DE2731586C2 - Roller cutting machine, the cutting rollers of which are each held by a support arm - Google Patents

Roller cutting machine, the cutting rollers of which are each held by a support arm

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DE2731586C2 DE19772731586 DE2731586A DE2731586C2 DE 2731586 C2 DE2731586 C2 DE 2731586C2 DE 19772731586 DE19772731586 DE 19772731586 DE 2731586 A DE2731586 A DE 2731586A DE 2731586 C2 DE2731586 C2 DE 2731586C2
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Herbert Dipl.-Ing. 4630 Bochum Schüpphaus
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Description

von normalen Tragarmen gehaltenen Schrämwalzen in der Lage ist, eine oder beide den Streb begrenzenden Strecken mitzuschneiden.cutting rollers held by normal support arms is able to limit one or both of the longwall face Record routes.

Die Erfindung geht dazu von der eingangs beschriebenen Walzenschrämmaschine ai:c. und schlägt vor. sie mit vor Kopf ihres Maschinenkörpers angeordneten Schwenkrahmen auszustatten, deren dem Maschinenkörper zugewandtes Ende um je eine q'jer zur Mascbisenfahrtrichtung liegende und zum Liegenden parallele Achse des Maschinenkörpers schwenkbar gelagert ist, und die an ihrem dem Maschinenkörper angewandten Ende einen Schrämwalzentragarm um eine quer zur Maschinenfahrtrichtung und zum Liegenden parallel verlaufende Achse schwenkbar halten sowie mit einem an dem Tragarmansatz angreifenden Schwenkzylinder besetzt und mit einem sich am Maschinenkörper abstützenden Schwenkzylinder verbunden sind. Selbst bei horizonta/er Lage ihrer Schwenkrahmen hat eine so ausgebildete Walzenschrämmaschine eine Baulänge, die nicht größer als die der bisher bekannten Walzenschrämmaschinen ist. Besonders vorteilhaft ist aber der durch die Schwenkrahmen erheblich vergrößerte Aktionsradius der beiden Tragarme, der es auch einer niedrig bauenden Walzenschrämmaschine erlaubt, die Schrämwalzen bis zu 4 m und damit bis zum First der herzustellenden Strecke anzuheben, ohne die Bauhöhe der Walzenschrämmaschine zu verändern.To this end, the invention is based on the roll cutting machine ai: c described at the outset. and suggests. to equip them with swivel frames arranged in front of the head of their machine body, the end of which facing the machine body is mounted pivotably around an axis of the machine body that is located parallel to the machine travel direction and parallel to the horizontal axis, and the end applied to the machine body has a cutting roller support arm around a crosswise to the machine travel direction and hold the axis running parallel to the horizontal pivotable and are occupied by a pivot cylinder engaging the support arm attachment and connected to a pivot cylinder supported on the machine body. Even with its swivel frame in a horizontal position, a roller shearer designed in this way has an overall length that is no greater than that of the previously known roller shearers. Particularly advantageous, however, is the considerably larger radius of action of the two support arms due to the swivel frame, which also allows a low-profile roller cutting machine to raise the cutting rollers up to 4 m and thus to the ridge of the section to be produced without changing the overall height of the roller cutting machine.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal haben die Schwenkrahmen eine die Länge der Stellzylinder nicht wesentlich überschreitende Baulänge, und ihre beiden Schwenkachsen sind in einer gemeinsamen Ebene oberhalb der Stellzylinder angeordnet, die bei horizontaler Rahmenlage parallel z.um Liegenden verläuft und sich im Bereich der oberen Kante des Maschinenkörpers befindet. Ein so ausgebildeter Schwenkrahmen paßt sich in seiner Horizontallage der Bauhöhe der Walzenschrämmaschine genau an und nutzt die durch seine Längenabmessungen vorgegebene Verstcllmöglichkeit bei entsprechender Zylinderanordnung vollständig aus.According to a further feature of the invention, the swivel frames do not have the length of the actuating cylinders length significantly exceeding, and their two pivot axes are in a common plane Arranged above the adjusting cylinder, which runs parallel to the lying plane when the frame is in a horizontal position and is in the area of the upper edge of the machine body. A swivel frame designed in this way adapts itself in its horizontal position to the overall height of the roller cutting machine and uses it its length dimensions completely predefined adjustability with the appropriate cylinder arrangement the end.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Walzenschrämmaschine im Bereich der oberen Gehäusekante mit die Schwenkachse aufnehmenden stirnseitigen Gehäuseansätzen ausgestattet ist, die wahlweise als Tragarmlager oder als Schwenkrahmenlager dienen, und daß sie Mittel zur Arretierung der Schwenkrahmen in ihrer unteren Betriebsstellung aufweist. Die Walzenschrämmaschine kann dann, falls sie nur für den Flözabbau bestimmt ist und von der Möglichkeit, die Strecken mitzuschneiden, keinen Gebrauch macht, auch mit an den Schwenkachsen ihres Maschinenkörpers unmittelbar angeordneten Tragarmen arbeiten und beim Einsatz von Schwenkrahmen diese während der Gewinnungsfahrt mit Hilfe der Arretierung festlegen und dadurch die Stellzylinder entlasten.Furthermore, it is advantageous if the roller cutting machine in the area of the upper housing edge with the Swivel axis receiving front housing extensions is equipped, optionally as a support arm bearing or serve as a swivel frame bearing, and that they have means for locking the swivel frame in their Has lower operating position. The roller cutting machine can then, if it is only used for seam mining is determined and does not make use of the option to record the routes, including on the pivot axes of your machine body directly arranged support arms work and during use of swivel frames set them during the extraction journey with the help of the lock and thereby relieve the actuating cylinders.

Es empfiehlt sich, den Schwenkrahmen eine der Maschinenbreite entsprechende Breite zu geben und sie in der Ebene des Tragarmes und erforderlichenfalls in der Rahmenmitte mit einer Ausnehmung zur Anordnung von Stellzylindern auszustatten. Ferner sollten sie im Bereich ihres dem Maschinenkörper zugewandten Endes eine größere Bauhöhe haben oder hier mit gegen das Liegende gerichteten Ansätzen für die Lagerung und/oder für den Angriff der Stellzylinder ausgerüstet sein, um einen möglichst großen Hebelarm für den Angriff der Stellzylinder zu erzielen.It is advisable to give the swivel frame a width that corresponds to the width of the machine in the plane of the support arm and, if necessary, in the center of the frame with a recess for arrangement to equip actuating cylinders. They should also face the machine body in the area of theirs End with a greater overall height or here with approaches directed against the lying surface for storage and / or be equipped for the attack of the actuating cylinder in order to achieve the largest possible lever arm for the Attack the actuating cylinder to achieve.

Damit die Standsicherheit der Walzenschrämmaschi-So that the stability of the roller cutting machine

ne durch die Schwenkrihmen nicht beeinträchtigt wird, kann der Maschinenkörper selbsttragend ausgebildet und an beiden Enden mit ?ich jeweils unterhalb des Tragarmansatzes auf der Maschinenfahrbahn abstützenden Rahmenteilen besetzbar sein. Die Walzenschrämmaschine läßt sich dann, je nachdem ob sie mit oder ohne Schwenkrahmen gefahren wird, mit Rahmenteilen ausstatten, deren Roll- oder Gleitkufen sich nicht mehr unterhalb des Maschinenkörpers, sondern in einer durch die Tragarmschwenkachse verlaufenden senkrechten Ebene vor dem Maschinenkörper befinden.ne is not impaired by the swivel belt, the machine body can be designed to be self-supporting and at both ends with? i below the Support arm approach on the machine track supporting frame parts can be occupied. The roller cutting machine can then, depending on whether it is driven with or without a swivel frame, with frame parts equip whose roller or skids are no longer below the machine body, but in a through the support arm pivot axis running vertical plane in front of the machine body.

In den Abbildungen sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert. Es zeigtSeveral exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and in the following Descriptive part explained in more detail. It shows

Fi g. I eine für den Einsatz in mittleren Flözmächtigkeiten geeignete Walzenschrämmaschine in Seitenansicht; Fi g. I one for use in medium seam thicknesses suitable roller cutting machine in side view;

Fig. 2 den Grundriß der Walzenschrämmaschine nach Fig. 1 ;FIG. 2 shows the plan view of the roller shearing machine according to FIG. 1; FIG.

F i g. 3 eine für den Einsatz in niedrigen Flözen geeignete Wa'zenschrämmaschine in Seitenansicht:F i g. 3 a side view of a drum cutting machine suitable for use in low seams:

Fig. 4 den Grundriß der Walzenschrämmaschine nach F i g. 3 mit abgesenkter vorderer Schrämwalze;FIG. 4 shows the plan view of the roller cutting machine according to FIG. 3 with the front cutter roller lowered;

Fig. 5 den Schwenkrahmen als Einzelheit in Seitenansicht; 5 shows the swivel frame as a detail in side view;

F i g. b den Schwenkrahmen im Grundriß;F i g. b the swivel frame in plan;

F i g. 7 eine Stirnansicht des Schwenkrahmens.F i g. 7 is an end view of the swing frame.

Die auf dem Strebfördermittel 1 verfahrbare Walzenschrämmaschine 2 löst mit ihren Schrämwalzen 3 bzw. 4. die an Tragarmen 5 bzw. 6 gelagert sind, das anstehende Flöz 7. Beide Tragarme 5 und 6 sind mit je einem Antriebsmotor 8 bzw. 9 ausgestattet, der auf der der Schrämwalze abgewandten Tragarmseite befestigt und mit der zugehörigen Schrämwalze über ein im Innern der Tragarme befindliches nicht dargestelltes Getriebe verbunden ist (Fig. 1 und 2). Er liegt mit seiner Rotationsachse parallel zur Schwenkachse 10 der Tragarme 5 bzw. 6 und ist hier schlagwettersicher in einem zylindrischen Gehäuse 11 untergebracht, das sich mit seinem Auge 12 an der Schwenkachse 10 abstützt. Unterhalb des Antriebsmotors 8, 9 befindet sich ein Tragarmansatz 13. an welchem der Stellzylinder 14 angreift. Gehallen werden die beiden Tragarme 5 bzw. 6 von je einem Schwenkrahmen 15 bzw. 16. Letztere greifen mit einem Ansatz 17 in d?n Raum zwischen Tragarmende und Auge 12 der Antriebsmotoren 8 bzw. 9 ein und halten das aus Schrämwalze 3,4, Tragarm 5, 6 und Antriebsmotor 8, 9 bestehende Aggregat mit Hilfe der durch den Ansatz 17 verlaufenden Schwenkachse 10. Eine weitere Schwenkachse 18 stellt die Verbindung zwischen dem anderen Ende des Schwenkrahmens 15, 16 und den stirnseitigen Ansätzen 19 des Maschinenkörpers 21 her. Beide Schwenkachsen 10,18 liegen parallel zueinander oberhalb der auf den Tragarm 5, 6 bzw. auf den Schwenkrahmen 15, 16 einwirkenden Stellzylinder 14,20 in einer gemeinsamen Ebene, die bei horizontaler Rahmcnlage parallel zum Liegenden verläuft. Diese Ebene der nicht wesentlich langer als die Stellzylinder 14, 20 bemessenen Schwenkrahmen 15,16 befindet sich im Bereich der oberen Kante des Maschinenkörpers 21, so daß die Bauhöhe der Walzenschrämmaschine 2 durch die während der Gewinnungsfahrt horizontal liegenden Schwenkrahmen nicht vergrößert wird. Die Schwenkrahmen 15,16 haben eine der Breite des Maschinenkörpers 21 entsprechende Breite und im Bereich ihres dem Maschinenkörper zugewandten Endes ihre größte Bauhöhe, da sie hier mit gegen das Liegende gerichteten Ansätzen 22 für die Laeerune und/oder für den AnpriffThe roller cutting machine that can be moved on the face conveyor 1 2 solves with their cutting rollers 3 and 4, which are mounted on support arms 5 and 6, the pending Flöz 7. Both support arms 5 and 6 are each equipped with a drive motor 8 and 9, which is based on the The cutting roller is attached to the support arm side facing away and is connected to the associated cutting roller via an inside the support arms located not shown transmission is connected (Fig. 1 and 2). He lies with his The axis of rotation is parallel to the pivot axis 10 of the support arms 5 and 6 and is firedamp proof here housed a cylindrical housing 11, which with its eye 12 on the pivot axis 10 is supported. Below the drive motor 8, 9 is a Support arm attachment 13 on which the adjusting cylinder 14 engages. The two support arms 5 and 6 are held each of a swivel frame 15 or 16. The latter reach with a shoulder 17 in the space between Support arm end and eye 12 of the drive motors 8 and 9, respectively, and hold the cutting roller 3, 4, support arm 5, 6 and drive motor 8, 9 existing unit with the help of the pivot axis running through the extension 17 10. Another pivot axis 18 provides the connection between the other end of the pivot frame 15, 16 and the end extensions 19 of the machine body 21. Both pivot axes 10.18 are parallel to each other above the adjusting cylinder acting on the support arm 5, 6 or on the swivel frame 15, 16 14, 20 in a common plane which, when the frame is in a horizontal position, runs parallel to the horizontal plane. These The level of the swivel frame 15, 16, which is not significantly longer than the adjusting cylinder 14, 20, is located in the area of the upper edge of the machine body 21, so that the overall height of the roller cutting machine 2 through the swing frame lying horizontally during the extraction drive is not enlarged. The swivel frame 15,16 have a width corresponding to the width of the machine body 21 and in the region of theirs Machine body facing end their greatest height, since they are directed against the lying here Approaches 22 for the mood and / or for the attack

der Stellzylinder 14,20 ausgestattet sind.the actuating cylinder 14, 20 are equipped.

Im Ausführungsbeispiel nach der F i g. 1 befindet sich der den Schwenkrahmen 15, 16 betätigende Stellzylinder 20 vor dem Maschinenkörper 21 innerhalb der Rahmenmitte, wo er bei 23 mit seinem Stangenkopf gelenkig an einer Schvvcnkrahmenachse angreift und sich um eine Achse 24 schwenkbar an dem Ansatz 22 des Schwenkrahmens abstützt. An derselben Achse 24 greift auch der Stellzylinder 14 an, der den Tragarm 5 bzw. 6 gegenüber dem Schwenkrahmen verstellt. Da die im oberen Bereich des Maschinenkörpers 21 angeordneten Gehäuseansätze 19 wahlweise als Tragarmlager oder als Schwenkrahmenlager dienen können, kann die in der F i g. 1 dargestellte Walzenschrämmaschine 2 sowohl mit als auch ohne Schwenkrahmen betrieben werden. Um beim Einsatz von Schwenkrahmen die Standsicherheit der Walzenschrämmaschine nicht zu beeinträchtigen, ist der Maschinenkörper 21 auf einem Rahmen 25 angeordnet, dessen Gleit- bzw. Rollkufen 26 sich unterhalb der Tragarmschwenkachsen 10 befinden. Eine Arretierung 27 dient zum Festlegen der Schwenkrahmen 15, 16, wenn die Walzenschrämmaschine 2 beispielsweise innerhalb des Strebes arbeitet, wo die Tragarmschwenkung allein ausreicht, um die Schrämwalzen in die erforderliche Arbeitsposition zu bringen.In the embodiment according to FIG. 1 is located the pivoting frame 15, 16 actuating the adjusting cylinder 20 in front of the machine body 21 within the Center of the frame, where at 23 it articulately engages with its rod head on a pivoting frame axis and is supported pivotably about an axis 24 on the extension 22 of the pivot frame. On the same axis 24 engages also the adjusting cylinder 14, which adjusts the support arm 5 or 6 relative to the swivel frame. Since the im Upper area of the machine body 21 arranged housing extensions 19 either as support arm bearings or can serve as a swing frame bearing, the one shown in FIG. 1 illustrated roller cutting machine 2 both can be operated with or without a swivel frame. To ensure stability when using swivel frames The machine body 21 is on a frame 25 not to impair the roller shearing machine arranged, whose sliding or rolling runners 26 are located below the support arm pivot axes 10. One The locking device 27 is used to fix the swivel frames 15, 16 when the roller cutting machine 2 for example, works within the strut, where the pivoting of the support arm alone is sufficient to control the cutting rollers to bring into the required working position.

Während in dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 die dargestellte Walzenschrämmaschine 2 über dem Strebfördermittel 1 liegt, befaßt sich das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 mit einer Walzenschrämmaschine 2, deren Maschinenkörper 21 sich im wesentlichen neben dem Strebfördermittel im Gcwinnungsfeld befindet. Wal/enschrämmasehincn dieser ßauart zeichnen sich durch eine besonders niedrige Bauhöhc aus und eignen sich deshalb für den Abbau '< geringmächtiger Flöze. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 sind bei diesen Walzenschrämmaschinen die Antriebsmotoren 8,9 und mit ihnen die Gehäuse 11 in denen sie untergebracht sind, auf der Tragarmseile angeordnet, auf der sich auchWhile in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 the illustrated roller cutting machine 2 lies above the face conveyor 1, the embodiment according to FIGS. 3 and 4 deals with a roller cutting machine 2, the machine body 21 of which is located essentially next to the face conveyor in the extraction field. Wal / enschrämmasehincn this ßauart are characterized by a particularly low Bauhöhc and are therefore suitable for the degradation '<small powerful seams. In contrast to the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the drive motors 8, 9 and with them the housing 11 in which they are housed are arranged on the support arm ropes in these roller cutting machines, on which there is also

κι die Schrämwalzen 3 und 4 befinden. Sie liegen daher innerhalb des Gcwinnungsfeldes, wo sie die 1 laufwcrksabfördcrung nicht stören. Die Stcllzylinder 28 der Schwenkrahmen 15, 16 sind bei dieser Maschine neben dem eigentlichen Maschinenkörper 21 in einemκι the cutting rollers 3 and 4 are located. You are therefore within the recovery field, where you get the 1 drive conveyor do not bother. The actuating cylinders 28 of the swivel frames 15, 16 are next to this machine the actual machine body 21 in one

is besonderen Gehäuse 29 untergebracht, um die Maschinenbauhöhe nicht zu vergrößern. Sie greifen in der Ebene der Stellzylinder 30 an. die auf die Tragarme 5, 6 einwirken (F i g. 7). wobei der Stcllzylinder 28 mit seinem Stangenkopf am unteren Ende des Ansatzes 22 gelagert ist, an welchem sich der Stellzylinder 30. der sich innerhalb einer Ausnehmung 31 des Schwenkrahmens 15, 16 befindet, abstützt. Die Walzenschrämma schine dieses Ausführungsbeispiels ist mit Rahmenteilen 32 ausgerüstet, die den selbsttragenden Maschinenkör-is special housing 29 accommodated to the machine height not to enlarge. They attack in the plane of the adjusting cylinder 30. on the support arms 5, 6 act (Fig. 7). the actuating cylinder 28 with its rod head at the lower end of the extension 22 is mounted, on which the adjusting cylinder 30. which is located within a recess 31 of the swivel frame 15, 16 is supported. Die Walzenschrämma machine of this embodiment is equipped with frame parts 32, which the self-supporting machine body

2ri per 21 mittels unterhalb der Tragarmschwenkachsen 10 befindlicher Rollkufen auf der abbaustoßseitigen Maschinenfahrbahn 33 des nicht dargestellten Strebfördermittels abstützen. Auch diese Walzenschrämmaschine kann mit oder ohne Schwenkrahmen 15,16 arbeiten.Support 2 r i per 21 by means of roller runners located below the support arm pivot axes 10 on the machine track 33 of the face conveyor, not shown, on the working face side. This roller cutting machine can also work with or without a swivel frame 15, 16.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Walzenschrämmaschine, deren Schrämwalze!! von je einem Tragarm gehalten werden, der um eine zum Liegender* parallele, quer zur Maschinenfahrt- "> richtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert und mit einem mit der Schrämwalze getrieblich verbundenen Antriebsaggregat besetzt sowie mit einem an einem Tragarmansatz angreifenden Schwenkzylinder versehen ist, gekennzeich- κι net durch vor Kopf ihres Maschinenkörpers (21) angeordnete Schwenkrahmen (15, 16), deren dem Maschinenkörper (21) zugewandtes Ende um je eine quer zur Maschinenfahrtrichtung liegende und zum Liegenden parallele Achse (18) des Maschinenkör- π pers schwenkbar gelagert ist, und die an iSirem dem Maschinenkörper (21) abgewandten Ende einen Schrämwalzentragarm (5, 6) um eine quer zur Maschinenfahrtrichtung und zum Liegenden parallel verlaufende Achse (10) schwenkbar halten sowie mit ·?< > einem an dem Tragarmansatz (13) angreifenden Stellzylinder (14, 30) besetzt und mit einem sich am Maschinenkörper (21) abstützenden Stellzylinder (20,28) verbunden sind.1. Roller cutting machine whose cutting roller !! be held by a support arm, which is around a to the lying person * parallel, transverse to the machine travel- "> direction running axis pivotably mounted and geared with one with the cutting roller connected drive unit occupied and with one acting on a support arm approach Swivel cylinder is provided, marked κι net through in front of the head of your machine body (21) arranged swivel frame (15, 16), whose end facing the machine body (21) by one Axis (18) of the machine body π lying transversely to the machine direction of travel and parallel to the lying plane pers is pivoted, and the iSirem dem Machine body (21) facing away from the end a cutting roller support arm (5, 6) to a transverse to Keep the machine travel direction and the axis (10) parallel to the horizontal axis pivotable and with ·? < > one on the support arm approach (13) engaging adjusting cylinder (14, 30) occupied and with a on Machine body (21) supporting adjusting cylinder (20,28) are connected. 2. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1, da- -'"> durch gekennzeichnet, daß ihre Schwenkrahmen (15, 16) eine die Länge der Stellzylinder (14, 20, 28, 30) nicht wesentlich überschreiende Baulänge haben und die beiden Schwenkachsen (10, 18) der Schwenkrahmen (15, 16) oberhalb der Stellzylinder ω (14, 20, 28, 30) in einer gemeinsamen Ebene liegen, die bei horizontaler Rchmenlage parallel zum Liegenden verläuft und sich im Bereich der oberen Kante des Maschinenkörpers (21) befindet.2. Roller shearing machine according to claim 1, there- '"> characterized in that its swivel frame (15, 16) one the length of the adjusting cylinder (14, 20, 28, 30) not significantly exceeding the overall length and the two pivot axes (10, 18) of the Swivel frame (15, 16) above the adjusting cylinder ω (14, 20, 28, 30) lie in a common plane, which runs parallel to the patient lying in the horizontal position and is in the area of the upper one Edge of the machine body (21). 3. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1 oder Jr> 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie im Bereich der oberen Gehäusekante, mit die Schwenkachse (10, 18) aufnehmenden stirnscitigen Gehäuseansätzen (19) ausgestattet ist, die wahlweise als Tragarmlager oder als Schwenkrahmenlager dienen, und daß sie -to Mittel (27) zur Arretierung der Schwenkrahmen (15, 16) in ihrer unteren Betriebsstellung aufweist.3. Roller shearing machine according to claim 1 or J r > 2, characterized in that it is equipped in the area of the upper edge of the housing, with the pivot axis (10, 18) receiving frontal housing projections (19), which serve either as a support arm bearing or as a swivel frame bearing, and that it has -to means (27) for locking the swivel frame (15, 16) in its lower operating position. 4. Walzenschrämmaschine nach den Ansprüchen I und/oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkrahmen *"> (15, 16) eine der Maschinenbreite entsprechende Breite haben und in der Ebene des Tragarmes (5, 6) und erforderlichenfalls in der Rahmenmitte mit einer Ausnehmung (31) zur Aufnahme und Anordnung von Stellzylindern (14,20,28,30) versehen sind. ϊο4. Roller shearing machine according to claims I and / or one of the following claims, characterized in that the swivel frame * "> (15, 16) have a width corresponding to the machine width and in the plane of the support arm (5, 6) and if necessary in the The middle of the frame is provided with a recess (31) for receiving and arranging adjusting cylinders (14, 20, 28, 30) 5. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1 und/ oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkrahmen (15,16) im Bereich ihres dem Maschinenkörper (21) zugewandten Endes ihre größte Bauhöhe haben oder hier mit gegen das Liegende gerichteten Ansätzen (22) für die Lagerung oder den Angriff der Stellzylinder (14, 20,28,30) ausgerüstet sind.5. Roller shearing machine according to claim 1 and / or one of the following claims, characterized characterized in that the swivel frames (15, 16) in the region of their facing the machine body (21) End have their greatest overall height or here with approaches (22) directed against the lying the storage or the attack of the adjusting cylinder (14, 20,28,30) are equipped. 6. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1 und/ oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinenkörper (21) selbsttragend ausgebildet und an beiden Enden mit sich jeweils unterhalb der Tragarmschwenkachse (10) auf der Maschinenfahrbahn (1,33) abstützenden Rahmenteilen (25,32) besetzbar ist. b56. Roller shearing machine according to claim 1 and / or one of the following claims, characterized characterized in that the machine body (21) is designed to be self-supporting and with at both ends each supported below the support arm pivot axis (10) on the machine track (1,33) Frame parts (25,32) can be occupied. b5 Die Erfindung betrifft eine Walzenschrämmaschine, deren Schräniwalzen von je einem Tragarm gehalten werden, der um eine zum Liegenden parallele, quer zur iViaschinenfahrlrichlung verlaufende Achse schwenkbar gelagert und mit einem mit der Schrämwalze getrieblich verbundenen Antriebsaggregat besetzt sowie mit einem an einem Tragarmansatz angreifenden Schwenkzylinder versehen ist. Walzenschrämmaschinen dieser Gattung sind durch die deutsche-Patentschrift 10 60 821 bekannt.The invention relates to a roller shearing machine, the twisting rollers of which are each held by a support arm be pivotable about an axis that is parallel to the recumbent and running transversely to the iViaschinenfahrlrichlung stored and occupied with a drive unit connected to the cutting roller in a geared manner and with a is provided on a support arm approach attacking pivot cylinder. Roller cutting machines this one Genus are through the German patent specification 10 60 821 known. Weiterhin gehören Walzenschrämmaschinen für mächtige Flöze zum Stand der Technik, die an beiden Maschinenenden Schrämwalzen aufweisen. Zwei um rechtwinklig zur Maschinenlängsrichtung verlaufende waagerechte Achsen schwenkbar gelagerte Antriebsaggregate tragen die Schrämwalzen und sind mit einer mit eigenem Antriebsmotor ausgestatteten, zwischen ihnen liegenden Winde verbunden (OS 24 25 828). Bei diesen WaJzenschrämmaschinen ist der Maschinenrahmen mit die Winde und deren Zusatzaggregate stirnseitig einschließenden Stützböcken ausgerüstet, an denen je ein voii Druckzylindern getragener Schwenkrahmen um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende waagerechte Achse schwenkbar gelagert ist. Das aus Antriebsmotor und Schrämkopf bestehende Antriebsaggregat liegt auf diesem Schwenkrahmen und löst mit seitlich in den Abbaustoß vorstehender, an einem schwenkbar gelagerten Tragarm gelagerter Schrämwalze das Flöz. Wegen ihrer Bauhöhe ist der Einsatzbereich solcher Walzenschrämmaschinen nur auf Flözmächtigkeiten von mehr als 2,5 m beschränkt.Furthermore, roller shearers for thick seams belong to the state of the art, those on both Machine ends have cutting rollers. Two at right angles to the longitudinal direction of the machine horizontal axes pivotably mounted drive units carry the cutting rollers and are with a own drive motor equipped, connected between them lying winch (OS 24 25 828). With these The machine frame is provided with the drum cutting machine the winch and its additional units are equipped with support frames enclosing the end face, on which each a swivel frame carried by printing cylinders around a frame running transversely to the longitudinal direction of the machine horizontal axis is pivoted. The drive unit consisting of the drive motor and cutter head lies on this swivel frame and solves with protruding laterally into the working joint, on one swivel-mounted support arm mounted cutting roller clears the seam. Because of its height, the The range of application of such roller cutting machines is limited to seam thicknesses of more than 2.5 m. Es gehört auch zum Stande der Technik, das innerhalb des Streckenquerschnittes anstehende Mineral mit Hilfe einer über die Streblänge verfahrbaren, das Flöz lösenden Walzenschrämmaschine hereinzugewinnen. Die dazu benutzte Walzenschrämmaschine, die bis in die Strecken hineinfahren kann, ist an beiden Enden mit je einem Tragarm ausgestattet, an welchem die das Mineral lösende und innerhalb des Streckenquerschnittes auch das Nebengestein sowohl am Hangenden als auch am Liegenden mitschneidende Schrämwalze gelagert ist (OS 20 32 996). Solche Walzenschrämmaschinen sind, damit ihre Schrämwalzen bis an die Streckenfirst geführt werden können, entweder mit überlangen Tragarmen ausgestattet oder aber haben durch entsprechende Bemessung ihres Rahmens eine verhältnismäßig große und deshalb für den Einsatz in geringmächtigen Flözen nicht geeignete Bauhöhe. Stattet man sie mit einem überlangen Tragarm aus, so reicht in der Regel die Kraft eines Stellzylinders nicht, um die Schrämwalze mit der insbesondere beim Schneiden von Nebengestein erforderlichen Anpreßkraft in ihre extreme Schwenkstellung zu führen. Es ist dann stets ein zweiter Stellzylinder erforderlich, der vielfach an der Kohlenstoßseite der Walzenschrämmaschine angeordnet ist und hier an einem Tragarmansatz angreift. Wegen ihrer den gleichen Schwenkbereich überdeckenden Hubwege können die beiden Stellzylinder den Tragarm aber nicht bis in seine senkrechte Schwenklage führen, wo die Schrämwalze ihre größte Arbeitshöhe hat, sondern ihn nur bis etwa 60° gegenüber dem Liegenden neigen. Infolgedessen kann der durch die Tragarmlänge bestimmte Aktionsradius der Schrämwalze wegen des begrenzten Zylinderhubes nur zum Teil genutzt werden.It is also part of the state of the art to use the mineral within the route cross-section a roll cutting machine that can be moved along the length of the face and loosens the seam. The roller shearer used for this purpose, which can go right into the lines, is at both ends with each equipped with a support arm, on which the mineral loosening and within the route cross-section also the secondary rock both on the hanging wall and on the lying wall is stored (OS 20 32 996). Such roller shearers are so that their shearers up to the The ridge can either be equipped with extra long support arms or have them by appropriately dimensioning their frame a relatively large and therefore suitable for use in thin seams not suitable construction height. If you equip them with an extra-long support arm, see above As a rule, the power of an actuating cylinder is not sufficient to operate the cutting roller with the, in particular when To lead cutting of secondary rock required contact pressure in their extreme pivot position. It is then a second adjusting cylinder is always required, which is often on the coal face side of the roller cutting machine is arranged and engages here on a support arm approach. Because of their the same swivel range overlapping stroke paths, the two adjusting cylinders can not extend the support arm into its vertical position Lead swivel position where the cutting roller has its greatest working height, but only up to about 60 ° incline towards the person lying down. As a result, the radius of action determined by the length of the support arm of the cutting roller can only be partially used because of the limited cylinder stroke. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Walzenschrämmaschinen, die sich insbesondere für den Einsatz in niedrigen Flö?.en eignet, so auszubilden, daß sie mittels ihrerThe object of the invention is to provide a roller shearing machine, which is particularly suitable for use in low Flö? .En is suitable to train so that they by means of their
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