60) an den Stangenanschlüssen Lochgruppen (64) für eine umsteckbare Bolzenverbindung aufweist11. The device according to claim 10, characterized in that the rod head (60) to the Rod connections has groups of holes (64) for a reversible bolt connection