DE3527265A1

DE3527265A1 - BELT GRINDING MACHINE

Info

Publication number: DE3527265A1
Application number: DE19853527265
Authority: DE
Inventors: Georg Weber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1987-02-12
Also published as: ATE62169T1; DE3678503D1; EP0210654A3; EP0210654B1; EP0210654A2

Abstract

In a belt grinding machine, comprising a work rest (10) and at least one grinding unit (12) with a revolving endless grinding belt (14) and a pressure beam (20) which is intended for pressing the grinding belt (14) onto the work surface (18) and has a support (24) directed essentially parallel to the work rest (10) and having bores (28) in which pressure members (30, 32) are held in a freely movable manner perpendicularly to the work rest (10) and are preloaded in such a way that they can be deflected elastically in the direction of the work rest (10), the movement of the pressure members (30, 32) being limited by a stop in the direction of the work rest (10), and the pressure members (30, 32), arranged in a matrix-shape in several rows and columns, being offset relative to one another in adjacent rows in each case in the direction of the row, the bolt-shaped pressure members (30), with their free bolt ends facing the grinding belt (14), bear directly on the rear side of the grinding belt (14). In this arrangement, the pressure members (30, 32) of one row are each offset relative to the pressure members (30, 32) of the respectively adjacent row only by a fraction of a bolt diameter. At a given bolt diameter and mutual bolt spacing, the amount of offset and the number of pressure-member rows are selected in such a way that - viewed in each plane parallel to the passage direction A of the workpiece (18) and perpendicular to the grinding plane - the grinding length is at least approximately the same. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandschleifmaschine, umfas send eine Werkstückauflage und mindestens ein Schleif aggregat mit einem umlaufenden endlosen Schleifband und einem zum Andrücken desselben an die Werkstückoberfläche bestimmten Druckbalken, der einen im wesentlichen paral lel zur Werkstückauflage gerichteten Träger aufweist, an dem eine Mehrzahl von Druckgliedern senkrecht zur Werk stückauflage verstellbar gehalten ist.The invention relates to a belt grinding machine, comprising send a workpiece support and at least one grinding aggregate with a continuous endless sanding belt and one for pressing it onto the workpiece surface certain pressure bar which is essentially paral lel directed towards the workpiece support which a plurality of pressure members perpendicular to the factory piece support is held adjustable.

Die Erfindung befaßt sich ganz allgemein mit dem Problem, an Schnittlinien von Blechen gebildete Grate abzuschlei fen. Es kann sich dabei sowohl um Grate handeln, die bei spielsweise beim Stanzen von Blechen entstehen, als auch um Schmelzgrate, wie sie sich beispielsweise beim Plasma schneiden von Blechen aus geschmolzenem Material entlang der Schnittlinien aufbauen. Zum Entgraten dieser Bleche verwendet man bisher Schleifmaschinen mit einer großen Schleifwalze. Dabei ergibt sich die Schwierigkeit, die Höhe der Grate richtig zu erfassen, um die Schleifwalze entsprechend relativ zur Werkstückoberfläche einstellen zu können. Die abzuschleifenden Ränder oder Grate werden meist mit Kontaktwalzen abgetastet, die eine mehr oder weniger weiche Umfangsfläche aufweisen und zu einer ent sprechend ungenauen Einstellung der Schleifwalze führen. Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich dadurch, daß die Ränder oder Grate nicht an allen Stellen des Werkstückes gleich hoch sein müssen und daß das Werkstück selber häufig nicht vollständig eben ist, sondern sich durch Erwärmung verzogen hat. Dies führt häufig dazu, daß die Grate nicht vollständig abgeschliffen werden und/oder daß die Oberfläche des Werkstückes deutlich angeschliffen wird.The invention is generally concerned with the problem cutting off burrs formed on cutting lines of sheet metal fen. It can be both burrs that at for example, when punching sheet metal, as well melt burrs, such as those found in plasma cutting sheets of molten material along of the cutting lines. For deburring these sheets So far you have used grinding machines with a large one Grinding roller. The difficulty arises here Correctly grasp the height of the burrs around the grinding roller adjust accordingly relative to the workpiece surface to be able to. The edges or ridges to be sanded mostly scanned with contact rollers, one more or have less soft peripheral surface and ent lead to inaccurate adjustment of the grinding roller. Another difficulty arises from the fact that the Not all edges or burrs on all parts of the workpiece must be the same height and that the workpiece itself is often not completely flat, but through itself Warmed up. This often leads to the fact that Burrs are not completely sanded and / or that the surface of the workpiece is clearly sanded becomes.

Auf der anderen Seite sind Bandschleifmaschinen der ein gangs genannten Art bekannt, die vor allem zum Schleifen von Holzplatten dienen. Dabei sind die Druckglieder in einer quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes gerich teten Reihe nebeneinander angeordnet und können einzeln mit Hilfe entsprechender Betätigungsvorrichtungen in Richtung auf das Werkstück verstellt werden, um nur einen der Breite des Werkstückes entsprechenden Abschnitt des Schleifbandes mit der Werkstückoberfläche in Eingriff zu bringen und zu verhindern, daß die Kanten des Werkstückes angeschliffen oder gar durchgeschliffen werden. Bei der Verwendung derartiger Schleifmaschinen zum Entgraten von Blechen würden im wesentlichen die gleichen Schwierig keiten auftreten, wie sie oben in Verbindung mit einer Walzenschleifmaschine bereits geschildert wurden.On the other hand, belt grinders are the one known type, mainly for grinding of wooden panels. The pressure elements are in one transverse to the feed direction of the workpiece teten row arranged side by side and can be individually with the help of appropriate actuators in Direction on the workpiece can be adjusted by only one section of the workpiece corresponding to the width of the workpiece Grinding belt engages with the workpiece surface bring and prevent the edges of the workpiece be sanded or even sanded through. In the Use of such grinding machines for deburring Sheet metal would be essentially the same difficulty occur as described above in connection with a Roll grinding machine have already been described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandschleif maschine anzugeben, die es ermöglicht, an jeder Stelle des zu bearbeitenden Werkstückes den gleichen definierten Schleifzustand zu schaffen und zwar unabhängig davon, ob das Werkstück eben oder auch leicht verzogen ist.The invention has for its object a belt grinding machine to be specified, which makes it possible at any point of the workpiece to be machined the same defined Create grinding condition regardless of whether the workpiece is flat or slightly warped.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Druckglieder stiftförmig ausgebildet, an dem Träger frei beweglich gelagert und in Richtung auf die Werk stückauflage elastisch auslenkbar vorgespannt sind. Dabei sind die Druckglieder vorzugsweise matrixförmig in mehre ren Reihen und Spalten über die gesamte Fläche des Trägers angeordnet. This object is achieved in that the pressure members are pin-shaped on the support freely movable and in the direction of the work piece support are biased elastically deflectable. Here the pressure members are preferably in matrix form in several rows and columns across the entire surface of the beam arranged.

Bei dem erfindungsgemäßen Druckbalken werden die Druck glieder nicht in Abhängigkeit von Tastorganen in Richtung auf die Werkstückoberfläche zugestellt. Vielmehr wird der gesamte Druckbalken auf eine Höhe eingestellt, in der das Schleifband durch die Summe der Druckglieder auf einer Höhe unterhalb der Werkstückfläche gehalten wird. Wird nun das Werkstück in die Bandschleifmaschine eingeschoben, so drückt das Werkstück die Druckglieder gegen die elastische Vorspannkraft nach oben, während außerhalb der Außenränder des Werkstückes die Druckglieder in ihrer unteren Stellung verharren oder in innerhalb der Werkstückaußenränder lie gende Aussparungen eintauchen können. Durch diese Anord nung wird das Schleifband über die Werkstückkanten und -ränder gezogen und schleift bevorzugt an diesen Stellen die dort vorhandenen Grate und Schmelzränder ab. Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht dabei darin, daß die Druckglieder mit einem relativ klei nen Querschnitt ausgebildet werden können, da sie nicht über Betätigungseinrichtungen verstellt werden müssen, die aufgrund ihres großen Platzbedarfs eine feingliedrige Unterteilung des Druckbalkens nicht zulassen würden. Die Anzahl der Druckglieder pro Flächeneinheit wird bei der erfindungsgemäßen Lösung im wesentlichen nur durch die Verformbarkeit des Schleifbandes begrenzt.In the pressure bar according to the invention, the pressure do not link in the direction depending on the tactile organs delivered to the workpiece surface. Rather, the entire pressure bar set to a height at which the Sanding belt by the sum of the pressure links on one Height is kept below the workpiece surface. Now will that Workpiece inserted into the belt grinder, see above the workpiece presses the pressure elements against the elastic Preload upwards while outside the outer edges of the workpiece, the pressure elements in their lower position remain or lie within the outer edges of the workpiece enough recesses. By this arrangement the sanding belt over the workpiece edges and -drawn edges and grinds preferentially at these places the burrs and melting edges present there. The there is significant advantage of the solution according to the invention thereby in that the pressure members with a relatively small NEN cross section can be formed because they are not must be adjusted using actuators, which due to its large space requirement is a slender Subdivision of the pressure bar would not allow. The The number of pressure elements per unit area is determined by the solution according to the invention essentially only by The deformability of the sanding belt is limited.

Ein weiterer Vorzug der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß der sonst übliche Aufwand für das Abtasten der Konturen der Werkstücke und die Steuerung der Betätigungs einrichtungen der einzelnen Druckglieder entfällt.Another advantage of the solution according to the invention exists in that the usual effort for scanning the Contours of the workpieces and the control of the actuation there is no need to set up the individual pressure elements.

Bei einer matrixförmigen Anordnung der Druckglieder können diese in den Reihen und Spalten so angeordnet sein, daß sie miteinander fluchten. Vorzuziehen ist je doch eine Lösung, bei der die Druckglieder einander be nachbarter Reihen oder Spalten jeweils in Reihen- oder Spaltenrichtung gegeneinander versetzt angeordnet sind. Mit dieser Anordnung lassen sich auch unregelmäßige Konturen der Werkstückränder besser erfassen.With a matrix-like arrangement of the pressure elements can arrange them in the rows and columns like this be that they are cursing with each other. It is always preferable but a solution in which the pressure members are each other neighboring rows or columns each in rows or Column direction are arranged offset from each other. With this arrangement you can also make irregular ones Capture the contours of the workpiece edges better.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Druckbalkens sind die Druckglieder von Bol zen gebildet, die durch Bohrungen des Trägers gesteckt sind. Sie werden beispielsweise durch ihren Bolzenkopf am Herausfallen aus den Bohrungen gehindert. Prinzipiell wäre es möglich, jeden Bolzen mittels einer eigenen Feder in Richtung auf die Werkstückauflage vorzuspannen. Einfacher und preiswerter ist jedoch eine Lösung, bei der der Träger von einem Hohlkörper, beispielsweise einem Kastenprofil gebildet ist, an dessen der Werkstückauflage zugekehrten Wand die Druckglieder gehalten sind und durch das sich ein mit einem Druckmittel füllbarer Schlauch er streckt, der an den in den Hohlkörper hineinragenden Enden der Druckglieder anliegt. Durch Konstanthalten des Druckes in dem Schlauch wird auf einfache Weise sicher gestellt, daß auf sämtliche Druckglieder die gleiche Kraft wirkt.In a particularly simple embodiment of the inventions pressure bar according to the invention are the pressure elements from Bol zen formed, inserted through holes in the carrier are. They are, for example, through their bolt heads prevented from falling out of the holes. In principle it would be possible to use each bolt with its own Preload the spring in the direction of the workpiece support. However, a solution is easier and cheaper the carrier of a hollow body, for example one Box profile is formed, on which the workpiece support facing wall the pressure members are held and by which is a hose that can be filled with a pressure medium stretches, which protrudes into the hollow body Ends of the pressure members. By keeping the Pressure in the hose becomes safe in a simple manner asked that the same on all pressure elements Power works.

Um den Verschleiß des Schleifbandes und der an ihm anlie genden Enden der Druckglieder gering zu halten, können die dem Schleifband zugekehrten Enden der Druckglieder mit ei nem verschleißarmen Belag versehen sein. Beispielsweise ist es möglich, an den Enden der Druckglieder einen Kera mikbelag vorzusehen.To the wear of the sanding belt and the abutting on it Keeping the ends of the pressure members low can ends of the pressure members facing the grinding belt with egg be provided with a low-wear covering. For example it is possible to have a kera at the ends of the pressure members provide micro-coating.

Die folgende Beschreibung erläutert in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Aus führungsbeispiels. Es zeigen: The following description explains in connection with the accompanying drawings, the invention based on an off leadership example. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Teilschnitt durch eine er findungsgemäße Bandschleifmaschine senkrecht zur Durchlaufrichtung des Werkstückes und Fig. 1 shows a schematic partial section through an inventive belt grinder perpendicular to the direction of the workpiece and

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Unterseite des erfindungsgemäßen Druckbalkens. Fig. 2 is a schematic plan view of the underside of the pressure beam according to the invention.

In der Fig. 1 erkennt man einen Werkstückauflagetisch 10 sowie ein oberhalb desselben angeordnetes Schleif aggregat 12. Dieses umfaßt ein endloses umlaufendes Schleifband 14, das über zwei Umlenkrollen 16 beiderseits des Werkstückauflagetisches 10 und eine nicht dargestellte Antriebswalze geführt ist. Zum Andrücken des Schleifbandes 14 an ein auf dem Werkstückauflagetisch 10 durch die Band schleifmaschine hindurch bewegtes Werkstück 18 dient ein Druckbalken 20, der in nicht dargestellter Weise an dem Gestell der Bandschleifmaschine gehalten und beispiels weise mittels einer Kolben-Zylinder-Anordnung 22 in Rich tung des Doppelpfeiles A senkrecht zur Oberfläche des Werkstückauflagetisches 10 verstellbar ist.In Fig. 1 to recognize a workpiece support table 10 and a thereabove arranged grinding module 12. This comprises an endless rotating grinding belt 14 which is guided over two deflection rollers 16 on both sides of the workpiece support table 10 and a drive roller, not shown. For pressing the sanding belt 14 against a workpiece 18 moved through the belt grinding machine on the workpiece support table 10 , a pressure beam 20 is used , which is held in a manner not shown on the frame of the belt grinding machine and, for example, by means of a piston-cylinder arrangement 22 in the direction of the Double arrow A is adjustable perpendicular to the surface of the workpiece support table 10 .

Der Druckbalken 20 besteht im wesentlichen aus einem Kastenprofil 24, dessen dem Werkstückauflagetisch 10 zu gewandte untere Wand 26 mit einer Vielzahl von matrix förmig in Reihen und Spalten angeordneten Bohrungen 28 versehen ist, in denen jeweils ein Bolzen 30 frei ver schieblich steckt. Die Bolzen 30 besitzen jeweils einen Kopf 32, der sie am Herausfallen aus den Bohrungen 28 hindert. Innerhalb des Kastenprofiles 24 befindet sich ein beispielsweise mit Druckluft gefüllter Druckschlauch 34, der die Bolzen 30 mit ihren Bolzenköpfen 32 gegen die untere Wand 26 des Kastenprofils 24 spannt. Der Druckschlauch 34 kann über einen Anschlußstutzen 36 und ein Ventil 38 mit einer geeigneten Druckluftquelle 40 versehen sein. Die Druckluftquelle kann dabei so aufge baut sein, daß es möglich ist, den Druck innerhalb des Druckschlauches 34 konstant zu halten.The pressure beam 20 consists essentially of a box profile 24 , the workpiece support table 10 facing the lower wall 26 is provided with a plurality of matrix-shaped in rows and columns arranged bores 28 , in each of which a bolt 30 is freely slid ver. The bolts 30 each have a head 32 which prevents them from falling out of the bores 28 . Within the box section 24 there is, for example, a pressure hose 34 filled with compressed air, which clamps the bolts 30 with their bolt heads 32 against the lower wall 26 of the box section 24 . The pressure hose 34 can be provided with a suitable compressed air source 40 via a connecting piece 36 and a valve 38 . The compressed air source can be built up so that it is possible to keep the pressure inside the pressure hose 34 constant.

Im Betrieb wird der Druckbalken 20 relativ zum Werkstück auflagetisch 10 so eingestellt, daß der Abstand des Schleifbandes 14 von der Tischoberfläche geringer als die Stärke des zu bearbeitenden Materials ist. Wird das Werkstück 18 nun in die Schleifmaschine eingeschoben, so hebt das Werkstück die Bolzen 30 an. An den Werkstück rändern dagegen bleiben die Bolzen 30 in ihrer unteren Stellung und ziehen das Schleifband über den Werkstück rand nach unten in Richtung auf den Werkstückauflagetisch 10. Dies gilt sowohl für den Bereich der Außenränder des Werkstückes als auch für beliebig ausgeschnittene Kontu ren innerhalb des Werkstückes. Wie man erkennt, werden auf diese Weise bevorzugt die Ränder des Werkstückes ge schliffen, so daß dort vorhandene Schmelzränder und Grate abgeschliffen und die entsprechenden Kanten gerundet werden. Auf diese Weise lassen sich ohne den geringsten Steuerungsaufwand Bleche mit beliebigen Konturen auch dann entgraten, wenn diese Bleche nicht vollständig eben auf dem Werkstückauflagetisch 10 aufliegen. Denn im Ge gensatz zu der bekannten Walzenschleifmaschine, bei der die Schleifwalze nur als Ganzes verstellt werden kann, passen sich die als Druckglieder dienenden Bolzen 30 der Werkstückoberseite in einem großen Bereich an, so daß an jeder Stelle des Werkstückes das Schleifband über den Werkstückrand gezogen werden und damit einen dort vor handenen Grat abschleifen kann. Dabei wird die bei den herkömmlichen Maschinen bestehende Gefahr vermieden, daß auf der einen Seite das Werkstück dünn geschliffen wird, während auf der anderen Seite der eigentlich abzuschlei fende Grat immer noch vorhanden ist. Es herrschen an jeder Stelle des Werkstückes annähernd gleiche Schleif zustände mit einer definierten Arbeitstiefe und einer definierten Eingriffslänge. Dieses Ziel wird zudem mit äußerst einfachen Mitteln erreicht.In operation, the pressure beam 20 is set relative to the workpiece support table 10 so that the distance of the grinding belt 14 from the table surface is less than the thickness of the material to be processed. If the workpiece 18 is now pushed into the grinding machine, the workpiece lifts the bolts 30 . On the workpiece edges, however, the bolts 30 remain in their lower position and pull the sanding belt down over the workpiece edge in the direction of the workpiece support table 10 . This applies both to the area of the outer edges of the workpiece and to any contour cut within the workpiece. As can be seen, the edges of the workpiece are preferably ground in this way, so that existing melting edges and burrs are ground off and the corresponding edges are rounded. In this way, sheets with any contours can be deburred without the slightest control effort, even if these sheets do not lie completely flat on the workpiece support table 10 . Because in contrast to the known roller grinding machine, in which the grinding roller can only be adjusted as a whole, the bolts 30 serving as pressure elements adapt to the upper side of the workpiece in a large area, so that the grinding belt is pulled over the workpiece edge at every point of the workpiece and so you can grind a ridge off there. This avoids the danger existing in conventional machines that the workpiece is ground thin on one side, while on the other side the burr actually to be abraded is still present. There are approximately the same grinding conditions with a defined working depth and a defined engagement length at every point of the workpiece. This goal is also achieved with extremely simple means.

Claims

1. Belt grinding machine, comprising a workpiece support and at least one grinding unit with a circumferential endless grinding belt and a pressure bar for pressing the same to the workpiece surface, which has a substantially parallel to the workpiece support, on which a plurality of pressure members perpendicular to the workpiece Support is held adjustable, characterized in that the pressure members ( 30 ) are pin-shaped, freely movable on the carrier ( 24 ) and movably biased towards the workpiece support ( 10 ).

2. Belt grinding machine according to claim 1, characterized in that the pressure members ( 30 ) are arranged in a matrix in several rows and columns over the entire pressure surface of the pressure beam ( 20 ).

3. Belt grinding machine according to claim 2, characterized in that the pressure members ( 30 ) of adjacent rows or columns are each offset from one another in the row or column direction.

4. Belt grinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure members are formed by bolts ( 30 ) which are mounted in bores ( 28 ) of the carrier ( 24 ).

5. Belt grinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carrier ( 24 ) is formed by a box-shaped hollow body, on the workpiece support ( 10 ) facing wall ( 26 ), the pressure members ( 30 ) are held and through which a hose ( 34 ) which can be filled with a pressure medium extends and abuts the ends ( 32 ) of the pressure members ( 30 ) which protrude into the hollow body.

6. Belt grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ends of the pressure members ( 30 ) facing the grinding belt ( 14 ) are provided with a low-wear coating.