DE3523698A1

DE3523698A1 - Steering device

Info

Publication number: DE3523698A1
Application number: DE19853523698
Authority: DE
Inventors: Kurt Sistig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1985-07-03
Publication date: 1987-01-08

Abstract

The invention relates to a steering device for steering-wheel-less vehicles which are moved by human physical effort and devices such as children's prams, toy cars, roller skates or skateboards whose chassis or bearing plate rests on at least two axles equipped with wheels or rollers. The frontmost axle is mounted so as to be axially displaceable in a limited fashion preferably in an axle tube attached to the chassis. The wheels of this axle are connected to a track rod via rotatably mounted axle stubs and track-rod levers which engage on the latter, which track rod is non-displaceably attached to the part of the chassis lying in front of this axle. Thanks to this construction, when lateral pressure is applied the chassis can be displaced along the wheel axle with respect to the wheel stub bearings which are arranged at a fixed distance from one another and have a frictional contact with the carriageway via the wheels. By means of the track rod which is also moved in this process, the two front wheels are swivelled into the position for the intended travel around a bend which corresponds to the displacement direction so that the respective bend can be travelled through smoothly in accordance with its degree of curvature.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für durch mensch liche Körperkraft bewegte lenkradlose Fahrzeuge und Vorrich tungen wie Kinderwagen, Spielzeugautos, Rollschuhe oder Roll bretter, deren Fahrgestell bzw. Tragplatte auf mindestens zwei mit Rädern oder Rollen bestückten Achsen ruht.The invention relates to a steering device for human physical power moved steering wheelless vehicles and jig such as strollers, toy cars, roller skates or roller boards, the chassis or support plate on at least two axles equipped with wheels or rollers are resting.

Die meisten Spielzeugautos kleiner Bauart, die den Kraftfahr zeug-Originalen etwa im Maßstab 1 : 50 bis 1 : 35 naturgetreu nachgebildet sind, besitzen keine Radlenkung und können des halb, sofern alle Räder mit dem Boden in Berührung bleiben und sich in Drehbewegung befinden, nur geradeaus bewegt werden. Eine Kurvenfahrt läßt sich nur in der Weise ermöglichen, daß das von einem spielenden Kind erfaßte Auto durch manuellen Seitendruck mehr rutschend als rollend in die gewünschte Kur venstellung gebracht wird. Diese Art des Kurvenfahrens ent spricht deshalb in keiner Weise den tatsächlichen Gegebenheiten bei Kraftfahrzeugen, deren Bewegungsabläufe während der Fahrt das Kind beim Umgang mit Spielzeugautos möglichst genau nach ahmen möchte. Andererseits sind die Spielzeugautos dieser Bau art in ihren Abmessungen zu klein sowie in ihrem Aufbau zu einfach, als daß sie mit einem über ein Lenkrad steuerbaren Lenkmechanismus ausgerüstet werden könnten.Most toy cars of small design, which are the motor vehicle Original originals at a scale of 1:50 to 1:35 true to life are reproduced, have no wheel steering and can half as long as all wheels remain in contact with the ground and are rotating, just moving straight. A cornering can only be done in such a way that the car caught by a child playing by manual Side pressure more slipping than rolling into the desired treatment adjustment is brought. This type of cornering ent therefore speaks in no way the actual circumstances in motor vehicles, their movements while driving the child as closely as possible when handling toy cars want to imitate. On the other hand, the toy cars are this construction Art too small in its dimensions and its structure too simply than being controllable with a steering wheel Steering mechanism could be equipped.

Aber auch andere Fahrzeuge und Fortbewegungsvorrichtungen be kannter Art wie beispielsweise Kinderwagen, Rollschuhe und Rollbretter besitzen keine Radlenkung und lassen sich deshalb, insbesondere bei unzulänglicher Beschaffenheit oder starker Steigung der Fahrbahn, nur unter verhältnismäßig großem Kraft aufwand in die zum Durchfahren einer bestimmten Kurve erfor derliche Position bringen, wobei sich eine dem Kurvenverlauf harmonisch angepaßte Radstellung nicht herstellen läßt.But also other vehicles and locomotion devices known type such as strollers, roller skates and Roller boards have no wheel steering and can therefore be especially if the quality is inadequate or strong Slope of the road, only under a relatively large force effort required to drive through a specific curve Bring such position, where the curve harmoniously adjusted wheel position can not be made.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Fahrzeuge und Vorrichtungen der genannten Art eine Lenkein richtung zu schaffen, die beim Fortbewegen dieser Fahrzeuge bzw. Vorrichtungen mittels menschlicher Körperkraft eine Kur veneinstellung der Vorderräder gestattet.The present invention has for its object Vehicles and devices of the type mentioned a steering to create direction when moving these vehicles or devices using human physical strength a cure Front wheel adjustment allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Einrichtung ist erreicht, daß sich das Fahrgestell bzw. die Tragplatte gegenüber den im festen Abstand zueinander angeordneten Achsschenkelträgern ent lang der Radachse verschieben läßt. Da die Spurstange erfin dungsgemäß am Fahrgestell bzw. an der Tragplatte befestigt ist, werden bei der vorgenannten Relativbewegung die beiden Vorder räder in die Verschieberichtung des Fahrgestells bzw. der Trag platte bewegt. Bei der praktischen Durchführung einer nach links oder rechts gerichteten Kurvenfahrt macht sich die Erfin dung den Umstand zunutze, daß beispielsweise ein Spielzeugauto beim Fortbewegen auf einer Fahrbahn, wobei das spielende Kind die mit dem Fahrgestell fest verbundene Karosserie in der Hand hält, unter anderem auch einen leichten, gegen die Fahrbahn gerichteten Druck erfährt, der eine Bodenhaftung der Räder hervorruft. Dabei reicht eine relativ geringe Bodenhaftung als Gegenkraft aus, um die Karosserie in Achsrichtung nach links oder rechts verschieben zu können, wobei die mitbewegte Spur stange über Spurstangenhebel und Achsschenkel auch die beiden Vorderräder in dieselbe Richtung schwenkt, in welche die Ka rosserie verschoben wird.Because of the device according to the invention it is achieved that the chassis or the support plate compared to the in fixed distance from each other stub axles can be moved along the wheel axis. Since the tie rod invented is properly attached to the chassis or to the support plate, the two front are in the aforementioned relative movement wheels in the direction of displacement of the chassis or the support plate moves. In the practical implementation of a left or right cornering makes the inven take advantage of the fact that, for example, a toy car when moving on a roadway, the child playing the body firmly attached to the chassis in hand holds against the road, including a light one directional pressure that experiences a traction of the wheels evokes. A relatively low grip is sufficient as Drag from the body to the left in the axial direction or to move to the right, the moving track rod over the tie rod lever and steering knuckle also the two Front wheels swings in the same direction in which the Ka body is moved.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die vor derste Achse in einem an dem Fahrgestell bzw. der Tragplatte angeordneten Achsrohr gelagert, welches bündig mit den Flanken des Fahrgestells bzw. der Tragplatte abschließt. Dieses über die gesamte Breite des Fahrgestells bzw. der Tragplatte sich erstreckende und somit optimal lange Achsrohr verschafft der Achse einen guten Halt und eine zuverlässige Führung. In a preferred embodiment of the invention, the front the first axis in one on the chassis or the support plate arranged axle tube, which is flush with the flanks of the chassis or the support plate. This about the entire width of the chassis or the support plate itself extending and thus optimally long axle tube provides the Axle a good grip and reliable guidance.

Diese Vorteile sind auch dann gegeben, wenn erfindungsgemäß die vorderste Achse in zwei miteinander korrespondierenden Halbschalen gelagert ist, von denen die eine an dem Fahrge stell bzw. der Tragplatte und die andere an der Karosserie bzw. einer Gegenplatte angeordnet ist. Auf diese Weise ist eine sehr montagefreundliche Achslagerung verwirklicht.These advantages are also present when the invention the foremost axis in two corresponding ones Half shells is mounted, one of which is on the Fahrge stell or the support plate and the other on the body or a counter plate is arranged. That way realized a very easy to assemble axle bearing.

Weiterhin ist die Erfindung durch ein an einem festen Bestand teil des Fahrgestells bzw. der Tragplatte sich abstützendes Justierelement gekennzeichnet, welches bei Lenkdruckentlastung des Fahrzeugs bzw. der Vorrichtung den horizontal schwenkbaren Achszapfen eines Vorderrades fluchtend oder parallel zur vor dersten Achse hält. Aufgrund dieser Einrichtung ist in vorteil hafter Weise eine als normal zu bezeichnende Spurstellung fest gelegt, bei welcher die Vorderräder parallel zur Längsachse des Fahrzeuges bzw. der Vorrichtung ausgerichtet sind. Zweckmäßi gerweise ist ein derartiges Justierelement so eingerichtet und angeordnet, daß es die beiden Vorderräder nicht nur in einer Parallelstellung, sondern zugleich auch im selben Abstand zur Längsachse hält. Aus diesem Grunde nimmt das Fahrzeug bzw. die Vorrichtung nach durchfahrener Kurve selbsttätig die normale Spurstellung für die Geradeausfahrt ein, sofern das Fahrgestell bzw. die Tragplatte nicht mehr mit einem Verschiebedruck in Kurvenrichtung belastet wird.Furthermore, the invention is based on a fixed stock part of the chassis or the support plate is supported Adjustment element marked, which with pressure relief of the vehicle or the device the horizontally pivotable Axle journal of a front wheel in alignment or parallel to the front the first axis holds. Because of this facility is advantageous a track position that can be described as normal placed, in which the front wheels parallel to the longitudinal axis of the Vehicle or the device are aligned. Expedient Such an adjusting element is set up and arranged that the two front wheels are not only in one Parallel position, but also at the same distance from Longitudinal axis holds. For this reason, the vehicle or the Device automatically after normal curve Lane position for straight-ahead driving, provided the chassis or the support plate no longer with a displacement pressure in Direction of the curve is loaded.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment of the closer explained. In the drawing shows

Fig. 1 den vorderen Teil eines Spielzeugauto-Fahrgestells mit erfindungsgemäßer Lenkeinrichtung bei gerader Spurstel lung im Grundriß, Fig. 1 shows the front part of a toy car chassis with the inventive steering device for straight track Stel development in plan view,

Fig. 2 denselben Gegenstand bei schräger Spurstellung im Grund riß und Fig. 2 tore the same object in oblique tracking in the bottom and

Fig. 3 die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung in perspektivischer Darstellung. Fig. 3 shows the steering device according to the invention in a perspective view.

Das zeichnerisch nur im Vorderachsbereich dargestellte Fahr gestell für ein Spielzeugauto der genannten Art ist mit 1 bezeichnet. An dem Fahrgestell 1 ist quer zur Fahrzeuglängs achse 2 ein Achsrohr 3 befestigt, in welchem eine Radachse 4 axial verschiebbar gelagert ist. Die Radachse 4 ist an jedem Ende mit dem Stegteil 6 eines U-förmigen Achsschenkelträgers 5 verbunden. In den Flanschteilen 7 jedes Achsschenkelträgers 5 ist ein Achsschenkel 8 drehbar gelagert, mit welchem ein zur Aufhängung eines Vorderrades 10 dienender Achszapfen 9 mate rialeinheitlich verbunden ist. Am oberen Ende jedes Achs schenkels 8 greift ein in Fahrtrichtung X weisender Spurstan genhebel 11 an. Die beiden Spurstangenhebel 11 sind durch eine Spurstange 12 gelenkig miteinander verbunden. Die Spurstange 12 ist an einem am vorderen Teil des Fahrgestells 1 angeordneten Klemmböckchen 13 unverschiebbar gehalten. Als Justierelement dient eine Blattfeder 14, die mit ihrem einen Ende an dem Fahr gestell 1 und mit ihrem anderen an dem Achsschenkelträger 5 befestigt ist.The drawing frame shown only in the front axle area for a toy car of the type mentioned is designated by 1 . On the chassis 1 , an axle tube 3 is attached transversely to the vehicle longitudinal axis 2 , in which a wheel axle 4 is axially displaceably mounted. The wheel axle 4 is connected at each end to the web part 6 of a U-shaped steering knuckle 5 . In the flange parts 7 of each steering knuckle 5 , a steering knuckle 8 is rotatably mounted, with which a stub axle 9 serving for suspension of a front wheel 10 is connected in a material-uniform manner. At the upper end of each axle arm 8 engages in the direction of travel X Spurstan genhebel 11 . The two tie rod levers 11 are articulated to one another by a tie rod 12 . The tie rod 12 is held immovably on a clamp 13 arranged on the front part of the chassis 1 . A leaf spring 14 serves as an adjusting element, which is attached at its one end to the driving frame 1 and with its other end to the steering knuckle 5 .

Bei der in Fig. 1 gezeigten normalen Spurstellung, in der die Vorderräder 10 parallel zur Fahrzeuglängsachse 2 stehen, hat jeder Achsschenkelträger 5 zu dem mit der zugeordneten Flanke des Fahrgestells 1 bündig abschließenden Achsrohr 3 einen Abstand a.In the normal tracking position shown in FIG. 1, in which the front wheels 10 are parallel to the longitudinal axis 2 of the vehicle, each steering knuckle 5 is at a distance a from the axle tube 3 which is flush with the associated flank of the chassis 1 .

Aus dieser Spurstellung für die Geradeausfahrt gelangt das Auto in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zum Durchfahren einer Links kurve in Pfeilrichtung Y dadurch, daß das Fahrgestell 1 durch manuellen Druck P auf der Radachse 4 so weit verschoben wird, bis das linke Stirnende des Achsrohres 3 an den Stegteil 6 des linken Achsschenkelträgers 5 stößt. Die mit dem Fahrgestell 1 fest verbundene Spurstange 12 macht diese Bewegung mit und zieht ihrerseits über die Spurstangenhebel 11 und die Achs schenkel 8 die auf den Achszapfen 9 angeordneten Vorderräder 10 in die schräg nach links gerichtete Position, in welcher das Auto die eingeschlagene Kurve mit rollenden Rädern durchfahren kann.From this tracking position for straight-ahead driving, the car arrives in the position shown in FIG. 2 for driving through a left curve in the direction of arrow Y by moving the chassis 1 by manual pressure P on the wheel axle 4 until the left end of the axle tube 3 abuts the web portion 6 of the left steering knuckle 5 . The tie rod 12 firmly connected to the chassis 1 makes this movement and in turn pulls over the tie rod lever 11 and the axle leg 8, the front wheels 10 arranged on the journal 9 in the obliquely left-hand position in which the car turns with the rolling curve Can drive through wheels.

Sobald das Fahrgestell 1 dem Verschiebedruck P nicht mehr aus gesetzt ist, kehrt die Blattfeder 14 in ihre ursprüngliche Lage zurück und bringt dabei das Fahrgestell 1 gegenüber der Radachse 4 wieder in die symmetrische Normalstellung, in wel cher die Vorderräder 10 parallel zur Fahrzeuglängsachse 2 gemäß Fig. 1 ausgerichtet sind.As soon as the chassis 1 is no longer set to the displacement pressure P , the leaf spring 14 returns to its original position and thereby brings the chassis 1 relative to the wheel axis 4 back into the symmetrical normal position, in which the front wheels 10 parallel to the longitudinal axis 2 of the vehicle according to FIG . are aligned. 1

Claims

1. Steering device for human-powered steering wheelless vehicles and devices such as strollers, toy cars, roller skates or roller boards, the Fahrge stell or support plate rests on at least two axles equipped with wheels or rollers, characterized in that the foremost axis ( 4 ) axially delimits is displaceably mounted and the wheels ( 10 ) or rollers of this axle are connected to a tie rod ( 12 ) by means of rotatably mounted steering knuckles ( 8 ) and to the tie rod levers ( 11 ) which engage on the part of the chassis lying in front of this axle ( 1 ) or the support plate is fixed immovably bar.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the foremost axis ( 4 ) in at least one on the chassis ( 1 ) or the support plate arranged axis tube ( 3 ) is mounted.

3. Steering device according to claim 1, characterized in that the foremost axis ( 4 ) is mounted in two correlating half-shells, one of which on the chassis ( 1 ) or the support plate and the other on the body or a counter plate is arranged.

4. Steering device according to claim 2 or 3, characterized in that the axle tube ( 3 ) or each half-shell is flush with the flanks of the chassis ( 1 ) or the support plate.

5. Steering device according to one of claims 1, 3 or 4, characterized in that the length of the foremost axis ( 4 ) is dimensioned such that with parallel spacing of the front wheels ( 10 ) to the longitudinal axis ( 2 ) of the vehicle or the device between each stub axle ( 5 ) and the adjacent flank of the chassis ( 1 ) or the support plate or the facing end of the axle tube ( 3 ) or each half-shell there is a distance (a) ensuring the maximum displacement of the foremost axis ( 4 ).

6. Steering device according to claim 1, characterized by a on a fixed part of the chassis ( 1 ) or the support plate supported adjusting element, which tap the horizontally pivotable axle when relieving the pressure ( 9 ) of a front wheel ( 10 ) in alignment or parallel to the front axle ( 4 ) holds.

7. Steering device according to claim 6, characterized in that the adjusting element consists of a leaf spring ( 14 ) which is fixed to the chassis ( 1 ) or the support plate and with its free end acts on a steering knuckle ( 5 ).