DE1484648C

DE1484648C - Hydraulic rotary piston engine for swiveling a boom in the horizontal plane, especially of backhoe excavators

Info

Publication number: DE1484648C
Authority: DE
Inventors: Albert Josef van East Mohne Anderson John Andrew Mohne 111 Anwelaer (V St A )
Original assignee: Deere & Co , Mohne, 111 (V St A )
Publication date: 1972-04-20

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Ventilkörper kann einen quadratischen QuerschnittThe invention relates to a hydraulic valve body which can have a square cross-section

Drehkolbenmotor zum Schwenken eines Auslegers aufweisen, dessen Diagonalen dem Durchmesser desHave rotary piston engine for pivoting a boom, the diagonals of which the diameter of the

in horizontaler Ebene, insbesondere von Löffelbag- erweiterten Bohrungsteiles und dessen Schlüsselweitein the horizontal plane, in particular from the backbone enlarged bore part and its wrench size

gern, bei dem der ringförmige Kolbenraum von einer dem Durchmesser der Sackbohrung entsprechen, undlike, in which the annular piston chamber corresponds to one of the diameter of the blind bore, and

am Motorgehäuse angeordneten Trennwand und von 5 an seiner dem Druckraum zugewandten Stirnflächeon the motor housing arranged partition and of 5 on its end face facing the pressure chamber

dem mit der Motorwelle verbundenen Drehkolben mit kreuzförmigen Nuten zum ungehinderten Durch-the rotary piston connected to the motor shaft with cross-shaped grooves for unimpeded passage

in zwei Druckräume unterteilt ist und der eine fluß des Druckmittels versehen sein. Ferner kannis divided into two pressure chambers and the flow of the pressure medium can be provided. Furthermore can

Drosselvorrichtung besitzt, durch die die Schwenk- der Ventilkörper zwischen einem von der Einmün-Has a throttle device, through which the pivoting valve body between one of the

bewegungen des Auslegers an den Enden seines vom dung der Sackbohrung in den erweiterten Bohrungs-movements of the boom at the ends of its from the manure of the blind hole in the enlarged hole

Drehbereich des Drehkolbens bestimmten Schwenk- io teil gebildeten Absatz und einem im .BohrungsteilRotation range of the rotary piston certain swivel io part formed paragraph and in the .Bohrungsteil

bereichs jeweils vor dem Erreichen seiner Endstel- eingesetzten Sicherungsring verschiebbar sein undarea can be displaced in each case before reaching its end position and used locking ring

lung abgebremst werden. . ■ ■ beim Anliegen am Absatz die Sackbohrung abdich-be slowed down. . ■ ■ if the shoulder is in contact with the shoulder, seal the blind hole

Bekannte Drehkolbenmotoren dieser Art (USA.- ten, während beim Anliegen des Ventilkörpers amWell-known rotary piston engines of this type (USA.- th, while when the valve body is in contact with the

Patentschriften 2 798 462 und 2 902 009) ermöglichen Sicherungsring das Ventil geöffnet ist.Patents 2,798,462 and 2,902,009) lock ring allows the valve to be open.

zwar ein langsames Abbremsen der Schwenkbewe- 15 In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispielalthough a slow braking of the swivel movements is shown in the drawing

gung des Drehkolbens, hierbei treten jedoch am Ende eines Drehkolbenmotors nach der Erfindung erläu-movement of the rotary piston, but this occurs at the end of a rotary piston engine according to the invention

des Abbremsvorganges Stöße auf, wenn die Aus- tert. Es zeigtof the braking process impacts when the oyster. It shows

trittsöffnung der Abflußleitung von dem Drehkolben Fig. 1 einen an den rückwärtigen Teil einesopening of the discharge line from the rotary piston Fig. 1 to the rear part of a

versperrt wird. . Schleppers angebauten Löffelbagger in schaubild-is blocked. . Tractor-mounted backhoe in diagram -

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen 20 licher Darstellung,The invention is based on the object of providing a representation,

Drehkolbenmotor der eingangs genannten Art so Fig. 2 den zum Verschwenken des LöffelbaggersRotary piston engine of the type mentioned at the outset, see FIG. 2, for pivoting the backhoe

auszubilden, daß die Schwenkbewegung des Aus- dienenden hydraulischen Drehkolbenmotor, ebenfallstrain that the pivoting movement of the serving hydraulic rotary piston engine, too

legers gegen Ende des Schwenkvorganges mit lau- in schaubildlicher Darstellung,casually towards the end of the swiveling process with running in a graphical representation,

fend zunehmender Bremskraft abgebremst wird. Die F i g. 3 einen vertikalen Längsschnitt durch denfend increasing braking force is braked. The F i g. 3 shows a vertical longitudinal section through the

Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung 25 Drehkolbenmotor,This problem is solved according to the invention 25 rotary piston engine,

darin, .daß das Motorgehäuse auf jeder Seite der Fig. 4 einen Schnitt in der Ebene4-4 in Fig. 3,therein, .that the motor housing on each side of Fig. 4 is a section in the plane 4-4 in Fig. 3,

Trennwand mehrere Drosselbohrungen aufweist, über Fig. 5 eine Ansicht von hinten auf den HauptteilPartition wall has a plurality of throttle bores, via FIG. 5, a view from behind of the main part

die der auf der betreffenden Seite der Trennwand des Drehkolbenmotors,the one on the relevant side of the partition wall of the rotary piston engine,

befindliche Druckraum während der Drehbewegun- Fig. 6 einen Schnitt in der Ebene 6-6 in Fig. 5,pressure chamber located during the rotary movement- Fig. 6 a section in the plane 6-6 in Fig. 5,

gen des Drehkolbens im Sinne einer Verkleinerung 30 Fig. 7 einen Längsschnitt durch ein Ventil in dergene of the rotary piston in the sense of a reduction 30 Fig. 7 is a longitudinal section through a valve in the

des Druckraumes mit dem Druckmittelbehälter des Ebene 7-7 in F i g. 5, jedoch um 90°' gedreht gezeich-of the pressure chamber with the pressure medium tank of level 7-7 in F i g. 5, but drawn rotated by 90 °

Hydrauliksystems in Verbindung steht und die derart net, undHydraulic system is connected and the such net, and

hintereinanderliegend angeordnet sind, daß sie von F i g. 8 einen Querschnitt durch das Ventil in derare arranged one behind the other that they are from F i g. 8 shows a cross section through the valve in FIG

dem sich im Sinne einer Verkleinerung des Druck- Ebene 8-8 in F i g. 7.which is in the sense of a reduction of the pressure level 8-8 in F i g. 7th

raumes drehenden Drehkolben im letzten Teil seines 35 Ein Löffelbagger 10 weist einen Ausleger 20 auf,space rotating rotary piston in the last part of its 35 A backhoe 10 has a boom 20,

Drehbereiches nacheinander abgedeckt werden. Hier- der sowohl horizontal als auch vertikal verschwenk-Rotation area are covered one after the other. This can be swiveled both horizontally and vertically.

durch wird erreicht, daß die Schwenkbewegung des bar ist. Der Ausleger 20 ist an seinem unteren Endeby it is achieved that the pivoting movement of the bar is. The boom 20 is at its lower end

Auslegers gegen Ende des Schwenkvorganges sehr an einen Hauptrahmen 21 angeschlossen und wird inThe boom towards the end of the pivoting process is very much connected to a main frame 21 and is shown in

sanft abgebremst wird und starke Erschütterungen vertikaler Ebene mittels eines hydraulischen Zylin-is gently braked and strong vibrations in the vertical plane by means of a hydraulic cylinder

und Beschädigungen am Ausleger vermieden werden, 40 ders 24 geschwenkt. Der Löffelbagger 10 ist fernerand damage to the boom can be avoided, 40 and 24 pivoted. The backhoe 10 is also

die beim plötzlichen Abbremsen, insbesondere bei mit einem Löffelstiel 25 versehen, der am äußerenthe sudden braking, especially when provided with a dipper stick 25, which is on the outer

einem schwere Lasten tragenden Ausleger, auftreten Ende des Auslegers 20 mittels eines hydraulischena heavy load-bearing boom, occur by means of a hydraulic end of the boom 20

können. Zylinders 27 um einen Bolzen 26 schwenkbar ist.be able. Cylinder 27 is pivotable about a bolt 26.

Vorteilhafterweise können die Drosselbohrungen Am äußeren Ende des Löffelstiels 25 ist an der StelleAdvantageously, the throttle bores at the outer end of the dipper stick 25 is at the point

jeweils in einer Sammelbohrung des Motorgehäuses ₄₅ 30 ein Löffel 31 schwenkbar angeordnet, der mittelsIn each case in a collecting bore of the motor housing ₄₅ 30 a spoon 31 is pivotably arranged, which by means of

münden, die an eine während der Drehbewegungen eines hydraulischen Zylinders 32 betätigt werdenopen, which are actuated during the rotary movements of a hydraulic cylinder 32

des Drehkolbens im Sinne einer Verkleinerung des kann und zu diesem Zweck mit einem Kippgestängeof the rotary piston in the sense of a reduction in size of the can and for this purpose with a tilting linkage

betreffenden Druckraumes mit dem Druckmittelbe- 33 versehen ist, das mit dem hydraulischen Zylinderrelevant pressure chamber is provided with the Druckmittelbe- 33, which with the hydraulic cylinder

hälter des Hydrauliksystems in Verbindung stehende 32 verbunden ist. An Stelle des Löffels 31 könnenReservoir of the hydraulic system related 32 is connected. Instead of the spoon 31 can

Ableitung angeschlossen ist. 50 andere Arbeitswerkzeuge oder -geräte vorgesehenDerivative is connected. 50 other work tools or implements are provided

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder sein.In a preferred embodiment, each is his.

Druckraum vom Hydrauliksystem aus über minde- An den mit dem rückwärtigen Ende eines Schlepstens ein Ventil und über in der. Trennwand vor- pers 11 verbundenen Hauptrahmen 21 ist ein plattengesehene Kanäle durch das Druckmittel beaufschlag- förmiger, sich quer zur Fahrtrichtung des Schleppers bar, das durch die Drosselbohrungen, die Sammel- 55 H erstreckender aufrechter Führungsrahmen angebohrung und das Ventil in die Hydraulik-Anlage schlossen, der mittels zweier einziehbarer Stützen 35 zurückfließt. Hierdurch kann das Ventil sowohl für und 36 auf dem Erdboden abstützbar ist. Auf dei den Hin- als auch für den Rückfluß des Druckmittels rückwärtigen Seite des Hauptrahmens 21 sind zwei verwendet werden. Vorteilhaft weist jedes Ventil ein parallele, sich horizontal über seine Gesamtlänge in das Motorgehäuse einschraubbares Ventilgehäuse 60 erstreckende, auskragende Führungen 37 und 38 vorauf, das mit einer in der Ventilgehäuseachse verlau- gesehen, die je eine Reihe parallel angeordneter fenden Sackbohrung, die mit ihrem blinden Ende Bohrungen 39 aufweisen. An den Führungen 37 und über eine Querbohrung mittelbar mit den Drossel- 38 ist ein Halter 40 mittels in die Bohrungen 39 einbohrungen und dem Hydrauliksystem verbunden ist, greifender Schrauben 50 und 51 lösbar befestigt, der und mit einem koaxialen, in den Druckraum mün- 65 eine obere Führungsleiste 41 und eine untere Fühdenden Bohrungsteil versehen ist, der einen größeren . rungsleiste 42 aufweist (F i g. 3), die die Führungen Durchmesser als die Sackbohrung aufweist und in 37 und 38 umgreifen, wodurch der Halter 40 geführt ■ dem ein Ventilkörper verschiebbar gelagert ist. Der und nach Lösen der Schrauben 50 und 51 verschobenPressure space from the hydraulic system via at least one to the rear end of a tow a valve and over in the. The main frame 21 connected to the partition wall in front 11 is a panel-view Channels through the pressure medium acted upon, transversely to the direction of travel of the tractor bar, the upright guide frame extending through the throttle bores, the collecting 55 H and the valve in the hydraulic system closed by means of two retractable supports 35 flows back. As a result, the valve can be supported both for and 36 on the ground. On your the outward and backward flow of the pressure medium on the rear side of the main frame 21 are two be used. Each valve advantageously has a parallel one that extends horizontally over its entire length cantilever guides 37 and 38 extending in front of the valve housing 60 which can be screwed into the motor housing, that runs with one in the valve housing axis, each of which has a row arranged in parallel fenden blind bores which have bores 39 with their blind end. On guides 37 and A holder 40 is bored into the bores 39 indirectly via a transverse bore with the throttle 38 and the hydraulic system is connected, engaging screws 50 and 51 releasably attached, the and with a coaxial one opening into the pressure chamber, an upper guide strip 41 and a lower guide end Bore part is provided, which has a larger. has approximate bar 42 (F i g. 3), which the guides Has diameter than the blind hole and encompass in 37 and 38, whereby the holder 40 out ■ which a valve body is slidably mounted. The and after loosening the screws 50 and 51 moved

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werden kann. Der Halter 40 ist an seiner Rückseite sehen. Gegenüber dem Drehkolben 85 ist zwischen mit zwei Auflageflächen 43 und 44 versehen, die an Motorwelle 80 und Innenseite der Ringwand 64 eine den Führungen 37 und 38 des Hauptrahmens 21 an- ebenfalls T-förmig ausgebildete Trennwand 95 vorgeliegen und als Gleit- und Führungsbahn dienen. Zum sehen, deren Länge der Länge des Drehkolbens 85 gleichen Zweck weist der Halter 40 auf seiner rück- S entspricht. Sie weist an ihren Berührungsstellen mit wärtigen Seite einen Vorsprung 45 auf, der an der der Innenseite der Ringwand 64 und der Motorwelle Führung 38 anliegt. Der Halter 40 umfaßt femer zwei 80 sowie an den Berührungsflächen mit den Deckeln sich nach hinten erstreckende, mit Abstand vonein- 61 und 62 Dichtungskörper 98 auf und ist mittels ander angeordnete Tragarme 46 und 47, deren freie Schrauben 96 mit der Ringwand 64 verbunden. Bei Enden mit je einer Bohrung 48 und 49 versehen sind, io Beaufschlagen des Drehkolbenmotors 63 mit Druckdie miteinander fluchten. Von außen sind die Boh- flüssigkeit wird die Trennwand 95 gegenüber dem rungen 48 und 49 durch Verschlußkappen 55 und 56 am Halter 40 befestigten Drehkolben 85 bewegt. Der abgedeckt, die durch Schrauben 57 und 58 mit den Ringraum innerhalb der Ringwand 64 ist durch den Tragarmen 46 und 47 verbunden sind. Die Ver- Drehkolben 85 und die Trennwand 95 in zwei Druckschlußkappen 55 und 56 weisen je ein Wälzlager 59 15 räume 125 und 126 unterteilt, die vollkommen von- und 60 auf, die auch schräg auf sie einwirkende einander getrennt und abgedichtet sind und je nach Druckkräfte aufnehmen können. In den Wälzlagern Stellung der Trennwand 95 unterschiedlich groß sind 59 und 60 lagern zwei Deckel 61 und 62 eines auf- (F i g. 4).can be. The holder 40 can be seen on its rear side. Opposite the rotary piston 85 is provided with two bearing surfaces 43 and 44, which are provided on the motor shaft 80 and inside of the annular wall 64 with a T-shaped partition 95 which also adjoins the guides 37 and 38 of the main frame 21 and serves as a slide and guide track. To see, the length of which corresponds to the length of the rotary piston 85 , the holder 40 on its rear side corresponds to the same purpose. At its points of contact with the outward side, it has a projection 45 which rests against the guide 38 on the inside of the annular wall 64 and the motor shaft. The holder 40 further comprises two 80 and at the contact surfaces with the covers to the rear extending at a distance from one another 61 and 62 sealing bodies 98 and is connected to the annular wall 64 by means of support arms 46 and 47, whose free screws 96 are arranged on the other. When the ends are each provided with a bore 48 and 49, pressurize the rotary piston engine 63 which are aligned with one another. From the outside, the borings are liquid, the partition wall 95 relative to the stanchions 48 and 49 is moved through caps 55 and 56 attached to the holder 40 rotary piston 85th The one covered by screws 57 and 58 with the annular space within the annular wall 64 is connected by the support arms 46 and 47 . The rotary piston 85 and the partition 95 in two pressure caps 55 and 56 each have a roller bearing 59 15 spaces 125 and 126 divided, which are completely separated from and 60 , which also act obliquely on them and are separated and sealed depending on the pressure forces be able to record. In the roller bearings position of the partition wall 95 are of different sizes 59 and 60 are supported by two covers 61 and 62 on one (FIG. 4).

recht angeordneten Drehkolbenmotors 63, die mit Die bogenförmige Außenseite der Trennwand 95 einer zwischen ihnen liegenden mittleren, als Hohl- 20 weist zwei lotrechte parallel Kanäle 100 auf, an dieright arranged rotary piston engine 63, which with The arched outer side of the partition 95 of a middle lying between them, as a hollow 20 has two perpendicular parallel channels 100 to which

zylinder ausgebildeten Ringwand 64 des Drehkolben- sich zwei am Fuß der Trennwand 95 befindlichecylinder-shaped annular wall 64 of the rotary piston - two located at the foot of the partition wall 95

motors 63 mittels Schrauben 65 und 66 fest und ab- horizontale Kanäle 101 anschließen (s. F i g. 4 und 6).motors 63 with screws 65 and 66 firmly and horizontally connect channels 101 (see Figs. 4 and 6).

dichtend verbunden sind. - Die Kanäle 100 und 101 sind dabei so angeordnet,are sealingly connected. - The channels 100 and 101 are arranged in such a way that

Der obere Deckel 61 des Drehkolbenmotors 63 daß sie in je einen Druckraum 125 bzw. 126 mündenThe upper cover 61 of the rotary piston engine 63 that they each open into a pressure chamber 125 and 126, respectively

weist einen schräg nach hinten und nach oben 25 und keine Verbindung untereinander haben. An derhas one inclined backwards and upwards 25 and has no connection with one another. At the

ragenden Träger 70 auf, an den mittels eines Quer- Außenseite der Ringwand 64 des Drehkolbenmotorsprotruding carrier 70 , on the means of a transverse outer side of the annular wall 64 of the rotary piston engine

bolzens 72 der untere Teil des hydraulischen Zylin- 63 sind zwei Ventile 102 und 103 vorgesehen, diebolt 72 the lower part of the hydraulic cylinder 63 , two valves 102 and 103 are provided, which

ders 24 zum vertikalen Schwenken des Auslegers 20 einenends über Bohrungen in der Ringwand 64 mitders 24 for vertical pivoting of the boom 20 at one end via bores in the annular wall 64

angelenkt ist. Der untere Deckel 62 des Drehkolben- den lotrechten Kanälen 100, anderenends überis hinged. The lower cover 62 of the rotary piston- the vertical channels 100, at the other end over

motors 63 hat einen rückwärtigen, nach hinten und 30 Schläuche 104 und 105 und übliche nicht gezeigtemotors 63 has a rear, rear and 30 hoses 104 and 105 and usual not shown

nach unten geneigten Träger 71, an dem das untere Ventile mit der hydraulischen Anlage des Schleppersdownward sloping beam 71 on which the lower valve connects to the hydraulic system of the tractor

Ende des Auslegers 20 mittels eines Bolzens 73 11 in Verbindung stehen. Diese Ventile können mitEnd of the boom 20 by means of a bolt 73 11 are in connection. These valves can be used with

schwenkbar gelagert ist, so daß bei Beaufschlagen einem am Hauptrahmen 21 angebrachten Hebel 16 is pivotably mounted, so that when a lever 16 attached to the main frame 21 is acted upon

des hydraulischen Zylinders 24 der Ausleger 20 ver- gesteuert werden.of the hydraulic cylinder 24 of the boom 20 can be controlled.

tikal geschwenkt werden kann. Der Träger 70 ist mit 35 Am unteren Deckel 62 des Drehkolbenmotors 63 einer Querbohrung 74 zur Aufnahme eines Stiftes 75 sind zwei horizontale, parallele, blind endende Samversehen, der mit einer entsprechenden Bohrung 76 melbohrungen 106 und 107 vorgesehen, die über je des Auslegers 20 in Eingriff gebracht werden kann, eine Reihe von Drosselbohrungen 108 bzw. 109 mit wenn der Ausleger 20 seine höchste Schwenkstellung dem Ringraum innerhalb der Ringwand 64 verbunerreicht hat. Auf diese Weise wird der hydraulische 40 den sind, derart, daß die Drosselbohrungen 108 bzw. Zylinder 24 entlastet, wenn der Löffelbagger 10 trans- 109 in je einen durch den Drehkolben 85 und die portiert werden soll. Beide Deckel 61 und 62 des Trennwand 95 getrennten Durckraum 125 bzw. 126 Drehkolbenmotors 63 weisen eine Axialbohrung auf, münden (F i g. 4). Wird der Drehkolbenmotor 63 und in denen die Enden einer aufrecht stehenden, zylin- damit die Trennwand95 aus der in Fig. 4 dargedrischen massiven Motorwelle 80 lagern, die an ihrem 45 stellten Lage nach der einen oder anderen Richtung unteren Ende mit einem keilverzahnten Zapfen 81 gedreht, so werden die Drosselbohrungen 108 oder versehen ist, der in einer mit einer Gegenverzahnung 109 durch die untere Fläche der Trennwand 95 nachausgerüsteten Bohrung der unteren Verschlußkappe einander abgedeckt. Auf diese Weise wird das aus- 56 steckt, so daß sich die Motorwelle 80 gegenüber strömende Druckmittel des einen Druckraumes der Verschlußkappe 56 und dem Halter 40 gegenüber 50 125 bzw. 126 gedrosselt, wodurch die horizontale nicht drehen kann. Der Drehkolbenmotor 63 selbst Schwenkbewegung des Drehkolbenmotors 63 bzw. kann aber durch seine Anbringung im Halter 40 um des Auslegers 20 des Löffelbaggers 10 verlangsamt die Motorwelle 80 verdreht werden. Im Bereich der wird und schließlich zum Stillstand kommt. Es ist Deckel 61 und 62 ist die Motorwelle 80 mit Dich- möglich, die Drosselbohrungen 108 und 109 auch tungselementen 82 und 83 umgeben, damit kein 55 anders anzubringen, als es in F i g. 4 gezeigt ist, beipruckmittel aus dem Motorgehäuse entweichen spielsweise derart, daß die einzelnen Drosselbohkann. rungen 108 bzw. 109 mit gleichen oder ungleichencan be swiveled vertically. The carrier 70 is provided with 35 On the lower cover 62 of the rotary piston engine 63 a transverse bore 74 for receiving a pin 75 are two horizontal, parallel, blind-ended Samversehen, the melbohrungen 106 and 107 provided with a corresponding bore 76 , each of the boom 20 in Can be brought into engagement, a series of throttle bores 108 and 109 with when the boom 20 has reached its highest pivot position the annular space within the annular wall 64 verbun. In this way, the hydraulic 40 is the are such that the throttling bores 108 and relieves the cylinder 24 when the shovel 10 trans- 109 in each one and to be ported by the rotary piston 85th Both covers 61 and 62 of partition 95, separate pressure chamber 125 and 126, rotary piston engine 63 have an axial bore and open out (FIG. 4). If the rotary piston engine 63 and in which the ends of an upright, so that cylinder, the partition wall 95 from the store in Fig. 4 dargedrischen massive motor shaft 80, which at its 45 easily positioned close to the one or other direction lower end with a splined pin 81 rotated, the throttle bores 108 or is provided, which are covered in a bore of the lower closure cap, which is retrofitted with a counter-toothing 109 through the lower surface of the partition 95. In this way, the 56 is unplugged so that the motor shaft 80 is throttled opposite the pressure medium flowing in the one pressure chamber of the closure cap 56 and the holder 40 opposite 50 125 or 126 , so that the horizontal cannot rotate. The rotary piston motor 63 itself swiveling movement of the rotary piston motor 63 or, however, by being mounted in the holder 40 around the boom 20 of the backhoe 10, the motor shaft 80 can be rotated in a slowed manner. In the area of will and eventually comes to a standstill. There is cover 61 and 62 , the motor shaft 80 with a seal is possible, the throttle bores 108 and 109 also surround processing elements 82 and 83 , so that no 55 can be attached differently than in FIG. 4 is shown, pressure means escape from the motor housing, for example, in such a way that the individual Drosselbohkann. stanchions 108 and 109 with equal or unequal

Ein T-förmig ausgebildeter Drehkolben 85 ist mit- Abständen oder versetzt angeordnet werden,A T-shaped rotary piston 85 can be arranged at intervals or offset,

tels Befestigungselemente 87 und 89 an der Motor- Die Sammelbohrungen 106 und 107 im unterenby means of fasteners 87 and 89 on the engine The collecting bores 106 and 107 in the lower

welle 80 befestigt, die hierzu entsprechende Bohrun- 60 Deckel 62 des Drehkolbenmotors 63 sind über Lei-shaft 80 , the corresponding bores 60 cover 62 of the rotary piston engine 63 are via lines

gen 88 und 90 aufweist. Der Drehkolben 85 erstreckt tungeri 110 und 111 mit den Ventilen 102 und 103 gen 88 and 90 has. The rotary piston 85 extends to the valves 110 and 111 with the valves 102 and 103

sich von der Außenfläche der Motorwelle 80 bis zur verbunden, derart, daß zwischen die Sammelbohrun-connected from the outer surface of the motor shaft 80 to the, in such a way that between the collecting bores

Innenseite der Ringwand 64. Die Länge des Dreh- gen 106 und 107 und die unteren Enden der Lei-Inside of the ring wall 64. The length of the turning 106 and 107 and the lower ends of the line

kolbens 85 entspricht der Höhe der Ringwand 64. tungen 110 und 111 je ein Einschraubstutzen 112 The piston 85 corresponds to the height of the annular wall 64. Lines 110 and 111 each have a screw-in socket 112

Der Drehkolben 85 ist ferner an den Stellen, mit 65 bzw. 113 und zwischen die Ventile 102 und 103, undThe rotary piston 85 is also at the points with 65 or 113 and between the valves 102 and 103, and

denen er die Motorwelle 80, die Innenseite der Ring- die oberen Enden der Leitungen 110 und 111 je einwhich he has the motor shaft 80, the inside of the ring- the upper ends of the lines 110 and 111 each one

wand 64 und die Deckel 61 und 62 berührt, mit Winkelstutzen 114.bzw. 115 eingebaut ist.wall 64 and the cover 61 and 62 touches, with angled connection 114th and 115 is installed.

Längsnuten für eine ringförmige Dichtung 91 ver- Die Ventile 102 und 103 sind gleichartig ausgebil-Longitudinal grooves for an annular seal 91. Valves 102 and 103 are designed in the same way.

det. Das Gehäuse des Ventils 102 weist beispielsweise einen sechseckigen Querschnitt auf und ist außen an der Oberfläche etwa zu einem Drittel mit einem Gewinde zum Einschrauben in den Drehkolbenmotor 63 versehen. In der Mittelachse des Gehäuses des Ventils 102 befindet sich eine Sackbohrung 117, deren offenes Ende mit dem lotrechten Kanal 100 der Trennwand 95 und deren anderes Ende über eine Querbohrung 116 mit dem Schlauch 104 und der Leitung 110 in Verbindung steht. Die Sackbohrung 117 des Ventils 102 weist an ihrem offenen Ende einen erweiterten zylindrischen Bohrungsteil 118 auf, der am Übergang zur Sackbohrung 117 einen Absatz 119 bildet. 'det. The housing of the valve 102 has, for example, a hexagonal cross section and is external on the surface about a third with a thread for screwing into the rotary piston engine 63 provided. In the central axis of the housing of the valve 102 is a blind hole 117, the open end to the vertical channel 100 of the partition wall 95 and the other end of a Transverse bore 116 with the hose 104 and the line 110 is in communication. The blind hole 117 of the valve 102 has an enlarged cylindrical bore part 118 at its open end, which forms a shoulder 119 at the transition to the blind hole 117. '

In dem Bohrungsteil 118 lagert ein vierkantiger Ventilkörper 120, dessen Diagonalen dem Durchmesser des Bohrungsteiles 118 entsprechen. Das Maß der Schlüsselweite des Ventilkörpers 120 ist gleich dem Durchmesser der Sackbohrung 117, so daß die Sackbohrung 117 vom Ventilkörper 120 verschlossen werden kann. Der Ventilkörper 120 ist innerhalb des Bohrungsteiles 118 zwischen dem Absatz 119 und einem Sicherungsring bewegbar. Damit beim Anliegen der einen Stirnseite des Ventilkörpers 120 am Sicherungsring der Durchgang für das Druckmittel frei bleibt, ist diese Stirnseite mit kreuzförmigen Nuten 121 versehen.A square valve body 120, the diagonals of which corresponds to the diameter, is supported in the bore part 118 of the bore part 118 correspond. The dimension of the width across flats of the valve body 120 is the same the diameter of the blind bore 117, so that the blind bore 117 is closed by the valve body 120 can be. The valve body 120 is within the bore portion 118 between the shoulder 119 and a locking ring movable. So that when the one end face of the valve body 120 is in contact with the Circlip the passage for the pressure medium remains free, this face is cross-shaped Grooves 121 are provided.

Wenn der Drehkolbenmotor 63 und damit der Ausleger 20 des Löffelbaggers 10 gemäß F i g. 4 entgegen dem Uhrzeigersinn in seine eine Endstellung geschwenkt werden soll, so gelangt durch Bedienen eines am Hauptrahmen 21 angeordneten Handhebels unter Druck stehendes Druckmittel durch den Schlauch 104, die Querbohrung 116, die Sackbohrung 117 und den Bohrungsteil 118 des geöffneten Ventils 102 und die Kanäle 100 und 101 der Trennwand 95 in den Druckraum 126. Gleichzeitig gelangt auch Druckmittel von der Querbohrung 116 des Gehäuses des Ventils 102 über die Leitung 110, die Sammelbohrung 106 und die Drosselbohrungen 108 in den Druckraum 126 innerhalb der Ringwand 64. Der sich dort aufbauende Druck verschiebt die Trennwand 95 entgegen dem Uhrzeigersinn. In dem dadurch kleiner werdenden Druckraum 125 (s. F i g. 4) entweicht das dort vorhandene Druckmittel durch die Drosselbohrungen 109 und die Sackbohrung 107, die Leitung 111 und die Querbohrung 116 des Gehäuses des Ventils 103, von dem aus das Druckmittel über den Schlauch 105 zurück zum Hydrauliksystem des Schleppers 10 gelangt.When the rotary piston engine 63 and thus the boom 20 of the backhoe 10 according to FIG. 4 against is to be swiveled clockwise into its one end position, so obtained by operating a arranged on the main frame 21 hand lever pressurized pressure medium through the Hose 104, the transverse bore 116, the blind bore 117 and the bore part 118 of the open valve 102 and the channels 100 and 101 of the partition wall 95 in the pressure chamber 126. At the same time, also Pressure medium from the transverse bore 116 of the housing of the valve 102 via the line 110, the collecting bore 106 and the throttle bores 108 in the pressure chamber 126 within the annular wall 64. The The pressure building up there moves the partition wall 95 counterclockwise. In which it is smaller As the pressure chamber 125 (see FIG. 4) is created, the pressure medium present there escapes through the throttle bores 109 and the blind hole 107, the line 111 and the transverse hole 116 of the housing of the Valve 103, from which the pressure medium via the hose 105 back to the hydraulic system of the Tractor 10 arrives.

Der Ventilkörper 120 liegt bei diesem Vorgang am Absatz 119 des Gehäuses des Ventils 103 an. Das Ventil 103 ist also geschlossen, so daß das durch den Schlauch 105 abfließende Druckmittel nicht wieder über den Kanal 101 der Trennwand 95 in den Druckraum 125 innerhalb der Ringwand 64 gelangen kann. Das Ventil 103 bleibt deshalb geschlossen, weil die Stirnfläche des Ventilkörpers 120 größer ist als die Querschnittfläche der Sackbohrung 117. Infolgedessen ist die Schließkraft größer als die Öffnungskraft. Hinzu kommt, daß der Druck im Schlauch 105 geringer ist als in dem kleiner werdenden Druckraum 125.During this process, the valve body 120 rests against the shoulder 119 of the housing of the valve 103. The Valve 103 is therefore closed, so that the pressure medium flowing out through hose 105 does not return reach the pressure chamber 125 within the annular wall 64 via the channel 101 of the partition 95 can. The valve 103 remains closed because the end face of the valve body 120 is larger than the cross-sectional area of the blind bore 117. As a result, the closing force is greater than the opening force. In addition, there is the pressure in the hose 105 is less than in the decreasing pressure space 125.

Beim Schwenken der Trennwand 95 entgegen dem Uhrzeigersinn werden durch deren Unterfläche nacheinander alle Drosselbohrungen 109 abgedeckt, so daß immer weniger Druckmittel entweichen kann, bis der Druckmittdabfluß schließlich ganz aufhört.When the partition wall 95 is pivoted counterclockwise, the lower surface of the partition wall 95 successively all throttle bores 109 covered so that less and less pressure medium can escape, until the discharge of pressure medium finally stops completely.

Auf diese Weise wird die Trennwand 95 bzw. der Ausleger 20 allmählich abgebremst. Wenn durch die Trennwand 95 die letzte Drosselbohrung 109 abgedeckt wird, so bildet das. sich in dem nunmehr kleinen Druckraum 125 zwischen dem Drehkolben und der Trennwand 95 befindliche Druckmittel ein Polster, das einen federnden Anschlag für die Trennwand 95 bildet. Das im Druckraum 125 befindliche Druckmittel kann nicht durch das VentilIn this way, the partition 95 or the boom 20 is gradually braked. When through the Partition 95, the last throttle bore 109 is covered, so that forms. In the now small pressure chamber 125 located between the rotary piston and the partition wall 95 pressure medium a cushion which forms a resilient stop for the partition wall 95. The one located in the pressure chamber 125 Pressure medium cannot pass through the valve

ίο 103 entweichen, da der Druckmitteldruck das Ventil fest verschließt.ίο 103 escape because the pressure medium pressure the valve tightly closed.

Soll der Ausleger 20 in die andere Endstellung geschwenkt werden, so muß in dem Schlauch 105 der Druckmitteldruck derart erhöht werden, daß das Ventil 103 geöffnet wird und Druckmittel in den Druckraum 125 gelangt. Durch das in den Druckraum 125 einströmende Druckmittel wird nun die Trennwand 95 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch nacheinander die Drosselbohrungen 109 frei werden, durch die ebenfalls Druckmittel in den Druckraum 125 einströmen kann. Der weitere Schwenkvorgang entspricht sinngemäß dem Bremsvorgang. If the boom 20 is to be pivoted into the other end position, then in the hose 105 the Pressure medium pressure are increased so that the valve 103 is opened and pressure medium in the Pressure chamber 125 reaches. Due to the pressure medium flowing into the pressure chamber 125, the Partition 95 is pivoted clockwise, whereby one after the other the throttle bores 109 free through which pressure medium can also flow into the pressure chamber 125. The other one The pivoting process corresponds to the braking process.

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic rotary piston motor for swiveling a boom in a horizontal plane, in particular of backhoe excavators, in which the annular piston chamber of one on the engine housing arranged partition and is divided by the rotary piston connected to the motor shaft into two pressure chambers and one Has throttle device through which the pivoting movements of the boom at the ends of his pivot range determined by the range of rotation of the rotary piston before reaching it its end position are braked, characterized in that the motor housing has several throttle bores (108 or 109) on each side of the partition (95), Via the pressure space (125) located on the relevant side of the partition (95) or 126) during the rotary movements of the rotary piston (85) in the sense of a reduction in size of the pressure chamber (125 or 126) in connection with the pressure medium tank of the hydraulic system and which are arranged one behind the other in such a way that they differ from the in the sense a reduction in the pressure chamber (125 resp.

126) rotating rotary lobes (85) covered one after the other in the last part of its rotary range will.

2. Hydraulic rotary piston engine according to claim 1, characterized in that the throttle bores (108,109) each open into a collecting bore (106 or 107) in the motor housing, the one during the rotary movements of the rotary piston (85) in the sense of a reduction in size of the relevant pressure chamber (125 resp.

126) is connected to the discharge line connected to the pressure medium tank of the hydraulic system.

3. Hydraulic rotary piston engine according to claim 1 or 2, characterized in that each pressure chamber (126 or 125) from the hydraulic system via at least one valve (102 or 103) and via channels (100 and 101) provided in the partition (95) through the pressure

medium can be acted upon, which flows back through the throttle bores (109 or 108), the collecting bore (107 or 106) and the valve (103 or 102) into the pressure medium tank of the hydraulic system.

4. Hydraulic rotary piston engine according to claim 3, characterized in that each valve (102 or 103) has a valve housing which can be screwed into the motor housing and which has a blind bore ( 117) extending in the valve housing axis, which with its blind end via a cross hole ( 116) is indirectly connected to the throttle bores (108 or 109) and the hydraulic system and is provided with a coaxial bore part (118) which opens into the pressure chamber (125 or 126 ) and has a larger diameter than the blind bore (117) and in which a valve body (120) is slidably mounted.

5. Hydraulic rotary piston engine according to Anao

Claim 3 and 4, characterized in that the valve body (120) has a square cross-section, the diagonals of which correspond to the diameter of the enlarged bore part (118) and whose width across flats corresponds to the diameter of the blind bore (117) , and on its side the pressure chamber (125 or 126) facing the end face is provided with cross-shaped grooves (121) for the unimpeded flow of the pressure medium.

6. Hydraulic rotary piston engine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the valve body (120) between one of the confluence of the blind bore (117) in the enlarged bore part (118 ) and a shoulder (119) formed in the bore part ( 118) is displaceable and when it rests on the shoulder (119) seals the blind hole (117) , while when the valve body (120) rests on the locking ring, the valve (102 or 103) is open.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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