DE3526993C2 - - Google Patents

Description

In letzter Zeit sind Endoskope zur Praxis gelangt, die es ermöglichen, die Abbildung eines Objekts beispiels­ weise mit einer Braunschen Röhre darzustellen, wobei in diesen Endoskopen eine Festkörperbildaufnahmeanordnung benutzt wird.

Im Vergleich zu Endoskopen, die das Bild auf einem Lichtleitfaserbündel abbilden, weisen elektronische Endo­ skope, die derartige Festkörperbildaufnahmeanordnungen benutzen, den Vorteil auf, daß es einfacher ist, das Bild aufzuzeichnen, und darüber hinaus die Größe dieser Endo­ skope in Zukunft mit der fortschreitenden Entwicklung inte­ grierter Technologie immer mehr reduziert werden kann.

Jedoch tritt bei diesen Endoskopen mit Festkörperbild­ aufnahmeanordnungen die Schwierigkeit auf, daß, wenn die Menge des auf Lichtempfangselemente der abbildenden Ober­ fläche auftreffenden Lichts zu groß ist, extreme Ladungs­ mengen zum Rand hin streuen und das Überstrahlungsphänomen auf dem Wiedergabeschirm auftritt, wobei es unmöglich ist, in diesem Randbereich eine getreue Wiedergabe des Bildes zu gewinnen, und die Bildaufnahme erst dann wieder ermöglicht ist, wenn der normale Zustand wieder hergestellt ist.

Aus diesem Grund ist es daher in solchen Endoskopen notwendiger, die Menge des Beleuchtungslichts auf einen passenden und geeigneten Pegel zu regulieren als bei Endoskopen, die für die Abbildung Lichtleitfasern benutzen.

Für eine solche Lichtmengenregulierung ist in dem japanischen Gebrauchsmuster 53-1 08 239 ein hohler zylin­ drischer Blendenkörper mit zwei Öffnungen in seiner Wand­ fläche vorgeschlagen worden, die symmetrisch um die zentrale Achse des Hohlzylinders angeordnet sind. Diese beiden Öff­ nungen sind so angeordnet, daß die die Zentren der Öff­ nungen verbindende Linie mit der optischen Achse des be­ leuchtenden Lichtstrahls übereinstimmt, wenn die Öffnungen den größtmöglichen Anteil des Strahls hindurchlassen. Wird dieser Blendenkörper gedreht, so ändert sich die Überlap­ pung der Öffnungen, wobei die Menge des hindurchgelassenen Lichtes sich ändert.

Jedoch wird bei dieser Blende mit wachsender Reduzie­ rung der Öffnung die Breite des Strahls immer schmaler und so der Einfallsbereich auf die Eintrittsendfläche des Lichtleiters, der aus einem Lichtfaserbündel besteht, eben­ falls schmaler, wobei darüber hinaus ebenfalls der Einfalls­ winkel kleiner wird und der Beleuchtungswinkel entsprechend auch abnimmt.

Aus diesem Grunde wird mit wachsender Verminderung der Lichtmenge der Rand des Sichtfeldes dunkel.

Eine weitere bekannte Blendenanordnung ist in der Fig. 1 dargestellt.

In der dort gezeigten optischen Anordnung wird Licht von einer elektrischen Entladungslampe 121, die als Licht­ quelle dient, durch einen reflektierenden Konkavspiegel 122 reflektiert und in einen angenähert parallelen Strahl umge­ formt, der daraufhin durch einen Kondensor 123 gebündelt wird und auf die Lichteintrittsendfläche einer Lichtleit­ faser gestrahlt wird, die als Beleuchtungslichtübertragungs­ vorrichtung dient. Eine Blendenscheibe 125 mit einem aus der Fig. 2 ersichtlichen fächerförmigen Ausschnitt ist im optischen Strahlengang zwischen dem Kondensor 123 und den Lichtleitfasern 124 angeordnet. Wird diese Blende 125 be­ wegt (nach unten in Fig. 2), so wird ein Teil des Strahls entsprechend dem Grad der Bewegung abgeschirmt und so die Menge des einfallenden Lichts auf die Lichtleitfasern 124 geändert, wobei die Lichtmenge des Beleuchtungslichts, das von dem anderen Ende der Lichtleitfasern 124 abgestrahlt wird, reguliert wird.

Bei dieser Lichtreduktion mit der Blende 125 wird jedoch der Strahl vom Randbereich abgeschirmt, und daher wird die Charakteristik der Beleuchtungslichtmengenvertei­ lung bezüglich des Winkels des Beleuchtungslichts, das von der Endfläche der Lichtleitfasern 124 auf ein Objekt ge­ strahlt wird, d. h. die Lichtverteilungscharakteristik, ver­ ändert. Da ferner die Lichtleitfasern 124 in Abhängigkeit von der Wellenlänge eine unterschiedliche Anzahl von Öff­ nungen aufweisen, wird die Spektralcharakteristik ebenfalls geändert, wenn das Licht vom Umfangsbereich abgeschirmt wird. Aus diesem Grunde wird der Farbton des Objekts in Abhängigkeit vom Reduktionsgrad geändert, und es besteht die Gefahr einer Fehldiagnose, wodurch sich für den Einsatz des Endoskops in der Diagnostik Schwierigkeiten ergeben. Insgesamt ergibt sich durch die beschriebene Filterform eine Verzögerung in der Wirkungsgeschwindigkeit des Filters, so daß dieses Filter sich nicht für eine automatische Lichtregulierung eignet.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Auf­ gabe zugrunde, eine Blendenanordnung anzugeben, mit der die Spektralcharakteristik nicht durch das Ausmaß der Lichtre­ duktion verändert wird.

Mit der erfindungsgemäßen Blendenanordnung wird die Menge des durch die Blende pro Flächeneinheit hindurchge­ lassenen Lichts gleichmäßig und gleichzeitig verändert, und die relative Intensitätsverteilung bleibt erhalten, so daß sich die Spektralcharakteristik des Lichts nicht verändert und das Überstrahlungsphänomen ohne nachteilige Abbildungseffekte in allen Stellungen der Blendenanordnung vermieden werden kann.

Die Wirkungsgeschwindigkeit der erfindungsgemäßen Blendenanordnung ist verzögerungsfrei, so daß sich die Anordnung auch für eine automatische Regelung eignet.

Auch kann durch die Anordnung zahlreicher lichtab­ schirmender Bereiche (im folgenden auch als Lichtabschal­ tungsbereiche bezeichnet) mit geringfügigen Blendenverstel­ lungen eine effektive Regulierung erzielt werden.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprü­ chen beschrieben. Durch spezielle Ausbildungen von licht­ durchlässigen und lichtabschirmenden Bereichen der Blenden­ anordnung kann diese mit besonders geringem Gewicht herge­ stellt werden, und es kann die Menge des maximal hindurch­ gelassenen Lichts effektiv vergrößert werden. Lichteintritts- und Lichtausfallwinkel der Anordnung können weitestgehend be­ liebig festgelegt werden, so daß optimale Beleuchtungskegel für das Objekt unabhängig von der Stellung der Blendenanord­ nung erzielbar sind. Durch Verwendung der gemessenen, durch die Anordnung hindurchgelassenen Lichtmenge zur Rege­ lung einer Blendenantriebsvorrichtung wird die Beleuchtung automatisch auf einen optimalen Beobachtungswert eingestellt.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen

Fig. 1 und 2 Anordnungen, die sich auf den Stand der Technik beziehen, wobei Fig. 1 eine verdeutlichende Zeichnung einer optischen Anordnung einer bekannten Blende darstellt und Fig. 2 die Anordnung mit dieser Blende von vorn zeigt,

Fig. 3 bis 5 ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei Fig. 3 ein Blockschalt­ bild zeigt, das ein mit dem ersten Ausführungsbeispiel ausgerüstetes Endoskop darstellt, Fig. 4 eine Schnitt­ ansicht, die den Teil der optischen Anordnung einer Lichtquellenanordnung zeigt, und wobei Fig. 5 eine per­ spektivische Ansicht der Blende des ersten Ausführungs­ beispiels zeigt,

Fig. 6 und 7 ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei Fig. 6 eine perspektivi­ sche Ansicht der Blende des zweiten Ausführungsbeispiels zeigt, Fig. 7(a) eine Ansicht von vorn auf diese Blende im geöffneten Zustand zeigt und Fig. 7(b) eine perspek­ tivische Ansicht dieser Blende im geschlossenen Zustand,

Fig. 8 ein Blockschaltbild zur Darstellung eines weiteren Endoskops, das mit der Blende gemäß des ersten Ausführungsbeispiels ausgerüstet ist,

Fig. 9 bis 22 ein drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei Fig. 9 ein verein­ fachtes Blockschaltbild zur Erklärung eines Endoskops mit der Blendenanordnung des dritten Ausführungsbei­ spieles angibt, Fig. 10 eine perspektivische Ansicht mit den Hauptteilen dieser Blendenanordnung zeigt, Fig. 11 eine seitliche Schnittansicht dieser Blende zeigt, Fig. 12 eine Schnittansicht eines Verbindungsbe­ reichs dieser Blendenanordnung zeigt, Fig. 13 eine An­ sicht von vorn auf einen Neigungsbegrenzungsmechanismus zeigt, Fig. 14 eine Ansicht von vorn auf diese Blende zeigt, Fig. 15 eine seitliche Ansicht dieser Blende zeigt, Fig. 16 eine Ansicht von vorn auf die Blende zeigt, Fig. 17 eine seitliche Ansicht der Platte die­ ser Blende zeigt, Fig. 18 eine vergrößerte Querschnitts­ ansicht entlang einer Linie A-A aus Fig. 16 zeigt, Fig. 19 eine vergrößerte Querschnittsansicht entlang einer Linie B-B aus Fig. 16 zeigt, Fig. 20 eine seit­ liche Ansicht eines Drehachsenbereichs zeigt, Fig. 21 einen Grundriß der Drehachse zeigt und Fig. 22 eine grafische Darstellung zeigt, die die Kennlinie der Blende gemäß des dritten Ausführungsbeispiels darstellt,

Fig. 23 eine Ansicht von vorn auf eine Blende gemäß eines vierten Ausführungsbeispiels,

Fig. 24 eine perspektivische Ansicht, die eine Blende gemäß eines fünften Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt,

Fig. 25 eine Ansicht von vorn auf eine Honig­ wabenkonstruktion,

Fig. 26 eine seitliche Ansicht dieser Honig­ wabenkonstruktion,

Fig. 27 eine Ansicht von vorn auf einen Halte­ rahmen,

Fig. 28 eine Seitenansicht dieses Halterahmens,

Fig. 29 eine verdeutlichende Zeichnung, die die Blendenanordnung eines sechsten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung zeigt,

Fig. 30 eine perspektivische Ansicht, die die Blende dieses sechsten Ausführungsbeispieles zeigt,

Fig. 31 eine Blende eines siebten Ausführungsbei­ spiels der vorliegenden Erfindung, wobei Fig. 31(a) eine Ansicht von vorn und Fig. 31(b) eine seitliche An­ sicht dieser Blende zeigen,

Fig. 32 bis 33 ein achtes Ausführungs­ beispiel der vorliegenden Erfindung, wobei die Fig. 32(a) eine perspektivische Ansicht der Blende dieses Ausfüh­ rungsbeispiels und Fig. 32(b) eine perspektivische An­ sicht einer zugehörigen Blendeneinheit zeigen und wobei Fig. 33 eine verdeutlichende Zeichnung der Blendenanord­ nung dieses Ausführungsbeispieles ist, und

Fig. 34 und 35 die Blende eines neunten Aus­ führungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, wobei Fig. 34 eine perspektivische Ansicht dieser Blende und Fig. 35 eine Ansicht von vorn auf diese Blende zeigen.

Das in der Fig. 3 gezeigte Endoskop 1, das mit der Blendenanordnung des ersten Ausführungsbeispieles ausgerüstet ist, weist eine Objektivlinse 3 für die Bildverarbeitung am Ende eines schmalen Einführungs­ bereiches und eine Festkörperbildaufnahmeanordnung 4 wie z. B. ein CCD (Ladungsverschiebeelement) auf, das an einer Stelle angeordnet ist, an der seine abbilden­ de Oberfläche in der Bildebene dieser Objektivlinse 3 liegt. Auf dieser abbildenden Oberfläche dieser Fest­ körperbildaufnahmeanordnung 4 sind Lichtempfangsele­ mente mit fotoelektrischer Umwandlungsfunktion regel­ mäßig angeordnet. Unmittelbar vor dieser abbildenden Oberfläche ist ein mosaikförmig ausgebildetes 3-Primär­ farbfilter 4 A angeordnet, das nur Licht jeder Wellen­ länge der drei Primärfarben hindurchläßt, wobei in Übereinstimmung mit Taktsignalen, die der Festkörper­ bildaufnahmeanordnung 4 zugeführt werden, Signale, die den durch die roten, grünen und blauen Transmissions­ filter hindurchgeführten Bildelementen entsprechen, aufeinanderfolgend ausgegeben werden. Diese ausgegebe­ nen Signale werden durch einen Vorverstärker 5 mit einem niedrigen Rauschfaktor verstärkt, über ein Signalkabel 6 geführt, in die drei Farbsignale R, G und B getrennt und durch eine Abtast- und Halteschaltung in einer Video­ verarbeitungsvorrichtung 7 übernommen. Nachdem sie dort verstärkt worden sind, werden ihnen periodische Signale überlagert, woraufhin die so gebildeten Farbsignale einem Fernsehempfänger 8 zur Kontrolle zugeführt werden und als ein Farbbild dargestellt werden.

In dem zuvor erwähnten Einführungsbereich 2 ist eine Lichtzerstreuungslinse 9 neben der Objektivlinse 3 angeordnet, und ein Lichtleiter 10, der aus biegsamem Glasfaserbündel besteht, ist derart eingeführt, daß sein Lichtaustrittsende der nach innen gerichteten Seite dieser Zerstreuungslinse 9 gegenüberliegt.

Das rückwärtige Ende dieses Lichtleiters 10 kann lösbar über eine Verbindung 10 A mit einer Lichtquellen­ anordnung 11 verbunden werden, die mit einer Blende des ersten Ausführungsbeispieles ausgerüstet ist.

Auf das rückwärtige Ende des Lichtleiters 10 oder das Lichteintrittsende trifft Licht einer Beleuchtungs­ lichtquelle 12, wie z. B. eine Entladungslampe, wobei das Licht durch einen konkaven (parabolischen) reflek­ tierenden Spiegel 12 reflektiert wird, angenähert zu einem Parallelstrahl geformt wird und durch einen Kon­ densor 14 abgestrahlt wird.

Dabei kann die Menge des Beleuchtungslichtes, das durch den reflektierenden Spiegel 13 angenähert zu einem Parallelstrahl geformt ist und das auf die Licht­ eintrittsseite des Lichtleiters zu strahlen ist, mittels einer Blende 15 variiert werden, die im Strahlengang zwischen dem reflektierenden Spiegel 13 und dem Konden­ sor 14 beispielsweise in der Pupillenlage des Kondensors 14 angeordnet ist.

Die Blende 15, die in der Fig. 5 gezeigt ist, ist hergestellt, indem schmale streifenförmige Metallplatten längs- und kreuzweise in eine quadratische Form gebracht worden sind, wobei ein Rahmen mit kleinen quadratischen Gittern hergestellt wird. Dabei bildet der innere Bereich in jedem dieser Gitter, der durch rechtwinklige parallele Röhrenwandungen begrenzt ist, eine Öffnung 15 A, die Licht hindurchläßt. Ferner wird durch den äußeren Umfangsrahmen jeder der Öffnungen 15 A, d. h. durch den quadratischen Metallplattenbereich, der eine kurze quadratische Röhre bildet, ein Lichtabschattungsbereich 15 B ausgebildet. Mit anderen Worten bildet jede Öffnung 15 A und der sie umgebende lichtabschattende Bereich 15 B eine kleine Blendeneinheit, wobei eine Vielzahl solcher Blendenein­ heiten zweidimensional angeordnet sind und die Blende 15 ausbilden. Die Blendeneinheiten sind so angeordnet, daß die zentralen Achsen durch die Öffnungen 15 A parallel zueinander sind. Oder anders ausgedrückt sind die sich gegenüberliegenden Rahmenteile der Lichtabschattungsbe­ reiche 15 B parallel zu einer Achse.

Wie ferner aus der Fig. 5 hervorgeht, weist die Blende 15 Achsen oder Wellen 16 auf, die durch nicht dargestellte Lager getragen werden, so daß die Blende sich um eine gerade Linie drehen kann, die diagonal zwei Ecken der quadratischen Blendenplatte mit geeigne­ ter Dicke (oder auch kurzen quadratischen Säulen) ver­ bindet. Eine der Achsen 16 ist mit der Drehachse eines Motors 17, der als Antriebsvorrichtung dient, verbunden, und die gezeigte Blende 15 und der Motor 17 bilden die Blendenanordnung des ersten Ausführungsbeispiels.

Der Lichtabschattungsbereich 15 B der Blende 15 kann unmittelbar durch Luft gekühlt werden und ist hitze­ beständig ausgebildet. Der durchbrochen dargestellte Kreis aus Fig. 5 zeigt den Bereich des Parallelstrahls im optischen Strahlengang, in dem die Blende 15 angeordnet ist. Dabei weist die Blende eine ausreichende Fläche auf, um den Bereich, über den sich der Parallelstrahl erstreckt, abzudecken (auch wenn die Blende geneigt ist).

Wird die Blende 15 gedreht und, wie in der Fig. 4 gezeigt ist, aus ihrer Normalstellung geneigt, d. h. aus der Stellung, in der die Blendenplattenoberfläche einen rechten Winkel mit der optischen Achse bildet, oder mit anderen Worten der Zustand, in dem die gegenüberlie­ genden Seiten der lichtabschattenden Bereiche 15 B je­ weils parallel zu der optischen Achse sind, so werden Lichtstrahlen, die lichtabschattende Bereiche 15 B tref­ fen, unterbrochen, und die Menge des auf den Kondensor 14 gesandten Lichts wird angenähert gleichförmig durch die Blendeneinheiten reduziert. Dabei wird das auf die Blende auftreffende Licht durch die Lichtabschattungs­ bereiche 15 B abgeschirmt, wobei die Menge des Lichts nach Hindurchtreten durch die Blende 15 um einen Betrag reduziert ist, der in der Fig. 4 durch die punktiert abgeschatteten Bereiche angedeutet ist.

Im übrigen kann der Drehwinkel der Blende automa­ tisch auf der Grundlage des Bildsignals eingestellt werden.

Die Farbsignale R, G und B, die von der Videoverar­ beitungsvorrichtung 7 ausgegeben werden, werden in einem Addierer 21 verarbeitet, um Leuchtdichtesignalkomponen­ ten zu bilden, die daraufhin in einer Integrationsschal­ tung integriert werden, um Abblendsignale für ein Reduk­ tionsregelsignal zu erzeugen, das daraufhin einer Motor­ antriebsschaltung 23 zugeführt wird.

Der Addierer 21 soll das Abblendsignal bei Erhal­ tung des Farbabgleichs erzeugen, und die Integrations­ schaltung 22 erhält das Abblendsignal entsprechend der Lichtempfangsperiode des Signalausgangs von jedem der Lichtempfangselemente, wobei die Integrationszeitkon­ stante auf mehr als auf ein Teilbild festgesetzt ist. In Übereinstimmung mit der Größe der integrierten Signal­ pegel wird der Blendendrehwinkel über den Motor 17 gere­ gelt. Ist das durch die Integrationsschaltung 22 geführ­ te Abblendsignal hoch, so nimmt die Antriebsspannung zu, so daß der Drehwinkel oder Rotationswinkel zur Drehung der Drehachse des Motors 17 gegen eine Kraft, beispiels­ weise durch eine Spiralfeder bewirkt, ebenfalls ver­ größert wird. Das heißt, daß mit wachsendem Pegel des Ab­ blendsignals der Drehwinkel zunimmt und infolgedessen die Menge des durch die Blende 15 hindurchgelassenen Lichts vermindert wird.

Wird die Blende 15 geneigt oder gekippt, so werden die zentralen Achsen durch die Öffnungen 15 A gegen die optische Achse geneigt, und die Menge des Lichts, das auf die quadratischen röhrenförmigen Lichtabschattungs­ bereiche 15 B, die die Öffnungen 15 A umrahmen, trifft und durch diese Abschattungsbereiche abgeschirmt wird, wird erhöht, wobei insgesamt die Lichtmenge reduziert wird. Da die Lichtmenge angenähert gleichförmig durch alle quadratischen gitterähnlichen Blendeneinheiten vermindert wird, so wird der gesamte Strahl angenähert gleichförmig vermindert. Daher wird die relative Inten­ sitätsverteilung bezüglich des Einfallswinkels des Lichts, das auf die Lichteintrittsseite des Lichtlei­ ters 10 trifft, kaum im Vergleich mit dem Zustand, in dem keine Verminderung vorliegt, verändert. Ferner ist die Lichtverteilungscharakteristik des Lichts, das aus dem Lichtaustrittsende des Lichtleiters 10 auf ein Ob­ jekt gestrahlt wird, nicht verändert, und die Spektral­ charakteristik ist ebenfalls unverändert.

Wird das Endoskop 1, das mit der Blendenanordnung gemäß des ersten Ausführungsbeispiels ausgerüstet ist, nahe auf ein Objekt gerichtet, wie beispielsweise einen erkrankten Teilbereich, der detailliert untersucht wer­ den soll, oder wird das Endoskop von diesem Teilbereich entfernt, um eine allgemeine Übersicht über den Bereich zu gewinnen, so ändert sich die Menge des von dem Objekt reflektierten Lichts in Abhängigkeit vom eingestellten Abstand, so daß sich daher die optimale Leuchtdichte­ intensität verändert. Die Signale, die den Bildelement­ ausgangssignalen von der Festkörperbildaufnahmeanordnung in einem solchen Fall entsprechen, werden von dem Farb­ fernsehempfänger 8 aufgenommen und dort in Farbe darge­ stellt. Ferner werden die abgetrennten Farbsignale R, G und B addiert und anschließend in der Integrationsschal­ tung 24 integriert, wobei in Übereinstimmung mit dem Pegel des Abblendsignals, das die Menge des einfallenden von dem Objekt reflektierten Lichts für eine Teilbild­ periode wiedergibt, der Drehwinkel des Motors 17 oder der Blende 15 geändert wird. Ist beispielsweise die Menge des einfallenden Lichtes zu groß, so wird der Pegel des Abblendsignals ebenfalls hoch, und die Blende wird folglich um einen großen Winkel gedreht. Auf diese Weise wird die Menge des abgeschirmten Lichts erhöht, so daß nach einer Teilbildperiode die Leuchtdichteinten­ sität auf einen geeigneten Pegel zurückgesetzt ist. Ist hingegen die Menge des einfallenden Lichts zu gering, so wird der Pegel des Abblendsignals klein, und die Blen­ de 15 wird in ihrem beinahe offenen Zustand (bei beinahe keiner Drehung) gehalten. Das heißt, es wird nicht nur das Überstrahlungsphänomen vermieden, sondern es wird darüber hinaus die Leuchtdichteintensität automatisch stets auf einen geeigneten Pegel für die Bilddarstellung gebracht.

Daher wird die das Endoskop bedienende Person von der Mühe befreit, bei jeder Abstandsänderung zu dem Ob­ jekt eine Einstellung vorzunehmen, und die Bedienungs­ person wird nicht durch Änderungen der Intensität des reflektierten Lichts behindert, so daß sie sich voll­ ständig der Diagnose oder auch der medizinischen Behand­ lung widmen kann. Infolgedessen sind eine genaue Diagnose und eine sachgemäße medizinische Behandlung möglich.

Entsprechend der Anordnung des ersten Ausführungs­ beispiels kann eine Blendenanordnung mit einem schnellen und guten Ansprechverhalten realisiert werden, da schon eine geringe Drehung der Blende unmittelbar und sofort die Lichtmenge verändert. Da sich ferner die Lichtver­ teilungscharakteristik auch dann nicht ändert, wenn die Blende aus dem geöffneten Zustand in die Schließrich­ tung bewegt wird, ist es möglich, eine Beleuchtungsvor­ richtung zur Farbdarstellung mit einer guten Farbwieder­ gabe in jeder Blendenstellung zu erzielen.

Die Fig. 6 und 7 zeigen die Form einer Blende ge­ mäß eines zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.

Die Blende 31 ist beispielsweise aus Metall herge­ stellt, welches in einer hexagonalen Platte vorliegt oder auch einer kurzen hexagonalen Röhre, wobei viele kurze zylindrische Durchbohrungen 32 mit kleinem Durch­ messer in dem Metall vorgesehen sind. Diese Durchbohrun­ gen 32 . . . 32 bilden Öffnungen zum Hindurchlassen des Lichts und sind in sechs Richtungen nahe zueinander ange­ ordnet, um so die Menge des hindurchgelassenen Lichtes auf ein Maximum zu bringen. Die Seitenwände einer sol­ chen zylindrischen Durchbohrung 32 bilden einen Abschat­ tungsbereich 33, und beide, die Durchbohrung 32 und ihr umgebender Abschattungsbereich 33, bilden eine kleine Blendeneinheit. An zwei sich gegenüberliegenden Stellen (durch das Zentrum hindurchgehend) sind am äußeren Umfang der Blende 31 Achsen 16 befestigt, über welche die Blen­ de mittels eines Motors 17, wie bereits in Fig. 5 ge­ zeigt ist, gedreht werden kann.

Ist diese Blende 31 in ihrer Normalstellung, d. h. in der Stellung, in der sie nicht gedreht ist, so bil­ det die Vorderfläche der hexagonalen Platte einen rech­ ten Winkel mit der optischen Achse. In der Fig. 7(a) ist die Blende von vorn mit Blickrichtung in Richtung der optischen Achse in ihrem offenen Zustand dargestellt, wobei in diesem Zustand die größtmögliche Lichtmenge durch die Durchbohrungen 32 hindurchtritt.

Wird der Pegel des Abblendsignals relativ hoch, so wird die Blende 31 entsprechend gedreht, so daß das Licht durch die Abschattungsbereiche 33 auf einen be­ trächtlichen Betrag abgeschirmt wird, wie in der Fig. 6 dargestellt ist. Ist der Pegel des Abblendsignals extrem hoch, so wird die Blende 31 weitergedreht, und wie in der Fig. 7(b) gezeigt ist, ist die Blende 31 bis zu einem Winkel weitergedreht, bei dem die hindurchgelasse­ ne Lichtstrahlmenge beinahe Null wird.

Die Anordnung dieses zweiten Ausführungsbeispiels stimmt mit der des ersten Ausführungsbeispiels aus Fig. 3 abgesehen von der Blende 31 überein. Die Funk­ tionsweise ist ebenfalls im großen und ganzen dieselbe. Die zuvor beschriebenen Blendenanordnungen werden für Lichtquellenanordnungen benutzt, die eine Weißlichtquel­ le für die Farbdarstellung benutzen. Jedoch können diese Blendenanordnungen ebenso in einer Lichtquellenanordnung verwendet werden, die eine Beleuchtungsvorrichtung mit Farbflächenaufeinanderfolge bildet. Beispielsweise zeigt die Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel, in dem die Blende des ersten Ausführungsbeispiels in einem Endoskop be­ nutzt wird, das eine Lichtquellenanordnung mit Farbflä­ chenaufeinanderfolge aufweist.

Dieses Endoskop 41 benutzt eine monochromatische Festkörperbildaufnahmeanordnung 4, die kein Farbfilter wie z. B. ein mosaikförmig aufgebautes Filter aufweist. In der Lichtquellenanordnung 42 wird der Strahl, der durch einen in der Nähe des reflektierenden Konkavspie­ gels 13 angeordneten Kondensors 14 gebündelt wird, durch eine Konkavlinse 43 in einen Parallelstrahl umge­ formt, wobei die Konkavlinse einen kleineren Durchmesser als der Kondensor 14 aufweist. Auf dem halben Weg, den der Parallelstrahl zurücklegt, ist die Blende 15 des ersten Ausführungsbeispiels angeordnet, und es ist ein drehbares (Farb-) Filter 44 angrenzend an die Blende 15 angeordnet. Der durch das drehbare Filter 44 hindurch­ tretende Lichtstrahl wird wiederum durch einen Konden­ sor 45 mit kleinem Durchmesser gebündelt und auf die Endfläche des Lichtleiters 10 gestrahlt.

Das drehbare Filter 44 weist fächerförmige rote, grüne und blaue Transmissionsfilter auf, die um den Drehmittelpunkt herum angeordnet sind, der durch einen Motor 46 angetrieben und gedreht wird. Der Motor 46 wird durch Impulssignale angetrieben, die von einer Mo­ torantriebsschaltung 47 zugeführt werden, so daß auf diese Weise die Farbtransmissionsfilter aufeinanderfol­ gend in den optischen Strahlengang gebracht werden.

Ein Objekt wird durch die Farbtransmissionsfilter oder Farbübertragungsfilter bestrahlt, und das Licht, welches von dem in jeder Farbe beleuchteten Objekt re­ flektiert wird, wird durch die Lichtempfangselemente der Festkörperbildaufnahmeanordnung empfangen, und nachdem ein Auslesesignal zugeführt wird, werden die erhaltenen Signale von einer Videosignalverarbeitungs­ vorrichtung 7′ übernommen. Die von der Videosignalver­ arbeitungsvorrichtung 7′ übernommenen Signale werden einer Analog/Digital-Umwandlung unterzogen und aufeinan­ derfolgend in nicht dargestellten Farbteilbildspeichern zur Farbaufzeichnung über eine nicht dargestellte Um­ schaltstufe gespeichert. Die in den drei Farbteilbild­ speichern gespeicherten Signaldaten werden simultan gelesen, einer Digital/Analog-Umwandlung unterzogen und in analoge Signale umgeformt, durch eine Farbverstärkungs­ schaltung (nicht dargestellt) verstärkt und in Farbsi­ gnale R, G und B umgeformt und daraufhin auf einen Farb­ fernsehempfänger 8 gegeben.

Im Gegensatz zu der optischen Anordnung aus Fig. 3 wird in der Lichtquellenanordnung 42 die Konkavlinse 43 benutzt, den Bereich des Parallelstrahls so zu reduzie­ ren, daß das drehbare Filter 44 mit einem kleineren Flächeninhalt benutzt werden kann. Das drehbare Filter 44 kann beispielsweise aus hitzebeständigen Interferenz­ filtern hergestellt sein.

Im übrigen entspricht der Aufbau des in der Fig. 8 gezeigten Endoskops dem Endoskop aus Fig. 3.

Ferner kann die Blende ebenso zwischen dem reflek­ tierenden Spiegel 13 und dem Kondensor 14 angeordnet werden.

Die vorliegende Erfindung schließt ebenfalls eine Vorrichtung ein, in der die Blende 15 oder 31 manuell betrieben wird.

Die Fig. 9 zeigt ein Endoskop, das mit einer Blen­ denanordnung entsprechend einem dritten Ausführungsbei­ spiel der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist.

In dieser Figur kann die Lichteintrittsendfläche 10 B des Lichtleiters 10 eines Endoskops 51 mit einer Lichtquellenanordnung 52 verbunden werden. In dem Endo­ skop 51 ist das Ende des Lichtleiters 10 an der Endflä­ che des Einführungsbereichs 2 angeordnet, und die Fest­ körperbildaufnahmeanordnung 4 ist gegenüberliegend zu einem Beobachtungsfenster 53 angeordnet. Die Festkörper­ bildaufnahmeanordnung 4 besteht beispielsweise aus einem CCD-Element, das ein Bild in elektrische Signale umformt, das auf seiner abbildenden Oberfläche durch das Beob­ achtungsfenster 53 und ein optisches Bildsystem (opti­ sches Objektivsystem) 54 abgebildet wird. Die so abge­ bildeten Bildsignale, die von der Festkörperbildaufnahme­ anordnung 4 geliefert werden, werden über eine Abtast- und Halteschaltung 55, die in dem Endoskop 51 vorge­ sehen ist, auf eine nicht dargestellte Videoverarbei­ tungsvorrichtung gegeben. Ferner werden diese Signale zu einem Tiefpaßfilter 61 übertragen, das in der Licht­ quellenanordnung 52 vorgesehen ist. Die Ausgangsseite dieses Tiefpaßfilters 61 ist mit dem einen Eingang eines Vergleichers 62 verbunden. Mit dem anderen Eingang die­ ses Vergleichers 62 ist eine variable Bezugsspannungs­ quelle 63 verbunden. Der Ausgang des Vergleichers 62 ist mit einem Galvanometer 66 zum Antrieb einer Blende 65 einer im folgenden beschriebenen Blendenanordnung über einen Verstärker 64 verbunden.

Die diskreten Videosignalwerte, die von der Fest­ körperbildaufnahmeanordnung 4 geliefert werden, werden in der Abtast- und Halteschaltung 55 abgetastet und ge­ halten und daraufhin für mehrere Teilbilder in dem Tief­ paßfilter 61 integriert. Auf diese Weise wird während dieser Zeit ein Durchschnittslichtmengensignal erhalten, das mit der Bezugsspannung der Bezugsspannungsquelle 63 verglichen wird, deren Spannungswert entsprechend einer festgesetzten Lichtmenge eingestellt ist. Die erhaltene Differenz wird verstärkt und dazu benutzt, das Galvano­ meter 66 anzutreiben, welches die Blende 65 zur Rege­ lung des die Lichtstärke vermindernden Winkels dreht. Durch den Funktionsablauf der beschriebenen Schaltungs­ anordnung wird die Helligkeit des Beleuchtungslichts automatisch geregelt, wobei die Helligkeit des darstel­ lenden Bildes geeignet reguliert wird. Das auf diese Weise verarbeitete darstellende Bild wird auf einem nicht dargestellten Bildschirm betrachtet.

Die Blende 65 dieser Blendenanordnung ist in einem Austrittsbereich 12 A des Strahlengangs des Beleuchtungs­ lichts angeordnet, das von einer Lichtquelle 12 der Lichtquellenanordnung ausgesendet wird. Das durch die Blende hindurchgetretene Licht wird durch den Konden­ sor 14 gebündelt und fällt auf die Lichteintrittsfläche 10 B des Lichtleiters 10.

Im folgenden wird der spezielle Aufbau der oben­ erwähnten Blende näher erläutert.

Die Fig. 10 zeigt einen Abblendabschnitt 71, der die Blendenanordnung enthält, die auf einer Befestigung 72 angebracht ist. Auf dieser Befestigung 72 sind ein Linsenrahmen 73 zum Anbringen des Kondensors 14 und ein Lagerungshalteteil 74 befestigt. Die weiter unten näher erläuterte Blende 65 weist Drehachsen 75 an beiden Enden auf, und diese Drehachsen 75 werden durch Lagerungen 78 getragen, die in der in der Fig. 11 gezeigten Weise auf dem Lagerungshalteteil 74 angebracht sind. Eine Lage­ rung 78 ist in einer Befestigungsöffnung 79 fixiert, die in dem Lagerungshalteteil 74 ausgebildet ist, wohinge­ gen die andere Lagerung 78 auf einer weiteren Trägerplat­ te 81 befestigt ist. In dem Lagerungshalteteil 76 ist auf der Seite dieser Trägerplatte 81 eine Ausschnittsöff­ nung 82 ausgebildet, und diese andere Lagerung 78 ist durch die Ausschnittsöffnung 82 geführt, nachdem sie in der Trägerplatte 81 installiert worden ist. Das Ende jeder der beiden Drehachsen 75, die durch das Lagerungs­ halteteil 74 hindurchgeführt sind, ist mit einer An­ triebsachse 84 des obenerwähnten Galvanometers 66 über eine Verbindung 83 verbunden. Diese Verbindung 83 weist ein Armteil 85 auf, das am Ende der Drehachse 75 ange­ ordnet ist, und ein weiteres Armteil 86, das auf der Drehachse 84 des Galvanometers 66 angeordnet ist. Am Ende des Armteils 86 ist ein vorstehender Stift 87 ange­ bracht, und an dem Armteil 85 ist ein Schlitz 88 ausge­ bildet, durch den dieser Stift 87 hindurchgeführt ist. Dieser Schlitz 88 ist entlang der radialen Richtung aus­ gebildet. Daher kann auch dann, wenn die Drehachse 84 des Galvanometers 66 und die Drehachse 75 etwas gegen­ einander verschoben sind, eine genaue Drehung ausgeführt werden. Das Armteil 85, das am Ende der Drehachse 75 angebracht ist, ist in seinem Drehbereich eingeschränkt. Wie aus den Fig. 12 und 13 ersichtlich ist, wird der Arm 85 zwischen einem Paar von Stoppteilen 89, die aus dem Lagerungshalteteil 74 herausragen, bewegt. Dabei sollte der durch diese Stoppteile begrenzte Bewegungs­ bereich vorzugsweise auf 30° festgesetzt werden.

Die obenerwähnte Blende 65 ist in den Fig. 14 bis 19 dargestellt. Diese Blende besteht aus einer Überein­ anderschichtung von vier im großen und ganzen quadrati­ schen Blendenplatten 91, wobei jede dieser Blendenplat­ ten 91 zahlreiche parallele schmale Ausschnitte 92 ent­ lang der sich gegenüberliegenden Blendenplattenseiten aufweist und wobei die verbleibenden bandähnlichen Bereiche sich bezüglich der Plattenoberfläche der Blen­ de 91 senkrecht nach oben erstrecken, um Lichtabschat­ tungsplatten 93 zu bilden, wie sie in den Fig. 16 bis 18 dargestellt sind. Diese Abschattungsplatten 93 sind par­ allel zueinander senkrecht zu der Plattenfläche der Blendenplatte 91. Daher wird, wenn die Plattenfläche der Blendenplatte 91 unter einem rechten Winkel zur optischen Achse des Austrittsbereichs 12 A des Strahlen­ gangs angeordnet wird, in Richtung der optischen Achse eine Dichtigkeit bzw. eine Verstärkung erzielt. Ferner ist zwischen den Plattenflächen der Lichtabschattungs­ platten 93 eine schlitzähnliche Öffnung zum Hindurch­ lassen des Beleuchtungslichts ausgebildet. Jede Ab­ schattungsplatte weist Rillen 94 zum Ineinandergreifen auf, die jeweils mit einem bestimmten festgesetzten In­ tervall in der Abschattungsplatte ausgespart sind. Die Tiefe der Rille zum Ineinandergreifen 94 ist halb so groß wie die Höhe der Abschattungsplatte 93. Die Blen­ denplatte 91 ist an den vier Kanten schräg unter einem Winkel von 45° abgeschnitten. An einem sich gegenüber­ liegenden Paar von Ecken, zwischen denen sich der Mit­ telpunkt der Blendenplatte 91 befindet, ist jeweils ein Paar von Bohrungen 95 zum Befestigen von Schrauben ausgebohrt. Von den Blendenplatten 91, die so voll­ ständig gleich ausgebildet werden, werden zwei Blen­ denplatten 91 zusammengefügt, indem die Abschattungs­ platten 93 unter einem rechten Winkel zueinander ange­ ordnet werden, wobei die Rillen 94 zum Ineinandergrei­ fen in Eingriff kommen. Die verbleibenden beiden Blen­ denplatten 91 werden ebenfalls in dieser Weise zusam­ mengefügt. Die beiden so gebildeten Sätze von Blenden­ platten werden ferner so zusammengefügt, wie es aus der Fig. 15 hervorgeht. Das heißt, die Abschattungsplatten 93 werden senkrecht zueinander angeordnet, wobei eine die andere überlagert, wie es aus der Ansicht von vorn auf die Blendenplatte 91 hervorgeht. Daraufhin werden an den Ecken mit den Schraubeneinführungsbohrungen 95 die Drehachsen 75 befestigt, wie es in den Fig. 20 und 21 dargestellt ist. Die Drehachse 75 weist einen U-för­ migen Rahmen 96 auf, der den oben beschriebenen Ecken­ bereich aufnimmt und wird durch Befestigungsschrauben 97, die durch den Rahmen 96 und die Schraubeneinführungs­ bohrungen 95 geführt sind, festgezogen und befestigt. Wie in der Fig. 14 dargestellt ist, kreuzt das Zentrum der Drehachse 75 die Abschattungsplatten 93 unter einem Winkel von 45° und ist bezüglich zu der ansteigenden Richtung der Abschattungsplatten 93 unter einem rechten Winkel angeordnet.

Die so aufgebaute Blende 65 wird in den Austritts­ bereich 12 A des Strahlengangs gesetzt, wie weiter oben beschrieben wurde, und wird mittels des Galvanometers 66 zur Auswahl eines die Lichtstärke vermindernden Win­ kels gedreht. Dabei wird mit größer werdender Drehung auch der die Lichtstärke vermindernde Winkel größer. Ist der verminderte Winkel Null, d. h. ist die Blende 65 in einem rechten Winkel zu der optischen Achse des Aus­ trittsbereichs des Strahlengangs, sind alle Abschattungs­ platten 93 parallel mit der optischen Achse, und daher das Beleuchtungslicht lediglich durch die Dicke der Abschattungsplatten 93 unterbrochen. Infolgedessen tritt die größtmögliche Menge von Beleuchtungslicht durch die Blende hindurch. Die Lichtdurchlässigkeit in dieser Stellung beträgt vorzugsweise mehr als 70%. Wird der verminderte Winkel oder Reduktionswinkel vergrößert, so werden die Abschattungsplatten 93 geneigt, und die Plattenoberfläche unterbrechen allmählich das Beleuch­ tungslicht und vermindern die Menge des Beleuchtungs­ lichts auf diese Weise. Der Verminderungseffekt wird demnach ganz allgemein durch die Blende 65 erzielt, d. h. der volle Austrittsbereich des Strahlengangs 12 A wird gleichmäßig reduziert. Da das Beleuchtungslicht, das gleichmäßig über den gesamten Austrittsbereich des Strahlengangs reduziert ist, durch den Kondensor 14 gebündelt wird und auf die Lichteintrittsendfläche 10 B des Lichtleiters 10 fällt, sind verschiedene Einfalls­ winkel ungeachtet des Betrages der Reduktion möglich. Aus diesem Grund wird der Bestrahlungswinkel des Licht­ leiters 10 ebenfalls groß, und es kann ein weiter Be­ leuchtungsbereich erzielt werden. Da das Beleuchtungs­ licht gleichmäßig über den gesamten Austrittsbereich 12 A des Strahlengangs reduziert ist, so ändert sich die Spektralcharakteristik jedes Teils im Beleuchtungsbe­ reich nicht, wenn sich der Grad oder Betrag der Reduk­ tion ändert. Da die Abschattungsplatten 93 einander kreuzen, ist es darüber hinaus möglich, die Menge des hindurchgelassenen Lichts zu erhöhen, wenn der Reduk­ tionswinkel Null ist. Da ferner die Abschattungsplatten 93 die zentrale Achse der Drehachse 75 unter 45° kreu­ zen, so nimmt das Licht durch die lichtdurchlässige Öffnung eine Rhombusform an, und da ferner diese Öff­ nungen in ihrer Größe vergrößert oder verkleinert wer­ den, kann eine gleichmäßige Reduktionseinstellung durch­ geführt werden. Außerdem kann durch die Struktur bedingt ein großer Reduktionsbetrag durch eine geringe Drehung erzielt werden, und die Blende kann leichter und kompak­ ter hergestellt werden.

Im übrigen gilt, daß je schmaler die Breite des Schlitzes, d. h. die Öffnung, die durch die quadrati­ schen Abschattungsplatten 93 gebildet wird, ist, um so höher ist die Gleichmäßigkeit oder Gleichförmigkeit der Lichtmenge, und je größer die Schlitzbreite, um so größer ist die Menge des hindurchgelassenen Lichtes bei geöffneter Blende (keine Drehung). Je schmaler die Schlitzbreite, um so größer ist das Volumen der Blende 65.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel beträgt bei einer Blendenplatte 91 mit einer Dicke von 0,15 mm, einem Durchmesser des Kondensors 14 von 30 mm und einem Reduktionswinkelbereich innerhalb 30° die Durchlässig­ keit im geöffneten Zustand 87,1% in einem ersten Her­ stellungsbeispiel mit einer Schlitzbreite von 2 mm, einer Blendendicke der Blende 65 von 4,9 mm und einer Gitter­ anzahl von ungeführt 150. In einem zweiten Herstellungs­ beispiel mit einer Schlitzbreite von 4 mm, einer Dicke der Blende 65 von 9,8 mm und einer Gitteranzahl von 38 betrug die Durchlässigkeit im geöffneten Zustand 93,6%.

Der oben beschriebene Aufbau der Blende ist bezüg­ lich seiner Durchlässigkeit und seines Gewichtes (unge­ fähr ¹/₅ einschließlich der tragenden Teile) im Ver­ gleich zu einem sogenannten "Lotoswurzeltyp" vorzuzie­ hen, der aus einer dicken Platte mit vielen darin vor­ gesehenen Bohrlöchern besteht.

Die Fig. 22 zeigt die Beziehung zwischen dem Dreh­ winkel der Blende, d. h. dem Blendenwinkel, und dem An­ teil des abgeschirmten Lichts. Aus dem Diagramm wird deutlich, daß eine fast lineare Beziehung vorliegt. Der Anteil des abgeschirmten Lichts wird gebildet, indem die Menge des hindurchgelassenen Lichts von der Gesamtlicht­ menge der Lichtquelle subtrahiert wird und die gebil­ dete Differenz durch die Gesamtlichtmenge der Licht­ quelle dividiert wird.

Die Fig. 23 zeigt eine Blende 65′ gemäß des vier­ ten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, die wahllos oder zufällig zueinander gekreuzte Abschat­ tungsplatten 93 anstelle von sich rechtwinklig kreu­ zenden Platten 93 aufweist.

Anstatt die Abschattungsplatten einzuschneiden und von der Blendenplatte nach oben aufzurichten, kann bei­ spielsweise auch eine abschattende Platte in dem Rah­ men der Blende angeordnet werden.

Um den Winkel der Blende weiterhin zu verringern, kann auch ein weiterer Satz aus zwei Blendenplatten überlagert werden. Im übrigen liegt der Drehwinkel der Blende vorzugsweise in einem Bereich von 15° bis 45°.

Fig. 24 zeigt eine Blende 101 gemäß eines fünften Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.

Diese Blende 101 wird anstelle der Blende 65 im Austrittsbereich 12 A des Strahlengangs der Lichtquelle 12 in Fig. 9 angeordnet.

Die Blende 101 weist eine honigwabenförmige Struk­ tur 104 auf, die in einem Halterahmen 103 gehalten wird. Wie aus den Fig. 25 und 26 hervorgeht, weist die honig­ wabenförmige Struktur 104 eine plattenähnliche Gestalt auf, die eine relativ große Dicke t aufweist und zahl­ reiche wabenförmige Öffnungen 105, deren Achsen in Rich­ tung der Dicke t orientiert sind. Die honigwabenförmige Struktur 104 ist an den vier Ecken schräg abgeschnitten.

Die wabenförmigen Öffnungen 105 der honigwabenförmi­ gen Struktur 104 werden gebildet, indem dünne bandför­ mige Aluminiumplatten gebogen und geklebt werden. Sie können ebenfalls hergestellt werden, indem Klebstoff auf Kleb- oder Verbindungsstellen gebracht wird, die bandförmigen Platten eine über die andere geschichtet werden und daraufhin die Platten in der Trennrichtung auseinandergezogen werden. Bei dieser Methode ist es möglich, sehr dünnes Material zu benutzen, so daß das Gewicht besonders leicht ist.

Wie die Fig. 27 und 28 zeigen, besteht der Halte­ rahmen 103 aus einem Plattenkorpus 107 mit einer kreis­ runden Durchlaßöffnung 106, und es sind an seinem obe­ ren, unteren und linken Ende vorstehende Teile 108 aus­ gebildet, die an ihrem Ende nach innen umgebogen sind, um Befestigungszwischenräume 109 auszubilden, wie sie in der Fig. 28 dargestellt sind. In einem solchen Be­ festigungszwischenraum 109 wird der Eckenbereich der honigwabenförmigen Struktur 104 eingepaßt, und es werden in Durchbohrungen 110, die in den Teilen 108 ausgebildet sind, nicht dargestellte Stifte eingesetzt, um die honigwabenförmige Struktur 104 zu fixieren.

Sowohl am oberen als auch am unteren Ende des Hal­ terahmens 103 werden Drehachsen 111, 111, die durch nicht dargestellte Lager getragen werden, befestigt. Die Drehachsen sind mit dem zuvor beschriebenen Galvanometer 66 verbunden und werden mittels dieses Galvanometers 66 gedreht, das durch die Ausgangsspannung des Verstärkers 64 aus der Fig. 9 angetrieben wird.

Die so ausgebildete Blende 101 weist wabenförmi­ ge Öffnungen 105 auf, deren Achsenrichtung parallel zu der optischen Achse des Austrittsbereichs 12 A des Strah­ lengangs sind. Wird die Blende 101 geneigt, so werden die Achsenrichtungen der wabenförmigen Öffnungen 105 gegen diese optische Achse geneigt.

Wird die Blende 101 der beschriebenen Blendenan­ ordnung nicht geneigt, so stimmt die Achsenrichtung der wabenförmigen Öffnungen 105 mit der Richtung der optischen Achse des Austrittsbereichs des Strahlen­ gangs 12 A überein, d. h., der gesamte Durchmesser der wabenförmigen Öffnungen 105 trägt zur Durchlassung des Lichts bei. In dieser Stellung wird das Licht ledig­ lich durch die dünne Wandstärke des benutzten Materials unterbrochen, so daß eine besonders große Menge von durchgelassenem Licht erhalten wird.

Ist es nötig, die Lichtmenge des hindurchgelasse­ nen Lichtes zu reduzieren, so wird die Blende 101 durch das Galvanometer 66 geneigt, und die Achsenrich­ tung der wabenförmigen Öffnungen 105 wird gegen die Richtung der optischen Achse des Austrittsbereichs 12 A des Strahlengangs geneigt. Auf diese Weise wird der Durchmesser der Durchlaßöffnung der wabenförmigen Öff­ nungen 105 entsprechend vermindert, wobei die Menge des hindurchgelassenen Lichts des Beleuchtungslichts redu­ ziert wird.

Da diese Reduktion durch die wabenförmigen Öff­ nungen 105 der honigwabenförmigen Struktur 104 erzielt wird, so wird die Lichtmenge gleichmäßig über den ge­ samten Bereich des Austrittsbereichs 12 A des Strahlen­ gangs reduziert. Da das über den gesamten Austrittsbe­ reich 12 A des Strahlengangs reduzierte gleichmäßige Be­ leuchtungslicht durch den Kondensor 14 gebündelt wird und auf die Lichteintrittsendfläche 10 B des Lichtleiters 10 fällt, sind verschiedene Einfallswinkel unabhängig und un­ geachtet des Reduktionsbetrages möglich. Aus diesem Grund wird der Beleuchtungswinkel von dem Lichtleiter 10 erhöht und ein weiter Beleuchtungsbereich kann erreicht werden. Des weiteren wird keine bestimmte Wellenlänge beschnit­ ten oder ausgeschaltet, wenn der Einfallswinkel sich ändert, und die Spektralcharakteristik ist ebenfalls gut. Da die beschriebene honigwabenförmige Struktur mit einem leichten Gewicht herstellbar ist, kann sie schnell und leicht auf einen Reduktionsbetrag einge­ stellt werden, der für eine Beobachtung geeignet ist, indem der Reduktionsbetrag der Blende 101 in Abhängig­ keit der Ausgangssignale der Festkörperbildaufnahme­ anordnung 4 geregelt wird.

Die Fig. 29 zeigt eine Blendenanordnung gemäß eines sechsten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung, wobei die Blende dieser Blendenanordnung an­ stelle der Blende 15 aus der Fig. 3 benutzt werden kann. Wie aus der Fig. 30 hervorgeht, weist die Blende 115 dieses sechsten Ausführungsbeispiels zwei Abschattungs­ platten 115 a und 115 b auf, die sich über Abstandhal­ ter getrennt einander gegenüberliegen, wobei diese Ab­ standhalter 115 c am oberen und unteren Ende der Blende angebracht sind.

Die Abschattungsplatten 115 a und 115 b sind aus Me­ tallplatten hergestellt, deren Oberflächen geschwärzt sind, wobei ein Abstand l durch die Abstandhalter 115 c zwischen ihnen fest eingestellt ist.

In den Abschattungsplatten 115 a und 115 b ist eine Vielzahl von lichtdurchlässigen Öffnungen 115 d vorge­ sehen, die durch regelmäßiges schachbrettartiges Aus­ stanzen von kleinen Bereichen hergestellt werden. Diese lichtdurchlässigen Öffnungen 115 d in den Abschattungs­ platten 115 a und 115 b liegen sich gegenüber, und zwi­ schen den hintereinanderliegenden lichtdurchlässigen Öffnungen 115 d der Abschattungsplatten 115 a und 115 b sind jeweils Abschattungsbereiche 115 e ausgebildet.

Im Mittelpunkt des oberen Abstandhalters 115 c, der zwischen den Abschattungsplatten 115 a und 115 b ange­ bracht ist, ist eine Achse 16 befestigt, und diese Achse 16 ist mit dem Motor 17 verbunden.

Wird diese Blende 115 gedreht und, wie in der Fig. 29 gezeigt ist, aus ihrer Normalstellung geneigt, d. h. aus der Stellung, in der die Abschattungsplatten 115 a und 115 b rechtwinklig zu der optischen Achse lie­ gen, so wird das Licht, das auf die Abschattungsbereiche 115 e trifft, unterbrochen, und die Menge des Lichts, die auf den Kondensor 14 trifft, wird bei fast vollständig gleichmäßig in allen Blendeneinheiten reduziert.

Wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, wird der Drehwinkel der Blende 115 automatisch in Über­ einstimmung mit den Bildsignalen geregelt.

Fig. 31 zeigt eine Blende entsprechend eines siebten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.

Die dort gezeigte Blende 130 besteht aus einer trans­ parenten Platte 130 c einer spezifischen Dicke l und lichtundurchlässigen dünnen Folienschichten 130 a und 130 b, die auf beiden Seiten dieser transparenten Platte 130 c angebracht sind.

In den dünnen Folienschichten 130 a und 130 b sind licht­ durchlässige Öffnungen 130 d schachbrettmusterartig je­ weils über einen kleinen Bereich an entsprechenden Stel­ len auf beiden Schichten gleichmäßig angeordnet, und zwischen den lichtdurchlässigen Öffnungen 130 d der Schichten 130 a und 130 b sind jeweils Abschattungsberei­ che 130 e ausgebildet. Diese Abschattungsbereiche 130 e können durch Drucken oder auch andere Mittel direkt auf den Oberflächen der transparenten Platte 130 c ausgebil­ det werden.

Wird die Blende 130 um einen bestimmten spezifi­ schen Winkel mittels eines Motors gedreht, so wird die Menge des durchgelassenen Lichtes durch die lichtdurch­ lässigen Öffnungen 130 d in Übereinstimmung mit dem Drehwinkel geregelt und zwar wie im Fall des zuvor beschriebenen sechsten Ausführungsbeispieles, und der bewirkte Effekt ist im wesentlichen der gleiche wie beim sechsten Ausführungsbeispiel.

In der Fig. 32 wird eine Blende 131 entsprechend einem achten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung gezeigt, wobei diese Blende gebildet ist, indem beispielsweise viele rechtwinklige, parallel und röhren­ förmig angeordnete transparente Blockeinheiten 131 c zusammengefügt werden. Die seitlichen Umfangsflächen dieser Blockeinheiten 131 c sind z. B. durch Aufdrucken oder andere Maßnahmen als Abschattungsbereiche 131 e ausgebildet. Folglich sind die Oberseite und Unterseite der Blockeinheiten 131 c die lichtdurchlässigen Bereiche 131 d.

In der aus einer Vielzahl von derartigen Blockein­ heiten 131 c ausgebildeten Blende 131 werden aneinander­ grenzende lichtdurchlässige Bereiche 131 d durch Abschat­ tungsbereiche 131 e voneinander getrennt.

Befindet sich die Blende 131 in ihrer Normalstellung, d. h. ist sie nicht gedreht, so tritt die optische Achse durch die lichtdurchlässigen Bereiche 131 d gerade hin­ durch, d. h. der geöffnete Zustand liegt vor, wenn die größte Menge des Lichtes hindurchgelassen wird.

Mit allmählich größer werdendem Pegel des Abblend­ signals wird die Blende 131 in Übereinstimmung mit die­ sem Pegel gedreht, und wie in der Fig. 33 gezeigt ist, wird der auf die Blende 131 auftreffende Strahl durch die Abschattungsbereiche 131 e unterbrochen, und die durch die Blende 131 hindurchtretende Lichtmenge wird reduziert. Die lichtdurchlässigen Bereiche 131 d sind nicht auf die rechtwinklige und parallele röhrenförmig angeordnete Ausführung beschränkt, sondern es können auch regelmäßige dreieckige Säulen, regelmäßige fünf­ eckige oder auch sechseckige Säulen verwendet werden. Ganz allgemein ist es auch möglich, säulenförmige trans­ parente Körper, beispielsweise zylindrische transparente Körper, zu verwenden und die Blendeneinheiten durch die Spalte zwischen den Zylindern auszubilden.

Ein neuntes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er­ findung wird in der Fig. 34 gezeigt, bei der lichtdurch­ lässige Bereiche 132 d einer Blende 132 honigwabenförmige Öffnungen sind, wobei die inneren Umfangsflächen der Waben Abschattungsbereiche 132 e ausbilden.

Wird diese Blende 132 um einen speziellen Winkel ge­ dreht, so unterbrechen die Abschattungsbereiche 132 e den Strahl von der Lichtquelle 12 wie im Fall des zuvor beschriebenen siebten Ausführungsbeispiels, so daß die Lichtmenge reduziert ist.

Wie aus der Fig. 35 hervorgeht, wird die Blende 132 hergestellt, indem eine flache Platte 132 f in einem Wellenmuster gebogen wird und eine weitere flache Plat­ te 132 g in einem gegensinnigen Wellenmuster gebogen wird, woraufhin sich gegenüberliegende Kontaktflächen geklebt oder aneinandergelagert werden. Ein spezielles Verfah­ ren zur Bildung dieser Honigwaben sieht vor, zunächst die flachen Platten 132 f und 132 g in zahlreichen Lagen übereinander zu schichten.

Bei diesem Vorgang werden die obere Fläche einer flachen Platte 132 f und die untere Fläche der anderen flachen Platte 132 g in festen Abstandsintervallen und über eine feste Breite zusammengefügt und verbunden, woraufhin die untere Fläche der flachen Platte 132 f und die obere Fläche einer weiteren flachen Platte 132 g ebenfalls über diese feste Breite verbunden werden.

Um lichtdurchlässige Bereiche 132 d zu regelmäßigen Sechsecken zu gestalten, wie in der Fig. 35 gezeigt ist, werden verbundene Bereiche und nicht verbundene Bereiche der flachen Platten 132 f und 132 g mit möglichst gleicher Breite ausgebildet.

Anschließend werden die so geschichteten flachen Platten 132 f und 132 g wie in der Figur in die obere und untere Richtung auseinandergezogen. Auf diese Weise werden nur nicht verbundene Bereiche (in der Fig. 35 durch α angedeutet) gebogen, um die Wabenform auszubil­ den.

Claims (10)

1. Blendenanordnung für die Lichtquelle eines Endoskop zum Regu­ lieren der über einen Lichtleiter zu einem Objekt übertragenen Lichtmenge, gekennzeichnet durch eine Blende (15; 65; 65′; 101; 115; 131; 132), die aus zahlreichen, zweidimensional angeordneten Blendeneinheiten mit lichtdurchlässigen Bereichen (15 A; 32; 105; 115 d; 130 d; 131 d; 132 d) kleinen Flächenin­ halts und mit um diese Bereiche herum angeordneten lichtabschirmen­ den Bereichen (15 B; 33; 93; 115 e; 130 e; 131 e; 132 e) besteht, die mit den lichtdurchlässigen Bereichen in einer Ebene liegen und die über den Querschnitt des Licht-Parallelstrahlbereichs hinausragen, und durch eine Vorrichtung (16, 74, 75, 107, 111), in der die Blende drehbar gehaltert ist.

2. Blendenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtabschirmenden Bereiche als zur Blendenachse parallele röhrenförmige Körper (15 B; 33; 93; 115 e; 130 e; 131 e; 132 e) ausge­ bildet sind, die die lichtdurchlässigen Bereiche begrenzen, und daß die Blende um eine zur genannten Ebene parallele, vorzugsweise zentrale Drehachse drehbar gelagert ist, wobei unter der Blenden­ achse die Achse der Blende zu verstehen ist, die bei Stellung der Blende für maximalen Lichtdurchlaß parallel zur optischen Achse liegt.

3. Blendenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (31) eine lichtabschirmende Platte (31) geeigneter Dicke aufweist, in der zahlreiche Durchbohrungen (32) mit einem kleinen Querschnittsbereich senkrecht zur Plattenoberfläche vor­ gesehen sind, deren Wandungen (33) diese lichtabschirmenden Bereiche bilden (Fig. 6 und 7).

4. Blendenanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende ein Sechseck bildet (Fig. 5).

5. Blendenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (15; 65) eine Gitterrahmenkonstruktion aus quadratischen röhrenförmigen Hohlkörpern aufweist, deren Wandungen (15 B; 93) die lichtabschirmenden Bereiche bilden (Fig. 5, Fig. 14 bis 19).

6. Blendenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (101; 132) regelmäßig angeordnete sechseckige röhren­ förmige Körper aufweist (Fig. 24 bis 26 und 34, 35).

7. Blendenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blendeneinheiten säulenartige transparente Körper (131 c) mit lichtabschirmenden Schichten (131 e) auf ihren Seitenflächen sind, die die parallelen röhrenförmigen Körper bilden (Fig. 32, 33).

8. Blendenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blendenanordnung mindestens zwei plattenförmige Teile (115 a; 115 b) mit regelmäßig angeordneten und miteinander fluchtenden licht­ durchlässigen Bereichen (115 d) kleinen Flächeninhalts aufweist, deren Umgrenzungen jeweils lichtabschirmende Bereiche (115 e) bilden (Fig. 30).

9. Blendenanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtabschirmenden Bereiche (130 e) schachbrettmusterartig auf beiden Seiten einer transparenten Platte (130 c) angeordnet sind.

10. Blendenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine in Abhängigkeit vom Ausgangssignal einer Festkörperbildauf­ nahmeanordnung (4) automatisch regelbare Antriebsvorrichtung (17; 66) zum Drehen der Blende.